JPH01280494A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明はミシンに関し、詳しくは上下動される針と加工
布とを相対移動させて文字列を形成するミシンに関する
。

［従来の技術］ この種のミシンとして、本願出願人は先に特公昭６０−
４３１４．７号公報記載のものを提寞している。

これは、電子制′ｍ装置を備えた自動刺繍ミシンであっ
て、文字記号を形成する縫製パターン、この文字記号を
内包する多角形状の基本ブロック。

この基本ブロックを位置決めするための複数の基準点を
、−群のデータとして文字記号毎に記憶しており、これ
らの記°憶された文字記号の中から任意の文字記号を刊
み合わせにより選択して加工布に刺繍を施す。

第６図に示すように、基準点は基本ブロックの周囲に９
箇所設けられており（図中Ｐ１〜Ｐ５）、これらは縦、
横、斜めの配列の決定に使用される。

文字記号を連続的に刺繍する場合に、仮想的な方向線を
設定し、この方向線に沿って基本ブロックを揃え、かつ
前後の基本ブロックの対応する基準点を合わせる。例え
ば、第７図（Ａ）に示すように「シ」、「シ」、「ユ」
、「つ」の４文字を横に配列する場合に左右の文字をＰ
３’とＰ５との基準点が重なり合うように並べる。この
とき、全体としてバランスのとれた文字列を構成する。

一方、これらの文字列を縦に配列する場合には、上下の
文字の基準点Ｐ４′及びＰ２を同様に重ね合わせる（第
７図（Ｂ）参照）。基準点Ｐ４“及びＰ２を揃えて並べ
ていくと、縮小文字「ユ」が右端によらず中央に位置し
てしまい、文字列のバランスが悪くなってしまうといっ
たことがあった。

これに対し、特開昭６２−７９０９０号公報記載のもの
は、縮小文字記号を縦配列と横配列とで別々の情報とし
て記・憶するといったことがなされている。即ち、第７
図（Ｃ）に示すように縮小文字「ユ」を縦配列用「ユ」
Ｃと横配列用「ユ」ｄと２つ持つことになる。縦配列用
「ユ」Ｃは基本ブロックの左側が空白に構成されており
、横配列用「ユ」ｄは基本ブロックの上側が空白に構成
されている。したがって、それぞれを先はどと同様に並
べるとバランスのとれた文字列ができあがる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このときには、縮小文字記号の一群のデ
ータを縦配列と横配列とで２通りに備えていなければな
らず、記憶容量が増大するとともに文字記号データの管
理が複雑になってしまうといったことがあった。

また、文字列の構成が縦もしくは横の配列によって限定
されてしまうといったこともあった。たとえば、　「シ
」、「シ」、「ユ」、「つ」、「ス」、「ル」、「。」
といった文字を横方向に並べる場合に第７図（Ｄ）に示
すように、縮小文字記号「ユ」、「。」を他の文字の並
びより一段下げた方が全体のバランスがよくなる場合も
あるがこのような並びをとることは容易にできない。

本発明は上記問題点を解決し、バランスの良い文字列を
形成することを目的としてなされた。

光匪Ω１滅 かかる目的を達成する本発明の構成について以下説明す
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明のミシンは、第１図に例示するように、音便文字
９句読点などの縮小文字記号あるいは該縮小文字記号以
外の標準文字記号を縫製するためのｆ！１製パターンと
、該文字記号を内包する多角形状の基本ブロックと、該
基本ブロックを所定位置に位置決めするために設定され
た複数の基準点とを各種文字記号毎にデータとして記憶
する記憶手段Ｍ１と、 該記・憶手段から任意の文字記号を選択する選択手段Ｍ
２と、 該選択された文字記号を縦方向もしくは横方向に配列す
る方向線を仮想的に設定する方向線設定手段Ｍ３と、 前記縮小文字記号および標準文字記号が混在して選択さ
れる場合に、前記設定された縦方向もしくは横方向のい
ずれか一方の方向線に沿って、前記基本ブロックを同一
の基準点で配列する第１の配列手段Ｍ４と、 該第１の配列手段Ｍ４と異なる方向線に沿って前記標準
文字記号の基本ブロックを同一の基準点で配列するとき
、該基準点以外の前記標準文字記号の基準点に前記縮小
文字記号の対応する基準点を揃えて該方向線に平行に該
縮小文字記号の基本ブロックを配列する第２の配列手段
Ｍ５と、該第１もしくは第２の配列手段Ｍ４．Ｍ５によ
り配列された文字記号の縫製パターンに基づき、上下動
される針と加工布とを相対移動させて該加工布に前記配
列された文字記号を形成する駆動手段Ｍ６と、 を備えたことを要旨とする。

