JP2899179B2 - 本縫い刺繍機用のステッチデータ作成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば本縫いミシン等
の刺繍機で刺繍柄を実現するためのステッチデータを作
成するのに用いて好適な本縫い刺繍機用のステッチデー
タ作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、刺繍用の下糸が配置される基台
と、該基台上に設けられ、前記下糸側と対向する位置で
上糸側の刺繍針を上，下に往復動させる刺繍機のヘッド
と、該ヘッドの下側に位置して前記基台上に移動可能に
設けられ、駆動源により該基台上でＸ軸およびＹ軸方向
に駆動される移動枠とを備え、該移動枠上に展張した状
態で保持した刺繍布にステッチデータに基づいた刺繍柄
を実現する構成としてなる本縫いミシン等の本縫い刺繍
機は知られている。

【０００３】そして、この種の本縫いミシンを駆動制御
するためのステッチデータは図１２に示す柄作成機を用
いて通常作成される。

【０００４】図において、１は柄作成機としてのタブレ
ットを示し、該タブレット１は、作画エリア２Ａ上に刺
繍原図としてのドラフト３が貼り付けられたボード２
と、作画エリア２Ａに隣接して該ボード２上に設けられ
たステッチ条件選択手段としてのメニューシート４と、
ボード２上のドラフト３から該ドラフト３の輪郭を読み
取る読み取り手段としてのカーソル５とから大略構成さ
れ、該カーソル５にはドラフト３の輪郭を読み取る場合
に選択的に押下される複数の押ボタン（図示せず）が設
けられている。

【０００５】ここで、タブレット１を用いてドラフト３
に対応したステッチデータを作成する場合には、まずド
ラフト３の輪郭線３Ａ，３Ｂ等をカーソル５で読み取
る。そして、メニューシート４で縫目模様をジグザグ模
様として選択すると共に、糸密度、縫い目の最大長等を
選択することにより、図１３に例示するようにステッチ
データを作成する（ただし、本縫いミシンのステッチデ
ータには図１３中の振り幅Ｗ0 、回転角θ0 〜θk およ
び針中心Ｎ1 〜Ｎk に該当するデータは存在しな
い。）。

【０００６】即ち、図１２に示す刺繍柄の開始点Ｎ0 を
カーソル５により指定し、ボード２上のドラフトの座標
を図１３のＡ−Ｂ座標とした場合に、開始点Ｎ0 を原点
（０，０）としたＸ−Ｙ座標が設定される。そして、こ
の開始点Ｎ0 に続く針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，
…Ｓk をそれぞれＸ−Ｙ座標上で指定することにより、
ドラフト３の輪郭に対応したジグザグ模様をなすステッ
チデータを作成し、テープパンチャ等を用いてテープ
（図示せず）上にパンチングデータとして記憶させるよ
うにしている。

【０００７】かくして、このパンチングデータとしての
ステッチデータに基づき前記本縫いミシンを駆動制御す
る場合には、まずパンチングデータをテープリーダ（図
示せず）で読み取る。そして、この読み取ったデータに
基づいて前記移動枠をＸ軸，Ｙ軸方向に移動させ、刺繍
針を開始点Ｎ0 から針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3，
…Ｓk へと順次運針させることにより、前記ドラフト３
の輪郭に対応したジグザグ模様をなす刺繍柄を刺繍布に
実現させる。

【０００８】一方、刺繍用の下糸が配置される基台と、
該基台上に設けられ、前記下糸側と対向する位置で上糸
側の刺繍針を上，下に往復動させ、かつ所要の振り幅で
揺動させる刺繍機のヘッドと、該ヘッドの下側に位置し
て前記基台上に移動可能に設けられ、駆動源により該基
台上でｘ軸方向およびｙ軸方向に駆動される移動枠と、
該移動枠内で刺繍布を展張した状態で保持し、該移動枠
に設けた回転源により、該移動枠内で刺繍布と共に回転
される回転枠とから構成してなる回転付ジグザグミシン
（以下、他の従来技術という）は、例えば特開昭６３−
２０３１８８号公報等で知られている。

【０００９】この種の回転付ジグザグミシンでは、刺繍
機のヘッドにより刺繍針を所要の振り幅で揺動させつつ
上，下に往復動させるときに、移動枠をｘ軸，ｙ軸方向
に駆動すると共に、該移動枠内で刺繍布を回転枠と共に
回転させるようにしているから、刺繍針の振り幅に応じ
たジグザグ模様に回転を加えた刺繍柄を前記刺繍布上に
実現でき、複雑な刺繍柄を比較的短時間で作成できると
いう利点がある。

【００１０】そして、この種の回転付ジグザグミシンに
は、移動枠のｘ軸，ｙ軸方向の移動量を検出する位置検
出手段と、移動枠に対する回転枠の回転角を検出する回
転角検出手段と、刺繍針の振り幅を検出する振り幅検出
手段とが設けられ、前記刺繍柄を繰り返し再現するのに
先立って、通常「例示学習」方式といわれているティー
チング作業が行われる。

【００１１】即ち、このティーチング作業時には、熟練
者であるオペレータが移動枠および回転枠を手動で移
動、回転させながら、往復動する刺繍針の振り幅を調整
することにより、所望の刺繍柄を作成するときに、前記
検出手段からそれぞれの信号を読み込んで移動枠の位
置、回転枠の回転角および刺繍針の振り幅等を記憶し、
この記憶したデータに基づいて前記駆動源や回転源等を
作動させて、熟練者と同様の刺繍柄を繰り返し再現させ
るようにしている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による本縫いミシンでは、図１２に示すタブレッ
ト１を用いて移動枠のＸ軸，Ｙ軸方向移動量からなるス
テッチデータを作成する必要があるため、図１３に示す
如くジグザグ模様に回転を加えた刺繍柄等のステッチデ
ータを作成するのに比較的手間がかかり、ステッチデー
タの作成に労力と時間を費やすという問題がある。

【００１３】一方、他の従来技術による回転付ジグザグ
ミシンでは、移動枠をｘ軸，ｙ軸方向に移動させつつ、
該移動枠内で刺繍布を回転枠と共に回転させるようにし
ているから、刺繍針の振り幅に応じたジグザグ模様に回
転を加えた刺繍柄を、例えば図１２に示すドラフト３の
如き回転付ジグザグ模様を刺繍布上に短時間で再現でき
るという利点がある。

