JPS5922546B2 - 自動ミシンのプログラム装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ミシンのプログラム装置に係り特にマイク
ロコンピュータシステムを構成してなる縫製パターンプ
ログラム装置に関する。

ワイシャツのエリ、カフスなどの縫製パターンに関する
移動データ、シーケンスデータをＦＲＯＭなどのランダ
ムアクセスメモリに予じめ記憶しておいて縫製の際同メ
モリを自動縫製機の制御装置にセットし縫製を行うよう
にした自動ミシンはすでに提案されている。

（特願昭５２−１９９９８号名称「プロファイル縫製方
法および同方法を用いた自動ミシン」参照） 又本出願人は上記特願昭５２−１９９９８号の制御装置
をマイクロコンピュータ化すると共にプログラムされた
ＦＲＯＭ又はＲＡＭを利用してミシンテーブル上で布押
え板の溝、穴加工などを切削工具を用いて行うシステム
を提案した。

（特願昭５２−４３８０３号名称「自動ミシン」）ここ
で上記布押え板は文字通り、縫製の際縫い合わされる布
を両側からクランプするプレート状部材であってミシン
テーブル上でＸ、Ｙ方向に間欠的に移動される部材をい
う。

上記特願昭５２−４３８０３号によればミシンテーブル
上で■縫製作業の外に■プログラミングの作業および■
布押え板の加工が出来るものである。

しかしながら上述の■、■、■の３つの機能を備えるよ
うにした自動ミシンは比較的高価であること、又ミシン
テーブル上でプログラム作業や布押え板の加工を行うこ
とが自動ミシンの使用効率を下げるという観点から自動
ミシンの稼動内容としては縫製作業のみを専ら行わせよ
うとする考え方が縫製業者の要求となっている。

この考え方を更に具体的に分析してみると次のようであ
る。

（イ） ミシンテーブル上で布押え板の加工をすること
により切削屑などの処理という課題が生じる。

（ロ） プログラム装置と自動ミシンをセットで購入し
てもプログラムに要する時間と縫製に要する時間とでは
縫製の時間が圧倒的に多く従ってプログラム装置を縫製
業者が個々に持つことのメリットが少い。

←→ 上述した自動ミシンの縫製時の単位パルス当りの
移動量は１パルスで０．２ｍｍとなっており布押え板の
溝加工の際低速送りにしたとしても１パルス当りの移動
量は０．２ ｍｍで変化せず間欠送りのため溝切削時の
状態を観際すると布押え板にとって好ましくない変形が
生ずる。

とくに縫製の仕上りをよくする必要から溝の幅の狭い布
押え板を加工しようとすると工具（エンドミル）径も細
くしなければならないので０．２ｍｍずつの間欠的な切
込み送りを行うことは同工具を破損させる恐れがある。

に）又自動ミシンに工具を取付けて布押え板の加工を行
いＦＲＯＭへのプログラム作業そのものは別のところで
行うようにすることも可能であるが、縫製業者としては
プログラムされたＦＲＯＭと形状加工された布押え板と
をセットにして一緒に供給されること即ち縫製作業のみ
に専念することを志向している。

本発明は上述した分析結果にもとづいて自動ミシンに対
して、プログラム装置を独立な装置として構成し、同プ
ログラム装置上で布押え板の加工を行えるようにした新
規なプログラム装置を提供せんとするものである。

このようなプログラム装置をフル稼動することによって
士数台以上の自動ミシンに必要なプログラムされたＦＲ
ＯＭと布押え板を供給できるようになり業者は縫製作業
に専念することが可能となるのである。

以下本発明実施例を図面により説明する。

第１図はプログラム装置の正面概観図、第２図は第１図
右側面図、第３図は第１図の平面図である。

第１図乃至第３図において垂直フレーム１０１上端には
テーブル台１０２が塔載されており更に同テーブル台１
０２上にプログラムテーブル１０３が載置固定されてい
る。

前記テーブル台１０２の下方にはパルスモータの駆動ユ
ニット１０４およびＸ軸パルスモータ１０５が垂架され
ている。

更にテーブル台１０２下方中央部には取付台１０６が固
定され同取付台１０６の左側面にはシリンダ１０７と同
シリンダ１０７のピストンによって上下動される空気式
回転工具１０８が配設され同工具１０８先端にエンドミ
ル１０９（第２図、第３図）がセットされている。

１１０はプログラムテーブル１０３０手前側に取付けら
れたジョイスティックである。

プログラムテーブル１０３上の後方にはプログラムパネ
ルユニット１１１が配置されその前方にはテーブル１０
３面より少し上方位置をＹ方向に移動するＹテーブル１
１２が配設されその左端にはＸ軸パルスモータ１１３が
塔載されている。

又前記パネルユニット１１１の中央下部には第１４図で
その詳細が示されるところの布押え板の抑圧手段１１４
が取付けられている。

１１５は中央に十字線を形成した拡大鏡１１６を設けた
指針体であって第３図に示すようにＹテーブル１１２内
をＸ方向に移動する移動体１１７のチャック機構１１８
によって着脱されるようになっている。

１１９は指針体１１５に取付けられたプロット用具で上
方より押圧することによってプログラムテーブル１０３
上に点を描くものである。

前記Ｙテーブル１１２は第１、第３図に示されるように
その左端部がＹ方向の案内軸１２０によって案内される
ようになっており右端部には取付板１２２に設けられた
ローラ１２１がプログラムテーブル１０３上を転動する
ようになっている。

１２４はＹテーブル左端下部に取付けられた軸受体であ
って両端にボールブツシュ１２３を設は前記案内軸１２
０と嵌合されている。

第１図に示すように前記軸受体１２４には下方に延設し
た取付板１２５が設けられ同様な取付板１２２がＹテー
ブル１１２右端にも取付けられている。

これら取付板１２２，１２５の下部には第３図に示す索
条１２６が締結されるためのバネ座金、締付ナツト等を
含む締結手段１３２が取付けられている。

（第４図イ１３２，１２６参照）従って第３図に示され
る如くＸ軸パルスモータ１０５の回動によってプーリ１
２７が矢印十Ｙの方へ回動されるとＹテーブル１１２に
固定されている前記取付板１２２，１２５はプーリ１２
８゜１２９．１３０，１３１および索条１２６からなる
駆動機構によって＋Ｙの方へ駆動されるようになってい
る。

（−Ｙ方向も同様）第４図イは第３図Ｉ−Ｉ線断面図の
詳細である。

同図イにおいてＹテーブル１１２は凹型の底板１３３が
軸受体１２４、取付板１２２の上面に塔載されている。

１３４はカバー１３５を支える支柱である。

１３６は近接スイッチで移動体１１７の移動限に達した
とき信号を発する。

同様に（図示しないが）Ｙ方向の移動限にも近接スイッ
チが配接されている。

一方Ｘ軸パルスモータ１１３の出力軸には小歯車１３７
が取付けられ同歯車１３７はバックラッシュ除去用に配
設した２枚の歯車１３８と噛合い更に同歯車１３８と一
体に回動するプーリ体１３９が軸１４０に対し回転自在
に配設されている。

１４１はプーリ体１３９および右端のプーリ体１４２の
間に配設されたＸ軸周の索条である。

移動体１１７の底部には第４図口に示すように底板１３
３の両側壁内側に形成したＶ溝１４３内を転動するロー
ラ１４４が４個備えられており又その上面には前記索条
１４１を移動体１１７に固定する上下の締結板１４５が
設げられネジ１４６を回わすことによって締結する。

尚第１図の１５３はフートスイッチで後述する如くプロ
グラム作業のときに用いる。

第４図口は同図イの■−■線断面を示しており移動体１
１７の前面に取付けた取付板１４７にはＺ矢視の図イに
示ス如＜レバー１４８、リンク１４９、摺動部材１５０
スプリング１５１からなるトグル機構が形成されている
。

１５２はチャック機構１１８の一側を構成する左先端が
テーパーに形成された部材で各部材１５２，１５０の先
端は第１図に示すように指針体１１５に設けた対応する
部材に押圧入されチャックされるようになっている。

尚第４図イの移動体１１７のＸ方向の移動に関して、Ｘ
軸パルスモータ１１３が１パルス与えられることによっ
て回転する歯車１３７のピッチ円上の周長（δ／ ｐｕ
ｌｓｅ ）が移動体１１７のＸ方向移動量δＸと等しく
なるようプーリー休１３９の索条１４１巻付は直径が歯
車１３８のピッチ円直径と等しくなっている。

この場合前記δ／ｐｕｌｓｅは０．２ｍｒｎになるよう
に構成されることによって本発明のプログラム装置でプ
ログラムされたＰＲＯＭ内のパルス数が自動ミシン上で
１パルス０．２ｍｍの移動を実現させるようになってい
る。

又後述するようにＸ軸パルスモータ１１３への１パルス
によって移動体１１７の移動量δＸを前記自動ミシン上
での１パルス分の移動量（０，２ｍｍ）に比し小さくし
たい場合（例えばδｘ＝０．０５ｍｍ）には歯車ない。

又はパルスモータ１１３の分解能の小さいものを使用す
ることが必要である。

（以上のことはＹ軸移動に関しても同様である）第５図
は第３図の指針体１１５の拡大鏡１１６の詳細である。

同図で十字線ＬＸ、ＬＹの交点Ｑがプログラムテーブル
１０３上の縫製曲線ＰＴＲＮ上の印づげ位置Ｐｉ、Ｐｊ
（針落ち位置）と一致すべく位置合わせを行わせる。

その場合指針体１１５従って交点Ｑはジョイスティック
１１０の操縦桿の操作によって移動するが最終的な位置
合わせの作業を容易にするため交点Ｑの近傍に格子状の
線分を形成し各格子の間隔は自動ミシン上での１パルス
分の移動量（０，２ｉｍ）に対応している。

同図では印づゆ位置Ｐｊをまず格子領域に入るよう荒い
位置決めを行い更に同図の状態から指針体１１５（拡大
鏡１１６）を＋Ｘの方へ２パルス、−Ｙの方へ１パルス
移動指令を与えると交点Ｑは点Ｐｊと最も接近した状態
となりこのときのＱの座標値がメモリされるわけである
。

第６図はカフス部の縫製パターン曲線を示す。

同パターンは左右対称であってしかも中央部の長さＬ（
ｄ３→ｄ３′）の各種のサイズが要求される。

今上記サイズ変化の種類を６種類としその各長さくの半
分をｄ３・ｄ４゜ｄ３・ｄ４１．ｄ３・ｄ４−２．ｄ３
・ｄ４−３、ｄ３・ｄ４−４．ｄ３・ｄ４−５で示す。

直線部分である点ｄ１とｄ２の間にはｄｉ 、ｄ２も含
めて３４回の針落ちがありｄ２とｄ３の間は図示の如（
７回の針落ち、ｄ３とｄ４（直線部分）の間は縫いピッ
チＬ６ｍｍで６１回とＬ８ｍｍで３回の計６４回、ｄ４
とｄ４−１はＬ６ｍｍを２回、１８ｍｍを１回の計３回
、以下同様な縫いパターンで点ｄ４−５までに到る。

（この縫製データの詳細は第１５図に示される）第７図
イは第６図に示す如くカフスを縫製するためにカフス部
用に裁断された布材をクランプする布押え板１６１の平
面図である。

同図では上下２枚の板材１６２，１６３が丁番１６４に
より下方より開くように構成されている。

１６５ば角上フレームで上側の板材１６２に取付けられ
ておりその両端部側面には第３図で示すような移動体１
１７のチャック機構１１８に押圧係止される係止部材１
６６が取付けられ指針体１１５と同様に着脱されるよう
になっている。

上下の板材１６２，１６３には縫製パターンに沿った針
落ち用の溝形状１６７が形成されている。

（溝内の点線は縫製パターン）今、溝形状１６７の中央
部は前記６種の縫製パターンのうち最小の長さのものｄ
３・ｄ４に対応したものとなっているとする。

２点鎖線の部分１６８はカフス部用に裁断された布材で
あって板材１６２，１６３の間に挟着される。

下の板材１６３の穴位置Ｒ１゜Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ４
’、 Ｒ３’、 Ｒ２’、 Ｒ１’に対応する穴のとこ
ろにはピンが埋込まれており図示の如く布材１６８￥下
の板材１６３上に位置設定するに便ならしめている。

