JP2011101137A - 複合装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は印刷部にて発生した印字ズレの補正に加えて、複写時に原稿の傾斜度を測定して該傾斜度に基づいて更に補正を加えることで、原稿が斜めに置かれた場合であっても、画像を傾斜させることなく印刷出力することが可能な複合装置を提供する。
【解決手段】 本発明の複合装置は、原稿を読み取り、画像データを生成する画像読取部２と、印刷部８に係る固有補正値データを記憶する記憶部７ａと、画像データの位置ズレ量を検出す読取位置ズレ量検出部３と、この位置ズレ量から読取り補正値データを生成し、この読取り補正値データと固有補正値データに基づいて画像データを補正し、出力データを生成し、印刷部８に送出する位置ズレ補正部７と、この補正された出力データに基づいて出力をする印刷部８とを備えることを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、読み取り機能を備える複合装置に関するものである。

従来、パーソナルコンピュータ等から印刷データを受信して印刷する印刷装置では、当該印刷装置における印刷部のローラ取り付け誤差や、例えば電子写真方式の場合のＬＥＤ（Light Emitting Diode）等からなる露光ヘッドの取り付け誤差等が原因となり、印刷位置に位置ズレが発生し、画像データが斜めに傾斜するといった問題がある。

この印字ズレを避けるために印刷部にて印刷データに補正をかけてから印刷を行う手法もある。また、例えば４組の印刷機構により記録されたカラー画像の各色間の色ずれ量を検出し、各印刷機構による記録媒体への印刷位置を、この検出された色ずれ量に応じて補正する技術もある（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００１−１３４０４１号公報

しかしながら、従来技術の手法を読み取り機能を備える複合機にそのまま応用することはできず、やはり印字ズレが発生してしまうことがある。その理由は、この従来技術の手法は、あくまでも印刷部にて発生した印字ズレに対する補正にとどまり、複合機により原稿をスキャンするときに、原稿がプラテンガラスに対して斜めに置かれてしまうと、原稿の配置に合わせて斜めに複写されてしまうからである。

このように、前述したような従来技術の構成の装置で補正できるのは、印刷部の機械的要因による印刷位置のズレだけであって、読み取り機能を備える複合機では原稿読取時に原稿が画像読取部に対して斜めに置かれることにより、複写した画像も斜めとなって出力されてしまうとの問題が残っていた。

そこで、本発明は上述の技術的な課題に鑑み、印刷部にて発生した印字ズレの補正に加えて、複写時に原稿の傾斜度を測定して該傾斜度に基づいて更に補正を加えることで、原稿が斜めに置かれた場合であっても、画像を傾斜させることなく印刷出力することが可能な複合装置の提供を目的とする。

上述技術的な課題を解決するため、本発明の複合装置は、原稿を読み取り、画像データを生成する画像読取手段と、出力手段に係る固有補正値データを記憶する記憶手段と、上記画像データの位置ズレ量を検出する位置ズレ量検出手段と、上記位置ズレ量から読取り補正値データを生成し、この読取り補正値データと上記固有補正値データに基づいて上記画像データを補正し、出力データを生成し出力手段に送出するデータ生成手段と、上記補正された出力データに基づいて出力をする出力手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明の複合装置は、原稿を読み取り、画像データを生成する画像読取手段と、画像データに基づいて印刷を行う印刷手段と、上記印刷手段固有の印刷位置ズレ量を検出する印刷部位置ズレ量検出手段と、上記画像データの位置ズレ量を検出する読取位置ズレ量検出手段と、上記読取位置ズレ量検出手段にて検出された位置ズレ量に基づいて主走査方向の位置補正値と副走査方向の位置補正値をそれぞれ求め、この主走査方向の位置補正値と副走査方向の位置補正値と、上記印刷部位置ズレ量検出手段にて検出された印刷位置ズレ量とに基づいて、主走査補正量と副走査補正量求め、上記画像データに対して主走査位置補正及び副走査位置補正を行い、上記印刷手段に出力する位置ズレ補正手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明の複合装置は、ホストコンピュータと通信自在な複合装置において、原稿を読み取り、画像データを生成する画像読取手段と、上記画像データの位置ズレ量を検出する読取位置ズレ量検出手段と、上記読取位置ズレ量検出手段にて検出された位置ズレ量と、上記画像データを上記ホストコンピュータに送信する通信手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明に係る複合装置によれば、印刷部にて発生した印字ズレの補正に加えて、複写時に原稿の傾斜度を測定して該傾斜度に基づいて更に補正を加えることで、原稿が斜めに置かれた場合であっても、画像を傾斜させることなく印刷出力することが可能となる。

