JPS6042735B2 - 数値制御ミシン - Google Patents
数値制御ミシンInfo
- Publication number
- JPS6042735B2 JPS6042735B2 JP608276A JP608276A JPS6042735B2 JP S6042735 B2 JPS6042735 B2 JP S6042735B2 JP 608276 A JP608276 A JP 608276A JP 608276 A JP608276 A JP 608276A JP S6042735 B2 JPS6042735 B2 JP S6042735B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- pulses
- sewing machine
- mounting plate
- directions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、互いに直交するX、Y方向用パルスモータに
より被縫製物が保持された移動台をミシンの針の上下動
通路を横切つて間歇的に移動させその被縫製物に希望の
縫製形状を形成する数値制御ミシンに関するものである
。
より被縫製物が保持された移動台をミシンの針の上下動
通路を横切つて間歇的に移動させその被縫製物に希望の
縫製形状を形成する数値制御ミシンに関するものである
。
従来、この種の数値制御ミシンにおいては被縫製物に縫
製される縫目のピッチが予め一定値に決められていたた
め、その縫目のピッチが大き過ぎる場合に被縫製物の縫
い合せ強度が小さくなり、反対に縫目のピッチが小さ過
ぎる場合に被縫製物の縫い合せ強度が必要以上に大きく
なりその縫製に要する時間を増大させて作業能率を低下
させていた。
製される縫目のピッチが予め一定値に決められていたた
め、その縫目のピッチが大き過ぎる場合に被縫製物の縫
い合せ強度が小さくなり、反対に縫目のピッチが小さ過
ぎる場合に被縫製物の縫い合せ強度が必要以上に大きく
なりその縫製に要する時間を増大させて作業能率を低下
させていた。
そこで、本発明は以上のような事情に鑑み被縫製物の用
途に適した縫目のピッチが選択し得るようにすることに
より縫製作業能率を高めることが可能な数値制御ミシン
を提供するものである。
途に適した縫目のピッチが選択し得るようにすることに
より縫製作業能率を高めることが可能な数値制御ミシン
を提供するものである。
以下に本発明を具体化した実施例を示す図面を参照して
説明する。図中1はミシン、2は被縫製物3を保持しそ
のミシン1の針の上下動通路を横切つて移動可能に配置
された移動台、4はその移動台2と連動し得るように配
置された透光材料からなる載置板、5はその載置板4上
に載置され希望の縫製形状に成形された遮光材料からな
る倣い型である。
説明する。図中1はミシン、2は被縫製物3を保持しそ
のミシン1の針の上下動通路を横切つて移動可能に配置
された移動台、4はその移動台2と連動し得るように配
置された透光材料からなる載置板、5はその載置板4上
に載置され希望の縫製形状に成形された遮光材料からな
る倣い型である。
6は前記載置板4の上方に位置しその載置板4にレンズ
7を介して垂直な平行光線を放射する光源、8は受光ヘ
ッドで、予め決められた一定縫目ピッチPを半径とする
円周上に等間隔に配置された多数の光導管9から構成さ
れ、前記載置板4の下方にあつてその載置板4を透過し
た平行光線を受光するものである。
7を介して垂直な平行光線を放射する光源、8は受光ヘ
ッドで、予め決められた一定縫目ピッチPを半径とする
円周上に等間隔に配置された多数の光導管9から構成さ
れ、前記載置板4の下方にあつてその載置板4を透過し
た平行光線を受光するものである。
10は前記の各光導管9からの信号を電気的信号に変換
するための多数の光電変換素子である。
するための多数の光電変換素子である。
11は倣い制御回路であり、以下にその構成を説明する
。
。