加工原点ＭＧの穴は自動ミシンのテーブル上でミシン針
が縫製始点ｄ１の直上に位置付けされるためのピン用穴
であってそのときの状態を第７図口に示す。

又ＰＧはプログラム原点を意味する。

ｄ４又はＭｌは溝形状の中央部位置を示しＲは穴位置Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３゜Ｒ４とＲ４’、 Ｒ３’、 Ｒ２’、
Ｒ１’の対称線位置を示す。

尚溝形状１６７、点ＭＧ、Ｒ１〜Ｒ１’の穴加工用プロ
グラムを第１５図に示す。

第８図はＦＲＯＭの出力ビットを説明するもので本実施
例では３個のＦＲＯＭｌ 、２，３を用いる。

各ＰＲＯＭ１ 、２ 、３＆’！ｆ司じ８ビツトのアド
レス信号によって出力信号が読み出されるようになって
おりＦＲＯＭ・１にはＤ１１〜Ｄ１４に対応して制御の
種類（ＩＮＤＥＸ ＯＦ Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）、Ｄ１
５．Ｄ１６に対応してミシンコントロール、同様にＤ１
７は移動の向きを示すＸ符号、Ｄ１８はＸ軸移動量の第
４ビツト目がそれぞれ定義されている。

同様にしてＰＲＯＭ２にはＤ２１〜Ｄ２３がＸ軸移動量
の残る３ビツト、Ｄ２４がＸ符号、Ｄ２５〜Ｄ２８の４
ビツトはＸ軸移動量、ＦＲＯＭ３ではＤＩ７〜Ｄ２Ｂの
８ビツトによってＸ、Ｙ移動パターンを何回くり返すか
を示す回数データが２ケタのＢＣＤコードで定義される
ようになっている。

前記制御の種類にはＤ１１〜Ｄ１４が００００のときを
データコード、１１１１をストップコード、１１１０を
オプショナルストップコード、０００１〜１１０１をミ
ラーコード（又はスキップコード）に定義されている。

以下の実施例では０００１〜１０００を８個のミラーコ
ード、１００１〜１１０１を５個のスキップコードに分
離して説明しである。

これら各コードのより詳細な内容は順次間らかにされる
であろう。

第９図は第８図に示すＦＲＯＭの内容が各アドレスに対
応して読み出された場合に主としてＸ、Ｙ軸パルスモー
タにどのようなプロセスを通ってデータが与えられ処理
されるかを説明するブロック図であって本発明の実施例
である第１０図以後のマイクロコンピュータシステムの
動作の理解を容易ならしめるものである。

同図において２０１はＰＲＯＭ２０３のアドレスを指定
するアドレス設定部である。

ＰＲＯＭ２０３には例えばそのアドレスｏ −ｉはパタ
ーン■に関する縫製データ及その布押え板の各種穴加工
データ、又アドレスｉ ＋ １〜ｉ −１−ｉはパター
ン■に関する縫製データ及びその布押え板の各種穴加工
データの如く複数個のアドレスに対応してデータがメモ
リされているので上記アドレス設定部２０１では所望の
パターンに関するアドレス領域の中の先頭アドレス（又
はその次のアドレス）を指定するようになっている。

（自動ミシンの場合）又プログラムテーブル上でパター
ンの溝形状切削と穴加工を行うときにはそれぞれのデー
タの先頭アドレスを指定する。

２０２はその出力がＰＲＯＭ２０３の８ビツトアドレス
コードを直接指令するアドレスカウンタであってクリア
又はスタート信号ＣＬＳＴによって一且リセットされ次
いでアドレスカウンタセット信号ＡＣ８によってアドレ
ス設定部２０１の指定するアドレスがセットされる。

その後は信号ＵＰ又はＤＷＮによって同カウンタの計数
内容が１つずつ増加又は減少されるようになっている。

ある１つのアドレスがＰＲＯＭ２０３に対し指定される
と第８図に示す如き出力データＤ１１〜Ｄ３８が読み出
し可能なビットとしてＰＲＯＭ２０３の出力から与えら
れる。

読み出しのステップとしては最初Ｄ１１〜Ｄ１４がデコ
ーダ２０４、一致回路２０５，２０６へ与えられる。

デコーダ２０４はＤ１１〜Ｄ１４がストップコード１１
１１、オプショナルストップコード１１１０、データコ
ード００００であるか否かを判別する。

ストップコード１１１１のときにはアップダウン条件ゲ
ート２０７へ信号を送り同ゲート２０７かもアドレスカ
ウンタ２０２へのアドレスアップ信号ＵＰ又はアドレス
ダウン信号ＤＷＮの計数を停止させる。

他のラインは１１１１である。

又オプショナルストップコード１１１０のときには１１
１１が有効になりやはりアドレスカウンタ２０２の計数
を停止する。

（但し自動ミシンでは別にオプショナルストップスイッ
チが設けられ同スイッチがＯＮのときのみアドレスカウ
ンタ２０２を停止しＯＦＦのときは１１１１は無効とな
る）更に又、データコード００００のときにはタイミン
グ信号・コントロール信号発生部２０８へ指令が与えら
れ、同発生部２０８から＆ｆＲＯＭ２０３のＤＩ８〜Ｄ
２３．Ｄ２５〜Ｄ２Ｂ、Ｄ３１〜Ｄ３Ｂの各ビットデー
タをカウンタ２０９゜２１０．２１１へセットする信号
ＤＳが与えられる。

制御の種類を示すデータＤ１１〜Ｄ１４がミラーコード
設定部２１２で設定されている１つのミラーコード００
０１〜１０００のうちのいづれか１つ）であるときには
一致回路２０５が成立し、ミラー一致信号Ｍをアップダ
ウン条件ゲート２０７へ与えそれまでのアドレスアップ
信号ＵＰをＤＷＮに反転させるようになっている。

同時に信号ＯＩＦが与えられ排他的論理調和ゲート２１
４へ与えられて以後のデータのＹ軸の符号ビットＤ２４
を反転させるようにしている。

又Ｄ１１〜Ｄ１４がスキップコード設定部２１３で指示
されたスキップコードの１つ（スキップコードは１００
１〜１１０１だが図ではこのうちの３つ１００１．１０
１０．１０１１を第１、第２、第３スキツプコードとす
る。

）と等しいときには一致回路２０６からスキップ一致信
号ＳＫが前記発生部２０８へ与えられて、データコード
００００と同じようにＤＩ８〜Ｄ２３．Ｄ２５〜Ｄ２８
゜Ｄ３１〜Ｄ３８が各カウンタ２０９，２１０゜２１１
ヘセツトされる。

尚前記ミラーコード設定部２１２から一致回路２０６へ
与えられる信号ＭＳの役割はスキップ一致信号ＳＫが与
えられる条件の１つとなるものであって、ミラーコード
設定部２１２にある１つのミラーコードが設定されてい
る場合、スキップコードが有効となる（ＳＫ＝１となる
）のはアドレスの計数状態がアドレスダウンのときすな
わちミラー一致信号Ｍが与えられた以後の状態において
である。

前記発生部２０８からの信号Ｔはアドレス計数用のクロ
ック信号である。

あるアドレスにお（・てスキップコードの場合にはＰＲ
ＯＭ２０３からのミシンコントロール信号Ｄ１５ 、
Ｄｌ ６にはそのスキップコードを何回くり返すかとい
う回数データがメモリされるようになっておりＤｌ５．
Ｄｌ６が０１．１０．１１の場合その回数は１．２．３
を示す。

これらのデータはＰＲＯＭ２０３にメモリされなくても
例えば外部パネルスイッチで回数を設定するようにして
もよいし又回数データのビットＤ３１〜Ｄ３８の１部を
そのためのデータとして用いるようにしてもよい。

前記Ｘ、Ｙのカウンタ２０９．２１０からはそれぞれゲ
ート２１５゜２１６へ信号ｘｏ、ｙｏが与えられ送りパ
ルス発生器２１７からのパルスがゲート２１５，２１６
からゲート２１８，２１９へＸＦＰ、ＹＦＰとして与え
られるのを有効ならしめている。

又ＸＦＰ。ＹＦＰはカウンタ２０９，２１０にも与えら
れその内容を減少させるようになっている。

回数カウンタ２１１からは前記発生部２０８へカウント
アウト信号ｃｏ、ｃｏが与えられ同信号ＣＯはアドレス
を１つ進める信号Ｔをつ（るための条件信号となってい
る。

ゲート２２０はカウンタ２０９゜２１０が共にカウント
アウトＸ０＝１、ＹＯ＝１したときの信号ＸＹＯ＝１を
前記発生部２０８に与えるものでこのとき同発生部２０
８からは回数カウンタ２１１へとそのときの回数内容を
１減じる信号ＮｉＭが与えられるようになっている。

前記ゲート２１８，２１９にはＸ、 Ｙの符号ビットＤ
Ｉ？、Ｄ２４が与えられている。

前記送りパルスＸＦＰ、ＹＦＰはゲート２１８，２１９
を通ってゲー）２２８，２２９およびアブソリュートカ
ウンタ２２２，２２５へ与えられアンプ２３０゜２３１
を介して各パルスモータ１１３，１０５へ与えられるよ
うになっている。

一方ゲート２２１はプログラム原点復帰指令ＯＲＧ又は
ストップコード信号１］１１によってゲート２１８，２
１９へのＸＦＰ、ＹＦＰの入力を阻止し、代りにアブソ
リュートカウンタ２２２，２１５による原点復帰用パル
スＡＸＦＰ、ＡＹＦＰをゲート２２３゜２２６を介して
入力させるように作用する。

但し原点復帰用パルス発生器２２４，２２７は同一のも
のでもよい。

更にゲート２２８，２２９にはマニュアル操作部２３２
による送りパルスＭＦＰが図示の如＜与えられている。

このパルスはやはりアブソリュートカウンタ２２２，２
２５へ与えられる。

前記操作部２３２は第１１図に示すジョイスティック１
１０からのパルスとして与えられる。

第１０図は本発明実施例によるプログラム装置のマイク
ロコンピュータシステムのブロック図であってそのパス
ラインには中央処理装置ＣＰＵ、ＲＡＭＩ、ＲＡＭ２か
らなるデータメモリ、プログラム用、ＮＣ加工用のプロ
グラムメモリおよびｉ ／ ｏポートが図示の如く接続
されている。

ｉ ／。ポートにはＰＲＯＭが結合され（ＦＲＯＭへの
書込みに用いられるロムライターは省略しである）更に
ｉ ／ ｏポートにはプログラム装置上の各種装置やス
イッチからの信号が入出力されるようになっている。

（例えばアドレス設定部とかスタートスイッチとかミラ
ー、スキップコード設定部とか、Ｘ、Ｙパルスモータ指
令パルスなど）前記ＲＡＭ１には前記外部機器からの信
号およびＸ、Ｙ軸の新旧カウンタ用のデータ領域やアド
レスカウンタ用、制御の種類、Ｘ、Ｙ符号回数データ用
等のデータ領域や第９図で説明した各種の信号用のデー
タ領域がそれらに必要なビット数を設けて形成されてい
る。

ＲＡＭ２にはＦＲＯＭへプログラムされる内容と同じも
のがすなわちアドレスデータ群と同各アドレスデータに
対応したデータＤ１１〜Ｄ３８の領域が形成されている
。

プログラムメモリのプログラム用の領域にはプログラム
作業によってＲＡＭ２へのデータを形成するために必要
なすべての処理ステップの命令群が予じめ不揮発性メモ
ＩＪ（ＲＯＭ又はＰＲＯＭ）に記憶されている。

その一例を挙げれば第９図のＤＤＡを行わせる指令群な
どである。

又ＮＣ加工用としては一旦ＲＡＭ２ヘプログラムされた
データ群を又はＲＡＭ２からＦＲＯＭへ書込まれた同じ
データ群を逐次読み出して布押え板の加工（溝形状およ
び各種穴加工）を行わしめるに必要なすべての処理ステ
ップの命令群が予じめ記憶されている。