本発明の第１の実施形態に係る複合装置の構成を示す図である。 印刷位置ズレ量の検出について説明する概念図である。 画像読取部の構成を具現化して示した構成図である。 画像読取部にて原稿を読み取った得られた画像データを概念的に示す図である。 原稿の輪郭を抽出する方法について説明する概念図である。 原稿の輪郭を抽出する方法について説明する概念図である。 本発明の第１の実施形態に係る複合装置による特徴的な処理手順を詳細に説明するフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る複合装置の構成を示す図である。 本発明の第３の実施形態に係る複合装置による特徴的な処理手順を詳細に説明するフローチャートである。

以下、本発明の複合装置に係る好適な実施形態につき図面を参照しながら説明する。なお、本発明の複合装置は、以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、適宜変更可能である。

［第１の実施形態］
図１には本発明の第１の実施形態に係る複合装置の構成を示し説明する。図１に示されるように、複合装置１は、画像読取部２、読取位置ズレ量検出部３、画像処理部４、印刷部ズレ量検出部５、通信部６、位置ズレ補正部７、印刷部８から構成される。位置ズレ補正部７は印刷位置ズレ量の情報を記憶する記憶部７ａを有する。

このような構成において、外部装置としてのホストコンピュータ９は、ネットワークやＵＳＢ（universal serial bus）等の通信インタフェースを介して通信部６に接続され、印刷命令や印刷データ等を通信部６に送信する。通信部６は、ホストコンピュータ９からの印刷命令や印刷データを受信し、受信した印刷データ等を画像処理部４に出力する。画像読取部２は、原稿を読み取り、画像データに変換して画像処理部４と読取位置ズレ量検出部３に出力する。読取位置ズレ量検出部３は、この受信した画像データから原稿部分の輪郭を抽出して原稿の斜め度を表す原稿の頂点の座標を位置ズレ補正部７に出力する。

画像処理部４は、通信部６から送られた印刷データや画像読取部２から送出された画像データを画像処理し、ラスタデータに変換し、位置ズレ補正部７に出力する。一方、印刷部ズレ量検出部５は、印刷部８が用紙搬送ベルトに特定パターンを印刷して得たトナー像を読み取り、印刷部８の固有の印刷位置ズレ量を検出する。例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ４色からなるカラー複合機の場合は、４色それぞれの印刷位置ずれ量を検出する。この印刷位置ズレ量は記憶部７ａに記憶される。位置ズレ補正部７は、読取位置ズレ量検出部３により検出された位置ズレ量と印刷部ズレ量検出部５により検出された印刷位置ズレ量を総合的に勘案して、即ち、読取り補正値データと固有補正値データに基づいて位置ズレ補正を行い、補正後のデータを印刷部８に出力する。印刷部８は、この補正後のデータに基づいて印刷を行う。尚、位置ズレ補正の詳細については後に詳述する。

次に図２を参照して、印刷位置ズレ量の検出について説明する。印刷部ズレ量検出部５は、印刷パターンの印字で検出した予想印刷位置２１と基準印刷位置２０の主走査方向の印刷位置ズレ量ｄｘと、図中左端の副走査方向の印刷位置ズレ量ｄｙｌと、図中右端の副走査方向の印刷位置ズレ量ｄｙｒとを、位置ズレ補正部７に出力する。この印刷位置ズレ量の検出は印刷の都度行う必要はなく、ある一定間隔で定期的に行うか、或いは電源投入時やカバー開閉時など特定の機会に行えばよいことは勿論である。