【００１４】しかし、この場合には、熟練者であるオペ
レータがティーチング作業により、いわゆるティーチン
グデータを作成し、このデータに基づいて移動枠、回転
枠および刺繍針を駆動するものであるから、ティーチン
グ作業による刺繍柄を単純に再現することは可能である
ものの、このティーチングデータを前記本縫いミシン用
のステッチデータとして利用できないという問題があ
る。

【００１５】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はティーチング作業で作成したデ
ータを変換することにより、本縫いミシン等の移動枠を
Ｘ軸，Ｙ軸方向に移動させるためのステッチデータを自
動的に作成でき、データの作成を短時間で行いうるよう
にした本縫い刺繍機用のステッチデータ作成装置を提供
することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、刺繍用の下糸が配置される基台と、該
基台上に設けられ、前記下糸側と対向する位置で上糸側
の刺繍針を上，下に往復動させる刺繍機のヘッドと、該
ヘッドの下側に位置して前記基台上に移動可能に設けら
れ、駆動源により該基台上でＸ軸およびＹ軸方向に駆動
される移動枠とを備え、該移動枠上に展張した状態で保
持した刺繍布にステッチデータに基づいた刺繍柄を実現
する本縫い刺繍機用のステッチデータ作成装置に適用さ
れる。 そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴
は、回転枠に展張した状態で保持した刺繍布を手動で回
転させつつｘ軸，ｙ軸方向に移動させ、刺繍針を所望の
振り幅で駆動することにより、前記刺繍布に所望の刺繍
柄を作成するティーチング用刺繍機と、該ティーチング
用刺繍機に設けられ、前記刺繍布のｘ軸，ｙ軸方向移動
量（Δｘ，Δｙ）、回転角（θ）および前記刺繍針の振
り幅（Ｗ）からなる前記刺繍柄に対応したティーチング
データＣ（Δｘ，Δｙ，θ−θ0 ，Ｗ）（但し、θ0 は
初期回転角）を、前記刺繍針の針中心に対する前記回転
枠の枠中心のデータとして作成するティーチングデータ
作成手段と、該ティーチングデータ作成手段で作成した
ティーチングデータＣ（Δｘ，Δｙ，θ−θ0 ，Ｗ）
を、前記Ｘ軸，Ｙ軸方向移動量（ΔＸ，ΔＹ）、回転角
（θ）および前記刺繍針の振り幅（Ｗ）を含む前記回転
枠の枠中心に対する刺繍針の針中心のデータＮ（ΔＸ，
ΔＹ，θ，Ｗ）に変換する第１のデータ変換手段と、該
第１のデータ変換手段で変換した針中心のデータＮ（Δ
Ｘ，ΔＹ，θ，Ｗ）を、前記Ｘ軸，Ｙ軸方向移動量（Δ
Ｘ，ΔＹ）、回転角（θ）および前記刺繍針の振り幅
（Ｗ）に基づき前記移動枠のＸ軸，Ｙ軸方向移動量（Δ
Ｘ，ΔＹ）からなるステッチデータＳ（ΔＸ，ΔＹ）に
変換する第２のデータ変換手段と、該第２のデータ変換
手段で変換したステッチデータＳ（ΔＸ，ΔＹ）を記憶
するデータ記憶手段とから構成したことにある。

【００１７】

【作用】上記構成により、ティーチング用刺繍機で作成
したティーチングデータＣ（Δｘ，Δｙ，θ−θ0 ，
Ｗ）を、タブレット等の柄作成機で作成したデータと同
様に移動枠のＸ軸，Ｙ軸方向移動量からなるステッチデ
ータＳ（ΔＸ，ΔＹ）に変換でき、変換したステッチデ
ータＳ（ΔＸ，ΔＹ）をフロッピーディスク等の記憶媒
体を介して本縫い刺繍機用のステッチデータとして使用
できる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１１に
基づき説明する。

【００１９】図において、１０はティーチング用刺繍機
としてのティーチング専用刺繍機、１１は該刺繍機１０
の本体を構成する基台を示し、該基台１１は複数の脚部
１２，１２，…と、該各脚部１２上に設けられた支持板
１３とからなり、該支持板１３の中央部には後述する刺
繍針１６用の挿通穴（図示せず）が長円形状に形成され
ている。そして、この挿通穴の下側には下糸用のボビン
（図示せず）等が配設され、この下糸は刺繍針１６側の
上糸とからむようにして上糸を緊張状態に保持する。

【００２０】１４は支持板１３上に設けられた刺繍機の
ヘッドを示し、該ヘッド１４は前記下糸側と対向する位
置で針軸１５を介して上糸側の刺繍針１６を上，下に往
復動させると共に、該刺繍針１６を図３に示す如く針軸
１５の支点１５Ａを中心にして左右方向（ｘ軸方向）に
振り幅Ｗをもって揺動させるようになっている。

【００２１】１７は基台１１の支持板１３上に移動可能
に設けられた移動枠を示し、該移動枠１７は図２に示す
如く略長方形の板状に形成され、その内側には後述の回
転枠２０が回転可能に配設されている。そして、該移動
枠１７の下面側には支持板１３上を転動するボール等の
転動子（図示せず）が設けられ、該移動枠１７は各転動
子を介して支持板１３上を円滑に移動するようになって
いる。ここで、該移動枠１７は平行リンク機構を有した
ガイドアーム１９により、支持板１３上で左，右方向
（ｘ軸方向）および前後方向（ｙ軸方向）に案内され、
このｘ軸方向およびｙ軸方向にのみ移動可能となってい
る。

【００２２】２０は移動枠１７内に回転可能に配設され
た回転枠を示し、該回転枠２０は円形のリングとして形
成され、移動枠１７内で軸受（図示せず）等を介して円
滑に回転されるようになっている。そして、該回転枠２
０内には円形のリングからなる刺繍枠（図示せず）によ
り刺繍布２１が展張した状態で保持され、該刺繍布２１
は回転枠２０の枠中心Ｃを中心として回転枠２０と共に
回転される。