これらの命令群の内容については後にフローチャートに
て示されるであろう。

第１１図は第１図のジョイスティック１１０から与えら
れる送りパルスの発生部を示すブロック図である。

同図においてはＸ、Ｙ軸の各々が同じ回路構成であるの
でＹ軸についてのみ説明する。

同図において１１０−１はジョイスティック１１０の操
縦桿をＸ方向に倒した場合の倒し量に比例した電圧出力
信号ｖＸと同信号ｖＸの正、負の出力Ｘ５ＧＮを与える
。

１１０−２は増幅器、１１０−３は比較器でその出力は
Ｘ５ＧＮ＞Ｏのとき０、Ｘ５ＧＮ＜０のとき１の論理信
号を与えるものである。

１１〇−６は電圧／周波数変換器（Ｖ／Ｆコンバータ）
であって１■刈がある設定電圧Ｖｓより大きい状態での
み出力パルス列を発する。

ＮＡＮＤゲート１１０−８へはＶ／Ｆコンバータ１１０
−６の出力パルスと比較器１１０−３の出力が入力され
ており、１■刈＞Ｖｓ、Ｘ５ＧＮ＜０のときにはＯＲゲ
ー）１１０−１０へＸの負方向駆動パルスＸＭＰが与え
られる。

又１ＶＸｌ＞Ｖｓ、Ｘ５ＧＮ〉０のときにはインバータ
１１０−７を経てゲート１１０−９が成立しＯＲゲート
１１０−１１にＸの正方向駆動パルスＸＰＰが与えられ
る。

１１０−４，１１０−５はｌ ＶＸｌ ＜Ｖｓの状態に
おいて、１ｖ刈が０からトリガレベルｖＳ′（Ｖ Ｓ’
＜Ｖｓ ）を超えたとき信号をパルス化するもので１１
０−４は例えばシュミット回路、１１〇−５は微分回路
によって構成される。

ゲート１１０−１２，１１０−１３，１１０−１４は１
１０−８ 、１１０−９ 、１１０−７と同じ作用を果
すゲートである。

上述した回路ブロックの構成にするとジョイスティック
１１０はその操縦桿をある範囲まで傾斜させる（ｌｖｘ
ｌを０１からｖＳ′を超え且つｖＳには達しないように
）とその都度１パルスずつ所定の十又は−のパルスを与
えることができる。

従って第５図で説明したように格子領域で最終の位置合
わせをする場合に用いるのに適している。

第１２図は第１図のプログラムパネルユニット１１１の
パネル正面図である。

同図において中央部下段にはＦＲＯＭのアドレスを設定
する８個のスナップスイッチ群が配設されその右側には
制御の種類Ｄ１１〜Ｄ１４の各ビットに対応する４個の
スナップスイッチ、更にミシンコントロールのＤ１５．
Ｄ１６用のスナップスイッチ、更にＸ、Ｙ、回数データ
に対応するスナップスイッチが配設されている。

上段の各ランプはデータメモリ内の各スナップスイッチ
に対応したビットデータが点燈指令（ＬＡＭＰ ０Ｕ
Ｔ）によって表示（ＤＩＳＰＬＡＹ）する場合に用いら
れる。

下方左端のブロックにはアドレス番号セット用押釦が設
けられている。

この押釦を押すと上方の８ビツトのアドレス設定用スナ
ップスイッチの各ビット状態がデータメモリのＲＡＭＩ
内のアドレスカウンタに対応したメモリエリアにメモリ
可能な状態にされ、メモリ書込押釦を押すとメモリされ
る。

同様にＸ、 Ｙデータ（符号含む）、回数データに対応
した各スナップスイッチのビット状態がＸ、Ｙ、ＲＥＰ
ＥＡＴ ＤＡＴＡ ＳＥＴ用押釦を押すことによっ
てＲＡＭＩの対応するデータエリアにメモリ可能な状態
にされメモリ書込押釦を押すとメモリされる。

尚プログラムテーブル上でパターンの印づげ位置へ指針
体を位置合せする方法（第５図）の場合には（この方法
によって通常はプログラム作業が進められている）Ｘ、
Ｙ。

回数データ用のスナップスイッチは全部ＯＦＦにしてジ
ョイスティック１１０からのパルスが直接ＲＡＭ１へ与
えられる。

その際の回数データはＸ、Ｙの入力パルス数から自動的
に算出されるようになっている。

中央部のブロック左端にはメモリ表示用押釦が設けられ
ておりデータメモリのＲＡＭ２内のデータエリアの各ビ
ット状態が上段のランプに表示される。

その際アドレスを移すにはステップ押釦を押すと１アド
レス分進められるようになっている。

カセットコピー押釦はすでにプログラムされたＦＲＯＭ
を右方のカセット部へ挿入した状態でＲＡＭ２へその内
容を転写するときに押される。

その右には照合用（ＶＥＲＩＦＹ）の押釦が設げられて
いる。

この押釦をさらにスタート押釦を押すと、ＲＡＭ２の内
容をＦＲＯＭへ書込んだ状態又はＦＲＯＭの内容をＲＡ
Ｍ２へ転写した状態で同ＲＡＭ２とＦＲＯＭの各アドレ
スのデータＤ１１〜Ｄ３８を比較するものであってもし
相違しているとそのアドレスのところでエラーランプが
点燈されそのアドレスが上段のランプに表示されるよう
になっている。

又すべてのアドレスの内容が一致しているエンドランプ
が点燈する。

その右にはカセット書込み用押釦が設けられ同押釦とス
タート釦を押すとＲＡＭ２の内容をカセットに取付けら
れたＦＲＯＭへ書込む。

全てのアドレスの書き込みが終了するとエンドランプが
点燈する。

途中書込み不良があるとエラーランプが点燈しアドレス
は停止される。

更にその右には消去チェック用押釦が設けられている。

ＦＲＯＭの内容を消去（ＥＲＡＳＥ）するにはパネル右
上方のカセット部へそのＦＲＯＭをさし込みタイマーに
より一定時間（士数分）紫外線を照射することによって
消去が行われる。

こうして消去されたＦＲＯＭは再使用可能である。

前記消去チェックはそうして得られたＦＲＯＭの消去が
完全に行われた否かをチェックするのである。

消去が不完全であればエラーランプが点燈する。

更に右側のブロック左端にはメモリ書込用押釦が設げら
れている。

この押釦を押すことによって上段のＸ、 Ｙ、ＲＥＰＥ
ＡＴのスナップスイッチの各ビットが対応するＲＡＭＩ
のデータエリアにメモリされる。

メモリオーバーランプはＲＡＭ１のアドレス（Ｘ、Ｙ、
ＲＥＰＥＡＴデータ用の）が最後まで来たときに点燈す
る。

カセットロード、アンドロード用押釦はカセット部にＦ
ＲＯＭがさし込まれた状態で同押釦を押すことによって
ロード状態となる。

（押釦に取付けられたランプが点燈する）Ｘ、Ｙ、ＲＥ
ＰＥＡＴデータクリア押釦はＲＡＭ２ヘメモリされたデ
ータを消去したいときに押される。

イニシアライズ押釦はＣＰＵのレジスタやＲＡＭＩ 、
２の全てのデータエリアのビットを初期値化（ＩＮＩＴ
ＩＡＬＩＺＥ）する。

パネル右端部には５ｉＺＥ用のサムホイールスイッチが
与えられている。

このスイッチの数値はミラーコードをＢＣＤ化した数と
一致するようになっており種々のサイズの変化（カフス
の長さ、ワイシャツのエリの寸法など）に合わせて設定
するものである。

同様なサムホイールスイッチが縫いピッチ設定用に設け
られている。

２０とあるのは２０パルスすなわち縫いピッチが２ｍｍ
であることを示す。

スキップスイッチはプログラムされたＲＡＭ２又はＦＲ
ＯＭの内容を読み出すときのスキップコード１００１．
１０１０．１０１１．１１００．１１０１を順次有効な
らしめるスイッチである。

又サイズ用サムホイール下のスナップスイッチはプログ
ラム作業のときにはＰＲＯＧＲＡＭへ、切削加工のとき
はＣＵＴの方へと倒す。

その他急停止用押釦５ＴＯＰと原点復帰指令用押釦ＯＲ
Ｇが設けられている。

第１３図はプログラムテーブル１０３上での布押え板の
溝形状切削加工の状態を示す。

同図の布押え板１６１は第７図イに示されるカフス部用
のものである。

矢印イは布押え板１６１と切削工具であるエンドミル１
０９との相対移動の向きを示し矢印口は布押え板１６１
のプログラムテーブル１０３上での移動の向きをそれぞ
れ示している。

切削中は布押え板１６１の切削部近傍がテーブル上方へ
と振動しないよう押圧手段１１４によって押圧されてい
る。

第１４図は第１３図■−■線断面拡大図である。

同図において布押え板の上板材１６２下板材１６３はプ
ログラムテーブル１０３上を一体に摺動される。

上板材１６２の上方には下端部に押え金３０１を有する
軸３０２が上下に摺動可能に円筒部材３０４へ嵌装され
ている。

又同部材３０４には切欠き３０５が刻設され、又軸３０
２にピン３０６で係止されたカム部材３０７が図示の如
く取付けられており又軸３０２の上端は圧縮スプリング
３０３の下端に当接され常時下方へ適当な押圧力を与え
るようになっている。

従って前記カム部材３０７の柄を矢印の如（上方へ回わ
すと軸３０２は持ち上げられ布押え板１６１を抑圧状態
から解放させることが可能である。

又エンドミル１０９の直上方には一点鎖線で示すように
画線器（Ｓｃｒｉｂｉｎｇ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ
） ３０８が設げられており同画線器３０８は円筒部材
３０４前面に取付けられた締付固定部３０９に上下の位
置を調整可能に取付けられている。

従ってエンドミル１０９による切削の代わりに布押え板
１６１上に縫製パターン曲線や各穴位置を描くこともで
きる。

第１５図は第６図に示される６種のサイズのカフスの縫
製パターンとそのための穴加工データ（第７図イ）がＲ
ＡＭ２又はＦＲＯＭヘメモリされているプログラムされ
たデータを示すものである。

同データによって溝形状および穴加工される場合につい
てアドレス順に説明しよう。

アドレス０は制御の種類Ｄ１１〜Ｄ１４がストップコー
ド１１１１であってこの場合は以下のＤＩ５〜Ｄ３Ｂは
すべて０でありこのストップコードによって移動体１１
７に取付けられた布押え板１６１はプログラム原点ＰＧ
（第７図イ）に位置付けされる。

すなわちエンドミル１０９の中心が点ＰＧと一致スる。

（今エンドミル１０９はプログラムテーブル１０３上面
より引込んでおり又パネルユニット１１１のアドレス設
定スイッチをアドレス１（０００００００１）にセット
しであるとするとアドレスカウンタすなわちＰＲＯＭ又
はＲＡＭ２へのアドレス指定は１となりＦＲＯＭのアド
レス１が指定される。

アドレス１ではＤ１１〜Ｄ１４はデータコードｏｏｏｏ
であるのでＤＩ７〜Ｄ３８のデータがよみ出され＋Ｘの
方へ６パルスの移動を５回くり返すことになる。

これによってエンドミル１０９は第７図イの点ｄ１とな
る。

次のアドレス２はオプショナルストップコード１１１０
であるので布押え板１０６の移動が停止される。

ここでエンドミル１０９の下方に取付けたシリンダを励
起しエンドミル１０９を上昇すせることによって点ｄ１
の位置で布押え板１６１が下方から穴加工される。

次にフートスイッチを踏むとアドレス３となりＸ、Ｙデ
ータはＯであり、回数データは１であり且つＤｌ ６＝
１である。

これは自動ミシン上では低速縫いで１回の針落ちが点ｄ
１でなされることに対応する。

次いでアドレス４ではデータコード００００で−Ｙの方
へ９パルスの移動を１回指令される。

同様にしてアドレス５では＋Ｙの方へ８パルスを１回指
令される。

さらにアドレス６では−Ｙの方へ８パルス３１回指令さ
れる。

こうして点ｄ１から点ｄ２まで布押え板１６１が−Ｙの
方へエンドミル１０９に対し移動される。

（以下エンドミル１０９が相対移動されけと表現する）
（尚Ｄ１５、Ｄｌ６の各ビットは切削時においてはスキ
ップコードのときのＤｌ５．Ｄｌ６のビット値以外はよ
み出されない。

）アドレス７から１３までは点ｄ２から点ｄ３の間を切
削する。

アドレス１４，１５では点ｄ３から点ｄ４の移動データ
によって移動される。

次いでアドレス１６は第１のミラーコード（０００１，
）に対応している。

アト／ス１７，１８は点ｄ４から点ｄ４−１（第６図）
の移動データであってこのアドレス１７，１Ｂのデータ
コード００００がよみ出されるとエンドミル１０９は点
ｄ４−１まで相対移動される。