図３には画像読取部２の構成を具現化して示し説明する。図３に示されるように、画像読取部２は、画像を読み取るＣＣＤ（Charge Coupled Device）ユニット３０、プラテンガラス３１、ローラ群３３から構成される。このような構成において、画像読取部２は自動原稿送り読取り機能と原稿平面台固定読取り機能とを備える。自動原稿送り読取りを実施する場合には、ＣＣＤユニット３０は読取り位置Ａ点まで移動し、原稿３２をローラ群３３により読取地点Ａを通過するように搬送する。そして、ＣＣＤユニット３０は、原稿３２が読取地点Ａを通過するのに同期して読取を行う。一方、原稿平面台固定読取りを実施する場合には、プラテンガラス３１の上に原稿３２を固定してＣＣＤユニット３０を読取地点Ｂから読取地点Ｃまで移動させて同時に読取りを行う。

自動原稿送り読取りの場合は、原稿３２が搬送過程でずれてＣＣＤユニット３０に対して直交せずに読み取られ、斜めの画像が読み取られる場合がある。また、原稿平面台固定読取りの場合は、操作者が原稿３２をプラテンガラス３１上に固定する際に斜めに固定してしまい、結果としてＣＣＤユニット３０に対して直交せずに読み取られ、斜めの画像が読み取られる場合がある。このような場合でも、本実施形態に係る複合装置によれば、詳細は後述するが、印刷部にて発生した印字ズレの補正に加えて、複写時に原稿の傾斜度を測定して該傾斜度に基づいて更に補正を加えることで、原稿が斜めに置かれた場合であっても、画像を傾斜させることなく印刷出力することが可能となる。

図４には、画像読取部２にて原稿を読み取った得られた画像データを概念的に示し説明する。図４に示されるように、画像読取部２から出力される読取画像データ４０内に形成される原稿画像４１の位置は、理想的な画像４２の位置に対して少なからず傾斜する。この傾斜は、前述した自動原稿送り読取り、原稿平面台固定読取りのいずれの場合にも起こり得る。ここで、原稿は紙であり、紙の色は通常白であるが、画像読取部２の白基準色とは異なる為、原稿画像は原稿上に描画された画像だけでなく原稿の輪郭も表している。読取位置ズレ量検出部３は、理想的な画像４２の位置に対して原稿画像４１の位置の位置ずれ量を検出して位置ズレ補正部７に出力する。このとき、読取位置ズレ量検出部３は、画像読取部２から受信した読取画像データをエッジ抽出処理して原稿の輪郭を抽出する。なお、図４において、読取り可能な最大範囲は読取画像データ４０のサイズとなる。

次に、図５及び図６を参照して、原稿の輪郭を抽出する方法について説明する。原稿画像４１の画像データをＲＧＢ座標系からグレースケールＹに変換して特定の閾値で２値化する。グレースケールＹは、ＲＧＢ座標系から次式で求められる。
Ｙ＝０．２９８９Ｒ＋０．５８６６Ｇ＋０．１１４５Ｂ
グレースケールＹは、その値が大きいほど白に近くなるので、想定される原稿の色よりやや明るい色を閾値Ｄとして、
Ｙ≦Ｄのとき１
Ｙ＞Ｄのとき０
とすれば、原稿画像４１の画像データは全て"１"となり、図５に示される２値画像５０の画像データに変換される。

読取位置ズレ量検出部３は、図６に示されるように、原稿の２値画像５０の先頭左端ＬＴの座標ＬＴ（ｘ，ｙ）と、後左端ＬＢの座標ＬＢ（ｘ，ｙ）と、理想的な画像４２の位置の先頭左端の座標Ａ（ｘ，ｙ）と、先頭右端の座標Ｂ（ｘ，ｙ）とを求めて、位置ズレ補正部７に出力する。この２値画像５０の先頭左端ＬＴの座標ＬＴ（ｘ，ｙ）と後左端ＬＢの座標ＬＢ（ｘ，ｙ）は、複数画素の行列パターンと２値化画像５０をパターン比較することで求めることができる。理想的な画像４２の先頭左端の座標Ａ（ｘ，ｙ）と先頭右端の座標Ｂ（ｘ，ｙ）は、原稿サイズによって予め決まっている。

