JPS6235911A - 工具軌跡表示方法 - Google Patents
工具軌跡表示方法Info
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- JPS6235911A JPS6235911A JP60175280A JP17528085A JPS6235911A JP S6235911 A JPS6235911 A JP S6235911A JP 60175280 A JP60175280 A JP 60175280A JP 17528085 A JP17528085 A JP 17528085A JP S6235911 A JPS6235911 A JP S6235911A
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- tool
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分軒〉
本発明は工具軌跡表示方法に係り、特にインデックステ
ーブルを回転させて位置決めした後工具でインデックス
テーブルに載置されｔこワークの各面ｔこ加工を施す数
値制御における工具軌跡表示方法に関する。
ーブルを回転させて位置決めした後工具でインデックス
テーブルに載置されｔこワークの各面ｔこ加工を施す数
値制御における工具軌跡表示方法に関する。
〈従来技術〉
インデックステーブルにワークを固定し、該インデック
ステーブルを回転させる乙とによりワーク面を工具に対
向させて加工する加工方法がある。
ステーブルを回転させる乙とによりワーク面を工具に対
向させて加工する加工方法がある。
第４図はかかる加工方法を説明する説明図であり、ＩＮ
Ｔは回転可能なインデックステーブル、ＷＫはインデッ
クステーブル上に固定されたＭ方体状のワーク、ＴＬは
工具である。工具軸は機械座標系のＹ軸に平行になって
おり、インデックステーブルＴＮＴの回転軸は機械座標
系のＹ軸に平行になっている。尚、工具軸（Ｙ軸）と回
転軸（Ｙ軸）に垂直な軸が前記座標系のＹ軸となる。
Ｔは回転可能なインデックステーブル、ＷＫはインデッ
クステーブル上に固定されたＭ方体状のワーク、ＴＬは
工具である。工具軸は機械座標系のＹ軸に平行になって
おり、インデックステーブルＴＮＴの回転軸は機械座標
系のＹ軸に平行になっている。尚、工具軸（Ｙ軸）と回
転軸（Ｙ軸）に垂直な軸が前記座標系のＹ軸となる。
工具ＴＬでワー’／７ＷＫの各面Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄを加工
するにはインデックステーブルＩＮＴを回転させて所望
の面を工具軸（Ｙ軸）に垂直にし、しかる後工具をｘ、
ｙ、ｚ方向に移動させて該面に所望の加工を施す。以後
、順次所定の面を工共に対向させて所望の加工を行う。
するにはインデックステーブルＩＮＴを回転させて所望
の面を工具軸（Ｙ軸）に垂直にし、しかる後工具をｘ、
ｙ、ｚ方向に移動させて該面に所望の加工を施す。以後
、順次所定の面を工共に対向させて所望の加工を行う。
かかる数値制御加工においてはＮＣＣデルに基づいて工
具軌跡をＣＲＴ画面に表示させ、該表示を参照してＮＣ
データのチェックを行う場合がある。
具軌跡をＣＲＴ画面に表示させ、該表示を参照してＮＣ
データのチェックを行う場合がある。
さて、実際の機械上では前述のように工具が回転するの
でなく、インデックスチーづルずなわちリークが回転す
るものである。しかし、工具軌跡をＣＲＴ画面に描画す
る場合、ワークを回転するよりは工具を回転させて描画
（ツなほうが、処理も簡単であり、かつ見る人にとって
も見やすく工具軌跡を容易に把握ずろことができる。
でなく、インデックスチーづルずなわちリークが回転す
るものである。しかし、工具軌跡をＣＲＴ画面に描画す
る場合、ワークを回転するよりは工具を回転させて描画
