JP5401209B2

JP5401209B2 - 画像処理装置

Info

Publication number: JP5401209B2
Application number: JP2009187971A
Authority: JP
Inventors: 賢一町山
Original assignee: 株式会社沖データ
Priority date: 2009-08-14
Filing date: 2009-08-14
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2029-08-14
Also published as: JP2011041099A

Description

本発明は、プリンタ部及びスキャナ部の位置ずれを補正する画像処理装置に関するものである。

従来、画像処理装置の１つである光学式文字読み取り装置において、原稿読み取りの位置ずれ補正に関して、例えば、下記の特許文献１にて提案されている位置ずれ補正技術が知られている。この位置ずれ補正技術では、読み取った原稿のイメージ（画像）の上辺と下辺のスキュー量（斜行量）から、読み取り時のスキューを補正するものである。

特開平５ー１７４１８４公報

しかしながら、従来の画像処理装置（例えば、スキャナ部とプリンタ部が一体となった複合機、以下「ＭＦＰ」という。）では、原稿読み取り時のスキューを補正するようになっているので、原稿をコピー（複写）する場合、原稿読み取り時のスキュー以外に印刷時のスキューも考慮する必要があり、従来のように読み取り時の位置ずれ補正のみでは、十分な結果を得られないという課題があった。

本発明の画像処理装置は、ガラス面にセットされた原稿を読み取るフラットベッド部を有し、前記フラットベット部で読み取られた前記原稿のイメージを取得するスキャナ部と、印刷媒体に印刷を行うプリンタ部と、前記フラットベッド部及び前記プリンタ部の位置ずれを確認するための確認パターンデータを記憶する記憶部と、前記プリンタ部で前記確認パターンデータを前記印刷媒体に印刷した結果を前記フラットベッド部で読み取ったフラットベッド位置ずれ確認イメージを取得する確認イメージ取得部と、前記確認イメージ取得部で取得された前記フラットベッド位置ずれ確認イメージから、フラットベッド読み取り時のスキュー量を算出し、前記フラットベッド部の位置ずれを補正するための第１の補正データを生成する第１の補正データ生成手段と、前記確認イメージ取得部で取得された前記フラットベッド位置ずれ確認イメージから、印刷時のスキュー量を算出し、前記プリンタ部の位置ずれを補正するための第２の補正データを生成する第２の補正データ生成手段と、前記第１及び第２の補正データを用いて前記フラットベッド部及び前記プリンタ部の位置ずれの補正を行う補正実行手段と、を備えている。

ここで、前記第１の補正データ生成手段は、前記フラットベッド位置ずれ確認イメージの一辺（例えば、右端）から、前記一辺と同辺側の原稿先端部（例えば、原稿右先端部）までの長さと、前記フラットベッド位置ずれ確認イメージの前記一辺（例えば、前記右端）から、前記一辺と同辺側の原稿後端部（例えば、原稿右後端部）までの長さと、前記原稿先端部（例えば、前記原稿右先端部）から前記原稿後端部（例えば、前記原稿右後端部）までの長さと、に基づいて、前記フラットベッド読み取り時のスキュー量を算出する。

前記第２の補正データ生成手段は、前記フラットベッド位置ずれ確認イメージの前記一辺と同辺側の原稿の一辺（例えば、原稿右端部）から、前記原稿の一辺の一端側に配置された第１の確認パターン端部（例えば、方形四隅の右上のＴＲパターン右先端部）までの長さと、前記フラットベッド位置ずれ確認イメージの前記一辺と同辺側の原稿の一辺（例えば、原稿右端部）から、前記原稿の一辺の他端側に配置された第２の確認パターン端部（例えば、方形四隅の右下のＢＲパターン右後端部）までの長さと、前記第１の確認パターン端部（例えば、前記ＴＲパターン右先端部）から前記第２の確認パターン端部（例えば、前記前記ＢＲパターン右後端部）までの長さと、に基づいて、前記印刷時のスキュー量を算出する。

本発明の画像処理装置によれば、スキャナ部のフラットベッド部で読み取ったフラットベッド位置ずれ確認イメージから、フラットベッド読み取り時の位置ずれ補正値と印刷時の位置ずれ補正値との両方を算出できる。

そのため、フラットベッド取り時の位置ずれと、印刷媒体の搬送時に発生するプリンタ部の位置ずれと、の両方を補正することが可能となって、コピー時の位置ずれを改善できる。

