JPH0339188A - ミシンの刺しゅう模様入力装置 - Google Patents
ミシンの刺しゅう模様入力装置Info
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims abstract description 64
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 21
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- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、ミシンの刺しゅう模様入力装置に係わり、特
に刺しゅう枠を駆動するアクチュエータを外部操作によ
り制御して刺しゅう枠上の原画をトレースすると共にア
クチュエータの座標情報に基づき刺しゅうデータを作成
するようにしｌ；ミシンの刺しゅう模様入力装置に関す
る。
に刺しゅう枠を駆動するアクチュエータを外部操作によ
り制御して刺しゅう枠上の原画をトレースすると共にア
クチュエータの座標情報に基づき刺しゅうデータを作成
するようにしｌ；ミシンの刺しゅう模様入力装置に関す
る。
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
刺しゅう模様の入力は、デジタイザ等の入力装置を必要
とし、また刺しゅう模様の入力に当たっては専門的な知
識、技術が必要であった。 従って、これらの理由から一般家庭等では刺しゅう模様
の入力を簡単に行うことはできなかった。
刺しゅう模様の入力は、デジタイザ等の入力装置を必要
とし、また刺しゅう模様の入力に当たっては専門的な知
識、技術が必要であった。 従って、これらの理由から一般家庭等では刺しゅう模様
の入力を簡単に行うことはできなかった。
【課題を解決するための手段及び発明の作用】本発明は
、駆動装置により上下運動させられる針棒の下端に装着
させられた針と該針と協働して前記針に形成された糸輪
を捕捉する糸輪捕捉器とを有する縫目形成部と、加工布
を保持可能で刺繍データにより駆動される駆動部により
前記縫巨形成邪の縫製作業面上をアクチュエータにより
Ｘ方向および該Ｘ方向と直行するＹ方向に駆動制御させ
られる刺しゅう枠とを有するミシンｌこおいて、外部操
作によりアクチュエータを制御して刺しゅう枠を移動さ
せ、刺しゅう枠上の原画を針先でトレースし、・入力結
果を輪郭線としてミシン機枠に設けた表示装置に表示す
ると共にアクチュエータの座標情報をミシンに内蔵され
た一時記憶装置に書き込み、データ変換した後、外部記
憶装置に書き込むようにしたことを特徴とするミシンの
刺しゅう模様入力装置を提供するもので、 本発明は、刺しゅう模様の入力に従来のようにデジタイ
ザ等の入力装置を必要とせず、また刺しゅう模様の入力
に当たっては専門的な知識、技術を必要とせずに、一般
家庭等でも刺しゅう模様の入力を簡単に行えるという作
用がある。
、駆動装置により上下運動させられる針棒の下端に装着
させられた針と該針と協働して前記針に形成された糸輪
を捕捉する糸輪捕捉器とを有する縫目形成部と、加工布
を保持可能で刺繍データにより駆動される駆動部により
前記縫巨形成邪の縫製作業面上をアクチュエータにより
Ｘ方向および該Ｘ方向と直行するＹ方向に駆動制御させ
られる刺しゅう枠とを有するミシンｌこおいて、外部操
作によりアクチュエータを制御して刺しゅう枠を移動さ
せ、刺しゅう枠上の原画を針先でトレースし、・入力結
果を輪郭線としてミシン機枠に設けた表示装置に表示す
ると共にアクチュエータの座標情報をミシンに内蔵され
た一時記憶装置に書き込み、データ変換した後、外部記
憶装置に書き込むようにしたことを特徴とするミシンの
刺しゅう模様入力装置を提供するもので、 本発明は、刺しゅう模様の入力に従来のようにデジタイ
ザ等の入力装置を必要とせず、また刺しゅう模様の入力
に当たっては専門的な知識、技術を必要とせずに、一般
家庭等でも刺しゅう模様の入力を簡単に行えるという作
用がある。
以下、本発明を実施例により説明する。
ｌ）第１の実施例
まず、第１の実施例の刺しゅうミシンの概略の構成につ
いて、主として第３図、第４図を参照しながら説明する
。 第３図において、ミシンｌの縫い目形皮部１０は、駆動
装置（図示せず）により上下運動させられる針棒１１の
下端に装着させられた針１２と該針と協働して前記針に
形成された糸輪を捕捉する糸輪捕捉器（図示せず）とを
有している。 刺しゅう枠１３は、加工布を保持可能で、刺繍データに
より駆動される駆動部により前記縫目形成部１０の縫製
作業面上をアクチュエータによりＸ方向および該Ｘ方向
と直行するＹ方向に駆動制御させられるようになってい
る。 ミシン１の全面に設けた制御パネル１５には、表示装置
ＬＣＤ、複数の各種キー、ＬＥＤ等が配設されている。 書き込み、読み取り装置４２には、外部記憶媒体４３が
着脱可能となっている。 書き込み、読み取り装置４２は、本実施例では、外部記
憶媒体４２はフロッピー・ディスクであり、書き込み、
読み取り装置は、７０ツピー・ディスク・ドライブであ
る。 ○制御回路の概略の構成 次に、制御回路の概略の構成について主として第５図、
第６ＴＪ！Ｊを参照しながら説明する。縫いモードキー
・４１、入力モードキー４０はそれぞれの操作により
「縫いモード」、「入力モード」の選択が行われる。 縫いモードキー４１を押すと、Ｌ Ｅ Ｄ ｌ 、１が
点灯すると共に表示装置ｔＬｃＤの下部に「縫いモード
」と表示され、縫い作業が可能なモードとなる。 入力モードキー４０を押すと、ＬＥＤ １０が点灯する
と共に表示装置ＬＣＤの下部に「入力モード」と表示さ
れ、模様入力が可能なモードとなる。 模様入力はＸ１Ｙ設定キー３５〜３８によりアクチュエ
ータとしてのＸステッピングモータＸＭ。 ＹステッピングモータＹＭを駆動して、刺しゅう枠１３
に固定された縞書きの原画をミシン１の針先で相対的に
