JP3751749B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画素単位の画像データを基に印刷媒体に対して印刷出力を行う印刷装置および印刷方法に関するもので、特に、印刷位置ズレを補正する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から一般的に印刷装置では、用紙をローラで移動させて副走査を行いつつビームヘッドを移動させて主走査を行っている。このような装置では、ローラによる印刷用紙の搬送ズレが生じやすく、そのような搬送ズレにより、印刷結果に位置ズレ、すなわち、所定の目標印刷領域に対して実際の印刷位置にずれが生じる。
【０００３】
図１７は印刷位置ズレの例を示す図である。図１７（ａ）は片面印刷において印刷用紙の各端辺Ｅに対して印刷内容ＰＣの印刷位置がずれている印刷位置ズレの例を示している。また、図１７（ｂ）は印刷用紙の表裏両面に印刷を行う両面印刷において、裏面における印刷内容ＰＣ２が表面における印刷内容ＰＣ１に対して若干位置ズレを生じているために、裏面の印刷内容ＰＣ２が表面において透けて見える、いわゆる「写り込み」が生じている例を示している。
【０００４】
このような印刷位置ズレは、印刷業などにおいて製品として印刷物を作成する場合には重大な問題となる。
【０００５】
そのため、オフセット印刷機の場合には印刷用紙を印刷実行部に供給する際にガイドバーと呼ばれる直角のＬ字型に設けられた部材に印刷用紙の端辺を当接させて印刷用紙を位置決めする機構や、表面に通気口が設けられたドラム内部を減圧することで印刷用紙をドラムに吸着して固定する機構を備えており、それによって、給紙位置の精度を高めている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、安価でコンパクトな無版デジタル印刷機においても、上記印刷位置ズレは同様に問題であるが、上記のオフセット印刷機のような用紙の位置あわせや固定のための機構はコストや装置サイズ、構造上の制約等の点から用いるのが困難であった。
【０００７】
この発明は、従来技術における上述の問題の克服を意図しており、装置の製造コストを抑えて、印刷位置ズレの少ない高品質な印刷を行えるコンパクトな印刷装置および、そのような印刷方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明の請求項１に記載の装置は、画素単位の画像データを基に印刷媒体に対して印刷出力を行う印刷装置において、画像データを記憶する記憶手段と、各印刷媒体を印刷する際に、印刷媒体における所定の目標印刷領域と実際に描画が行われる描画領域との相対的なズレ量を検出するズレ量検出手段と、検出されたズレ量を補正するように記憶手段における画像データの読み出しアドレスを調節する制御手段と、制御手段による調節を受けて読み出された画像データを基に印刷媒体に対して描画を行う描画手段とを備え、前記制御手段による調節後の読み出しアドレスに画像データが存在しない場合には空白に相当する画像データを出力するものであることを特徴とする。ただし、ここで「読み出しアドレスに画像データが存在しない場合」には、読み出しアドレスに相当するアドレスが記憶空間内に存在しない場合も含むものとする。
【０００９】
また、この発明の請求項２に記載の装置は、請求項１に記載の印刷装置であって、目標印刷領域が印刷媒体の外形に対して相対的に定められたものであることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明の請求項７に記載の装置は、画素単位の画像データを基に印刷媒体の表裏両面に対して印刷出力を行う印刷装置において、前記画像データを記憶する記憶手段と、印刷媒体における所定の目標印刷領域と実際に描画が行われる描画領域との相対的なズレ量を検出するズレ量検出手段と、検出された前記ズレ量を補正するように前記記憶手段における前記画像データの読み出しアドレスを調節する制御手段と、前記制御手段による調節を受けて読み出された画像データを基に印刷媒体に対して描画を行う描画手段と、ズレ量検出手段により検出されたズレ量を記憶するズレ量記憶手段とを備え、印刷媒体の表裏両面のうちの第１面の印刷出力においては、ズレ量検出手段によって印刷媒体の外形と描画領域との相対的な第１面ズレ量を検出してズレ量記憶手段により記憶するとともに、読み出しアドレスを調節することなく画像データを読み出して描画手段により描画を行い、印刷媒体の表裏両面のうちの第２面の印刷出力においては第１面ズレ量をもとに第１面において印刷が行われた印刷領域に重なる第２面における領域を目標印刷領域として、ズレ量検出手段がズレ量を検出し、読み出しアドレスを調節して画像データを読み出して描画手段により描画するものであることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明の請求項３に記載の装置は、請求項２に記載の印刷装置であって、ズレ量検出手段が描画開始位置の目標印刷領域に対するズレ量を検出する開始ズレ量検出手段と、目標印刷領域と描画領域との相対的な傾きを検出する傾き検出手段とを備える。
【００１２】
また、この発明の請求項４に記載の装置は、請求項２に記載の印刷装置において、印刷媒体が連続紙状のものであり、ズレ量検出手段が印刷媒体の長手方向に所定間隔で設けられたマークを基に描画開始位置の目標印刷領域に対するズレ量を検出する開始ズレ量検出手段と、目標印刷領域と描画領域との相対的な傾きを検出する傾き検出手段とを備える。
【００１４】
また、この発明の請求項５に記載の方法は、画素単位の画像データを記憶する記憶手段と、各印刷媒体を印刷する際に印刷媒体における所定の目標印刷領域と実際に描画が行われる描画領域との相対的なズレ量を検出するズレ量検出手段と、画像データを基に印刷媒体に対して描画を行う描画手段とを備える印刷装置を用いた印刷方法であって、(a) ズレ量検出手段により検出された前記ズレ量を補正するように記憶手段に記憶された画像データの読み出しアドレスを調節する工程と、 (b) 描画手段により印刷媒体に対して描画を行う工程とを備え、前記工程 (a) による調節後の読み出しアドレスに画像データが存在しない場合には空白に相当する画像データを出力することを特徴とする。
【００１５】
また、この発明の請求項６に記載の方法は、請求項６に記載の印刷方法であって、目標印刷領域が印刷媒体の外形に対して相対的に定められたものであることを特徴とする。
【００１６】
さらに、この発明の請求項８に記載の方法は、画素単位の画像データを記憶する記憶手段と、印刷媒体における所定の目標印刷領域と実際に描画が行われる描画領域との相対的なズレ量を検出するズレ量検出手段と、画像データを基に印刷媒体の表裏両面に対して描画を行う描画手段とを備える印刷装置を用いた印刷方法であって、印刷媒体の表裏両面のうちの第１面の印刷出力においては、ズレ量検出手段によって印刷媒体の外形と描画領域との相対的な第１面ズレ量を検出して記憶するとともに、画像データを読み出しアドレスを調節することなく読み出して描画手段により印刷媒体に描画する工程と、印刷媒体の表裏両面のうちの第２面の印刷出力においては第１面ズレ量をもとに第１面の印刷領域に重なる第２面における領域を目標印刷領域として、ズレ量検出手段がズレ量を検出し、画像データの読み出しアドレスを調節して読み出された画像データを基に描画手段により印刷媒体に描画する工程とを備えるものであることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
＜１．第１の実施の形態＞
＜＜１−１．装置配列と主要部の機構的構成＞＞
図１はこの発明の第１の実施の形態であるデジタル印刷システム１の装置配列を示す図である。以下、図１を用いて、デジタル印刷システム１の装置配列について説明する。
【００１９】
図示のようにこのデジタル印刷システム１はクライアント１０…、スキャナ入力用クライアント２０、スキャナ２５、コントローラ３０、デジタル印刷機４０が相互にネットワークにより電気的に接続されたシステムになっている。
【００２０】
クライアント１０は内部にＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えたコンピュータであり、作業者が画像データの生成および加工、後述する印刷出力のジョブの登録および操作、その他各種設定、印刷の進行状況のモニター等の作業を行えるものとなっている。
【００２１】
スキャナ入力用クライアント２０には画像の取り込みを行うスキャナ２５が電気的に接続された上記クライアント１０と同様の構造のコンピュータであり、機能も取り込んだ画像の加工等の操作が行える以外はクライアント１０と同様のものとなっている。
【００２２】
コントローラ３０は内部にＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えたコンピュータであり、上記クライアント１０…、スキャナ入力用クライアント２０およびデジタル印刷機４０と通信可能となっている。そして、コントローラ３０は上記クライアント１０と同様の機能の他に、画像データのラスター展開、電子丁合、見開き余白調整、データの保存、転送および後述するデジタル印刷機４０の各部動作のタイミング制御等の機能を備えている。
【００２３】
デジタル印刷機４０は以下に詳述するが、コントローラ３０からの画像データを基に印刷出力を行う。なお、コントローラ３０とデジタル印刷機４０とを併せたものが本発明の印刷装置に相当する。
【００２４】
つぎに、デジタル印刷機４０の構造を説明する。
【００２５】
図２はコントローラ３０に接続されたデジタル印刷機４０の構造を示す模式図である。デジタル印刷機４０はコントロールユニット４１、ズレ量検出器４２、光ビームにより描画走査を行う印刷ヘッド４３、印刷ヘッド４３により描画走査を受けた後印刷用紙Ｐに転写するドラム４４、印刷用紙Ｐを蓄積するとともに、必要に応じて印刷用紙Ｐを供給するホッパ４５および用紙反転部４６を備えている。
【００２６】
ズレ量検出器４２は信号変換器４２ａと３つのエッジセンサ４２ｂ〜４２ｄとを備えている。
【００２７】
図３は描画領域に対するエッジセンサ４２ｂ〜４２ｄの取り付け位置を説明するための図である。図３においてはＸ軸方向が主走査方向、Ｙ軸方向が副走査方向を表している。
【００２８】
描画領域の副走査方向すなわち、印刷用紙Ｐの進行方向の反対向きを正方向としたＹ軸とそれに垂直な主走査方向を正方向とするＸ軸を定義するとき、描画領域の副走査方向の端辺であるＸ軸と交差する状態で原点側にエッジセンサ４２ｂが、Ｘ軸の正側端より若干内側にエッジセンサ４２ｃが、さらに描画領域の主走査終端側端辺であるＹ軸と交差する状態でＹ軸の原点側にエッジセンサ４２ｄが併せて３つのエッジセンサが設けられている。
【００２９】
図４はエッジセンサ４２ｂ〜４２ｄの詳細な構成および印刷用紙Ｐのエッジ部分の検出を説明するための模式図である。エッジセンサ４２ｂ〜４２ｄは複数の発光素子ＬＥが並んで設けられるとともに、それら発光素子ＬＥとそれぞれ対になる複数の受光素子ＬＡが並んで設けられたフォトカプラによって構成されている。そして、各発光素子ＬＥと受光素子ＬＡの対は発光素子ＬＥからの光Ｌが印刷用紙Ｐ等により反射された後に受光素子ＬＡに感知され、その反射された光Ｌの強度によって印刷用紙Ｐのエッジを検出するものとなっている。
【００３０】
また、このようなエッジセンサ４２ｂ〜４２ｄのそれぞれの感知信号を基に信号変換器４２ａは後に詳述するように原点偏位量と傾きを算出し、その信号をコントロールユニット４１のアドレス制御部４１ｂに送る。なお、エッジセンサ４２ｂおよび４２ｃと信号変換器４２ａとを併せたものが、この発明の「開始ズレ量検出手段」に相当し、エッジセンサ４２ｃおよび４２ｄと信号変換器４２ａとを併せたものが、この発明の「傾き検出手段」に相当する。
【００３１】