【００２３】２２は基台１１の支持板１３から後方へと
張出して該支持板１３に固定されたタブレットを示し、
該タブレット２２はカーソル２３のカーソル中心２３Ａ
を検出することにより、移動枠１７の移動量をｘ軸方向
およびｙ軸方向の位置として検出する。ここで、カーソ
ル２３はカーソルアーム２４の先端に設けられ、該カー
ソルアーム２４の基端は移動枠１７の後端側に固着され
ている。そして、オペレータが移動枠１７を手動でｘ
軸，ｙ軸方向に移動させると、カーソル２３はこれに追
従してｘ軸，ｙ軸方向にタブレット２２上で移動するか
ら、該タブレット２２はカーソル２３のカーソル中心２
３Ａを移動枠１７のｘ軸，ｙ軸方向の位置として検出
し、その検出信号は後述の制御ユニット４１に入力され
る。

【００２４】２５は回転枠２０に隣接して移動枠１７上
に設けられた回転角検出手段としての回転センサを示
し、該回転センサ２５はオペレータが回転枠２０を手動
で回転させるときに、移動枠１７に対する回転枠２０の
回転角θを検出し、その検出信号は制御ユニット４１へ
入力される。

【００２５】２６は支持板１３の下面側に設けられた制
御レバーを示し、該制御レバー２６はオペレータが膝頭
等で該レバー２６を矢示Ｄ方向に押動することにより、
この押動量に応じて図３に示す刺繍針１６の振り幅Ｗを
可変に制御する。そして、該刺繍針１６の振り幅Ｗはヘ
ッド１４の背面側に設けた振り幅検出手段としての振り
幅センサ２７により検出され（図２参照）、その検出信
号は制御ユニット４１へ入力される。

【００２６】２８は基台１１の下端側に設けられた速度
制御ペダルを示し、該制御ペダル２８はオペレータによ
って踏み込み操作され、その踏み込み量に応じて主軸モ
ータ（図示せず）の回転速度を制御する。そして、ヘッ
ド１４の刺繍針１６は針軸１５と共にこの主軸モータの
回転速度に応じて上下方向に往復動するから、制御ペダ
ル２８の踏み込み量に応じて刺繍柄の作成速度が制御さ
れる。２９は支持板１３の下側に位置して制御ユニット
４１の前面側に設けられたスイッチボックスを示し、該
スイッチボックス２９にはメインの電源スイッチ２９
Ａ、前記主軸モータの始動スイッチ２９Ｂ、停止スイッ
チ２９Ｃおよび始動スイッチ２９Ｂの投入時に点灯する
ランプ２９Ｄ等が設けられている。

【００２７】３０は支持板１３上に設けられた制御パネ
ルを示し、該制御パネル３０には図４に示す如く、ティ
ーチング作業等の開始時に押下されるスタートボタン３
１と、刺繍糸（上糸）の糸替え時等に押下されるストッ
プボタン３２と、前記刺繍柄の作成速度を高速、低速の
二段階に切換える速度切換ボタン３３と、刺繍柄の作成
終了時に押下されるエンドボタン３４と、刺繍糸（上
糸）の色替え時に手動で回転されることにより、刺繍糸
の色選択を指令する色替えツマミ３５と、該色替えツマ
ミ３５による色選択後に押下され、色設定を行う設定ボ
タン３６と、後述のフロッピーディスク装置４４等への
書き込み指令を出力する指令ボタン３７等とが設けられ
ている。

【００２８】また、制御パネル３０には右上側の角隅部
に位置してオリジンスイッチ３８が設けられ、該オリジ
ンスイッチ３８は制御パネル３０の前面よりも奥の方に
配設され、オペレータが誤操作するのを防止するように
なっている。そして、該オリジンスイッチ３８はティー
チング作業に先立って、タブレット２２上の原点位置を
決定するときに、例えばドライバー等の工具先端で押下
され、この原点位置を制御ユニット４１に記憶させる。
また、３９は電源スイッチ２９Ａの投入等により点灯す
る電源ランプを示している。

【００２９】４０は制御パネル３０の上側に設けられた
ディスプレイを示し、該ディスプレイ４０はティーチン
グ作業によるティーチングデータを後述の如く変換演算
することにより作成したステッチデータ等を表示し、オ
ペレータ等にデータを確認させるようにしている。この
場合、該ディスプレイ４０は図１に例示するように丸枠
表示、ステッチ情報のファンクションＸ，ＹまたはΔ
Ｘ，ΔＹの表示およびステッチ数の表示等を行ない、フ
ロッピーディスク装置４４やパンチング装置４５等に出
力するときには出力途中の位置を画面上に＋（トンボマ
ーク）等で表示する。

【００３０】４１は支持板１３の下側で基台１１の左側
面等に設けられるティーチングデータ作成手段としての
制御ユニットを示し、該制御ユニット４１はマイクロコ
ンピュータ等によって構成され、その入力側は図５に示
す如くタブレット２２，回転センサ２５，振り幅センサ
２７，速度制御ペダル２８，スイッチボックス２９およ
び制御パネル３０等に接続され、出力側は前記主軸モー
タおよび後述の第１変換演算部４２等に接続されてい
る。そして、該制御ユニット４１はタブレット２２，回
転センサ２５および振り幅センサ２７等からの信号に基
づき後述のティーチングデータ作成処理等を行なう。

【００３１】４２は制御ユニット４１に付設された第１
のデータ変換手段としての第１変換演算部、４３は該第
１変換演算部４２と共に制御ユニット４１に付設された
第２のデータ変換手段としての第２変換演算部を示し、
該変換演算部４２，４３は制御ユニット４１と共にマイ
クロコンピュータ等によって構成され、制御ユニット４
１との間で図５に示す如くデータを入，出力させるよう
になっている。また、第２変換演算部４３はディスプレ
イ４０、データ記憶手段としてのフロッピーディスク装
置４４およびテープパンチャ等のパンチング装置４５等
に接続され、ディスプレイ４０およびフロッピーディス
ク装置４４との間でデータを入，出力させる。そして、
第１，第２変換演算部４２，４３は制御ユニット４１で
作成したティーチングデータを後述の如くステッチデー
タに変換演算し、このステッチデータをディスプレイ４
０で表示させると共に、フロッピーディスク装置４４ま
たはパンチング装置４５でフロッピーディスクまたはテ
ープ（図示せず）に記憶させる。

