JPS6142592B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、平坦な上面に予め定められた座標
をもつタブレツト１１及びタブレツト上面を移動
可能としたカーソル１２及び操作により読み取り
信号を発生する操作部１４とをもち、読み取り信
号に関連してタブレツト上面に対しカーソルの位
置する座標をデータ信号に変換して発生する読み
取り手段を有し、タブレツト上面に載置した刺繍
すべき図柄の輪郭線を読み取り、輪郭線内に刺繍
縫目を形成するように輪郭線上に針落ち点を設定
する刺繍ミシンのデータ入力装置における刺繍縫
目指示方法に関するものである。

従来、文字等を刺繍する場合、縫目線の方向が
一定であつたため、たとえば「イロハ」と連続し
て刺繍する場合に縫目方向が垂直になると「イ」
の「〓」部分や「ロ」の「〓」部分の他の部分よ
りも縫目が長くなり、また縫目方向が水平になる
と「ロ」の「〓」部分が長くなつて見苦しくなつ
た。また、特開昭56―131252号に示されているよ
うに、所定基準線に対して所定傾斜角をもたせて
縫目線を形成するものでは、たとえば「Ｖ」字形
を形成する場合、傾斜が左下がりのときに左側の
「〓」部分では縫目線を短かくできても右側の
「〓」部分が長くなる。また「イト」と連続して
縫う場合でも「イ」の「〓」と「ト」の「〓」の
縫目が長くなつて見苦しくなつた。

この発明は、上記従来のものの欠点を除去する
ことを目的とする。

この発明の実施例を図面により説明する。１は
平坦な１ａをもつ基台であり、上面１ａ上にはベ
ツド面２ａを上面１ａと同一平面とするようにミ
シン２を載置し、ミシン２は主軸（図示しない）
と同一軸線上に設置した駆動モータ３に連動して
針４を上下動する。５は支持枠であり、布を張設
して保持する刺繍枠６を着脱可能に枠内に支持
し、支持枠５は基台１内方に配置したステツピン
グモータ等の駆動手段（図示しない）に連動し、
上面１ａ上をミシン主軸の軸線方向に沿うＸ方向
及び軸線方向との交叉方向に沿うＹ方向との合成
方向へ移動可能とする。７はフロツピー読み取り
手段であり、フロツピーデイスク（図示しない）
を着脱可能とする差し込み部７ａを有して差し込
まれたフロツピーデイスクのデータを読み取る。
８はキーボードであり、読み取り手段において読
み取つたフロツピーデータの読み出し及びミシン
２の縫い動作や支持枠５の移動制御等に関するデ
ータのフロツピーデータへの書き込み等のための
キー操作群９と、操作キー群９のキー操作に関連
して入力または出力したデータを文字表示する表
示部１０とをもつ。

１１は周知のタブレツト（座標読み取り装置）
であり、コードを介してカーソル（読み取り器）
１２を接続する。カーソル１２は一端に上下に貫
通した窓孔に対し中心部に十字形の印１３ａを記
した透明なガラス１３をはめこみ、他端の上面に
十六箇の操作キー１４を配列し、各操作キー１４
の操作時に信号発生を確認するために点灯するラ
ンプ１５を設ける。タブレツト１１上面にカーソ
ル１２を載置すると、その載置位置における十字
形の印１３ａの交点に対応するタブレツト１１上
面上の位置座標が検出され（第２図参照）、操作
キー１４の操作に関連してその位置座標を読み取
り、各座標に各別に対応した座標信号を発生す
る。

１６は制御装置であり、CRT表示を行なう表
示手段１７、及び基本データを書き込むシステム
フロツピーデイスク（システムデイスク）を着脱
可能とする差し込み部１８ａとフロツピー読み取
り手段７に読み取らすデータを書き込むデータフ
ロツピーデイスク（データデイスク）を着脱可能
とする差し込み部１８ｂとをもち、各フロツピー
デイスクに書き込みまたは読み出しを行なうフロ
ツピー制御手段１８、及び複数のキーをもつ操作
手段１９、及びROM、RAM、CPU等をもつ制御
回路（図示しない）とからなり、制御回路には後
述するように第４図に示すフローに基づくプログ
ラムが記憶されている。第４図のフローにおい
て、システムデイスクより図形入力修正プログラ
ム「PTIN1」を読み込み、その「PTIN1」を処理
したデータを入力時にはシステムデイスクに書き
込み、修正時にはシステムデイスクから一度書き
込んだ処理データを読み出して修正を行ない、再
度システムデイスクに処理データとして書き直
す。「PTIN₁」を処理してから表示指令の有無を
判断し、表示指令が出たときにシステムデイスク
より入力パターン表示プログラム「PTDIP」を
読み込み、その「PTDIP」に基づいてシステム
デイスクからの前記処理データを表示手段１７に
CRT表示する。「PTDIP」の処理後または表示指
令がないときは修正の有無を判断し、修正時には
前記したプログラム「PTIN₁」に基づく修正処理
データの再書き込みを行なう。修正のないときは
システムデイスクより針落ち座標計算出力プログ
ラム「PTOUT」を読み込み、システムデイスク
の処理データを処理してその処理結果、即ち針落
ち座標等のデータをデイスクに書き込みフローを
終える。

図面入力修正プログラム（PTIN₁）についてさ
らに第５図フローにおいて説明する。読み込むデ
ータが新規入力か、即ち修正か否かを判断し、新
規の場合には、タブレツト１１上において読み取
られる原図が何倍に拡大されたものかをカーソル
１２からのキー入力により読み込む。この倍率の
入力はカーソル１２の「１」〜「９」の数字キー
によつて行なわれ、例えば「４」を入力したとき
は「１」を入力したときに較べスケールは1/4倍
になる。そして次に、「基線」の決定を行う。基
線とは、針落ち点をプロツトするために予め指定
する基準のXn座標であり、第３図Ａに示すよう
にタブレツト１１のもつ絶対Ｘ座標との傾斜角θ
で特徴づけられる。この傾斜角θの決定は、第１
０図のフローに基づき、カーソル１２により次の
ように行なわれる。即ち、カーソル１２の印１３
ａを絶対座標のXa，Ya点にあわせてキー１４ａ
を押すことにより先ずXa，Ya点の座標を読み込
み、次にXa，Ya点から離隔するXb，Yb点でキー
１４ａを押すことによりXb，Yb点の座標を読み
込む。これらから、Ｘ軸方向の距離LX＝Xb−Xa
及びｙ軸方向の距離LY＝Yb−Yaが演算され、続
いてLXY＝√（−）²＋（−）²が演算
され
て、cosθ＝LX／LXY，sinθ＝LY／LXYが決定
され、今後は絶対座標Ｘに対してθ傾斜した基線
がＸ軸となる。この基線Xnと絶対座標Ｘ，Ｙと
はXn＝Xcosθ−Ysinθの関係にある。こうして
座標変換係数cosθ，sinθが決定されると、次に
は第１１図のフローに基づき、データの読み取り
動作に入る。

本実施例では、後の作用で詳述するように、原
図の読み込みに際して、例えば第３図Ｂに示すよ
うに原図を複数のブロツクに分割している。第１
１図のフローの「縫いの種類の選択」における
「縫いの種類」とは、本実施例においては、模様
縫い、刺繍縫い、ジヤンプの三種類であり、それ
ぞれカーソル１２のキー１４ｋ、キー１４、キ
ー１４ｍによつて指示する。模様縫いとは、第１
２Ａ図に示すようにパターンの輪郭のみを縫うこ
とであり、刺繍縫いとは第１２Ｂ図のようにパタ
ーンの内部を縫糸で埋め尽すことであり、ジヤン
プとは、第１２Ｃ図に示すようにP₁点から針落ち
することなくP₂点まで縫目が進むことである。点
数カウンタとは、例えば第３図に示すように、１
ブロツク内の点を１〜５と順次加算してゆくため
のカウンタであり、先ずその計数値Ｐを「０」に
セツトし、カーソル１２により点の読み取りを行
う毎に計数値Ｐを「１」だけカウントアツプす
る。次に、「全点終了」、即ちブロツクの読み取り
が終了か否かの判断を行う。カーソル１２の「１
４ｎ」キーが押された時点でブロツクの読み取り
の終了が判断される。「全点終了」に至つていな
いなら、「ブロツク再読取」か否かを判断する。
「ブロツク再読取」とは、作業者の操作ミスによ
り不本意な点が読み込まれた場合に、ブロツク全
体のデータを修正するために作業者がカーソル１
２のキー１４ｊを押した場合である。キー１４ｊ
が押されると、ブロツク内のすべての点のデータ
がクリアされて、データを始めから読み直す必要
がある。キー１４ｊが押されていないなら、「前
点入力ミス」を判断する。「前点入力ミス」とは
今入力したデータが誤りであり、そのデータを修
正するために作業者がカーソル１２のキー１４ｉ
を押した場合である。キー１４ｉが押されると点
数カウンタの計数値Ｐが「２」だけカウントダウ
ンした後「１」だけカウントアツプするから一つ
前のデータがクリアされてそこに正しいデータを
読み込むことが可能となる。キー１４ｊもキー１
４ｉも押されないときに、直ちに以下に示す「直
線」、「円」、または「円弧」の読み取り動作に入
る。

