JPS5838199B2 - ヒカリナライスウチセイギヨミシン - Google Patents
ヒカリナライスウチセイギヨミシンInfo
- Publication number
- JPS5838199B2 JPS5838199B2 JP50081662A JP8166275A JPS5838199B2 JP S5838199 B2 JPS5838199 B2 JP S5838199B2 JP 50081662 A JP50081662 A JP 50081662A JP 8166275 A JP8166275 A JP 8166275A JP S5838199 B2 JPS5838199 B2 JP S5838199B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- light
- mounting plate
- sewing machine
- copying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/127—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using non-mechanical sensing
- B23Q35/128—Sensing by using optical means
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
- D05D2207/00—Use of special elements
- D05D2207/05—Magnetic devices
- D05D2207/06—Permanent magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパルスモータ駆動装置により襟素材等の被縫製
物を保持した移動台をミシンの針に対して相対的に間歇
駆動させその被縫製物に適宜の縫製に為す数値制御ミシ
ンに関するものである。
物を保持した移動台をミシンの針に対して相対的に間歇
駆動させその被縫製物に適宜の縫製に為す数値制御ミシ
ンに関するものである。
従来、この値の数値制御ミシンは一般に被縫製物に希望
の縫製形状の縫製を為す際、その縫製形状に応じてプロ
グラムを作成しそのプログラムに従って被縫製物に縫製
を行うものがほとんどであり、その場合前記縫製形状が
複雑になるに伴いプログラムの作成に相当の時間７を要
すると共に、その縫製を制御する周辺機器も複雑化する
傾向にあった。
の縫製形状の縫製を為す際、その縫製形状に応じてプロ
グラムを作成しそのプログラムに従って被縫製物に縫製
を行うものがほとんどであり、その場合前記縫製形状が
複雑になるに伴いプログラムの作成に相当の時間７を要
すると共に、その縫製を制御する周辺機器も複雑化する
傾向にあった。
そこで、本発明は上述のような事情に鑑み希望の縫製形
状に成形された倣い型の縁部に倣い被縫製物に縫製を為
すことにより縫製形状の設定段階における作業を容易に
し且つ作業に要する時間を大巾に短縮することが町能な
数値制御ミシンを提供するものである。
状に成形された倣い型の縁部に倣い被縫製物に縫製を為
すことにより縫製形状の設定段階における作業を容易に
し且つ作業に要する時間を大巾に短縮することが町能な
数値制御ミシンを提供するものである。
以下に本発明をその具体化した実施例を示す図面を参照
して説明する。
して説明する。
図中１はミシン、２は被縫製物３を保持しそのミシン１
の針に対して相対移動町能に配置された移動台、４はそ
の移動台２と連動して移動し得るように配置された透光
材料からなる載置板、５はその載置板４上に載置され希
望の縫製形状に成形された遮光材料からなる倣い型であ
る。
の針に対して相対移動町能に配置された移動台、４はそ
の移動台２と連動して移動し得るように配置された透光
材料からなる載置板、５はその載置板４上に載置され希
望の縫製形状に成形された遮光材料からなる倣い型であ
る。
６は前記載置板４の上方に位置しその載置板４にレンズ
γを介して垂直な平行光線を放射する光源、８は受光ヘ
ッドで、予め決められた一定縫目ピツチＰを半径とする
円周上に等間隔に配置された多数の光導管９から構成さ
れ、前記載置板４の下方にあってその載置板４を透過し
た平行光線を受光するものである。
γを介して垂直な平行光線を放射する光源、８は受光ヘ
ッドで、予め決められた一定縫目ピツチＰを半径とする
円周上に等間隔に配置された多数の光導管９から構成さ
れ、前記載置板４の下方にあってその載置板４を透過し
た平行光線を受光するものである。
１０は前記の各党導管９からの信号を電気的信号に変換
するための多数の九電変換素子である。
するための多数の九電変換素子である。
１１は倣い制御回路であり、以下にその構成を説明する
。
。
１２は変換回路で、前記多数の光電変換素子１０からそ
の変換回路１２に並列的に入力された電気的信号を直列
的に１信号ずつ順次出力するものである。
の変換回路１２に並列的に入力された電気的信号を直列
的に１信号ずつ順次出力するものである。
１３は検出回路であって前記変換回路１２からの信号を
シュミットトリガ回路１４を介して所定番地に記憶し、
その記憶した信号により前記多数の光導管９の中で前記
受光ヘッド８の円周上に予め定められた基準位置Ｓから
その円周の所定方向Ｚに向って明かな暗に変化する状態
若しくは暗から明に変化する状態のうち最も近い側の変
化状態にある隣り合う２つの光導管の中間点の角度位置
を検出するものである。
シュミットトリガ回路１４を介して所定番地に記憶し、
その記憶した信号により前記多数の光導管９の中で前記
受光ヘッド８の円周上に予め定められた基準位置Ｓから
その円周の所定方向Ｚに向って明かな暗に変化する状態
若しくは暗から明に変化する状態のうち最も近い側の変
化状態にある隣り合う２つの光導管の中間点の角度位置
を検出するものである。
１５は前記ミシン１の針の上下動と同期してリード信号
を発生するリード信号発生回路であり、１６はパルス発
生回路１Ｔからの信号の周波数を分周する分周回路であ
る。
を発生するリード信号発生回路であり、１６はパルス発
生回路１Ｔからの信号の周波数を分周する分周回路であ
る。
１８はデコーダで、前記検出回路１３により検出された
角度位置に基いて予め設定された互いに直交するＸ，Ｙ