12は変換回路で、前記多数の光電変換素子10からそ
の変換回路12に並列的に入力された電気的信号を直列
的に1信号づつ順次出力するものである。
の変換回路12に並列的に入力された電気的信号を直列
的に1信号づつ順次出力するものである。
13は検出回路であつて前記変換回路12からの信号を
シユミツトトリガ回路14を介して所定番地に記憶し、
その記憶された信号により前記多数の光導管9の中で前
記受光ヘッド8の円周上に予め定められた基準位置Sか
らその円周の所定方向Zに向つて明から暗に変化する状
態若しくは暗から明に変化する状態のうち最も近い側の
変化状態にある隣り合う2つの光電管の中間点を検出す
るものである。
シユミツトトリガ回路14を介して所定番地に記憶し、
その記憶された信号により前記多数の光導管9の中で前
記受光ヘッド8の円周上に予め定められた基準位置Sか
らその円周の所定方向Zに向つて明から暗に変化する状
態若しくは暗から明に変化する状態のうち最も近い側の
変化状態にある隣り合う2つの光電管の中間点を検出す
るものである。
15は前記ミシン1の針の上下動と同期してリード信号
を.発生するリード信号発生回路である。
を.発生するリード信号発生回路である。
16はデコーダで、前記検出回路13により検出された
角度位置に基いて予め設定された互いに直交するXlY
方向の倣いパルス数及びそのX.Y方向の送りの正逆を
解続するものである。
角度位置に基いて予め設定された互いに直交するXlY
方向の倣いパルス数及びそのX.Y方向の送りの正逆を
解続するものである。
17は前記被縫製一物3に縫製された縫目の数をカウン
トしその縫目の数が予め設定された数に達した時に前記
移動台2の前進又は後退信号を発生する縫目数カウンタ
である。
トしその縫目の数が予め設定された数に達した時に前記
移動台2の前進又は後退信号を発生する縫目数カウンタ
である。
18,19は演算回路であり、連動するX,.Y方向選
択スイッチ20,21を介して前記X,.Y方向の倣い
パルス数を表わす信号が入力されそのX,.Y方向の倣
いパルスを予め設定された縫目ピッチ変更比率でもつて
縮少又は拡大するものである。
択スイッチ20,21を介して前記X,.Y方向の倣い
パルス数を表わす信号が入力されそのX,.Y方向の倣
いパルスを予め設定された縫目ピッチ変更比率でもつて
縮少又は拡大するものである。
22は入力されるパルス数に応じてパルス周波数を変化
させてパルス列を出力する周波数変調回路である。
させてパルス列を出力する周波数変調回路である。
23は移動台駆動回路で、本発明の実施例である数値制
御ミシンが倣い動作をしていない時に前記移動台2を任
意に移動させるlためのものである。
御ミシンが倣い動作をしていない時に前記移動台2を任
意に移動させるlためのものである。
24はシーケンス回路であり、ミシン駆動回路25の作
動を制御すると共にゲート26へゲート信号を送り前記
周波数変調回路22及び移動台駆動回路23からのX.
.Y方向のパルスがパルスモータ駆動回路27に供給さ
れることを制御するものである。
動を制御すると共にゲート26へゲート信号を送り前記
周波数変調回路22及び移動台駆動回路23からのX.
.Y方向のパルスがパルスモータ駆動回路27に供給さ
れることを制御するものである。
28,29はXlY方向用パルスモータで、前記パルス
モータ駆動回路27からの駆動信号に応答して前記移動
台2及び載置板4を移動させるものである。
モータ駆動回路27からの駆動信号に応答して前記移動
台2及び載置板4を移動させるものである。
以上の構成よりなる本発明の実施例の動作を以下に説明
する。
する。
第3図は、第1図において前記載置板4の上方から前記
倣い型5及び受光ヘッド8を見た平面図である。
倣い型5及び受光ヘッド8を見た平面図である。
本実施例においては、前記光導管9が受光ヘッド8の円
周上に604:配置され、第3図に示す如く基準位置S
を光導管F1と光導管F6Oとの第1番目の中間点に予
め定め、その基準位置Sから所定方向Z(時計回り方向