本実施例においては、一つのブロツクの縁を構
成する個々の辺（直線）、円弧、及び円をそれぞ
れユニツトと称する。直線がその両端の二点によ
り決定され、円及び円弧が同一線上にない三点に
より決定されることは周知であり、本実施例にお
けるユニツトの決定には、この幾何学的性質が利
用されている。即ち、例えば円弧を決定すべき点
が一点しかなかつたり、逆に四点以上ある場合は
エラーと見做すべきことになり、そのようなチエ
ツクは第１３図のフローにより行なわれる。

カーソル１２において、直線の指定はキー１４
ｂに、円弧の指定はキー１４ｃに、円の指定はキ
ー１４ｄにそれぞれ対応している。カーソル１２
によるこれら各別の指定操作は第１３図のフロー
の中で説明する。

第１３図において、先ず以下で用いる「直線個
数」「円弧点数」「円点数」「円弧個数」「円個数」
の各カウンタの計数値を予め「０」にセツトす
る。そして以下、カーソル１２のキー１４ｂ、キ
ー１４ｃまたはキー１４ｄの操作に関連してそれ
ぞれ「直線個数」、「円弧点数」または「円点数」
カウンタを「１」だけカウントアツプする。「直
線個数」カウンタが「１」だけカウントアツプす
ると、「円弧点数」カウンタの計数値が判断され
る。例えば第１４図のような点P₁〜P₄を入力する
場合、P₁〜P₃が円弧でありP₃〜P₄が直線であると
する。カーソル１２の印１３ａを点P₁に一致させ
てキー１４ｃを押し、次に、印１３ａを点P₂に一
致させてキー１４ｃを押すと、「円弧点数」カウ
ンタの計数値は「２」となる。このとき、印１３
ａを点P₃にあててキー１４ｂを押すと、点P₁，
P₂，P₃により円弧が１つ決定されるから「円弧個
数」カウンタの計数値が「１」だけ、カウントア
ツプするとともに、一つの円弧の決定が終了した
ことにより、「円弧点数」カウンタは「０」にク
リアされる。この場合は正常であるから、第１３
図のフローのチエツク機能は作動しない。ところ
が、「円弧点数」カウンタが「１」の時点で、即
ち第１５図に示すように、P₁を入力した時点でカ
ーソル１２の印１３ａを点P₂に一致させて直線を
指示するキー１４ｂを押してしまうと、P₁とP₂と
では円弧を決定することができないから、ブザー
が鳴りデータ入力のミスが報告される。この場合
には第１１図のフローにより、カーソル１２のキ
ー１４ｊまたはキー１４ｙを押してデータを修正
する必要がある。また、第１６図において、点
P₁，P₂でともにキー１４Ｃを押して、点P₃でもキ
ー１４Ｃを押した場合には、点P₁，P₂，P₃により
円弧が決定されて「円弧個数」カウンタの計数値
が「１」カウントアツプされることは上記と同様
であるが、点P₃は円弧の最終であるとともに次の
円弧の始点と見做され、「円弧個数」カウンタの
計数値は「０」でなく「１」となり、エラーとは
ならない。また、第１７図において、点P₁，P₂，
P₃でともにキー１４ｄを押すと、円点数カウンタ
の計数値は「３」となつて、点P₁，P₂，P₃により
円が決定されるので「円個数」カウンタの計数値
が「１」だけカウントアツプされる。そこでも
し、円中の点P₄にカーソル１２の印１３ａを一致
させてキー１４ｄを押すと、「円点数」カウンタ
の計数値がさらに「１」だけカウントアツプされ
て「４」となるが、本実施例においては第１８図
に示すように点P₄を通り点P₁，P₂，P₃と同心な円
が形成されるのでこれはエラーとは見做されな
い。しかし、「円点数」カウンタの計数値がさら
に「１」だけカウントアツプされて「５」となる
と、点が多すぎることになるのでブザーが鳴つて
エラーが報知される。

こうして、全点のチエツクが終了すると、その
終点における「円弧点数」カウンタの計数値を判
断し、その計数値が「０」であれば既に円弧が完
結しているので次の第１７図のフローに進む。ま
た第１９図に示すように最終点Ｐよりも一つ前
の点Ｐ−１における「円弧点数」カウンタの計
数値が「２」であれば、最終点Ｐにおいて、カ
ーソル１２のキー１４ｎにより入力されるデータ
と点Ｐ−２，Ｐ−１の三つのデータにより円
弧を完成させて円弧を一つ完結させ、「円弧点
数」カウンタの計数値を「１」だけカウントアツ
プする。ところがもし、点Ｐ−１「円弧点数」
カウンタが「１」であれば最終点Ｐにより円弧
を完結することが不可能になるからブザーを鳴ら
してエラーを報知する。

第２０図は、第１１，１２図により入力した点
のデータを直線、円弧、または円の複数のユニツ
トに分割し、各ユニツトに対し、後述する針落ち
点の計算に利用する構成データを与えるためのフ
ローである。ここでユニツト個数とは第１６図の
フローにおける「直線個数」カウンタ、「円弧個
数」カウンタ及び「円個数」カウンタの計数値の
総和である。

構成データとは、各ユニツトに個別に対するＤ
（Ｘ，１）〜Ｄ（Ｘ，５）の５個の数字である。
Ｘは、各ユニツトを識別するための続き番号であ
る。先ずＤ（Ｘ，１）はユニツトの種類を示すた
めのコードであり、直線では「０」、円弧では
「１」、円では「２」と与える。Ｄ（Ｘ，２）に
は、そのユニツトの始点となる点の番号（第３図
Ｂ参照）を与え、Ｄ（Ｘ，３）にはそのユニツト
の中点となる点の番号を与える。但し、直線ユニ
ツトは中点をもたないので、便宜的に「−１」を
与える。Ｄ（Ｘ，４）にはそのユニツトの終点と
なる点の番号を与える。とくに、ブロツクの最終
のユニツトが直線であると、そのユニツトの終点
はブロツクの始点に一致するため、Ｊ＝０とおい
て、Ｄ（Ｘ，４）＝０＋１＝１、且つＪ＝０＋１
＝１に戻す。ブロツクの最後のユニツトが円弧で
ある場合にも、そのユニツトの終点がブロツクの
始点に一致するため、先ずＪ＝−１とおいて、Ｄ
（Ｘ，４）＝−１＋２＝１かつＪ＝−１＋２＝１に
戻す。こうしてデータチエツク及び各ユニツトへ
の構成データの付与が１ブロツクに亘つて終了す
ると、第５図のフローに戻つて「振り」及び「ピ
ツチ」の指定入力を行う。「ピツチ」はカーソル
１２の数字キー１４ａ〜１４ｊを用いて0.1mm単
位で行う。例えばキー１４ｂ、キー１４ｃと続け
て押すと針落ち点間のピツチとして0.1×12＝1.2
mmが設定される。