（ツなほうが、処理も簡単であり、かつ見る人にとって
も見やすく工具軌跡を容易に把握ずろことができる。
従って、リークＷＫのＡ面の加工後８面を加工すべく該
ワークを反時計方向に９０°回転させてもＣＲＴ画面に
表示されているワークの斜視図を変えず、ワークに代え
て工具を相対的に９０°時計方向に回転させて工具軌跡
を□表示する（第５図参照）。尚、工具軌跡と共に機械
座標系を同一のＣＲＴ画面で描画ずろと益々見やすくな
り、工具軌跡も益々容易に把握することができる。
ワークを反時計方向に９０°回転させてもＣＲＴ画面に
表示されているワークの斜視図を変えず、ワークに代え
て工具を相対的に９０°時計方向に回転させて工具軌跡
を□表示する（第５図参照）。尚、工具軌跡と共に機械
座標系を同一のＣＲＴ画面で描画ずろと益々見やすくな
り、工具軌跡も益々容易に把握することができる。
ところで、工具軸はＹ軸に平行になっているためＣＲＴ
画面」−で工具を回転させる当然座標系の２軸も回転す
る。すなわち、工具の回転と共に座標系も回転させて表
示しなくてはならない。
画面」−で工具を回転させる当然座標系の２軸も回転す
る。すなわち、工具の回転と共に座標系も回転させて表
示しなくてはならない。
第６図は従来の表示例説明図であり、同図（Ａ）はワー
クＷＫのＡ面の加工を行っている場合の工具軌跡ＰＴａ
と座標系の表示例であり、同図ＦＢ）はＡ面の加工後工
具を相対的にワークＷＫに対して９０°回転させて８面
の加工を行っている場合の工具軌跡ＰＴｂと座標系の表
示例である。
クＷＫのＡ面の加工を行っている場合の工具軌跡ＰＴａ
と座標系の表示例であり、同図ＦＢ）はＡ面の加工後工
具を相対的にワークＷＫに対して９０°回転させて８面
の加工を行っている場合の工具軌跡ＰＴｂと座標系の表
示例である。
〈発明が解決しようとしている問題点〉しかし、かかる
従来の表示方法では第６図（１の第１画面から第６図（
Ｂ）の第２画面に移る場ば１こは、先ず第１画面におけ
る座標軸をビデオメモリ （画面メモリ）から消去し、
次に第２画面の座標軸を該画面メモリに書き込まなけれ
ばならない。
従来の表示方法では第６図（１の第１画面から第６図（
Ｂ）の第２画面に移る場ば１こは、先ず第１画面におけ
る座標軸をビデオメモリ （画面メモリ）から消去し、
次に第２画面の座標軸を該画面メモリに書き込まなけれ
ばならない。
このため、工具軌跡表示用の画面メモリと座標軸表示用
の画面メモリを別個に有するディスプレーイ装置におい
ては上記処理は容易にできるが２つの画面メモリを持た
せなければならないため高価になる。又、１つの画面メ
モリの場合には第１画面の座標軸を消去するとき該座標
軸に重なっている工具軌跡部分が同時に消去されてしま
い好ましくない。
の画面メモリを別個に有するディスプレーイ装置におい
ては上記処理は容易にできるが２つの画面メモリを持た
せなければならないため高価になる。又、１つの画面メ
モリの場合には第１画面の座標軸を消去するとき該座標
軸に重なっている工具軌跡部分が同時に消去されてしま
い好ましくない。
更に、第６図に示す従来方法においては座標軸がワーク
の斜視図並びに工具軌跡と重なって表示されるｔこめ工
具軌跡を把握しずらいという問題もある。
の斜視図並びに工具軌跡と重なって表示されるｔこめ工
具軌跡を把握しずらいという問題もある。
以上から、本発明の目的は１つの画面メモリでよく、シ
かも座標軸の回転表示ができ、更には工具軌跡がみやす
い工具軌跡表示方法を提供することである。
かも座標軸の回転表示ができ、更には工具軌跡がみやす
い工具軌跡表示方法を提供することである。
く問題点を解決するための手段〉
第１図は本発明方法の概略説明図である。
５ｅはＣＲＴ （ブラウン管）画面、
ＷＫ’はワークの斜視図、
Ａ−Ｄはワークの加工面、
ＰＴ ａ、ＰＴｂ・・・は工具軌跡、
ＣＤＳは座標軸表示領域、