ここで、縮小文字記号とは、　「イ」、「ツ」等の音便
文字、「。」、「、」等の句読点を挙げることができる
他、　ｒ’」、ｒｏ」等の上方に位置する記号等を含め
ることができる。

文字記号毎に記憶される縫製パターン、基本プロ・ンク
、基準点の一群のデータとしては次に示すものを挙げる
ことができる。

縫製パターンは、文字もしくは記号を四角形や三角形に
分割し、分割された四角形、三角形（ステッチブロック
という）の各頂点の座標を所定の位置を原点として表現
し、かつステッチブロック内の縫目数を任意に設定可能
としたものの他に、所定の位置を原点として文字もしく
は記号の一連の縫目箇所を庄（票として表現したものと
することができる。

基本ブロックは、縫製パターンにより表現される文字記
号を囲む多角形状のものであって、原点と原点からＸ方
向、Ｘ方向の大きさを示す座標によって表現される四角
形状のものの他、各頂点の座標が表現された５角形、６
角形のものとすることができる。

基準点は、基本ブロックの周囲の各頂点および各辺の中
点に設ける構成の他、基本ブロック内側に設ける構成で
も、あるいは文字記号の占める面積の重心とする構成な
どを挙げることができる。

この基準点は、縫製パターン、基本ブロックと共に予め
記憶手段Ｍ１に記憶しておいても、あるいは予め記憶手
段Ｍ１には縫製パターン、基本ブロックしか記憶されて
おらず、選択手段Ｍ２によって選択された文字記号に対
してだけ基準点が設定されて記憶手段Ｍ１に記憶しても
よい。

［作用コ 上記構成を有する本発明のミシンは、 縫製パターン、基本ブロック、基準点をデータとする文
字記号が記憶されている記憶手段Ｍ１から任意の文字記
号を、選択手段Ｍ２により複数選択し、方向線設定手段
Ｍ３により仮想的に設定された縦方向もしくは横方向の
いずれか一方の方向線に沿って第１の配列手段Ｍ４によ
り基本ブロックを同一の基準点で配列する。

また、第１の配列手段Ｍ４と異なる方向線に沿って標準
文字記号の基本ブロックを同一の基準点で配列するとき
には、第２の配列手段Ｍ５によりこの基準点以外の標準
文字記号の基準点に縮小文字記号の対応する基準点を揃
えて方向線に平行に縮小文字記号の基本ブロックを配列
する。

さらに、配列された文字記号の縫製パターンに基づいて
、駆動手段Ｍ６により針と加工布とを相対移動させて加
工布に文字記号を形成する。

［実施例コ 以上説明した本発明の構成・作用を一層明らかにするた
めに、以下本発明のミシンの好適な実施例について説明
する。

本実施例のミシンは、第２図に示す電子制御装置を備え
た自動刺繍ミシンである。

始めに、ミシン本体の構成について説明するが、既に特
公昭６０−４３１４７号公報に詳しく説明しであるので
、ここでは、簡単に説明する。

ミシン本体は、加工布を張った状態で支持する刺繍枠、
この刺繍枠を支持するＸ−Ｙキャリッジ。

ｘ−ＹキャリッジをＸ方向、Ｘ方向にそれぞれ独立に駆
動して所定位置に移動させるＸ方向用ステップモータ１
５およびＸ方向用ステップモータ１８、ミシンモータ２
３によって駆動されて加工布に刺繍を施す針、この針の
上下の位置を信号として出力する針位置センサ２７．お
よびミシンモータ２３の回転角に応じた同期信号を出力
する同期センサ２９を備えたものである。針位置センサ
２７からの位置信号により、針が上方にあると判断され
るとき、つまり針が加工布の面から離れているときに、
Ｘ方向用ステップモータ１５．Ｘ方向用ステップモータ
１８は後述する電子制御装置３０からの指令にしたがっ
て動作し、Ｘ−Ｙキャリッジを所定位置に移動する。