方向の倣いパルス数及びそのＸ，Ｙ方向の送りの正逆を
解読するものである。
角度位置に基いて予め設定された互いに直交するＸ，Ｙ
方向の倣いパルス数及びそのＸ，Ｙ方向の送りの正逆を
解読するものである。
１９は変更回路で、今回入力された倣いパルス数をその
倣いパルス数とその変更回路１９から前回出力されたパ
ルス数との差に比例し且つその差より小なる数を前回出
力されたパルス数に対し加算若しくは減算したパルス数
に変更して出力するものである。
倣いパルス数とその変更回路１９から前回出力されたパ
ルス数との差に比例し且つその差より小なる数を前回出
力されたパルス数に対し加算若しくは減算したパルス数
に変更して出力するものである。
２０はパルス数縮小回路であって前記検出回路１３によ
り前回検出された角度位置Ｒａから今回検出された角度
位置Ｒｂまでの変化角度量Ｎに応じて予め設定された縮
小比率を選択し、前記検出回路１３の前回の検出に基い
て前記変更回路１９から前回出力されたパルス数をその
選択された比率で縮小するものである。
り前回検出された角度位置Ｒａから今回検出された角度
位置Ｒｂまでの変化角度量Ｎに応じて予め設定された縮
小比率を選択し、前記検出回路１３の前回の検出に基い
て前記変更回路１９から前回出力されたパルス数をその
選択された比率で縮小するものである。
２１は切り換え回路で、前記の前回検出された角度位置
Ｒａ又は今回検出された角度位置Ｒｂと前記変化角度量
Ｎとに基いてその所定方向Ｚにその基準位置Ｓから一定
角度量離れた前記円周上に基準位置を切り換えるもので
ある。
Ｒａ又は今回検出された角度位置Ｒｂと前記変化角度量
Ｎとに基いてその所定方向Ｚにその基準位置Ｓから一定
角度量離れた前記円周上に基準位置を切り換えるもので
ある。
２２は判別回路で、前記角度位置Ｒａ，Ｒｂに基いて前
記変化角度量Ｎを演算しその変化角度量へか予め決めら
れた一定範囲内にあるか否かを判別するものである。
記変化角度量Ｎを演算しその変化角度量へか予め決めら
れた一定範囲内にあるか否かを判別するものである。
２３は入力されるパルス数に応じて繰返し周波数を変化
させる周波数変調回路である。
させる周波数変調回路である。
２４はパルスモータ駆動回路で、ゲート２５を介して入
力される前記Ｘ，Ｙ方向のパルス数及びそのＸ，Ｙ方向
の送りの正逆を表わす信号に基いてＸ，Ｙ方向のパルス
モータＰＭＸ，ＰＭＹを駆動し前記移動台２を間歇，駆
動するものである。
力される前記Ｘ，Ｙ方向のパルス数及びそのＸ，Ｙ方向
の送りの正逆を表わす信号に基いてＸ，Ｙ方向のパルス
モータＰＭＸ，ＰＭＹを駆動し前記移動台２を間歇，駆
動するものである。
２６は前記被縫製物３に縫製された縫白数をカウントし
その縫目数が予め設定された数に達した時に前記移動台
２の前進信号又は後退信号を発生する縫目数カウンタで
ある。
その縫目数が予め設定された数に達した時に前記移動台
２の前進信号又は後退信号を発生する縫目数カウンタで
ある。
２γは前記ミシン１の駆動を制御するためのミシン駆動
制御回路であり、２８は前記倣い制御回路１１と関係な
く前記移動台２を移動させるための移動台駆動回路であ
る。
制御回路であり、２８は前記倣い制御回路１１と関係な
く前記移動台２を移動させるための移動台駆動回路であ
る。
以上の構成よりなる本発明の実施例の動作を以下に説明
する。
する。
第３図及び第５図は、第１図において前記載置板４の上
方から前記倣い型５及び受光ヘッド８を見た平面図であ
も実施例において、前記光導管９の数を６０とし、第・
３図に示す如く前記基準位置Ｓを光導管Ｆ１と光導管Ｆ
６０との第１番目の中間点に予め定め、前記所定方向Ｚ
−Ｇ時計回り方向とする。
方から前記倣い型５及び受光ヘッド８を見た平面図であ
も実施例において、前記光導管９の数を６０とし、第・
３図に示す如く前記基準位置Ｓを光導管Ｆ１と光導管Ｆ
６０との第１番目の中間点に予め定め、前記所定方向Ｚ
−Ｇ時計回り方向とする。
また、隣り合う２つの光導管の中間点の角度位置Ｒを第
３図に示す光導管Ｆ３０と光導管Ｆ３１との中間点、即
ち第３１１目の中間点Ｓ２と中心Ｂを通る線を基準とし
て反時計回り方向に順次定める。
３図に示す光導管Ｆ３０と光導管Ｆ３１との中間点、即
ち第３１１目の中間点Ｓ２と中心Ｂを通る線を基準とし
て反時計回り方向に順次定める。
第５図に示す如く縦軸及び横軸を前記所定方向Ｚに予め
設定された角度量回転させ前記受光ヘッド８の円周を４
等分してＨ１からＨ４まで区分すると共に、光導管Ｆ１
５と光導管Ｆ１６との中間点及び光導管Ｆ４５と光導管
Ｆ４６との中間点を８１及びＳ３として予め定める。
設定された角度量回転させ前記受光ヘッド８の円周を４
等分してＨ１からＨ４まで区分すると共に、光導管Ｆ１
５と光導管Ｆ１６との中間点及び光導管Ｆ４５と光導管
Ｆ４６との中間点を８１及びＳ３として予め定める。
第４図は前記倣い型５と前記受光ヘッド８との相対位置
関係を示す平面図である。
関係を示す平面図である。
第４図に示す如く前記倣い型５の縁部上の予め定められ
た点Ｃ１が前記受光ヘッド８の中心Ｂに位置するように
前記移動台駆動回路２８を動作させ前記移動台２を移動
させる。
た点Ｃ１が前記受光ヘッド８の中心Ｂに位置するように
前記移動台駆動回路２８を動作させ前記移動台２を移動
させる。
実施例においては前記縫目数カウンタ２６が倣い動作開
始時に前記移動台２の後退信号を発生するようにされて
おり、その後後退信号が入力された前記検出回路１３は
前記所定方向Ｚに暗から明に変化する状態にある隣り合
う２つの光導管の中間点ｄの角度位置を検出する。
始時に前記移動台２の後退信号を発生するようにされて
おり、その後後退信号が入力された前記検出回路１３は
前記所定方向Ｚに暗から明に変化する状態にある隣り合
う２つの光導管の中間点ｄの角度位置を検出する。
前記縫目数カウンタ２６から後退信号が出力されている
間、前記移動台２は前記倣い型５の縁部上の点Ｃ１から
点Ｃ２に向って前記一定縫目ピッチＰずつ間歇的に後退
する。
間、前記移動台２は前記倣い型５の縁部上の点Ｃ１から
点Ｃ２に向って前記一定縫目ピッチＰずつ間歇的に後退
する。
前記移動台２がその点Ｃ１から点Ｃ２まで移動された時
即ち前記一定縫目ピツチＰに基いて予め設定された数に
前記被縫製物３に縫製された縫目数が達した時に、前記
縫目数カウンタ２６は前記移動台２の前進信号を発生し