図１は本発明の実施例１における画像処理装置の構成を示すブロック図である。図２は図１の画像処理装置１０で使用する位置ずれ確認パターン３０の例を示す図である。図３は図１の画像処理装置１０における位置ずれ補正値生成処理の概略を示すフローチャートである。図４は図１の位置ずれ確認パターンの印刷結果の例を示す図である。図５は図１のフラットベッド位置ずれ確認イメージの例を示す図である。図６は図１のフラットベッド位置補正データ２０ａの算出方法を説明するための図である。図７は図１のプリント位置補正データ２０ｂの算出方法を説明するための図である。図８は図１の画像処理装置１０における位置ずれ補正処理の概略を示すフローチャートである。図９は図８におけるフラットベッドコピー時の位置ずれ補正処理を説明するための図である。

本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。

（実施例１の構成）
図１は、本発明の実施例１における画像処理装置の構成を示すブロック図である。

この画像処理装置１０は、例えば、ＭＦＰであり、装置全体をプログラム制御する中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という。）１１と、パネル制御部１２と、スキャナ部１３と、補正実行手段（例えば、画像処理部）１４と、プリンタ部１５と、通信手段（例えば、ファクス通信制御部１６及びネットワーク通信制御部１７）と、読み出し専用メモリ（以下「ＲＯＭ」という。）１８と、随時読み書き可能なメモリ（以下「ＲＡＭ」という。）１９と、記憶部（例えば、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭ）２０と、確認イメージ取得部（例えば、位置ずれ確認イメージ取得部）２１と、第１及び第２の補正データ生成手段（例えば、位置ずれ補正データ生成部）２２を有し、これらがシステムバス２３を介して相互に接続されている。

パネル制御部１２は、画像処理装置１０の操作全般を制御するものであり、位置ずれ確認パターンの印刷操作、及び位置ずれ確認パターンの印刷結果の読み取り操作に使用される。スキャナ部１３は、図示しないガラス面にセットされた原稿をイメージセンサで読み取る読み取り部（例えば、フラットベッド部）１３ａを備えている。画像処理部１４は、スキャナ部１３で読み取ったイメージデータに対する画像処理を行うものであり、フラットベッド部１３ａで読み取られたイメージに対しては、第１の補正データ（例えば、フラットベッド位置補正データ）２０ａを用いた補正を行い、プリンタ部１５にて印刷媒体（例えば、印刷用紙）に印刷されるイメージに対しては、第２の補正データ（例えば、プリント位置補正データ）２０ｂを用いた補正を行う機能を有している。

プリンタ部１５は、画像処理部１４で処理されたイメージデータ及び位置ずれ確認パターンデータ２０ｃを印刷用紙に印刷するものである。ファクス通信制御部１６は、ファクス送信及びファクス受信の制御を行うものである。ネットワーク通信制御部１７は、ネットワーク経由での電子メール及びイメージデータの送受信を含むネットワークに関する全般の制御を行うものである。ＲＯＭ１８には、ＣＰＵ１１を動作させるためのプログラムが格納されている。ＲＡＭ１９は、イメージデータを蓄積するためのイメージバッファや、画像処理装置１０を動作させるためのシステムメモリとして使用される。

フラッシュＲＯＭ２０は、画像処理装置１０の各種設定値を格納するための不揮発性メモリであり、スキャナ部１３（例えば、フラットベッド部１３ａ）の読み取り位置補正を行うためのフラットベッド位置補正データ２０ａと、プリンタ部１５の印刷位置補正を行うためのプリント位置補正データ２０ｂと、スキャナ部１３とプリンタ部１５の位置ずれを確認するために使用する確認パターンデータ（例えば、位置ずれ確認パターンデータ）２０ｃとが格納されている。

位置ずれ確認イメージ取得部２１は、位置ずれ確認パターンデータ２０ｃをプリンタ部１５にて印刷用紙に印刷した結果をフラットベッド部１３ａで取り込み、確認イメージ（例えば、フラットベッド位置ずれ確認イメージ）を取得するものである。更に、位置ずれ補正データ生成部２２は、位置ずれ確認イメージ取得部２１によって取得されたフラットベッド位置ずれ確認イメージから、フラットベッド位置補正データ２０ａとプリント位置補正データ２０ｂとを生成するものである。

