JP4044231B2 - 画像読取装置及び画像形成装置に適用される診断方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光学的に原稿画像を読み取る画像読取装置、及び画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置に適用される診断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置、すなわちディジタル複写装置は、原稿画像を光学的に読み取って画像データを作成するスキャナ部、及びスキャナ部で作成された画像データに基づいて用紙上に画像を形成するプリンタ部を備えている。このようなディジタル複写装置において、複写機能の他に、ファックス機能や、プリンタ機能を有する、いわゆる複合機では、スキャナ部単体の読み取り性能、プリンタ部単体のプリント性能、及び装置全体の画像形成性能は、各機能の画質を左右する。このため、スキャナ部及びプリンタ部の各性能を診断する必要がある。
【０００３】
特開平１０−２１０２０６号によれば、スキャナ部により、予め作成された基準フィルムを読み取った画像データ、及び、プリンタ部により、予め作成された基準画像データに基づいて形成された画像の画像データを、通信回線を介して外部装置に送り、この外部装置において、各部の各性能を診断する遠隔診断方法が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の診断方法では、各部の性能を診断するための装置は、画像形成装置本体内に備えられておらず、画像形成装置とは別に通信回線を介して接続された外部装置を用意する必要がある。このため、外部に診断用の画像メモリや演算部が必要となり、通信回線を介して送信された画像データに基づいて、各部の性能を診断しようとすると、外部装置が大掛かりになる。
【０００５】
また、このような診断方法では、スキャナ部、または、プリンタ部それぞれ単体で各性能を診断することは可能であるが、画像形成装置全体での診断は不可能である。
【０００６】
さらに、このような診断方法では、プリンタ部の性能を診断する際、プリンタ部で形成された画像を画像データ化するためには、新たに濃度計を用意する必要がある。
【０００７】
このように、上述したような従来の診断方法は、画像形成装置の各部を診断するために、画像形成装置本体とは別個に診断用の外部装置を必要としている。このため、市場に出回った後の画像形成装置を診断しようとすると、サービスマンが外部装置を持ち歩く必要があるとともに、新たな設備を必要とする分、コストが増大するおそれがある。また、サービスマンなどの主観に頼って診断しようとすると、常に安定した画質を望むことができないといった問題が発生する。
【０００８】
この発明の目的は、上述した問題点に鑑みなされたものであって、コストアップすることなく、簡素化したシステムで、常に安定した画質を提供できる画像読取装置及び画像形成装置に適用される診断方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１の態様による画像読取装置に適用される診断方法は、
主走査方向に一列に配置され、原稿画像を読み取る読取手段と、主走査方向に垂直な第１の線分と、この第１の線分と鋭角に交差する２本１組の平行な第２の線分及び第３の線分とからなる調整用マークからなるチャートに対応した基準データを記憶する記憶手段と、を備えた画像読取装置において、前記読取手段により、前記チャートを有する原稿を読み取って、前記チャートに含まれる前記調整用マークを、所定の走査ラインに沿って読み取り、画像データに変換し、走査ラインに沿って前記調整用マークを読み取った際に得られた前記画像データに基づいて、前記調整用マークの各線と前記走査ラインとが交差する第１、第２、及び第３交点の位置、及び、各交点における信号の出力レベルを検出し、検出した交点の位置及び各交点における信号の出力レベルと、前記記憶手段に記憶された基準データに基づく所定の交点の位置及び各交点における信号の所定の出力レベルとを比較して、主走査方向、前記主走査方向に直交する副走査方向、前記主走査方向及び前記副走査方向に直交するビーム進行方向、及び、各軸周りの回転方向についての前記読取手段のずれ量を検出することを特徴とする。
この発明の第２の態様による画像形成装置に適用される診断方法は、