つぎに、電子制御装置３０について説明する。

電子制御装置３０は、周知のＣＰＵ３３．ＲＯＭ３５．
ＲＡＭ３Ｂ、Ｉ／○ボート４０．タイマ４２および各種
駆動・制御回路を中心に構成されており、ＣＲＴ画面表
示装置４５．操作キーボード４日、マウス、ベンタッチ
などの画面対応入力装置５１および２ドライブのフロッ
ピィディスク５４を周辺装置として備える。

駆動・制御回路としては、上記の周辺装置を制御するも
の以外に、針位置センサ２７からの針位置信号、ミシン
モータ２３の回転角に応じた同量信号、糸切れセンサ５
９からの糸切り信号を入力してミシンモータ２３の起動
・停止等を制御するミシンモータ駆動・制御回路６９、
あるいはＸ−Ｙキャリッジを駆動するＸ方向用ステップ
モータ１５、Ｘ方向用ステップモータ１８を制御するＸ
−Ｙキャリッジ駆動・制御回路７２を有する。また、ミ
シンモータ２３を起動するスタートスイッチ７４がＩ１
０ボート４０に直接に接続されている仙、ｃ”、　ｐ　
Ｕ　３　：３のインタラブド（ＩＮＴ）端子には、ミシ
ンモータ２３を非常時に緊急停止する非常停止スイッチ
７６が接続されている。

フロッピィディスク５４には、ｆｌｉ製パターン。

基本ブロックのデータが文字記号毎に記憶されている。

文字記号のデータについてその一例を示して説明する。

第３図に示すように、「口」の文字を例に挙げる。１口
」の文字は、複数に分割された四角形もしくは三角形の
ステッチブロックＳＡＩ〜ＳＡｎで構成される。原点を
ＰＯとして各ステッチブロックの各頂点の座標（例えば
、図中５０１（ＸＩ、Ｖｌ）　、５Ｄ２（Ｘ２．Ｖ２）
　、５Ｄ３（Ｘ３．Ｖ３））を縫製パターンとする。ス
テッチブロック内の縫目の形成位置（図中点線）は設定
により粗密にできる。また、原点ＰＯから文字「口」を
囲む四角形（二点鎖線）のＸ方向の大きさおよびＸ方向
の大きさを基本ブロックとする。さらに、後述する模様
制御ルーチンにより演算処理されて基本ブロックの周囲
における各頂点Ｐｉ、Ｐ３．Ｐ３’、Ｐ５および各辺の
中点Ｐ２．Ｐ２’、Ｐ４．Ｐ４’が基準点となる。

この例では、頂点Ｐ１と原点ＰＯとは同一の座標点であ
る。

つぎに、ＲＯＭ３５に予め書き込まれＣＰ　Ｕ　３３に
より実行される模様制御ルーチンについて説明する。

第４図は模様制御ルーチンを示すフローチャートである
。

模様制御ルーチンの実行に際して、予め文字記号の大き
さ、文字間隔等を指定しておく。たとえば、１文字記号
当りＸ方向、Ｘ方向の寸法を１０［ｍｍ］とし、文字間
隔を値Ｏと指定する。

また、フロッピィディスク５４から読み出された文字記
号のデータがストアされるＲＡＭ３Ｂの記憶領域を、標
準文字記号の領域■と縮小文字記号の領域■とに分割し
ておく（実際にはＲＡＭ３８のアドレスを割り振ること
になる）。

電子側ｆｆ１ｌｌ装置３０が起動して模様制御ルーチン
を実行すると、まず、使用者により操作される操作キー
ボード４８から文字記号パターン（文字もしくは記号の
並び）を人力しＲＡＭ３Ｂにストアする（ステップ５ｉ
ｌｏ）。文字記号パターンは前記領域■、■以外のＲＡ
Ｍ３Ｂの領域■にストアされる。