【００３２】次に図１１中、４６は本縫い刺繍機として
の本縫いミシンを示し、該本縫いミシン４６は従来技術
で述べた本縫いミシンとほぼ同様に、マイクロコンピュ
ータ等からなるミシン制御部４７を備えているものの、
該ミシン制御部４７はその入力側がキーボード４８，フ
ロッピーディスク装置４９，テープリーダ５０および編
集機５１等に接続されている。また、該ミシン制御部４
７は出力側が、本縫いミシン４６のヘッドで刺繍針（い
ずれも図示せず）を往復動させるための主軸モータ５
２、本縫いミシン４６の移動枠（図示せず）をＸ軸，Ｙ
軸方向に移動させるためのＸ軸モータ５３，Ｙ軸モータ
５４、および表示器５５等に接続されている。

【００３３】そして、ミシン制御部４７はフロッピーデ
ィスクまたはテープ等に記憶された前記ステッチデータ
をフロッピーディスク装置４９またはテープリーダ５０
等から読み込み、読み込んだステッチデータに基づき主
軸モータ５２，Ｘ軸モータ５３およびＹ軸モータ５４等
を駆動制御することにより、移動枠に展張した状態で保
持した刺繍布上で刺繍針を運針させつつ、ステッチデー
タに対応した刺繍柄を実現させる。また、このステッチ
データを編集機５１に読み取らせることにより、ステッ
チデータを拡大、縮小または適宜に変形させて編集し直
すことも可能であり、編集後のステッチデータを表示器
５５で表示させて確認しつつ、所望の刺繍柄を刺繍布上
で実現させることができる。

【００３４】本実施例による本縫いミシン４６用のステ
ッチデータ作成装置は上述の如き構成を有するもので、
次にその動作について説明する。

【００３５】まず、ティーチング専用刺繍機１０を用い
てティーチングデータを作成する場合には、図１，図２
に例示する如く、回転枠２０の枠中心Ｃ上にヘッド１４
から垂下する刺繍針１６を芯出し治具（図示せず）等を
使用して配置させ、この状態で制御パネル３０のオリジ
ンスイッチ３８を操作することにより、タブレット２２
上でカーソル２３のカーソル中心２３Ａが置かれた位置
をｘ−ｙ座標に関する原点位置（０，０）として初期設
定する。そして、この初期設定の完了後に、刺繍針１６
に上糸を通し、熟練者であるオペレータが刺繍布２１上
に所望の刺繍柄を作成することにより下記のようにティ
ーチング作業を行なう。

【００３６】この場合、前述した図１２、図１３に示す
ドラフト３の輪郭に対応したジグザグ模様をなす刺繍柄
を例に挙げ、図６ないし図８を参照して説明する。な
お、図７中ではティーチング作業時に針落ち点Ｓ0 ，Ｓ
1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 の順番で刺繍針１６を運針させるとき
に、オペレータが回転枠２０を矢印の順でそれぞれ枠移
動させた状態を個別に例示している。

【００３７】まず、前記原点位置（０，０）では開始点
Ｎ0 の位置にある回転枠２０の枠中心Ｃを枠中心Ｃ0 の
位置まで移動させるべく、移動枠１７を回転枠２０と共
にｘ軸方向に図７中の移動量ｘ0 だけ平行移動させる。
この状態では刺繍針１６は開始点Ｎ0 の位置にある。そ
して、振り幅Ｗ0 で刺繍針１６を揺動させると、刺繍針
１６は開始点Ｎ0 から振り幅Ｗ0 ／２なる針落ち点Ｓ0
で運針を開始し、このときの回転角θは零であるから、
このときの枠中心Ｃ0 を、

【００３８】

【数１】Ｃ0 （ｘ0 ，０，０，Ｗ0 ） として制御ユニット４１の記憶エリア４１Ａに記憶させ
る。

【００３９】次に、刺繍針１６が針中心Ｎ1 の位置に合
うように移動枠１７を回転枠２０と共に移動させ、回転
枠２０を回転角θ＝θ1 ′だけ回転して枠中心Ｃを図７
中の枠中心Ｃ1 に配置し、振り幅Ｗ1 に設定すると、刺
繍針１６は針中心Ｎ1 から実際には振り幅Ｗ1 ／２なる
針落ち点Ｓ1 で運針され、このときの針中心Ｎ1 に対す
る枠中心Ｃ1 の座標位置はｘ−ｙ座標上で（ｘ1 ，ｙ1
）となり、回転角θはθ1 ′となっているから、枠中
心Ｃ1 を、

【００４０】

【数２】Ｃ1 （Δｘ1 ，Δｙ1 ，θ1 ′，Ｗ1 ） ただし、Δｘ1 ＝ｘ1 −ｘ0 Δｙ1 ＝ｙ1 −０ として記憶エリア４１Ａに記憶させる。

【００４１】その後同様にして、刺繍針１６が針中心Ｎ
2 ，Ｎ3 の位置に合うように移動枠１７を回転枠２０と
共に図７の矢印の順で移動させ、回転枠２０を矢示Ｅ方
向に回転角θ＝θ2 ′，θ3 ′だけ順次回転して枠中心
Ｃを図７中の枠中心Ｃ2 ，Ｃ3 に配置し、それぞれ振り
幅Ｗ2 ，Ｗ3 に設定することにより、針中心Ｎ2 ，Ｎ3
に対する枠中心Ｃ2 ，Ｃ3 を、

【００４２】

【数３】Ｃ2 （Δｘ2 ，Δｙ2 ，θ2 ′，Ｗ2 ） ただし、Δｘ2 ＝ｘ2 −ｘ1 Δｙ2 ＝ｙ2 −ｙ1 Ｃ3 （Δｘ3 ，Δｙ3 ，θ3 ′，Ｗ3 ） ただし、Δｘ3 ＝ｘ3 −ｘ2 Δｙ3 ＝ｙ3 −ｙ2 として記憶エリア４１Ａに記憶させる。

【００４３】また、図８に示す如く刺繍針１６が針中心
Ｎk の位置に合うように回転枠２０をｘ軸、ｙ軸方向に
枠移動させつつ、矢示Ｅ方向に回転角θ＝θk ′だけ回
転させて枠中心Ｃを枠中心Ｃk に配置し、振り幅Ｗk と
することにより、針中心Ｎkに対する枠中心Ｃk を、