主走査方向に一列に配置され、原稿画像を読み取る読取手段と、画像データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成手段と、主走査方向に垂直な第１の線分と、この第１の線分と鋭角に交差する２本１組の平行な第２の線分及び第３の線分とからなる調整用マークからなるチャートに対応した基準データを記憶する記憶手段と、を備えた画像形成装置において、前記画像形成手段により、前記記憶手段に記憶されている前記基準データに基づいて用紙上に前記チャートを有する画像を形成し、前記読取手段により、前記画像形成手段により形成された画像を読み取って、前記チャートに含まれる前記調整用マークを、所定の走査ラインに沿って読み取り、画像データに変換し、走査ラインに沿って前記調整用マークを読み取った際に得られた前記画像データに基づいて、前記調整用マークの各線と前記走査ラインとが交差する第１、第２、及び第３交点の位置、及び、各交点における信号の出力レベルを検出し、検出した交点の位置及び各交点における信号の出力レベルと、前記記憶手段に記憶された基準データに基づく所定の交点の位置及び各交点における信号の所定の出力レベルとを比較して、主走査方向、前記主走査方向に直交する副走査方向、前記主走査方向及び前記副走査方向に直交するビーム進行方向、及び、各軸周りの回転方向についての前記画像形成手段のずれ量を検出することを特徴とする。
この発明の第３の態様による画像形成装置に適用される診断方法は、
主走査方向に一列に配置され、原稿画像を読み取る読取手段と、画像データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成手段と、主走査方向に垂直な第１の線分と、この第１の線分と鋭角に交差する２本１組の平行な第２の線分及び第３の線分とからなる調整用マークからなるチャートに対応した基準データを記憶する記憶手段と、を備えた画像形成装置において、前記読取手段により、前記チャートを有する原稿を読み取って、前記チャートに含まれる前記調整用マークを、所定の走査ラインに沿って読み取り、第１画像データに変換し、走査ラインに沿って前記調整用マークを読み取った際に得られた前記第１画像データに基づいて、前記調整用マークの各線と前記走査ラインとが交差する第１、第２、及び第３交点の位置、及び、各交点における信号の出力レベルを検出し、検出した交点の位置及び各交点における信号の出力レベルと、前記記憶手段に記憶された基準データに基づく所定の交点の位置及び各交点における信号の所定の出力レベルとを比較して、主走査方向、前記主走査方向に直交する副走査方向、前記主走査方向及び前記副走査方向に直交するビーム進行方向、及び、各軸周りの回転方向についての前記読取手段のずれ量を検出し、前記画像形成手段により、前記記憶手段に記憶されている前記基準データに基づいて用紙上に前記チャートを有する画像を形成し、前記読取手段により、前記画像形成手段により形成された画像を読み取って、前記チャートに含まれる前記調整用マークを、所定の走査ラインに沿って読み取り、第２画像データに変換し、走査ラインに沿って前記調整用マ ークを読み取った際に得られた前記第２画像データに基づいて、前記調整用マークの各線と前記走査ラインとが交差する第１、第２、及び第３交点の位置、及び、各交点における信号の出力レベルを検出し、前記読取手段のずれ量に基づいて、検出した交点の位置及び各交点における信号の出力レベルと、前記記憶手段に記憶された基準データに基づく所定の交点の位置及び各交点における信号の所定の出力レベルとを比較して、主走査方向、前記主走査方向に直交する副走査方向、前記主走査方向及び前記副走査方向に直交するビーム進行方向、及び、各軸周りの回転方向についての前記画像形成手段のずれ量を検出することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の画像読取装置及び画像形成装置に適用される診断方法の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１には、この発明の画像読取装置及び画像形成装置の一例としてのディジタル複写装置の断面、及びこの複写装置を制御する制御系が概略的に示されている。
【００１７】
図１に示すように、画像形成装置すなわちディジタル複写装置は、読取手段として機能するスキャナ部４と、画像形成手段として機能するプリンタ部６とを有している。