同様にしてアドレス１９は第２のミラーコード００１０
、アドレス２０，２１は点ｄ４−１から点ｄ４−２まで
の移動データを示している。

以下同様にして更にアドレス２２は第３のミラーコード
００１１、アドレス２３，２４は点ｄ４−２から点ｄ４
−３までの移動データ、アドレス２５は第４ミラーコー
ド０１００、アドレス２６．２７は点ｄ４−３から点ｄ
４−４への移動データ、アドレス２８は第５ミラーコー
ド０１０１であって更にアドレス２９，３０は点ｄ４−
４から点ｄ４−５への移動データである。

アドレス３１は第６ミラーコード０１１０今パネルユニ
ツト１１１のミラーコード設定用のサムホイールスイッ
チを０１とすると第１のミラーコード０００１のみが有
効にされるので点ｄ３から点ｄ４までエンドミル１０９
によって切削が進み次いでアドレス１６がよみ出される
と同アドレス１６の制御の種類Ｄ１１〜Ｄ１４＝０００
１となっておりミラー一致信号Ｍが与えられる。

従って次のアドレスは１６から１５へと反転されアドレ
スダウン状態で順次アドレスが指定される。

従ってアドレス１５．１４によって点ｄ３から点ｄ４と
同じ距離であるところの点ｄ４から点ｄ３′（途中の点
ｄ４−１〜ｄ４−５は無い）まで切削が進められる。

次いでアドレス１３→７によって点ｄ ３’から点ｄ′
２′までのデータがよみ出されるが座標はミラー一致信
号Ｍがあるので逆にされる。

以下同様にして点ｄ２′からｄ １’までの移動がアド
レス６→５→４→３によって進められアドレス２のオプ
ショナルストップで移動が停止する。

このときエンドミル１０９は点ｄ１′にある。

ここでエンドミル１０９をプログラムテーブル上面より
引込めたのちフートスイッチを押してアドレスを進め、
アドレス１で点ｄ１′から＋Ｘの方へ５０パルス移動し
点Ｐσまで移動し更にアドレスが１つ進められて０にな
るとストップコード１１１１によって原点復帰指令とな
りスタート点であるプログラム原点ＰＧから点ＰＧ′ま
で到したときのＸ、Ｙアブリュートカウンタの計数値が
共に零となる位置（ＰＧ）まで移動される。

従ってエンドミル１０９の中心は再びプログラム原点Ｐ
Ｇへ戻ることになる。

これで溝形状１６７（第７図イ）の加工が終了する。

上述した加工においてはカフス部の寸法（中央部）は最
小の場合を指定したがサムホイールスイッチの値を０２
．０３．０４．０５．０６とすることによってそれぞれ
の寸法用の溝形状１６７が得られることも容易に理解さ
れるであろう。

次に穴加工の場合について説明する。

先ずアドレス設定スイッチをアドレス３３（０１０００
０１）と設定する。

スタート信号によってアドレスカウンタは一旦クリアさ
れるのでアドレスカウンタはＯ番地を指定する。

０番地ではストップコードが読み出されるのでプログラ
ム原点ＰＧ位置にエンドミル１０９が位置付けされる。

スタート信号を与えられるとアドレスカウンタはアドレ
ス設定値３３を入力されアドレス３３が指定される。

アドレス３３はデータコード００００であってプログラ
ム点ＰＧから加工原点ＭＧまで＋Ｘの方へ１５パルスを
１５回（計２２５パルス分）移動する。

この移動によりエンドミル１０９は点ＭＧの直下に位置
付けされていることになる。

次いでアドレス３４でオプショナルストップコード１１
１０が読み出されると移動が一旦中止されるのでエンド
ミル１０９をシリンダ１０７を方力励起して上昇させ点
ＭＧ用の穴を加工する。

再びエンドミル１０９を降下させたのちフートスイッチ
を押すと次のアドレス３５に進められ点Ｒ１までエンド
ミル１０９が相対移動される。

上述の如く点Ｒ１で穴加工を行い以下同様にしてアドレ
ス４４に到り点Ｒ４の穴加工が遂行される。

次いでアドレス４５で点Ｒに到り更にアドレス４６で第
１のミラーコード０００１が読み出されるとアドレスの
進め方はそれまでのアドレスアップの状態からアドレス
ダウンの状態へと反転されてアドレス４５が指定され同
アドレスによって点Ｒ４’に到りここで穴加工がなされ
る。

以下同様にして点Ｒ３’→Ｒ２’→Ｒ１’の位置で穴加
工が行われる。

点Ｒ１’での穴加工がアドレス３７（オプショナルスト
ップコード）で行われ次いでフートスイッチによりアド
レスが１つ進められアドレス３６が指定される。

アドレス３６゜３５によってエンドミル１０９は点ＭＧ
と線１に関して対称な点ＭＧ′（図示せず）に移動する
。

次のアドレス３４はオプショナルストップコードである
。

点Ｍσでは穴加工しないので再びフートスインチを押し
アドレス３３に進められる。

同アドレス３３のデータによって点ＭＧ’から点ＰＧ′
へ移動し次いでアドレス３２に進められストップコード
１１１１によって原点復帰指令となりエンドミル１０９
は再びプログラム原点ＰＧの位置に戻る。

第１６図はスキップコードとミラーコードを利用して左
右対称な同一のポケットパターン７個（（イ）−（ト）
）を図示の如く１つの布押え板１６１Ａ上に配設しこの
布押え板１６１Ａを用いて縫製する場合の同布押え板１
６１Ａの平面図を示す。

第１７図は第１６図のポケットパターン縫製のためのプ
ログラムの内容を示すものである。

第１７図に示すようにポケットパターンのためのデータ
はＦＲＯＭのアドレス５１〜６４（溝形状又は縫製用）
、アドレス６５〜８１（穴加工用）に分けられている。

金策１７図のデータをＦＲＯＭから逐次読み出してポケ
ットパターンの溝形状および穴加工を行うプロセスを以
下に説明する。

先ずパネルユニット１１１のアドレス設定スイッチを５
２すなわち０１１０１００に設定し、５ＫＩＰスイツチ
をＯＮ（上へ倒す）、ミラーコード用サムホイールスイ
ッチを００１に設定する。

又プログラム／切削切換用のスイッチをＣＵＴの方へ倒
す。

布押え板１６１Ａ（溝および穴加工されていない）をＹ
テーブル１１２内の移動体１１７ヘチヤツキングしであ
るとする。

最初イニシアライズ押釦を押すとアドレスカウンタはク
リアされアドレス０を指定する。

アドレス０は第１５図に示すようにストップコード１１
１１であるので移動体１１７はプログラム原点ＰＧ、従
ってエンドミル１０９中心が点ＰＧと一致される。

フートスイッチを押すとアドレスが１つ進められ（アド
レスアップの状態）アドレス５２が指定されると点ＰＧ
から縫製開始点位置Ｑ１へとエンドミル１０９が相対移
動される。

次いでアドレス５３に進められオプショナルストップコ
ード１１１０であるのでエンドミル１０９を上昇させ点
Ｑ１に穴を加工しつつエンドミル１０９をプログラムテ
ーブル１０３上へ突き上げる。

次にフートスイッチを押すとアドレスは５４になる。

アドレス５４，５５，５６は第１、第２、第３のスキッ
プコードである。

最初は第１スキツプコードのみが有効になる。

今ミラーコード０００１がサムホイールスイッチに設定
されているのでアドレスアップの状態のときには第１の
スキップコード（１００１）がＲＡＭ１の中に設定さに
℃くアドレス５４のＤ１１〜Ｄ１４が第１スキツプコー
ドと同じ１００１であってもスキャプ一致信号は出ない
。

従ってアドレスは５５に進む。同５５では第２スキツプ
コードであり有効化されていないので更にアドレスが１
つ進められアドレス５６（第３スキツプコード）となる
。

同様にアドレスが１つ進められアドレス５７（オプショ
ナルストップコード１１１０）となる。

アドレス５７でフートスイッチを押しアドレス５８とな
る。

アドレス５８ではＸ、 Ｙの移動量は０である。

（回数１は縫製のときに意味がある）更にアドレスが１
つ進められアドレス５９になると＋Ｙの方へ１２パルス
ずつの移動を８回くり返す。

従ってエンドミルは点Ｑ１からａ８まで相対移動し溝形
状を切削形成する。

同様に６０，６１．６２に対応した点ａ９→ａ１０→ａ
１１に沿ってアドレスが進められ更に点Ｑ２の位置まで
エンドミル１０９が溝を形成する。

このときアドレスは６３である。次のアドレス６４にお
いてＤ１１〜Ｄ１４がミラーコード０００１であるので
以後はアドレスダウンの状態となりアドレスは反転され
６３となる。

従って点Ｑ２から点Ｑ３に到る溝形状がアドレス６３か
ら５８のデータによって切削形成される。

（Ｙ軸な符号ビット０は反転される）次いでアドレス５
７のオプショナルストップコード１１１０でエンドミル
１０９を降下させる。

アドレス５６゜５５はスキップコードが令弟１スキップ
コード１００１のみ有効となっているのでアドレスが順
次進められアドレス５４となる。

アドレス５４のＤ１１〜Ｄ１４は第１スキツプコード１
００１と一致し且つアドレスの計数状態は今アドレスダ
ウン状態となっているのでスキップ一致信号が与えられ
ＤＩ５〜Ｄ３Ｂのデータが読み出される。

Ｄ１５゜Ｄ１６は第１スキツプコードのくり返し回数を
与えるのでこの場合は１０すなわち２回である。

従って点Ｑ３からＱ４への移動が行われる。

（溝は切削されない）これによって第１スキツプコード
のくり返し回数データ２は１となる。

次いでアドレス５３でエンドミル１０９を上昇し点Ｑ４
に穴を形成する。

一方アドレス設定スイッチの設定値は最初５２にセット
されているがこの値５２はＲＡＭ１の領域に一旦メモリ
されるとともに各スキツプコードのくり返し回数（アド
レス５４゜５５，５６のＤ１５．Ｄ１６はそれぞれ１０
．０１．１１であるので合計６回である）がすべて遂行
されるまで、ＲＡＭ１にメモリされているアドレス設定
値５２は＋１されて５３となっている。

従って前記オプショナルストップのアドレス５３で点Ｑ
の穴を加工したあとスタート押釦信号によりＲＡＭ１の
アドレスカウンタは一旦クリアされアドレスカウンタセ
ット信号ＡｎによりＲＡＭＩの新しいアドレス設定スイ
ッチデータ５３（５２＋１）がセットされる。

即ちスキップとミラーが設定されている場合は新しいア
ドレス設定値５３でフートスイッチを（これによりアド
レス計数状態はアドレスアップの状態となる）再びフー
トスイッチを押すとアドレスは５４となるが今アドレス
アップの状態であるのでスキップ一致信号は出ない。

アドレスが５５，５６に進められ更に５１となり第２番
目のポケットパターン口の溝形状の切削が行われアドレ
ス６４でミラー一致信号によりアドレス計数状態が反転
されアドレス６３→６２→６１→６０→５９→５８によ
って点Ｑ５まで切削が行われる。

アドレス５７でオプショナルストップコードによりエン
ドミル１０９を降下しフートスイッチを押すとアドレス
５６゜５５ではスキップ一致信号が出ないのでアドレス
が順次ダウンされアドレス５４となる。

アドレス５４ではＲＡＭ１の第１のスキップコード１０
０１とＤ１１〜Ｄ１４のコード１００１が一致するので
スキップ一致信号ＳＫが与えられ引続くＤ１７〜Ｄ３８
のデータがよみ出されて点Ｑ５→Ｑ６への移動が行われ
る。

この移動が終るとＲＡＭＩ内の第１スキツプコードくり
返し回数１は零となり次からは第２スキツプコード（く
り返し回数は１回）が有効化される。

アドレス５４の移動が終了するとアドレスは更に１つ進
められ（ダウン）アドレス５３（オプショナルストップ
コード）となりここでエンドミル１０９を上昇し点Ｑ６
に穴を加工する。

次いでフートスイッチによりスタート押釦信号を与える
と前述の如くアドレスの計数状態はアップとなり再びア
ドレス５４，５５，５５を通過したのちアドレス５８→
５９→６０→６１→６２→６３→６４→６３→６２→６
１→６０→５９→５８によってポケットハターンへの溝
形状が切削される。