図２は、図１の画像処理装置１０で使用する位置ずれ確認パターン３０の例を示す図である。

この位置ずれ確認パターン３０は、長方形の四隅付近において、左上に矩形のＴＬパターン、右上に矩形のＴＲパターン、左下に矩形のＢＬパターン、及び右下に矩形のＢＲパターンが配置され、更に、ＴＬパターン及びＴＲパターンの中間に矩形のＴＣパターンが配置されている。この位置ずれ確認パターン３０は、スキャナ部１３及びプリンタ部１５の位置ずれを補正するために使用する基準パターンであり、画像処理装置１０のスキャナ部１３及びプリンタ部１５等における形状、サイズ等の設計値に基づき作成され、このデータ（即ち、位置ずれ確認パターンデータ２０ｃ）が予めフラッシュＲＯＭ２０内に格納される。

（実施例１の動作）
図３は、図１の画像処理装置１０における位置ずれ補正値生成処理の概略を示すフローチャートである。

図４は、図１の位置ずれ確認パターンの印刷結果の例を示す図、図５は、図１のフラットベッド位置ずれ確認イメージの例を示す図である。図６は、図１のフラットベッド位置補正データ２０ａの算出方法を説明するための図であり、フラットベッド位置補正と無関係な箇所は省略されている。図７は、図１のプリント位置補正データ２０ｂの算出方法を説明するための図であり、プリント位置補正と無関係な箇所は省略されている。

以下、図３を参照しつつ、位置ずれ補正値生成処理の処理手順を説明する。
図３の位置ずれ補正値生成処理の操作が開始され、ステップＳ１において、パネル制御部１２を操作し、図２の位置ずれ確認パターン３０の印刷を実行すると、プリンタ部１５は、フラッシュＲＯＭ２０に格納されている位置ずれ確認パターンデータ２０ｃを印刷用紙に印刷する。これにより、図４に示すような位置ずれ確認パターンが印刷用紙に印刷される。印刷された図４の位置ずれ確認パターンには、プリンタ部１５によるずれ量が含まれているため、例えば、時計回りに少しスキューしている。ステップＳ２において、図４のような位置ずれ確認パターンの印刷結果を、スキャナ部１３のフラットベッド部１３ａにセットした後、ステップＳ３において、パネル制御部１２を操作し、図４の位置ずれ確認パターンの印刷結果の読み取りを行う。

ステップＳ４において、位置ずれ確認イメージ取得部２１は、スキャナ部１３のフラットベッド部１３ａで読み取ったフラットベッド位置ずれ確認イメージを取得する。なお、フラットベッド位置ずれ確認イメージの読み取り時は、フラットベッド部１３ａのガラス面内にセットされた図４の印刷結果全面を読み取るために、フラットベッド部１３ａのガラス面全面を読み取る。このフラットベッド位置ずれ確認イメージの例が、図５に示されている。この図５のイメージには、前回のプリンタ部１５によるずれ量と、今回のフラットベッド部１３ａによるずれ量とが含まれているため、例えば、時計回りに大きくスキューしている。

ステップＳ５において、位置ずれ補正データ生成部２２は、図５のフラットベッド位置ずれ確認イメージから、フラットベッド読み取り時のスキュー量を算出し、フラットベッド位置補正データ２０ａを生成する。このフラットベッド位置補正データ２０ａの算出方法を説明するための図が、図６に示されている。

図５のフラットベッド位置ずれ確認イメージと、図４の位置ずれ確認パターンの印刷結果との差が、フラットベッド部１３ａによるずれ量のため、このずれ量を補正するためのフラットベッド位置補正データ２０ａ（＝ａｄｊＳ＿ｆｂ）は、例えば、次式（１）にて算出できる。

但し、
ＲＴ＿ｆｂ：フラットベッド位置ずれ確認イメージの右端から原稿右先端部までの
長さ
ＲＢ＿ｆｂ：フラットベッド位置ずれ確認イメージの右端から原稿右後端部までの
長さ
Ｌ＿ｆｂ：原稿右先端部から原稿右後端部までの長さ
Ｓ＿ｆｂ：フラットベッド読み取り時のスキュー量

ステップＳ６において、生成されたフラットベッド位置補正データ２０ａは、フラッシュＲＯＭ２０内に格納される。

次に、ステップＳ７において、位置ずれ補正データ生成部２２は、図５のフラットベッド位置ずれ確認イメージから、印刷時のスキュー量を算出し、プリント位置補正データ２０ｂを生成する。このプリント位置補正データ２０ｂにおける算出方法を説明するための図が、図７に示されている。