【００１８】
スキャナ部４は、装置本体の上面に配設され、原稿Ｄが載置される透明なガラスからなる原稿テーブル１１を有している。原稿テーブル１１の下方には、原稿テーブル１１に載置された原稿Ｄを照明する露光ランプ１３、及び原稿Ｄからの反射光を所定の方向に折曲げる第１ミラー１５などを含む図示しない第一キャリッジが配置されている。原稿テーブル１１の側方であって、第１ミラー１５により反射された反射光が案内される方向には、第１ミラー１５により案内される原稿Ｄからの反射光を順に折曲げる第２ミラー２０、及び第３ミラー２１が互いに直角に配置された図示しない第２キャリッジが配設されている。第２のキャリッジは、第１キャリッジを駆動する歯付きベルトなどにより第１キャリッジに従動されるとともに、第１キャリッジに比較して１／２の速度で原稿テーブル１１に沿って平行に移動される。
【００１９】
第１キャリッジの下方であって、第２キャリッジを介して折返された光の光軸を含む面内には、図示しない駆動機構を介して移動可能に形成され、第２キャリッジからの反射光に集束性を与えるとともに、自身が移動することにより反射光を所定の倍率で結像させる結像レンズ２２、及び、結像レンズ２２の結像面の主走査方向に一列に配置され、結像された光の光量に対応した電気信号を生成するＣＣＤラインセンサ２３が配置されている。
【００２０】
プリンタ部６は、装置本体のほぼ中央に回転自在に位置された感光体ドラム３０と、感光体ドラム３０表面を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ３１と、画像データに基づいて強度変調されたレーザ光を出射する半導体レーザを備え、帯電された感光体ドラム３０の表面に静電潜像を形成する露光装置４１と、感光体ドラム３０の表面上に形成された静電潜像にトナーを供給して所望の画像濃度で現像する現像装置３２と、用紙カセットから給紙された用紙に感光体ドラム３０に形成されたトナー像を転写するとともにトナー像が転写された用紙を感光体ドラム３０から分離させるための転写・剥離チャージャ３３と、感光体ドラム３０の表面からコピー用紙Ｐを剥離する剥離爪３４と、感光体ドラム３０の表面に残留したトナーを清掃する清掃装置３５と、感光体ドラム３０の表面に残った電位を除電する除電器３６とを備えている。
【００２１】
トナー像が転写された用紙を搬送する搬送路５１の進行方向には、用紙を搬送する搬送ベルト５２が組み込まれている。搬送ベルト５２により用紙Ｐが搬送される方向には、ローラ表面が互いに圧接されたヒートローラ対を含み、トナー像が転写された用紙を加熱することでトナー像を溶融させつつトナー像と用紙とを加圧して用紙にトナー像を定着させる定着装置５３が設けられている。
【００２２】
搬送路５１の感光体ドラム３０の近傍・上流側には、搬送路５１を案内された用紙の傾きを補正するとともに、感光体ドラム３０上のトナー像の先端と用紙の先端とを整合させ、感光体ドラム外周面の移動速度と同じ速度で用紙を転写部へ給紙するタイミングローラ対５８が配設されている。また、タイミングローラ対５８の手前側には、用紙の到達を検出するタイミング検知センサ５９が設けられている。
【００２３】
また、原稿テーブル１１の近傍には、複写装置に対して種々の情報を入力するとともに、入力された情報及び複写装置の動作状態などを表示する表示部を備えた操作パネル３００が配置されている。
【００２４】
また、この複写装置は、制御手段として機能するＣＰＵ７７と、このＣＰＵ７７に接続され、装置本体を動作させるためのプログラム、ＣＣＤラインセンサ２３によって生成された画像信号すなわち原稿画像に対応した画像データ、後述する診断モードにおいて基準となる所定の画像パターンすなわちチャートに対応した基準画像データ、及び操作パネル３００等を介して入力されたデータなどが一時的に記憶される記憶手段として機能するメモリ７８と、ＣＣＤラインセンサ２３によって生成された画像データに所定の画像処理を施す画像処理部７９と、画像データに基づいて、露光装置４１の半導体レーザの駆動を制御するレーザ駆動回路８０とを有している。
【００２５】