続いて、カーソル１２を用いて１ブロツク内に
おける「振り」が指定される。本実施例において
は、「振り」には第３０図に示すような「方向指
定」、第３６図に示すような「中振り」の二種類
がある。「方向指定」においては、図示しないが
第１０図と同様のフローに基づき、カーソル１２
のキー１４ａを先ず一度押し、次にカーソル１２
の印１３ａを移動してキー１４ａを再び押すこと
により基線Xn（第３図）に対する振り方向が決
定される。また「中振り」はカーソル１２のキー
１４ｈを押すことによつて指定される。

こうして１ブロツクのデータ読み取りが完了す
るとその原図（パターン）の全ブロツクのデータ
読み取りが完了したか否かを完了指令の有無、即
ちカーソル１２のキー１４ｎが二回続けて押され
たか否かにより判断し、その完了時にはそれらの
データをデータデイスクへ登録する際の登録番号
（パターンNo.）に関する指令入力を読み込み、こ
れに「PTIN1」で処理したデータをパターンデー
タとしてシステムデイスクに格納する。

次に入力パターン表示プログラム「PTDIP」
について第６図のフローに沿つて説明する。

パターン入力修正プログラム「PTIN1」により
格納したパターンデータをシステムデイスクより
読み込み、そのデータのＸ，Ｙ軸の最大値
XMAX，YMAX，及び最小値XMIN，YMINを選
出する。即ち、第２１，２２図のフローにおい
て、先ず１パターン中のデータをロードし、その
第１ブロツクの最初の点Ｘ１，Ｙ１を以つて一た
んXMAX＝Ｘ(1)，XMIN＝Ｘ(1)，YMAX＝Ｙ(1)，
YMIN＝Ｙ(1)と代入する。次に第１ブロツク内の
次の点Ｘ２，Ｙ２とXMAX，XMIN，YMAX，
YMINとの大小を比較し、XMIN＞Ｘ(2)なら
XMIN＝Ｘ(2)，XMAX＜Ｘ(2)ならXMAX＝Ｘ(2)、
YMIN＞Ｙ(2)ならYMIN＝Ｙ(2)，YMAX＜Ｙ(2)な
らYMAX＝Ｙ(2)とおく。この比較を第１ブロツ
ク内の次々の点について繰り返し、第１ブロツク
内の全点についてその比較が終了すると次のブロ
ツクのデータを読み出してさらに比較を行う。す
ると全ブロツクについてこれらの比較が終了した
時点でXMAX，XMINはそれぞれ１パターンにお
ける全ブロツク中のデータのＸ座標の最大値、最
小値を示し、YMAX，YMINはそれぞれＹ座標の
最大値、最小値を示す。そこで、LX＝XMAX−
XMIN，LY＝YMAX−YMINによりデータのＸ，
Ｙ方向の広がりLX，LYを演算し、MX＝XMIN
＋LX／２，MY＝XMIN＋LY／２によりデータ
の中心座標を演算する。また、LX，LYのうち大
きい方をLXYとおき、このLXYの値に反比例し
てスケーリングすることにより、原パターンの大
きさに拘らず一定のスケールでパターンをCRT
に表示するようにする。

スケーリングが終了すると第２３，２４図のブ
ロツク毎の表示ルーチンに入る。第２３図のフロ
ーにおいて、１ブロツクのデータを読み出して前
記SCLの値に基づきデータのスケールを拡大また
は縮小した後、１ブロツク内において最初のユニ
ツトが直線、円弧、または円のうちどれであるか
を判断する。ユニツトが直線であれば、始点と終
点とをマークしてその間を直線で結ぶ。また、円
または円弧である場合には、その始点P₁＝（X₁，
Y₁）、中点P₂＝（X₂，Y₂）、終点P₃＝（X₃，Y₃）をプ
ロツトし、第２５図のフローに基づき中心座標
X₀，Y₀及び半径Ｒを算出する。即ち、第２３図
のフローにおいて、P₁，P₂を通る直線L₁：（Ｘ
−X₁）（Y₂−Y₁）＝（Ｙ−Y₁）（X₂−X₁）及びP₂，
P₃を通る直線L₂：（Ｘ−X₂）（Y₃−Y₂）＝（Ｙ−
Y₂）（X₃−X₂）を定める。このとき、L₁とL₂とが
平行、即ち（Y₂−Y₁）／（X₂−X₁）＝（Y₃−Y₂）／
（X₃−X₂）であれば三点が同一直線上にあるため
円または円弧は形成できないからフローはリータ
ンする。この場合は円または円弧を決定するため
のデータを入力し直す必要がある。さて、L₁と
L₂とが平行でないならP₁，P₂の中点を通り、L₁
に垂直な直線L₁´：−〔Ｘ−（X₁＋X₂）／２〕（X₂−
X₁）＝〔Ｙ−（Y₁＋Y₂）／２〕（Y₂−Y₁）及びP₂，P₃
の中点を通り、L₂に垂直な直線L₂´：−〔Ｘ−（X₂
＋X₃）／２〕（X₃−X₂）＝〔Ｙ−（Y₂＋Y₃）／２〕
（Y₃−Y₂）を定めて、L₁´とL₂´の交点X₀，Y₀を次の
ようにしてもとめる。

この交点X₀，Y₀が円または円弧の中心座標と
なるので、Ｒ＝√（₁−₀）²＋（₀−₀）²により
半径Ｒを計算する。

ユニツトが円であれば、中心座標X₀，Y₀と半
径Ｒに基づき直ちに円を描くが、円弧の場合は方
向角が限定されているので、さらにその方向角
AG₁，AG₂を演算する。即ち、 AG₁＝tan^-1〔（Y₁−Y₀）／（X₁−X₀）〕₁ AG₂＝tan^-1〔（Y₃−Y₀）／（X₃−X₀）〕 こうして、方向角AG₁とAG₂の範囲内に円弧を
描く。

上記のようにして１ブロツク内のユニツトを一
つづつCRTに表示していくとともに、第２４図
のフローにより１ブロツクの表示の完了に関連し
てブロツクカウンタの計数値Ｎを「１」だけカウ
ントアツプし、併せてブロツクカウンタの計数値
Ｎを、今表示を完了したブロツクの近傍に表示す
る。次に、この計数値Ｎを「６」で割り、その余
りＳが０であれば、例えば、「紫」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝１であれば「赤」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝２であれば「黄」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝３であれば「青」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝４であれば「緑」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝５であれば「白」のカラーコー
ドを発生する。即ち、各ブロツクの輪郭線は順次
に異なる色でCRTに表示される。全ブロツクの
表示の終了時には先に登録したパターンNo.を表示
し、ハードコピー（PRINT）が必要なときはコ
ピーして終える。

次に、針落ち座標計算出力プログラム
「PTOUT」について、第７図のフローに沿つて
説明する。先ず、システムデイスクよりパターン
を読み出し、後述する針落ち座標データを格納す
べきデータデイスクのデータ内容をチエツクして
書き込み容量の有無を確認する。次に、全ブロツ
クのデータ格納の終了を判断し、終了していない
ときには、一ブロツク毎のデータをシステムデイ
スクより読み出し、次に説明する針落ち座標算出
ルーチン（フロー第２６〜２９図、第３５〜３７
図）の処理を行う。

第２６図のフローに示すように、針落ち座標算
出には）振り方向指定刺繍 ）中振り刺繍
）模様縫い ）飛ばし（ジヤンプ）の四種類
があり、このうちどの方式で針落ち座標を算出す
るかは、１ブロツクのデータ読み取り時に、カー
ソル１２のキー１４（刺繍）、キー１４ｋ（模
様）、またはキー１４ｍ（ジヤンプ）の縫い種類
選択操作（第１１図）によつて指定され、第２６
図フローにより操作内容を判断されそれぞれのサ
ブルーチンを選択する。