)に最も近い側の検出点(明から暗に変化する状態若し
くは暗から明に変化する状態にあり隣り合う2つの光電
管の中間点)の角度位置を検出している。第4図は前記
倣い型5と受光ヘッド8との相対位置関係を示す平面図
である。第4図に示す如く前記倣い型5の周縁部上の予
め定められた点C1が前記受光ヘッド8の中心Bに位置
するように前記移動台駆動回路23を動作させ前記移動
台2を移動させる。
周上に604:配置され、第3図に示す如く基準位置S
を光導管F1と光導管F6Oとの第1番目の中間点に予
め定め、その基準位置Sから所定方向Z(時計回り方向
)に最も近い側の検出点(明から暗に変化する状態若し
くは暗から明に変化する状態にあり隣り合う2つの光電
管の中間点)の角度位置を検出している。第4図は前記
倣い型5と受光ヘッド8との相対位置関係を示す平面図
である。第4図に示す如く前記倣い型5の周縁部上の予
め定められた点C1が前記受光ヘッド8の中心Bに位置
するように前記移動台駆動回路23を動作させ前記移動
台2を移動させる。
本実施例においては前記縫目数カウンタ17が倣い動作
開始時に前記移動台2の後退信号を発生するようにされ
ており、前記受光ヘッド8の中心Bが点C1に位置した
後、その後退信号及び前記リード信号発生回路15から
のリード信号が入力されると検出回路13は所定方向Z
に向つて暗から明に変化する状態にある隣り合う2つの
光導管の中間点aの角度位置を検出する。前記検出回路
13からの信号によりデコーダ16に前記中間点aの角
度位置に基いて予め設定されたXlY方向の倣いパルス
数と送りの正逆を解続する。その解続された信号の中で
X.Y方向の送りの正逆を表わす信号は直接にゲート2
6に送られるが、X..Y方向の倣いパルス数を表わす
信号は各々X..Y方向用選択スイッチ20,21に送
られる。そのX..Y方向選択スイッチ20,21が第
2図に示す如くTX2,TY2端子に接続されている時
には、前記デコーダ16からの信号が直接に周波数変調
回路22に入力される。その周波数変調回路22から出
力されたX..Y方向の倣いパルスはゲート26を介し
てパルスモータ駆動回路27に入力され、そのパルスモ
ータ駆動回路27がX..Y方向の倣いパルス数に応答
して駆信号を発生してX..Y方向用パルスモータ28
,29に供給する。今、前記一定縫目ピッチPを2咽、
X..Y方向用パルスモータ28,29の1パルス当り
の移動台2及び載置板4の送り量を0.1Wr1nと定
め、前記中間点aが第3図に示す光導管F39と光導管
F4Oとの中間点であると仮定すれば、第3図に示す角
度位置Raと前記一定縫目ピッチPとに基いて前記デコ
ーダ16により解続されたX..Y方向の倣いパルス数
は(12、16)となり、X.Y方向の送り方向は共に
逆方向となる。
開始時に前記移動台2の後退信号を発生するようにされ
ており、前記受光ヘッド8の中心Bが点C1に位置した
後、その後退信号及び前記リード信号発生回路15から
のリード信号が入力されると検出回路13は所定方向Z
に向つて暗から明に変化する状態にある隣り合う2つの
光導管の中間点aの角度位置を検出する。前記検出回路
13からの信号によりデコーダ16に前記中間点aの角
度位置に基いて予め設定されたXlY方向の倣いパルス
数と送りの正逆を解続する。その解続された信号の中で
X.Y方向の送りの正逆を表わす信号は直接にゲート2
6に送られるが、X..Y方向の倣いパルス数を表わす
信号は各々X..Y方向用選択スイッチ20,21に送
られる。そのX..Y方向選択スイッチ20,21が第
2図に示す如くTX2,TY2端子に接続されている時
には、前記デコーダ16からの信号が直接に周波数変調
回路22に入力される。その周波数変調回路22から出
力されたX..Y方向の倣いパルスはゲート26を介し
てパルスモータ駆動回路27に入力され、そのパルスモ
ータ駆動回路27がX..Y方向の倣いパルス数に応答
して駆信号を発生してX..Y方向用パルスモータ28