ＣＰＵ７７には、露光ランプ１３を点灯するランプ点灯回路８１、第１及び第２キャリッジを移動させるパルスモータ、感光体ドラム３０および現像器３２を回転させる主モータ、及び、搬送ベルト５２を駆動する小型モータなどの各種モータを、それぞれ、所定の速度で回転させるためのモータ駆動回路８２、帯電チャージャ３１および転写・剥離チャージャ３３に所定の電圧を提供する高電圧発生回路８３、剥離爪３４、清掃器３５およびタイミングローラ対５８などに利用されるソレノイドなどをオン／オフするメカニカルコントローラ８４、タイミング検知センサ５９や複数のセンサからのオン／オフ信号が入力される入力回路８５、定着装置５３の定着温度を制御する温度制御回路８６、操作パネル３００などの入力装置とＣＰＵ７７との接続するインタフェース８７、及び、通信回線やモデムを介して外部装置との間でデータを送受信する外部コントローラ８８などが接続されている。
【００２６】
次に、このディジタル複写装置に適用される診断方法について説明する。
【００２７】
この診断方法は、スキャナ部４単体、プリンタ部６単体、及び装置全体のそれぞれに適用することが可能である。この診断方法を実行する診断モードは、ユーザ、またはサービスマンによって選択可能であり、いずれかの診断モードが選択されると、診断専用の所定の画像パターンすなわちチャート、またはこのチャートに対応した基準画像データを利用して、各部の診断が実行される。
【００２８】
ここで、診断専用に利用されるチャートは、例えば、図２に示すような画像パターン、すなわち調整用マーク１２を有している。
【００２９】
すなわち、この調整用マーク１２は、主走査方向をＸ軸、副走査方向をＺ軸、紙面の法線方向をＹ軸とすると、主走査方向に垂直な線分１２ａ、および主走査方向に対して所定の角度で交差する、互いに平行な２本１組の線分１２ｂ、１２ｃを有している。
【００３０】
線分１２ａの一方の端部は、線分１２ｂに対して鋭角をなすように線分１２ｂの端部と一致するとともに、線分１２ａの他方の端部は、線分１２ｃに対して鋭角をなすように線分１２ｃの端部と一致する。線分１２ａと線分１２ｂおよび線分１２ｃとのなす角（傾き角）は、検出感度に応じて設定され、ここでは、例えば、４５°に設定されている。
【００３１】
スキャナ部４により、主走査方向に平行な方向に線分１２ａの中点を通過するような走査ラインで読み取った際、走査ラインと各線分１２ａ〜１２ｃとの交点１３ａ〜１３ｃの間隔が等しく検出されるように設定されている。すなわち、交点１３ａと交点１３ｂとの間隔は、交点１３ａと交点１３ｃとの間隔に等しい。
【００３２】
ここで、診断専用に利用されるチャート１８は、図３に示すように、４つの調整用マーク（第１マーク、第２マーク、第３マーク、第４マーク）１９〜２２を有している。各調整用マークにおいて、第１マーク１９の線分１９ａと１９ｂとが接する点Ｃ１、第２マーク２０の線分２０ａと２０ｂとが接する点Ｃ２、第３マーク２１の線分２１ａと線分２１ｂとが接する点Ｃ３、および第４マーク２２の線分２２ａと線分２２ｂとが接する点Ｃ４は、長方形の頂点を形成するように配置されている。
【００３３】
すなわち、このチャー卜１８において、第１マーク１９の線分１９ａと第３マーク２１の線分２１ａとが同一直線上に配置され、同様に、線分２０ａと線分２２ａ、線分１９ｂと線分２２ｂ、および線分２０ｂと２１ｂも同一直線上に配置され、辺Ｃ１Ｃ２、辺Ｃ２Ｃ３、辺Ｃ３Ｃ４、及び辺Ｃ４Ｃ１が長方形の各辺を形成し、Ｃ１Ｃ４、及びＣ２Ｃ３がこの長方形の対角線を形成している。
【００３４】
このチャート１８によれば、以下のような診断項目を診断することが可能である。ここで、主走査方向をＸ軸、副走査方向をＺ軸、ビーム進行方向をＹ軸、各軸周りの回転方向をそれぞれθｘ、θｙ、θｚとする。
【００３５】
すなわち、スキャナ部４を介してチャート１８のうちの１つの調整用マークを読み取ることにより、種々のずれ量を検出する。
【００３６】
例えば、図２に示したような調整用マーク１２を読み取ることにより、Ｘ方向（主走査方向）のずれ量、Ｙ方向（ピント、焦点）のずれ量、Ｚ方向（副走査方向）のずれ量、θｙ方向（主走査方向に対する傾き）のずれ量、及びθｚ方向（ピント勾配）のずれ量が検出できる。
【００３７】
Ｘ方向（主走査方向）のずれ量については、線分１２ａと走査ラインとの交点１３ａの座標を検出し、この座標が所定の座標値と比較してどの程度ずれているかにより主走査ラインの主走査方向のずれ量が検出される。
【００３８】