コントローラ３０から読み出された画像データはコントロールユニット４１のページメモリ４１ａに一時記憶される。ページメモリ４１ａは、この発明の「記憶手段」に相当するトグルバッファメモリであり、２ページ分の画像データの記憶領域を備えており、いずれか一方の記憶領域に画像データを読み込みつつ、他方の記憶領域からブランクデータ発生部４１ｃに向けて画像データを送出するといった動作をそれぞれの役割を交換しつつ交互に行うことができるものとなっている。
【００３２】
アドレス制御部４１ｂは、この発明の「制御手段」に相当し、ＣＰＵ、メモリ等を備えており、信号変換器４２ａからの原点偏位量と傾きの信号を基に後述するようにページメモリから読み出す画像データのアドレスをそれら信号の原点偏位量および傾きを補正するように読み出しアドレスをソフトウエア的またはハードウエア的に求めて制御する。
【００３３】
ブランクデータ発生部４１ｃはＣＰＵ、メモリ等を備えており、上記アドレス制御により読み出しアドレスのデータが画像データかどうかをソフトウエア的またはハードウエア的に判定し、画像データでないと判断した場合に空白（印刷を行わない）を表す画像データを発生させ、画像データであると判断した場合にはそのまま画像データをそれぞれ印刷ヘッド４３に送信する。具体的にはもとの画像データはラスタライズされた２値画像データ、すなわち１／０、あるいはＯＮ／ＯＦＦといったデータとなっているので、それぞれ０またはＯＦＦの画像データを出力する。
【００３４】
また、コントロールユニット４１のズレ量記憶部４１ｄは後述する両面印刷における片面補正時にのみ使用され、表面印刷時において検出されるズレ量（後述する相対原点偏位量および相対傾き）を記憶し、裏面印刷時にアドレス制御部４１ｂに送信する。
【００３５】
用紙反転部４６は通常の片面印刷時には矢印Ａ１のように印刷後の印刷用紙Ｐを排出できるとともに、両面印刷時には表面印刷後の印刷用紙Ｐを反転した後、矢印Ａ２のように用紙を戻すことができるものとなっている。なお、反転後の印刷用紙Ｐは給紙原点まで矢印Ａ３のように図示しないローラにより戻され、引き続き裏面の印刷が行われる。そして、この装置はコントローラ３０による用紙反転部４６等の制御により片面印刷と両面印刷のいずれをも行えるものとなっている。
【００３６】
＜＜１−２．印刷位置ズレ補正＞＞
図５および図６は第１の実施の形態の片面印刷における印刷位置ズレ補正および印刷出力の手順を示すフローチャートである。以下、図５および図６に基づいて印刷位置ズレ補正および印刷出力の手順について説明していく。
【００３７】
片面印刷の場合は、ズレを補正しないで印刷出力し、その出力の余白部分をその後断裁により除去することも可能であるが、ここでは印刷用紙Ｐの外形、すなわち各端辺（エッジ）に対するズレ量を補正して印刷出力を行うことにより、断裁を行わなくとも最終印刷物として出力できる場合について説明する。
【００３８】
まず、印刷用紙Ｐがドラム４４に給紙される（ステップＳ１）。
【００３９】
つぎに、印刷用紙Ｐをエッジセンサ４２ｂ〜４２ｄにより検知する（ステップＳ２）。
【００４０】
つぎに、原点偏位量および傾きを信号変換器４２ａにより算出する（ステップＳ３）。
【００４１】
この場合、印刷用紙Ｐの各端辺よりなる領域が印刷出力を予定している目標印刷領域ＯＡであり、それとは別に実際に印刷ヘッド４３により描画走査が行われるドラム４４における領域である描画領域ＤＡがＸ−Ｙ軸により規定されている。ただし、実際には印刷用紙Ｐにおける目標印刷領域ＯＡと描画領域ＤＡとが図３のように重なるのは印刷ヘッド４３によりドラム４４に描画が行われた後、ドラム４４が回転して印刷用紙Ｐにその画像が転写される際であるので、上記の描画領域ＤＡは、より正確には描画されたドラム４４上の画像が印刷用紙Ｐに転写されるべき領域である。以下、原点偏位量（相対原点偏位量）および傾き（相対傾き）はこの転写位置での目標印刷領域ＯＡと描画領域ＤＡとの関係により求まる値をいう。
【００４２】
図３における傾きｍは目標印刷領域ＯＡの端辺ＥのＸ軸となす角度をθ（図３中時計回りを正）とするとｍ＝ｔａｎθで表され、この傾きｍはエッジセンサ４２ｃおよび４２ｄで捉えられた印刷用紙Ｐのエッジ位置の差をもとに得られる。
【００４３】
また、原点偏位量（ＤＸ１，ＤＹ１）は、それぞれエッジセンサ４２ｂにより検知される印刷用紙ＰのＹ軸に沿った辺におけるエッジ位置と描画領域の端縁であるＹ軸との差ＤＸ１と、エッジセンサ４２ｃにより検知される印刷用紙ＰのＸ軸に沿った辺におけるエッジ位置と描画領域ＤＡの端辺であるＸ軸との差ＤＹ１をほぼ原点偏位量に近いとして用いている。なお、このような方法以外に、エッジセンサ４２ｂおよび４２ｃによる検知結果を既に得られている傾きｍで補正して得られる正確な原点偏位量を用いることも勿論可能である。ただし、このような補正には若干の時間を要するため処理速度の高速化のために、第１の実施の形態では上記のようにしている。
【００４４】
つぎに、信号変換器４２ａは得られた原点偏位量および傾きをアドレス制御部４１ｂへ送信する（ステップＳ４）。
【００４５】
つぎに、アドレス制御部４１ｂにより読み出しアドレスを生成する（ステップＳ５）。具体的には初めてステップＳ５の処理を行う際にはアドレス制御部４１ｂは読み出しアドレスおよび各種データの初期設定を行う。
【００４６】
図７は片面印刷時の印刷位置ズレ補正における読み出しアドレス制御を説明するための図であり、ページメモリ４１ａのアドレス空間ＡＳに対する読み出しアドレスの指定の様子を示している。図７において、図３における描画領域ＤＡに対して本来描画を行うべき画像データを記憶した領域を画像記憶領域ＧＡと表わし、実際にズレ補正を伴う読み出しを行う領域を読み出し領域ＲＡと表わしており、読み出し領域ＲＡは図３の印刷用紙Ｐ（目標印刷領域ＯＡ）のズレを補正するためのものとなっている。なお、図７（および図１３）に示すアドレス空間ＡＳ内での１アドレスに対して図３に示す走査における１画素が対応している。
【００４７】
図３と図７を比べると明らかなように、図７における読み出しアドレスの原点偏位量は図３における目標印刷領域ＯＡの原点偏位量と原点に対して点対称になっており、図７における読み出しアドレスの傾きは図３における目標印刷領域ＯＡの傾きとＸ軸について線対称になっている。そして、図３における原点偏位量（ＤＸ１，ＤＹ１）と図７における原点偏位量（ＡＸ，ＡＹ）との関係はＡＸ＝−ＤＸ１，ＡＹ＝−ＤＹ１としており、これにより目標印刷領域ＯＡの適切な位置に描画を行えるようにしている。
【００４８】
また、検出された印刷用紙Ｐ（目標印刷領域ＯＡ）の傾き値ｍ＝tanθに対してアドレス傾き値ｍa＝−ｍとすることによって、印刷用紙Ｐ（目標印刷領域ＯＡ）の端辺に対して傾きの少ない描画を行えるようにしている。
【００４９】
図８は図７の領域Ａにおけるアドレス値の指定の様子を示す拡大図である。図８において各画素に対応するアドレスａを矩形で表わしており（参照符号一部省略）、１本の走査線に対応する読み出しアドレスａ１を斜線を施した矩形で表わしている。図３に示すように実際の各走査線は直線であるが、それらに対応するアドレスの読み出し方向は、画素単位の画像データを記憶した離散的なアドレス空間ＡＳに対して傾きを持つため、各走査線に対応する画素のアドレスａ１は図示のように部分的にはＸ軸方向の直線状のアドレスａ１の並びが階段状に連なったものとなる。
【００５０】
ここで、図７に示すように、アドレス空間ＡＳ内において、画像記憶領域ＧＡのアドレス値によって表されたＸ軸方向およびＹ方向の幅をそれぞれＬＸおよびＬＹとし、アドレス空間ＡＳのＸ方向およびＹ方向の幅をそれぞれＡＸＬおよびＡＹＬとし、読み出しアドレスを（ＡＤＸ，ＡＤＹ）と表わす。なお、ＬＸ，ＬＹ，ＡＸＬ，ＡＹＬは予め所定の値がアドレス制御部４１ｂに設定されているものとする。
【００５１】
このとき、ステップＳ５では、読み出しアドレスの初期値を（ＡＤＸ，ＡＤＹ）＝（ＡＸ，ＡＹ）と設定する。
【００５２】
また、各種パラメータを以下のように初期設定する。読み出し領域ＲＡにおける各走査線に相当する直線上の各点の実数Ｙ成分値ＲＹをＲＹ＝ＡＹと、読み出し領域ＲＡにおける各走査線の読み出し開始位置（Ｘ軸負側端）の実数Ｘ成分値ＳＸをＳＸ＝ＡＸと、また、各走査線の読み出し開始位置の実数Ｙ成分値ＳＹをＳＹ＝ＡＹと、さらに、読み出しアドレスが読み出し領域ＲＡ内かどうかを判定するためのＸカウンタＣＸおよびＹカウンタＣＹをそれぞれＣＸ＝０，ＹカウンタＣＹ＝０と初期設定する。
【００５３】
なお、ステップＳ５は後述するステップＳ１１およびステップＳ１２における判定結果により再び処理を行うことになり、その際にはそれぞれに応じたアドレス設定を行うのであるが、それは後述する。
【００５４】
つぎに、得られた読み出しアドレスがアドレス空間ＡＳにおける画像記憶領域ＧＡの外、すなわちブランク領域ＢＡ内にあるかどうかをブランクデータ発生部４１ｃが判定し、画像記憶領域ＧＡ外であればステップＳ７に進み、逆に画像記憶領域ＧＡ内であればステップＳ８に進む（ステップＳ６）。具体的には、読み出しアドレス（ＡＤＸ，ＡＤＹ）が、
０≦ＡＤＸ＜ＬＸかつ０≦ＡＤＹ＜ＬＹ …（１）
を満たすかどうかを判定し、満たしていない場合は画像記憶領域ＧＡ外であるとしてステップＳ７に進み、満たしている場合は画像記憶領域ＧＡ内であるとしてステップＳ８に進む。
【００５５】
そして、画像記憶領域ＧＡ外の場合、すなわち、図７におけるブランク領域ＢＡにおいてはブランクデータ発生部４１ｃをオンに設定し、空白の画素に相当する画像データを印刷ヘッド４３に送る（ステップＳ７）。すなわち、画像記憶領域ＧＡ外に相当する画素には前述のようにブランクデータ発生部４１ｃにおいて空白に相当する画素データ（０またはＯＦＦ）を出力するのである。こうしているのは、実際の印刷出力での位置ズレは余り大きなものではないので、画像記憶領域ＧＡ外に相当する画素は通常、印刷物における余白領域であると考えられるからである。
【００５６】
逆に、画像記憶領域ＧＡ内の場合にはブランクデータ発生部４１ｃをオフに設定し(ステップＳ８)、ページメモリ４１ａの指定アドレスの画像データを出力し(ステップＳ９)、印刷ヘッド４３にその画像データを送信する(ステップＳ１０)。
【００５７】
そして、１画素分の出力が終了すると１ライン（走査線）分の画像データの出力が終了したかどうかを判定し、１ライン分の画像データの出力が終了していなければステップＳ５に戻りステップＳ５〜ステップＳ１１の処理を繰り返し、逆に一ライン分の画像データの出力が終了していればステップＳ１２に進む（ステップＳ１１）。
【００５８】
具体的な判断方法は以下の通りである。すなわち、ＸカウンタＣＸをインクリメント（１を加算）した後、ＣＸとＬＸとを比較し、ＣＸがＬＸ未満であれば１ライン分の画像データの出力は終了していないと判断し、ＣＸがＬＸ以上であれば１ライン分の画像の出力が終了したものと判断する。
【００５９】
また、１ライン分の画像データの出力が終了していない場合のステップＳ５における処理は、以下の通りである。すなわち、読み出しアドレスのＸ成分値ＡＤＸをインクリメントして、出力中の走査線における次に出力する画素に相当するアドレスのＸ成分値とするとともに、実数Ｙ成分値ＲＹにアドレス傾き値ｍａを加算した後、ＲＹを整数化したものを読み出しアドレスのＹ成分値ＡＤＹとすることにより、ＡＤＹを、出力中の走査線における次に出力する画素に相当するアドレスのＹ成分値とするというものである。
【００６０】
そして、１ライン分の出力が終了していた場合には、つぎに１面分の画像データの出力が終了したかどうかを判定し、１面分の画像データの出力が終了していなければステップＳ５に戻りステップＳ５〜ステップＳ１２の処理を繰り返し、逆に一面分の画像データの出力が終了していればステップＳ１３に進む（ステップＳ１２）。
【００６１】
具体的な判断方法は以下の通りである。すなわち、ＹカウンタＣＹをインクリメントした後、ＣＹがＬＹ以上かどうかを判断し、未満であれば１面分の画像データの出力は終了していないと判断し、以上であれば１面分の画像の出力が終了したものと判断する。