、その前進信号により前記検出回路１３は検出状態を切
り換えて前記所定方向Ｚに向って明から暗に変化する状
態にある隣り合う２つの光導管の中間点ｅの角度位置を
検出する。
即ち前記一定縫目ピツチＰに基いて予め設定された数に
前記被縫製物３に縫製された縫目数が達した時に、前記
縫目数カウンタ２６は前記移動台２の前進信号を発生し
、その前進信号により前記検出回路１３は検出状態を切
り換えて前記所定方向Ｚに向って明から暗に変化する状
態にある隣り合う２つの光導管の中間点ｅの角度位置を
検出する。
前記縫目数カウンタ２６から前進信号が出力されている
間、前記移動台２は前記倣い型５の縁部上の点Ｃ２から
点Ｃ３に向って間歇的に前進する。
間、前記移動台２は前記倣い型５の縁部上の点Ｃ２から
点Ｃ３に向って間歇的に前進する。
而して、前記縫目数カウンタ２６からの前進及び後退信
号により前記検出回路１３の検出状態を切り換え前記移
動台２の前進及び後退を制御して一般に言う止め縫い作
業を行うのである。
号により前記検出回路１３の検出状態を切り換え前記移
動台２の前進及び後退を制御して一般に言う止め縫い作
業を行うのである。
第３図において、前記検出回路１３により前回検出され
た２つの光導管の中間点ａの角度位置Ｒａからその検出
回路１３により今回検出された２つの光導管の中間点ｂ
の角度位置Ｒｂまでの変化角度量Ｎが予め決められた一
定範囲内にある場合について実施例の動作を説明する。
た２つの光導管の中間点ａの角度位置Ｒａからその検出
回路１３により今回検出された２つの光導管の中間点ｂ
の角度位置Ｒｂまでの変化角度量Ｎが予め決められた一
定範囲内にある場合について実施例の動作を説明する。
便宜上、前記検出回路１３が前記所定方向Ｚに明から暗
に変化する状態にある隣り合う２つの光導管の中間点の
角度位置を検出する検出状態にある時について考える。
に変化する状態にある隣り合う２つの光導管の中間点の
角度位置を検出する検出状態にある時について考える。
前記倣い型５の縁部が前記中間点ｂを通り前記受光ヘッ
ド８を遮光すると、前記の多数の光導管９はその倣い型
５の存否に応じて信号を発生し前記多数の九電変換素子
１０はその信号を電気的信号に変換する。
ド８を遮光すると、前記の多数の光導管９はその倣い型
５の存否に応じて信号を発生し前記多数の九電変換素子
１０はその信号を電気的信号に変換する。
その多数の光電変換素子１０から並列的に出力された電
気的信号は前記変換回路１２から直列的に出力され前記
シュミットトリガ回路１４を介して前記検出回路１３の
所定番地に各々記憶される。
気的信号は前記変換回路１２から直列的に出力され前記
シュミットトリガ回路１４を介して前記検出回路１３の
所定番地に各々記憶される。
その検出回路１３に前記リード信号発生回路１５からの
リード信号が入力されると、その検出回路１３は検出動
作を開始し前記所定番地に記憶された信号及び前記縫目
数カウンタ２６からの信号に基き前記倣い型５の縁部が
位置する隣り合う２つの光導管の中間点ｂの存在を感知
すると共に、前記パルス発生回路１１から前記分周回路
１６を介して入力されたパルス数に基き前記中間点ｂが
前記基準位置Ｓ１即ち第１番目の中間点から前記所定方
向Ｚに向って何番目に位置するかを判定することにより
前記中間点ｂの角度位置Ｒｂを検出し、同時にその中間
点ｂが前記の区分Ｈ１からＨ４までのどの区分に位置す
るかを判定する。
リード信号が入力されると、その検出回路１３は検出動
作を開始し前記所定番地に記憶された信号及び前記縫目
数カウンタ２６からの信号に基き前記倣い型５の縁部が
位置する隣り合う２つの光導管の中間点ｂの存在を感知
すると共に、前記パルス発生回路１１から前記分周回路
１６を介して入力されたパルス数に基き前記中間点ｂが
前記基準位置Ｓ１即ち第１番目の中間点から前記所定方
向Ｚに向って何番目に位置するかを判定することにより
前記中間点ｂの角度位置Ｒｂを検出し、同時にその中間
点ｂが前記の区分Ｈ１からＨ４までのどの区分に位置す
るかを判定する。
例えば、その中間点ｂが前記基準位置Ｓから第１０番目
に位置すれば各中間点は予め６度置きに定められている
ため、前記角度位置Ｒｂは１２０度の位置にあることに
なる。
に位置すれば各中間点は予め６度置きに定められている
ため、前記角度位置Ｒｂは１２０度の位置にあることに
なる。
故に、前記検出回路１−３により感知された中間点が前
記基準位置Ｓから何番目に位置するかを示す信号をＡと
すれば、その信号Ａでもって前記検出回路１３により検
出された中間点の角度位置を知ることができる。
記基準位置Ｓから何番目に位置するかを示す信号をＡと
すれば、その信号Ａでもって前記検出回路１３により検
出された中間点の角度位置を知ることができる。
前記判別回路２２にその信号Ａが入力されると、判別回
路２２は、前回入力された信号と今回入力された信号Ａ
とに基いて前記変化角度量Ｎを演算すると共に、その変
化角度量Ｎが予め定められた一定範囲内にあるか否かを
判別する。
路２２は、前回入力された信号と今回入力された信号Ａ
とに基いて前記変化角度量Ｎを演算すると共に、その変
化角度量Ｎが予め定められた一定範囲内にあるか否かを
判別する。
前述したように前記変化角度量Ｎが一定範囲内にある場
合を考えているため、前記判別回路２２は前記変更回路
１９に信号を送りその変更回路１９を動作させる。
合を考えているため、前記判別回路２２は前記変更回路
１９に信号を送りその変更回路１９を動作させる。
一方、前記信号Ａが入力された前記デコーダ１８はその
信号Ａに基いて予め設定された前記Ｘ，Ｙ方向の倣いパ
ルス数及びそのＸ，Ｙ方向の送りの正逆を表わす信号を
発生し、その信号を前記変更回路１９に入力する。
信号Ａに基いて予め設定された前記Ｘ，Ｙ方向の倣いパ
ルス数及びそのＸ，Ｙ方向の送りの正逆を表わす信号を
発生し、その信号を前記変更回路１９に入力する。
その変更回路１９は前記検出回路１３による前記角度位
置’ｆｌａの前回検出に基いてその変更回路１９から前
回出力された信号を記憶しており、今回検出された角度
位置Ｒｂに基いて前記デコーダ１−８から出力された信
号が入力されると次のような操作を行う。
置’ｆｌａの前回検出に基いてその変更回路１９から前
回出力された信号を記憶しており、今回検出された角度
位置Ｒｂに基いて前記デコーダ１−８から出力された信