図４の位置ずれ確認パターンの印刷結果と、図２の位置ずれ確認パターンとの差が、プリンタ部１５によるずれ量のため、このずれ量を補正するためのプリント位置補正データ２０ｂ（＝ａｄｊＳ＿ｐｎ）は、例えば、次式（２）にて算出できる。

但し、
ＲＴ＿ｐｎ：フラットベッド位置ずれ確認イメージの原稿右端部からＴＲパターン
右先端部までの長さ
ＲＢ＿ｐｎ：フラットベッド位置ずれ確認イメージの原稿右端部からＢＲパターン
右後端部までの長さ
Ｌ＿ｐｎ：フラットベッド位置ずれ確認イメージのＴＲパターン右先端部からＢＲ
パターン右後端部までの長さ
Ｓ＿ｆｂ：フラットベッド読み取り時のスキュー量

ステップＳ８において、生成されたプリント位置補正データ２０ｂが、フラッシュＲＯＭ２０内に格納され、位置ずれ補正値生成処理の操作が終了する。

図８は、図１の画像処理装置１０における位置ずれ補正処理の概略を示すフローチャートである。

図９は、図８におけるフラットベッドコピー時の位置ずれ補正処理を説明するための図である。図９中のａｄｊＳ＿ｆｂはフラットベッド読み取り時の位置ずれ補正量、及び、ａｄｊＳ＿ｐｎは印刷時の位置ずれ補正量である。

以下、図８を参照しつつ、図１の位置ずれ補正処理の処理手順を説明する。
図８の位置ずれ補正処理の操作が開始され、ステップＳ１０において、スキャナ部１３のフラットベッド部１３ａに原稿をセットする。ステップＳ１１において、パネル制御部１２を操作して、コピー、スキャンもしくはファクス送信の操作を行い、フラットベッド部１３ａの原稿の読み取りを行う。ステップＳ１２において、パネル制御部１２により、実行する機能がフラットベッドコピーか否かが判定され、フラットベッドコピーの場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１３へ進み、スキャンもしくはファクス送信の場合（Ｎｏ）はステップＳ１６へ進む。

ステップＳ１３において、実行する機能がコピーの場合であるので、画像処理部１４は、フラッシュＲＯＭ２０に格納されたフラットベッド位置補正データ２０ａ（＝ａｄｊＳ＿ｆｂ）とプリント位置補正データ２０ｂ（＝ａｄｉＳ＿ｐｎ）との和を算出し、この算出結果分だけ、読み取ったイメージを例えば反時計方向に回転させることにより、コピー結果に最適な位置ずれ補正を行う。このフラットベッドコピーにおける位置ずれ補正処理が、図９に示されている。

ステップＳ１４において、画像処理部１４は、位置ずれ補正されたコピーの画像処理を実施し、ステップＳ１５において、プリンタ部１５により印刷用紙に印刷を行い、位置ずれ補正処理を終了する。

ステップＳ１２において、実行する機能がコピー以外のスキャンもしくはファクス送信だった場合（Ｎｏ）、ステップＳ１６において、画像処理部１４は、フラッシュＲＯＭ２０に格納されたフラットベッド位置補正データ２０ａ（＝ａｄｊＳ＿ｆｂ）の値分だけ、読み取ったイメージを例えば反時計方向に回転させることにより、フラットベッド読み取り結果に最適な位置ずれ補正を行う。

ステップＳ１７において、画像処理部１４は、位置ずれ補正されたスキャンもしくはファクス送信の画像処理を実施し、ステップＳ１８において、ファクス通信制御部１６もしくはネットワーク通信制御部１７により、画像処理結果であるイメージデータを送信し、位置ずれ補正処理の操作を終了する。

本実施例１により、図２の位置ずれ確認パターンを印刷用紙に印刷した結果を用いて、フラットベッド読み取り時と印刷時のスキューを補正することが可能となる。しかも、図４の位置ずれ確認パターンの印刷結果を原稿として使用するため、スキャナ部１３（例えば、フラットベッド部１３ａ）の位置ずれ補正のための専用チャートを準備する必要がなくなるという利点もある。

