JP2931421B2 - シミュレーション装置 - Google Patents
シミュレーション装置Info
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- JP2931421B2 JP2931421B2 JP3160191A JP3160191A JP2931421B2 JP 2931421 B2 JP2931421 B2 JP 2931421B2 JP 3160191 A JP3160191 A JP 3160191A JP 3160191 A JP3160191 A JP 3160191A JP 2931421 B2 JP2931421 B2 JP 2931421B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御装置や自動プ
ログラム作成装置におけるシミュレーション装置に関す
る。
ログラム作成装置におけるシミュレーション装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図１６は数値制御装置１における従来の
シミュレーション装置の一例を示すブロック図であり、
オペレータはシミュレーションの前準備としてデータ入
力部４から例えば図１７に示す工具番号“１”の工具Ｔ
の形状データ（工具半径ｒ、工具長ｌ、工具の基準位置
が工具下面の中心）ＤＴ及び図１９に示す直方体のワー
クＷの形状データ（上面の頂点の座標がＰ１（ＸＰ１，
ＹＰ１，Ｚ１）、Ｐ２（ＸＰ２，ＹＰ２，Ｚ１）、Ｐ３
（ＸＰ３，ＹＰ３，Ｚ１）、Ｐ４（ＸＰ４，ＹＰ４，Ｚ
１）であり、下面の頂点の座標がＰ５（ＸＰ１、ＹＰ
１、Ｚ０）、Ｐ６（ＸＰ２，ＹＰ２，Ｚ０）、Ｐ７（Ｘ
Ｐ３，ＹＰ３，Ｚ０）、Ｐ８（ＸＰ４，ＹＰ４，Ｚ０）
ＤＷを入力する。
シミュレーション装置の一例を示すブロック図であり、
オペレータはシミュレーションの前準備としてデータ入
力部４から例えば図１７に示す工具番号“１”の工具Ｔ
の形状データ（工具半径ｒ、工具長ｌ、工具の基準位置
が工具下面の中心）ＤＴ及び図１９に示す直方体のワー
クＷの形状データ（上面の頂点の座標がＰ１（ＸＰ１，
ＹＰ１，Ｚ１）、Ｐ２（ＸＰ２，ＹＰ２，Ｚ１）、Ｐ３
（ＸＰ３，ＹＰ３，Ｚ１）、Ｐ４（ＸＰ４，ＹＰ４，Ｚ
１）であり、下面の頂点の座標がＰ５（ＸＰ１、ＹＰ
１、Ｚ０）、Ｐ６（ＸＰ２，ＹＰ２，Ｚ０）、Ｐ７（Ｘ
Ｐ３，ＹＰ３，Ｚ０）、Ｐ８（ＸＰ４，ＹＰ４，Ｚ０）
ＤＷを入力する。
【０００３】入力されたこれらのデータＤＴ，ＤＷはシ
ミュレーション制御部５を介して表示形状データベース
６に転送され、工具形状データＤＴは図１８に示すよう
な形状データテーブルで登録され、ワーク形状データＤ
Ｗは図２０に示すような形状データテーブルで登録され
る。
ミュレーション制御部５を介して表示形状データベース
６に転送され、工具形状データＤＴは図１８に示すよう
な形状データテーブルで登録され、ワーク形状データＤ
Ｗは図２０に示すような形状データテーブルで登録され
る。
【０００４】シミュレーション表示時、表示形状データ
ベース６の中の工具データテーブルから、選択されてい
る工具形状データＤＴとワーク形状データＤＷがシミュ
レーション制御部５に読出され、工具形状データＤＴが
工具描画部７に転送され、ワーク形状データＤＷがワー
ク描画部９に転送される。また、同時に、軸制御部３か
ら工具Ｔの現在位置のデータＤＰＴが読出されて工具描
画部７に転送されるとともに、データ入力部４から入力
設定されたシミュレーション表示方向のデータＤＤＳが
工具描画部７及びワーク描画部９に転送される。
ベース６の中の工具データテーブルから、選択されてい
る工具形状データＤＴとワーク形状データＤＷがシミュ
レーション制御部５に読出され、工具形状データＤＴが
工具描画部７に転送され、ワーク形状データＤＷがワー
ク描画部９に転送される。また、同時に、軸制御部３か
ら工具Ｔの現在位置のデータＤＰＴが読出されて工具描
画部７に転送されるとともに、データ入力部４から入力
設定されたシミュレーション表示方向のデータＤＤＳが
工具描画部７及びワーク描画部９に転送される。
【０００５】工具描画部７では、図２１に示されるよう
に工具形状データＤＴと工具Ｔの現在位置のデータＤＰ
Ｔから、機械上の座標系での工具の円筒モデルもしくは
多角形柱近似モデルが生成される。（ステップＳ１) 。
そして、この工具Ｔのモデルをシミュレーション表示方
向から見た表示デバイス上の２次元データにするため