このときエンドミル１０９は点Ｑ７の位置にある。

アドレス５７でエンドミル１０９を降下したあとフート
スイッチを押すとアドレス５６になり同５６ではスキッ
プ一致信号は与えられず次のアドレス５５で一致信号が
与えられる。

従って降下されたエンドミル１０９は点Ｑ７から点Ｑ８
まで相対移動される。

（即ち布押え板１６１Ａは、−Ｘの方へ１パルス、＋Ｙ
の方へ１５パルスの移動パターンを３０回（り返すこと
によりエンドミル１０９は点Ｑ８の直下に位置付けされ
る。

）第２スキツプコードのくり返し回数はアドレス５５の
Ｄ１５．Ｄ１６＝ｏｔ即ち１回であルノテこの移動終了
により第２スキツプコードは無効にされ次からは第３ス
キツプコード（アドレス５６）が有効化されることにな
る。

以下同様にしてポケットパターン外周ホ、へ、トの溝形
状が順次切削形成される。

最後のスキップ（第３スキツプコードの最後のくり返し
回数１）すなわち点Ｑ１３→Ｑ１４が遂行され次いでポ
ケットパターントの溝形状切削が終了するとアドレスは
ダウン状態で５８から５７に移りここでエンドミル１０
９を降下させ、原点復帰押釦ＯＲＧを押すとエンドミル
１０９は相対移動されプログラム原点ＰＧ直下に位置付
けされる。

（Ｘ、Ｙ軸アブソリュートカウンタも零となる）尚この
原点復帰動作はアドレスを５６→５４→５３→５２→５
１までダウンさせ同５１のストップコードによっても達
せられる。

（ストップルーチンが処理されることによる）次に第１
６図の加工原点ＭＧや各ポケットパターン外周の布位置
設定用ピン穴ｈｌ 、ｈ２．ｈｌ １などを加工する。

（このアドレス領域６５〜８２ではミラーコードはない
）このためにはアドレス選択スイッチをアドレス６５に
設定す礼スタート押釦信号が与られれるとアドレスカウ
ンタは一旦クリアあるいはリセットされたのちアドレス
カウンタセット信号Ｘで悶により６５がセットされる。

アドレス６５はＤ１１〜Ｄ１４がデータコード００００
であり又Ｄ１７〜Ｄ３８の＋Ｘの方へ１５パルスの移動
パターンを１５回くり返す指令が遂行される。

従って今プログラム原点ＰＧ直下にあるエンドミル１０
９は加工原点ＭＧ直下まで相対移動され位置付げされる
。

次いでアドレス６６ではオプショナルストップコード１
１１ｏであってエンドミル１０９を上昇させ点ＭＧに穴
をあける。

次いでエンドミルを降下させたのちフートスイッチを押
すとアドレス６７となり点ＭＧから点ｈ１に相対移動さ
れる。

点ｈ１直下にエンドミル１０９が位置付けられると次の
アドレス６８になりここで点ｈ１に穴を加工する。

（エンドミル１０９を上昇、下降させることにより行う
。

）以下同様にしてアドレス７５に到り次いでアドレス７
６で点ｈ５に穴加工を行う。

アドレス７７のＤ１１〜Ｄ１４には第１スキツプコード
１００１と同じコードがありしかも令弟１スキップコー
ドのみが有効化されているのでスキップ一致信号ＳＫが
与えられろ。

同アドレス７７のＤ１５゜Ｄ１６０ビットは１０でくり
返し回数は２回である。

そしてＤＩ７〜Ｄ３８のデータが読み出され遂行される
ことによりエンドミル１０９は点ｈ６直下に到る。

次のアドレス７８．７９と８０とは第２スキツプコード
、第３スキツプコードであるので無効でありアドレスは
順次進められアドレス８１になる。

同８１はオプショナルストップコード１１１０でありエ
ンドミル１０９を上昇下降することによって点ｈ６に穴
を加工する。

次いでフートスイッチを押すとアドレス８２となりスト
ップコード１１１１となる。

このスキップコードのみ設定された状態では第１、第２
、第３スキツプコードの各くり返し回数２．１．３０合
計６回はまだ第１スキツプコードが１回送行されたのみ
であるのでストップコード１１１１によって原点復帰せ
ずアドレス６５０代が一旦リセットされたのちアドレス
設定スイッチによる設定値６８（最初６５に設定されて
いるがスキップコードを含み且穴加工のときにはＲＡＭ
Ｉに一旦６５が設定されたのち＋３されている）が指定
される。

従ってアドレス６８で更にフートスイッチを押すと次の
アドレス６９から７６までのステップによって点ｈ７ま
での穴加工が遂行されることになる。

次いでアドレス７７で第１スキツプコード１００１が有
効化されエンドミル１０９は点ｈ７からｈ８へ相対移動
される。

上述と同様にしてアドレス８２（ストップコード）まで
進められると今度は第２スキツプコード１ｏ ｉｏ（＜
り返し回数は１回）が有効化されることになる。

従ってアドレス６８が指定され以下アドレス７６までの
ステップによって点ｈ９までの穴加工が遂行される。

以下同様にして点ｈ９から点ｈ１７へのスキップがアド
レス７８，７９０第２スギツブコードのデータＤ１７〜
Ｄ３８によって遂行されるとエンドミル１０９は点ｈ１
０直下に位置付けされアドレス６８から１６までのステ
ップによって点ｈ１１までの穴加工が遂行される。

次いで第３スキツプコード（くり返し回数３回）が有効
化され点ｈ１１から点ｈ１２が遂行される。

同様な移動と穴加工のパターンが点ｈ１２から点ｈ１３
まで更に点ｈ１３から点ｈ１４まで点ｈ１４から点ｈ１
５まで、点ｈ１５から点ｈ１６（これで第３スキツプコ
ードは３回くり返された）まで終り、更に点ｈ１６から
点ｈ１７までがアドレス６８から７６によって遂行され
る。

次のアドレス７７．７８，７９，８０の各スキップコー
ドは全て無効化されているのでアドレス８１でフートス
イッチを押すと次のアドレス８２のストップコード１１
１１でストップルーチンに移行し原点復帰が指令されエ
ンドミル１０９はプログラム原点ＰＧ直下に相対移動さ
れて位置付けされる。

同時にＲＡＭ１０Ｘ、Ｙ軸アブソリュートカウンタは零
となる。

以上でポケットパターンの溝形状加工と加工原点ＭＧ、
および布位置設定用ピン穴の加工が終了したことになる
。

第１７図と第１５図においてスキップコード群はミラー
コードがある場合にはアドレスの始まりの部分へ、ミラ
ーコードがない場合はアドレスの終りの部分にメモリさ
れている。

ＲＡＭ１にメモリされているアドレス設定スイッチの設
定値内容が＋３されたり＋１されたりするのは穴加工（
点ＭＧを含む）か溝形状かによる。

尚加工原点ＭＧ用と点ｈ１〜ｈ１７用のデータを第１７
図（アドレス５１〜８２）の如（ではなく別々のアドレ
ス領域に区分けしてもよい。

（例えばアドレス６５０代わりに、アドレス８４を、そ
して次のアドレス８５をストップコードとする如く）こ
うすればＲＡＭｌ０値を＋３する必要はなくなる。

以上第１５図、第１７図はＰＲＯＭ、又はＲＡＭ２にプ
ログラムされた内容にもとづいて布押え板の加工（溝形
状および穴加工）が行われるプロセスを説明した。

第１８図、第１９図には上述のプログラムデータを形成
するマイクロコンピュータシステムにおけるプログラム
メモリ（第１０図）のうちのプログラム用の詳細が実際
の処埋ステップに対応して示される。

画策２０図乃至第２４図は第１０図プログラムメモリの
うちＮＣ加工用の詳細である。

第１８図において説明すると先スハネルユニット１１１
（第１２図）のパワースイッチＯＮ又はイニシアライズ
スイッチＯＮにするとイニシアライズルーテンが遂行さ
れ、同ルーチンでステップＳＴ１でＲＡＭＩ、２のスヘ
てのデータエリアがクリアされる。

次いでＳＴ２でＣＰＵのレジスタもクリアされ、更にＳ
Ｔ３で外部機器のクリアが行われる。

そしてＳＴ４で必要な初期値化が行われる。

イニシアライズルーテンが終るとスキャンニングルーテ
ンに移り図示の如（割込が入るとその対応する処理ルー
テンに移りその処理が終るとスキャンへ戻るようになっ
ている。

第１９図−１はスキャンルーチンの詳細であってそのＳ
Ｔ１ですべてのスイッチのビット状態を対応するＲＡＭ
１のメモリエリアに読み込む。

次いでＳＴ２では、読み込まれたもののうちプログラム
パネル１１１上の各ランプに対応するデータビットを表
示する。

判定ＳＴ３ではすでにＲＡＭ１に読み込まれているアド
レス番号設定用スイッチのビットが１（ＯＮ）かＯ（Ｏ
ＦＦ ）かを判定しＹＥＳならＳＴ４へ移りそしてすで
にＲＡＭＩへ読み込まれているアドレス設定スイッチの
８ビツトの状態をＲＡＭ１のアドレスカウンタのメモリ
エリアへ移す。

次いでＳＴ５でＲＡＭ１の前記アドレス番号設定用スイ
ッチのビット１をクリアしてスキャンへ戻る。

ＳＴ３でＮＯであるとＳＴ６の判定を行う。

同ＳＴ３でＹＥＳ（すなわちステップスイッチがＯＮ）
ならＳＴ７〜ｓ’ｒｉｉによってＲＡＭＩのアドレスカ
ウンタの内容を逐次表示していく。

そして５Ｔ１１でスナップスイッチ（以下スイッチはＳ
Ｗとする）をクリアしスキャンへ戻る。

ＳＴ６でＮｏの場合は５Ｔ１２の判定を行う。

同５Ｔ１２においてＹＥＳのときでスタートＳＷのＢｉ
Ｔ −＝１なら５Ｔ１４に移り同５Ｔ１４にてパネル
ユニットに挿入されているＰＲＯＭのＯ番地から最終番
地までの内容をＲＡＭ２へ書込む。

５Ｔ１３，５Ｔ１４，５Ｔ１５．５Ｔ１６はすでにプロ
グラム済みのＦＲＯＭをＲＡＭ２へ移すステップを示し
ている。

５Ｔ１７，５Ｔ１８，５Ｔ１９，５Ｔ２０，５Ｔ２１．
５Ｔ２２．５Ｔ２３．５Ｔ２４の各ステップはＦＲＯＭ
の内容とＲＡＭ２の内容との一致をアドレスごとにチェ
ックするものである。

５Ｔ１７の判定がＮｏであると５Ｔ２５に移り消去済み
のＦＲＯＭへの書込みが行われる。

このカセット書込みが行われるのは後述するプログラム
ステップ群（第１９図−２によって縫製パターンおよび
穴加工に関するデータがすべてＲＡＭ２にメモリされそ
の内容が正しいことをチェック（例えば同ＲＡＭ２のデ
ータを読み出して画線器（第１４図３０８）によってパ
ターン曲線や穴加工位置を描くことにより行うことかで
きる）されたあとＦＲＯＭへそのデータを書込む場合で
ある。