ＲＰＭは座標系原点を示す記号である。
本発明はインデックステーブルを回転させて位置決めす
ると共に、該インデックステーブル上に載置されたワー
クの各面Ａ−Ｄに所定の加工を施す数値制卸における工
員軌跡表示方法である。
ると共に、該インデックステーブル上に載置されたワー
クの各面Ａ−Ｄに所定の加工を施す数値制卸における工
員軌跡表示方法である。
インデックステーブルを回転してもＣＲＴ画面５ｅにお
けるワークの斜視図ＷＫ’の表示は変えない。
けるワークの斜視図ＷＫ’の表示は変えない。
そして、該インデックステーブルの回転に伴ってＣＲＴ
画面５ｅ上で工具をワークＷＫ’に対して相対的に回転
させて（第１図点線参照）ワーク面を加工する工具軌跡
をＣＲＴ画面に表示する。
画面５ｅ上で工具をワークＷＫ’に対して相対的に回転
させて（第１図点線参照）ワーク面を加工する工具軌跡
をＣＲＴ画面に表示する。
又、インデックステーブルの回転に伴って工具軸に平行
な軸を１つの座標軸（Ｚ軸）とする座標系をワークの斜
視図ＷＫ’ と重ならないようにＣＲＴ画面５ｅの座標
軸表示領域ＣＤＳに回転表示すると共に、実際の座標系
原点を示す位置を記号ＲＰＭでワーク斜視図ＷＫ’に重
ねて表示する。
な軸を１つの座標軸（Ｚ軸）とする座標系をワークの斜
視図ＷＫ’ と重ならないようにＣＲＴ画面５ｅの座標
軸表示領域ＣＤＳに回転表示すると共に、実際の座標系
原点を示す位置を記号ＲＰＭでワーク斜視図ＷＫ’に重
ねて表示する。
〈作用〉
インデックステーブル上に載置されているワークに加工
を施す工具の軌跡（ＰＴａ、ＰＴｂ、 ・・）をＣＲ
Ｔ画面５ｅに描画する揚重、ワークを回転するよりは工
具を回転させて描画したほうが、見やす（工具軌跡を容
易に把握することができる。
を施す工具の軌跡（ＰＴａ、ＰＴｂ、 ・・）をＣＲ
Ｔ画面５ｅに描画する揚重、ワークを回転するよりは工
具を回転させて描画したほうが、見やす（工具軌跡を容
易に把握することができる。
又、工具軌跡と共に機械座標系をワークの斜視図と重な
らないようにＣＲＴ画面５８に回転表示すれば益々工具
軌跡を把握しやすくなる。
らないようにＣＲＴ画面５８に回転表示すれば益々工具
軌跡を把握しやすくなる。
そこで本発明においては、インデックステーブルを回転
してもＣＲＴ画面５ｅに表示するワークの斜視図ＷＫ’
を不変にし、該、インデックステーブルの回転に伴って
ＣＲＴ画面−ヒで工具をワークに対して相対的に回転さ
せて工具軌跡を表示する」：うにし、かつインデックス
テーブルの回転に伴って工具軸に平行な軸を１つの座標
軸とする座標系を座標軸表示領域ＣＤＳにワークの斜視
図ＷＫ’ と重ならないようにＣＲＴ画面５ｅに回転表
示すると共に、座標系原点ＲＰＭを示す記号をワーク斜
視図に重ねて表示するようにしている。
してもＣＲＴ画面５ｅに表示するワークの斜視図ＷＫ’
を不変にし、該、インデックステーブルの回転に伴って
ＣＲＴ画面−ヒで工具をワークに対して相対的に回転さ
せて工具軌跡を表示する」：うにし、かつインデックス
テーブルの回転に伴って工具軸に平行な軸を１つの座標
軸とする座標系を座標軸表示領域ＣＤＳにワークの斜視
図ＷＫ’ と重ならないようにＣＲＴ画面５ｅに回転表
示すると共に、座標系原点ＲＰＭを示す記号をワーク斜
視図に重ねて表示するようにしている。
〈実施例〉
第２図は斜視図表示の変換式説明図である。
図中、５ｅはブラウン管（ＣＲＴ）の表示画面（ＣＲＴ
画面という） 、ＢＲＰはＣＲＴ画面における描画座標
系（Ｚ−Ｘ座標系）の原点て、その座標値は（０，０）
、ＤＲＰはＣＲＴ画面に表示される斜視図の３次元座
標軸（ｚ−Ｘ−ｙ）の原点で、その座標値は（Ｚｏ、Ｘ
ｏ）、αはＣＲＴ画面に表示された斜視図の３次元座標
軸のうちＺｉｌＪ！Ｉと描画座標系のＺ軸とのなす角度
（Ｚ軸を基準に１反時計方向を正とする）、βはＣＲＴ