【００６２】
また、１面分の画像データの出力が終了していない場合にはステップＳ５における処理は、以下の通りである。すなわち、１走査線の描画が終了した段階であるため、読み出し開始位置の実数Ｘ成分値ＳＸに−ｍａを加算した後、ＳＸを整数化したものを読み出しアドレスのＸ成分値ＡＤＸに代入して、ＡＤＸを次の（Ｙ軸の正側に隣接する）走査線の読み出し領域ＲＡにおける読み出し開始位置のアドレスのＸ成分値とするとともに、読み出し開始位置の実数Ｙ成分値ＳＹをインクリメントしたものをＲＹに代入し、さらにＲＹを整数化したものを読み出しアドレスのＹ成分値ＡＤＹに代入して、ＡＤＹを次の走査線の読み出し領域ＲＡにおける読み出し開始位置のアドレスのＹ成分値とする。それとともに、ＣＸを「０」に初期化する。
【００６３】
そして、１面分の画像データの出力が終了すると、最後に、印刷の終了した印刷用紙Ｐを排出し（ステップＳ１３）、場合によっては他の印刷用紙Ｐに対して同様の印刷出力を繰り返す。
【００６４】
図９は片面印刷における上記印刷位置ズレ補正後の印刷結果例を示す図である。図示のように、上記のような印刷位置ズレ補正を行った印刷出力は印刷用紙Ｐ（目標印刷領域ＯＡ）の外形を示す各端辺Ｅに対して傾きのない状態で印刷内容ＰＣが印刷されている。
【００６５】
以上が、片面印刷における印刷位置ズレ補正およびそれによる印刷出力の手順である。なお、以上の印刷方法においては、原点偏位量（ＤＸ１，ＤＹ１）＝（０，０）となった場合や、傾き値ｍ＝０の場合にそれぞれ傾きズレのみの補正や並進ズレのみの補正を行うことができるものとなっており、さらには目標印刷領域ＯＡと描画領域ＤＡが完全に一致する場合（（ＤＸ１，ＤＹ１）＝（０，０）かつｍ＝０の場合）にはズレ補正を行わない通常の描画を行うこともできるものとなっている。
【００６６】
つぎに、印刷用紙Ｐの表裏両面に印刷を行う両面印刷について説明する。
【００６７】
両面印刷の場合には、片面ごとにエッジに対して上述のように図５および図６で示した印刷位置ズレ量補正を行うことにより両面印刷が終了した状態で写り込みをなくす両面補正を行うことができる。
【００６８】
図１０は表裏両面それぞれに上記印刷位置ズレ補正を行った印刷結果例を示す図である。図示のように表裏両面で図９で示した上記片面印刷における場合と同様に印刷用紙Ｐ（目標印刷領域ＯＡ）の外形を示す各端辺Ｅに対して傾きのない状態で表面の印刷内容ＰＣ１および裏面の印刷内容ＰＣ２ともに印刷されているため、写り込みが生じていないのである。
【００６９】
また、両面印刷では表、裏の各面において上記位置ずれ補正を行う方法以外にも写り込みをなくす方法がある。すなわち、表面（第１面）の印刷出力時には印刷位置ズレ補正を行わないで描画を行い、裏面（第２面）における印刷出力を表面と印刷内容の輪郭が重なる位置に補正することによって写り込みをなくす方法（以下、「片面補正」という。）である。
【００７０】
図１１および図１２は第１の実施の形態の両面印刷における片面補正の印刷位置ズレ補正および印刷出力の手順を示すフローチャートである。以下、図１１および図１２に基づいて片面補正について説明する。
【００７１】
まず、印刷用紙Ｐをドラム４４に給紙する（ステップＳ２１）。
【００７２】
つぎに、各エッジセンサ４２ｂ〜４２ｄが印刷用紙Ｐを検知し、表面における表面ズレ量を信号変換器４２ａにより算出してズレ量記憶部４１ｄに記憶する（ステップＳ２２）。ここで、表面ズレ量は用紙外縁に対する目標印刷領域の原点偏位量と傾きを表わしている。
【００７３】
つぎに、表面に対して印刷出力を行う（ステップＳ２３）。この印刷出力は片面印刷における位置ズレ補正を行わない処理、すなわち、図５および図６のステップＳ４〜ステップＳ１１のうち、ステップＳ６およびＳ７を行わないとともに、ステップＳ５における読み出しアドレスの生成を画像記憶領域ＧＡの先頭アドレスから順に読み出して描画する通常の印刷出力である。
【００７４】
つぎに、印刷用紙Ｐを排出し、それを用紙反転部４６により反転した後、ドラム４４に再給紙する（ステップＳ２４）。
【００７５】
つぎに、再給紙された印刷用紙Ｐをエッジセンサ４２ｂ〜４２ｄにより検知する（ステップＳ２５）。
【００７６】
そして、相対原点偏位量および相対傾きを信号変換器４２ａにより算出する（ステップＳ２６）。ここでの相対原点偏位量はステップＳ２２でズレ量記憶部４１ｄに記憶しておいた表面ズレ量のうちの原点偏位量と、裏面において検出された原点偏位量との差に当たる相対的な原点の移動量である。また、ここでの傾きもステップＳ２２でズレ量記憶部４１ｄに記憶しておいた表面における傾きと裏面において検出された傾きとの差に当たる相対的な傾きである。
【００７７】
図１３は両面印刷時の片面補正における読み出しアドレス制御を説明するための図である。図３と図１３を比較すると以下の関係が求められる。すなわち裏面から見た裏面の原点と表面の原点との相対原点偏位量（ＲＸ，ＲＹ）は次式を満たす。
【００７８】
（ＲＸ，ＲＹ）＝（ＤＸ１−ＤＸ２，ＤＹ１−ＤＹ２）となる。
【００７９】
ただし、図３における原点偏位量は表面における描画領域ＤＡに対する目標印刷領域ＯＡの原点偏位量を（ＤＸ１，ＤＹ１）とし、裏面における描画領域ＤＡに対する目標印刷領域ＯＡの原点偏位量を（ＤＸ２，ＤＹ２）とする。
【００８０】
また、図３における表面での目標印刷領域ＯＡの端辺ＥとＸ軸とのなす角度をθとし、裏面での目標印刷領域ＯＡの端辺ＥとＸ軸とのなす角度をΦとすると裏面の端辺Ｅから見た表面の端辺Ｅの相対的な角度はφ＋θとなるので、相対傾きｒは次式を満たす。
【００８１】
ｒ＝tan（φ＋θ）
このような相対原点偏位量（ＲＸ，ＲＹ）および相対傾きｒをもとに読み出しアドレスを以下のように補正することにより両面の印刷領域をほぼ重なるようにすることができる。
【００８２】
つぎに、相対原点偏位量および相対傾きをアドレス制御部４１ｂへ送信する（ステップＳ２７）。
【００８３】
つぎに、アドレス制御部４１ｂにより相対原点偏位量および相対傾きをもとに図６のステップＳ５と同様にして読み出しアドレスを生成する（ステップＳ２８）。具体的には図６のステップＳ５と同様に、アドレス制御部４１ｂは、初めてステップＳ２８の処理を行う際には読み出しアドレスおよび各種データの初期設定を行ったり、ステップＳ３４およびステップＳ３５の処理から戻った際にも、図６のステップＳ１１およびステップＳ１２の処理から戻った場合と同様の処理を行う。ただし、図６のステップＳ５における設定で原点偏位量（ＤＸ１，ＤＹ１），傾きｍを用いたところをステップＳ２８の処理ではそれぞれ相対原点偏位量（ＲＸ，ＲＹ），相対傾きｒを用いることが異なっている。
【００８４】
このような読み出しアドレスの制御に基づき、以下のステップＳ２９〜Ｓ３５を図６におけるステップＳ６〜Ｓ１２と同様に行うことによって、片面補正を伴う両面印刷が行える。
【００８５】
図１４は両面印刷における片面補正を行った印刷結果例を示す図である。図示のように印刷用紙Ｐに対して表面の印刷内容ＰＣ１と重なる位置に裏面の印刷内容ＰＣ２の印刷が行われており、したがって写り込みがなくなっている。そして、必要に応じてこのような印刷物を、その印刷内容の位置および傾きに応じて所定のサイズの断裁用の線ＣＬに沿って断裁することで、最終的な製品では印刷内容ＰＣ１およびＰＣ２は用紙の各端辺Ｅに対して傾きがなく、写り込みもない印刷物とすることができる。
【００８６】
以上説明したように、この発明の第１の実施の形態によれば、片面印刷での印刷位置ズレ補正および両面印刷の両面補正においては印刷用紙Ｐの外形に対して相対的に定められた目標印刷領域ＯＡと実際に描画が行われる描画領域ＤＡとの相対的なズレ量を検出し、また、両面印刷における片面補正においては印刷用紙Ｐにおける表面において印刷が行われた印刷領域と重なる領域である目標印刷領域ＯＡと描画領域ＤＡとの相対的なズレ量を検出し、それぞれ、そのズレ量を補正するように記憶手段における画像データの読み出しアドレスを調節して読み出された画像データを基に印刷出力を行うため、印刷用紙Ｐの位置あわせや固定のための機構が不要なので装置の製造コストを抑えて、印刷位置ズレの少ない高品質な印刷を行えるコンパクトな印刷装置とすることができる。
【００８７】
とくに、片面印刷での印刷位置ズレ補正および両面印刷の両面補正においては、目標印刷領域が印刷用紙Ｐの外形に対して相対的に定められたものであるため、外形に対してズレのない印刷が行えるので、後の断裁工程を省略することができ、迅速な印刷物の作成および印刷物の製造コストを抑えることができる。
【００８８】
また、とくに両面印刷における片面補正においては、印刷用紙Ｐの表面（第１面）の印刷出力においては、読み出しアドレスを調節することなく印刷出力し、印刷用紙Ｐの裏面（第２面）の印刷出力においては表面の印刷領域に重なる裏面における領域を目標印刷領域として、前記ズレ量を検出し、画像データの読み出しアドレスを調節するため、印刷用紙Ｐの表面においては補正を行わなくてよいので写り込みの少ない表裏両面への印刷出力を迅速に行うことができる。
【００８９】
また、片面印刷および両面印刷において、走査開始位置の目標印刷領域に対するズレ量のみならず、目標印刷領域ＯＡと描画領域ＤＡとの相対的な傾きをも検出するので、一層高品質な印刷を行うことができる。
【００９０】
さらに、片面印刷および両面印刷において、調整後の読み出しアドレスに画像データが存在しない場合には空白に相当する画像データを出力するため、印刷用紙Ｐの傾きの補正により、出力すべき画像データが足りない場合にも印刷を行うことができる。
【００９１】
＜２．第２の実施の形態＞
図１５はこの発明の第２の実施の形態におけるデジタル印刷機５０の構造の概略を示す図である。以下、図１５を用いて、デジタル印刷機５０について説明する。
【００９２】
デジタル印刷機５０は長尺の印刷用紙である連続印刷用紙ＳＰに画像をページ単位に印刷する装置である。図示のように、デジタル印刷機５０は第１の実施の形態と同様のコントロールユニット４１および連続紙のローラ５１を備えるとともに、内部に第１の実施の形態と同様の信号変換器４２ａ、エッジセンサ４２ｂ〜４２ｄ、印刷ヘッド４３およびドラム４４を備えた印刷ユニット５３およびそれと同じ構造の印刷ユニット５４とを備えている。
【００９３】
印刷ユニット５３および５４は印刷ユニット５３の排紙口５３ａと印刷ユニット５４の給紙口５４ａとが対向するように設置されている。そして、印刷ユニット５３の排紙口５３ａから排出された連続印刷用紙ＳＰは表裏面を反転させた状態で印刷ユニット５４の給紙口５４ａに挿入されている。そのため、印刷ユニット５３で印刷された連続印刷用紙ＳＰは印刷ユニット５４でその裏面に印刷が行われる。したがって、デジタル印刷機５０は印刷ユニット５３と印刷ユニット５４が並列的に稼働することにより連続印刷用紙ＳＰに両面印刷を行うことができる装置となっている。なお、装置設定により、片面印刷に切替えることも可能なものとなっている。
【００９４】
図１６は描画領域に対するエッジセンサ４２ｂ〜４２ｄの取り付け位置を説明するための図である。
【００９５】
マークＭ１が目標印刷領域ＯＡの開始位置を、マークＭ２が目標印刷領域ＯＡのほぼ中間を、マークＭ３が印刷領域の終了端をそれぞれ表わしている。そして、連続印刷用紙ＳＰには目標印刷領域ＯＡがその長手方向に断続的に設定されている。そして、各目標印刷領域ＯＡのそれぞれにマークＭ１〜Ｍ３が予め印刷されており、印刷ユニット５３のエッジセンサ４２ｂは連続印刷用紙ＳＰの左端付近に予め印刷されたマークＭ１〜Ｍ３を検出する。さらに、連続印刷用紙ＳＰの図示しない裏面にも同様のマークＭｂ１〜Ｍｂ３が予め印刷されており、印刷ユニット５４のエッジセンサ４２ｂは連続印刷用紙ＳＰ裏面の左端付近（図１６では右端）に予め印刷されたマークＭｂ1〜Ｍｂ3を検出する。
【００９６】
また、印刷ユニット５３および５４のそれぞれにおいてエッジセンサ４２ｃ，４２ｄは連続印刷用紙ＳＰの左端位置をそれぞれ検出し、両者の検出データの差により連続印刷用紙ＳＰの傾きを検出することができる。なお、この場合の傾きは連続印刷用紙ＳＰが蛇行することによって生ずるものが主なものである。