トレースし、刺しゅう枠１３上に設定された原点Ｏ（第
７図）に対する針先の座標をミシンに内蔵されたランダ
ム・アクセス・メモリ（以後ＲＡＭ）に書き込む。 Ｘ設定キー３５．３６は、その押圧操作によりＸステッ
ピングモータＸＭをＸ方向に駆動し、駆動機構を介して
刺しゅう枠を移動させる。 Ｘ設定キー３５の操作により、刺しゅう枠１３は、該刺
しゅう枠の原点Ｏに対してミシンの針先が相対的に一定
量遠ざかる向きに移動させられる。Ｘ設定キー３６の操
作時にはその逆となる。 針先の座標は、刺しゅう枠１３上に設定された原点Ｏに
対するＸステッピングモータＸＭ１Ｙステッピングモー
タＹＭの回動ステップ数をカウントすることにより求め
られる。 Ｘ拡大キー２４、Ｘ縮小キー２５は、Ｘ設定キーの操作
により一定量移動させられる刺しゅう枠の移動量をこの
順に拡大、縮小する場合に操作され、その値はインジケ
ータ２３に表示される。 Ｙ設定キー３８の操作により、刺しゅう枠１３は、該刺
しゅう枠の原点（１７図）に対してミシンの針先が相対
的に遠ざかる向きに移動させられる。 Ｙ設定キー３７の操作時にはその逆となる。 ＲＡＭへの座標の書き込みは、後記するように座標入力
キー３９の操作時に行われる。 リード・オンリー・メモリＲＯＭには、ミシン１に内蔵
された刺しゅうデータ、縫いモードにおける縫い制御用
のプログラム、入力モードにおける入力制御用のプログ
ラムとしての表示プログラム、複数のデータ変換プログ
ラム等が記憶されている。 ＲＡＭは、中央演算装置ＣＰＵの作動時に各種データ等
を一時蓄えるワークエリア、針先による原画のトレース
により刺しゅう枠１３の原点○に対する間欠的な座標情
報を一時記憶するデータエリア１、データエリア１の座
標情報に基づきデータ変換プログラムにより変換された
刺しゅうデータを記憶するデータエリア２およびその他
のエリアを備えている。 書き込み、読み取り装置４２は、入力モード時にＲＡＭ
のデータエリア２に記憶された刺しゅうデータを外部記
憶媒体４３に書き込んだり、縫いモード時に外部記憶媒
体４３に記憶された刺しゅうデータを読み取り、ミシン
に内蔵されたＲＡＭのデータエリア２に記憶させる装置
である。 次に、以上説明した残りの各種キーについて概略の説明
をする。 形状指定キーには、本実施例では円弧入力指定キー２６
と直線入力指定キー２７の２種ありトレースによる座標
入力時に輪郭線の形状を指定するもので、それぞれ指定
座標数を持つ。 円弧入力指定キー２６の指定座標数は入力の最初におい
ては、このキーが押されてから３点であり、入力の途中
では現在の入力点を含めて３点である。 直線入力指定キー２７については、それぞれ２点である
。 座標入力キー３９は、トレースによる入力時作業時にＲ
ＡＭのデータエリア１に座標を格納するためのキーであ
る。 ストップキー２８は、縫糸の色替えを指示するキーで、
刺しゅう作業時にミシンが停止し、表示装置ＬＣＤ上に
「上糸を替えてください」の旨の表示がなされる。 ステッチキー２０〜２２は、ＲＡＭのデータエリア２の
変換データの編集時に選択される。 本実施例では３種類のステッチキーを示したが、更にそ
の種類を増やすことも可能である。 入力終了キー２９は、トレースによる座標入力が終了し
た時点で操作される。 編集解除キー３０は、トレースによる座標データの編集
を解除するためのキーである。 登録キー３１は、ＲＡＭのデータエリア２に格納された
変換または編集後の刺しゅうデータを外部記憶装置４３
に書き込むためのキーである。 複数のキー４５には、テンキーおよびその他のキーが含
まれており、テンキーは、縫いモードおよび入力モード
において各種数値入力およびコード入力等を行うための
キーである。 ○原画模様の入力処理手順 次に、主として第１図、第２図およびこれらと第７図を
参照しながら原画模様の入力処理手順について説明する
。 第１図、第２図において、（Ｓｎ） Ｃｎ−１，２，
３・・・）は、入力処理の各ステップを示す。 原画模様の入力処理手順は、入力モードキー４０の押圧
操作によりＬＥＤＩＯが点灯しスタートする。 （Ｓｌ） Ｘ、Ｙ設定キー３５〜３８の内必要なキーを操作して刺
しゅう枠１３を移動させ、針先に原画の始点を合わせる
。 第７図において、ＯＰは刺しゅう枠上に固定された原画
であり、線書きのハート形色形ＯＰＩと円形図形ＯＰ２
とが描かれている。 Ａ点を始点に設定し、この点から原画ＯＰＩのトレース
を始めるものとする。 まず、Ｘ％Ｙ設定キー３６．３７を操作して刺しゅう枠
１３を針先の現在位置ＰＰから移動させ、針先をＡ点に
合わせる。 （５２） （Ｓ３） 形状指定キーの内、円弧入力指定キー２６または直線入
力指定キー２７を押すと、指定されたコードがＲＡＭの
データエリア１に格納される。 第７図において、円弧入力指定キー２６を押すと指定さ
れたコードがＲＡＭのデータエリア１に格納される。 （Ｓ４） 形状指定キーの内、円弧入力指定キー２６が押されたか
判別される。 円弧入力指定キー２６が押された場合には、（Ｓ５）〜
（Ｓ８）のループが（Ｓ８）のステップで指定座標数入
力済みと判別されるまで繰り返される。 同様に、直線入力指定キー２７が押された場合には、（
Ｓ９）〜（５１２）のループが（Ｓ１２）のステップで
指定座標数入力済みと判別されるまで繰り返される。 （Ｓ５）〜（Ｓ８） 円弧入力指定時の入力ループであり、第７図において、
Ａ点において円弧入力指定キー２６を押し、座標入力キ
ー３９を押した後、Ｘ設定キー３６を押すと、刺しゅう
枠１３は定量ｘｌだけ右側に移動し、Ｂ点が針先の下に
位置する。 この座標入力キー３９の押圧により、刺しゅう枠１３上
に設定された原点Ｏに対するＡ点の座標がＲＡＭのデー
タエリア１に書き込まれる。 次に、Ｙ設定キー３７を押して刺しゅう枠１３を上方に
移動させ、０点を針先の下に位置させる。 ここで座標入力キー３９を押圧し、０点の座標をＲＡＭ
のデータエリア１に格納した後、Ｘ、Ｙ設定キー３６．