面に表示されｉ＝斜視図の３次元座標軸のうちＺ軸とＺ
軸とのなす角度（Ｚ軸を基準に反時計方向を正とする）
である。
画面という） 、ＢＲＰはＣＲＴ画面における描画座標
系（Ｚ−Ｘ座標系）の原点て、その座標値は（０，０）
、ＤＲＰはＣＲＴ画面に表示される斜視図の３次元座
標軸（ｚ−Ｘ−ｙ）の原点で、その座標値は（Ｚｏ、Ｘ
ｏ）、αはＣＲＴ画面に表示された斜視図の３次元座標
軸のうちＺｉｌＪ！Ｉと描画座標系のＺ軸とのなす角度
（Ｚ軸を基準に１反時計方向を正とする）、βはＣＲＴ
面に表示されｉ＝斜視図の３次元座標軸のうちＺ軸とＺ
軸とのなす角度（Ｚ軸を基準に反時計方向を正とする）
である。
３次元座標系で表現された３次元物体の３次元座標値（
ＺｚＸｚＹ）は次式 により描画座標系の座標値（Ｚ、Ｘｉに変換される。従
って、３次元座標系で表現しｔ：三次元物体の座標値と
前記角度α、β及び３次元座標原点ＤＲＰの描画座標系
における座標値（ＺｏｌＸｏ）を与えればディスプレイ
装置は上式の変換処理を各３次元座標値に施して描画座
標系における座標値を値を得、該描画座標系における座
標値を用いてＣＲＴ画面に３次元物体の斜視図を表示す
る。
ＺｚＸｚＹ）は次式 により描画座標系の座標値（Ｚ、Ｘｉに変換される。従
って、３次元座標系で表現しｔ：三次元物体の座標値と
前記角度α、β及び３次元座標原点ＤＲＰの描画座標系
における座標値（ＺｏｌＸｏ）を与えればディスプレイ
装置は上式の変換処理を各３次元座標値に施して描画座
標系における座標値を値を得、該描画座標系における座
標値を用いてＣＲＴ画面に３次元物体の斜視図を表示す
る。
第３図は本発明を適用できる自動プログラミング装置の
ブロック図であり、１はプロセッサ、２はＲＯＭ、３は
システムプ四グラムがローデングされているＲＡＭ、４
はワーキングメモリ、５はグラフィックディスプレイ装
置、６は各種キーを有する操作盤、７はＮＣデータ出力
装置、８はＮＣテープである。
ブロック図であり、１はプロセッサ、２はＲＯＭ、３は
システムプ四グラムがローデングされているＲＡＭ、４
はワーキングメモリ、５はグラフィックディスプレイ装
置、６は各種キーを有する操作盤、７はＮＣデータ出力
装置、８はＮＣテープである。
自動プログラミング装置はグラフィックディスプレイ画
面を用いて対話形式によりデータを操作盤６から入力し
、設計図面を用いて簡単な操作でＮＣテープを作成でき
るようになっている。
面を用いて対話形式によりデータを操作盤６から入力し
、設計図面を用いて簡単な操作でＮＣテープを作成でき
るようになっている。
グラフィックディスプレイ装置５においてディスプレイ
制御部５ａはコンピュータ構成になっており、処理部５
ａ−１、ＲＯＭ ５． ａ−２、ＲＡＭ５ａ−３を有し
ている。ＲＡ Ｍ ５ ａ −３には工具軌跡以外の３
次元の画像情報（ｒコとえばワークの形状、初期座標軸
及び座標原点を示すマーク等）が記憶され、しかも角度
α、β及び３次元座標原点ＤＲＰ （第２図）の描画座
標系における座標値（Ｚｏ、、ｘｏ）が記憶されている
。処理部５ａ−１はＲＡ Ｍ ５ ａ −３から順次ワ
ーク形状、初期座標軸及び座標系原点に関する３次元の
画像情報（Ｚ％ＸＸｙ）を読みだすと共に、ａ１β、Ｚ
ｏｌｘｏを用いて座標変換処理を施して描画座標系にお
ける座標値（Ｚ、Ｘ）を得、該座標値をベクトル発生器
５ｂに出力する。ベクトル発生Ｎ５ｂは入力された座標
値を用いて通常の直線あるいは円弧補間演算を行い、発
生した各軸方向の補間パルスｚｐ。
制御部５ａはコンピュータ構成になっており、処理部５
ａ−１、ＲＯＭ ５． ａ−２、ＲＡＭ５ａ−３を有し
ている。ＲＡ Ｍ ５ ａ −３には工具軌跡以外の３
次元の画像情報（ｒコとえばワークの形状、初期座標軸
及び座標原点を示すマーク等）が記憶され、しかも角度
α、β及び３次元座標原点ＤＲＰ （第２図）の描画座