【００９７】
また、連続印刷用紙ＳＰの各目標印刷領域ＯＡの描画領域ＤＡに対する原点偏位量は印刷ユニット５３および５４それぞれにおいてエッジセンサ４２ｂ，４２ｃの検出データにより第１の実施の形態と同様に求められる。
【００９８】
なお、エッジセンサ４２ｂと信号変換器４２ａとを併せたものが、この発明の「マークズレ量検出手段」に相当し、エッジセンサ４２ｃおよび４２ｄと信号変換器４２ａとを併せたものが、この発明の「傾き検出手段」に相当する。
【００９９】
これにより傾きと原点偏位量が求められるので、その後の画像データの位置ズレ補正（片面印刷、両面印刷における両面補正および片面補正を含む）および印刷出力は第１の実施の形態とほぼ同様の処理である。
【０１００】
ただし、片面補正を伴う両面印刷の場合、第２の実施の形態の装置では印刷ユニット５３による表面印刷と印刷ユニット５４による裏面印刷との間に時間差が生じるので、その間、ズレ量記憶手段は複数組の相対原点偏位量と相対傾きを記憶しておかなければならないことと、それに伴い、コントローラ３０が印刷ユニット５４における裏面印刷時にそれに対応する相対原点偏位量と相対傾きをアドレス制御部４１ｂに読み出させるタイミング制御が必要となることが第１の実施の形態と異なる。
【０１０１】
以上説明したように、この発明の第２の実施の形態によれば、連続紙状の印刷用紙の長手方向に所定間隔で設けられたマークを基に走査開始位置の目標印刷領域に対するズレ量と、目標印刷領域と描画領域との相対的な傾きを検出するので、第１の実施の形態と同様の効果を有するとともに、連続紙状の印刷用紙に対しても走査開始位置のズレと、傾きとの両方を補正して高品質な印刷出力を行うことができる。
【０１０２】
＜３．変形例＞
上記第１および第２の実施の形態においてデジタル印刷システムによる印刷位置ズレ補正および印刷出力の一例を示したが、この発明はこれに限られるものではない。
【０１０３】
第１の実施の形態の印刷機は用紙反転部４６により片面印刷後の印刷用紙を反転させ、第２の実施の形態の印刷機では印刷ユニットを２つ設けて片面印刷後の連続印刷用紙を反転させて他方の印刷ユニットに供給して、それぞれ両面印刷を行うものとしたが、例えば第１の実施の形態の装置でドラムを２つ備えたり、第２の実施の形態でドラムを軸方向に２つ並べて、一方のドラムで表面の印刷を行った後、連続印刷用紙を反転させたて、隣りのドラムにより裏面を印刷する等、その他の機構によりそれぞれ両面印刷を行うものとしてもよい。
【０１０４】
また、第１および第２の実施の形態のページメモリとして２ページ分のトグルバッファメモリを用いるものとしたが、その代わりにＦＩＦＯメモリや３ページ以上のページメモリを用いたり、さらには、ページメモリに記憶する画像データは圧縮データとしてもよい。その場合にはページメモリの後にデータ伸長機構を設ければよい。
【０１０５】
また、第１および第２の実施の形態の装置では印刷位置ズレ補正をデジタル印刷機４０のコントロールユニット４１において行うこととしたが、印刷位置ズレ補正をコントローラ３０により行うものとしてもよい。
【０１０６】
また、第１および第２の実施の形態ではカラー印刷であるかモノクロ印刷かどうかを指定していないが、それら何れを対象とするものとしてもよい。なお、カラー印刷の場合には上記片面補正を伴う印刷を複数の色版のそれぞれに行うことにより各色版相互のズレが防止でき、とりわけ高品質な印刷を行うことができる。
【０１０７】
また、第１または第２の実施の形態でブランクデータの発生の判定を、読み出しアドレス（ＡＤＸ，ＡＤＹ）を画像記憶領域ＧＡの端縁のアドレスと比較する（１）式によって行うものとしたが、読み出しアドレス内の画像データにその画像データが画像記憶領域ＧＡ内にあるか否かのフラグを持たせてそれにより判断するものとしてもよい。さらには、アドレス空間ＡＳの全てのアドレスに予めブランクデータを記憶させた後、そのアドレス空間ＡＳに画像データを読み込むことにより、判定を行わなくとも読み出したデータをそのまま描画走査に用いてもよい。その場合には画像記憶領域ＧＡ外かどうかを判定する必要がないため処理速度が速くなり、一層迅速な印刷出力を行うことができる。
【０１０８】
また、第２の実施の形態では目標印刷領域ＯＡの開始位置を表わすマークＭ１を基に原点偏位量を求めるものとしたが、マークが必ずしも開始位置を直接示していない場合にもそれと相対的な所定の位置に開始位置を定めておき、それに基づいて原点偏位量を求めてもよい。
【０１０９】
さらに、第２の実施の形態ではマークにより各目標印刷領域ＯＡの先頭位置を識別するものとしたが、連続印刷用紙の最先端部分のみマークではなく直接その先端をエッジセンサで捉えるものとしてもよく、さらに、マークの代わりに用紙送り用の穴ｈ（図１６参照）をセンサで捉えて各目標印刷領域ＯＡの先頭位置や副走査方向の位置を特定するものとしてもよい。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜請求項８の発明によれば、印刷媒体における所定の目標印刷領域と実際に描画が行われる描画領域との相対的なズレ量を検出し、そのズレ量を補正するように記憶手段における画像データの読み出しアドレスを調節して読み出された画像データを基に描画を行うため、用紙の位置あわせや固定のための機構が不要なので装置の製造コストを抑えて、印刷位置ズレの少ない高品質な印刷を行えるコンパクトな印刷装置とすることができる。
【０１１１】
とくに、請求項２および請求項６の発明によれば、目標印刷領域が印刷媒体の外形に対して相対的に定められたものであるため、外形に対してズレのない印刷が行えるので、後の断裁を省略することができ、迅速な印刷物の作成および印刷物の製造コストを抑えることができる。
【０１１２】
また、とくに請求項７および請求項８の発明によれば、印刷媒体の表裏両面に印刷を行うものであり、印刷媒体の第１面の印刷出力においては、読み出しアドレスを調整することなく画像データを読み出して描画し、印刷媒体の第２面の印刷出力においては第１面において印刷が行われた印刷領域に重なる第２面における領域を目標印刷領域として、ズレ量を検出し、読み出しアドレスを調節して画像データを読み出して描画するため、印刷媒体の第１面においては補正を行わなくてよいので写り込みの少ない表裏両面への印刷出力を迅速に行うことができる。
【０１１３】
また、とくに請求項３の発明によれば、描画開始位置の目標印刷領域に対するズレ量のみならず、目標印刷領域と描画領域との相対的な傾きをも検出するので、一層高品質な印刷を行うことができる。
【０１１４】
また、とくに請求項４の発明によれば、連続紙状の印刷媒体の長手方向に所定間隔で設けられたマークを基に描画開始位置の前記目標印刷領域に対するズレ量と、目標印刷領域と描画領域との相対的な傾きを検出するので、連続紙状の印刷媒体に対しても走査開始位置のズレと、傾きとの両方を補正して高品質な印刷出力を行うことができる。
【０１１５】
さらに、請求項１〜請求項６の発明によれば、調整後の読み出しアドレスに画像データが存在しない場合には空白に相当する画像データを出力するため、印刷用紙の傾きの補正により、出力すべき画像データが足りない場合にも印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態であるデジタル印刷システムの装置配列を示す図である。
【図２】コントローラに接続されたデジタル印刷機の構造を示す模式図である。
【図３】第１の実施の形態における描画領域に対するエッジセンサの取り付け位置を説明する図である。
【図４】エッジセンサの詳細な構成および印刷用紙のエッジ部分の検出を説明するための模式図である。
【図５】片面印刷における印刷位置ズレ補正および印刷出力の手順を示すフローチャートである。
【図６】片面印刷における印刷位置ズレ補正および印刷出力の手順を示すフローチャートである。
【図７】片面印刷時の印刷位置ズレ補正における読み出しアドレス制御を説明する図である。
【図８】図７におけるアドレス値の指定の様子を示す拡大図である。
【図９】片面印刷における上記印刷位置ズレ補正後の印刷結果例を示す図である。
【図１０】表裏両面に上記印刷位置ズレ補正を行った印刷結果例を示す図である。
【図１１】両面印刷における片面補正および印刷出力の手順を示すフローチャートである。
【図１２】両面印刷における片面補正および印刷出力の手順を示すフローチャートである。
【図１３】両面印刷時の片面補正における読み出しアドレス制御を説明する図である。
【図１４】両面印刷における片面補正を行った印刷結果例を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の構造の概略を示す図である。
【図１６】第２の実施の形態における描画領域に対するエッジセンサの取り付け位置を説明する図である。
【図１７】印刷位置ズレの例を示す図である。
【符号の説明】
３０ コントローラ
４０，５０ デジタル印刷機
４１ａ ページメモリ（記憶手段）
４１ｂ アドレス制御部（制御手段）
４１ｃ ブランクデータ発生部
４１ｄ ズレ量記憶部
４２ ズレ量検出器（開始ズレ量検出手段、傾き検出手段、マークズレ量検出手段）
４３ 印刷ヘッド（描画手段）
５３，５４ 印刷ユニット
ＡＳ アドレス空間
ＤＡ 描画領域
（ＤＸ１，ＤＹ１），（ＤＸ２，ＤＹ２） 原点偏位量
Ｅ 端辺
ＧＡ 画像記憶領域
Ｍ１〜Ｍ３，Ｍｂ1〜Ｍｂ3 マーク
ＯＡ 目標印刷領域
Ｐ 印刷用紙
（ＲＸ，ＲＹ） 相対原点偏位量
ＳＰ 連続印刷用紙
Φ，θ 角度
【発明の属する技術分野】
この発明は、画素単位の画像データを基に印刷媒体に対して印刷出力を行う印刷装置および印刷方法に関するもので、特に、印刷位置ズレを補正する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から一般的に印刷装置では、用紙をローラで移動させて副走査を行いつつビームヘッドを移動させて主走査を行っている。このような装置では、ローラによる印刷用紙の搬送ズレが生じやすく、そのような搬送ズレにより、印刷結果に位置ズレ、すなわち、所定の目標印刷領域に対して実際の印刷位置にずれが生じる。
【０００３】
図１７は印刷位置ズレの例を示す図である。図１７（ａ）は片面印刷において印刷用紙の各端辺Ｅに対して印刷内容ＰＣの印刷位置がずれている印刷位置ズレの例を示している。また、図１７（ｂ）は印刷用紙の表裏両面に印刷を行う両面印刷において、裏面における印刷内容ＰＣ２が表面における印刷内容ＰＣ１に対して若干位置ズレを生じているために、裏面の印刷内容ＰＣ２が表面において透けて見える、いわゆる「写り込み」が生じている例を示している。
【０００４】
このような印刷位置ズレは、印刷業などにおいて製品として印刷物を作成する場合には重大な問題となる。
【０００５】
そのため、オフセット印刷機の場合には印刷用紙を印刷実行部に供給する際にガイドバーと呼ばれる直角のＬ字型に設けられた部材に印刷用紙の端辺を当接させて印刷用紙を位置決めする機構や、表面に通気口が設けられたドラム内部を減圧することで印刷用紙をドラムに吸着して固定する機構を備えており、それによって、給紙位置の精度を高めている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、安価でコンパクトな無版デジタル印刷機においても、上記印刷位置ズレは同様に問題であるが、上記のオフセット印刷機のような用紙の位置あわせや固定のための機構はコストや装置サイズ、構造上の制約等の点から用いるのが困難であった。
【０００７】