５Ｔ２８．５Ｔ３０，５Ｔ３１は１アドレス毎に行われ
る。

尚５Ｔ２６〜５Ｔ３２にはアドレスを１つずつ増加させ
るステップは略しである。

第１９図−２において５Ｔ３３の判定でＹＥＳとなると
Ｅ’ＲＡＳＥＲ（第１２図）で消去したＦＲＯＭの消去
確認のためのプロセスが５Ｔ３４〜５Ｔ３９で示される
。

次に５Ｔ４０の判定がＹＥＳであるとＲＡＭ２への書込
みプロセスとなる。

そして５Ｔ４９，５Ｔ５０を除いたフロー５Ｔ４１〜５
Ｔ６３は第１５図、第１７図のプログラムデータをＲＡ
Ｍ２へ形成するプログラム作業に直接対応している。

以下５Ｔ４１〜５Ｔ６３について説明する。

ＲＡＭＩにはＸ、Ｙデータをメモリするメモリエリアが
それぞれ２つ形成されておりそれぞれ親、旧（ＮＥＷ、
０ＬＤ）の各カウンタと称する。

５Ｔ４２ではＲＡＭ１０Ｘ、Ｙデータ又はパネル上のＸ
、Ｙの各スイッチビットを対応するＲＡＭＩ内のＮＥＷ
カウンタにセットする。

この場合ＲＡＭＩ内の前記Ｘ、Ｙデータはジョイスティ
ック（第１１図）から与えられるパルス数である。

５Ｔ４３で前記ＮＥＷカウンタの状態を表示し５Ｔ４４
でＲＡＭ１のＸ、Ｙデータ設定ｓｗ’ＢｉＴをクリアす
る。

５Ｔ４５ではＲＡＭＩのＸ、Ｙ、回数データクリアＳＷ
’ ＢｉＴの判定が行われＹＥＳのときは５Ｔ４６にお
いてＲＡＭＩのＮＥＷとＯＬＤカウンタをクリアする。

次いで５Ｔ４６’で回数カウンタを１にセットする。

次いで５Ｔ４７でＸ、Ｙ、回数データクリアＳＷ’
ＢｉＴをクリアする。

判定５Ｔ４８でＲＡＭＩのデータインｓｗ’ＢｉＴが１
であると判定５１へ移る。

判定５１でＸ、Ｙデータに関してＲＡＭ１のＮＥＷとＯ
ＬＤの各カウンタの内容が比較され一致するとＳＴ５２
でさらにＲＡＭ１にメモリされているＮＥＷ、ＯＬＤの
制御の種類Ｄ１１〜Ｄ１４が比較され一致すると５Ｔ５
４でＲＡＭ１の回数カウンタを＋１する。

判定ＳＴ５１でＮＯ又は５Ｔ５２でＮＯの場合は判定５
３に移りＸ、ＹのＮＥＷデータが４ＢｉＴ以−上である
か否かをチェックしている。

同５Ｔ５３でＹＥＳのときには５Ｔ５５〜５Ｔ５８を実
行し又ＮＯのときには５Ｔ５９〜５Ｔ６１を実行する。

又５Ｔ６２でＲＡＭ１の回数カウンタに１をセットし５
Ｔ６３でデータインＳＷ’ ＢｉＴをクリアしている。

上記５Ｔ５１〜５Ｔ６３のフローの内容は要約すると次
の如くである。

第１６図第１７図を参照して説明すると、伝えばアドレ
ス５８で点Ｑ１に指針体１１５（第５図）を一致させ次
にジョイスティックにより点ａ８に指針体１１５を合わ
せるよう移動させる。

アドレス５７のＸ、Ｙデータは０、アドレス５８のＸ、
Ｙデータは０であるので判定５１ではＹＥＳとなり５Ｔ
５２に移る。

５Ｔ５２において、アドレス５８のＤｌ５ 、Ｄｌ ６
はアドレス５７のＤｌ ５ 、ＤＩ ６と相違するので
ＮＯとなり５Ｔ５３に移る。

５Ｔ５３でＸ、ＹのＮＥＷデータは今ＯであるのでＮＯ
となり５Ｔ５９でＲＡＭ２にＯＬＤデータ（アドレス５
７のＤ１１〜Ｄ３８）がメモリされる。

そして５Ｔ６０でＲＡＭＩのアドレスカウンタを＋１に
、又５Ｔ６１でＲＡＭ１のＮＥＷのＤ１１〜Ｄ１４ 、
Ｄｉ ５ 、Ｄｌ ６ 、ＤＩ７〜Ｄ３８でＲＡＭ１の
ＯＬＤのエリアに移す。

次いで５Ｔ６２でＲＡＭＩの回数カウンタに１をセット
する。

次いでＲＡＭ１のデータインＳＷ’ ＢｉＴをクリアす
る。

（このデータインＳＷ’ ＢｉＴはフートスイッチを押
されたとき１となる）次に計針体１１５が点ａ８に位置
合わせされると（今サムホイールによる縫いピッチの設
定値１０パルスとする）ジョイスティックからのパルス
（−Ｙ方向）が１００パルスＹのＮＥＷデータとして与
えられる。

（Ｘは０）従ってアドレス５８でのＹデータ即ちＯＬＤ
データとは等しくないので５Ｔ５１の判定はＮＯとなり
判定５Ｔ５３へ移る。

同５Ｔ５３ではＹデータは１００パルスであるので４Ｂ
ｉＴ以上であり５Ｔ５５へ移る。

５Ｔ５５ではＸデーター〇、Ｙデータを＋１０（０，１
０１０）を１０回くり返すパターンを１つのアドレス５
９にて指定する。

（前の５Ｔ６０でアドレスは５８＋１＝５９とされてい
る）次いで５Ｔ５６でＲＡＭ２へＸ、Ｙ、回数のＯＬＤ
データ（２４ＢｉＴ ）をメモリする。

５Ｔ５７ではＲＡＭ１のアドレスカウンタの調整が行わ
れるが今は１つアドレスが増すだけである。

次に５Ｔ５８でＲＡＭ１のＤ１１〜Ｄ１４ 、Ｄｌ５
、Ｄｌ ６、Ｘ、Ｙデータに関するＯＬＤデータをクリ
アしＮＥＷデータをＯＬＤデータのエリアへ移す。

更に５Ｔ６２でＲＡＭＩの回数カウンタに１をセットす
る。

５Ｔ６３でデータインＳＷ’ ＢｉＴをクリアする。

次いでスキャンに戻る。

第１９図−３はジョイスティックから与えられるＲＡＭ
１のインパルスＢｉＴ領域に１パルス毎入力される（Ｓ
Ｔ１）。

次いでＳＴ２〜ＳＴ８．ＳＴ９にて±Ｘ、±Ｙ方向の移
動限チェックを受けたのち５ＴＩＯにて各パルスモータ
ヘインパルスビットカ放出すレル。

又判定５Ｔ１１でＲＡＭ１のメモリ書込ｓｗ’ＢｉＴの
チェックが行われＹＥＳならＲＡＭＩのＸ、ＹのＮＥＷ
データカウンタにインパルスＢｉＴが代数加算される。

（ＳＴ１２）ＳＴ１１でＮＯならリターンＲＴＮへ戻り
次のインパルスの入力を持つ。

５Ｔ１２の代わりに５Ｔ１２’においては５Ｔ１０での
パルスモータへの１パルス分ルス分に相当させるように
するためにＸ、Ｙ用の５Ｔ１２’によってジョイスティ
ックにより与えられる１パルス分の移動量を例えば０．
０５ｍｍとじた■パルスがメモリ（ＮＥＷデータカウン
トへ）されるのである。

第２０図〜第２４図は第１０図のプログラムメモリ（Ｎ
Ｃ加工用）の詳細を説明するフローを示す。

第１８図、第１９図の場合はパネルユニットはスナップ
スイッチ（ＰＲＯＧＲＡＭ、ＣＵＴ）はＰＲＯＧＲＡＭ
の方へ倒されていたがＮＣ加工用のときはＣＵＴの方へ
倒す。

第２０図においてイニシアライズルーチンがパワーＯＮ
、又はイニシアライズＳＷ、ＯＮによりスタートされる
。

（ＳＴ１→５Ｔ４）同ルーチンが終るとスキャンル−テ
ンになりスキャンルーテンのＳＴ１で各人力ＳＷ（プロ
グラムパネルや本プログラム装置に付属する）の状態が
読み込まれる。

次にＳＴ２でストップＳＷ１移動限ＳＷのＢｉＴがチェ
ックされＹＥＳであるとＳＴ３のストップルーテンへ送
る。

ＮＯならＳＴ４へ移りＲＡＭ１のＡＵＴＯ８Ｗ’ＢｉＴ
チェックが行われる。

ＳＴ４でＮＯならマニュアルルーチンＳＴ５に移り、Ｙ
ＥＳならオートルーチンＳＴ６へ移る。

（ここでマニュアルルーテンとはパネルユニット面の前
記スナップスイッチをＣＵＴからＰＲＯＧＲＡＭの方へ
とスイッチを切り換えることによりジョイスティックを
有効ならしめることに対応している）第２１図の左側に
はストップルーテンのフローがＳＴＩ〜ＳＴ５にて示さ
れる。

ＳＴＩでは±Ｘ、±ｙ力方向移動限スイッチのＢｉＴが
チェックされ同ＳＴ１でＹＥＳであるとＳＴ５に移りＲ
ＡＭ１のスタートＳＷ’ ＢｉＴ をクリアする。

又ＳＴ１でＮＯであれとＳＴ２に移り原点復帰用押釦Ｏ
ＲＧのＳＷ’ ＢｉＴ チェックが行われＹＥＳである
とＳＴ３の１１１１ルーチンへ移りＳＴ４でＲＡＭＩの
ストップＳＷ’ＢｉＴをクリアする。

ＳＴ２でＮＯであるとＳＴ５に送る。

第２１図の中央にはマニュアルルーテンのフローがＳＴ
１〜５Ｔ１１にて示されている。

（このフローではスナップスイッチはＣＵＴからＰＲＯ
ＧＲＡＭの方へ倒す）判定ｓＴ１でＲＡＭ１のインパル
スデータエリアの内容がＲＡＭＩの５ＥＲＶＯテータエ
リアの内容に等しいかをチェックする。

ＹＥＳならリターンＲＴＮに戻る。

ＮＱであるとＳＴ２へ移りインパルス＋Ｘ、−Ｘ、＋Ｙ
、−Ｙの各ＢｉＴをＲＡＭ１の５ＥＲＶＯ領域へ移す。

次いでＳＴ３からＳＴ９の各判定ステップにおいて各方
向の移動限ＩＪ ミツトスイッチのＢｉＴ チェックが
行われＹＥＳであるとＳＴ２で移された５ＥＲＶＯの各
ビットをクリアし移動を阻止するようにしている。

５Ｔ１１では５ＥＲＶＯの各ＢｉＴを放出し各軸パルス
モータが駆動されることになる。

すなわち上記ＳＴ１〜ｓ’ｒｉｉではＰＲＯＧＲＡＭの
状態でジョイスティックを操作することによってテーブ
ル１１２又は移動体１１７が移動限に達しない範囲でパ
ルスモータに駆動パルスを与えている。

但しメモリ書込ＳＷ’ ＢｉＴ ＝０にされておりＲＡ
ＭＩのＸ１Ｙデータカウンタ、Ｘ１Ｙのアブソリュート
カウンタにはこの５ＥＲＶＯからのパルスは与えられな
い。

次ニオートルーチンを説明する。

このルーチンではパネルユニットのスナップスイッチは
ＣＵＴの方へ倒されている。

同ルーテンにおいてＳＴＩではＲＡＭＩのスタートＳＷ
’ ＢｉＴのチェックが行われＮｏならスキャンへ戻る
。

ＹＥＳならＳＴ２へ移りアドレス設定ＳＷ’ ＢｉＴで
指定されるＲＡＭ２又はＦＲＯＭのデータＤ１１〜Ｄ３
８を対応するＲＡＭ１のエリへ読み込む。

次いで、ＳＴ３の判定において読み込まれたＲＡＭ１の
Ｄ１１〜Ｄ１４がデータコード０ｏｏｏであるか否かチ
ェックされる。

ＹＥＳならＳＴ４に移りデータルーテンが実行される。

ＮＯであるとＳＴ５に移りオプショナルストップコード
であるか否かチェックされる。

ＳＴ５でＹＥＳであるとＳＴ６に移りＲＡＭＩのスター
トＳＷ’ ＢｉＴをクリアし移動体１１７、Ｙテーブル
１１２の従って布押え板の移動が停止される。

ここでエンドミル１０９の上昇、下降などの作業が行わ
れる。

ＳＴ５でＮＯであるとＳＴ７に移りＲＡＭ１のスキップ
ＳＷ’ＢｉＴのチェックが行われる。

ＳＴ７でＹＥＳであるとスキップルーテンＳＴ８が実行
される。

ＮＯであるとＳＴ９の判定に移りＤ１１〜Ｄ１４が１１
１１であると５Ｔ１１の１１１１ルーテンが実行される
。

又１１１１でなければ５Ｔ１０のミラールーテンが実行
される。

第２２図の中央にはミラールーチンのフローが示される
。

同ルーチンにおいて判定ＳＴ１ではＲＡＭ２又はＰＲＯ
Ｍから読み込まれＲＡＭ１にメモリされたＤ１１〜Ｄ１
４ＩＮＤＥＸ ＯＦ Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）が、ＲＡＭ
１のミラーコード設定値ＢｉＴ （パネルユニットの
サムホイールスイッチで５ＩＺＥを示すもの）と比較さ
れＹＥＳならＳＴ２へ移りＲＡＭ１のミラーＢｉＴ エ
リアに１を立てる。