号が入力されると次のような操作を行う。
前記検出回路１３により検出された２つの光導管の中間
点の角度位置Ｒとすれば、その角度位置Ｒに基いて予め
られた前記Ｘ，Ｙ方向の倣いパルス数（ＸＴ，ＹＴ）は
そのＸ，Ｙ方向の送りの正逆を含めて次式で表わされる
。
点の角度位置Ｒとすれば、その角度位置Ｒに基いて予め
られた前記Ｘ，Ｙ方向の倣いパルス数（ＸＴ，ＹＴ）は
そのＸ，Ｙ方向の送りの正逆を含めて次式で表わされる
。
ＸＴ＝（Ｐ／Ｍ）ｃｏｓ（π−Ｒ） ””・”・−
・（１）Ｙ Ｔ 一（ Ｐ ／ Ｍ ） ｓｉｎ （π
−Ｒ） ・・・・・・・・・・・・・・・（２）但し
、Ｍは１パルス当りのパルスモータＰＭＸ，ＰＭＹの歩
進量を表わし、Ｘ，Ｙ方向の送りの正方向は第１図に示
す矢印方向とする。
・（１）Ｙ Ｔ 一（ Ｐ ／ Ｍ ） ｓｉｎ （π
−Ｒ） ・・・・・・・・・・・・・・・（２）但し
、Ｍは１パルス当りのパルスモータＰＭＸ，ＰＭＹの歩
進量を表わし、Ｘ，Ｙ方向の送りの正方向は第１図に示
す矢印方向とする。
今、上式により前記角度位置Ｒｂに基いて予め定められ
た前記Ｘ，Ｙ方向の倣いパルス数を（ｂ１，ｂ２）、前
記角度位置Ｒａの検出に基いて前記変更回路１９から前
回出力されたパルス数を（ａｌ，ａ２）、この両パルス
数のＸ，Ｙ方向の差をｍ，ｎとすればその差ｍ，ｎは次
式で表わされる。
た前記Ｘ，Ｙ方向の倣いパルス数を（ｂ１，ｂ２）、前
記角度位置Ｒａの検出に基いて前記変更回路１９から前
回出力されたパルス数を（ａｌ，ａ２）、この両パルス
数のＸ，Ｙ方向の差をｍ，ｎとすればその差ｍ，ｎは次
式で表わされる。
ｍ−（ｂｌ−ａｌ） ｎ＝（ｂ２−ａ２）上記の如
く定められたパルス数（ａｌ，ａ２）及びＸ，Ｙ方向の
差ｍ，ｎにより前記変更回路１９は次式に従って変更さ
れたパルス数（ＸＣ，ＹＣ）を出力する。
く定められたパルス数（ａｌ，ａ２）及びＸ，Ｙ方向の
差ｍ，ｎにより前記変更回路１９は次式に従って変更さ
れたパルス数（ＸＣ，ＹＣ）を出力する。
ＸＣ＝ａ１＋Ｋ−ｍ ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（３）ＹＣ＝ａ２＋Ｋ−ｎ
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
（４）但し、Ｋは（０＜Ｋ＜１）の範囲にある定数であ
る。
・・・・・・・・・・・（３）ＹＣ＝ａ２＋Ｋ−ｎ
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
（４）但し、Ｋは（０＜Ｋ＜１）の範囲にある定数であ
る。
以上の操作により前記変更回路１９は前回出力されたパ
ルス数（ａｉ，ａ２）に対し前記Ｘ，Ｙ方向の差ｍ，ｎ
に比例し且つその差ｍ，ｎより小なる数を加算若しくは
減算したパルス数（ＸＣ，ＹＣ）に今回出力されるパル
ス数を変更する。
ルス数（ａｉ，ａ２）に対し前記Ｘ，Ｙ方向の差ｍ，ｎ
に比例し且つその差ｍ，ｎより小なる数を加算若しくは
減算したパルス数（ＸＣ，ＹＣ）に今回出力されるパル
ス数を変更する。
実際上、前記倣いパルス数（ ＸＴ ， ＹＴ ）及び
前記変更回路１９により変更されたパルス数（ＸＣ，Ｙ
Ｃ）は（１） ， （２）式及び（３） ， （４）式
により算出された値に近い整数値とされる。
前記変更回路１９により変更されたパルス数（ＸＣ，Ｙ
Ｃ）は（１） ， （２）式及び（３） ， （４）式
により算出された値に近い整数値とされる。
前記変化角度量Ｎが一定範囲内にある間、前記判別回路
２２は前記パルス数縮小回路２０を動作させないため、
前記変更回路１９から出力された前記パルス数（ＸＣ，
ＹＣ）を表わす信号はそのパルス数縮小回路２０により
縮小されることなく前記周波数変調回路２３に入力され
る。
２２は前記パルス数縮小回路２０を動作させないため、
前記変更回路１９から出力された前記パルス数（ＸＣ，
ＹＣ）を表わす信号はそのパルス数縮小回路２０により
縮小されることなく前記周波数変調回路２３に入力され
る。
その周波数変調回路２３は前記パルス数（ＸＣ，ＹＣ）
に応じそれに適した繰返し周波数でもってＸ，Ｙ方向の
パルスをそのパルス数（ＸＣ，ＹＣ）だけ発生し、その
発生したＸ，Ｙ方向のパルスは前記ゲート２５を介して
前記パルスモータ駆動回路２４に入力される。
に応じそれに適した繰返し周波数でもってＸ，Ｙ方向の
パルスをそのパルス数（ＸＣ，ＹＣ）だけ発生し、その
発生したＸ，Ｙ方向のパルスは前記ゲート２５を介して
前記パルスモータ駆動回路２４に入力される。
そのパルスモータ駆動回路２４は前記ハルスモータＰＭ
Ｘ，ＰＭＹに駆動パルスを送り前記移動台２及び載置板
４を間歇駆動する。
Ｘ，ＰＭＹに駆動パルスを送り前記移動台２及び載置板
４を間歇駆動する。
前述の前記変更回路１９の操作は、前記変化角度量Ｎが
前記の一定範囲内にあれば前述の止め縫いの場合にも為
されることは勿論のことである。
前記の一定範囲内にあれば前述の止め縫いの場合にも為
されることは勿論のことである。
次に、第５図において前記検出回路１３により前回検出
された２つの光導管の中間点ａの角度位置Ｒａからその
検出回路１３により今回検出された２つの光導管の中間
点ｂの角度位置Ｒｂまでの変化角度量Ｎが予め定められ
た一定範囲を越えた場合について実施例の動作を説明す
る。
された２つの光導管の中間点ａの角度位置Ｒａからその
検出回路１３により今回検出された２つの光導管の中間
点ｂの角度位置Ｒｂまでの変化角度量Ｎが予め定められ
た一定範囲を越えた場合について実施例の動作を説明す
る。
前述の前記変化角度量Ｎが一定範囲内にある場合と同様
に前記検出回路１３が明から暗に変化する状態にある隣
り合う２つの光導管の中間点の角度位置を検出する検出
状態にある時について考える。
に前記検出回路１３が明から暗に変化する状態にある隣
り合う２つの光導管の中間点の角度位置を検出する検出
状態にある時について考える。
前記判別回路２２は前記変化角度量Ｎを演算すると共に
、その変化角度量Ｎが前記一定範囲を越えたことを判別
すると前記パルス数縮小回路２０を動作させる。
、その変化角度量Ｎが前記一定範囲を越えたことを判別
すると前記パルス数縮小回路２０を動作させる。
その時、前記変更回路１９は動作せず前記デコーダ１８
から出力された前記Ｘ，Ｙ方向の倣いパルス数及びその
Ｘ，Ｙ方向の送りの正逆を表わす信号はその変更回路１