【００４４】

【数４】Ｃk （Δｘk ，Δｙk ，θk ′，Ｗk ） ただし、Δｘk ＝ｘk −ｘk-1 Δｙk ＝ｙk −ｙk-1 として記憶エリア４１Ａに記憶させる。

【００４５】即ち、ティーチング作業において刺繍針１
６の振り幅Ｗが零の状態では、刺繍針１６が開始点Ｎ0
の位置にあり、その後この刺繍針１６の位置に針中心Ｎ
1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，…Ｎk を順次配置するときには、回転
枠２０を回転角θ＝θ1 ′，θ2 ′，θ3 ′，…θk ′
だけ順次矢示Ｅ方向に回転させつつ、移動枠１７をｘ
軸，ｙ軸方向に移動させるようになるから、刺繍針１６
を針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，…Ｓk で運針させ
るときには、回転枠２０の枠中心Ｃ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ
3 ，…Ｃk は図６中に示す如く順次移動されるのであ
り、このときに針中心Ｎ、即ち図６中の開始点Ｎ0 から
観た枠中心Ｃ0，Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，…Ｃkのデータとし
て前記数１〜４の如く順次作成され、記憶エリア４１Ａ
に記憶されたものが針中心Ｎに対する枠中心Ｃのティー
チングデータＣ（Δｘ，Δｙ，θ′，Ｗ）となる。

【００４６】しかし、このティーチングデータＣ（Δ
ｘ，Δｙ，θ′，Ｗ）は図６中に示す通り、ｘ−ｙ座標
の原点となる開始点Ｎ0 から観た枠中心Ｃ0，Ｃ1 ，Ｃ2
，Ｃ3，…Ｃk のデータであり、回転角θ′および振り
幅Ｗを含んでいるから、このデータに基づいて本縫いミ
シン４６を作動させることはできない。

【００４７】そこで、本発明者等はこのティーチングデ
ータＣ（Δｘ，Δｙ，θ′，Ｗ）、即ち針中心Ｎ（開始
点Ｎ0 ）に対する枠中心Ｃ0，Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，…Ｃk
のデータを、枠中心Ｃ0，Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，…Ｃk か
ら開始点Ｎ0 を含む針中心Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，…Ｎk を
観たデータ、即ちＸ′−Ｙ′座標上での枠中心Ｃ（図６
中の枠中心Ｃ0 ）に対する開始点Ｎ0 を含む針中心Ｎ1
，Ｎ2 ，Ｎ3 ，…Ｎk のデータとして変換し、その後
本縫いミシン４６の移動枠をＸ軸，Ｙ軸方向に移動させ
るためのステッチデータに変換するようにしたものであ
る。

【００４８】この場合、Ｘ′−Ｙ′座標の原点となる枠
中心Ｃ、例えば図８中の枠中心Ｃkに対する針中心Ｎk
のＸ′−Ｙ′座標データ（Ｘk ′，Ｙk ′）は、枠中心
ＣkをＣk （ｘk ，ｙk ，θk ′，Ｗk ）としてデータ
表示すると、図９に示す如く点Ｃk ，Ｅ，Ｆがなす直角
三角形、点Ｆ，Ｇ，Ｎk がなす直角三角形、点Ｎk ，
Ｐ，Ｑがなす直角三角形および点Ｑ，Ｒ，Ｃk がなす直
角三角形はそれぞれ相似関係にあり、回転角θk ′の三
角関数を用いることにより、

【００４９】

【数５】Ｘk ′＝ｘk ｃｏｓθk ′−ｙk ｓｉｎθk ′ Ｙk ′＝ｘk ｓｉｎθk ′＋ｙk ｃｏｓθk ′ として求めることができるから、この数５に基づき針中
心Ｎk のＸ′−Ｙ′座標上でのデータは、

【００５０】

【数６】Ｃk （ｘk ，ｙk ，θk ′，Ｗk ）→Ｎk （Ｘ
k ′，Ｙk ′，θk ′，Ｗk ） として変換演算される。

【００５１】そして、これと同様に針中心Ｎk-1 のＸ′
−Ｙ′座標上でのデータも、

【００５２】

【数７】Ｃk-1 （ｘk-1 ，ｙk-1 ，θk-1 ′，Ｗk-1 ）
→Ｎk-1 （Ｘk-1 ′，Ｙk-1 ′，θk-1 ′，Ｗk-1 ） として変換演算されるので、針中心Ｎk は枠中心Ｃk の
データから、

【００５３】

【数８】Ｃk （Δｘk ，Δｙk ，θk ′，Ｗk ）→Ｎk
（ΔＸk ′，ΔＹk ′，θk ′，Ｗk ） ただし、ΔＸk ′＝Ｘk ′−Ｘk-1 ′ ΔＹk ′＝Ｙk ′−Ｙk-1 ′ として変換演算される。なお、k=1,2,3,…として針中心
Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，…についても同様に変換演算され
る。

【００５４】また、図６に示す針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ
2 ，Ｓ3 ，…Ｓk からなるジグザグ模様は、図１３に示
すＸ−Ｙ座標を回転角θ0 （初期回転角）だけ回転させ
たＸ″−Ｙ″座標上で前記移動量ｘ0 に該当する寸法分
だけＸ″軸、即ち図６中のＸ′軸に沿って平行移動させ
たジグザグ模様と同一であり、前記回転角θ1 ′，θ2
′，θ3 ′，…θk ′は、図１３に示す回転角θ0 ，
θ1 ，θ2 ，θ3 ，…θk に対して、

【００５５】

【数９】 θ1 ′＝θ1 −θ0 θ2 ′＝θ2 −θ0 θ3 ′＝θ3 −θ0 θk ′＝θk −θ0 なる関係にあるから、前記数１〜４等からなるティーチ
ングデータＣ（Δｘ，Δｙ，θ′，Ｗ）、即ちティーチ
ングデータＣ（Δｘ，Δｙ，θ−θ0 ，Ｗ）を、前記数
８，９に基づき、

【００５６】

【数１０】 Ｃ（Δｘ，Δｙ，θ′，Ｗ）→Ｎ（ΔＸ，ΔＹ，θ，
Ｗ） として後述の数１１，１２，１４等からなる枠中心Ｃに
対する針中心ＮのデータＮ（ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）に第
１変換演算部４２で変換演算を行なう。

【００５７】これにより、刺繍柄の開始点Ｎ0 は図１３
に示す如くＸ−Ｙ座標の原点（０，０）に設定され、こ
の開始点Ｎ0 に対して針落ち点Ｓ0 は振り幅Ｗ0 ／２を
有し、回転角θ0 となっているから、開始点Ｎ0 を、