,29に供給する。今、前記一定縫目ピッチPを2咽、
X..Y方向用パルスモータ28,29の1パルス当り
の移動台2及び載置板4の送り量を0.1Wr1nと定
め、前記中間点aが第3図に示す光導管F39と光導管
F4Oとの中間点であると仮定すれば、第3図に示す角
度位置Raと前記一定縫目ピッチPとに基いて前記デコ
ーダ16により解続されたX..Y方向の倣いパルス数
は(12、16)となり、X.Y方向の送り方向は共に
逆方向となる。
但し、前記倣いパルス数(12、16)は近似値であり
、精度上誤差の小さい正の整数を採用している。第2図
に示す如くX.Y方向選択スイッチ20,21がTX2
,TY2端子に各々接続されている限り、前記デコーダ
16により解続されたXlY方向の倣いパルス数は変更
されることなく周波数変調回路22に入力されるため、
移動台2はX方向用パルスモータ28により逆のX送り
方向(第1図において矢印で示されている方向と反対方
向)に12パルス分、即ち1.2?だけ移動される.と
共に、Y方向用パルスモータ29により逆のY送り方向
に16/ぐルス分、即ち1.6瓢だけ移動される。
、精度上誤差の小さい正の整数を採用している。第2図
に示す如くX.Y方向選択スイッチ20,21がTX2
,TY2端子に各々接続されている限り、前記デコーダ
16により解続されたXlY方向の倣いパルス数は変更
されることなく周波数変調回路22に入力されるため、
移動台2はX方向用パルスモータ28により逆のX送り
方向(第1図において矢印で示されている方向と反対方
向)に12パルス分、即ち1.2?だけ移動される.と
共に、Y方向用パルスモータ29により逆のY送り方向
に16/ぐルス分、即ち1.6瓢だけ移動される。
而して、移動台2が移動されることにより被縫製物3に
縫目ピッチ2薗でもつて縫目が形成されながらその移動
台2は倣い型5の周縁部上の点一C1から点C2に向つ
て縫目ピッチ17WLずつ間歇的に後退する。前記移動
台2が点C1から点C2まて移動された時、即ち縫目数
カウンタ17に予め設定された数に被縫製物3に縫製さ
れた縫目の数が達した時に、その縫目数カウンタ17は
移動台2の前進信号を発生し、その前進信号により検出
回路13は検出状態を切り換えて所定方向Zの向つて明
から暗に変化する状態にある隣り合う2つの光導管の中
間点bの角度位置を検出する。以下の倣い動作は上述し
た移動台2の後退時のものと同様であるため説明を省略
する。次に、第2図に示すX..Y方向用選択スイッチ
20,21をTXl,TYl端子に切換えると、デ”コ
ータ16により解続されたX,.Y方向の倣いパルス数
(12、16)は演算回路18の拡大演算動作により拡
大される。
縫目ピッチ2薗でもつて縫目が形成されながらその移動
台2は倣い型5の周縁部上の点一C1から点C2に向つ
て縫目ピッチ17WLずつ間歇的に後退する。前記移動
台2が点C1から点C2まて移動された時、即ち縫目数
カウンタ17に予め設定された数に被縫製物3に縫製さ
れた縫目の数が達した時に、その縫目数カウンタ17は
移動台2の前進信号を発生し、その前進信号により検出
回路13は検出状態を切り換えて所定方向Zの向つて明
から暗に変化する状態にある隣り合う2つの光導管の中
間点bの角度位置を検出する。以下の倣い動作は上述し
た移動台2の後退時のものと同様であるため説明を省略
する。次に、第2図に示すX..Y方向用選択スイッチ
20,21をTXl,TYl端子に切換えると、デ”コ
ータ16により解続されたX,.Y方向の倣いパルス数
(12、16)は演算回路18の拡大演算動作により拡
大される。
例えば、その演算回路18の拡大比率を514に予め設
定しておけば、前記XlY方向の倣いパルス数(12、
16)は拡大された倣いパルス数(15s20)に変更
される。その拡大された倣いパルス数(1\20)に応
答してX..Y方向用パルスモータ28,29は駆動さ
れるため、被縫製物3に形成される縫目のピッチは51
4に拡大され2.5順となる。また、第2図に示すX.