位置ズレ補正部７は、原稿の複写時には、読取位置ズレ量検出部３から受信した各座標ＬＴ（ｘ，ｙ）、ＬＢ（ｘ，ｙ）、Ａ（ｘ，ｙ）、Ｂ（ｘ，ｙ）から主走査方向の補正値と副走査方向の補正値をそれぞれ求めることになる。この例では、原稿の搬送方向に平行な方向を主走査方向、搬送方向に垂直な方向を副走査方向とする。
先ず座標ＬＴ（ｘ，ｙ）、座標ＬＢ（ｘ，ｙ）から副走査ラインＬ（ｙ）の主走査方向の位置補正値ＣＨ（ｙ）を次式により求める。
ＣＨ（ｙ）＝（ＬＢ（ｘ）−Ａ（ｘ））−（ＬＴ（ｘ）−ＬＢ（ｘ）
＊（ＬＢ（ｙ）−Ｌ（ｙ））／（ＬＢ（ｙ）−ＬＴ（ｙ））
次に、画素Ｐ（ｘ）の副走査方向の位置補正値ＣＶ（ｘ）を次式により求める。
ＣＶ（ｘ）＝（ＬＴ（ｙ）−Ａ（ｙ））
＊（Ｂ（ｘ）−Ｐ（ｘ））／（Ｂ（ｘ）−Ａ（ｘ））

位置ズレ補正部７は、こうして求めた主走査方向の位置補正値ＣＨ（ｙ）、副走査方向の位置補正値ＣＶ（ｘ）と、印刷部位置ズレ検出部５から受信した主走査方向印刷位置ズレ量ｄｘ、左端の副走査印刷位置ズレ量ｄｙｌ、右側の副走査印刷位置ズレ量ｄｙｒとに基づいて最終的な主走査補正量Ｈ（ｙ）と副走査補正量Ｖ（ｘ）を次式により求める。
Ｈ（ｙ）＝ＣＨ（ｙ）＋ｄｘ
いま、印刷部８の出力ライン長をＬＬとすると、画素Ｐ（ｘ）の最終の副走査補正量Ｖ（ｘ）は次式により求めることができる。
Ｖ（ｘ）＝ＣＶ（ｘ）＋（ｄｙ１−ｄｙｒ）＊Ｐ（ｘ）／ＬＬ
なお、複写に基づく印刷ではなく、ホストコンピュータ９から受信した印刷データに基づく印刷を行うときには、ＣＨ（ｙ）＝０、ＣＶ（ｘ）＝０とする。

こうして、位置ズレ補正部７は、画像処理部４から受信した画像データを各ライン毎に主走査補正量Ｈ（ｙ）だけ左右にシフトして主走査位置補正を行い、各画素毎に副走査補正量Ｖ（ｘ）だけ副走査方向にシフトして印刷部８に出力する。印刷部８は、位置ズレ補正部７から出力された印刷データを用紙上に印刷することになる。

以下、図７のタイムチャートを参照して、本発明の第１の実施形態に係る複合装置による特徴的な処理手順を詳細に説明する。電源投入され（時間ｔ０）、複合装置１の初期設定が完了すると、印刷部８が該印刷部８の位置ズレ量検出パターンを搬送ベルトに印刷する（時間ｔ１）。続いて、印刷部ズレ量検出部５が搬送ベルト上に印刷されたパターンを読取り、印刷部８の印刷位置ズレ量を検出する（時間ｔ２）。この検出中に、印刷部８が位置ズレ量検出パターンの印刷を停止し（時間ｔ３）、印刷部ズレ量検出部５が印刷部８の印刷位置ズレ量の検出を完了する(時間ｔ４)。以上の処理により、印刷位置ズレ量として、前述したように主走査方向印刷位置ズレ量ｄｘ、左端の副走査印刷位置ズレ量ｄｙｌ、右側の副走査印刷位置ズレ量ｄｙｒが得られることになる。

続いて、操作者が複写開始の操作を行うと、画像読取部２が原稿の読取りを開始し、読取データを画像処理部４と読取位置ズレ量検出部３に出力する（時間ｔ５）。画像処理部４は画像処理を開始し、読取位置ズレ量検出部３は前述した手法により原稿の位置ズレ量の検出を開始する（時間ｔ６）。そして、画像処理部４が画像処理を完了し、読取位置ズレ量検出部３が原稿の位置ズレ量の検出を完了すると、位置ズレ補正部７は読取位置ズレ量検出部３から受信したデータと印刷部位置ズレ量検出部５から受信したデータに基づいて画像処理部４から出力された画像データの主走査方向の位置補正と副走査方向の位置補正を行い印刷部８に出力する（時間ｔ７）。即ち、前述したように、位置ズレ補正部７は、画像処理部４から受信した画像データを各ライン毎に主走査補正量Ｈ（ｙ）だけ左右にシフトして主走査位置補正を行い、各画素毎に副走査補正量Ｖ（ｘ）だけ副走査方向にシフトして印刷部に出力することになる。こうして、印刷部８は位置ズレ補正部７から受信した画像データに基づいて印刷を開始し（時間ｔ８）、印刷を終了する（時間ｔ９）。