に、機械上の座標系での工具Ｔのモデルは座標変換マト
リクスにより表示のための座標系でのモデルに変換され
る（ステップＳ２) 。そして、変換後のモデルが平面に
投影され、この投影データＤＳＴが表示部１０に転送さ
れる（ステップＳ３) 。
に工具形状データＤＴと工具Ｔの現在位置のデータＤＰ
Ｔから、機械上の座標系での工具の円筒モデルもしくは
多角形柱近似モデルが生成される。（ステップＳ１) 。
そして、この工具Ｔのモデルをシミュレーション表示方
向から見た表示デバイス上の２次元データにするため
に、機械上の座標系での工具Ｔのモデルは座標変換マト
リクスにより表示のための座標系でのモデルに変換され
る（ステップＳ２) 。そして、変換後のモデルが平面に
投影され、この投影データＤＳＴが表示部１０に転送さ
れる（ステップＳ３) 。
【０００６】ワーク描画部９では、ワーク形状データＤ
Ｗから機械上の座標系でのワークＷのモデルが生成さ
れ、工具描画部７と同様に座標変換マトリクスにより表
示のための座標系のモデルに変換される。そして、変換
後のモデルが平面に投影され、この投影データＤＳＷが
表示部１０に転送される。そして、表示部１０では、工
具描画部７とワーク描画部９から転送されて来た投影デ
ータＤＳＴ，ＤＳＷが合成されて表示デバイスに表示さ
れるようになっている。
Ｗから機械上の座標系でのワークＷのモデルが生成さ
れ、工具描画部７と同様に座標変換マトリクスにより表
示のための座標系のモデルに変換される。そして、変換
後のモデルが平面に投影され、この投影データＤＳＷが
表示部１０に転送される。そして、表示部１０では、工
具描画部７とワーク描画部９から転送されて来た投影デ
ータＤＳＴ，ＤＳＷが合成されて表示デバイスに表示さ
れるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した工具Ｔとワー
クＷが例えば図２２に示されるような位置関係（工具Ｔ
が位置Ａ又は位置Ｂにある場合）にある場合、従来のシ
ミュレーション装置２で表示方向Ｃからそれぞれ３次元
シミュレーション表示したものが図２３、図２４であ
る。これらの図からわかるように、従来のシミュレーシ
ョン装置では、工具ＴとワークＷの位置関係、特に遠近
感を把握することが困難であるという欠点があった。
クＷが例えば図２２に示されるような位置関係（工具Ｔ
が位置Ａ又は位置Ｂにある場合）にある場合、従来のシ
ミュレーション装置２で表示方向Ｃからそれぞれ３次元
シミュレーション表示したものが図２３、図２４であ
る。これらの図からわかるように、従来のシミュレーシ
ョン装置では、工具ＴとワークＷの位置関係、特に遠近
感を把握することが困難であるという欠点があった。
【０００８】本発明は上述したような事情から成された
ものであり、本発明の目的は、工具とワークの位置関係
が容易に把握できるシミュレーション装置を提供するこ
とにある。
ものであり、本発明の目的は、工具とワークの位置関係
が容易に把握できるシミュレーション装置を提供するこ
とにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、工具現在位置
を計算する軸制御部と、工具形状データ及びワーク形状
データを記億する表示形状データベースと、前記工具現
在位置および前記工具形状データに基づいて工具を立体
的に表示する工具描画部と、前記ワーク形状データに基
づいてワークを立体的に画面表示するワーク描画部とを
有し、加工の様子を動画表示するシミュレーション装置
に関するものであり、本発明の上記目的は、前記工具を
座標軸または工具回転軸に沿って前記ワークの表面に投
影して交差位置を求め、前記交差位置に前記工具形状デ
ータから算出した工具投影シンボルを表示する投影描画
部を具備することによって達成される。
を計算する軸制御部と、工具形状データ及びワーク形状
データを記億する表示形状データベースと、前記工具現
在位置および前記工具形状データに基づいて工具を立体
的に表示する工具描画部と、前記ワーク形状データに基
づいてワークを立体的に画面表示するワーク描画部とを
有し、加工の様子を動画表示するシミュレーション装置
に関するものであり、本発明の上記目的は、前記工具を
座標軸または工具回転軸に沿って前記ワークの表面に投
影して交差位置を求め、前記交差位置に前記工具形状デ
ータから算出した工具投影シンボルを表示する投影描画
部を具備することによって達成される。
【００１０】