３７の同様な操作により、Ｅ点を針先の下に位置させ、
座標入力キー３９を押圧すると、Ａ点、０点およびＥ点
の３点がデータエリアｌに格納され、指定座標数入力済
みとなり、次の（Ｓ１３）に進む。 この場合に、０点を針先の下に位置させた後、Ｘ設定キ
ー３６を押して、前記と同様に刺しゅう枠を定量ｘｌだ
け右側に移動させると、原画の今回の書き込み点Ｃと次
の書き込み点との距離が大きくなり好ましくない。 このような場合は、予めＸ縮小キー２５（２４はＸ拡大
キー）を刺しゅう枠１３のＸ方向の移動量をｘｌ、ｘ３
のように小さくして行うようにしている。 移動量はインジケータ２３に表示される。 以上は、原画ＯＰＩを始点Ａから左側にトレースする場
合の説明であるが、原画ＯＰＩを始点から右側にトレー
スする場合はＸ設定キー３５およびＹ設定キー３８によ
り同様な作業を繰り返し行う。 （Ｓ９）〜（５１２） 直線入力指定時の入力ループであり、（Ｓ５）〜（Ｓ８
）の入力ループと同様に入力が行われ、（Ｓ１２）によ
り指定座標数入力済みと判断されると、次の（５１３）
に進む。 第７図においては、円弧入力指定であるから、指定座標
数はＡ、ＣＳＥ点の３点となる。 （５１３） 表示装置ＬＣＤ上には、円弧または直線が表示される。 第７図においては、Ａ点、Ｃ点およびＥ点の３点を結ぶ
円弧が表示装置ＬＣＤ上に表示される。 （５１４） 入力点が始点Ａに戻ったかを判別するステップで、（Ｓ
２）〜（５１４）の入力操作を繰り返し、第７図におい
て、ハート形色形○Ｐ】を１周し、始点Ａに戻り、座標
入力キー３９を押すと、始点Ａに戻ったと判断され、次
の（Ｓ １５）に進む。 （５１５） 入力終了キー２９が操作されたかを判別するステ呵プで
、第７図においては円形図形ＯＦ２の座標入力が終了し
た時点で操作されると、（Ｓ １９）に進み、操作され
ない場合は次の（５１６）に進む。 （Ｓ１６） 上糸の色替え用のストップキー２８が操作されたか判別
するステップで、本実施例では、第７図において、色替
えは原画ＯＰＩ、ＯＦ２の単位で考えており、原画のＯ
ＰＩに対しては、始点Ａ点から始まった座標入力が原画
ＯＰＩを１周して再び始点Ａに戻った時点で、次のＭ画
ＯＰ２の入力に移行する場合にその操作を選択する。 ストップキー２８が操作されると、（５１７）に進む。 （Ｓ１７） ストップキー２８が操作されると、第８図に示すように
Ａ点に星形マークが点灯した後、（Ｓｌ）に戻る。 ストップキー２８が操作されないと、星形が点灯するこ
となく （５１）に戻る。 ストップキー２８が操作されると、刺しゅう時にミシン
がこの位置で停止し、表示装置上に「上糸を交換して下
さい」の表示がなされる。 このミシンの表示等の状態は、上糸を交換しミシンを再
駆動することによりクリアされる。 以上の操作を繰り返し、原画ＯＰＩおよびＯＦ２の入力
が総て終了し、（５１５）で入力終了キー２９を操作す
ると、この操作により（５１９）に進む。 （Ｓ１９） 編集解除キー３０が操作されたかを判別するステップで
、編集解除キー３０が操作されると（Ｓ ２０）に進み
、操作されないと（ｓ ２１）以下のステップに進む。 （Ｓ ２０） データ変換のステップであり、編集解除キー３０を操作
すると、データエリア１の座標データが座標変換プログ
ラムによりステッチデータに変換され、（Ｓ ２５）に
進み、ＲＡＭのデータエリア２に格納される。 このステッチデータは、原画の輪郭線に沿った直線縫い
のデータであり、その縫目ピッチは、テンキーにより予
め設定することができる。 （Ｓ ２１）〜（ｓ ２４） 編集モードの処理手順であり、編集解除キー３０を操作
せず針先を原画の輪郭線上の任意の位置に位置させると
、第１の編集モードとなり、針先を輪郭線内の任意の位
置に位置させると、ｗｃ２の編集モードとなる。 これらの各編集モードは、Ｗ画に対する針先の位置の移
動により、ステッチキーが操作されるまで自由に選択す
ることができる。 ｍｌの編集モードにおいて、（５２３）で、ステ７チキ
ー２０〜２２の内、所望のキー例えばステッチキー２１
を押すと、第１の編集モード用の変換プログラムにより
ＲＡＭのデータエリアｌに格納された座標データが変換
され、表示プログラムにより表示装置ＬＣＤに第１０図
に示すように輪郭線の内側に幅をもったステッチの表示
がなされ、該データによる刺しゅう時には同図に示すよ
うな刺しゅう模様が形成される。 同様に、第２の編集モードにおいて、（Ｓ２３）で、ス
テッチキー２０〜２２の内、所望のキー例えばステッチ
キー２１を押すと、第２の編集モード用の変換プログラ
ムによりＲＡＭのデータエリアｌに格納された座標デー
タが変換され、表示プログラムにより表示装置に第１１
図に示すように輪郭線内がステッチで埋め尽くされた表
示がなされ、該データによる刺しゅう時には同図に示す
ような刺しゅう模様が形成される。 第１２図、第１３図はそれぞれ第１の編集モード、第２
の編集モードでステッチキー２２を操作した場合の表示
例である。 （５２５） （５２６） （ｓ ２５）では、（Ｓ ２０）でデータ変換された原
画の輪郭線に沿っｔ；直線縫いのステッチデータ、（Ｓ
２４）で変換された第１の編集データまたは第２の編集
データのうちのいずれか１種類の変換データがＲＡＭの
データエリア２に格納され、（Ｓ２６）で表示袋ＲＬＣ
Ｄｒこ表示される。 （Ｓ ２７）〜（Ｓ ２９） （Ｓ ２７）は登録キー３１が操作されｌ；かを判別す
るステップであり、登録キー３１が操作されると、（Ｓ
２９）に進み、ＲＡＭのデータエリア２のステッチデ
ータが外部記憶媒体４３に書き込まれる。 登録キー３１が操作されなで、縫いモードキー４１が操
作されると、 （Ｓ２８）の判別により模様入力処理
のプログラムが終了し、縫いモードとなり、刺しゅう縫
いが可能となる。 ２）第２の実施例 ○刺しゅうミシンの概略の構成 ｖｇ２の実施例の刺しゅうミシンの概略のｆＲ戒につい
て主として第１５図、第１６図を参照しながら説明する