標系における座標値（Ｚｏ、、ｘｏ）が記憶されている
。処理部５ａ−１はＲＡ Ｍ ５ ａ −３から順次ワ
ーク形状、初期座標軸及び座標系原点に関する３次元の
画像情報（Ｚ％ＸＸｙ）を読みだすと共に、ａ１β、Ｚ
ｏｌｘｏを用いて座標変換処理を施して描画座標系にお
ける座標値（Ｚ、Ｘ）を得、該座標値をベクトル発生器
５ｂに出力する。ベクトル発生Ｎ５ｂは入力された座標
値を用いて通常の直線あるいは円弧補間演算を行い、発
生した各軸方向の補間パルスｚｐ。
ＸＰをアドレスカウンタ５Ｃに入力する。アドレスカカ
ウンタ５Ｃは図示しないがＺ軸周及びＸ軸用の２つのア
ドレスカカウンタを有し、それぞれ各軸の補間パルスを
計数し、その都度Ｚ軸用アドレスカウンタ及びＸ軸周ア
ドレスカウンタが指示する画面メモリ５ｄの記憶位置に
１を書き込む。
ウンタ５Ｃは図示しないがＺ軸周及びＸ軸用の２つのア
ドレスカカウンタを有し、それぞれ各軸の補間パルスを
計数し、その都度Ｚ軸用アドレスカウンタ及びＸ軸周ア
ドレスカウンタが指示する画面メモリ５ｄの記憶位置に
１を書き込む。
尚、画面メモリ５ｄはマトリクス構成になっており、Ｃ
ＲＴ面の各絵素位置に対応して１ビツトの記憶位置を有
しており、補間パルスが発生する毎にＺ軸アドレスカカ
ウンタとｘ軸アドレスカカウンタが指示するマトリクス
交点位置の記憶位置に１が書き込まれる。以上の処理に
より画面メモリ５ｄにワークの斜視図ＷＫ’ （第１
図）、初期座標軸及び座標系原点ＲＰＭが記憶されれば
、以後ＣＲＴのビームの偏向と同期して該画面メモリ５
ｄから記憶情報を読み出し、該記憶情報を用いて輝度変
調して、ＣＲＴ５ｅに斜視図ＷＫ’を表示する。尚、画
面メモリ５ｄから記憶情報を読み出すタイミング信号及
びビームを偏向するためのタイミング信号はタイミング
信号発生型５ｆから出力される。そして、読出制御部５
ｇは乙のタイミング信号に基づいて画面メモリ５ｄから
記憶情報を読み出し、合成回路５ｈを介して該記憶情報
を輝度制御部５１に入力し、輝度制御部５１は記憶情報
に基づいて輝度変調する。又、銅面制御部５Ｊはタイミ
ング信号に同期してビームを水平、垂直偏向する。
ＲＴ面の各絵素位置に対応して１ビツトの記憶位置を有
しており、補間パルスが発生する毎にＺ軸アドレスカカ
ウンタとｘ軸アドレスカカウンタが指示するマトリクス
交点位置の記憶位置に１が書き込まれる。以上の処理に
より画面メモリ５ｄにワークの斜視図ＷＫ’ （第１
図）、初期座標軸及び座標系原点ＲＰＭが記憶されれば
、以後ＣＲＴのビームの偏向と同期して該画面メモリ５
ｄから記憶情報を読み出し、該記憶情報を用いて輝度変
調して、ＣＲＴ５ｅに斜視図ＷＫ’を表示する。尚、画
面メモリ５ｄから記憶情報を読み出すタイミング信号及
びビームを偏向するためのタイミング信号はタイミング
信号発生型５ｆから出力される。そして、読出制御部５
ｇは乙のタイミング信号に基づいて画面メモリ５ｄから
記憶情報を読み出し、合成回路５ｈを介して該記憶情報
を輝度制御部５１に入力し、輝度制御部５１は記憶情報
に基づいて輝度変調する。又、銅面制御部５Ｊはタイミ
ング信号に同期してビームを水平、垂直偏向する。
一方、ＲＡＭ５ａ−３から読み出された情報が文字コー
ドであれば、処理部５ａ−１は、該文字コードが示す文
字パターンをキャラクタジェネレータ５ｋから読みだし
て文字パターン記憶用の画面メモリ５ｍに記憶する。し
かる後、読み出し制御部５ｎはタイミング信号発生器５
ｆから出力されるタイミング信号に同期して画面メモリ
５ｍから記憶情報を逐次読み出し、合成回路５ｈにおい
て画面メモリ５ｄから読み出した信号と合成して輝度制
御部５１に入力し、輝度変調することになる。
ドであれば、処理部５ａ−１は、該文字コードが示す文
字パターンをキャラクタジェネレータ５ｋから読みだし
て文字パターン記憶用の画面メモリ５ｍに記憶する。し
かる後、読み出し制御部５ｎはタイミング信号発生器５