ＳＴ１でＮＯならＳＴ３のアドレス調整ルーテンを実行
する。

アドレス調整ルーテンのフローは第２２図の左端にて示
される。

すなわち同ルーチン（ＡＤＲＡＪＳＴ ＲＯＵＴＩＮ
Ｅ）の判定ＳＴＩでＲＡＭ１のミラーＢｉＴのチェック
を行いＹＥＳであるとＳＴ２でＲＡＭ１のアドレスカウ
ンタの値を−１する。

又ＮＯならＳＴ３で＋１にする。これによってミラー一
致信号Ｍが与えられる（ミラーＢｉＴ＝１ に対応）
とそれまでのアドレスアップの状態が反転されアドレス
ダウンの状態にされるわけである。

第２２図右端にはストップコードルーチン（１１１１Ｒ
ＯＵＴｉＮＥ）のフローが示される。

同ルーチンにおいてＳＴ１でＲＡＭＩのＤ１５．Ｄ１６
のＢｉＴをクリアし、ＳＴ２でＲＡＭＩのスタートＳＷ
’ ＢｉＴをクリアしたあと判定ＳＴ３でＲＡＭ１のＸ
、 Ｙ軸の各アブソリュートカウンタが零か否かチェッ
クされる。

ＳＴ３でＹＥＳならＳＴ４に移りＲＡＭＩ 。

ＣＰＵをクリアし初期値化する。

ＮＯならＳＴ５に移り各アブソリュートカウンタの内容
の絶対値が減るように１を代数的に加える。

次いでＳＴ６に移り同ＳＴ６ではＳＴ５で代数的に加え
られた１をＲＡＭＩの５ＥＲＶＯエリアの対応するＢｉ
Ｔに移しセットする。

次いでＳＴ７で上記５ＥＲｖＯの各ＢｉＴを放出しパル
スモータを、駆動させる。

以下ＳＴ８〜ＳＴＩ Ｏはパルスモータの駆動パルス幅
を設定している。

ｓ’ｒｉｉではそのパルス周波数を設定する（パルスモ
ータの応答周波数以下となるよう）ためタイマーにより
一定時間遅延させる。

第２３図はデータルーチンと同データルーチンで用いら
れるＤＤＡのフローを示す。

データルーチンにおいて判定ＳＴＩでＲＡＭＩのＸ、Ｙ
軸移動中を示すデータエリアのＢｉＴチェックが行われ
る。

ＳＴＩでＹＥＳであると判定ＳＴ２に移りＲＡＭＩの回
数データが零になったか否かをチェックする。

ＳＴ２でＹＥＳであるとＳＴ４へ移り前述したアドレス
調整ルーチンが実行されアドレスアップの状態のときに
はアドレスカウンタを＋１、アドレスダウンの状態のと
きにはアドレスカウンタを−１にし、ＳＴ５に移り軸移
動のＢｉＴをクリアする。

前記ＳＴ１でＮＯであるとＳＴ３に移りＲＡＭ２は又は
ＦＲＯＭの回数データをＲＡＭ１に読み込む。

次いでＳＴ６に移りＲＡＭ２又はＲＲＯＭのＸ、 Ｙデ
ータ（符号も含む）をＲＡＭ１に読み込む。

次いでＳＴ７に移りＲＡＭＩの１６カウンタに１６をセ
ットする。

次にＳＴ８でＲＡＭ１の「軸移動中」のエリアにＢｉＴ
１ を立てる。

次いでＳＴ９に移りＤＤＡルーチンを実行する。

第２３図右に示すようにＤＤＡルーチンにおいてＳＴ１
でＲＡＭＩのインチグランドとリマインダを加算する。

（Ｘ、Ｙ各軸毎に行われる）次いで判定ＳＴ２に移りＲ
ＡＭＩのミラーＢｉＴが十であるとＳＴ３に移り、ＲＡ
Ｍ１のＹ符号ＢｉＴを反転させてＳＴ４に移る。

又ＳＴ２でＮＯすなわちミラーＢｉＴが立っていないと
きは判定ＳＴ４へ移る。

ＳＴ４でＸ、Ｙの符号ＢｉＴのチェックが行われ負であ
るとＳＴ５ 、ＳＴ６へ、又正であるとＳＴ７．ＳＴ８
を実行する。

（オーバーフローは前記インチグランドとリマインダの
加算により与えられる）次いでＳＴ９〜５Ｔ１２で＠５
ＥＲＶＯのＢｉＴが放出される各パルスモータに与えら
れる。

５Ｔ１３でＲＡＭ１の１６カウンタを−１する。

次いで判定５Ｔ１４に移り１６カウンタが０になったか
否かをチェックする。

ＹＥＳであると５Ｔ１５に移りＲＡＭＩの回数カウンタ
を−１する。

Ｎｏであると５Ｔ１６に移りタイマーによりオーバーフ
ローパルスがパルスモータの応答範囲内で与えられるよ
うにし次いでＲＴＮに戻り再びＤＤＡルーチンを行う。

尚データルーチンのＳＴ２を点線で囲んだＳＴ２’の如
くＲＡＭＩに４倍回数データカウンタのエリアを設ける
ことによってＲＡＭ２又はＦＲＯＭにメモリされている
パルス数の４倍のパルス数がパルスモータに与えられる
。

この意味は本プログラム装置のＸ１Ｙ軸パルスモータが
１パルスで０．０５ｇ禰移動されるよう駆動系が構成さ
れている場合に利用される。

又ＤＤＡルーチンのＳ Ｔ １５’は前記Ｓ Ｔ ２’
に対応して４倍回数データカウンタを−１するようにし
ている。

これらＳＴ２’、５Ｔ１５’のステップは第１９図−３
の５Ｔ１２／と共に実行される。

第２４図−１，−２はスキップルーチンを示す。

同図において判定ＳＴＩで溝形状切削か、加工原点等の
穴加工かが判別される。

この判別のためにはパネルユニットに穴加工又は溝形状
のスイッチを設ける（図示せず）か又は溝形状切削のた
めに最初アドレス設定（８ビツト）をしたことをＲＡＭ
Ｉの溝形状切削を示すエリアに記憶しこのエリアのビッ
トをチェックすることによっても可能である。

ＳＴＩでＹＥＳであるとＳＴ２でＲＡＭ１のアドレス設
定ＳＷ’（７） ｓビットデータに３を加える。

ＳＴＩでＮｏならＳＴ３に移りＲＡＭＩの前記８ビツト
データＶｃｌを加える。

これによってＲＡＭＩのアトルスカウンタがリセットさ
れたのち同アドレスカウンタにはＲＡＭ１のアドレス設
定ＳＷの８ビツトデータに３又は１加算されたアドレス
の値がセットされることになる。

判定ＳＴ４でミラー用Ｓｒ ＢｉＴのチェックが行わ
れＹＥＳであると判定ＳＴ５に移る。

同ＳＴ５でＲＡＭＩのミラー設定値（サムホイールスイ
ッチで設定したミラーコード１〜８ （０００１〜１０
００）のうちの１つ）が今読み出されたアドレスのＲＡ
Ｍ２又はＦＲＯＭの制御の種類Ｄ１１〜Ｄ１４と比較さ
れる。

ＳＴ５でＹＥＳであるとＲＡＭＩにおいてミラーＢｉＴ
を立てたのちＳＴ９のアドレス調整ルーチンを実行する
。

ＳＴ５でＮｏなら判定ＳＴ７に移り同ＳＴ７でＲＡＭ１
のミラーＢｉＴが立っている（１）か否かをチェックす
る。

ＳＴ７でＮｏならＳＴ９のアドレス調整ルーチンを実行
する。

ＳＴ７でＹＥＳなら更に判定ＳＴ８へ移り前記読み出さ
れたＤＩｌ〜Ｄ１４がミラーコード０００１〜１０００
（すなわち１〜８）のうちの１つであるか否かチェック
する。

ＹＥＳであるとＳＴ９のアドレス調整ルーチンを実行す
る。

ＳＴ８でＮＯであると第２４図−２の判定Ｓ Ｔ ９’
へ移る。

判定Ｓ Ｔ ９’でＲＡＭ１の第１スキップ回数カウン
タ（イニシアライズによって最初０となっている）とＲ
ＡＭＩの第１スキツプくり返し回数設定値（第１スキツ
プコード１００１のＤ１５．Ｄ１６で与えられる）とが
比較される。

ＮＯであると次の判定ＳＴ２１へ移りＤ１１〜Ｄ１４が
第１スキツプコード１０ｏ１であるか否かチェックされ
る。

ＹＥＳであると５Ｔ２２のデータルーチンが実行されそ
のアドレスにおけるＤ１７〜Ｄ３Ｂのデータが読み出さ
れＸ、Ｙ軸パルスモータが駆動される。

５Ｔ２２が終ると５Ｔ２３でＲＡＭＩの第１スキップ回
数カウンタを＋１する。

そして５Ｔ２４に移り第１、第２、第３スキップ回数カ
ウンタの内容を合計する。

判定５Ｔ２１でＮＯであると５Ｔ１２へ移り第１、第２
、第３スキップ回数カウンタの合計と第１、第２、第３
スキツプコードのくり返し回数設定値の合計とが比較さ
れＹＥＳであると５Ｔ１４でミラーＢｉＴ をクリアし
ストップコード（１１１１）ルーチンを実行する。

５Ｔ１２でＮｏであると５Ｔ１３へ移りミラーＢｉＴ
をクリアする。

ＳＴ９でＹＥＳであると判定５ＴＩＯに移り５Ｔ２１．
５Ｔ２２，５Ｔ２３と同様なステップである。

５Ｔ１８ 、ＳＴ１．９．５Ｔ２０を実行し５Ｔ２４へ
移る。

又５ＴＩＯでＹＥＳであると第３スキツプコード（１０
１１）に関して５Ｔ１１゜５Ｔ１６．５Ｔ１７が実行さ
れ５Ｔ２４へ移る。

ｉ２４図−２のフローでは結局のところ最初第１スキツ
プコードのみ有効化され第１スキツプコードのくり返し
回数Ｄ１５．Ｄ１６だけスキップ移動が実行されると次
に第２スキツプコード（１０１０）が有効化されついで
第２スキツプコードのくり返し回数だけスキップ移動が
実行されると第３スキツプコード（１０１１）が有効化
されついで第３スキツプコードのくり返し回数だけ第３
スキツプ移動が実行されると５Ｔ１２の判定がＹＥＳに
なるわけである。

以上によりフローの説明を終える。

本発明実施例では指針体として拡大鏡を例示したが例え
ば印づゆされた針落ち位置に位置合わせするため指針体
として剣な用い同封の先端を印づけ位置に突き刺すよう
にして位置づけを行うようにしてもよい。

更に本発明実施例においてはエンドミルをプログラムテ
ーブルの下方から突き出すようにしているが同テーブル
上面において回転工具取付台を配設しエンドミルを同工
具に取付けるようにしてもよい。

又前記指針体に画線器を取付けて移動体、Ｙ−テーブル
のＸ、 Ｙ方向移動によりパターン曲線を描（ようにし
てもよい。

尚第１図のフートスイッチ１５３はプログラム作業の場
合にはプログラムパネル１１１上のメモリ書込み押釦ど
同じ役割をしＦＲＯＭ又はＲＡＭ２のデータを読み出し
てＮＣ加工するときにはアドレスを１つ進める指令を与
える。

又本発明における実施例としてはマイクロコンピュータ
システムを用いてそのプログラム作業のステップ、ＮＣ
加工用のステップを説明したがハードウェアにより構成
された回路によっても実施できることは例えば第９図（
ＮＣ加工用の回路ブロック）を参照すれば容易に可能で
ある。

本発明においては次の効果を有する。

（／１）本発明によればプログラムテーブル上でプログ
ラムしたデータは一旦ＲＡＭ２にメモリされるのでＲＡ
Ｍ２からＦＲＯＭへ書き込む前にＲＡＭ２のデータをよ
み出してパターン形状などを画線器で描きプログラムに
用いた原パターンと比較することができる。