。 これらの図において、第１の実施例（第３図、第４図）
と同様な部品、部位には同一の符号を付して詳細な説明
は省略する。 第１５図、第１６図において、１５′はミシンの制御パ
ネルであり、第１の実施例と異なる点は、第１の実施例
のＸ、Ｙ設定キー３５〜３８に代えてＸ設定ダイアル５
０、Ｙ設定ダイアル５１を使用している点と、表示装置
を備えていない点である。 即ち、本実施例は表示装置を備えていないミシンを対象
としている。 本実施例は、Ｘ設定ダイアル５０およびＹ設定ダイアル
５１により原画をトレースし、座標入力キー３９を操作
すると、ミシンの上軸が１回転し、線書きの原画に針穴
を残すと共にその点の座標がＲＡＭのデータエリア１に
格納される。 この針穴により入力状態が確認され、入力を続けること
により、入力図形の輪郭が原画に複数の針穴として残り
入力状態が確認できる。 なお、本実施例では、座標の入力に座標入力キー３９を
使用してミシンの上軸を１回転させ、線書きの原画に針
穴を残すと共にその点の座標をＲＡＭのデータエリアｌ
に格納しているが、ミシンの上軸を手動で約１回転させ
、その点の座標をＲＡＭのデータエリアｌに格納するよ
うに構成するようにすることも可能である。 ○制御回路の概略の構成 次に、第１７図を参照しながら制御回路の概略のａＸに
ついて説明する。 図において、第１の実施例（第６図）と同様な部品、部
位には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。 第１の実施例と異なる点は、前記したように第１の実施
例のＸ、Ｙ設定キー３５〜３８に代えてＸ設定ダイアル
５０、Ｙ設定ダイアル５１を使用している点と、表示装
置を備えていない点である。 また、リード・オンリー・メモリＲＯＭは、入力モード
における入力制御用プログラムのうち表示プログラム（
ＬＣＤ用）を記憶していない点が第１の実施例と異なる
。その他は、第１の実施例と同様である。 Ｏ原画模様の入力処理手順 次に、第１４図および第２図を参照しながら原画模様の
入力処理手順４こついて説明する。 まず、第１４図において、第１の実施例（第１図）と同
様なステップには、同一の符号を付し詳細な説明は省略
する。 同図において、第１の実施例と異なる点は３つのステッ
プであり、それらは（Ｓ６’、） （Ｓｉｎ’）のス
テップの相違と、第１の実施例における（Ｓ１３）のＬ
ＣＤに入力結果を表示するステップがないことである。 （Ｓ６’） （５１０’）のステップは、座標入力キ
ー３９の操作によりミシンの上軸が１回転し、原画に針
穴を残すと共にそれぞれ次の（Ｓ７） （Ｓｌｌ）に
移行するステップである。 第１４図において、原画模様の入力が終了し、入力終了
キー２９を操作すると、（Ｓ１５）でページ結合子“２
パで示される第２図の７０−チャートのステップ（Ｓ
１９）に進む。 但し、該第２の実施例では、第２図のステップ（Ｓ ２
６）で示される入力結果を表示装置ＬＣＤに表示するス
テップはない。 その他は、総て同様である。 ３）＠３の実施例 次に、第３の実施例について第１８図を参照しながら説
明する。 該第３の実施例は、第２の実施例のＸ設定ダイアル５０
、Ｙ設定ダイアル５１および各種キー等のうち入力モー
ドで使用するＸ設定ダイアル５０、Ｙ設定ダイアル５１
および各種キー等を１つの框体５３にまとめ接続ケーブ
ル５４によりミシンに着脱自在な入力装置５５として構
成し、原画模様入力時のみ使用するようにしたもので、
機能的には第２の実施例とおなじである。 このように構成することにより、入力装置５５をオプシ
ョン化することが可能となり、また縫いモードにおいて
は、制御パネル１５″に主として入力モードで使用され
る余分なキー等の操作部がなくなるのでデザイン的にも
すっきりし、縫いモードにおける操作が容易になる等の
利点がある。
いて、主として第３図、第４図を参照しながら説明する
。 第３図において、ミシンｌの縫い目形皮部１０は、駆動
装置（図示せず）により上下運動させられる針棒１１の
下端に装着させられた針１２と該針と協働して前記針に
形成された糸輪を捕捉する糸輪捕捉器（図示せず）とを
有している。 刺しゅう枠１３は、加工布を保持可能で、刺繍データに
より駆動される駆動部により前記縫目形成部１０の縫製
作業面上をアクチュエータによりＸ方向および該Ｘ方向
と直行するＹ方向に駆動制御させられるようになってい
る。 ミシン１の全面に設けた制御パネル１５には、表示装置
ＬＣＤ、複数の各種キー、ＬＥＤ等が配設されている。 書き込み、読み取り装置４２には、外部記憶媒体４３が
着脱可能となっている。 書き込み、読み取り装置４２は、本実施例では、外部記
憶媒体４２はフロッピー・ディスクであり、書き込み、
読み取り装置は、７０ツピー・ディスク・ドライブであ
る。 ○制御回路の概略の構成 次に、制御回路の概略の構成について主として第５図、
第６ＴＪ！Ｊを参照しながら説明する。縫いモードキー
・４１、入力モードキー４０はそれぞれの操作により
「縫いモード」、「入力モード」の選択が行われる。 縫いモードキー４１を押すと、Ｌ Ｅ Ｄ ｌ 、１が
点灯すると共に表示装置ｔＬｃＤの下部に「縫いモード
」と表示され、縫い作業が可能なモードとなる。 入力モードキー４０を押すと、ＬＥＤ １０が点灯する
と共に表示装置ＬＣＤの下部に「入力モード」と表示さ
れ、模様入力が可能なモードとなる。 模様入力はＸ１Ｙ設定キー３５〜３８によりアクチュエ
ータとしてのＸステッピングモータＸＭ。 ＹステッピングモータＹＭを駆動して、刺しゅう枠１３
に固定された縞書きの原画をミシン１の針先で相対的に
トレースし、刺しゅう枠１３上に設定された原点Ｏ（第
７図）に対する針先の座標をミシンに内蔵されたランダ
ム・アクセス・メモリ（以後ＲＡＭ）に書き込む。 Ｘ設定キー３５．３６は、その押圧操作によりＸステッ
ピングモータＸＭをＸ方向に駆動し、駆動機構を介して
刺しゅう枠を移動させる。 Ｘ設定キー３５の操作により、刺しゅう枠１３は、該刺