Ｙ方向（ピント、焦点）のずれは、スキャナ部４においてはＣＣＤラインセンサ２３とレンズとの光学的な関係に基づくピントのずれを示し、プリンタ部６においては露光装置４１と感光体ドラムとの光学的な関係に基づくピントのずれを示す。このずれ量は、交点１３ａを検出した際のＣＣＤラインセンサ２３からの出力レベルＩａの大きさにより検出される。出力レベルＩａの大きさが所定の最大値に対してどの程度ずれているかによりピントのずれ量が検出される。
【００３９】
Ｚ方向（副走査方向）のずれは、交点１３ａ−１３ｂ間の距離と交点１３ｂ−１３ｃ間の距離との差により検出される。この差が０あるいは所定の最小値に対してどの程度ずれているかにより主走査ラインの副走査方向へのずれ量が検出される。
【００４０】
θｙ方向（主走査方向に対する傾き）のずれは、交点１３ａ−１３ｃ間の距離により検出される。交点１３ａ−１３ｃ間の距離が所定の距離に対してどの程度ずれているかにより走査面上における主走査ラインの主走査方向に対する傾きが検出される。
【００４１】
θｚ方向（ピント勾配）のずれは、交点１３ｂを検出した際のＣＣＤラインセンサ出力レベルＩｂと交点１３ａを検出した際のＣＣＤラインセンサ出力レベルＩａとの比較により検出される。出力レベルＩｂと所定の最大値との差による交点１３ｂの検出座標位置におけるピントのずれ量と、出力レベルＩａと所定の最大値との差による交点１３ａの検出座標位置におけるピントのずれ量とにより、ピントのずれの勾配、つまり、走査面に対する傾きが検出される。
【００４２】
また、図３に示したようなチャート１８のうち、主走査方向に並列配置された２つの調整用マーク１９及び２０を読み取ることにより、θｙ方向のずれ量と倍率のずれ量を検出できる。
【００４３】
θｙ方向のずれ量は、チャート１８の第１マーク１９から検出されるＺ方向のずれ量Ｚ１と第２マーク２０から検出されるＺ方向のずれ量Ｚ２との差からθｙ方向のずれ量を検出する。ずれ量Ｚ１とずれ量Ｚ２との差が０あるいは所定の最小値に比較してどの程度ずれているかにより走査面上におけるＣＣＤラインセンサ２３の走査ラインの傾きのずれ量を検出する。これにより、１つの調整用マークにより検出されるずれ量に比べ、２つの調整用マークにより検出されるずれ量が大きな値で検出でき、検出感度を高めることができる。
【００４４】
倍率のずれ量は、第１マーク１９の線分１９ａと走査ラインとの交点と第２マーク２０の線分２０ａと走査ラインとの交点との距離と設定されている倍率の所定の距離とを比較することにより倍率に伴うずれ量を検出する。つまり、図３に示すように、チャート１８の第１、第２マーク１９、２０から検出されるＸ方向の座標値Ｐ１、Ｐ２間の距離と設定倍率に伴う所定の距離とを比較することで倍率のずれ量を検出する。
【００４５】
さらに、図３に示したようなチャート１８のうち、第１マーク１９および第２マーク２０上の１主走査ラインと、第３マーク２１および第４マーク２２上の１主走査ラインとを読取ることにより、倍率に伴うずれ量、画像歪み、原稿面上での位置のずれ量が算出できる。
【００４６】
すなわち、読取った２ラインにおける第１マーク１９の線分１９ａおよび線分１９ｂと交差する点Ｐ１および点Ｐ２、第２マーク２０の線分２０ａおよび線分２０ｂと交差する点Ｐ３および点Ｐ４、第３マーク２１の線分２１ａおよび線分２１ｂと交差する点Ｐ５および点Ｐ６、第４マーク２２の線分２２ａおよび線分２２ｂと交差する点Ｐ７および点Ｐ８をそれぞれ検出する。この検出された点Ｐ１〜Ｐ８により、長方形の頂点Ｃ１〜Ｃ４が幾何学的性質から算出できる。
【００４７】
つまり、点Ｐ１と点Ｐ３とを含む直線と点Ｐ２と点７とを含む直線との交点が頂点Ｃ１、点Ｐ３と点Ｐ６とを含む直線と点Ｐ４と点Ｐ８とを含む直線との交点が頂点Ｃ２、点Ｐ５と点Ｐ１とを含む直線と点Ｐ６と点Ｐ３とを含む直線との交点が頂点Ｃ３、点Ｐ７と点Ｐ２とを含む直線と点Ｐ８と点Ｐ４とを含む直線との交点が頂点Ｃ４として算出される。
【００４８】
これらの頂点Ｃ１〜Ｃ４の位置座標に基づいて、倍率に伴うずれ量、画像歪み、原稿面上での位置のずれ量が算出される。
【００４９】
倍率に伴うずれ量は、検出された各点Ｃ１〜Ｃ４の相対距離と設定倍率に対応する所定の相対距離とを比較することにより倍率に対するずれ量を検出する。例えば、Ｃ１Ｃ２間、Ｃ２Ｃ４間、Ｃ３Ｃ４間、Ｃ１Ｃ４間の各距離、つまり、４点により形成される４角形の各辺の長さが設定倍率に対応する所定の長さと比較してどの程度ずれているかにより倍率に伴うずれ量を検出する。
【００５０】