以上説明したように、本発明の第１の実施形態に係る複合装置は、原稿を読み取り、画像データを生成する画像読取手段としての画像読取部２と、出力手段である印刷部８に係る固有補正値データ、つまり印刷位置ズレ量を記憶する位置ズレ補正部７内の不図示の記憶手段と、画像データの位置ズレ量を検出する位置ズレ量検出手段としての読取位置ズレ量検出部３と、位置ズレ量から読取り補正値データを生成し、この読取り補正値データと固有補正値データに基づいて画像データを補正し、出力データを生成し出力手段に送出するデータ生成手段としての位置ズレ補正部７と、この補正された出力データに基づいて出力をする出力手段としての印刷部８を備える。データ生成手段としての位置ズレ補正部７は、画像データ上に形成される原稿画像の位置を検出し、検出した上記原稿画像の位置と理想的な位置とから上記画像データの上記読取り補正値データを生成する。

従って、本発明の第１の実施形態によれば、従来の印刷時の印刷位置ズレ補正に加えて複写時には原稿の傾斜度を測定して位置ズレ量を加味して印刷位置ズレ補正を行うため複写した画像も傾斜せずに印刷するという効果が得られる。即ち、本発明の第１の実施形態では、スキャン時に原稿がガラス板に斜めに放置されてしまうことに由来するズレ並びに印刷部にて発生したズレを考慮して、補正量を画像データに１回かけるだけで印刷するので、原稿が斜めに置かれた場合であっても、画像を傾斜させることなく印刷出力することが可能となる。

［第２の実施形態］
図８には本発明の第２の実施形態に係る複合装置の構成を示し説明する。尚、第２の実施形態に係る複合装置２０の構成は基本的には、第１の実施形態に係る複合装置１の構成と同様であるので、同一構成には同一符号を付して重複した説明は省略する。

この第２の実施例では、複合装置２０をスキャナとして使用するときにも読み取った原稿の位置ズレ補正を行うものである。複合装置２０の、第１の実施形態の複合装置１に対しての相違点は、読取位置ズレ検出部３の出力を、通信部６を介してホストコンピュータ９に出力している点にある。ホストコンピュータ９上で動作する複合装置２０のドライバソフトウェアは、第１の実施形態の主走査方向の位置補正値ＣＨ（ｙ）、副走査方向の位置補正値ＣＶ（ｘ）に基づき読み取り画像の位置ズレを補正する。読取位置ズレ量検出部３及び印刷部ズレ量検出部５による検出の詳細は第１の実施形態と同様である。

以下、図９のタイムチャートを参照して、本発明の第１の実施形態に係る複合装置による特徴的な処理手順を詳細に説明する。操作者が読取開始の操作を行うと、画像読取部２が原稿の読取りを開始し、読取データを画像処理部４と読取位置ズレ量検出部３に出力する（時間ｔ１１）。画像処理部４は画像処理を開始し、読取位置ズレ量検出部３は原稿の位置ズレ量の検出を開始する（時間ｔ１２）。

続いて、画像処理部４が画像処理を完了した画像データを通信部６に出力し、通信部６は受信した画像データをホストコンピュータ９に出力する（時間ｔ１３）。読取位置ズレ量検出部３が原稿の位置ズレ量の検出を完了すると、原稿画像の位置情報を通信部６に出力し、通信部６は受信した位置情報をホストコンピュータ９に出力する（時間ｔ１４）。より詳細には、読取位置ズレ量検出部３は、位置情報として、原稿の２値画像の先頭左端ＬＴの座標ＬＴ（ｘ，ｙ）と、後左端ＬＢの座標ＬＢ（ｘ，ｙ）と、理想的な画像の位置の先頭左端の座標Ａ（ｘ，ｙ）と、先頭右端の座標Ｂ（ｘ，ｙ）とを求め、出力する。理想的な画像の位置の先頭左端の座標Ａ（ｘ，ｙ）と、先頭右端の座標Ｂ（ｘ，ｙ）とが既にホストコンピュータにて保持されている場合には送信する必要はない。ホストコンピュータ９上のドライバソフトウェアは、画像データと原稿画像の位置情報を受信して、前述した手法により読取画像データの位置を補正する（時間ｔ１５）。