ｆから出力されるタイミング信号に同期して画面メモリ
５ｍから記憶情報を逐次読み出し、合成回路５ｈにおい
て画面メモリ５ｄから読み出した信号と合成して輝度制
御部５１に入力し、輝度変調することになる。
−Ｉｆ 〜
以上によりＣＲＴ画面にワークの斜視図ＷＫ’及び初期
の座標軸等が表示されてる状態において、プロセッサ１
はワーキングメモリ４に記憶されている自動プログラミ
ングにより作成したＮＣデータを読み取り、工具の３次
元位置データをグラフィックディスプレイ装置のディス
プレイ副部装置５ａに入力する。これによりディスプレ
イ制御部５ａは該３次元位置データに前述の座標変換処
理を施し、変換結果をベクトル発生器５ｂに出力する。
の座標軸等が表示されてる状態において、プロセッサ１
はワーキングメモリ４に記憶されている自動プログラミ
ングにより作成したＮＣデータを読み取り、工具の３次
元位置データをグラフィックディスプレイ装置のディス
プレイ副部装置５ａに入力する。これによりディスプレ
イ制御部５ａは該３次元位置データに前述の座標変換処
理を施し、変換結果をベクトル発生器５ｂに出力する。
この結果、最初の工具通路が画面メモリに記憶されてＣ
ＲＴに表示される。尚、位置決め通路は点線で、切削通
路は実線で表示される。以後、プロセッサは順次工具軌
跡に関係するＮＣデータに含まれる３次元位置データを
ディスプレイ制御部５ａに出力し、順次工具軌跡を描画
する。
ＲＴに表示される。尚、位置決め通路は点線で、切削通
路は実線で表示される。以後、プロセッサは順次工具軌
跡に関係するＮＣデータに含まれる３次元位置データを
ディスプレイ制御部５ａに出力し、順次工具軌跡を描画
する。
又、プロセッサ１はワーキングメモリ４からインデック
ステーブルの回転指令に関するＮＣデータを読み取れば
、該ＮＣデータに含まれる回転データを座標軸の回転及
び工具の回転データとしてディスプレイ制御部５ａに入
力する。これにより、ディスプレイ制御部５ａは工具の
円弧軌跡を微小角づつ直線近似し、直線近似点の座標値
に（１）式の座標変換処理を施してベクトル発生器５ｂ
に入力し、工具回転通路を画面メモＩＪ ５ ｄに記憶
してＣＲＴ画面５ｅに表示する。
ステーブルの回転指令に関するＮＣデータを読み取れば
、該ＮＣデータに含まれる回転データを座標軸の回転及
び工具の回転データとしてディスプレイ制御部５ａに入
力する。これにより、ディスプレイ制御部５ａは工具の
円弧軌跡を微小角づつ直線近似し、直線近似点の座標値
に（１）式の座標変換処理を施してベクトル発生器５ｂ
に入力し、工具回転通路を画面メモＩＪ ５ ｄに記憶
してＣＲＴ画面５ｅに表示する。
更に、座標軸表示領域ＣＤＳに対応する画面メモリ５ｄ
の記憶域の内容を′”０°“にクリアした後前記角度回
転させてなる座標軸画像を画面メモリ５ｄの該記憶域に
記憶して同様にインデックステーブル回転後の座標軸を
表示する。
の記憶域の内容を′”０°“にクリアした後前記角度回
転させてなる座標軸画像を画面メモリ５ｄの該記憶域に
記憶して同様にインデックステーブル回転後の座標軸を
表示する。
以後、同様にインデックステーブルの回転に応じて工具
軌跡と座標軸画像を生成して画面メモリ５ｄに記憶して
ＣＲＴ画面５ｅに表示する。
軌跡と座標軸画像を生成して画面メモリ５ｄに記憶して
ＣＲＴ画面５ｅに表示する。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、インデックステーブルを回転して
もＣＲＴ画面に表示するワークの斜視図を不変にし、該
インデックステーブルの回転に伴ってＣＲＴ画面上で工
具をワークに対して相対的に回転させて工具軌跡をＣＲ
Ｔ画面に表示すると共に、インデックステーブルの回転
に°伴って工具軸に平行な軸を１つの座標軸とする座標
系をワークの斜視図と重ならないようにＣＲＴ面に回転