【００５８】

【数１１】Ｎ0 （０，０，θ0 ，Ｗ0 ） として変換演算により設定できる。

【００５９】また、針中心Ｎ1 に対して振り幅Ｗ1 ／２
をもった第１の針落ち点Ｓ1 は回転角θ1 となり、この
針中心Ｎ1 のＸ，Ｙ座標を（Ｘ1 ，Ｙ1 ）とすると、針
中心Ｎ1 は、

【００６０】

【数１２】Ｎ1 （Ｘ1 ，Ｙ1 ，θ1 ，Ｗ1 ） として変換演算により設定される。

【００６１】そして、第２の針落ち点Ｓ2 は針中心Ｎ2
に対して振り幅Ｗ2 ／２、回転角θ2 となり、第３の針
落ち点Ｓ3 は針中心Ｎ3 に対して振り幅Ｗ3 ／２、回転
角θ3 となるから、針中心Ｎ2 ，Ｎ3 のＸ，Ｙ座標を
（Ｘ2 ，Ｙ2 ），（Ｘ3 ，Ｙ3）とすると、針中心Ｎ1
から針中心Ｎ2 ，Ｎ3 へのＸ軸，Ｙ軸方向での移動量Δ
Ｘ2 ，ΔＹ2 、ΔＸ3 ，ΔＹ3 は、

【００６２】

【数１３】ΔＸ2 ＝Ｘ2 −Ｘ1 ， ΔＹ2 ＝Ｙ2 −Ｙ1 ΔＸ3 ＝Ｘ3 −Ｘ2 ， ΔＹ3 ＝Ｙ3 −Ｙ2 となり、針中心Ｎ2 ，Ｎ3 は、

【００６３】

【数１４】Ｎ2 （ΔＸ2 ，ΔＹ2 ，θ2 ，Ｗ2 ） Ｎ3 （ΔＸ3 ，ΔＹ3 ，θ3 ，Ｗ3 ） として変換演算により設定される。

【００６４】次に、前記数１１〜１４の如く変換演算さ
れた針中心のデータＮ（ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）を第２変
換演算部４３で、本縫いミシン４６の移動枠をＸ軸，Ｙ
軸方向に移動させるためのステッチデータＳ（ΔＸ，Δ
Ｙ）に変換演算する処理について説明する。

【００６５】即ち、前記数１０により変換演算された開
始点Ｎ0 、針中心Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3，…と針落ち点Ｓ0
，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，…との関係は図１０のように例
示される。

【００６６】ここで、針落ち点Ｓ0 は開始点Ｎ0 に対し
て振り幅Ｗ0 ／２、回転角θ0 なる関係にあるから、Ｘ
−Ｙ座標上で原点（０，０）にある開始点Ｎ0 に対して
針落ち点Ｓ0 は、

【００６７】

【数１５】Ｘ＝−Ｗ0 ／２ｃｏｓθ0 Ｙ＝ Ｗ0 ／２ｓｉｎθ0 となる。また、針落ち点Ｓ1 は針中心Ｎ1 に対して振り
幅Ｗ1 ／２、回転角θ1なる関係にあるから、Ｘ−Ｙ座
標上で（Ｘ1 ，Ｙ1 ）なる針中心Ｎ1 に対して針落ち点
Ｓ1 は、

【００６８】

【数１６】Ｘ＝Ｘ1 ＋Ｗ1 ／２ｃｏｓθ1 Ｙ＝Ｙ1 −Ｗ1 ／２ｓｉｎθ1 となる。

【００６９】そして、Ｘ−Ｙ座標上で（Ｘk ，Ｙk ）な
る任意の針中心Ｎk に対する針落ち点Ｓk は、

【００７０】

【数１７】Ｘ＝Ｘk ±Ｗk ／２ｃｏｓθk Ｙ＝Ｙk ±Ｗk ／２ｓｉｎθk となり、＋（プラス），−（マイナス）の極性は針落ち
点Ｓk の振り幅Ｗの方向に基づき決定される。また、本
縫いミシン４６の移動枠をＸ軸，Ｙ軸方向に移動させる
ためのステッチデータＳ（ΔＸ，ΔＹ）は、

【００７１】

【数１８】 ΔＸ＝Ｘk ±Ｗk ／２ｃｏｓθk −Ｘk-1 ±Ｗk-1 ／２ｃｏｓθk-1 ΔＹ＝Ｙk ±Ｗk ／２ｓｉｎθk −Ｙk-1 ±Ｗk-1 ／２ｓｉｎθk-1 として針落ち点Ｓk ，Ｓk-1 間のＸ軸，Ｙ軸方向におけ
る差分を演算することにより求めることができる。

【００７２】これにより、第１変換演算部４２で変換演
算した針中心のデータＮ（ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）を第２
変換演算部４３で前記数１７，１８に基づき針落ち点Ｓ
k 等のステッチデータＳ（ΔＸ，ΔＹ）に、

【００７３】

【数１９】 Ｎ（ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）→Ｓ（ΔＸ，ΔＹ） として変換演算することができる。そして、変換演算し
たステッチデータＳ（ΔＸ，ΔＹ）は図５に示すディス
プレイ４０上で表示されると共に、フロッピーディスク
装置４４またはパンチング装置４５でフロッピーディス
クまたはテープに、例えば刺繍柄の作成速度信号、スト
ップ信号、刺繍糸の色選択信号およびＸ軸，Ｙ軸方向の
極性等を含むファンクションデータと、Ｘ軸方向の移動
量データと、Ｙ軸方向の移動量データとからなる３バイ
トデータとして書き込まれる。

【００７４】かくして、テープまたはフロッピーディス
ク等に書き込まれた針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，
…のステッチデータＳ（ΔＸ，ΔＹ）は本縫いミシン４
６（図１１参照）のミシン制御部４７にテープリーダ５
０またはフロッピーディスク装置４９等を介して読み込
まれる。そして、ミシン制御部４７は読み込んだステッ
チデータＳ（ΔＸ，ΔＹ）に基づき、主軸モータ５２，
Ｘ軸モータ５３，Ｙ軸モータ５４等を駆動制御し、刺繍
針を上，下に往復動させると共に、移動枠をＸ軸，Ｙ軸
方向に移動量ΔＸ，ΔＹだけ移動させることにより、図
６に例示した針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，…Ｓk
等からなるジグザグ模様と同様の刺繍柄を繰り返し再現
できる。