以上説明したように、本発明の第２の実施形態に係る複合装置は、ホストコンピュータ９とネットワークを介して通信自在な複合装置において、原稿を読み取り、画像データを生成する画像読取手段としての画像読取部２と、画像データの位置ズレ量を検出する読取位置ズレ量検出手段としての読取位置ズレ量検出部３と、この読取位置ズレ量検出部３にて検出された位置ズレ量と、画像データをホストコンピュータ９に送信する通信手段としての通信部６とを備えたことを特徴とする。

従って、第２の実施形態によれば、複合装置をスキャナとして使用する場合に画像データと一緒に原稿画像の位置情報をホストコンピュータに送信してホストコンピュータ上で原稿画像の位置ズレ補正を行うことにより、スキャナとして使用する場合でも位置ズレのない画像を得るという効果が得られる。

上述の各実施形態に説明した複合装置は、ＭＦＰ装置のほか、読み取り機能を備えた装置一般に利用できる。また、第１の実施形態では、トナーを用いる電子写真装置として説明したが、インクを用いて印刷する装置でもよい。

１ 複合装置
２ 画像読取部
３ 読取位置ズレ量検出部
４ 画像処理部
５ 印刷部ズレ量検出部
６ 通信部
７ 位置ズレ補正部
８ 印刷部
９ ホストコンピュータ
２０ 複合装置

Claims (6)

1. 原稿を読み取り、画像データを生成する画像読取手段と、
   出力手段に係る固有補正値データを記憶する記憶手段と、
   上記画像データの位置ズレ量を検出する位置ズレ量検出手段と、
   上記位置ズレ量から読取り補正値データを生成し、この読取り補正値データと上記固有補正値データに基づいて上記画像データを補正し、出力データを生成し、出力手段に送出するデータ生成手段と、
   上記補正された出力データに基づいて出力をする出力手段と、
   を備えることを特徴とする複合装置。
2. 上記データ生成手段は、上記位置ズレ量に基づいて、上記画像データ上に形成される原稿画像の位置を検出し、この検出した上記原稿画像の位置と理想的な位置との関係から上記画像データの上記読取り補正値データを生成することを特徴とする請求項１に記載の複合装置。
3. 上記出力手段は媒体上に印刷を行う印刷手段であることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の複合装置。
4. 原稿を読み取り、画像データを生成する画像読取手段と、
   画像データに基づいて印刷を行う印刷手段と、
   上記印刷手段固有の印刷位置ズレ量を検出する印刷部位置ズレ量検出手段と、
   上記画像データの位置ズレ量を検出する読取位置ズレ量検出手段と、
   上記読取位置ズレ量検出手段にて検出された位置ズレ量に基づいて主走査方向の位置補正値と副走査方向の位置補正値をそれぞれ求め、この主走査方向の位置補正値と副走査方向の位置補正値と、上記印刷部位置ズレ量検出手段にて検出された印刷位置ズレ量とに基づいて、主走査補正量と副走査補正量求め、上記画像データに対して主走査位置補正及び副走査位置補正を行い、上記印刷手段に出力する位置ズレ補正手段と、
   を備えたことを特徴とする複合装置。
5. 上記位置ズレ補正手段は、上記画像データを各ライン毎に主走査補正量だけ左右にシフトして主走査位置補正を行い、各画素毎に副走査補正量だけ副走査方向にシフトして副走査位置補正を行うことを特徴とする請求項４に記載の複合装置。
6. ホストコンピュータと通信自在な複合装置において、
   原稿を読み取り、画像データを生成する画像読取手段と、
   上記画像データの位置ズレ量を検出する読取位置ズレ量検出手段と、
   上記読取位置ズレ量検出手段にて検出された位置ズレ量と、上記画像データを上記ホストコンピュータに送信する通信手段と、
   を備えたことを特徴とする複合装置。