（デバッキングが可能） （ロ）本発明によるとプログラム作業のみでなく布押え
板の溝形状加工、加工原点ＭＧなどの穴加工をプログラ
ムした直後に加工することが可能である。

（）う 本発明においては布押え板上の加工原点用の穴
加工用の位置データは同−ＦＲＯＭの中でパターン溝形
状のスタート点ｄ１のデータと同じように同一プログラ
ム原点ＰＧからの距離として与えられるので点ＭＧと溝
形状パターンとの相対位置が正確になりこうして加工さ
れた布押え板を自動ミシン上で用いる場合にはミシン針
が溝形状巾中心位置を縫製してゆくことができる。

に）本発明においては移動体のチャック機構によって布
押え板、指針体のいずれをも着脱できるようになってい
るので互換性がありプログラム作業とＮＣ加工作業が容
易にできる。

（（１）本発明によれば記憶媒体（ＲＡＭ２、又はＦＲ
ＯＭ）には制御の種類、回数データなどのエリアを有し
ており全体としてプログラムに要するアドレスの数を少
なくし且つ読み出しステップ（回路）を単純化するよう
にしている。

（へ）又制御の種類にミラーコードやスキップコードの
カテゴリーを導入しアドレスの数を少なくしく従ってプ
ログラム作業が大巾に能率アップしている）ている。

（ト）本発明においては指針体として拡大鏡中央部に格
子状領域を設けているので指針の位置合わせが正確且つ
確実にできる。

（２）本発明においてはプログラム作業においてＸ１Ｙ
１ 回数データの入力はジョイスティックからばかりで
なくパネルユニットからも入力できるので予じめＸ、、
Ｙ、回数データが既知であればスイッチによってデータ
を入力することもできる。

（力 本発明においてはマイクロコンピュータシステム
を採用することによって直線部分のプログラム作業は始
点と終点のみ指針を位置合わせすることによってその途
中の部分は自動的にＸ１Ｙ、回数データが１又は数個の
アドレスによって形成されるのでワイシャツのエリ、カ
フスなど近似的に直線部分の多いパターンのプログラム
においてそのプログラム作業を大巾に単純化し作業時間
を少くすることが可能である。

本実施例では回数データ９９まで可能としたので最大１
９８ｍｍ（縫いピンチ２關に設定）までの直線部分を２
つのアドレス指定でプログラムすることも可能となる。

（ヌ）本発明においてはパネルユニットにＦＲＯＭの消
去手段を設けたのでプログラムミスによる又は不要なデ
ータとなったｐＲＯＭを再生させることができる。

Ｇ／リ 本発明においてはパルスモータの後に減速機
ウンタを設けることにより自動ミシン上での１パルス（
０，２ｍｍ）をプログラムテーブル上で０、０５ ｍｍ
の如くパルスバリューを小さくしこれにより布押え板の
溝形状加工に際しエンドミルの保護、送りの滑らかさを
得ることができる。

（ｒ：））又本発明においてはアドレス設定スイッチ（
８ビツト）を設けＦＲＯＭ、ＲＡＭ２の所望パターンの
加工指令を行うことができるので１つのＦＲＯＭに多数
のパターンがメモリされている場合そのアドレスの順序
に関係なく任意のパターンのためのアドレス指定ができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のプログラム装置正面図、第２図
は第１図右側面図、第３図は第１因子面図、第４図イは
第３図Ｉ−Ｉ線断面図、第４図口は第４図イのｎ−ＩＩ
線断面図、第４図ハは第４図口のＺ矢視図、第５図は拡
大鏡の十字線交点近傍の格子状部分の詳細図、第６図は
カフスの縫製パターンの図、第７図イは布押え板にカフ
ス部の溝形状および穴を加工した平面図、第７図口は布
押え板の加工原点ＭＧと自動ミシンのピンとの関係を示
す図、第８図はＦＲＯＭの出力信号を示す図、第９図は
ＦＲＯＭのデータをよみ出してＮＣ加工を行うプロセス
を説明するブロック図、第１０図はマイクロコンピュー
タシステムのブロック図、第１１図はジョイスティック
からパルスモータへの駆動パルス発生器の回路ブロック
、第１２図はプログラムパネル正面の詳細図、第１３図
はカフス用の布押え板をプログラムテーブル上で溝加工
している状態の平面図、第１４図は第１３図のｍ−■線
断面拡大図、第１５図は第７図イの布押え板の加工に利
用されるデータを示す図、第１６図は多数個取りのため
のポケットパターンを示す布押え板の平面図、第１７図
は第１６図の加工用データを示す図、第１８図はマイク
ロコンピュータシステムを用いたプログラム装置のイニ
シアライズルーチンを示すフローチャート、第１９図−
１゜２．３は本プログラム装置によって縫製パターンに
関するデータをプログラムするための作業ステップを示
すフローチャート、第２０図は本プログラム装置を用い
て布押え板の溝形状および穴の加工を行わ作業ステップ
を示すフローチャートのうチノイニシャライズ、スキャ
ンのルーチンを示すフローチャート、第２１図はストッ
プルーチン、マニュアルルーチンおよびオートルーチン
のフローチャー）、第２２図はアドレス調整ルーチン、
ミラールーチンおよびストップコードルーチンのフロー
チャート、第２３図はデータルーチンおよびＤＤＡルー
チンのフローチャート、第２４図はスキップルーチンの
フローチャートである。 １０３・・・・・・プログラムテーブル、１０５・・曲
Ｙ軸パルスモータ、１０７・・曲シリンダ、１０８・・
・・・・回転工具、１０９・・・・・−エンドミル、１
１０・・・・・・ジョイスティック、１１１・・曲フロ
グラムパネルユニツ）、１１２・・・・・・Ｙ７−７”
ル、１１３・・・・・・Ｘ軸パルスモータ、１１５・・
・・・・指針体、１１６・・開拡大鏡、１１７・・・・
・−移動体、１６１，１６１Ａ・・・・・・布押え板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫製パターン曲線上の各付落ち位置に対応してその
   一部又は全部に印づけられてなるシート状部材を載置固
   定するためのプログラム用テーブルと、前記テーブル上
   面で前記シート状部材の印づけ位置に位置合わせすべき
   指針体を着脱可能に取付けるチャック部を備えた移動体
   と、同移動体を前記チーフルのＸ、Ｙ方向に移動させる
   ための各軸片パルスモータを含む駆動機構と、前記各パ
   ルスモータへ駆動パルスを与えるためのジョイスティッ
   クを含むパルス発生手段、前記パターン曲線上のある１
   つの印づけ位置から次の印づげ位置までに与えられる前
   記各軸周駆動パルス数が１つまたは複数のアドレスに対
   応して記憶されるメモリ領域を有する記憶媒体、同記憶
   媒体の内容を不揮発性のメモ１，１（ＲＯＭ又はＦＲＯ
   Ｍ）に転写する書き込み装置、前記記憶媒体の各メモリ
   領域を指定しそこへ前記パルス発生手段から与えられる
   駆動パルス数を記憶せしめるための命令群を記憶した命
   令群記憶手段および同命令群に応答して作動する中央処
   理装置を有する第１の制御手段と、前記記憶媒体の内容
   又は書き込み装置により転写された前記不揮発生メモリ
   の内容を読み出して前記移動体をパターン曲線に沿って
   相対移動させる指令パルス列を前記パルスモータに与え
   る第２の制御手段と、前記移動体のチャック部に布押え
   板を取付けた状態で前記第２の制御手段の作動に伴って
   同布押え板上にパターン形状を形成せしめる手段とを有
   する自動ミシンのプログラム装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、パターン形状を形
   成せしめる手段としてプログラムテーブル面と垂直に切
   削工具を配設したことを特徴とする自動ミシンのプログ
   ラム装置。 ３ 特許請求の範囲第２項において切削工具を上下動可
   能に配設した自動ミシンのプログラム装置。 ４ 特許請求の範囲第１項においてパターン形状を形成
   せしめる手段として画線器を配設したことを特徴とする
   自動ミシンのプログラム装置。 ５ 特許請求の範囲第１項において、指針体を中央部に
   十字線を形成した拡大鏡にて構成し同十字線の交点近傍
   には同十字線と平行な格子状線分をその間隔が自動ミシ
   ンの最小軸移動距離となるよう形成してなる自動ミシン
   のプログラム装置。 ６ 特許請求の範囲第１項において第１の制御手段の記
   憶媒体には隣接する印づけ位置間の各軸パルス数を予じ
   め設定された縫いピッチと関連させて与えられる回数デ
   ータのメモリ領域をその各アドレスに対応して形成した
   ことを特徴とする自動ミシンのプログラム装置。 ７ 特許請求の範囲第１項において第１の制御手段の記
   憶媒体には各アドレスに対応させて制御の種類（ＩＮＤ
   ＥＸ ＯＦ Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）を示すコード領域を
   形成し同コード領域には少くともストップ、データ、オ
   プショナルストップの各コードを有するようにしたこと
   を特徴とする自動ミシンのプログラム装置。 ８ 特許請求の範囲第７項において、前記制御の種類の
   コード領域にはミラーコードを有し、前記第１および第
   °２の制御手段には前記ミラーコードを指定するミラー
   コード設定スイッチを設けたことを特徴とする自動ミシ
   ンのプログラム装置。 ９ 特許請求の範囲第７項において、前記制御の種類を
   示すコード領域にはスキップコードを有し、第１および
   第２の制御手段にはスキップデータのデコード指令用ス
   イッチを設けたことを特徴とする自動ミシンのプログラ
   ム装置。 １０ 特許請求の範囲第１項において第１および第２
   の制御手段にアドレス設定用スイッチを設けたことを特
   徴とする自動ミシンのプログラム装置。 １１ 特許請求の範囲第１項において、第１、第２の
   制御手段が （イ）パスライン、 （ロ）同パスラインに接続される中央処理装置（ＣＰＵ
   ）、 （／υ 前記パスラインに接続されるデータメモリで゛
   あって、前記不揮発性のメモ１．１（ＲＯＭ又はＦＲＯ
   Ｍ）へ書込まれる内容を貯蔵する第１の記憶媒体（ＲＡ
   Ｍ２）、 （に）前記パスラインに接続される他のデータメモリで
   あって、前記各パルスモータへ与えられる駆動パルス、
   プログラム装置に配設された各種入出力スイッチ信号お
   よび前記ＲＡＭ２のアドレスを指定するアドレス計数値
   の各ビットデータに対応するメモリ領域を形成されてい
   る第２の記憶媒体（ＲＡＭ１） （（１）前記パスラインに接続されるプログラムメモリ
   であって、プログラム操作処理に必要な各種命令群が予
   じめメモリされている第３の記憶媒体（ＲＯＭ又ＦＲＯ
   Ｍ）、 （ハ）前記パスラインに接続されるプログラムメモリで
   あって前記第１の記憶媒体（ＲＡＭ２）の内容を触読し
   て各軸パルスモータへの駆動パルス列を逐次与えるため
   の解読命令群をメモリされた第４の記憶媒体（ＲＯＭ又
   ＦＲＯＭ）とを有スるマイクロコンピュータシステムに
   よって構成されていることを特徴とする自動ミシンのプ
   ログラム装置。 １２、特許請求の範囲第１項において、各軸周パルスモ
   ータへの１つの駆動パルス指令による指針体の最小移動
   量δ１が対応する自動ミシン上での布（Ｎは正整数）の
   関係となるように構成されており、さらに前記第１の制
   御手段の中の前記命令群記憶手段にはプログラム作業の
   場合に前記パルス発生手段から与えられる相隣る印づけ
   位置間の駆動パルス数（ＸＰ、ＹＰ）がＸ、Ｙ軸パルス
   モータに対してはそれぞれＸＰ個、ＹＰ個与えられ一方
   前記記憶媒体の各レジスタ領域にはそれぞれ全群を貯蔵
   すると共にさらに前記記憶媒体の内容又は前記書き込み
   装置により転写された不揮発性メモリの内容を読み出し
   て移動体を相対移動させる場合に前記内容のうちのＸ、
   Ｙ軸方向データくパルス数の逓倍を行う命令群を貯蔵
   するようにしたことを特徴とする自動ミシンのプログラ
   ム装置。 １３ 特許請求の範囲第１項において、前記第１の制
   御手段にはさらに前記不揮発性メモリのメモリ内容を消
   去する消去手段を備えたことを特徴とする自動ミシンの
   プログラム装置。