この発明は、従来技術における上述の問題の克服を意図しており、装置の製造コストを抑えて、印刷位置ズレの少ない高品質な印刷を行えるコンパクトな印刷装置および、そのような印刷方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明の請求項１に記載の装置は、画素単位の画像データを基に印刷媒体に対して印刷出力を行う印刷装置において、画像データを記憶する記憶手段と、各印刷媒体を印刷する際に、印刷媒体における所定の目標印刷領域と実際に描画が行われる描画領域との相対的なズレ量を検出するズレ量検出手段と、検出されたズレ量を補正するように記憶手段における画像データの読み出しアドレスを調節する制御手段と、制御手段による調節を受けて読み出された画像データを基に印刷媒体に対して描画を行う描画手段とを備え、前記制御手段による調節後の読み出しアドレスに画像データが存在しない場合には空白に相当する画像データを出力するものであることを特徴とする。ただし、ここで「読み出しアドレスに画像データが存在しない場合」には、読み出しアドレスに相当するアドレスが記憶空間内に存在しない場合も含むものとする。
【０００９】
また、この発明の請求項２に記載の装置は、請求項１に記載の印刷装置であって、目標印刷領域が印刷媒体の外形に対して相対的に定められたものであることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明の請求項７に記載の装置は、画素単位の画像データを基に印刷媒体の表裏両面に対して印刷出力を行う印刷装置において、前記画像データを記憶する記憶手段と、印刷媒体における所定の目標印刷領域と実際に描画が行われる描画領域との相対的なズレ量を検出するズレ量検出手段と、検出された前記ズレ量を補正するように前記記憶手段における前記画像データの読み出しアドレスを調節する制御手段と、前記制御手段による調節を受けて読み出された画像データを基に印刷媒体に対して描画を行う描画手段と、ズレ量検出手段により検出されたズレ量を記憶するズレ量記憶手段とを備え、印刷媒体の表裏両面のうちの第１面の印刷出力においては、ズレ量検出手段によって印刷媒体の外形と描画領域との相対的な第１面ズレ量を検出してズレ量記憶手段により記憶するとともに、読み出しアドレスを調節することなく画像データを読み出して描画手段により描画を行い、印刷媒体の表裏両面のうちの第２面の印刷出力においては第１面ズレ量をもとに第１面において印刷が行われた印刷領域に重なる第２面における領域を目標印刷領域として、ズレ量検出手段がズレ量を検出し、読み出しアドレスを調節して画像データを読み出して描画手段により描画するものであることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明の請求項３に記載の装置は、請求項２に記載の印刷装置であって、ズレ量検出手段が描画開始位置の目標印刷領域に対するズレ量を検出する開始ズレ量検出手段と、目標印刷領域と描画領域との相対的な傾きを検出する傾き検出手段とを備える。
【００１２】
また、この発明の請求項４に記載の装置は、請求項２に記載の印刷装置において、印刷媒体が連続紙状のものであり、ズレ量検出手段が印刷媒体の長手方向に所定間隔で設けられたマークを基に描画開始位置の目標印刷領域に対するズレ量を検出する開始ズレ量検出手段と、目標印刷領域と描画領域との相対的な傾きを検出する傾き検出手段とを備える。
【００１４】
また、この発明の請求項５に記載の方法は、画素単位の画像データを記憶する記憶手段と、各印刷媒体を印刷する際に印刷媒体における所定の目標印刷領域と実際に描画が行われる描画領域との相対的なズレ量を検出するズレ量検出手段と、画像データを基に印刷媒体に対して描画を行う描画手段とを備える印刷装置を用いた印刷方法であって、(a) ズレ量検出手段により検出された前記ズレ量を補正するように記憶手段に記憶された画像データの読み出しアドレスを調節する工程と、 (b) 描画手段により印刷媒体に対して描画を行う工程とを備え、前記工程 (a) による調節後の読み出しアドレスに画像データが存在しない場合には空白に相当する画像データを出力することを特徴とする。
【００１５】
また、この発明の請求項６に記載の方法は、請求項６に記載の印刷方法であって、目標印刷領域が印刷媒体の外形に対して相対的に定められたものであることを特徴とする。
【００１６】
さらに、この発明の請求項８に記載の方法は、画素単位の画像データを記憶する記憶手段と、印刷媒体における所定の目標印刷領域と実際に描画が行われる描画領域との相対的なズレ量を検出するズレ量検出手段と、画像データを基に印刷媒体の表裏両面に対して描画を行う描画手段とを備える印刷装置を用いた印刷方法であって、印刷媒体の表裏両面のうちの第１面の印刷出力においては、ズレ量検出手段によって印刷媒体の外形と描画領域との相対的な第１面ズレ量を検出して記憶するとともに、画像データを読み出しアドレスを調節することなく読み出して描画手段により印刷媒体に描画する工程と、印刷媒体の表裏両面のうちの第２面の印刷出力においては第１面ズレ量をもとに第１面の印刷領域に重なる第２面における領域を目標印刷領域として、ズレ量検出手段がズレ量を検出し、画像データの読み出しアドレスを調節して読み出された画像データを基に描画手段により印刷媒体に描画する工程とを備えるものであることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
＜１．第１の実施の形態＞
＜＜１−１．装置配列と主要部の機構的構成＞＞
図１はこの発明の第１の実施の形態であるデジタル印刷システム１の装置配列を示す図である。以下、図１を用いて、デジタル印刷システム１の装置配列について説明する。
【００１９】
図示のようにこのデジタル印刷システム１はクライアント１０…、スキャナ入力用クライアント２０、スキャナ２５、コントローラ３０、デジタル印刷機４０が相互にネットワークにより電気的に接続されたシステムになっている。
【００２０】
クライアント１０は内部にＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えたコンピュータであり、作業者が画像データの生成および加工、後述する印刷出力のジョブの登録および操作、その他各種設定、印刷の進行状況のモニター等の作業を行えるものとなっている。
【００２１】
スキャナ入力用クライアント２０には画像の取り込みを行うスキャナ２５が電気的に接続された上記クライアント１０と同様の構造のコンピュータであり、機能も取り込んだ画像の加工等の操作が行える以外はクライアント１０と同様のものとなっている。
【００２２】
コントローラ３０は内部にＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えたコンピュータであり、上記クライアント１０…、スキャナ入力用クライアント２０およびデジタル印刷機４０と通信可能となっている。そして、コントローラ３０は上記クライアント１０と同様の機能の他に、画像データのラスター展開、電子丁合、見開き余白調整、データの保存、転送および後述するデジタル印刷機４０の各部動作のタイミング制御等の機能を備えている。
【００２３】
デジタル印刷機４０は以下に詳述するが、コントローラ３０からの画像データを基に印刷出力を行う。なお、コントローラ３０とデジタル印刷機４０とを併せたものが本発明の印刷装置に相当する。
【００２４】
つぎに、デジタル印刷機４０の構造を説明する。
【００２５】
図２はコントローラ３０に接続されたデジタル印刷機４０の構造を示す模式図である。デジタル印刷機４０はコントロールユニット４１、ズレ量検出器４２、光ビームにより描画走査を行う印刷ヘッド４３、印刷ヘッド４３により描画走査を受けた後印刷用紙Ｐに転写するドラム４４、印刷用紙Ｐを蓄積するとともに、必要に応じて印刷用紙Ｐを供給するホッパ４５および用紙反転部４６を備えている。
【００２６】
ズレ量検出器４２は信号変換器４２ａと３つのエッジセンサ４２ｂ〜４２ｄとを備えている。
【００２７】
図３は描画領域に対するエッジセンサ４２ｂ〜４２ｄの取り付け位置を説明するための図である。図３においてはＸ軸方向が主走査方向、Ｙ軸方向が副走査方向を表している。
【００２８】
描画領域の副走査方向すなわち、印刷用紙Ｐの進行方向の反対向きを正方向としたＹ軸とそれに垂直な主走査方向を正方向とするＸ軸を定義するとき、描画領域の副走査方向の端辺であるＸ軸と交差する状態で原点側にエッジセンサ４２ｂが、Ｘ軸の正側端より若干内側にエッジセンサ４２ｃが、さらに描画領域の主走査終端側端辺であるＹ軸と交差する状態でＹ軸の原点側にエッジセンサ４２ｄが併せて３つのエッジセンサが設けられている。
【００２９】
図４はエッジセンサ４２ｂ〜４２ｄの詳細な構成および印刷用紙Ｐのエッジ部分の検出を説明するための模式図である。エッジセンサ４２ｂ〜４２ｄは複数の発光素子ＬＥが並んで設けられるとともに、それら発光素子ＬＥとそれぞれ対になる複数の受光素子ＬＡが並んで設けられたフォトカプラによって構成されている。そして、各発光素子ＬＥと受光素子ＬＡの対は発光素子ＬＥからの光Ｌが印刷用紙Ｐ等により反射された後に受光素子ＬＡに感知され、その反射された光Ｌの強度によって印刷用紙Ｐのエッジを検出するものとなっている。
【００３０】
また、このようなエッジセンサ４２ｂ〜４２ｄのそれぞれの感知信号を基に信号変換器４２ａは後に詳述するように原点偏位量と傾きを算出し、その信号をコントロールユニット４１のアドレス制御部４１ｂに送る。なお、エッジセンサ４２ｂおよび４２ｃと信号変換器４２ａとを併せたものが、この発明の「開始ズレ量検出手段」に相当し、エッジセンサ４２ｃおよび４２ｄと信号変換器４２ａとを併せたものが、この発明の「傾き検出手段」に相当する。
【００３１】
コントローラ３０から読み出された画像データはコントロールユニット４１のページメモリ４１ａに一時記憶される。ページメモリ４１ａは、この発明の「記憶手段」に相当するトグルバッファメモリであり、２ページ分の画像データの記憶領域を備えており、いずれか一方の記憶領域に画像データを読み込みつつ、他方の記憶領域からブランクデータ発生部４１ｃに向けて画像データを送出するといった動作をそれぞれの役割を交換しつつ交互に行うことができるものとなっている。
【００３２】
アドレス制御部４１ｂは、この発明の「制御手段」に相当し、ＣＰＵ、メモリ等を備えており、信号変換器４２ａからの原点偏位量と傾きの信号を基に後述するようにページメモリから読み出す画像データのアドレスをそれら信号の原点偏位量および傾きを補正するように読み出しアドレスをソフトウエア的またはハードウエア的に求めて制御する。
【００３３】
ブランクデータ発生部４１ｃはＣＰＵ、メモリ等を備えており、上記アドレス制御により読み出しアドレスのデータが画像データかどうかをソフトウエア的またはハードウエア的に判定し、画像データでないと判断した場合に空白（印刷を行わない）を表す画像データを発生させ、画像データであると判断した場合にはそのまま画像データをそれぞれ印刷ヘッド４３に送信する。具体的にはもとの画像データはラスタライズされた２値画像データ、すなわち１／０、あるいはＯＮ／ＯＦＦといったデータとなっているので、それぞれ０またはＯＦＦの画像データを出力する。
【００３４】
また、コントロールユニット４１のズレ量記憶部４１ｄは後述する両面印刷における片面補正時にのみ使用され、表面印刷時において検出されるズレ量（後述する相対原点偏位量および相対傾き）を記憶し、裏面印刷時にアドレス制御部４１ｂに送信する。
【００３５】
用紙反転部４６は通常の片面印刷時には矢印Ａ１のように印刷後の印刷用紙Ｐを排出できるとともに、両面印刷時には表面印刷後の印刷用紙Ｐを反転した後、矢印Ａ２のように用紙を戻すことができるものとなっている。なお、反転後の印刷用紙Ｐは給紙原点まで矢印Ａ３のように図示しないローラにより戻され、引き続き裏面の印刷が行われる。そして、この装置はコントローラ３０による用紙反転部４６等の制御により片面印刷と両面印刷のいずれをも行えるものとなっている。
【００３６】
＜＜１−２．印刷位置ズレ補正＞＞
図５および図６は第１の実施の形態の片面印刷における印刷位置ズレ補正および印刷出力の手順を示すフローチャートである。以下、図５および図６に基づいて印刷位置ズレ補正および印刷出力の手順について説明していく。