しゅう枠の原点Ｏに対してミシンの針先が相対的に一定
量遠ざかる向きに移動させられる。Ｘ設定キー３６の操
作時にはその逆となる。 針先の座標は、刺しゅう枠１３上に設定された原点Ｏに
対するＸステッピングモータＸＭ１Ｙステッピングモー
タＹＭの回動ステップ数をカウントすることにより求め
られる。 Ｘ拡大キー２４、Ｘ縮小キー２５は、Ｘ設定キーの操作
により一定量移動させられる刺しゅう枠の移動量をこの
順に拡大、縮小する場合に操作され、その値はインジケ
ータ２３に表示される。 Ｙ設定キー３８の操作により、刺しゅう枠１３は、該刺
しゅう枠の原点（１７図）に対してミシンの針先が相対
的に遠ざかる向きに移動させられる。 Ｙ設定キー３７の操作時にはその逆となる。 ＲＡＭへの座標の書き込みは、後記するように座標入力
キー３９の操作時に行われる。 リード・オンリー・メモリＲＯＭには、ミシン１に内蔵
された刺しゅうデータ、縫いモードにおける縫い制御用
のプログラム、入力モードにおける入力制御用のプログ
ラムとしての表示プログラム、複数のデータ変換プログ
ラム等が記憶されている。 ＲＡＭは、中央演算装置ＣＰＵの作動時に各種データ等
を一時蓄えるワークエリア、針先による原画のトレース
により刺しゅう枠１３の原点○に対する間欠的な座標情
報を一時記憶するデータエリア１、データエリア１の座
標情報に基づきデータ変換プログラムにより変換された
刺しゅうデータを記憶するデータエリア２およびその他
のエリアを備えている。 書き込み、読み取り装置４２は、入力モード時にＲＡＭ
のデータエリア２に記憶された刺しゅうデータを外部記
憶媒体４３に書き込んだり、縫いモード時に外部記憶媒
体４３に記憶された刺しゅうデータを読み取り、ミシン
に内蔵されたＲＡＭのデータエリア２に記憶させる装置
である。 次に、以上説明した残りの各種キーについて概略の説明
をする。 形状指定キーには、本実施例では円弧入力指定キー２６
と直線入力指定キー２７の２種ありトレースによる座標
入力時に輪郭線の形状を指定するもので、それぞれ指定
座標数を持つ。 円弧入力指定キー２６の指定座標数は入力の最初におい
ては、このキーが押されてから３点であり、入力の途中
では現在の入力点を含めて３点である。 直線入力指定キー２７については、それぞれ２点である
。 座標入力キー３９は、トレースによる入力時作業時にＲ
ＡＭのデータエリア１に座標を格納するためのキーであ
る。 ストップキー２８は、縫糸の色替えを指示するキーで、
刺しゅう作業時にミシンが停止し、表示装置ＬＣＤ上に
「上糸を替えてください」の旨の表示がなされる。 ステッチキー２０〜２２は、ＲＡＭのデータエリア２の
変換データの編集時に選択される。 本実施例では３種類のステッチキーを示したが、更にそ
の種類を増やすことも可能である。 入力終了キー２９は、トレースによる座標入力が終了し
た時点で操作される。 編集解除キー３０は、トレースによる座標データの編集
を解除するためのキーである。 登録キー３１は、ＲＡＭのデータエリア２に格納された
変換または編集後の刺しゅうデータを外部記憶装置４３
に書き込むためのキーである。 複数のキー４５には、テンキーおよびその他のキーが含
まれており、テンキーは、縫いモードおよび入力モード
において各種数値入力およびコード入力等を行うための
キーである。 ○原画模様の入力処理手順 次に、主として第１図、第２図およびこれらと第７図を
参照しながら原画模様の入力処理手順について説明する
。 第１図、第２図において、（Ｓｎ） Ｃｎ−１，２，
３・・・）は、入力処理の各ステップを示す。 原画模様の入力処理手順は、入力モードキー４０の押圧
操作によりＬＥＤＩＯが点灯しスタートする。 （Ｓｌ） Ｘ、Ｙ設定キー３５〜３８の内必要なキーを操作して刺
しゅう枠１３を移動させ、針先に原画の始点を合わせる
。 第７図において、ＯＰは刺しゅう枠上に固定された原画
であり、線書きのハート形色形ＯＰＩと円形図形ＯＰ２
とが描かれている。 Ａ点を始点に設定し、この点から原画ＯＰＩのトレース
を始めるものとする。 まず、Ｘ％Ｙ設定キー３６．３７を操作して刺しゅう枠
１３を針先の現在位置ＰＰから移動させ、針先をＡ点に
合わせる。 （５２） （Ｓ３） 形状指定キーの内、円弧入力指定キー２６または直線入
力指定キー２７を押すと、指定されたコードがＲＡＭの
データエリア１に格納される。 第７図において、円弧入力指定キー２６を押すと指定さ
れたコードがＲＡＭのデータエリア１に格納される。 （Ｓ４） 形状指定キーの内、円弧入力指定キー２６が押されたか
判別される。 円弧入力指定キー２６が押された場合には、（Ｓ５）〜
（Ｓ８）のループが（Ｓ８）のステップで指定座標数入
力済みと判別されるまで繰り返される。 同様に、直線入力指定キー２７が押された場合には、（
Ｓ９）〜（５１２）のループが（Ｓ１２）のステップで
指定座標数入力済みと判別されるまで繰り返される。 （Ｓ５）〜（Ｓ８） 円弧入力指定時の入力ループであり、第７図において、
Ａ点において円弧入力指定キー２６を押し、座標入力キ
ー３９を押した後、Ｘ設定キー３６を押すと、刺しゅう
枠１３は定量ｘｌだけ右側に移動し、Ｂ点が針先の下に
位置する。 この座標入力キー３９の押圧により、刺しゅう枠１３上
に設定された原点Ｏに対するＡ点の座標がＲＡＭのデー
タエリア１に書き込まれる。 次に、Ｙ設定キー３７を押して刺しゅう枠１３を上方に
移動させ、０点を針先の下に位置させる。 ここで座標入力キー３９を押圧し、０点の座標をＲＡＭ
のデータエリア１に格納した後、Ｘ、Ｙ設定キー３６．
３７の同様な操作により、Ｅ点を針先の下に位置させ、
座標入力キー３９を押圧すると、Ａ点、０点およびＥ点
の３点がデータエリアｌに格納され、指定座標数入力済
みとなり、次の（Ｓ１３）に進む。 この場合に、０点を針先の下に位置させた後、Ｘ設定キ
ー３６を押して、前記と同様に刺しゅう枠を定量ｘｌだ