９により変更されることなく前記パルス数縮小回路２０
に入力される。
から出力された前記Ｘ，Ｙ方向の倣いパルス数及びその
Ｘ，Ｙ方向の送りの正逆を表わす信号はその変更回路１
９により変更されることなく前記パルス数縮小回路２０
に入力される。
以下にそのパルス数縮小回路２０がパルス数を縮小する
操作を説明する。
操作を説明する。
第４図及び第５図において、前記受光ヘッド８の中心Ｂ
が前記倣い型５の縁部上の点Ｃ３に位置する時に前記検
出回路１３が検出した中間点を３１その中間点ａの角度
位置をＲａとし、前記受光ヘッド８の中心Ｂが前記倣い
型５の縁部上の点Ｃ４に位置する時に前記検出回路１３
が検出した中間点をｂ１その中間点ｂの角度位置をＲｂ
とする。
が前記倣い型５の縁部上の点Ｃ３に位置する時に前記検
出回路１３が検出した中間点を３１その中間点ａの角度
位置をＲａとし、前記受光ヘッド８の中心Ｂが前記倣い
型５の縁部上の点Ｃ４に位置する時に前記検出回路１３
が検出した中間点をｂ１その中間点ｂの角度位置をＲｂ
とする。
前記検出回路１３が前記角度位置Ｒａを前回検出したこ
とに基いて前記変更回路１９から出力されたパルス数（
Ｘａ ， Ｙａ ）とすれば、前記検出回路１３が前
記角度位置Ｒｂを今回検出した時に前記パルス数縮小回
路２０が出力する縮小パルス数（ｘｓ，ｙｓ）は次式に
より算出される。
とに基いて前記変更回路１９から出力されたパルス数（
Ｘａ ， Ｙａ ）とすれば、前記検出回路１３が前
記角度位置Ｒｂを今回検出した時に前記パルス数縮小回
路２０が出力する縮小パルス数（ｘｓ，ｙｓ）は次式に
より算出される。
ＸＳ＝Ｇ−Ｘａ ＹＳ＝Ｇ−Ｙａ
但し、Ｇは縮小比率であり、前記角度位置Ｒａから角度
位置Ｒｂまでの変化角度量Ｎの絶対値に応じて予め段階
的に設定されている。
位置Ｒｂまでの変化角度量Ｎの絶対値に応じて予め段階
的に設定されている。
前記判別回路２２は演算した変化角度量Ｎの絶対値に応
じて前記縮小比率Ｇを選択し前記パルス数縮小回路２０
に前述の操作をさせると共に、前記切り換え回路２１を
動作させその切り換え回路２１に基準位置切り換えの操
作を行わせる。
じて前記縮小比率Ｇを選択し前記パルス数縮小回路２０
に前述の操作をさせると共に、前記切り換え回路２１を
動作させその切り換え回路２１に基準位置切り換えの操
作を行わせる。
前記変化角度量Ｎが予め定められた一定範囲を越え且つ
前記中間点ａ，ｂが異なる前記区分に位置する時に、前
記切り換え回路２１は動作して前記基準位置Ｓを第５図
に示す如く定められた位置Ｓ１，ｓ２，ｓ３の伺れかの
位置に切り換える。
前記中間点ａ，ｂが異なる前記区分に位置する時に、前
記切り換え回路２１は動作して前記基準位置Ｓを第５図
に示す如く定められた位置Ｓ１，ｓ２，ｓ３の伺れかの
位置に切り換える。
上記のパルス数縮小操作及び切り換え操作は前記受光ヘ
ッド８が第４図に示す前記倣い型５の縁部上の点Ｃ４に
位置する時に行われ、前記パルス数縮小回路２０は前記
縮小パルス数（ｘｓ，ＹＳＥを表わす信号を前記周波数
変調回路２３及びゲート２５を介して前記パルスモータ
駆動回路２４に入力し、そのパルスモータ駆動回路２４
は１駆動パルスを前記パルスモータＰＭＸ，ＰＭＹに送
り前記移動台２及び載置板４を移動させる。
ッド８が第４図に示す前記倣い型５の縁部上の点Ｃ４に
位置する時に行われ、前記パルス数縮小回路２０は前記
縮小パルス数（ｘｓ，ＹＳＥを表わす信号を前記周波数
変調回路２３及びゲート２５を介して前記パルスモータ
駆動回路２４に入力し、そのパルスモータ駆動回路２４
は１駆動パルスを前記パルスモータＰＭＸ，ＰＭＹに送
り前記移動台２及び載置板４を移動させる。
その時、その移動台２の移動した移動量は前記一定縫目
ピツチＰを前記縮小比率Ｇにより縮小した値になる。
ピツチＰを前記縮小比率Ｇにより縮小した値になる。
前記移動台２が前記移動量だけ移動して前記受光ヘッド
８の中心Ｂが第４図に示す如く前記倣い型５の縁部上の
角部Ｃ５に位置すると、前記切り換え回路２１により切
り換えられた基準位置を例えば前記位置Ｓ１とすれば、
前記検出回路１３はその位置Ｓ１から前記所定方向Ｚに
向って明から暗に変化する状態にある中間点の角度位置
を検出するようになる。
８の中心Ｂが第４図に示す如く前記倣い型５の縁部上の
角部Ｃ５に位置すると、前記切り換え回路２１により切
り換えられた基準位置を例えば前記位置Ｓ１とすれば、
前記検出回路１３はその位置Ｓ１から前記所定方向Ｚに
向って明から暗に変化する状態にある中間点の角度位置
を検出するようになる。
前述のパルス数縮小操作及び切り換え操作並びに前記変
更回路１９による操作を繰り返すことにより、前記倣い
型５の縁部上の点を順次検出しその縁部に倣って前記移
動台２を間歇的に移動させ前記被縫製物３に前記一定縫
目ピツチＰでもってその倣い型５の形状の縫製が為され
る。
更回路１９による操作を繰り返すことにより、前記倣い
型５の縁部上の点を順次検出しその縁部に倣って前記移
動台２を間歇的に移動させ前記被縫製物３に前記一定縫
目ピツチＰでもってその倣い型５の形状の縫製が為され
る。
前記縫目数カウンタ２６から前記移動台２の前進信号が
出力されている場合の本発明の実施例の動作を以上説明
したが、その縫目数カウンタ２６からその移動台２の後
退信号が出力されている場合にも前記検出回路１３の検
出状態が変化するだけで前述の場合と同様に本発明の実
施例が動作することは勿論のことである。
出力されている場合の本発明の実施例の動作を以上説明
したが、その縫目数カウンタ２６からその移動台２の後
退信号が出力されている場合にも前記検出回路１３の検
出状態が変化するだけで前述の場合と同様に本発明の実
施例が動作することは勿論のことである。
前記縫目数カウンタ２６に前記移動台２の前進及び後退
信号を出力させるだけでなく、前記移動台２が低速駆動
されるように低速信号を出力させるようにすることも可
能である。
信号を出力させるだけでなく、前記移動台２が低速駆動
されるように低速信号を出力させるようにすることも可
能である。
以上詳述した実施例において、前記倣い型５の縁都が前
記光導管９を部分的に遮光した場合には前記検出回路１
３により検出された角度位置にバラツキを生じるため、
前記変更回路１９の操作によりそのバラツキを補正して
前記被縫製物３に略直線的に縫製が為されるようにする