ストアされた文字記号パターンのうち標準文字記号のデ
ータをフロ・ンピイディスク５４から読み出して領域■
に格納する（ステップ５１２０）。

同様に、文字記号パターンのうち縮小文字記号のデータ
をフロッピィディスク５４から読み出して領域■に格納
する（ステップ８１３０）。ここで、文字記号のデータ
としては前述した縫製パターンおよび基本ブロックを表
す。

再び、操作キーボード４８から文字記号パターンの配列
方向を指定するパラメータＡ　ｌ　ｉ　ｇ　ｎを人力し
領域■に格納する（ステップ５１４０．　　ステップ５
１５０）。

つぎに、領域■、■に格納された文字記号のデータの総
てについて基準点を演算する（ステップ５１６０）。つ
まり、前述した第３図に示す基本ブロックの各頂点Ｐｉ
、Ｐ３．Ｐ５．Ｐ３’および各辺の中点Ｐ２．Ｐ２’、
Ｐ４．Ｐ４’を原点ＰＯの座標とする基準点として計算
するのである。

計算された基準点のデータは総て領域■にストアされる
。

つづいて、パラメータＡｌｉｇｎが縦配列であるか横配
列であるかを識別して、文字記号パターンの配列処理を
区別する（ステップ５１７０）。

始めに、縦配列が選択された場合について説明する。文
字記号は１文字分ずつ処理されていくのであるが、これ
らは縦方向に仮想的に設定された方向線に沿って基準点
を揃えることにより配列される。

処理される文字記号が縮小文字記号であるかどうかを判
別する（ステップ８１８０）。

縮小文字記号でなく標準文字記号であるときには、次に
並べる文字記号の基準点（以下、配置基準点という）を
Ｐ２とする（ステップ５１９０）。

文字記号パターンの先頭の文字であるときには、針の初
回位置を基準点Ｐ２に合わせ、縫製パターンにしたがっ
て文字記号を刺繍する（ステップ５２００、　５２１０
）。縫目は、針が上昇し加工布から離れたときにＸ−Ｙ
キャリッジを移動し、再び針を下降させることによって
針と釜との協同により形成され、縫製パターンにしたが
って繰り返し縫目を形成することにより刺繍がなされる
。

再び、ステップ８１８０に戻って（ステップ５２２０）
、つぎの文字記号の配列処理がなされるが、つぎの文字
記号も標準文字記号である場合を考える。

つぎの文字記号の配列処理では、直前に配列処理された
文字記号が標準文字記号であるか縮小文字記号であるか
どうかによって異なった配列処理がなされる。つまり、 （ａ）直前の文字記号が標準文字記号であるとき（ｂ）
直前文字記号を含めて既に配列処理した総ての文字記号
が縮小文字記号であるとき（ｃ）直前の文字記号が縮小
文字記号であって、既に配列処理した文字記号の中に少
なくとも１つの標準文字記号が含まれているとき とに分けられる。

直前の文字記号が標準文字記号であるとき（ａ）には、
方向線に沿って直前の標準文字記号の基準点Ｐ４’に配
置基準点Ｐ２を一致させて、標準文字記号を配列処理す
る（ステップ９２３０．９２４０）。この配列処理を例
を挙げて説明する。たとえば、　「ミシン」という文字
記号パターンでは、第５図（Ａ）に示すように仮想の方
向線上にある直前の標準文字記号の基準点Ｐ４’に配置
基準点Ｐ２を一致させる。

文字記号パターンがまだ総て配列処理されていないとき
にはステップ８１８０に戻る（ステップ５２２０）。

つぎに、既に配列処理した文字記号が総て縮小文字記号
であるとき（ｂ）には、方向線に沿って直前の縮小文字
記号の基準点Ｐ５に配置基準点Ｐ３を一致させて配列処
理する（ステップ８２６０）。この配列処理を文字列「
？ユウ」を例に挙げて第５図（Ｂ）に示す。図示するよ
うに縮小文字記号「ユ」の基準点Ｐ５に標準文字記号「
つ」の配置基準点Ｐ３を合わせ、仮想の方向線に沿って
並べる。