【作用】本発明にあっては、工具回転軸に添った延長線
とワーク形状との交差位置を求め、工具形状の投影又は
投影に相当するシンボルをグラフィック表示するように
しているので、３次元シミュレーション表示において欠
落したオペレータの視線方向の工具位置情報を補うと共
に、工具とワークの位置関係をオペレータは直感的に把
握することが可能となる。
とワーク形状との交差位置を求め、工具形状の投影又は
投影に相当するシンボルをグラフィック表示するように
しているので、３次元シミュレーション表示において欠
落したオペレータの視線方向の工具位置情報を補うと共
に、工具とワークの位置関係をオペレータは直感的に把
握することが可能となる。
【００１１】
【実施例】図１は数値制御装置１における本発明のシミ
ュレーション装置の一例を図１６に対応させて示すブロ
ック図であり、同一構成箇所は同符号を付して説明を省
略する。シミュレーション制御部５から投影描画部８対
し、工具形状データＤＴ、工具の現在位置のデータＤＰ
Ｔ、ワーク形状データＤＷ、シミュレーション表示方向
のデータＤＤＳ及び工具投影シンボルの形状指定データ
ＤＦＳが転送される。
ュレーション装置の一例を図１６に対応させて示すブロ
ック図であり、同一構成箇所は同符号を付して説明を省
略する。シミュレーション制御部５から投影描画部８対
し、工具形状データＤＴ、工具の現在位置のデータＤＰ
Ｔ、ワーク形状データＤＷ、シミュレーション表示方向
のデータＤＤＳ及び工具投影シンボルの形状指定データ
ＤＦＳが転送される。
【００１２】投影描画部８では、上記各データＤＴ，Ｄ
ＰＴ，ＤＷ，ＤＤＳ，ＤＦＳから、機械上の座標系での
工具投影シンボルが求められ、このシンボルが座標変換
マトリクスにより表示のための座標系でのシンボルに変
換される。そして、変換後のシンボルが平面に投影さ
れ、この投影データＤＳＳＴが表示部１０に転送され
る。そして、表示部１０では、工具描画部７、投影描画
部８及びワーク描画部９から転送されて来た投影データ
ＤＳＴ，ＤＳＳＴ及びＤＳＷが合成されて表示デバイス
に表示されるようになっている。
ＰＴ，ＤＷ，ＤＤＳ，ＤＦＳから、機械上の座標系での
工具投影シンボルが求められ、このシンボルが座標変換
マトリクスにより表示のための座標系でのシンボルに変
換される。そして、変換後のシンボルが平面に投影さ
れ、この投影データＤＳＳＴが表示部１０に転送され
る。そして、表示部１０では、工具描画部７、投影描画
部８及びワーク描画部９から転送されて来た投影データ
ＤＳＴ，ＤＳＳＴ及びＤＳＷが合成されて表示デバイス
に表示されるようになっている。
【００１３】以下にワークの形状及び工具の投影形状に
よる場合分けを行ない、本発明のシミュレーション装置
２の投影描画部８で工具投影シンボルを求める方法を示
す。
よる場合分けを行ない、本発明のシミュレーション装置
２の投影描画部８で工具投影シンボルを求める方法を示
す。
【００１４】（１）ワーク形状が多角柱であり、工具投
影シンボルとして工具の中心の延長線上の点を表示する
場合、例えば図２、図４においてワークＷＡの形状デー
タからワーク上面のＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４で囲まれる
領域を求め、工具ＴＡの中心の現在位置の座標Ｔａ（Ｘ
ａ，Ｙａ，Ｚａ）のＺ軸方向の延長線がこの領域と交差
するか否かの判定をする。もし、図２に示すように延長
線が領域と交差するのであれば、その座標Ｗａ（Ｘａ，
Ｙａ，Ｚ１）の点が工具ＴＡの投影シンボルとなり、そ
の表示例は図３に示すようになる。また、図４に示すよ
うに延長線が領域と交差しないのであれば、座標Ｔａ
（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）とワークＷＡの底面の高さＺ０か
ら求めた座標Ｗａ’（Ｘａ，Ｙａ，Ｚ０）の点が工具Ｔ
Ａの投影シンボルとなり、その表示例は図５に示すよう
になる。
影シンボルとして工具の中心の延長線上の点を表示する
場合、例えば図２、図４においてワークＷＡの形状デー
タからワーク上面のＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４で囲まれる
領域を求め、工具ＴＡの中心の現在位置の座標Ｔａ（Ｘ
ａ，Ｙａ，Ｚａ）のＺ軸方向の延長線がこの領域と交差
するか否かの判定をする。もし、図２に示すように延長
線が領域と交差するのであれば、その座標Ｗａ（Ｘａ，