画像歪みは、検出されたＣ１〜Ｃ４で形成される四角形と所定の長方形とを比較することにより歪みを検出する。例えば、Ｃ１Ｃ３間の距離と、Ｃ２Ｃ４間の距離の差、つまり、４点Ｃ１〜Ｃ４で形成される４角形の対角線が所定の値と比較してどの程度ずれているかにより歪みによるずれ量を検出する。
【００５１】
このような手法を用いると第２チャート１８が原稿台上に多少ずれて載置されている場合にも無関係に頂点の検出ができ、画像の歪みに伴うずれ量、倍率に対するずれ量が算出できる。
【００５２】
また、読取り位置のずれは、４点の座標と所定の座標とを比較することにより位置のずれ量を検出する。
【００５３】
これらの診断項目は、スキャナ部４及びプリンタ部６を構成する構成部品の所定の取り付け位置からの変位に起因する、いわゆるハード的な調整を必要とする第１特性と、スキャナ部４及びプリンタ部６を制御するための制御パラメータの変位に起因する、いわゆるソフト的に調整可能な第２特性に分類できる。
【００５４】
すなわち、第１特性と分類された診断項目において、ずれ量が検出された場合、ＣＰＵ７７は、診断結果、及びサービスマンによる調整の要求を報知する。
【００５５】
また、第２特性と分類された診断項目において、ずれ量が検出された場合、ＣＰＵ７７は、画像処理部７９、レーザ駆動回路８０、ランプ点灯回路８１、モータ駆動回路８２、高電圧発生回路８３、メカニカルコントローラ８４、温度制御回路８６などを制御する制御パラメータを変更して、ずれ量を自動調整する。
【００５６】
例えば、主走査方向の読み取り位置のずれ量は、以下のようにして調整される。すなわち、スキャナ部４により、上述したようなチャートの調整用マークを読み取って、生成した画像データをメモリ７８に一時的に記憶し、主走査方向に直交する線分の読み取り位置を検出する。この検出位置が理想の位置からどの程度ずれているかを算出し、操作パネル３００の表示部、または、外部コントローラ８８を介して外部端末装置に結果を表示させるか、プリンタ部６を駆動して結果を出力する。これに伴って、ＣＣＤラインセンサ２３の画像読み取り位置を設定したレジスタの値を変更することにより、自動的に位置ずれを調整する。
【００５７】
ここで、スキャナ部４単体の診断方法について、図４及び図５を参照して説明する。
【００５８】
すなわち、ＣＰＵ７７がスキャナ部４単体を診断するスキャナ部診断モードの選択を検知すると（ＳＴ１１、Ｙ）、診断用のチャートｂを有する原稿が原稿テーブル１１の上に載置されたか否かを検知する（ＳＴ１２）。ＣＰＵ７７がチャート原稿の載置を検知すると（ＳＴ１２、Ｙ）、原稿の読み取り開始を指示するスタートボタンが押下されたか否かを検知する（ＳＴ１３）。
【００５９】
ＣＰＵ７７は、スタートボタンの押下を検知すると（ＳＴ１３、Ｙ）、スキャナ部４を駆動して、チャートｂを有する原稿の読み取りを開始する（ＳＴ１４）。そして、チャートｂを読み取ることによって生成された第１画像データｃは、メモリ７８に記憶される（ＳＴ１５）。
【００６０】
続いて、ＣＰＵ７７は、予めメモリ７８に記憶しているチャートｂに対応した基準画像データａと、第１画像データｃとを比較して、スキャナ部４に含まれる各診断項目のずれ量を検出する診断を行う（ＳＴ１６）。このとき、診断結果に含まれる診断項目は、スキャナ部の構成部品の変位に起因する第１画像読取特性と、画像データに変換する際の制御パラメータの変位に起因する第２画像読取特性とを含み、各項目について、それぞれずれ量が算出される。
【００６１】
そして、ＣＰＵ７７が診断した診断結果を操作パネル３００の表示部、または、外部コントローラ８８を介して外部端末装置に表示させるか、プリンタ部６を駆動して出力することによって報知する（ＳＴ１７）。
【００６２】
続いて、ＣＰＵ７７は、第２画像読取特性に分類される診断項目について、制御パラメータを変更して、自動調整する（ＳＴ１８）。
【００６３】
このように、既存のシステムを利用して、スキャナ部単体の診断を行うことが可能となり、コストアップすることなく、簡素化したシステムで、常に安定した読取特性を得ることが可能となる。
【００６４】
次に、プリンタ部６単体の診断方法について図４及び図６を参照して説明する。
【００６５】
すなわち、ＣＰＵ７７がプリンタ部６単体を診断するプリンタ部診断モードの選択を検知すると（ＳＴ２１、Ｙ）、プリンタ部６を駆動し、診断用のチャートｂに対応した基準画像データａに基づいて、用紙上に第１出力画像ｅを形成する（ＳＴ２２）。