【００３７】
片面印刷の場合は、ズレを補正しないで印刷出力し、その出力の余白部分をその後断裁により除去することも可能であるが、ここでは印刷用紙Ｐの外形、すなわち各端辺（エッジ）に対するズレ量を補正して印刷出力を行うことにより、断裁を行わなくとも最終印刷物として出力できる場合について説明する。
【００３８】
まず、印刷用紙Ｐがドラム４４に給紙される（ステップＳ１）。
【００３９】
つぎに、印刷用紙Ｐをエッジセンサ４２ｂ〜４２ｄにより検知する（ステップＳ２）。
【００４０】
つぎに、原点偏位量および傾きを信号変換器４２ａにより算出する（ステップＳ３）。
【００４１】
この場合、印刷用紙Ｐの各端辺よりなる領域が印刷出力を予定している目標印刷領域ＯＡであり、それとは別に実際に印刷ヘッド４３により描画走査が行われるドラム４４における領域である描画領域ＤＡがＸ−Ｙ軸により規定されている。ただし、実際には印刷用紙Ｐにおける目標印刷領域ＯＡと描画領域ＤＡとが図３のように重なるのは印刷ヘッド４３によりドラム４４に描画が行われた後、ドラム４４が回転して印刷用紙Ｐにその画像が転写される際であるので、上記の描画領域ＤＡは、より正確には描画されたドラム４４上の画像が印刷用紙Ｐに転写されるべき領域である。以下、原点偏位量（相対原点偏位量）および傾き（相対傾き）はこの転写位置での目標印刷領域ＯＡと描画領域ＤＡとの関係により求まる値をいう。
【００４２】
図３における傾きｍは目標印刷領域ＯＡの端辺ＥのＸ軸となす角度をθ（図３中時計回りを正）とするとｍ＝ｔａｎθで表され、この傾きｍはエッジセンサ４２ｃおよび４２ｄで捉えられた印刷用紙Ｐのエッジ位置の差をもとに得られる。
【００４３】
また、原点偏位量（ＤＸ１，ＤＹ１）は、それぞれエッジセンサ４２ｂにより検知される印刷用紙ＰのＹ軸に沿った辺におけるエッジ位置と描画領域の端縁であるＹ軸との差ＤＸ１と、エッジセンサ４２ｃにより検知される印刷用紙ＰのＸ軸に沿った辺におけるエッジ位置と描画領域ＤＡの端辺であるＸ軸との差ＤＹ１をほぼ原点偏位量に近いとして用いている。なお、このような方法以外に、エッジセンサ４２ｂおよび４２ｃによる検知結果を既に得られている傾きｍで補正して得られる正確な原点偏位量を用いることも勿論可能である。ただし、このような補正には若干の時間を要するため処理速度の高速化のために、第１の実施の形態では上記のようにしている。
【００４４】
つぎに、信号変換器４２ａは得られた原点偏位量および傾きをアドレス制御部４１ｂへ送信する（ステップＳ４）。
【００４５】
つぎに、アドレス制御部４１ｂにより読み出しアドレスを生成する（ステップＳ５）。具体的には初めてステップＳ５の処理を行う際にはアドレス制御部４１ｂは読み出しアドレスおよび各種データの初期設定を行う。
【００４６】
図７は片面印刷時の印刷位置ズレ補正における読み出しアドレス制御を説明するための図であり、ページメモリ４１ａのアドレス空間ＡＳに対する読み出しアドレスの指定の様子を示している。図７において、図３における描画領域ＤＡに対して本来描画を行うべき画像データを記憶した領域を画像記憶領域ＧＡと表わし、実際にズレ補正を伴う読み出しを行う領域を読み出し領域ＲＡと表わしており、読み出し領域ＲＡは図３の印刷用紙Ｐ（目標印刷領域ＯＡ）のズレを補正するためのものとなっている。なお、図７（および図１３）に示すアドレス空間ＡＳ内での１アドレスに対して図３に示す走査における１画素が対応している。
【００４７】
図３と図７を比べると明らかなように、図７における読み出しアドレスの原点偏位量は図３における目標印刷領域ＯＡの原点偏位量と原点に対して点対称になっており、図７における読み出しアドレスの傾きは図３における目標印刷領域ＯＡの傾きとＸ軸について線対称になっている。そして、図３における原点偏位量（ＤＸ１，ＤＹ１）と図７における原点偏位量（ＡＸ，ＡＹ）との関係はＡＸ＝−ＤＸ１，ＡＹ＝−ＤＹ１としており、これにより目標印刷領域ＯＡの適切な位置に描画を行えるようにしている。
【００４８】
また、検出された印刷用紙Ｐ（目標印刷領域ＯＡ）の傾き値ｍ＝tanθに対してアドレス傾き値ｍa＝−ｍとすることによって、印刷用紙Ｐ（目標印刷領域ＯＡ）の端辺に対して傾きの少ない描画を行えるようにしている。
【００４９】
図８は図７の領域Ａにおけるアドレス値の指定の様子を示す拡大図である。図８において各画素に対応するアドレスａを矩形で表わしており（参照符号一部省略）、１本の走査線に対応する読み出しアドレスａ１を斜線を施した矩形で表わしている。図３に示すように実際の各走査線は直線であるが、それらに対応するアドレスの読み出し方向は、画素単位の画像データを記憶した離散的なアドレス空間ＡＳに対して傾きを持つため、各走査線に対応する画素のアドレスａ１は図示のように部分的にはＸ軸方向の直線状のアドレスａ１の並びが階段状に連なったものとなる。
【００５０】
ここで、図７に示すように、アドレス空間ＡＳ内において、画像記憶領域ＧＡのアドレス値によって表されたＸ軸方向およびＹ方向の幅をそれぞれＬＸおよびＬＹとし、アドレス空間ＡＳのＸ方向およびＹ方向の幅をそれぞれＡＸＬおよびＡＹＬとし、読み出しアドレスを（ＡＤＸ，ＡＤＹ）と表わす。なお、ＬＸ，ＬＹ，ＡＸＬ，ＡＹＬは予め所定の値がアドレス制御部４１ｂに設定されているものとする。
【００５１】
このとき、ステップＳ５では、読み出しアドレスの初期値を（ＡＤＸ，ＡＤＹ）＝（ＡＸ，ＡＹ）と設定する。
【００５２】
また、各種パラメータを以下のように初期設定する。読み出し領域ＲＡにおける各走査線に相当する直線上の各点の実数Ｙ成分値ＲＹをＲＹ＝ＡＹと、読み出し領域ＲＡにおける各走査線の読み出し開始位置（Ｘ軸負側端）の実数Ｘ成分値ＳＸをＳＸ＝ＡＸと、また、各走査線の読み出し開始位置の実数Ｙ成分値ＳＹをＳＹ＝ＡＹと、さらに、読み出しアドレスが読み出し領域ＲＡ内かどうかを判定するためのＸカウンタＣＸおよびＹカウンタＣＹをそれぞれＣＸ＝０，ＹカウンタＣＹ＝０と初期設定する。
【００５３】
なお、ステップＳ５は後述するステップＳ１１およびステップＳ１２における判定結果により再び処理を行うことになり、その際にはそれぞれに応じたアドレス設定を行うのであるが、それは後述する。
【００５４】
つぎに、得られた読み出しアドレスがアドレス空間ＡＳにおける画像記憶領域ＧＡの外、すなわちブランク領域ＢＡ内にあるかどうかをブランクデータ発生部４１ｃが判定し、画像記憶領域ＧＡ外であればステップＳ７に進み、逆に画像記憶領域ＧＡ内であればステップＳ８に進む（ステップＳ６）。具体的には、読み出しアドレス（ＡＤＸ，ＡＤＹ）が、
０≦ＡＤＸ＜ＬＸかつ０≦ＡＤＹ＜ＬＹ …（１）
を満たすかどうかを判定し、満たしていない場合は画像記憶領域ＧＡ外であるとしてステップＳ７に進み、満たしている場合は画像記憶領域ＧＡ内であるとしてステップＳ８に進む。
【００５５】
そして、画像記憶領域ＧＡ外の場合、すなわち、図７におけるブランク領域ＢＡにおいてはブランクデータ発生部４１ｃをオンに設定し、空白の画素に相当する画像データを印刷ヘッド４３に送る（ステップＳ７）。すなわち、画像記憶領域ＧＡ外に相当する画素には前述のようにブランクデータ発生部４１ｃにおいて空白に相当する画素データ（０またはＯＦＦ）を出力するのである。こうしているのは、実際の印刷出力での位置ズレは余り大きなものではないので、画像記憶領域ＧＡ外に相当する画素は通常、印刷物における余白領域であると考えられるからである。
【００５６】
逆に、画像記憶領域ＧＡ内の場合にはブランクデータ発生部４１ｃをオフに設定し(ステップＳ８)、ページメモリ４１ａの指定アドレスの画像データを出力し(ステップＳ９)、印刷ヘッド４３にその画像データを送信する(ステップＳ１０)。
【００５７】
そして、１画素分の出力が終了すると１ライン（走査線）分の画像データの出力が終了したかどうかを判定し、１ライン分の画像データの出力が終了していなければステップＳ５に戻りステップＳ５〜ステップＳ１１の処理を繰り返し、逆に一ライン分の画像データの出力が終了していればステップＳ１２に進む（ステップＳ１１）。
【００５８】
具体的な判断方法は以下の通りである。すなわち、ＸカウンタＣＸをインクリメント（１を加算）した後、ＣＸとＬＸとを比較し、ＣＸがＬＸ未満であれば１ライン分の画像データの出力は終了していないと判断し、ＣＸがＬＸ以上であれば１ライン分の画像の出力が終了したものと判断する。
【００５９】
また、１ライン分の画像データの出力が終了していない場合のステップＳ５における処理は、以下の通りである。すなわち、読み出しアドレスのＸ成分値ＡＤＸをインクリメントして、出力中の走査線における次に出力する画素に相当するアドレスのＸ成分値とするとともに、実数Ｙ成分値ＲＹにアドレス傾き値ｍａを加算した後、ＲＹを整数化したものを読み出しアドレスのＹ成分値ＡＤＹとすることにより、ＡＤＹを、出力中の走査線における次に出力する画素に相当するアドレスのＹ成分値とするというものである。
【００６０】
そして、１ライン分の出力が終了していた場合には、つぎに１面分の画像データの出力が終了したかどうかを判定し、１面分の画像データの出力が終了していなければステップＳ５に戻りステップＳ５〜ステップＳ１２の処理を繰り返し、逆に一面分の画像データの出力が終了していればステップＳ１３に進む（ステップＳ１２）。
【００６１】
具体的な判断方法は以下の通りである。すなわち、ＹカウンタＣＹをインクリメントした後、ＣＹがＬＹ以上かどうかを判断し、未満であれば１面分の画像データの出力は終了していないと判断し、以上であれば１面分の画像の出力が終了したものと判断する。
【００６２】
また、１面分の画像データの出力が終了していない場合にはステップＳ５における処理は、以下の通りである。すなわち、１走査線の描画が終了した段階であるため、読み出し開始位置の実数Ｘ成分値ＳＸに−ｍａを加算した後、ＳＸを整数化したものを読み出しアドレスのＸ成分値ＡＤＸに代入して、ＡＤＸを次の（Ｙ軸の正側に隣接する）走査線の読み出し領域ＲＡにおける読み出し開始位置のアドレスのＸ成分値とするとともに、読み出し開始位置の実数Ｙ成分値ＳＹをインクリメントしたものをＲＹに代入し、さらにＲＹを整数化したものを読み出しアドレスのＹ成分値ＡＤＹに代入して、ＡＤＹを次の走査線の読み出し領域ＲＡにおける読み出し開始位置のアドレスのＹ成分値とする。それとともに、ＣＸを「０」に初期化する。
【００６３】
そして、１面分の画像データの出力が終了すると、最後に、印刷の終了した印刷用紙Ｐを排出し（ステップＳ１３）、場合によっては他の印刷用紙Ｐに対して同様の印刷出力を繰り返す。
【００６４】
図９は片面印刷における上記印刷位置ズレ補正後の印刷結果例を示す図である。図示のように、上記のような印刷位置ズレ補正を行った印刷出力は印刷用紙Ｐ（目標印刷領域ＯＡ）の外形を示す各端辺Ｅに対して傾きのない状態で印刷内容ＰＣが印刷されている。
【００６５】
以上が、片面印刷における印刷位置ズレ補正およびそれによる印刷出力の手順である。なお、以上の印刷方法においては、原点偏位量（ＤＸ１，ＤＹ１）＝（０，０）となった場合や、傾き値ｍ＝０の場合にそれぞれ傾きズレのみの補正や並進ズレのみの補正を行うことができるものとなっており、さらには目標印刷領域ＯＡと描画領域ＤＡが完全に一致する場合（（ＤＸ１，ＤＹ１）＝（０，０）かつｍ＝０の場合）にはズレ補正を行わない通常の描画を行うこともできるものとなっている。
【００６６】
つぎに、印刷用紙Ｐの表裏両面に印刷を行う両面印刷について説明する。
【００６７】
両面印刷の場合には、片面ごとにエッジに対して上述のように図５および図６で示した印刷位置ズレ量補正を行うことにより両面印刷が終了した状態で写り込みをなくす両面補正を行うことができる。
【００６８】
図１０は表裏両面それぞれに上記印刷位置ズレ補正を行った印刷結果例を示す図である。図示のように表裏両面で図９で示した上記片面印刷における場合と同様に印刷用紙Ｐ（目標印刷領域ＯＡ）の外形を示す各端辺Ｅに対して傾きのない状態で表面の印刷内容ＰＣ１および裏面の印刷内容ＰＣ２ともに印刷されているため、写り込みが生じていないのである。