表示するように構成しｔこから、１つの画面メモリで、
しかも座標軸の回転表示ができ、更には工具軌跡がみや
すい工具軌跡表示方法を提供することができた。
もＣＲＴ画面に表示するワークの斜視図を不変にし、該
インデックステーブルの回転に伴ってＣＲＴ画面上で工
具をワークに対して相対的に回転させて工具軌跡をＣＲ
Ｔ画面に表示すると共に、インデックステーブルの回転
に°伴って工具軸に平行な軸を１つの座標軸とする座標
系をワークの斜視図と重ならないようにＣＲＴ面に回転
表示するように構成しｔこから、１つの画面メモリで、
しかも座標軸の回転表示ができ、更には工具軌跡がみや
すい工具軌跡表示方法を提供することができた。
第１図は本発明方法の概略説明図、
第２図は斜視図表示の変換式説明図、
第３図は本発明を適用できる自動プログラミング装置の
ブロック図、 第４図乃至第６図は従来方法説明図である。 ５ｅ・・ＣＲＴ画面、 ＷＫ’ ・・ワークの斜視図、 ＣＤＳ・・座標軸表示領域、 ＰＴａ、ＰＴｂ ・・・工具軌跡、 ＲＰＭ・・座標系原点、 Ａ−Ｄ・・ワーク面 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 東藤千幹第１図 、Ｐ７；、ｆｒ、、、、ｊＪり虻々 、 どメー 塵力
忙を１しＴ啼歎ガ匁゛Ａ ％Ｚ）−７−７２ｊｂ 第２図 第４図 第６図（Ａ） 第を図（Ｊ３）
ブロック図、 第４図乃至第６図は従来方法説明図である。 ５ｅ・・ＣＲＴ画面、 ＷＫ’ ・・ワークの斜視図、 ＣＤＳ・・座標軸表示領域、 ＰＴａ、ＰＴｂ ・・・工具軌跡、 ＲＰＭ・・座標系原点、 Ａ−Ｄ・・ワーク面 特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 東藤千幹第１図 、Ｐ７；、ｆｒ、、、、ｊＪり虻々 、 どメー 塵力
忙を１しＴ啼歎ガ匁゛Ａ ％Ｚ）−７−７２ｊｂ 第２図 第４図 第６図（Ａ） 第を図（Ｊ３）
Claims (3)
- （１）インデックステーブルを回転させて位置決めする
と共に、該インデックステーブル上に載置されたワーク
の各面に所定の加工を施す数値制御における工具軌跡表
示方法において、 インデックステーブルを回転してもＣＲＴ画面に表示す
るワークの斜視図を不変にし、 該インデックステーブルの回転に伴ってＣＲＴ画面上で
工具をワークに対して相対的に回転させ、しかる後該工
具でワーク面を加工する工具軌跡をＣＲＴ画面に表示す
ると共に、 インデックステーブルの回転に伴って工具軸に平行な軸
を１つの座標軸とする座標系をワークの斜視図と重なら
ないようにＣＲＴ面に回転表示することを特徴とする工
具軌跡表示方法。 - （２）座標原点を示す記号をワーク斜視図に重ねて表示
することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の
工具軌跡表示方法。 - （３）インデックステーブルの回転軸に平行な軸を前記
座標系の１つの軸とすると共に、工具軸と該回転軸に垂
直な軸を座標系の第３軸とする特許請求の範囲第（２）
項記載の工具軌跡表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60175280A JPS6235911A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 工具軌跡表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60175280A JPS6235911A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 工具軌跡表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6235911A true JPS6235911A (ja) | 1987-02-16 |
Family
ID=15993365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60175280A Pending JPS6235911A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 工具軌跡表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6235911A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62208104A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-12 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| WO1991017490A1 (en) * | 1990-04-27 | 1991-11-14 | Fanuc Ltd | Method of depicting numeric control data for machining polyhedron |
| JPH05241646A (ja) * | 1992-02-27 | 1993-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | プログラム表示装置 |
| US5422820A (en) * | 1990-04-27 | 1995-06-06 | Fanuc Ltd. | Method of drawing figures representing the machining of a polyhedral workpiece based on numerical control data |
-
1985
- 1985-08-09 JP JP60175280A patent/JPS6235911A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62208104A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-12 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| WO1991017490A1 (en) * | 1990-04-27 | 1991-11-14 | Fanuc Ltd | Method of depicting numeric control data for machining polyhedron |
| US5422820A (en) * | 1990-04-27 | 1995-06-06 | Fanuc Ltd. | Method of drawing figures representing the machining of a polyhedral workpiece based on numerical control data |
| JPH05241646A (ja) * | 1992-02-27 | 1993-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | プログラム表示装置 |
| US5602453A (en) * | 1992-02-27 | 1997-02-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Coordinate system display guide for a numerical control apparatus |
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