と共に、前記倣い型５の形状が急激に変化した場合には
前述のパルス数縮小操作及び切り換え操作を行い、その
急激に変化する倣い型５の縁部に倣って前記被縫製物３
に適宜の縫製が為されるようにする。
記光導管９を部分的に遮光した場合には前記検出回路１
３により検出された角度位置にバラツキを生じるため、
前記変更回路１９の操作によりそのバラツキを補正して
前記被縫製物３に略直線的に縫製が為されるようにする
と共に、前記倣い型５の形状が急激に変化した場合には
前述のパルス数縮小操作及び切り換え操作を行い、その
急激に変化する倣い型５の縁部に倣って前記被縫製物３
に適宜の縫製が為されるようにする。
本発明は、希望の縫製形状に成形された倣い型を光学的
に検出することによりその倣い型の縁部に倣って被縫製
物にその希望の縫製形状の縫製を為すものであり、煩雑
なプログラム作成に代わりその倣い型を希望の縫製形状
に成形するだけでよく縫製形状の設定段階における作業
者の負担を軽減することができると共に、美麗な縫製作
業を為し得る利点を有するものである。
に検出することによりその倣い型の縁部に倣って被縫製
物にその希望の縫製形状の縫製を為すものであり、煩雑
なプログラム作成に代わりその倣い型を希望の縫製形状
に成形するだけでよく縫製形状の設定段階における作業
者の負担を軽減することができると共に、美麗な縫製作
業を為し得る利点を有するものである。
第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図は倣い制
御回路１１を説明するためのブロック図、第３図乃至第
５図は本発明の実施例の動作を説明するための説明図で
ある。 図中１はミシン、２は移動台、３は被縫製物、４は載置
板、５は倣い型、６は光源、８は受光ヘッド、９は光導
管、１０は光電変換素子、１３は検出回路、１１はパル
ス発生回路、１９は変更回路、２０はパルス数縮小回路
、２１は切り換え回路、２２は判別回路、２３は周波数
変調回路、２４はパルスモータ，駆動回路、２６は縫目
数カウンタ、ＰＭＸ，ＰＭＹはＸ，Ｙ方向のパルスモー
タである。
御回路１１を説明するためのブロック図、第３図乃至第
５図は本発明の実施例の動作を説明するための説明図で
ある。 図中１はミシン、２は移動台、３は被縫製物、４は載置
板、５は倣い型、６は光源、８は受光ヘッド、９は光導
管、１０は光電変換素子、１３は検出回路、１１はパル
ス発生回路、１９は変更回路、２０はパルス数縮小回路
、２１は切り換え回路、２２は判別回路、２３は周波数
変調回路、２４はパルスモータ，駆動回路、２６は縫目
数カウンタ、ＰＭＸ，ＰＭＹはＸ，Ｙ方向のパルスモー
タである。
Claims (1)
- １ ミシンと、被縫製物を保持しそのミシンの針に対し
て相対移動町能な移動台と、この移動台と連動して移動
町能な載置板と、この載置板上に載置され希望の縫製形
状に形成された倣い型と、前記載置板に垂直な平行光線
を放射する光源と、予め決められた一定縫目ピッチを半
径とする円周上に連続して配置された多数の光導管から
構成され前記倣い型に照射された光線を受光する受光ヘ
ッドと、前記の各光導管により導入された光を電気的信
号に変換するための多数の九電変換素子と、この多数の
光電変換素子の電気的信号に従って、前記受光ヘッドの
円周の所定方向に明かに暗に変化する状態若しくは暗か
ら明に変化する状態にある隣り合う２つの光導管の中間
点の角度位置を表わす検出信号を発生する検出手段と、
前記多数の光導管中の隣り合う２つの光導管の中間点の
角度位置の各々に対応した互いに異なる２方向のパルス
数が多数設定され、前記検出信号に従って１組のパルス
数を選択して発生するデコーダ手段と、そのデコーダ手
段から１組のパルス数に応じて２方向の倣いパルスを発
生するパルス発生手段と、その２方向の倣いパルスが入
力され前記移動台を間歇駆動するパルスモータ駆動装置
とからなり、前記倣い型の縁部の光学的検出によりその
縁部に倣い前記一定縫目ピッチでもって被縫製物に縫製
を為すことを特徴とする光倣い数値制御ミシン。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50081662A JPS5838199B2 (ja) | 1975-07-01 | 1975-07-01 | ヒカリナライスウチセイギヨミシン |
| US05/697,877 US4072114A (en) | 1975-07-01 | 1976-06-21 | Contour tracing sewing machine |
| DE19762629677 DE2629677A1 (de) | 1975-07-01 | 1976-07-01 | Numerisch gesteuerte naehmaschine mit kopiervorrichtung |
| FR7620126A FR2316366A1 (fr) | 1975-07-01 | 1976-07-01 | Machine a coudre a commande numerique comportant un dispositif de tracage de contour |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50081662A JPS5838199B2 (ja) | 1975-07-01 | 1975-07-01 | ヒカリナライスウチセイギヨミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS526259A JPS526259A (en) | 1977-01-18 |
| JPS5838199B2 true JPS5838199B2 (ja) | 1983-08-20 |
Family
ID=13752528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50081662A Expired JPS5838199B2 (ja) | 1975-07-01 | 1975-07-01 | ヒカリナライスウチセイギヨミシン |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4072114A (ja) |
| JP (1) | JPS5838199B2 (ja) |
| DE (1) | DE2629677A1 (ja) |