【００６９】
また、両面印刷では表、裏の各面において上記位置ずれ補正を行う方法以外にも写り込みをなくす方法がある。すなわち、表面（第１面）の印刷出力時には印刷位置ズレ補正を行わないで描画を行い、裏面（第２面）における印刷出力を表面と印刷内容の輪郭が重なる位置に補正することによって写り込みをなくす方法（以下、「片面補正」という。）である。
【００７０】
図１１および図１２は第１の実施の形態の両面印刷における片面補正の印刷位置ズレ補正および印刷出力の手順を示すフローチャートである。以下、図１１および図１２に基づいて片面補正について説明する。
【００７１】
まず、印刷用紙Ｐをドラム４４に給紙する（ステップＳ２１）。
【００７２】
つぎに、各エッジセンサ４２ｂ〜４２ｄが印刷用紙Ｐを検知し、表面における表面ズレ量を信号変換器４２ａにより算出してズレ量記憶部４１ｄに記憶する（ステップＳ２２）。ここで、表面ズレ量は用紙外縁に対する目標印刷領域の原点偏位量と傾きを表わしている。
【００７３】
つぎに、表面に対して印刷出力を行う（ステップＳ２３）。この印刷出力は片面印刷における位置ズレ補正を行わない処理、すなわち、図５および図６のステップＳ４〜ステップＳ１１のうち、ステップＳ６およびＳ７を行わないとともに、ステップＳ５における読み出しアドレスの生成を画像記憶領域ＧＡの先頭アドレスから順に読み出して描画する通常の印刷出力である。
【００７４】
つぎに、印刷用紙Ｐを排出し、それを用紙反転部４６により反転した後、ドラム４４に再給紙する（ステップＳ２４）。
【００７５】
つぎに、再給紙された印刷用紙Ｐをエッジセンサ４２ｂ〜４２ｄにより検知する（ステップＳ２５）。
【００７６】
そして、相対原点偏位量および相対傾きを信号変換器４２ａにより算出する（ステップＳ２６）。ここでの相対原点偏位量はステップＳ２２でズレ量記憶部４１ｄに記憶しておいた表面ズレ量のうちの原点偏位量と、裏面において検出された原点偏位量との差に当たる相対的な原点の移動量である。また、ここでの傾きもステップＳ２２でズレ量記憶部４１ｄに記憶しておいた表面における傾きと裏面において検出された傾きとの差に当たる相対的な傾きである。
【００７７】
図１３は両面印刷時の片面補正における読み出しアドレス制御を説明するための図である。図３と図１３を比較すると以下の関係が求められる。すなわち裏面から見た裏面の原点と表面の原点との相対原点偏位量（ＲＸ，ＲＹ）は次式を満たす。
【００７８】
（ＲＸ，ＲＹ）＝（ＤＸ１−ＤＸ２，ＤＹ１−ＤＹ２）となる。
【００７９】
ただし、図３における原点偏位量は表面における描画領域ＤＡに対する目標印刷領域ＯＡの原点偏位量を（ＤＸ１，ＤＹ１）とし、裏面における描画領域ＤＡに対する目標印刷領域ＯＡの原点偏位量を（ＤＸ２，ＤＹ２）とする。
【００８０】
また、図３における表面での目標印刷領域ＯＡの端辺ＥとＸ軸とのなす角度をθとし、裏面での目標印刷領域ＯＡの端辺ＥとＸ軸とのなす角度をΦとすると裏面の端辺Ｅから見た表面の端辺Ｅの相対的な角度はφ＋θとなるので、相対傾きｒは次式を満たす。
【００８１】
ｒ＝tan（φ＋θ）
このような相対原点偏位量（ＲＸ，ＲＹ）および相対傾きｒをもとに読み出しアドレスを以下のように補正することにより両面の印刷領域をほぼ重なるようにすることができる。
【００８２】
つぎに、相対原点偏位量および相対傾きをアドレス制御部４１ｂへ送信する（ステップＳ２７）。
【００８３】
つぎに、アドレス制御部４１ｂにより相対原点偏位量および相対傾きをもとに図６のステップＳ５と同様にして読み出しアドレスを生成する（ステップＳ２８）。具体的には図６のステップＳ５と同様に、アドレス制御部４１ｂは、初めてステップＳ２８の処理を行う際には読み出しアドレスおよび各種データの初期設定を行ったり、ステップＳ３４およびステップＳ３５の処理から戻った際にも、図６のステップＳ１１およびステップＳ１２の処理から戻った場合と同様の処理を行う。ただし、図６のステップＳ５における設定で原点偏位量（ＤＸ１，ＤＹ１），傾きｍを用いたところをステップＳ２８の処理ではそれぞれ相対原点偏位量（ＲＸ，ＲＹ），相対傾きｒを用いることが異なっている。
【００８４】
このような読み出しアドレスの制御に基づき、以下のステップＳ２９〜Ｓ３５を図６におけるステップＳ６〜Ｓ１２と同様に行うことによって、片面補正を伴う両面印刷が行える。
【００８５】
図１４は両面印刷における片面補正を行った印刷結果例を示す図である。図示のように印刷用紙Ｐに対して表面の印刷内容ＰＣ１と重なる位置に裏面の印刷内容ＰＣ２の印刷が行われており、したがって写り込みがなくなっている。そして、必要に応じてこのような印刷物を、その印刷内容の位置および傾きに応じて所定のサイズの断裁用の線ＣＬに沿って断裁することで、最終的な製品では印刷内容ＰＣ１およびＰＣ２は用紙の各端辺Ｅに対して傾きがなく、写り込みもない印刷物とすることができる。
【００８６】
以上説明したように、この発明の第１の実施の形態によれば、片面印刷での印刷位置ズレ補正および両面印刷の両面補正においては印刷用紙Ｐの外形に対して相対的に定められた目標印刷領域ＯＡと実際に描画が行われる描画領域ＤＡとの相対的なズレ量を検出し、また、両面印刷における片面補正においては印刷用紙Ｐにおける表面において印刷が行われた印刷領域と重なる領域である目標印刷領域ＯＡと描画領域ＤＡとの相対的なズレ量を検出し、それぞれ、そのズレ量を補正するように記憶手段における画像データの読み出しアドレスを調節して読み出された画像データを基に印刷出力を行うため、印刷用紙Ｐの位置あわせや固定のための機構が不要なので装置の製造コストを抑えて、印刷位置ズレの少ない高品質な印刷を行えるコンパクトな印刷装置とすることができる。
【００８７】
とくに、片面印刷での印刷位置ズレ補正および両面印刷の両面補正においては、目標印刷領域が印刷用紙Ｐの外形に対して相対的に定められたものであるため、外形に対してズレのない印刷が行えるので、後の断裁工程を省略することができ、迅速な印刷物の作成および印刷物の製造コストを抑えることができる。
【００８８】
また、とくに両面印刷における片面補正においては、印刷用紙Ｐの表面（第１面）の印刷出力においては、読み出しアドレスを調節することなく印刷出力し、印刷用紙Ｐの裏面（第２面）の印刷出力においては表面の印刷領域に重なる裏面における領域を目標印刷領域として、前記ズレ量を検出し、画像データの読み出しアドレスを調節するため、印刷用紙Ｐの表面においては補正を行わなくてよいので写り込みの少ない表裏両面への印刷出力を迅速に行うことができる。
【００８９】
また、片面印刷および両面印刷において、走査開始位置の目標印刷領域に対するズレ量のみならず、目標印刷領域ＯＡと描画領域ＤＡとの相対的な傾きをも検出するので、一層高品質な印刷を行うことができる。
【００９０】
さらに、片面印刷および両面印刷において、調整後の読み出しアドレスに画像データが存在しない場合には空白に相当する画像データを出力するため、印刷用紙Ｐの傾きの補正により、出力すべき画像データが足りない場合にも印刷を行うことができる。
【００９１】
＜２．第２の実施の形態＞
図１５はこの発明の第２の実施の形態におけるデジタル印刷機５０の構造の概略を示す図である。以下、図１５を用いて、デジタル印刷機５０について説明する。
【００９２】
デジタル印刷機５０は長尺の印刷用紙である連続印刷用紙ＳＰに画像をページ単位に印刷する装置である。図示のように、デジタル印刷機５０は第１の実施の形態と同様のコントロールユニット４１および連続紙のローラ５１を備えるとともに、内部に第１の実施の形態と同様の信号変換器４２ａ、エッジセンサ４２ｂ〜４２ｄ、印刷ヘッド４３およびドラム４４を備えた印刷ユニット５３およびそれと同じ構造の印刷ユニット５４とを備えている。
【００９３】
印刷ユニット５３および５４は印刷ユニット５３の排紙口５３ａと印刷ユニット５４の給紙口５４ａとが対向するように設置されている。そして、印刷ユニット５３の排紙口５３ａから排出された連続印刷用紙ＳＰは表裏面を反転させた状態で印刷ユニット５４の給紙口５４ａに挿入されている。そのため、印刷ユニット５３で印刷された連続印刷用紙ＳＰは印刷ユニット５４でその裏面に印刷が行われる。したがって、デジタル印刷機５０は印刷ユニット５３と印刷ユニット５４が並列的に稼働することにより連続印刷用紙ＳＰに両面印刷を行うことができる装置となっている。なお、装置設定により、片面印刷に切替えることも可能なものとなっている。
【００９４】
図１６は描画領域に対するエッジセンサ４２ｂ〜４２ｄの取り付け位置を説明するための図である。
【００９５】
マークＭ１が目標印刷領域ＯＡの開始位置を、マークＭ２が目標印刷領域ＯＡのほぼ中間を、マークＭ３が印刷領域の終了端をそれぞれ表わしている。そして、連続印刷用紙ＳＰには目標印刷領域ＯＡがその長手方向に断続的に設定されている。そして、各目標印刷領域ＯＡのそれぞれにマークＭ１〜Ｍ３が予め印刷されており、印刷ユニット５３のエッジセンサ４２ｂは連続印刷用紙ＳＰの左端付近に予め印刷されたマークＭ１〜Ｍ３を検出する。さらに、連続印刷用紙ＳＰの図示しない裏面にも同様のマークＭｂ１〜Ｍｂ３が予め印刷されており、印刷ユニット５４のエッジセンサ４２ｂは連続印刷用紙ＳＰ裏面の左端付近（図１６では右端）に予め印刷されたマークＭｂ1〜Ｍｂ3を検出する。
【００９６】
また、印刷ユニット５３および５４のそれぞれにおいてエッジセンサ４２ｃ，４２ｄは連続印刷用紙ＳＰの左端位置をそれぞれ検出し、両者の検出データの差により連続印刷用紙ＳＰの傾きを検出することができる。なお、この場合の傾きは連続印刷用紙ＳＰが蛇行することによって生ずるものが主なものである。
【００９７】
また、連続印刷用紙ＳＰの各目標印刷領域ＯＡの描画領域ＤＡに対する原点偏位量は印刷ユニット５３および５４それぞれにおいてエッジセンサ４２ｂ，４２ｃの検出データにより第１の実施の形態と同様に求められる。
【００９８】
なお、エッジセンサ４２ｂと信号変換器４２ａとを併せたものが、この発明の「マークズレ量検出手段」に相当し、エッジセンサ４２ｃおよび４２ｄと信号変換器４２ａとを併せたものが、この発明の「傾き検出手段」に相当する。
【００９９】
これにより傾きと原点偏位量が求められるので、その後の画像データの位置ズレ補正（片面印刷、両面印刷における両面補正および片面補正を含む）および印刷出力は第１の実施の形態とほぼ同様の処理である。
【０１００】
ただし、片面補正を伴う両面印刷の場合、第２の実施の形態の装置では印刷ユニット５３による表面印刷と印刷ユニット５４による裏面印刷との間に時間差が生じるので、その間、ズレ量記憶手段は複数組の相対原点偏位量と相対傾きを記憶しておかなければならないことと、それに伴い、コントローラ３０が印刷ユニット５４における裏面印刷時にそれに対応する相対原点偏位量と相対傾きをアドレス制御部４１ｂに読み出させるタイミング制御が必要となることが第１の実施の形態と異なる。
【０１０１】
以上説明したように、この発明の第２の実施の形態によれば、連続紙状の印刷用紙の長手方向に所定間隔で設けられたマークを基に走査開始位置の目標印刷領域に対するズレ量と、目標印刷領域と描画領域との相対的な傾きを検出するので、第１の実施の形態と同様の効果を有するとともに、連続紙状の印刷用紙に対しても走査開始位置のズレと、傾きとの両方を補正して高品質な印刷出力を行うことができる。
【０１０２】
＜３．変形例＞
上記第１および第２の実施の形態においてデジタル印刷システムによる印刷位置ズレ補正および印刷出力の一例を示したが、この発明はこれに限られるものではない。
【０１０３】
第１の実施の形態の印刷機は用紙反転部４６により片面印刷後の印刷用紙を反転させ、第２の実施の形態の印刷機では印刷ユニットを２つ設けて片面印刷後の連続印刷用紙を反転させて他方の印刷ユニットに供給して、それぞれ両面印刷を行うものとしたが、例えば第１の実施の形態の装置でドラムを２つ備えたり、第２の実施の形態でドラムを軸方向に２つ並べて、一方のドラムで表面の印刷を行った後、連続印刷用紙を反転させたて、隣りのドラムにより裏面を印刷する等、その他の機構によりそれぞれ両面印刷を行うものとしてもよい。