け右側に移動させると、原画の今回の書き込み点Ｃと次
の書き込み点との距離が大きくなり好ましくない。 このような場合は、予めＸ縮小キー２５（２４はＸ拡大
キー）を刺しゅう枠１３のＸ方向の移動量をｘｌ、ｘ３
のように小さくして行うようにしている。 移動量はインジケータ２３に表示される。 以上は、原画ＯＰＩを始点Ａから左側にトレースする場
合の説明であるが、原画ＯＰＩを始点から右側にトレー
スする場合はＸ設定キー３５およびＹ設定キー３８によ
り同様な作業を繰り返し行う。 （Ｓ９）〜（５１２） 直線入力指定時の入力ループであり、（Ｓ５）〜（Ｓ８
）の入力ループと同様に入力が行われ、（Ｓ１２）によ
り指定座標数入力済みと判断されると、次の（５１３）
に進む。 第７図においては、円弧入力指定であるから、指定座標
数はＡ、ＣＳＥ点の３点となる。 （５１３） 表示装置ＬＣＤ上には、円弧または直線が表示される。 第７図においては、Ａ点、Ｃ点およびＥ点の３点を結ぶ
円弧が表示装置ＬＣＤ上に表示される。 （５１４） 入力点が始点Ａに戻ったかを判別するステップで、（Ｓ
２）〜（５１４）の入力操作を繰り返し、第７図におい
て、ハート形色形○Ｐ】を１周し、始点Ａに戻り、座標
入力キー３９を押すと、始点Ａに戻ったと判断され、次
の（Ｓ １５）に進む。 （５１５） 入力終了キー２９が操作されたかを判別するステ呵プで
、第７図においては円形図形ＯＦ２の座標入力が終了し
た時点で操作されると、（Ｓ １９）に進み、操作され
ない場合は次の（５１６）に進む。 （Ｓ１６） 上糸の色替え用のストップキー２８が操作されたか判別
するステップで、本実施例では、第７図において、色替
えは原画ＯＰＩ、ＯＦ２の単位で考えており、原画のＯ
ＰＩに対しては、始点Ａ点から始まった座標入力が原画
ＯＰＩを１周して再び始点Ａに戻った時点で、次のＭ画
ＯＰ２の入力に移行する場合にその操作を選択する。 ストップキー２８が操作されると、（５１７）に進む。 （Ｓ１７） ストップキー２８が操作されると、第８図に示すように
Ａ点に星形マークが点灯した後、（Ｓｌ）に戻る。 ストップキー２８が操作されないと、星形が点灯するこ
となく （５１）に戻る。 ストップキー２８が操作されると、刺しゅう時にミシン
がこの位置で停止し、表示装置上に「上糸を交換して下
さい」の表示がなされる。 このミシンの表示等の状態は、上糸を交換しミシンを再
駆動することによりクリアされる。 以上の操作を繰り返し、原画ＯＰＩおよびＯＦ２の入力
が総て終了し、（５１５）で入力終了キー２９を操作す
ると、この操作により（５１９）に進む。 （Ｓ１９） 編集解除キー３０が操作されたかを判別するステップで
、編集解除キー３０が操作されると（Ｓ ２０）に進み
、操作されないと（ｓ ２１）以下のステップに進む。 （Ｓ ２０） データ変換のステップであり、編集解除キー３０を操作
すると、データエリア１の座標データが座標変換プログ
ラムによりステッチデータに変換され、（Ｓ ２５）に
進み、ＲＡＭのデータエリア２に格納される。 このステッチデータは、原画の輪郭線に沿った直線縫い
のデータであり、その縫目ピッチは、テンキーにより予
め設定することができる。 （Ｓ ２１）〜（ｓ ２４） 編集モードの処理手順であり、編集解除キー３０を操作
せず針先を原画の輪郭線上の任意の位置に位置させると
、第１の編集モードとなり、針先を輪郭線内の任意の位
置に位置させると、ｗｃ２の編集モードとなる。 これらの各編集モードは、Ｗ画に対する針先の位置の移
動により、ステッチキーが操作されるまで自由に選択す
ることができる。 ｍｌの編集モードにおいて、（５２３）で、ステ７チキ
ー２０〜２２の内、所望のキー例えばステッチキー２１
を押すと、第１の編集モード用の変換プログラムにより
ＲＡＭのデータエリアｌに格納された座標データが変換
され、表示プログラムにより表示装置ＬＣＤに第１０図
に示すように輪郭線の内側に幅をもったステッチの表示
がなされ、該データによる刺しゅう時には同図に示すよ
うな刺しゅう模様が形成される。 同様に、第２の編集モードにおいて、（Ｓ２３）で、ス
テッチキー２０〜２２の内、所望のキー例えばステッチ
キー２１を押すと、第２の編集モード用の変換プログラ
ムによりＲＡＭのデータエリアｌに格納された座標デー
タが変換され、表示プログラムにより表示装置に第１１
図に示すように輪郭線内がステッチで埋め尽くされた表
示がなされ、該データによる刺しゅう時には同図に示す
ような刺しゅう模様が形成される。 第１２図、第１３図はそれぞれ第１の編集モード、第２
の編集モードでステッチキー２２を操作した場合の表示
例である。 （５２５） （５２６） （ｓ ２５）では、（Ｓ ２０）でデータ変換された原
画の輪郭線に沿っｔ；直線縫いのステッチデータ、（Ｓ
２４）で変換された第１の編集データまたは第２の編集
データのうちのいずれか１種類の変換データがＲＡＭの
データエリア２に格納され、（Ｓ２６）で表示袋ＲＬＣ
Ｄｒこ表示される。 （Ｓ ２７）〜（Ｓ ２９） （Ｓ ２７）は登録キー３１が操作されｌ；かを判別す
るステップであり、登録キー３１が操作されると、（Ｓ
２９）に進み、ＲＡＭのデータエリア２のステッチデ
ータが外部記憶媒体４３に書き込まれる。 登録キー３１が操作されなで、縫いモードキー４１が操
作されると、 （Ｓ２８）の判別により模様入力処理
のプログラムが終了し、縫いモードとなり、刺しゅう縫
いが可能となる。 ２）第２の実施例 ○刺しゅうミシンの概略の構成 ｖｇ２の実施例の刺しゅうミシンの概略のｆＲ戒につい
て主として第１５図、第１６図を参照しながら説明する
。 これらの図において、第１の実施例（第３図、第４図）
と同様な部品、部位には同一の符号を付して詳細な説明
は省略する。 第１５図、第１６図において、１５′はミシンの制御パ
ネルであり、第１の実施例と異なる点は、第１の実施例
のＸ、Ｙ設定キー３５〜３８に代えてＸ設定ダイアル５
０、Ｙ設定ダイアル５１を使用している点と、表示装置