Ｙａ，Ｚ１）の点が工具ＴＡの投影シンボルとなり、そ
の表示例は図３に示すようになる。また、図４に示すよ
うに延長線が領域と交差しないのであれば、座標Ｔａ
（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）とワークＷＡの底面の高さＺ０か
ら求めた座標Ｗａ’（Ｘａ，Ｙａ，Ｚ０）の点が工具Ｔ
Ａの投影シンボルとなり、その表示例は図５に示すよう
になる。
【００１５】（２）ワーク形状が多角柱であり、工具投
影シンボルとして工具の中心から工具半径ｒの円を表示
する場合、例えば図６、図８において最初にワークＷＢ
の形状データからワーク上面のＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４
で囲まれる領域Ａを求める。次に工具ＴＢの中心の現在
位置の座標Ｔｂ（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）と領域Ａの高さＺ
１から座標Ｗｂ（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚ１）を求め、このＷｂ
を中心としたＸＹ平面上の半径ｒの円の内部を領域Ｂと
する。もし、図６に示すように領域Ａと領域Ｂの重なり
がある場合は、座標Ｗｂ（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚ１）を中心と
したＸＹ平面上の半径ｒの円、すなわち領域Ｂの輪郭が
工具ＴＢの投影シンボルとなり、その表示例は図７に示
すようになる。また、図８に示すように領域Ａと領域Ｂ
の重なりがない場合は、座標Ｗｂ（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚ１）
とワークＷＢの底面の高さＺ０から求めた座標Ｗｂ’
（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚ０）を中心としたＸＹ平面上の半径ｒ
が工具ＴＢの投影シンボルとなり、その表示例は図９に
示すようになる。
影シンボルとして工具の中心から工具半径ｒの円を表示
する場合、例えば図６、図８において最初にワークＷＢ
の形状データからワーク上面のＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４
で囲まれる領域Ａを求める。次に工具ＴＢの中心の現在
位置の座標Ｔｂ（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）と領域Ａの高さＺ
１から座標Ｗｂ（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚ１）を求め、このＷｂ
を中心としたＸＹ平面上の半径ｒの円の内部を領域Ｂと
する。もし、図６に示すように領域Ａと領域Ｂの重なり
がある場合は、座標Ｗｂ（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚ１）を中心と
したＸＹ平面上の半径ｒの円、すなわち領域Ｂの輪郭が
工具ＴＢの投影シンボルとなり、その表示例は図７に示
すようになる。また、図８に示すように領域Ａと領域Ｂ
の重なりがない場合は、座標Ｗｂ（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚ１）
とワークＷＢの底面の高さＺ０から求めた座標Ｗｂ’
（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚ０）を中心としたＸＹ平面上の半径ｒ
が工具ＴＢの投影シンボルとなり、その表示例は図９に
示すようになる。
【００１６】（３）ワーク形状が、複数個の多角柱から
なり、工具投影シンボルとして工具の中心から工具半径
ｒの円を段差をつけて表示する場合、例えば図１０に示
すようなワークＷＣに対し、図１７の工具Ｔの投影を描
画する方法を図１２に示す。最初にワークＷＣの形状デ
ータを表わす図１１に示すようなデータテーブルから、
ワークＷＣの最上位面のＰ９，Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２
で囲まれる領域と、工具Ｔの中心の現在位置のＸＹ座標
Ｔｃ（Ｘｃ，Ｙｃ）及びワークＷＣの最上位面の高さＺ
２から求めた座標Ｗｃ（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚ２）を中心とし