【０１０４】
また、第１および第２の実施の形態のページメモリとして２ページ分のトグルバッファメモリを用いるものとしたが、その代わりにＦＩＦＯメモリや３ページ以上のページメモリを用いたり、さらには、ページメモリに記憶する画像データは圧縮データとしてもよい。その場合にはページメモリの後にデータ伸長機構を設ければよい。
【０１０５】
また、第１および第２の実施の形態の装置では印刷位置ズレ補正をデジタル印刷機４０のコントロールユニット４１において行うこととしたが、印刷位置ズレ補正をコントローラ３０により行うものとしてもよい。
【０１０６】
また、第１および第２の実施の形態ではカラー印刷であるかモノクロ印刷かどうかを指定していないが、それら何れを対象とするものとしてもよい。なお、カラー印刷の場合には上記片面補正を伴う印刷を複数の色版のそれぞれに行うことにより各色版相互のズレが防止でき、とりわけ高品質な印刷を行うことができる。
【０１０７】
また、第１または第２の実施の形態でブランクデータの発生の判定を、読み出しアドレス（ＡＤＸ，ＡＤＹ）を画像記憶領域ＧＡの端縁のアドレスと比較する（１）式によって行うものとしたが、読み出しアドレス内の画像データにその画像データが画像記憶領域ＧＡ内にあるか否かのフラグを持たせてそれにより判断するものとしてもよい。さらには、アドレス空間ＡＳの全てのアドレスに予めブランクデータを記憶させた後、そのアドレス空間ＡＳに画像データを読み込むことにより、判定を行わなくとも読み出したデータをそのまま描画走査に用いてもよい。その場合には画像記憶領域ＧＡ外かどうかを判定する必要がないため処理速度が速くなり、一層迅速な印刷出力を行うことができる。
【０１０８】
また、第２の実施の形態では目標印刷領域ＯＡの開始位置を表わすマークＭ１を基に原点偏位量を求めるものとしたが、マークが必ずしも開始位置を直接示していない場合にもそれと相対的な所定の位置に開始位置を定めておき、それに基づいて原点偏位量を求めてもよい。
【０１０９】
さらに、第２の実施の形態ではマークにより各目標印刷領域ＯＡの先頭位置を識別するものとしたが、連続印刷用紙の最先端部分のみマークではなく直接その先端をエッジセンサで捉えるものとしてもよく、さらに、マークの代わりに用紙送り用の穴ｈ（図１６参照）をセンサで捉えて各目標印刷領域ＯＡの先頭位置や副走査方向の位置を特定するものとしてもよい。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜請求項８の発明によれば、印刷媒体における所定の目標印刷領域と実際に描画が行われる描画領域との相対的なズレ量を検出し、そのズレ量を補正するように記憶手段における画像データの読み出しアドレスを調節して読み出された画像データを基に描画を行うため、用紙の位置あわせや固定のための機構が不要なので装置の製造コストを抑えて、印刷位置ズレの少ない高品質な印刷を行えるコンパクトな印刷装置とすることができる。
【０１１１】
とくに、請求項２および請求項６の発明によれば、目標印刷領域が印刷媒体の外形に対して相対的に定められたものであるため、外形に対してズレのない印刷が行えるので、後の断裁を省略することができ、迅速な印刷物の作成および印刷物の製造コストを抑えることができる。
【０１１２】
また、とくに請求項７および請求項８の発明によれば、印刷媒体の表裏両面に印刷を行うものであり、印刷媒体の第１面の印刷出力においては、読み出しアドレスを調整することなく画像データを読み出して描画し、印刷媒体の第２面の印刷出力においては第１面において印刷が行われた印刷領域に重なる第２面における領域を目標印刷領域として、ズレ量を検出し、読み出しアドレスを調節して画像データを読み出して描画するため、印刷媒体の第１面においては補正を行わなくてよいので写り込みの少ない表裏両面への印刷出力を迅速に行うことができる。
【０１１３】
また、とくに請求項３の発明によれば、描画開始位置の目標印刷領域に対するズレ量のみならず、目標印刷領域と描画領域との相対的な傾きをも検出するので、一層高品質な印刷を行うことができる。
【０１１４】
また、とくに請求項４の発明によれば、連続紙状の印刷媒体の長手方向に所定間隔で設けられたマークを基に描画開始位置の前記目標印刷領域に対するズレ量と、目標印刷領域と描画領域との相対的な傾きを検出するので、連続紙状の印刷媒体に対しても走査開始位置のズレと、傾きとの両方を補正して高品質な印刷出力を行うことができる。
【０１１５】
さらに、請求項１〜請求項６の発明によれば、調整後の読み出しアドレスに画像データが存在しない場合には空白に相当する画像データを出力するため、印刷用紙の傾きの補正により、出力すべき画像データが足りない場合にも印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態であるデジタル印刷システムの装置配列を示す図である。
【図２】コントローラに接続されたデジタル印刷機の構造を示す模式図である。
【図３】第１の実施の形態における描画領域に対するエッジセンサの取り付け位置を説明する図である。
【図４】エッジセンサの詳細な構成および印刷用紙のエッジ部分の検出を説明するための模式図である。
【図５】片面印刷における印刷位置ズレ補正および印刷出力の手順を示すフローチャートである。
【図６】片面印刷における印刷位置ズレ補正および印刷出力の手順を示すフローチャートである。
【図７】片面印刷時の印刷位置ズレ補正における読み出しアドレス制御を説明する図である。
【図８】図７におけるアドレス値の指定の様子を示す拡大図である。
【図９】片面印刷における上記印刷位置ズレ補正後の印刷結果例を示す図である。
【図１０】表裏両面に上記印刷位置ズレ補正を行った印刷結果例を示す図である。
【図１１】両面印刷における片面補正および印刷出力の手順を示すフローチャートである。
【図１２】両面印刷における片面補正および印刷出力の手順を示すフローチャートである。
【図１３】両面印刷時の片面補正における読み出しアドレス制御を説明する図である。
【図１４】両面印刷における片面補正を行った印刷結果例を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の構造の概略を示す図である。
【図１６】第２の実施の形態における描画領域に対するエッジセンサの取り付け位置を説明する図である。
【図１７】印刷位置ズレの例を示す図である。
【符号の説明】
３０ コントローラ
４０，５０ デジタル印刷機
４１ａ ページメモリ（記憶手段）
４１ｂ アドレス制御部（制御手段）
４１ｃ ブランクデータ発生部
４１ｄ ズレ量記憶部
４２ ズレ量検出器（開始ズレ量検出手段、傾き検出手段、マークズレ量検出手段）
４３ 印刷ヘッド（描画手段）
５３，５４ 印刷ユニット
ＡＳ アドレス空間
ＤＡ 描画領域
（ＤＸ１，ＤＹ１），（ＤＸ２，ＤＹ２） 原点偏位量
Ｅ 端辺
ＧＡ 画像記憶領域
Ｍ１〜Ｍ３，Ｍｂ1〜Ｍｂ3 マーク
ＯＡ 目標印刷領域
Ｐ 印刷用紙
（ＲＸ，ＲＹ） 相対原点偏位量
ＳＰ 連続印刷用紙
Φ，θ 角度
Claims (8)
- 画素単位の画像データを基に印刷媒体に対して印刷出力を行う印刷装置において、
前記画像データを記憶する記憶手段と、
各印刷媒体を印刷する際に、印刷媒体における所定の目標印刷領域と実際に描画が行われる描画領域との相対的なズレ量を検出するズレ量検出手段と、
検出された前記ズレ量を補正するように前記記憶手段における前記画像データの読み出しアドレスを調節する制御手段と、
前記制御手段による調節を受けて読み出された画像データを基に印刷媒体に対して描画を行う描画手段と
を備え、
前記制御手段による調節後の読み出しアドレスに画像データが存在しない場合には空白に相当する画像データを出力するものであることを特徴とする印刷装置。 - 請求項１に記載の印刷装置であって、
前記目標印刷領域が前記印刷媒体の外形に対して相対的に定められたものであることを特徴とする印刷装置。 - 請求項２に記載の印刷装置であって、
前記ズレ量検出手段が
描画開始位置の前記目標印刷領域に対するズレ量を検出する開始ズレ量検出手段と、
前記目標印刷領域と前記描画領域との相対的な傾きを検出する傾き検出手段と
を備えることを特徴とする印刷装置。 - 請求項２に記載の印刷装置において、印刷媒体が連続紙状のものであり、
前記ズレ量検出手段が
印刷媒体の長手方向に所定間隔で設けられたマークを基に描画開始位置の前記目標印刷領域に対するズレ量を検出する開始ズレ量検出手段と、
前記目標印刷領域と前記描画領域との相対的な傾きを検出する傾き検出手段と
を備えることを特徴とする印刷装置。 - 画素単位の画像データを記憶する記憶手段と、各印刷媒体を印刷する際に印刷媒体における所定の目標印刷領域と実際に描画が行われる描画領域との相対的なズレ量を検出するズレ量検出手段と、画像データを基に印刷媒体に対して描画を行う描画手段とを備える印刷装置を用いた印刷方法であって、
(a) ズレ量検出手段により検出された前記ズレ量を補正するように前記記憶手段に記憶された画像データの読み出しアドレスを調節する工程と、
(b) 前記描画手段により印刷媒体に対して描画を行う工程と、
を備え、
前記工程 (a) による調節後の読み出しアドレスに画像データが存在しない場合には空白に相当する画像データを出力することを特徴とする印刷方法。 - 請求項５に記載の印刷方法であって、
前記目標印刷領域が前記印刷媒体の外形に対して相対的に定められたものであることを特徴とする印刷方法。 - 画素単位の画像データを基に印刷媒体の表裏両面に対して印刷出力を行う印刷装置において、
前記画像データを記憶する記憶手段と、
印刷媒体における所定の目標印刷領域と実際に描画が行われる描画領域との相対的なズレ量を検出するズレ量検出手段と、
検出された前記ズレ量を補正するように前記記憶手段における前記画像データの読み出しアドレスを調節する制御手段と、
前記制御手段による調節を受けて読み出された画像データを基に印刷媒体に対して描画を行う描画手段と、
前記ズレ量検出手段により検出されたズレ量を記憶するズレ量記憶手段と、
を備え、
印刷媒体の表裏両面のうちの第１面の印刷出力においては、前記ズレ量検出手段によって前記印刷媒体の外形と前記描画領域との相対的な第１面ズレ量を検出して前記ズレ量記憶手段により記憶するとともに、読み出しアドレスを調節することなく画像データを読み出して描画手段により描画を行い、
前記印刷媒体の表裏両面のうちの第２面の印刷出力においては前記第１面ズレ量をもとに前記第１面において印刷が行われた印刷領域に重なる第２面における領域を前記目標印刷領域として、ズレ量検出手段が前記ズレ量を検出し、読み出しアドレスを調節して画像データを読み出して描画手段により描画するものであることを特徴とする印刷装置。 - 画素単位の画像データを記憶する記憶手段と、印刷媒体における所定の目標印刷領域と実際に描画が行われる描画領域との相対的なズレ量を検出するズレ量検出手段と、画像データを基に印刷媒体の表裏両面に対して描画を行う描画手段とを備える印刷装置を用いた印刷方法であって、
印刷媒体の表裏両面のうちの第１面の印刷出力においては、前記ズレ量検出手段によって前記印刷媒体の外形と前記描画領域との相対的な第１面ズレ量を検出して記憶するとともに、画像データを読み出しアドレスを調節することなく読み出して前記描画手段により前記印刷媒体に描画する工程と、
前記印刷媒体の表裏両面のうちの第２面の印刷出力においては前記第１面ズレ量をもとに前記第１面の印刷領域に重なる第２面における領域を前記目標印刷領域として、ズレ量検出手段が前記ズレ量を検出し、画像データの読み出しアドレスを調節して読み出された画像データを基に前記描画手段により前記印刷媒体に描画する工程と
を備えるものであることを特徴とする印刷方法。
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