振り方向指定刺繍 第２７〜２９図のフローに基づき第３０図を用
いて説明する。ブロツクB₁の始点P₁＝（Ｘ(1)，Ｙ
(1)）を通り振り方向に平行な直線L₁を定める。
今L₁を定数ａ，ｂ，ｃをもつてaX＋bY＋ｃ＝０
と記すことにする。また、定数c₁をもつて点P₁を
通りL₁に垂直な直線DL：−bX＋aY＋c₁＝０を定
める。次に刺繍の進行方向をチエツクし、例えば
第３０図ではブロツクB₁のデータはL₁よりも上
方にあるから、刺繍を上方に進める。次に、針落
ち点座標のための二次元のエリアＵ（Ｊ），Ｖ
（Ｊ）を用意する。Ｊは針落ち座標カウンタの計
数値であり、針落ち点が一つ演算される毎に
「１」だけカウントアツプする。初期状態におい
て先ずＪ＝１とセツトして、Ｖ(1)＝Ｘ(1)、Ｕ(1)＝
Ｙ(1)と針落ちの第１点目にはブロツクB₁のスタ
ート点P₁の座標を格納する。次に、直線L₁を第
５図のフローで入力した針落ちのピツチ分だけ上
方へ平行移動して直線L₂：aX＋bY〓＋ｃ−λ＝
０（λ＝Ｐ√²＋²／ｂ）とする。すると例えば
第２８図においては直線L₂はユニツトM₁及びユ
ニツトM₂とそれぞれ一点で交わる。

交点カウンタの計数値Ｋは、例えば上記一本の
直線L₁またはL₂等が一つのユニツトに交わる毎
に「１」だけカウントアツプするものであり、ユ
ニツトとの交点が存在するか否かは一つの直線
（L₁＝を上方に（ｎ−１）λだけ平行移動させた
ものをLn：aX＋bY＋Ｃ−（ｎ−１）λ＝０とす
る）上で例えば第３０図における右から左へと順
次判断してゆき、この判断が終了してLnをLn＋
１と上方へピツチＰだけ進めた時点で計数値Ｋを
「０」にクリアする。

ユニツトと直線Lnとの交点の座標は第２９図
のフローに従つて算出される。先ず、ユニツトが
直線である場合、そのユニツトの両端の座標を
（X₁，Y₁），（X₂，Y₂）とする。直線Ln：aX＋bY
＋ｃ−（ｎ−１）λ＝０がこのユニツトと交わる
ためには点X₁，Y₁及びX₂，Y₂が直線Lnを挾んで
対向することが必要十分である。即ち、Z₁＝aX₁
＋bY₁＋ｃ−（ｎ−１）λ、Z₂＝aX₂＋bY₂＋ｃ−
（ｎ−１）λとおいたときZ₁Z₂＞０であれば、そ
のユニツトと直線Lnとは交点なしと見做し、
Z₁Z₂０であれば交点ありとして次の交点線計算
に進む。即ち、点X₁，Y₁及びX₂，Y₂を通る直線
は（Ｘ−X₁）（Y₂−Y₁）＝（Ｙ−Y₁）（X₂−X₁）、
これとLnとの交点xk＋_１，yk＋_１は、 こうして交点が一つ算出されたので交点カウン
タの計数値Ｋを「１」だけカウントアツプする。

次に、ユニツトが円または円弧である場合、円
弧の三点を（X₁，Y₁）（X₂，Y₂）（X₃，Y₃）とす
る。この三点から第２５図のフローに基づき円
（円弧）の中心座標X₀，Y₀及び円（円弧）の半径
Ｒを算出する。次にLnに垂直で点X₀，Y₀を通る
直線Lt：−ｂ（Ｘ−X₀）＋ａ（Ｙ−Y₀）＝０を定
める。そして、LtとLnとの交点XX，YYを により算出し、点X₀，Y₀と点XX，YYとの距離
Ｈ１をH1＝√（₀−）²＋（₀−）²により計
算する。このＨ１と半径Ｒとを比較し、H1＞Ｒ
であれば直線Lnは円（円弧）に対してその中心
X₀，Y₀から半径Ｒよりも遠い箇所を横切ること
になるので円とは交わらず、従つて交点なしとす
る。ところがＨ１ＲであればLnと円とは交わ
るので次の交点計算に進む。即ち、
Ln：aX＋bY＋Ｃ−（ｎ−１）λ＝０ 円：（Ｘ−X₀）²＋（Ｙ−Y₀）²＝R² をＸとＹについて連立して解いて二つの交点 P₁＝（Xk＋_１，Yk＋_１）P₂＝（Xk＋_２，Yk＋
_２）を得る。（煩雑になるので具体的な計算式は
省略する） さて、ユニツトが円であれば算出した交点P₁，
P₂は必ずユニツトに属しているので交点カウンタ
の計数値を「２」だけカウントアツプする。とこ
ろがユニツトが円弧であれば、交点P₁，P₂がユニ
ツト内に属さない場合があるので、P₁，P₂につい
て次のようにしてユニツトに属するか否かを判断
する。即ち、円弧の三点（X₁，Y₁），（X₂，Y₂），
（X₃，Y₃）について中心X₀，Y₀からの方向角
AG₁，AG₂，AG₃を AG₁＝tan^-1〔（Y₁−Y₀）／（X₁−X₀）〕 AG₂＝tan^-1〔（Y₂−Y₀）／（X₂−X₀）〕 AG₃＝tan^-1〔（Y₃−Y₀）／（X₃−X₀）〕により算出
し、次に、交点P₁，P₂の方向角AG₄，AG₅を AG₄＝tan^-1〔（Yk＋_１−Y₀）／（Xk＋_１−X₀）〕 AG₅＝tan^-1〔（Yk＋_２−Y₀）／（Xk＋_２−X₀）〕に
より算出し、AG₁＜AG₄＜AG₂または AG₂＜AG₄＜AG₃が成立するときのみP₁を円弧の
交点と見做して交点カウンタの計数値Ｋを「１」
だけカウントアツプし、次にAG₁＜AG₅＜AG₂ま
たはAG₂＜AG₅＜AG₃が成立するときのみP₂を円
弧の交点と見做して交点カウンタの計数値をさら
に「１」だけカウントアツプする。

１つの直線Lnについて、各ユニツトの交点が
すべて算出されると、交点カウンタの計数値Ｋの
値に関連して第２８図のフローに基づき次のよう
なチエツクを行う。

１ Ｋ＝０ この場合にはユニツトと直線Lnとの交点がな
いので最終点を算出したかどうかをチエツクし、
最終点が算出されていればそのブロツクに関する
針落ち点の演算は終了する。

２ Ｋ＝１ この場合には、得られた交点の値x₁，y₁をその
まま針落ち座標（Ｕ（Ｊ＋１），Ｖ（Ｊ＋１）に
格納して、針落ち座標カウンタの計数値Ｊを
「１」だけカウントアツプする。

３ Ｋ＝２ ユニツトと直線Lnとの交点の数が２となるの
は第３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ図のような三つの場
合がある。

第３１Ａ図の場合、直線Lnが二つのユニツト
M₁，M₂の連結点と交叉しているので、直線Lnは
二つのユニツトM₁，M₂の双方と交わることにな
り、従つて、交点Ｋ＝２と見做される。ところ
が、実は二つの交点（x₁，y₁），（x₂，y₂）は同一
であるからx₁＝x₂，y₁＝y₂とおいてＫ＝１の場合
に帰着される。

第３１Ｂ図の場合、一つの直線Lnが異なる二
つのユニツトM₁，M₂に、互いに相違なる点
（x₁，y₁），（x₂，y₂）で交わつている。このときは
直線LnよりもＰだけ下降した、直線Ln−１との
各ユニツトとの交点のうち最終の針落ち座標に指
定された針落ち点Ｕ（Ｊ），Ｖ（Ｊ）と点x₁，y₁
及びx₂，y₂との距離D₁，D₂を D₁＝√（₁−（））^２＋（₁−（））^２ D₂＝√（₂−（））^２＋（₂−（））^２ により各別に算出し、D₁＞D₂であれば点x₁，y₁
を選出し、D₁＜D₂であれば点x₂，y₂を選出し、
選出した方の点の座標値をＵ（Ｊ＋１），Ｖ（Ｊ
＋１）に格納し、針落ち座標直線Lnの計数値Ｊ
を「１」だけカウントアツプする。

第３１Ｃ図の場合、上記とは異なつて二つの相
違なる交点（x₁，y₁），（x₂，y₂）は一つの円弧ユ
ニツトM₄に属するが、この二点の処理は第２９
Ｂ図の場合と同様に行なわれて、一つ前の針落ち
点Ｕ（Ｊ），Ｖ（Ｊ）よりも遠い方の点を次の針
落ち点Ｕ（Ｊ＋１），Ｖ（Ｊ＋１）に選出し、針
落ち座標直線Lnの計数値Ｊを「１」だけカウン
トアツプする。