たＸＹ平面上の半径ｒの円の内部の領域とが重なりあっ
た領域（モデルＭ１）を求める。次にワークＷＣの形状
データから最上位面の次に高いワークＷＣの上位面であ
るＰ１７，Ｐ１８，Ｐ１９，Ｐ２０で囲まれる領域と、
工具Ｔの中心の現在位置のＸＹ座標Ｔｃ（Ｘｃ，Ｙｃ）
及びＰ１７の高さＺ１から求められた座標Ｗｃ’（Ｘ
ｃ，Ｙｃ，Ｚ１）を中心としたＸＹ平面上の半径ｒの円
の内部領域とが重なりあった領域（モデルＭ２）を求め
る。最後にＺ＝Ｚ０のＸＹ平面からＰ１３，Ｐ１４，Ｐ
１５，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ１６で囲まれた領域
を除いた領域と、工具Ｔの中心の現在位置のＸＹ座標Ｔ
ｃ（Ｘｃ，Ｙｃ）及びワークＷＣ底面の高さＺ０から求
めた領域Ｗｃ”（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚ０）を中心としたＸＹ
平面上の半径ｒの円の内部の領域とが重なりあった領域
（モデルＭ３）を求める。このようにして求められたモ
デルＭ１，モデルＭ２，モデルＭ３が、工具投影シンボ
ルであり、その表示例は図１３に示すようになる。
なり、工具投影シンボルとして工具の中心から工具半径
ｒの円を段差をつけて表示する場合、例えば図１０に示
すようなワークＷＣに対し、図１７の工具Ｔの投影を描
画する方法を図１２に示す。最初にワークＷＣの形状デ
ータを表わす図１１に示すようなデータテーブルから、
ワークＷＣの最上位面のＰ９，Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２
で囲まれる領域と、工具Ｔの中心の現在位置のＸＹ座標
Ｔｃ（Ｘｃ，Ｙｃ）及びワークＷＣの最上位面の高さＺ
２から求めた座標Ｗｃ（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚ２）を中心とし
たＸＹ平面上の半径ｒの円の内部の領域とが重なりあっ
た領域（モデルＭ１）を求める。次にワークＷＣの形状
データから最上位面の次に高いワークＷＣの上位面であ
るＰ１７，Ｐ１８，Ｐ１９，Ｐ２０で囲まれる領域と、
工具Ｔの中心の現在位置のＸＹ座標Ｔｃ（Ｘｃ，Ｙｃ）
及びＰ１７の高さＺ１から求められた座標Ｗｃ’（Ｘ
ｃ，Ｙｃ，Ｚ１）を中心としたＸＹ平面上の半径ｒの円
の内部領域とが重なりあった領域（モデルＭ２）を求め
る。最後にＺ＝Ｚ０のＸＹ平面からＰ１３，Ｐ１４，Ｐ
１５，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ１６で囲まれた領域
を除いた領域と、工具Ｔの中心の現在位置のＸＹ座標Ｔ
ｃ（Ｘｃ，Ｙｃ）及びワークＷＣ底面の高さＺ０から求
めた領域Ｗｃ”（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚ０）を中心としたＸＹ
平面上の半径ｒの円の内部の領域とが重なりあった領域
（モデルＭ３）を求める。このようにして求められたモ
デルＭ１，モデルＭ２，モデルＭ３が、工具投影シンボ
ルであり、その表示例は図１３に示すようになる。
【００１７】（４）ワーク形状が関数で表される曲面か
らなり、工具投影シンボルとして工具の下面形状の多角
形近似図形を表示する場合、例えばワーク上面が関数ｚ
＝ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）で表されるワークＷＤに工具Ｔの下
面形状の多角形近似図形をｎ角形のシンボルで投影する
例を図１４に示す。最初に工具Ｔの中心の現在位置のＸ
Ｙ座標Ｔｄ（Ｘｄ，Ｙｄ）から半径ｒでＸＹ平面上に円
を求め、この円周上にｎ角形のｎ個の頂点Ｔ１，Ｔ２，
Ｔ３，・・・Ｔｎを定める。このｎ個の各頂点からＺ軸
方向に延長線を延ばしワーク上面の関数であるｚ＝ｆ
（ｘ，ｙ，ｚ）との交点を求める。延長線のうちｚ＝ｆ
（ｘ，ｙ，ｚ）との交点がないものは、Ｚ＝Ｚ０のＸＹ
平面との交点を求める。ｚ＝ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）との交点
を結んだ曲線ＢＬ１と、ＸＹ平面との交点を結んだ曲線
ＢＬ２がそれぞれ工具投影シンボルとなり、その表示例
は図１５に示すようになる。
らなり、工具投影シンボルとして工具の下面形状の多角
形近似図形を表示する場合、例えばワーク上面が関数ｚ
＝ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）で表されるワークＷＤに工具Ｔの下