.Y方向選択スイッチ20,21をTX3,TY3端子
に切り換ると、前記X,.Y方向の倣いパルス数(12
、16)は演算回路19の縮小演算動作により縮小され
る。例えば、その演算回路19の縮少比率を314に予
め設定しておけば、前記X..Y方向の倣いパルス数(
12、16)は縮小された倣いパルス数(9、12)に
変更され被縫製物3に形成される縫目のピッチは1.5
wtとなる。但し、縫目ピッチを拡大又は縮小する時に
は、縫目数カウンタ17に予め設定された数をその拡大
比率又は縮小比率に応じて変更する必要がある。例えば
、前記縫目ピッチP(2Trr!n)で被縫製物3に縫
目を形成する場合の総縫目数を300としてその縫目数
カウンタ17に予め設定した場合、拡大比率514によ
り縫目ピッチを拡大する時にはその予め設定された数3
00を240(=300×415)に変更しなければな
らない。反対に、縮小比率314により縫目ピッチを縮
少する時にはその予め設定された数300を400(=
300×413)に変更しなければならない。また、前
記演算回路18,19の演算結果が整数でない時には、
その演算結果の小数点以下の値を切り上げるか又は切り
下げるかの処理動作をその演算回路18,19にさせる
必要がある。本実施例においては、2つの演算回路18
,19とX.sY方向選択スイッチ20,21とからな
る演算手段を用いているが、この形式の演算手段に限定
されるものでない。以上詳述した実施例においては、希
望の縫製形状に成形された倣い型5の周縁部を光学的に
検出して被縫製物3にその倣い型5の形状と同様な形状
の縫目を形成する数値制御ミシンの制御回路に倣いパル
ス数を縮小又は拡大するための演算回路18,19を付
加することにより、容易に被縫製物3に形成される縫目
のピッチを変えることができる。
定しておけば、前記XlY方向の倣いパルス数(12、
16)は拡大された倣いパルス数(15s20)に変更
される。その拡大された倣いパルス数(1\20)に応
答してX..Y方向用パルスモータ28,29は駆動さ
れるため、被縫製物3に形成される縫目のピッチは51
4に拡大され2.5順となる。また、第2図に示すX.
.Y方向選択スイッチ20,21をTX3,TY3端子
に切り換ると、前記X,.Y方向の倣いパルス数(12
、16)は演算回路19の縮小演算動作により縮小され
る。例えば、その演算回路19の縮少比率を314に予
め設定しておけば、前記X..Y方向の倣いパルス数(
12、16)は縮小された倣いパルス数(9、12)に
変更され被縫製物3に形成される縫目のピッチは1.5
wtとなる。但し、縫目ピッチを拡大又は縮小する時に
は、縫目数カウンタ17に予め設定された数をその拡大
比率又は縮小比率に応じて変更する必要がある。例えば
、前記縫目ピッチP(2Trr!n)で被縫製物3に縫
目を形成する場合の総縫目数を300としてその縫目数
カウンタ17に予め設定した場合、拡大比率514によ
り縫目ピッチを拡大する時にはその予め設定された数3
00を240(=300×415)に変更しなければな
らない。反対に、縮小比率314により縫目ピッチを縮
少する時にはその予め設定された数300を400(=
300×413)に変更しなければならない。また、前
記演算回路18,19の演算結果が整数でない時には、
その演算結果の小数点以下の値を切り上げるか又は切り
下げるかの処理動作をその演算回路18,19にさせる
必要がある。本実施例においては、2つの演算回路18
,19とX.sY方向選択スイッチ20,21とからな
る演算手段を用いているが、この形式の演算手段に限定
されるものでない。以上詳述した実施例においては、希
望の縫製形状に成形された倣い型5の周縁部を光学的に
検出して被縫製物3にその倣い型5の形状と同様な形状
の縫目を形成する数値制御ミシンの制御回路に倣いパル
ス数を縮小又は拡大するための演算回路18,19を付
加することにより、容易に被縫製物3に形成される縫目
のピッチを変えることができる。
以上の説明から明らかなように、本発明はXlY方向用
パルスモータにより被縫製物を保持した移動台を間歇的
に移動させてその被縫製物に所定形状の縫目を形成する
数値制御ミシンにおいて、そのX..Y方向用パルスモ
ータに供給されるXlY方向のパルスの数を予め設定さ
れた縫目ピッチ変更比率の中から選択された比率でもつ
て縮小又は拡大することにより縫目ピッチを変えること
ができるため、被縫製物の用途に応じて縫目ピッチを変
化させて縫製作業能率を高め且つその被縫製物の縫い合
せ強度を適正にすると共に、美麗な縫製形状を形成する
ことができる利点を有するものである。
パルスモータにより被縫製物を保持した移動台を間歇的
に移動させてその被縫製物に所定形状の縫目を形成する
数値制御ミシンにおいて、そのX..Y方向用パルスモ
ータに供給されるXlY方向のパルスの数を予め設定さ
れた縫目ピッチ変更比率の中から選択された比率でもつ
て縮小又は拡大することにより縫目ピッチを変えること
ができるため、被縫製物の用途に応じて縫目ピッチを変
化させて縫製作業能率を高め且つその被縫製物の縫い合
せ強度を適正にすると共に、美麗な縫製形状を形成する
ことができる利点を有するものである。
第1図は本発明の実施例を示す図、第2図は倣い制御回
路11を説明するためのブロック図、第3図及び第4図