を備えていない点である。 即ち、本実施例は表示装置を備えていないミシンを対象
としている。 本実施例は、Ｘ設定ダイアル５０およびＹ設定ダイアル
５１により原画をトレースし、座標入力キー３９を操作
すると、ミシンの上軸が１回転し、線書きの原画に針穴
を残すと共にその点の座標がＲＡＭのデータエリア１に
格納される。 この針穴により入力状態が確認され、入力を続けること
により、入力図形の輪郭が原画に複数の針穴として残り
入力状態が確認できる。 なお、本実施例では、座標の入力に座標入力キー３９を
使用してミシンの上軸を１回転させ、線書きの原画に針
穴を残すと共にその点の座標をＲＡＭのデータエリアｌ
に格納しているが、ミシンの上軸を手動で約１回転させ
、その点の座標をＲＡＭのデータエリアｌに格納するよ
うに構成するようにすることも可能である。 ○制御回路の概略の構成 次に、第１７図を参照しながら制御回路の概略のａＸに
ついて説明する。 図において、第１の実施例（第６図）と同様な部品、部
位には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。 第１の実施例と異なる点は、前記したように第１の実施
例のＸ、Ｙ設定キー３５〜３８に代えてＸ設定ダイアル
５０、Ｙ設定ダイアル５１を使用している点と、表示装
置を備えていない点である。 また、リード・オンリー・メモリＲＯＭは、入力モード
における入力制御用プログラムのうち表示プログラム（
ＬＣＤ用）を記憶していない点が第１の実施例と異なる
。その他は、第１の実施例と同様である。 Ｏ原画模様の入力処理手順 次に、第１４図および第２図を参照しながら原画模様の
入力処理手順４こついて説明する。 まず、第１４図において、第１の実施例（第１図）と同
様なステップには、同一の符号を付し詳細な説明は省略
する。 同図において、第１の実施例と異なる点は３つのステッ
プであり、それらは（Ｓ６’、） （Ｓｉｎ’）のス
テップの相違と、第１の実施例における（Ｓ１３）のＬ
ＣＤに入力結果を表示するステップがないことである。 （Ｓ６’） （５１０’）のステップは、座標入力キ
ー３９の操作によりミシンの上軸が１回転し、原画に針
穴を残すと共にそれぞれ次の（Ｓ７） （Ｓｌｌ）に
移行するステップである。 第１４図において、原画模様の入力が終了し、入力終了
キー２９を操作すると、（Ｓ１５）でページ結合子“２
パで示される第２図の７０−チャートのステップ（Ｓ
１９）に進む。 但し、該第２の実施例では、第２図のステップ（Ｓ ２
６）で示される入力結果を表示装置ＬＣＤに表示するス
テップはない。 その他は、総て同様である。 ３）＠３の実施例 次に、第３の実施例について第１８図を参照しながら説
明する。 該第３の実施例は、第２の実施例のＸ設定ダイアル５０
、Ｙ設定ダイアル５１および各種キー等のうち入力モー
ドで使用するＸ設定ダイアル５０、Ｙ設定ダイアル５１
および各種キー等を１つの框体５３にまとめ接続ケーブ
ル５４によりミシンに着脱自在な入力装置５５として構
成し、原画模様入力時のみ使用するようにしたもので、
機能的には第２の実施例とおなじである。 このように構成することにより、入力装置５５をオプシ
ョン化することが可能となり、また縫いモードにおいて
は、制御パネル１５″に主として入力モードで使用され
る余分なキー等の操作部がなくなるのでデザイン的にも
すっきりし、縫いモードにおける操作が容易になる等の
利点がある。
以上のように本発明によれば、刺しゅう模様の入力に従
来のようにデジタイザ等の入力装置を必要とせず、また
刺しゅう模様の入力に当たっては専門的な知識、技術を
必要とせずに、一般家庭等でも刺しゅう模様の入力を簡
単に行えるという効果が得られる。
来のようにデジタイザ等の入力装置を必要とせず、また
刺しゅう模様の入力に当たっては専門的な知識、技術を
必要とせずに、一般家庭等でも刺しゅう模様の入力を簡
単に行えるという効果が得られる。
ｍ１図〜第１３図は本発明の第１の実施例に係り、第１
図は原画模様入力処理手順を示すフローチャートの前半
部、第２図は原画模様入力処理手順を示すフローチャー
トの後半部で、図中（Ｓ ２６）を除いた部分は１２の
実施例および第３の実施例の原画模様入力処理手順を示
す７０−チャートの後半部と共通である。 第３図は全面から見たミシンの外ｌ！斜視図、第４図は
後面から見たミシンの外ｌｌ！斜視図、第５図は制御パ
ネル要部の拡大図、第６図は制御回路のブロック図、第
７図は原画の入力を説明するための図、第８図は、第９
図は、第１０図は第１の編集モードにおける表示例、第
１１図は第２の編集モードにおける表示例、第１２図は
第１の編集モードにおける第１０図とは別のステッチキ
ー操作時の表示例、第１３図は第２の編集モードにおけ
る８１１図とは別のステッチキー操作時の表示例である
。 第１４図〜第１７図は、本発明の第２の実施例に係り、
第１４図は原画模様入力処理手順を示すフローチャート
の前半部、第１５図は全面から見たミシンの外観斜視図
、第１６図は制御パネル要部の拡大図、第１７図は制御
回路のブロック図である。 第１８図は第３の実施例に係る全面から見たミシンの外
観斜視図である。 １はミシン、ｌＯは縫い目形酸部、１１は針棒、１２は
針、１３は刺しゅう枠、４３は外部記憶装置、ＬＣＤは
表示装置、ＯＰは原画、ＲＡＭはミシンに内蔵された一
時記憶装置、ＸＭはアクチュエータとしてのＸステッピ
ングモータ、ＹＭはアクチュエータとしてのＹステッピ
ングモータである。
図は原画模様入力処理手順を示すフローチャートの前半
部、第２図は原画模様入力処理手順を示すフローチャー
トの後半部で、図中（Ｓ ２６）を除いた部分は１２の
実施例および第３の実施例の原画模様入力処理手順を示
す７０−チャートの後半部と共通である。 第３図は全面から見たミシンの外ｌ！斜視図、第４図は
後面から見たミシンの外ｌｌ！斜視図、第５図は制御パ
ネル要部の拡大図、第６図は制御回路のブロック図、第