【００６６】
続いて、ＣＰＵ７７が第１出力画像ｅを有する原稿が原稿テーブル１１の上に載置されたか否かを検知する（ＳＴ２３）。ＣＰＵ７７が原稿の載置を検知すると（ＳＴ２３、Ｙ）、原稿の読み取り開始を指示するスタートボタンが押下されたか否かを検知する（ＳＴ２４）。
【００６７】
ＣＰＵ７７は、スタートボタンの押下を検知すると（ＳＴ２４、Ｙ）、スキャナ部４を駆動して、原稿の読み取りを開始する（ＳＴ２５）。そして、原稿を読み取ることによって生成された第２画像データｆは、メモリ７８に記憶される（ＳＴ２６）。
【００６８】
続いて、ＣＰＵ７７は、予めメモリ７８に記憶していたチャート原稿を読取って生成された第１画像データｃと、第２画像データｆとを比較して、スキャナ部４に含まれる各診断項目のずれ量を除いたプリンタ部６単体に含まれる各診断項目のずれ量を検出する診断を行う（ＳＴ２７）。すなわち、第１画像データｃには、スキャナ部４単体のずれ量が含まれているのに対して、第２画像データｆには、プリンタ部６及びスキャナ部４のずれ量が含まれている。このため、第１画像データｃと第２画像データｆとを比較することにより、プリンタ部６単体のずれ量を算出できる。
【００６９】
このとき、診断結果に含まれる診断項目は、プリンタ部６の構成部品の変位に起因する第１画像形成特性と、用紙上に画像を形成する際の制御パラメータの変位に起因する第２画像形成特性とを含み、各項目について、それぞれずれ量が算出される。
【００７０】
そして、ＣＰＵ７７は、診断した診断結果を報知する（ＳＴ２８）。続いて、ＣＰＵ７７は、第２画像形成特性に分類される診断項目について、制御パラメータを変更して、自動調整する（ＳＴ２９）。
【００７１】
このように、既存のシステムを利用して、プリンタ部６単体の診断を行うことが可能となり、コストアップすることなく、簡素化したシステムで、常に安定した読取特性を得ることが可能となる。
【００７２】
次に、複写装置１全体の第１の診断方法について図４及び図７を参照して説明する。
【００７３】
すなわち、ＣＰＵ７７が複写装置１全体を診断する複写装置診断モードの選択を検知すると（ＳＴ３１、Ｙ）、プリンタ部６を駆動し、診断用のチャートｂに対応した基準画像データａに基づいて、用紙上に第１出力画像ｅを形成する（ＳＴ３２）。
【００７４】
続いて、ＣＰＵ７７が第１出力画像ｅを有する原稿が原稿テーブル１１の上に載置されたか否かを検知し（ＳＴ３３）、ＣＰＵ７７が原稿の載置を検知すると（ＳＴ３３、Ｙ）、原稿の読み取り開始を指示するスタートボタンが押下されたか否かを検知する（ＳＴ３４）。
【００７５】
ＣＰＵ７７は、スタートボタンの押下を検知すると（ＳＴ３４、Ｙ）、スキャナ部４を駆動して、原稿の読み取りを開始する（ＳＴ３５）。そして、原稿を読み取ることによって生成された第２画像データｆは、メモリ７８に記憶される（ＳＴ３６）。
【００７６】
続いて、ＣＰＵ７７は、予めメモリ７８に記憶していたチャートｂに対応した基準画像データａと、第２画像データｆとを比較して、複写装置１全体すなわちスキャナ部４及びプリンタ部６に含まれる各診断項目のずれ量を検出する診断を行う（ＳＴ３７）。このとき、診断結果に含まれる診断項目は、複写装置１全体の構成部品の変位に起因する第１画像形成特性と、用紙上に画像を形成する際の制御パラメータの変位に起因する第２画像形成特性とを含み、各項目について、それぞれずれ量が算出される。
【００７７】
そして、ＣＰＵ７７は、診断した診断結果を報知する（ＳＴ３８）。続いて、ＣＰＵ７７は、第２画像形成特性に分類される診断項目について、制御パラメータを変更して、自動調整する（ＳＴ３９）。
【００７８】
このように、既存のシステムを利用して、複写装置１全体の診断を行うことが可能となり、コストアップすることなく、簡素化したシステムで、常に安定した読取特性を得ることが可能となる。
【００７９】
次に、複写装置１全体の第２の診断方法について図４及び図８を参照して説明する。
【００８０】
すなわち、ＣＰＵ７７が複写装置１全体を診断する複写装置診断モードの選択を検知すると（ＳＴ４１、Ｙ）、診断用のチャートｂを有する原稿が原稿テーブル１１の上に載置されたか否かを検知し（ＳＴ４２）、ＣＰＵ７７がチャート原稿の載置を検知すると（ＳＴ４２、Ｙ）、原稿の読み取り開始を指示するスタートボタンが押下されたか否かを検知する（ＳＴ４３）。