４ Ｋ＝３ 第３２図のように、一方の交点がユニツト
M₁，M₂の両者に亘り、（x₁，y₁），（x₂，y₂）とが
重複している場合のことである。このときはx₁＝
x₂，y₁＝y₂とおくことにより第３１Ｂ図の場合に
帰着される。もし、第３１Ｂ図の場合に帰着し得
ないならエラーと見做す。

５ Ｋ＝４ 第３３図のように、一方の交点がユニツト
M₁，M₂の両者に亘り（x₁，y₁），（x₂，y₂）とが重
複するとともに、他方の交点が、ユニツトM₃，
M₄の両者に亘り（x₃，y₃），（x₄，y₄）も重複して
いる場合であり、x₁＝x₂，y₁＝y₂かつx₃＝x₄，y₃
＝y₄とおくことにより第３１Ｂ図の場合に帰着さ
れる。もし、第３１Ｂ図の場合に帰着し得ないな
らエラーと見做す。

６ Ｋ＞４ 本実施例では一つの直線Lnのユニツトとの交
点Ｋは最大「４」であるため、もしＫが「４」よ
りも大きくなると、直ちにエラーと見做す。

こうしてフローが第２８図から第２７図にリタ
ーンすると直線LnはさらにピツチＰ分上方に移
動してLn＋１となり、今度はこの直線Ln＋１に
ついて第２９図のフローに基づきユニツトとの交
点が算出され、その交点の数Ｋについて第２８図
のフローに基づきチエツクが行なわれる。

とくに、第３４図のようなＫ＝２の典型的な場
合について説明する。この場合、直線Ln，Ln＋
１，Ln＋２はそれぞれユニツトM₁，M₂と一回づ
つ交叉し、Ln，Ln＋１，Ln＋２とユニツトM₁，
M₂との交叉は全部で６個となる。ところが、こ
れらの交点がすべて針落ち点に指定される訳では
なく、第２８図のフローに示されるように針落ち
点は、一つの直線Lnのうち一点が選択されるの
みである。今、直線Lnについては、ユニツトM₂
と交叉する右側（第３４図）の方が針落ち点Ｕ
（Ｊ），Ｖ（Ｊ）に選択されているとする。する
と、Ln＋１のユニツトM₁，M₂と二つの交点のう
ち明らかにユニツトM₁側の交点の方がユニツト
M₂側の交点よりもＵ（Ｊ），Ｖ（Ｊ）から遠いの
で、ユニツトM₁側の交点が次の針落ち点Ｕ（Ｊ
＋１），Ｖ（Ｊ＋１）に選択される。同様にして
Ln＋２とユニツトM₁，M₂との交点においては今
度はユニツトM₂側の交点が針落ち点Ｕ（Ｊ＋
２），Ｖ（Ｊ＋２）に選択される。このようにし
て、針落ち点はユニツトM₁，M₂間を往復しなが
ら進行し、針振り方向が直線Lnにほぼ平行する
刺繍縫目となる。

中振り刺繍 「中振り」とは刺繍縫目において、針振り方向
がある中心点から放射状に変化してゆくものを言
い、針落ち点は第３５図のフローに基づいて算出
される。即ち、先ず第３７図のブロツクの外側の
円弧ユニツトM₁について、その三点P₁＝（X₁，
Y₁），P₂＝（X₂，Y₂），P₃＝（X₃，Y₃）から第２５図
のフローに基づき円弧の中心XX₀，YY₀及び円弧
の半径R₀を算出する。次に始点P₁の方向角AG₁＝
tan^-1〔Y₁−YY₀）／（X₁−XX₀）〕及び終点の方向
角AG₂＝tan^-1〔Y₃−YY₀）／（X₃−XX₀）〕を計算
し、１ピツチに対応する角度AGPを、R₀×AGP
＝ＰからAGP＝Ｐ／R₀と算出し、角度の初期値
AGXをAG₁とおく。続いて、P₁＝（X₁，Y₁）を第
一針目の座標Ｕ１，Ｖ１に格納し、円弧ユニツト
M₁の全体角度PIO＝｜AG₁−AG₂｜を計算し、全
点数Ｉ＝PIO／AGPをもとめる。次に針数カウン
タの計数値Ｊを「１」にセツトし、既にＵ(1)＝
X₁，Ｖ(1)＝Y₁とおいているのでＪを「１」だけ
カウントアツプし、AGX＃にAGPを加える。

以上のように設定すると、Ｊ＝１の針落ち点が
外側の円弧ユニツトM₁に属することになるか
ら、Ｊが奇数のときはユニツトM₁側の点を選択
し、Ｊが偶数のときはユニツトM₂側の点を選択
することにすれば、針落ち点はユニツトM₁とユ
ニツトM₂間を往復して刺繍縫いとなる。そこ
で、Ｊを「１」だけカウントアツプし、AGXに
AGPを加えた後に、Ｊが偶数か奇数かを判断
し、Ｊが奇数であれば中心点XX０，YY０から針
落ち点までの距離RRをR0とおく。またＪが偶数
であればブロツクが中抜きであるか否かを判断す
る。中抜きでないとは、例えば第３８図の円の場
合のように中心点X₀，Y₀がブロツク内に含まれ
てしまう場合のことである。もし中抜きでないな
らＲ＝１mmとおく。後述するように、このことは
例えば第３９図において半径１mmの円形の中抜き
Ｅを設けることに等しい。また、中抜きであれば
円弧ユニツトM₁の内側に他のユニツトM₂が存在
するから点XX０，YY０を通り方向角tanAGXの
直線Ｌ_A：Ｙ−Y₀＝tanAGX（Ｘ−X₀）とユニツト
M₂との交点をもとめる。これには、第２９図の
フローにおいて直線L₁の方程式のかわりに直線
Ｌ_Aの方程式を代入し、交点の座標xk＋１，yk＋
１を算出する。そして、Ｒ＝√（＋１−₀）²＋
（yk＋１−Y₀）²を計算する。

さて、中振りにおいては第３７図から明らかな
ように縫目間隔は中心座標X₀，Y₀に近づくほど
狭まり、目づまりが生じやすくなる。そこで、第
３８図に示すように、ピツチＰが小さい場合及び
内側のユニツトM₂が中心座標X₀，Y₀に近接して
いる場合には次のようにして目づまりを防止す
る。即ち、先づ設定したピツチＰが例えば0.4mm
よりも大きいか否かを判断し、ピツチＰが0.4mm
よりも大きい場合は目づまりは生じないものとし
て以下に示す処理は行なわず直ちにRR＝Ｒとお
く。ピツチが0.4mmより小さければＲがR₀/3より
小さいか否かを判断し、ＲがR₀/3より大きけれ
ば内側のユニツトM₂（第３８図）における縫目
の密集度は外側のユニツトM₁に較べてあまり高
くないとしてやはりRR＝Ｒとおく。ピツチが0.4
mmより小さくＲがR₀/3より小さければＪが４の
倍数か否かを判断し、４の倍数でなければRR＝
Ｒとおき、Ｊが４の倍数であればRR＝１／３R₀とお く。そして、Ｊの偶奇性及び４の倍数か否かで各
別に算出したRRを以て、 Ｕ（Ｊ）＝XX0＋RR・cosAGX Ｖ（Ｊ）＝YY0＋RR・sinAGXによりＪを「１」
づつカウントアツプしながら針落ち点の座標Ｕ
（Ｊ），Ｖ（Ｊ）をＪ＜Ｉとなるまで順次算出し、
Ｊ＞Ｉに関連して（Ｕ（Ｊ），Ｖ（Ｊ））＝P₃＝
（X₃，Y₃）の座標点の値を格納してフローはリタ
ーンする。

即ち、ピツチＰ0.4mmまたはＲ１／３R₀となる場 合は目づまりを生じないものとしてＪが偶数のと
きはRR＝Ｒと設定するので、針振り方向は点
X₀，Y₀を中心とする放射方向となり、針落ち点
は第３７図においてＪが奇数のときは円弧ユニツ
トM₁上にあり、Ｊが偶数のときはユニツトM₂上
にあるように時計方向に進行する。