７図は原画の入力を説明するための図、第８図は、第９
図は、第１０図は第１の編集モードにおける表示例、第
１１図は第２の編集モードにおける表示例、第１２図は
第１の編集モードにおける第１０図とは別のステッチキ
ー操作時の表示例、第１３図は第２の編集モードにおけ
る８１１図とは別のステッチキー操作時の表示例である
。 第１４図〜第１７図は、本発明の第２の実施例に係り、
第１４図は原画模様入力処理手順を示すフローチャート
の前半部、第１５図は全面から見たミシンの外観斜視図
、第１６図は制御パネル要部の拡大図、第１７図は制御
回路のブロック図である。 第１８図は第３の実施例に係る全面から見たミシンの外
観斜視図である。 １はミシン、ｌＯは縫い目形酸部、１１は針棒、１２は
針、１３は刺しゅう枠、４３は外部記憶装置、ＬＣＤは
表示装置、ＯＰは原画、ＲＡＭはミシンに内蔵された一
時記憶装置、ＸＭはアクチュエータとしてのＸステッピ
ングモータ、ＹＭはアクチュエータとしてのＹステッピ
ングモータである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 I 、駆動装置により上下運動させられる針棒の下端に
装着させられた針と該針と協働して前記針に形成された
糸輪を捕捉する糸輪捕捉器とを有する縫目形成部と、加
工布を保持可能で刺繍データにより駆動される駆動部に
より前記縫目形成部の縫製作業面上をアクチュエータに
よりＸ方向および該Ｘ方向と直行するＹ方向に駆動制御
させられる刺しゅう枠とを有するミシンにおいて、外部
操作によりアクチュエータを制御して刺しゅう枠を移動
させ、刺しゅう枠上の原画を針先でトレースし、入力結
果を輪郭線としてミシン機枠に設けた表示装置に表示す
ると共にアクチュエータの座標情報をミシンに内蔵され
た一時記憶装置に書き込み、データ変換した後、外部記
憶装置に書き込むようにしたことを特徴とするミシンの
刺しゅう模様入力装置。 II、ミシン内蔵の一時記憶装置に書き込まれた座標情報
に基き、輪郭線に沿って直線縫いで刺しゅうするデータ
変換、輪郭線の内側に一定幅のステッチで刺しゅうする
データに編集するデータ変換または輪郭線の内側全体を
おおうステッチで刺しゅうするデータに編集するデータ
変換が選択可能な請求項 I に記載のミシンの刺しゅう
模様入力装置。 III、Ｘ、Ｙ２方向のうちいずれか１方向の刺しゅう枠
の移動量を外部操作に関連して一定量行うと共に、他方
向の刺しゅう枠の移動を外部操作により所望量だけ行っ
て、刺しゅう枠上の原画を間欠的にトレースすることを
特徴とする請求項１に記載のミシンの刺しゅう模様入力
装置。 IV、Ｘ、Ｙ２方向のうちいずれか１方向の刺しゅう枠の
一定量の移動量を可変としたことを特徴とする請求項I
Iに記載のミシンの刺しゅう模様入力装置。 Ｖ、座標の入力結果を表示装置に変えて針穴として原画
上に表示することを特徴とする請求項 I に記載のミシ
ンの刺しゅう模様入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17397789A JP2748154B2 (ja) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | ミシンの刺しゅう模様入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17397789A JP2748154B2 (ja) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | ミシンの刺しゅう模様入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0339188A true JPH0339188A (ja) | 1991-02-20 |
| JP2748154B2 JP2748154B2 (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=15970523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17397789A Expired - Fee Related JP2748154B2 (ja) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | ミシンの刺しゅう模様入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2748154B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012055406A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Juki Corp | ミシン |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4564311B2 (ja) * | 2004-09-13 | 2010-10-20 | Ｊｕｋｉ株式会社 | ミシン |
-
1989
- 1989-07-07 JP JP17397789A patent/JP2748154B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012055406A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Juki Corp | ミシン |
Also Published As
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|---|---|
| JP2748154B2 (ja) | 1998-05-06 |
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