面形状の多角形近似図形をｎ角形のシンボルで投影する
例を図１４に示す。最初に工具Ｔの中心の現在位置のＸ
Ｙ座標Ｔｄ（Ｘｄ，Ｙｄ）から半径ｒでＸＹ平面上に円
を求め、この円周上にｎ角形のｎ個の頂点Ｔ１，Ｔ２，
Ｔ３，・・・Ｔｎを定める。このｎ個の各頂点からＺ軸
方向に延長線を延ばしワーク上面の関数であるｚ＝ｆ
（ｘ，ｙ，ｚ）との交点を求める。延長線のうちｚ＝ｆ
（ｘ，ｙ，ｚ）との交点がないものは、Ｚ＝Ｚ０のＸＹ
平面との交点を求める。ｚ＝ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）との交点
を結んだ曲線ＢＬ１と、ＸＹ平面との交点を結んだ曲線
ＢＬ２がそれぞれ工具投影シンボルとなり、その表示例
は図１５に示すようになる。
【００１８】なお、本発明装置は、３次元のシミュレー
ション表示にのみではなく、２次元のシミュレーション
表示に使用してもよいし、また投影軸もＺ軸のみでな
く、Ｘ軸，Ｙ軸に投影することも可能である。
ション表示にのみではなく、２次元のシミュレーション
表示に使用してもよいし、また投影軸もＺ軸のみでな
く、Ｘ軸，Ｙ軸に投影することも可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明のシミュレーション
装置によれば、工具とワークの位置関係を容易に把握す
ることが可能であるので、例えば工作機械等で手動送り
で工具を移動させる場合、工具とワークの干渉する位置
を実際に工具をワークのそばに移動させずに正確に把握
することができる。
装置によれば、工具とワークの位置関係を容易に把握す
ることが可能であるので、例えば工作機械等で手動送り
で工具を移動させる場合、工具とワークの干渉する位置
を実際に工具をワークのそばに移動させずに正確に把握
することができる。
【図１】数値制御装置における本発明のシミュレーショ
ン装置の一例を示すブロック図である。
ン装置の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明装置における工具投影シンボル演算方法
を説明するための第１のモデル例を示す斜視図である。
を説明するための第１のモデル例を示す斜視図である。
【図３】図２に示すモデルの本発明装置によるシミュレ
ーション表示例を示す斜視図である。
ーション表示例を示す斜視図である。
【図４】本発明装置における工具投影シンボル演算方法
を説明するための第２のモデル例を示す斜視図である。
を説明するための第２のモデル例を示す斜視図である。
【図５】図４に示すモデルの本発明装置によるシミュレ
ーション表示例を示す斜視図である。
ーション表示例を示す斜視図である。
【図６】本発明装置における工具投影シンボル演算方法
を説明するための第３のモデル例を示す斜視図である。
を説明するための第３のモデル例を示す斜視図である。
【図７】図６に示すモデルの本発明装置によるシミュレ
ーション表示例を示す斜視図である。
ーション表示例を示す斜視図である。
【図８】本発明装置における工具投影シンボル演算方法
を説明するための第４のモデル例を示す斜視図である。
を説明するための第４のモデル例を示す斜視図である。
【図９】図８に示すモデルの本発明装置によるシミュレ
ーション表示例を示す斜視図である。
ーション表示例を示す斜視図である。
【図１０】本発明装置における工具投影シンボル演算方
法を説明するための第５のモデル例を示す斜視図であ
る。
法を説明するための第５のモデル例を示す斜視図であ
る。
【図１１】図１０に示すワークの形状データテーブルの
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図１２】本発明装置における工具投影シンボル演算方
法を説明するための第６のモデル例を示す斜視図であ
る。
法を説明するための第６のモデル例を示す斜視図であ
る。
【図１３】図１２に示すモデルの本発明装置によるシミ
ュレーション表示例を示す斜視図である。
ュレーション表示例を示す斜視図である。
【図１４】本発明装置における工具投影シンボル演算方
法を説明するための第７のモデル例を示す斜視図であ
る。
法を説明するための第７のモデル例を示す斜視図であ
る。
【図１５】図１４に示すモデルの本発明装置によるシミ
ュレーション表示例を示す斜視図である。
ュレーション表示例を示す斜視図である。
【図１６】数値制御装置における従来のシミュレーショ