| FR (1) | FR2316366A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5922546B2 (ja) * | 1977-06-14 | 1984-05-28 | 東芝機械株式会社 | 自動ミシンのプログラム装置 |
| US4160199A (en) * | 1977-07-05 | 1979-07-03 | Stewart-Warner Corporation | Line or pattern following system |
| IT1162042B (it) * | 1978-02-21 | 1987-03-18 | Necchi Spa | Macchina per cucire elettronica comandata da un microcalcolatore |
| JPS54135058A (en) * | 1978-04-11 | 1979-10-19 | Inoue Japax Res | Numericallcontrolled sewing machine |
| JPS5854837B2 (ja) * | 1978-06-15 | 1983-12-06 | アイシン精機株式会社 | ミシンの刺繍縫装置 |
| FR2447052A1 (fr) * | 1979-01-17 | 1980-08-14 | Dainippon Screen Mfg | Machine pour suivre un contour et inscrire son image |
| US4352334A (en) * | 1981-08-03 | 1982-10-05 | Childs William R | Method and apparatus for stitching material along a curve |
| JPS58195582A (ja) * | 1982-05-03 | 1983-11-14 | コツホス・アドラ−・アクチエンゲゼルシヤフト | 縫成物保持器の確認方法およびこの方法を実施する自動ミシン |
| DE3216528C2 (de) * | 1982-05-03 | 1986-11-13 | Kochs Adler Ag, 4800 Bielefeld | Nähautomat mit einer Einrichtung zur Identifizierung von Art und/oder Größe eines eingesetzten Nähgut-Halters |
| US4821657A (en) * | 1982-12-03 | 1989-04-18 | British United Shoe Machinery Ltd. | Viewing apparatus for entering coordinate data in an automatic sewing machine |
| JPS6173684A (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-15 | ブラザー工業株式会社 | 縫製機械の被縫製物移動装置 |
| JPH0693946B2 (ja) * | 1988-09-27 | 1994-11-24 | 三菱電機株式会社 | 自動縫ミシンのｘ−ｙテーブル駆動装置 |
| JPH05282030A (ja) * | 1992-03-31 | 1993-10-29 | Koike Sanso Kogyo Co Ltd | 倣い方法及び倣い装置 |
| US6755141B2 (en) | 2001-04-03 | 2004-06-29 | Otabo Llc | Method for stitching a work piece using a computer controlled, vision-aided sewing machine |
| US6367397B1 (en) * | 2001-04-03 | 2002-04-09 | Otabo Llc | Method for stitching a work piece using a computer controlled, vision-aided sewing machine |
| EP1734166A1 (de) * | 2005-06-17 | 2006-12-20 | Fritz Gegauf AG | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Nähdaten |
| US8074590B2 (en) * | 2007-12-12 | 2011-12-13 | Arthur Bentley | Method and system for freehand and realtime quilting with a computer-controlled quilting machine |
| US9394640B2 (en) | 2012-04-23 | 2016-07-19 | Arthur Bentley | Thread sensing stitch regulation for quilting machines |
| CN109868576A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-06-11 | 上海鲍麦克斯电子科技有限公司 | 一种辅助送料的工业缝纫机控制系统及方法 |
| US11761131B2 (en) | 2020-09-11 | 2023-09-19 | Arthur L Bentley | Ribbon encoder for sewing machine stitch regulation |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3403263A (en) * | 1963-04-10 | 1968-09-24 | Franklin Institute | Method and apparatus for optical fiber curve follower including method and apparatus for making position scale therefor |