ところがピツチＰ＜0.4mmかつＲ＜R₀/3のとき
はＪが偶数の場合において、Ｊが４の倍数であれ
ばRR＝１／３R₀とおきＪが４の倍数でなければRR＝ Ｒとおくので、第３８図に示すように、ユニツト
M₂上にあるべき針落ち点のうち半数がＲよりも
X₀，Y₀に対して外側のRR＝R₀/3上に設定される
ことになり、従つてユニツトM₂上の縫目の密集
度が半分に軽減されて目づまりが防止される。第
３９図の円の場合も、中心点X₀，Y₀の周囲に設
定した中抜きＥを第３８図におけるユニツトM₂
に見たてて、同様の処理を行う。

模様縫い 「模様縫い」とは、前記したようにユニツトの
輪郭上に所定ピツチＰで縫目を形成するものであ
り、第４０図のフローに基づき、針落ち座標の算
出を行う。フローにおいて、先ず針数カウンタの
計数値Ｊを０にリセツトし、縫目を形成すべきユ
ニツトが直線か円（円弧）かを判断する。以下、
直線の場合と円弧の場合に分けて説明する。

１ 直 線 ユニツトの両端の点（X₁，Y₁），（X₂，Y₂）から
ユニツトの方向角AGX＝tan^-1〔（Y₂−Y₁）／（X₂
−X₁）〕及びユニツトの長さＨ＝√（₂−₁）²＋
（Y₂−Y₁）²を算出し、ピツチＰによりユニツト内
の点数Ｉ＝Ｈ／Ｐを計算する。

次に、ユニツト個別の針数カウンタの計数値
JOを「０」にリセツトし、 Ｕ（Ｊ＋１）＝X₁＋JO・Ｐ・cosAGX Ｖ（Ｊ＋１）＝Y₁＋JO・Ｐ・sinAGXとおいて針
落ち点Ｕ（Ｊ＋１），Ｖ（Ｊ＋１）を算出し、こ
の算出が終了するとJO及びＪを「１」だけカウ
ントアツプして再びＵ（Ｊ＋１），Ｖ（Ｊ＋１）
の算出を繰り返す。こうしてJOが点数Ｉよりも
大きくなるとＵ（Ｊ＋１）＝X₂，Ｖ（Ｊ＋１）＝
Y₂（ユニツトの最終点）とおいてＪを「１」だ
けカウントアツプし、次のユニツトの針落ち点の
計算に進む。

２ 円 弧 ユニツトの三点（X₁，Y₁），（X₂，Y₂），（X₃，
Y₃）から第２５図のフローに基づき中心座標X₀，
Y₀及び半径Ｒを算出し、さらには角度の初期値
AG₁＝tan^-1〔（Y₁−Y₀）／（X₁−X₀）〕、角度の最
終値AG₂＝tan^-1〔（Y₃−Y₀）／（X₃−X₀）〕全体角
AGT＝｜AG₂−AG₁｜、及び１ピツチに対する角
度AGP＝Ｐ／Ｒを算出する。Ｉ＝AGT／AGPに
より点数Ｉを計算してユニツト個別のカウンタの
計数値JOを「０」にリセツトし、 Ｕ（Ｊ＋１）＝X₀＋Ｒ・cos（AG₁＋J₀・AGP） Ｖ（Ｊ＋１）＝Y₀＋Ｒ・sin（AG₁＋J₀・AGP） とおいて針落ち点Ｕ（Ｊ＋１），Ｖ（Ｊ＋１）を
算出し、この算出が終了するとJO及びＪを
「１」だけカウントアツプして再びＵ（Ｊ＋１），
Ｖ（Ｊ＋１）の算出を繰りかえす。こうしてJO
が点数Ｉよりも大きくなるとＵ（Ｊ＋１）＝X₃，
Ｖ（Ｊ＋１）＝Y₃（最終点）とおいてＪを「１」
だけカウントアツプする。針数カウンタの計数値
Ｊは一ブロツク内において各ユニツトに亘る針落
ち番号の連番を与える。

以上の算出が一ブロツク内の全ユニツトに亘つ
て終了すると、フローはリターンする。

ジヤンプ ジヤンプとは、第１２Ｃ図に示すようにP₁点か
らP₂点まで針落ち点が針落ちすることなく移動す
ることであり縫目形成には関与しない。尚、本実
施例では、ジヤンプを一ブロツクと見做す。

こうして針落ち座標の算出が終了すると、第４
０，４１，４２図の針落ち座標格納フローに入
る。針落ち座標格納フローは針落ち座標データに
振りを指定する特定の16進コマンドコードを与え
るとともに、針落ち座標データを相対座標に変換
するためのものである。相対座標に変換するの
は、刺繍ミシンの駆動源にとつて必要なデータが
針落ち座標自体でなく、現在の針落ち座標から次
の針落ち座標までどの方向にどれだけの距離進む
かであるためである。

フローにおいて、先ず現在のデータが第一ブロ
ツクのものであるのか否かを判断し、第一ブロツ
クであれば直ちにスタートコード7Dを出力する
とともにU0＝Ｕ(1)，V0＝Ｖ(1)とおく。また、第
一ブロツクでなければ、第４２図のフローに基づ
き前ブロツクとのつなぎ目のチエツクを行う。即
ち、前ブロツクの最終点をＵ０，Ｖ０、現在の第
１点をＵ１，Ｖ１とするとき、二点間の距離Ｌ＝
√（0−(1)）^２＋（0−(1)）^２を算出してＬ
の値を判断し、Ｌ＝０なら直ちにリターンし、Ｌ
≠０なら「80」（模様を指令するコマンドコー
ド）を出力して、Ｕ０，Ｖ０とＵ１，Ｖ１とを直
線縫目で結ぶ。

次に、カーソル１２のキー１４ａ，１４ｈによ
り入力した振りの種類に基づき、「振り方向指定
刺繍」のうち振り方向が基線Xn（第３図）に対
して45゜よりも大きければ縦振り刺繍と見做して
コマンドコード「FF」を出力し、振り方向が基
線に対して45゜よりも小さければ横振り刺繍と見
做してコマンドコード「FE」を出力し、「中振
り」であればコマンドコード「7F」を出力し、
模様であればコマンドコード「80」を出力し、ジ
ヤンプであればコマンドコード「7E」を出力す
る。コマンドコードが指定されると、１ブロツク
内の全針数Ｊを読み出して、所定のカウンタの計
数値JJを１にリセツトしてから、JJを「１」だけ
カウントアツプする。このJJを用いて、１ブロツ
ク内の全データを次のようにして相対座標UU，
VVに変換する。即ち、UU＝Ｕ（JJ）−U0，VV
＝Ｖ（JJ）−V0，初期状態ではU0＝Ｕ(1)，V0＝
Ｖ(1)とおき、かつJJを「１」から一つカウントア
ツプするから UU＝Ｕ(2)−Ｕ(1)，VV＝Ｖ(2)−Ｖ(1) UU，VVのうちどちらか一方がピツチＰを越え
ていないかどうかを確認し、UU，VVともにピツ
チより小さければUU，VVの値をバイナリーコー
ドに変換してデータデイスクに出力する。もし、
UUまたはVVのうち一方がピツチＰよりも大きけ
れば、それは何らかのデータの演算ミスに該当す
るのでエラーと見做す。その後一般にJJ番目の針
落ち点の座標Ｕ（JJ），Ｖ（JJ）についても、U0
＝Ｕ（JJ），Ｖ（０）＝Ｖ（JJ）とおき、JJを
「１」だけカウントアツプして UU＝Ｕ（JJ＋１）−Ｕ（JJ），VV＝Ｖ（JJ＋１）
−Ｖ（JJ）を演算することによりJJ番目の相対座
標UU，VVをデータデイスクに出力する。こうし
てJJを「１」づつカウントアツプしてゆきJJ＞Ｊ
となるとブロツクのすべての針落ち点座標を相対
座標に変換し、データデイスクへの格納を終了し
たので、第４３図のデイレクトリ部書き込みフロ
ーを処理し、データデイスクのデイレクトリ部に
パターンNo.、各トラツクNo.等を書き込んで終え
る。