（実施例１の効果）
本実施例１によれば、図４の位置ずれ確認パターンの印刷結果をフラットベッド部１３ａで読み取った結果から、スキャナ部１３におけるイメージセンサの取り付け精度によって発生するフラットベッド読み取り時の位置ずれと、印刷用紙の搬送時に発生するプリンタ部１５の位置ずれとの両方を補正することが可能となり、コピー時の位置ずれを改善することが可能となる。又、フラットベッド読み取り時の位置ずれを補正した後、スキャンもしくはファックス送信の画像処理を行い、この画像処理結果を送信するようにしたので、受信側において位置ずれのない画像受信が可能になる。

（変形例）
本発明は、上記実施例１に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ａ）、（ｂ）のようなものがある。

（ａ）フラットベッド位置補正データ２０ａ、プリント位置補正データ２０ｂ、及びドキュメントフィーダ位置補正データ２０ｄは、（１）式及び（２）式以外の他の計算方法にて算出してもよい。又、これらを格納するフラッシュＲＯＭ２０は、他の不揮発性メモリで構成してもよい。

（ｂ）実施例１では、画像処理装置１０をＭＦＰにより構成したが、ファクシミリ装置やコピー機等により画像処理装置を構成しても、上記実施例１とほぼ同様の作用効果を奏することができる。

１０画像処理装置
１３スキャナ部
１３ａフラットベッド部
１４画像処理部
１５プリンタ部
２０フラッシュＲＯＭ
２０ａフラットベッド位置補正データ
２０ｂプリント位置補正データ
２０ｃ位置ずれ確認パターンデータ
２１位置ずれ確認イメージ取得部
２２位置ずれ補正データ生成部

Claims

ガラス面にセットされた原稿を読み取るフラットベッド部を有し、前記フラットベット部で読み取られた前記原稿のイメージを取得するスキャナ部と、
印刷媒体に印刷を行うプリンタ部と、
前記フラットベッド部及び前記プリンタ部の位置ずれを確認するための確認パターンデータを記憶する記憶部と、
前記プリンタ部で前記確認パターンデータを前記印刷媒体に印刷した結果を前記フラットベッド部で読み取ったフラットベッド位置ずれ確認イメージを取得する確認イメージ取得部と、
前記確認イメージ取得部で取得された前記フラットベッド位置ずれ確認イメージから、フラットベッド読み取り時のスキュー量を算出し、前記フラットベッド部の位置ずれを補正するための第１の補正データを生成する第１の補正データ生成手段と、
前記確認イメージ取得部で取得された前記フラットベッド位置ずれ確認イメージから、印刷時のスキュー量を算出し、前記プリンタ部の位置ずれを補正するための第２の補正データを生成する第２の補正データ生成手段と、
前記第１及び第２の補正データを用いて前記フラットベッド部及び前記プリンタ部の位置ずれの補正を行う補正実行手段と、
を備えた画像処理装置であって、
前記第１の補正データ生成手段は、
前記フラットベッド位置ずれ確認イメージの一辺から、前記一辺と同辺側の原稿先端部までの長さと、
前記フラットベッド位置ずれ確認イメージの前記一辺から、前記一辺と同辺側の原稿後端部までの長さと、
前記原稿先端部から前記原稿後端部までの長さと、
に基づいて、前記フラットベッド読み取り時のスキュー量を算出し、
前記第２の補正データ生成手段は、
前記フラットベッド位置ずれ確認イメージの前記一辺と同辺側の原稿の一辺から、前記原稿の一辺の一端側に配置された第１の確認パターン端部までの長さと、
前記フラットベッド位置ずれ確認イメージの前記一辺と同辺側の原稿の一辺から、前記原稿の一辺の他端側に配置された第２の確認パターン端部までの長さと、
前記第１の確認パターン端部から前記第２の確認パターン端部までの長さと、
に基づいて、前記印刷時のスキュー量を算出することを特徴とする画像処理装置。
請求項１記載の画像処理装置は、更に、
前記補正実行手段により前記位置ずれが補正された前記フラットベッド部の読み取りイメージデータに対する送信を行う通信手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
前記補正実行手段は、
前記フラットベッド部で読み取られた前記原稿に対して、フラットベットコピーの場合には、前記第１の補正データと前記第２の補正データとを用いて、前記フラットベット部で読み取られた前記原稿のイメージを補正し、前記フラットベットコピーでない場合には、前記第１の補正データを用いて、前記フラットベット部で読み取られた前記原稿のイメージを補正することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。