は本発明の詳細な説明するための″説明図である。 図中1はミシン、2は移動台、3は被縫製物、4は載置
板、5は倣い型、6は光源、8は受光ヘッド、9は光導
管、10は光電変換素子、13は検出回路、16はデコ
ーダ、18,19は演算回.路、20,21はX..Y
方向用選択スイッチ、22は周波数変調回路、27はパ
ルスモータ駆動回路、28,29はXsY方向用パルス
モータである。
路11を説明するためのブロック図、第3図及び第4図
は本発明の詳細な説明するための″説明図である。 図中1はミシン、2は移動台、3は被縫製物、4は載置
板、5は倣い型、6は光源、8は受光ヘッド、9は光導
管、10は光電変換素子、13は検出回路、16はデコ
ーダ、18,19は演算回.路、20,21はX..Y
方向用選択スイッチ、22は周波数変調回路、27はパ
ルスモータ駆動回路、28,29はXsY方向用パルス
モータである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 ミシンと、 被縫製物を保持しそのミシンの針に対してXY方向に相
対移動可能な移動台と、その移動台をXY方向に移動さ
せる一対のパルスモータと、前記移動台と連動して移動
可能な載置板と、この載置板上に載置され希望の縫製形
状に形成された倣い型と、前記載置板に垂直な平行光線
を放射する光源と、予め決められた単位縫目ピッチを半
径とする円周上に連続して配置された多数の光導管から
構成され前記倣い型に照射された光線を受光する受光ヘ
ッドと、前記の各光導管により導入された光を電気的信
号に変換するための多数の光電変換素子と、この多数の
光電変換素子の電気的信号に従つて、前記受光ヘッドの
円周の所定方向に明から暗に変化する状態若しくは暗か
ら明に変化する状態にあり隣り合う2つの光導管の中間
点の角度位置を表わす検出信号を発生する検出手段と、
その検出手段によつて検出された前記角度位置に基いて
、予め設定された単位縫目ピッチ当りの互いに直交する
X、Y方向の倣いパルス数を解続するデコーダ手段と、
そのデコーダ手段によつて解続されたパルス数の変更比
率を選択する選択手段と、その選択手段により選択され
た変更比率により前記デコーダ手段からのパルス数を変
更する演算手段と、その演算手段よりのパルス数に基き
前記一対のパルスモータを駆動するパルスモータ駆動回
路とから構成されたことを特徴とする数値制御ミシン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP608276A JPS6042735B2 (ja) | 1976-01-21 | 1976-01-21 | 数値制御ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP608276A JPS6042735B2 (ja) | 1976-01-21 | 1976-01-21 | 数値制御ミシン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5290358A JPS5290358A (en) | 1977-07-29 |
JPS6042735B2 true JPS6042735B2 (ja) | 1985-09-25 |
Family
ID=11628619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP608276A Expired JPS6042735B2 (ja) | 1976-01-21 | 1976-01-21 | 数値制御ミシン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6042735B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0645600B2 (ja) * | 1985-12-25 | 1994-06-15 | 大日本製薬株式会社 | 1,4−ジアザシクロアルカン誘導体 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4479446A (en) * | 1981-05-22 | 1984-10-30 | Usm Corporation | Sewing machine system having automatic identification and processing of mounted work |
JPS60116395A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-22 | マーベルトアソシエーツ株式会社 | 縫製装置 |
-
1976
- 1976-01-21 JP JP608276A patent/JPS6042735B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0645600B2 (ja) * | 1985-12-25 | 1994-06-15 | 大日本製薬株式会社 | 1,4−ジアザシクロアルカン誘導体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5290358A (en) | 1977-07-29 |
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