また、既に処理した文字記号の中に少なくとも１つ標準
文字記号があるとき（Ｃ）には、第５図（Ｃ）に示すよ
うに直前の縮小文字記号の基準点Ｐ３’、Ｐ４’、Ｐ５
を含む直線と、最寄りの標準文字記号の基準点Ｐ２．Ｐ
４’を通る直線との交点を新たに基準点Ｐ■として設け
、この基準点Ｐ■に配置基準点Ｐ２を合わせることによ
り配列処理する（ステップ５２７０）。

以上、処理すべき文字記号が標準文字記号である場合に
ついて説明したが、つぎに、処理すべき文字記号が縮小
文字記号である場合について説明する。

ステップ８１８０で縮小文字記号であると判断されると
、縮小文字記号の配置基準点をＰ３とする（ステップ５
３００）。文字記号パターンの先頭を処理するときには
針の位置を基準点Ｐ２に合わせ、先と同様に刺繍を施す
（ステップ５３１０゜５３２０）。先頭でなく２番目以
降の縮小文字記号のときには直前の文字記号（標準文字
記号、縮小文字記号を区別せず）の基準点Ｐ５に縮小文
字記号の配置基準点Ｐ３を一致させる（ステップ５３３
０）、第５図（Ｃ）にこれを示す。標準文字記号「シ」
の基準点Ｐ５に縮小文字記号「ユ」の配置基準点Ｐ３を
方向線に沿って一致させる。また、直前の文字記号が縮
小文字記号であるときには、第５図（Ｂ）に示すように
縮小文字記号「イ」の基準点Ｐ５に縮小文字記号「つ」
の配置基準点Ｐ３を一致させる。総ての文字記号パター
ンを終了していないときはステップ８１８０からくりか
えし配列処理し、総てを配列処理し終えると本ルーチン
を終了する（ステップ５３４０）。

つぎに、操作キーボード４８により設定されたパラメー
タＡｌｉｇｎが横配列である場合について説明する。

横配列の場合には標準文字記号、縮小文字記号を問わず
配置基準点をＰ３’とする（ステップ５３５０）。横配
列のときには坂想の方向線は基準点Ｐ３’、Ｐ５を通る
直線である。

先頭の文字記号にあっては針の位置をＰ３’に合わせる
（ステップ９３６０．３３７０）。先頭の文字記号が配
置されると、２番目以降では直前の文字記号の基準点Ｐ
５に配置基準点Ｐ３’を一致させて配列処理する（ステ
ップ８３８０）。総ての文字記号パターンが処理される
まで先と同様にステップ５３５０に戻って配列処理を繰
り返す（ステップ５３９０）。この処理結果の一例を第
５図（Ｄ）に示す。

以上示したように、本実施例の自動刺繍ミシンは、操作
キーボード４日より選択された文字記号パターンを横配
列、縦配列で加工布に刺繍を施す際に、横配列にあって
は標準文字記号、縮小文字記号を問わず基準点Ｐ３’、
Ｐ５を通る方向線に沿って、先に処理された文字記号の
基準点Ｐ５に次に処理される文字記号の配置基準点Ｐ３
’を一致させて配置する。

一方、縦配列で加工布に刺繍を施す際には、処理すべき
文字記号の配列処理は縮小文字記号の場合と標準文字記
号の場合に異なってなされる。

処理する文字記号が縮小文字記号であるときには、直前
の文字記号の種類によらず、その基準点Ｐ５に配置基準
点Ｐ３を一致させる。

処理する文字記号が標準文字記号のときには、ざらに次
の３つの場合に分けられる。

（ａ）直前の文字記号が標準文字記号であるとき、直前
の文字記号の基準点Ｐ４’に配置基準点Ｐ２を一致させ
る。

（ｂ）直前の文字記号が縮小文字記号であって、処理済
みの文字記号が総て縮小文字記号であるとき、直前の縮
小文字記号の基準点Ｐ５に配置基準点Ｐ３を一致させる
。

（ｃ）処理済みの文字記号の中に少なくとも１つの標準
文字記号が含まれているとき、直前の文字記号の基準点
Ｐ３’、Ｐ４’、Ｐ５を含む直線と、最寄りの標準文字
記号の基準点Ｐ２．Ｐ４’を通る直線との交点を新たな
基準点Ｐ■として、この基準点Ｐ■に配置基準点Ｐ２を
一致させる。