この発明は以上のような構成であり、次にパタ
ーンを入力する場合を具体例に基づいて説明す
る。タブレツト１１上に原図の用紙を載置し、例
えばアルフアベツトの「Ｂ」及びエクスクラメー
シヨンマーク「！」を読み取るものとする。先ず
「Ｂ」については第４７図に示すように六箇のブ
ロツクに分割する。尚、第４４〜５３図において
は既に読み取つたブロツクのみを図示し、順次読
み取りの終了したブロツクをそれに付け加えてい
く。

さて、操作手段１９の操作により新規入力を指
定し、カーソル１２の例えばキー１４ｂを押して
スケールを１倍に設定した後に、第４２図におい
てタブレツト１１上のS₁点にカーソル１２の印１
３ａを一致させてキー１４ａを押し、続いてS₂点
に印１３ａを一致させてキー１４ａを押すことに
よりS₁，S₂点を結ぶ基線Xnが指定され、次に座
標変換係数算出ルーチン（第１０図）によりタブ
レツト１１のＸ軸に対する基線Xnの傾きθが算
出される。

次に、第４４図において、カーソル１２のキー
１４を押して「刺繍縫い」を指定した後にアル
フアベツト「Ｂ」の第１ブロツクの左下隅の点P₁
にカーソル１２の印１３ａを一致させ、次の点P₂
までの経路が直線であるから「直線」の入力に対
応するキー１４ｂを押し、次に点P₂に印１３ａを
一致させてキー１４ｂを押し、これによりP₁，P₂
間の読み取りが終了する。さらに、引き続きP₂―
P₃―P₄―P₅―P₆―P₇と印１３ａを一致させて各別
にキー１４ｂを押し、第１ブロツクの最終点P₈で
ブロツクの終了を指示するキー１４ｎを押すこと
により、第一ブロツクのデータ読み取りを終え
る。次に、タブレツト１１上のQ₁点にカーソル
１２の印１３ａを一致させてキー１４ａを押し、
続いてQ₂点に印１３ａを一致させてキー１４ａ
を押すことによりQ₁―Q₂方向（横方向）に振り
方向が指定される。この後、カーソル１２の数字
キー、例えばキー１４ｃを押すことにより振りの
ピツチ「Ｐ＝0.2mm」が設定される。

第４５図の第２ブロツクについても、先ずカー
ソル１２のキー１４を押して「刺繍縫い」を指
定する。第２ブロツクは、第１ブロツクと同様に
直線ユニツトのみから成るので、第１ブロツクの
場合と同様にして点P₁―P₂―P₃―P₄―P₅と順次読
み取つてゆけばよい。読み取りが終了すると、カ
ーソル１２の印１３ａを点Q₁に一致させてキー
１４ａを押し、続いて印１３ａを点Q₂に一致さ
せてキー１４ａを押すことによりQ₁―Q₂方向
（縦方向）に振り方向が指定される。この後、カ
ーソル１２の、例えばキー１４ｂを押すことによ
り振りのピツチ「Ｐ＝0.1mm」が設定される。

第４４図の第３ブロツクについても、先ずカー
ソル１２のキー１４を押して「刺繍縫い」を指
定する。第３ブロツクはP₁―P₂―P₃及びP₄―P₅―
P₆が円弧ユニツトなので先ずカーソル１２の印１
３ａを点P₁に一致させて「円弧」を指定するキー
１４ｃを押す。すると、第１３図のデータチエツ
クルーチンにおいて、「円弧点数」カウンタの計
数値が「１」となる。そこでもし、点P₂で誤つて
「直線」を指定するキー１４ｂを押すと、円弧点
数が「１」の状態で「直線個数」カウンタの計数
値がカウントアツプされるので、第１３図のフロ
ーによりエラーが判断され、このエラーはブザー
により報知される。ここで、カーソル１２のキー
１４ｊを押すと第１１図のフローにより点P₂に関
連して入力したデータが消去されるからブザーは
停止する。そこで再び点P₂にカーソル１２の印１
３ａを一致させて今度は「円弧」を指定するキー
１４ｃを押す。次に、点P₃にカーソル１２の印１
３ａを一致させ、次の点P₄と点P₃との間が直線で
あることから「直線」を指定するキー１４ｂを押
す。こうして、点P₁，P₂，P₃の三点により円弧が
決定される。次に、点P₄，P₅において、カーソル
１２の印１３ａを一致させて「円弧」を指定する
キー１４ｃを各別に押す。最終点P₆においては
「終了」を指定するキー１４ｎを押すと点P₄，
P₅，P₆の三点により円弧が決定されるとともに、
第三ブロツクのデータ読み取りが終了する。そこ
でキー１４ｈを押して「中振り」を指示すると、
円弧P₁，P₂，P₃の中心点に対して放射状となる
「中振り」が指定され、続いて数字キーのうち例
えばキー１４ｅを押すとピツチ「Ｐ＝0.4mm」が
設定される。

以下、第４７，４９図の第４，６ブロツクにつ
いては第１，２ブロツクと同様にしてデータ読み
取りを行い、第４８図の第５ブロツクについては
第３ブロツクと同様にしてデータ読み取りを行
う。尚、第４，６ブロツクは縦方向に振りを指定
し、第５ブロツクについては「中振り」を指定す
る。

さて、最終ブロツクである第６ブロツク（第４
９図）のデータの読み取り終了後、次の刺繍パタ
ーンのために予め針落ち点を移動させるべく、第
６ブロツクの最終点P₅にカーソル１２の印１３ａ
を一致させて「ジヤンプ」を指定するキー１４ｍ
を押し、次に印１３ａを点P₅から右方に離隔する
点Q₃に一致させて１パターンの読み取り終了を
指示するキー１４ｎの二度押しを行うと点P₅から
点Q₃までの「ジヤンプ」が読み込まれるととも
に、１パターン「Ｂ」の読み取りが終了する。読
み込まれたパターン「Ｂ」のデータに対し、操作
手段１９のキー操作によりパターンNo.が決定さ
れ、システムデイスクにパターンデータが格納さ
れる。

次にパターンデータが読み出され、パターン
「Ｂ」のＸ方向最大値、Ｙ方向最大値、Ｘ方向最
小値、Ｙ方向最小値がそれぞれ選択され、座標変
換係数算出ルーチンにより表示手段１７のCRT
表示部への表示図形のスケールが決定されて、第
２４図のフローに基づき第１ブロツクは「赤」、
第２ブロツクは「黄」、第３ブロツクは「青」、第
４ブロツクは「緑」、第５ブロツクは「白」、第６
ブロツクは「紫」、第７ブロツクとして「ジヤン
プ」の箇所は再び「赤」でそれぞれ色分けして
CRT上に表示される。

この表示されたパターン「Ｂ」に関するデータ
は、「PTOUT」（第２５〜２８図、第３５，３６
図、第４０〜４２図のフロー）により針落ち座標
算出、針落ち座標格納、及びデイレクトリ部書き
込み処理を行い、データデイスクに格納する。

次にエクスクラメーシヨンマーク「！」の読み
取りについて説明する。エクスクラメーシヨンマ
ーク「！」はそのパターンどおり二箇のブロツク
に分割する。

さて、操作手段１９の操作により再び新規入力
を指定する。ここでもパターン「Ｂ」の場合と同
様にカーソル１２の例えばキー１４ｂを押してス
ケールを１倍に設定した後に、タブレツト１１上
のS₁点にカーソル１２の印１３ａを一致させてキ
ー１４ａを押し、続いてS₂に印１３ａを一致させ
てキー１４ａを押すことにより、S₁，S₂点を結ぶ
基線Xnが指定し、すると座標変換係数算出ルー
チン（第１０図）によりタブレツト１１のＸ軸に
対する基線Xnの傾きが算出される。

次に、第５０図において「模様縫い」を指示す
るカーソル１２のキー１４ｋを押した後に、点P₁
にカーソル１２の印１３ａを一致させて「直線」
を指示するキー１４ｂを押し、次に点Q₁に印１
３ａを一致させて「終了」を指示するキー１４ｎ
を押す。こうして、点P₁，Q₁を直線の模様縫い
ブロツクの上端点P₁を「！」の上方のブロツク
B₁（第５１図）の第一点P₁に指定することによ
り、上方のブロツクB₁において上から下へ刺繍
が進行するようにするためである。