ン装置の一例を示すブロック図である。
ン装置の一例を示すブロック図である。
【図１７】工具の一例を示す斜視図である。
【図１８】図１７に示す工具の形状データテーブルの一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図１９】ワークの一例を示す斜視図である。
【図２０】図１９に示すワークの形状データテーブルの
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図２１】従来装置の主要部の動作例を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図２２】問題となる工具とワークの位置関係を示す図
である。
である。
【図２３】図２２に示すモデルの従来装置による第１の
シミュレーション表示例を示す斜視図である。
シミュレーション表示例を示す斜視図である。
【図２４】図２２に示すモデルの従来装置による第２の
シミュレーション表示例を示す斜視図である。
シミュレーション表示例を示す斜視図である。
１ 数値制御装置 ２ シミュレーション装置 ３ 軸制御部 ４ データ入力部 ５ シミュレーション制御部 ６ 表示形状データベース ７ 工具描画部 ８ 投影描画部 ９ ワーク描画部 １０ 表示部
Claims (1)
- 【請求項１】工具現在位置を計算する軸制御部と、工具
形状データ及びワーク形状データを記億する表示形状デ
ータベースと、前記工具現在位置および前記工具形状デ
ータに基づいて工具を立体的に表示する工具描画部と、
前記ワーク形状データに基づいてワークを立体的に画面
表示するワーク描画部とを有し、加工の様子を動画表示
するシミュレーション装置において、前記工具を座標軸
または工具回転軸に沿って前記ワークの表面に投影して
交差位置を求め、前記交差位置に前記工具形状データか
ら算出した工具投影シンボルを表示する投影描画部を備
えたことを特徴とするシミュレーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3160191A JP2931421B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | シミュレーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3160191A JP2931421B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | シミュレーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04245504A JPH04245504A (ja) | 1992-09-02 |
| JP2931421B2 true JP2931421B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=12335723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3160191A Expired - Lifetime JP2931421B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | シミュレーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2931421B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06131027A (ja) * | 1992-10-19 | 1994-05-13 | Hitachi Zosen Corp | 溶接ロボットのワーク衝突検出方法 |
| KR101348875B1 (ko) * | 2009-12-21 | 2014-01-07 | 현대중공업 주식회사 | 밀링 커터의 회전체 가공 형상 시뮬레이션 방법 |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP3160191A patent/JP2931421B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04245504A (ja) | 1992-09-02 |
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