【００７５】ここで、図６に示す枠中心Ｃ0，Ｃ1 ，Ｃ2
，Ｃ3 ，…Ｃk のデータから針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2
，Ｓ3 ，…Ｓk のデータ、即ちティーチングデータＣ
（Δｘ，Δｙ，θ，Ｗ）をステッチデータＳ（ΔＸ，Δ
Ｙ）に変換演算して刺繍を実現するが、この場合、開始
点Ｎ0 は（０，０）となり、開始点Ｎ0 から枠中心Ｃ0
までの前記移動量ｘ0 はティーチング時の値に制限され
るものではなく、この移動量ｘ0 なる値を本縫いミシン
４６側で刺繍開始前に任意に設定すれば、同様の刺繍柄
を再現できる。

【００７６】また、ステッチデータＳ（ΔＸ，ΔＹ）を
編集機５１に読み取らせ、刺繍柄を拡大、縮小または変
形させたりして編集し直すことも可能であり、編集後の
データは表示器５５で表示して確認できると共に、この
データに基づき本縫いミシン４６を作動させて編集後の
刺繍柄を刺繍布上で再現させることができる。この場
合、編集機５１に替えて、ステッチデータＳ（ΔＸ，Δ
Ｙ）専用の編集装置を別途用意し、この編集装置でステ
ッチデータを本縫いミシン４６に読み込ませる前に、拡
大、縮小または変形等の編集作業を行なうようにしても
よい。

【００７７】従って、本実施例によれば、ティーチング
専用刺繍機１０を用いてティーチングデータＣ（Δｘ，
Δｙ，θ′，Ｗ）を針中心に対する枠中心のデータとし
て作成し、このティーチングデータＣ（Δｘ，Δｙ，
θ′，Ｗ）を枠中心に対する針中心のデータＮ（ΔＸ，
ΔＹ，θ，Ｗ）に第１変換演算部４２で変換演算し、さ
らにこれを第２変換演算部４３でステッチデータＳ（Δ
Ｘ，ΔＹ）として変換演算した後に、このステッチデー
タＳ（ΔＸ，ΔＹ）をフロッピーディスク装置４４また
はパンチング装置４５等でフロッピーディスクまたはテ
ープ等に記憶させるようにしたから、従来技術で述べた
図１２に示す柄作成機としてのタブレット１等を使用す
ることなく、ステッチデータＳ（ΔＸ，ΔＹ）を短時間
で容易に作成でき、本縫いミシン４６によりこのステッ
チデータに基づく刺繍柄を高品質に再現できる。

【００７８】また、このステッチデータを編集機５１等
に読み込ませることにより、刺繍柄の拡大、縮小または
変形等を容易に行なうことができる上に、このステッチ
データを別途のタブレット１等で作成したステッチデー
タと組合せて付加価値の高い刺繍柄を作成することも可
能となる。

【００７９】特に、刺繍柄の拡大、縮小を振り幅Ｗの拡
大、縮小により行う場合には、前述の如く開始点Ｎ0 を
含む針中心Ｎ1 ，Ｎ2 ，…Ｎk のデータに回転角θ0 ，
θ1，θ2 ，…θk および振り幅Ｗ0 ，Ｗ1 ，Ｗ2 ，…
Ｗk が与えられているから、これらの振り幅Ｗ0 ，Ｗ1
，Ｗ2 ，…Ｗk の値に拡大率または縮小率を乗算し
て、前記数１５〜数１８の変換演算を行うことにより、
振り幅Ｗが拡大、縮小された本縫いミシン４６用のステ
ッチデータＳ（ΔＸ，ΔＹ）を簡単に作成することがで
き、例えば針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，…Ｓk 間
の絶対値（即ち、針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 間、針落ち点Ｓ1
，Ｓ2 間、…針落ち点Ｓk-1 ，Ｓk 間の離間寸法）を
それぞれ求めた後に、振り幅中心（例えば針中心）の進
行方向および角度を算定して、針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ
2 ，Ｓ3 ，…Ｓk を移動させたりする面倒な演算作業の
必要がなくなる。また、柄全体の拡大、縮小、回転、移
動等を複合させたりする場合でも、これと同様に本縫い
ミシン４６用のステッチデータＳ（ΔＸ，ΔＹ）を簡単
に作成することができる。

【００８０】さらに、ティーチング専用刺繍機１０は移
動枠１７および回転枠２０に駆動源や回転源等を設ける
ことなく、これらを手動で操作するようにしているか
ら、移動枠１７および回転枠２０を軽量化でき、オペレ
ータは軽い操作でティーチング作業をスムーズに行なう
ことができる。そして、移動枠１７のｘ軸，ｙ軸方向移
動量をタブレット２２を用いて高精度に検出でき、ティ
ーチング作業による刺繍柄の品質を向上できると共に、
その後に本縫いミシン４６等を用いて再現させる刺繍柄
の品質も高めることができる。

【００８１】さらにまた、ディスプレイ４０等にマウス
（図示せず）を接続すれば、表示した刺繍柄の位置を移
動したり、拡大、縮小して刺繍柄の修正を行なうことも
可能である。また、制御ユニット４１から変換演算後の
ステッチデータＳ（ΔＸ，ΔＹ）を他の本縫いミシン４
６等に通信回線等でデータ転送することも可能である。

【００８２】なお、前記実施例では、ティーチングデー
タＣ（Δｘ，Δｙ，θ′，Ｗ）を数５〜数１０の演算式
に基づき第１変換演算部４２で針中心のデータＮ（Δ
Ｘ，ΔＹ，θ，Ｗ）に変換演算するものとして述べた
が、例えばＣk （ｘk ，ｙk ，θk ′，Ｗk ）としてデ
ータ表示される枠中心Ｃk のｘ−ｙ座標データ（ｘk ，
ｙk ）は実際には、

【００８３】

【数２０】 として求められるものであり、針中心のデータＮ（Δ
Ｘ，ΔＹ，θ，Ｗ）のうち、例えば針中心ＮｋのＸ−Ｙ
座標での差分値データ（ΔＸｋ，ΔＹｋ）はこの数２０
および前記数５〜数１０の演算式に基づいて、