| US3385245A (en) * | 1966-10-31 | 1968-05-28 | Her Majesty Underwear Company | Electronic control system for a self-programming sewing machine apparatus |
| GB1269432A (en) * | 1970-03-17 | 1972-04-06 | Optographics Inc | Opto-graphical memory and digitalized control system for precision machining |
| US3742878A (en) * | 1970-12-07 | 1973-07-03 | Warnaco Inc | Control for sewing machine |
| US3722434A (en) * | 1971-02-23 | 1973-03-27 | West Point Pepperell Inc | Digital pattern control apparatus for textile machinery |
| GB1353919A (en) * | 1971-09-23 | 1974-05-22 | Optograms | Optical curve tracers |
| US3758784A (en) * | 1971-10-29 | 1973-09-11 | G Vischulis | Optical detecting head |
| US3933556A (en) * | 1974-01-10 | 1976-01-20 | American Optical Corporation | Fiber optic image shape converter and method of making the same |
-
1975
- 1975-07-01 JP JP50081662A patent/JPS5838199B2/ja not_active Expired
-
1976
- 1976-06-21 US US05/697,877 patent/US4072114A/en not_active Expired - Lifetime
- 1976-07-01 FR FR7620126A patent/FR2316366A1/fr active Granted
- 1976-07-01 DE DE19762629677 patent/DE2629677A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4072114A (en) | 1978-02-07 |
| DE2629677A1 (de) | 1977-01-27 |
| FR2316366A1 (fr) | 1977-01-28 |
| FR2316366B1 (ja) | 1980-05-09 |
| JPS526259A (en) | 1977-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5838199B2 (ja) | ヒカリナライスウチセイギヨミシン | |
| US4226197A (en) | Sewing machine with edge guide | |
| US3072081A (en) | Edge guide automatic sewing | |
| US4073247A (en) | Automatic machines | |
| US3752098A (en) | Method and apparatus for translating an article and a tool relative to one another | |
| US3840739A (en) | Apparatus and method for tracking a raised edge without shadow interference | |
| WO1985003093A1 (en) | Thread tension control for automatic sewing machines | |
| JPS61257675A (ja) | 布縁倣い縫ミシン | |
| JP2000305614A (ja) | タッチパネルによる機械制御装置 | |
| US4182249A (en) | Automatic buttonhole apparatus for use with sewing machine | |
| JPS63132689A (ja) | 布縁倣い縫ミシン | |
| GB2106272A (en) | Sewing in a curved path | |
| US4445449A (en) | Stitch pattern setting apparatus for electrically driven sewing machine | |
| JPS6042735B2 (ja) | 数値制御ミシン | |
| US4170850A (en) | Apparatus for copy machining having a manual control | |
| JPS63300796A (ja) | 布縁倣い縫可能なミシン | |
| JP2764640B2 (ja) | ミシンの刺繍縫い切り替え制御方法 | |
| GB2121983A (en) | Control of a sewing machine for automatic sewing of patterns | |
| JPS6268482A (ja) | 布縁倣い縫ミシン | |
| JPS628787A (ja) | 布縁倣い縫ミシン | |
| KR920010616B1 (ko) | 재봉기의 동기 제어 장치 및 방법 | |
| JPH04329407A (ja) | Ｎｃ機械用の制御装置 | |
| SU708308A1 (ru) | Контурное устройство дл числового программного управлени | |
| JPS62246451A (ja) | Ｎｃ工作機械の操作盤回路 | |
| SU704747A1 (ru) | Фотокопировальный электроэрозионный станок |