次に第５１図において、カーソル１２のキー１
４を押して「刺繍縫い」を指定する。そして、
第５０図の模様縫いブロツクの始点P₁をブロツク
B₁の始点に設定し第５１図の点P₁，P₂にカーソ
ル１２の印１３ａを一致させて「円弧」を指定す
るキー１４ｃを各別に押し、点P₃で「直線」を指
定するキー１４ｂを押すことにより点P₁，P₂，P₃
で円弧が決定される。次に点P₄―P₅―P₆―P₇と印
１３ａを順次一致させながらキー１４ｂを各別に
押していき、点P₈，P₉と印１３ａを順次一致させ
ながらそれぞれキー１４ｃを押し、点P₁とほぼ一
致する点P₁₀で「終了」を指示するキー１４ｎを
押すと、点P₈，P₉，P₁₀で円弧が決定されブロツ
クB₁の読み取りが終了する。そこで、第５１図
において、点Q₁にカーソル１２の印１３ａを一
致させてキー１４ａを押し、続いて点Q₂に印１
３ａを一致させてキー１４ａを押すことにより振
り方向がQ₁―Q₂方向（横方向）に指示される。
この後、カーソル１２の、例えばキー１４ｄを押
すことにより振りのピツチ「Ｐ＝0.3mm」が設定
される。

次に、第５２図において、ブロツクB₁の点P₁₀
にカーソル１２の印１３ａを一致させて「ジヤン
プ」を指示するキー１４ｍを押し、次にブロツク
B₂の始点P₁に印１３ａを一致させて「終了」を
指示するキー１４ｎを押す。こうして、針落ち点
がP₁₀からP₁まで移動する。キー１４を押して
刺繍縫いを設定した後に、点P₁，P₂と順次カーソ
ル１２の印１３ａを一致させながら「円」を指定
するキー１４ｄをそれぞれ押し、点P₃でキー１４
ｎを押すことにより、点P₁，P₂，P₃により円が決
定されてブロツクB₂の読み取りが終了する。そ
こでキー１４ｈを押して「中振り」を指示し、続
いてキー１４ｃを押すことによりピツチ「Ｐ＝
0.2mm」を設定する。データの読み取りの終了
後、次の刺繍パターンのために予め針落ち点を移
動させるべく、B₂ブロツクの最終点P₃にカーソ
ル１２の印１３ａを一致させて「ジヤンプ」を指
定するキー１４ｍを押し、次に印１３ａを点P₅か
ら離隔する点Q₁に一致させて１パターンの読み
取りの終了を指示する、キー１４ｎの二度押しを
行うと、点P₃から点Q₁の「ジヤンプ」が読み込
まれるとともに、１パターン「！」の読み取りが
終了する。

こうして読み込んだデータはパターン「Ｂ」の
場合と同様に、入力パターン表示ルーチン及び針
落ち座標算出ルーチンを経て細分化されデータデ
イスクに格納される。

こうして入力したアルフアベツト「Ｂ」及びエ
クスクラメーシヨンマーク「！」の刺繍縫目は第
５３図のようになる。

なお、本実施例においては、支持枠５に刺繍枠
６を支持し、支持枠を作動手段により移動する構
成のものを示したが、刺繍枠を作動手段に連結し
て移動するようにしてもよい。

また、本実施例においては、データデイスクの
データにより支持枠をＸ，Ｙ方向へ移動する構成
のものを示したが、サーボモータ、ステツピング
モータ等の制御により針を横方向に揺動する千鳥
縫いミシンを配置し、データデイスクのデータに
より支持枠の移動と同時に針の揺動を制御するよ
うにしてもよい。

以上のようにこの発明によれば 操作により発生する指定信号に関連して、その
後に発生する二箇の読み取り信号に対応する座標
の二点を結ぶ直線に沿うように、刺繍縫目の縫目
線の方向を設定するようにしたことにより、刺繍
形状に対する縫目の方向を作業者が任意に設定で
きるので、刺繍縫目が図形に応じて長すぎること
がなく綺麗に仕上がり、縫製品の品質を向上する
等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、刺繍ミシン、タブレツト、及び表示
装置の斜視図、第２図はデータ入力のためのカー
ソルの正面図、第３図Ａはタブレツトの座標と基
線との関係を示す図、第３図Ｂはパターンをブロ
ツク分けする図、第４図は本発明の制御手段のデ
ータ処理のゼネラルフローチヤート、第５図はデ
ータの入力及びチエツクのフローチヤート、第６
図はデータの表示フローチヤート、第７図はデー
タから針落ち点を算出しデータデイスクに格納す
るためのフローチヤート、第８，９図はミシンの
制御フローチヤート、第１０図は図面拡大率（ス
ケール）の入力及び基線決定のためのフローチヤ
ート、第１１図は１ブロツク内のデータ読取フロ
ーチヤート、第１２Ａ図は模様縫いの図、第１２
Ｂ図は刺繍縫いの図、第１２Ｃ図はジヤンプの
図、第１３図は１ブロツク内のデータチエツクフ
ローチヤート、第１４〜１９図はデータチエツク
の具体例を示す図、第２０図はユニツトに構成デ
ータを付与するフローチヤート、第２１，２２図
は１パターンの最大座標及び最小座標を演算する
フローチヤート、第２３図はCRTにおける表示
座標を算出するフローチヤート、第２４図は各ブ
ロツク毎に異なるカラー表示コードを与えるフロ
ーチヤート、第２５図は円または円弧の中心座標
及び半径を算出するフローチヤート、第２６図は
振りの種類を指定するフローチヤート、第２７，
２８図は振り方向指定における針落ち点を算出す
るフローチヤート、第２９図はユニツトと直線
Lnとの交点の座標を算出するフローチヤート、
第３０図は振り方向指定における針落ち点の指定
の説明図、第３１Ａ〜３１Ｃ図は直線Lnと各ユ
ニツトとの交点が「２」となる場合の位置関係を
示す図、第３２図は直線Lnと各ユニツトとの交
点が「３」となる場合の説明図、第３３図は直線
Lnと各ユニツトとの交点が「４」となる場合の
説明図、第３４図は各ユニツトの交点の中から針
落ち座標を選択する状態の説明図、第３５，３６
図は中振りにおける針落ち点を算出するフローチ
ヤート、第３７図は中振りにおける針落ち点の指
定の説明図、第３８図は中振りにおいて目づまり
防止用の縫目を示す図、第３９図は円における中
振りの図、第４０図は模様縫目算出のフローチヤ
ート、第４１，４２図は針落ち座標のデータデイ
スクへの格納のフローチヤート、第４３図はデー
タにデイレクトリ部分を付加するためのフローチ
ヤート、第４４〜４９図はパターン「Ｂ」の読み
取り状態の図、第５０〜５２図はパターン「！」
の読み取り状態の図、第５３図はパターン「Ｂ」
及び「！」の刺繍縫目の図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平坦な上面に予め定められた座標をもつタブ
   レツト１１及びタブレツト上面を移動可能とした
   カーソル１２及び異なる操作により指定信号また
   は読み取り信号を発生する操作部１４とをもち、
   読み取り信号に基づきタブレツト上面に対しカー
   ソルの位置する座標をデータ信号に変換して発生
   する読み取り手段を有し、タブレツト上面に載置
   した刺繍すべき図柄の輪郭線を読み取り、輪郭線
   内に刺繍縫目を形成するように輪郭線上に針落ち
   点を設定する刺繍ミシンのデータ入力装置におい
   て、 指定信号の発生に引き続く特定の二箇の読み取
   り信号に対応する二つの座標のデータ信号に基づ
   き、その二座標を結ぶ直線を仮想設定し、その後
   に発生する読み取り信号に対応する座標のデータ
   信号に基づき輪郭線を設定し、その輪郭線内に形
   成する刺繍の縫目線が前記直線に略沿うように輪
   郭線上の針落ち点を演算設定する刺繍ミシンのデ
   ータ入力装置における刺繍縫目指示方法。