【００８４】

【数２１】 ΔＸk ＝Ｘk −（Ｘ0 ＋ΔＸ1 ＋ΔＸ2 ＋…＋ΔＸk-1 ） ΔＹk ＝Ｙk −（Ｙ0 ＋ΔＹ1 ＋ΔＹ2 ＋…＋ΔＹk-1 ） ただし、Ｙ0 ＝０ として求められ、前記数１０の三角関数を用いた演算で
小数点二桁以降の値を四捨五入したときの累積誤差が出
来るかぎり小さくなるように演算を行うのがよい。ま
た、前記数１５〜数１９に基づいて演算されるステッチ
データＳ（ΔＸ，ΔＹ）についても同様である。

【００８５】また、前記実施例では、ティーチング専用
刺繍機１０によりティーチング作業を行なうものとして
述べたが、本発明はこれに限らず、従来からティーチン
グ作業に使用されている回転付ジグザグミシン等をティ
ーチング用刺繍機として用いてもよい。

【００８６】さらに、前記実施例では、ステッチデータ
Ｓ（ΔＸ，ΔＹ）をフロッピーディスク装置４４等のデ
ータ記憶手段でフロッピーディスクに記憶させるものと
して述べたが、これに替えて、ハードディスク装置等の
種々のデータ記憶手段を採用するようにしてもよいこと
は勿論である。

【００８７】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、ティ
ーチング用刺繍機で作成したティーチングデータＣ（Δ
ｘ，Δｙ，θ−θ0 ，Ｗ）を回転枠の枠中心に対する針
中心のデータＮ（ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）に変換した後
に、これを本縫い刺繍機用のステッチデータＳ（ΔＸ，
ΔＹ）に変換して記憶させる構成としたから、柄作成機
等を使用することなく、ステッチデータＳ（ΔＸ，Δ
Ｙ）を短時間で容易に作成でき、このステッチデータＳ
（ΔＸ，ΔＹ）に基づく刺繍柄を本縫い刺繍機等で高品
質に再現できる上に、刺繍柄の拡大、縮小等の編集作業
を容易に行なうことができ、編集後の刺繍柄を繰り返し
再現できる等、種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるティーチング専用刺繍機
を示す正面図である。

【図２】ヘッドの一部を破断して示す図１の拡大平面図
である。

【図３】針軸および刺繍針の振り幅を示す説明図であ
る。

【図４】図１に示す制御パネルの拡大図である。

【図５】実施例によるステッチデータ作成装置を示す制
御ブロック図である。

【図６】ティーチングによる刺繍柄の作成状態を示す枠
中心および針中心等の説明図である。

【図７】ティーチングにより刺繍柄を作成するときに針
中心に対して回転枠および枠中心を順次移動させる状態
を示す説明図である。

【図８】ティーチングにより刺繍柄を作成した状態を示
す枠中心および針中心等の説明図である。

【図９】枠中心に対する針中心の関係を示す説明図であ
る。

【図１０】Ｘ−Ｙ座標上での針中心と針落ち点との関係
を示す説明図である。

【図１１】本縫いミシンを示す制御ブロック図である。

【図１２】従来技術によるタブレットを示す正面図であ
る。

【図１３】図１２に示すドラフトの一部を拡大して示す
針中心および針落ち点等の説明図である。

【符号の説明】

１０ ティーチング専用刺繍機 １１ 基台 １４ ヘッド １６ 刺繍針 １７ 移動枠 ２０ 回転枠 ２１ 刺繍布 ２２ タブレット ２５ 回転センサ ２６ 制御レバー ２７ 振り幅センサ ４１ 制御ユニット（ティーチングデータ作成手段） ４２ 第１変換演算部（第１のデータ変換手段） ４３ 第２変換演算部（第２のデータ変換手段） ４４ フロッピーディスク装置（データ記憶手段） ４５ パンチング装置（データ記憶手段） ４６ 本縫いミシン Ｎ0 開始点 Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎk 針中心 Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓk 針落ち点 Ｃ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，Ｃk 枠中心 θ 回転角 Ｗ 振り幅

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D05B 1/00 - 97/12 D05C 1/00 - 17/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍用の下糸が配置される基台と、該基
   台上に設けられ、前記下糸側と対向する位置で上糸側の
   刺繍針を上，下に往復動させる刺繍機のヘッドと、該ヘ
   ッドの下側に位置して前記基台上に移動可能に設けら
   れ、駆動源により該基台上でＸ軸およびＹ軸方向に駆動
   される移動枠とを備え、該移動枠上に展張した状態で保
   持した刺繍布にステッチデータに基づいた刺繍柄を実現
   する本縫い刺繍機用のステッチデータ作成装置であっ
   て、 回 転枠に展張した状態で保持した刺繍布を手動で回転さ
   せつつｘ軸，ｙ軸方向に移動させ、刺繍針を所望の振り
   幅で駆動することにより、前記刺繍布に所望の刺繍柄を
   作成するティーチング用刺繍機と、 該 ティーチング用刺繍機に設けられ、前記刺繍布のｘ
   軸，ｙ軸方向移動量（Δｘ，Δｙ）、回転角（θ）およ
   び前記刺繍針の振り幅（Ｗ）からなる前記刺繍柄に対応
   したティーチングデータＣ（Δｘ，Δｙ，θ−θ0 ，
   Ｗ）（但し、θ0 は初期回転角）を、前記刺繍針の針中
   心に対する前記回転枠の枠中心のデータとして作成する
   ティーチングデータ作成手段と、 該 ティーチングデータ作成手段で作成したティーチング
   データＣ（Δｘ，Δｙ，θ−θ0 ，Ｗ）を、前記Ｘ軸，
   Ｙ軸方向移動量（ΔＸ，ΔＹ）、回転角（θ）および前
   記刺繍針の振り幅（Ｗ）を含む前記回転枠の枠中心に対
   する刺繍針の針中心のデータＮ（ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）
   に変換する第１のデータ変換手段と、 該 第１のデータ変換手段で変換した針中心のデータＮ
   （ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）を、前記Ｘ軸，Ｙ軸方向移動量
   （ΔＸ，ΔＹ）、回転角（θ）および前記刺繍針の振り
   幅（Ｗ）に基づき前記移動枠のＸ軸，Ｙ軸方向移動量
   （ΔＸ，ΔＹ）からなるステッチデータＳ（ΔＸ，Δ
   Ｙ）に変換する第２のデータ変換手段と、 該 第２のデータ変換手段で変換したステッチデータＳ
   （ΔＸ，ΔＹ）を記憶するデータ記憶手段とから構成し
   たことを特徴とする本縫い刺繍機用のステッチデータ作
   成装置。