以上示したように、本実施例の自動刺繍ミシンによれは
、 文字記号の一群のデータを配列によって増加させること
なく、縦配列と横配列とでバランス良く文字列を構成す
ることができる。したがって、記憶容量を低減でき、文
字記号データの管理を容易にできる。

また、文字列の構成が配列によって限定されてしまうと
いつごとを回避でき、様々な態様の文字列を形成するこ
とができる。たとえば、横配列の場合に標準文字記号の
基準点Ｐ５に対して縮小文字記号の配置基準点をＰ２’
とすることで第７図（Ｄ）に示す縮小文字記号が一段下
がった構成とすることができる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこう
した実施例に同等限定されるものではない。

たとえば、本実施例の自動刺繍ミシンでは、標準文字記
号および縮小文字記号をＲＡＭ３Ｂの記憶領域を■、■
に分けて、区別している。これに対し、縮小文字記号を
区別する際に、縮小文字記号のＪＩＳコード（Ｊ　ｌ５
ｃ−６２２６）の先頭番号を値０の代わりにアルファベ
ラ）Ｅに変更して識別できるようにしてもよい。たとえ
は、縮小文字記号「ユ」のＪＩＳコードは０５６９であ
るが、Ｅ５６９というコード付けをする。尚、先頭がア
ルファベラ）Ｅで始まる文字記号はＪＩＳコードの中に
該当しない。これによって、ＲＡＭを標準文字記号と縮
小文字記号とで領域分けをしなくて済み、ＲＡＭを有効
に活用することができる。

λ所辺苅】 以上詳述したように、本発明のミシンによれば、文字記
号の一群のデータを増加させることなく、縦配列と横配
列とでバランス良く文字列を構成することができるとい
う優れた効果を奏する。したがって、記憶容量を低減で
きる上、文字記号データの管理を容易にできる。

また、文字列の構成が配列によって限定されてしまうと
いったことを回避でき、様々な態様の文字列を形成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のミシンの構成を例示するブロック図、
第２図は実施例の自動刺繍ミシンの構成を表す構成図、
第３図は文字記号のデータを説明する説明図、第４図は
模様制ｉ卸ルーチンを示すプログラム、第５図は文字列
の横方向、縦方向における配置を示す説明図、第６図は
基本ブロックの周囲における基準点の配置を示す説明図
、第７図は従来の文字列の配置を示す説明図である。 １　・・・　電子制御装置 １５　・・・　Ｘ方向用ステップモータ１日　・・・　
Ｙ方向用ステップモータ代理人　弁理士　定立　勉（１
也２名）第１図 ＭＩ　　　　　　　　ＭＪ 第３図 第４因

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 音便文字、句読点などの縮小文字記号あるいは該縮小文
   字記号以外の標準文字記号を縫製するための縫製パター
   ンと、該文字記号を内包する多角形状の基本ブロックと
   、該基本ブロックを所定位置に位置決めするために設定
   された複数の基準点とを各種文字記号毎にデータとして
   記憶する記憶手段と、 該記憶手段から任意の文字記号を選択する選択手段と、 該選択された文字記号を縦方向もしくは横方向に配列す
   る方向線を仮想的に設定する方向線設定手段と、 前記縮小文字記号および標準文字記号が混在して選択さ
   れる場合に、前記設定された縦方向もしくは横方向のい
   ずれか一方の方向線に沿って、前記基本ブロックを同一
   の基準点で配列する第１の配列手段と、 該第１の配列手段と異なる方向線に沿って前記標準文字
   記号の基本ブロックを同一の基準点で配列するとき、該
   基準点以外の前記標準文字記号の基準点に前記縮小文字
   記号の対応する基準点を揃えて該方向線に平行に該縮小
   文字記号の基本ブロックを配列する第２の配列手段と、 該第１もしくは第２の配列手段により配列された文字記
   号の縫製パターンに基づき、上下動される針と加工布と
   を相対移動させて該加工布に前記配列された文字記号を
   形成する駆動手段と、を備えたミシン。