【００８１】
ＣＰＵ７７は、スタートボタンの押下を検知すると（ＳＴ４３、Ｙ）、スキャナ部４を駆動して、チャートｂを有する原稿の読み取りを開始する（ＳＴ４４）。そして、チャートｂを読み取ることによって生成された第１画像データｃは、メモリ７８に記憶される（ＳＴ４５）。続いて、ＣＰＵ７７は、プリンタ部６を駆動し、第１画像データｃに基づいて、用紙上に第２出力画像ｄを形成する（ＳＴ４６）。
【００８２】
続いて、ＣＰＵ７７は、第２出力画像ｄを有する原稿が原稿テーブル１１の上に載置されたか否かを検知し（ＳＴ４７）、ＣＰＵ７７が原稿の載置を検知すると（ＳＴ４７、Ｙ）、原稿の読み取り開始を指示するスタートボタンが押下されたか否かを検知する（ＳＴ４８）。
【００８３】
ＣＰＵ７７は、スタートボタンの押下を検知すると（ＳＴ４８、Ｙ）、スキャナ部４を駆動して、原稿の読み取りを開始する（ＳＴ４９）。そして、原稿を読み取ることによって生成された第３画像データｇは、メモリ７８に記憶される（ＳＴ５０）。
【００８４】
続いて、ＣＰＵ７７は、先にメモリ７８に記憶していた第１画像データｃと、第３画像データｇとを比較して、複写装置１全体すなわちスキャナ部４及びプリンタ部６に含まれる各診断項目のずれ量を検出する診断を行う（ＳＴ５１）。このとき、診断結果に含まれる診断項目は、上述した場合と同様に、第１画像形成特性と、第２画像形成特性とを含み、各項目について、それぞれずれ量が算出される。
【００８５】
そして、ＣＰＵ７７は、診断した診断結果を報知する（ＳＴ５２）。続いて、ＣＰＵ７７は、第２画像形成特性に分類される診断項目について、制御パラメータを変更して、自動調整する（ＳＴ５３）。
【００８６】
このように、既存のシステムを利用して、複写装置１全体の診断を行うことが可能となり、コストアップすることなく、簡素化したシステムで、常に安定した読取特性を得ることが可能となる。
【００８７】
上述したように、この発明の画像読取装置及び画像形成装置に適用される診断方法によれば、スキャナ部単体、プリンタ部単体、及び画像形成装置全体で、それぞれハード的な調整が必要な第１特性と、ソフト的に調整が可能な第２特性とに分類される複数の診断項目にわたり、ずれ量を検出することが可能である。また、第２特性については、制御パラメータを適当な値に変更することによって自動的にずれ量を調整することが可能となる。
【００８８】
したがって、画像形成装置の各部を診断するための別個の診断用の外部装置を用意することなく、既存の簡素化したシステムを利用して診断が可能となる。また、サービスマンなどの人間の主観に頼らないため、常に安定した画質を提供することが可能となる。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、コストアップすることなく、簡素化したシステムで、常に安定した画質を提供できる画像読取装置及び画像形成装置に適用される診断方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の診断方法が適用される画像読取装置及び画像形成装置を備えたディジタル複写装置の断面及びこの複写装置を制御する制御系を概略的に示す図である。
【図２】図２は、この発明の診断方法に適用される診断用チャートの調整用マークの一例を示す図である。
【図３】図３は、この発明の診断方法に適用される診断用チャートの一例を示す図である。
【図４】図４は、この発明の診断方法を説明するためのブロック図である。
【図５】図５は、この発明のスキャナ部単体を診断するための診断方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、この発明のプリンタ部単体を診断するための診断方法を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、この発明の複写装置全体を診断するための第１の診断方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、この発明の複写装置全体を診断するための第２の診断方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１…ディジタル複写装置
４…画像読取部
６…画像形成部
１２…調整用マーク
１８…チャート
７７…ＣＰＵ
７８…メモリ
７９…画像処理部
【発明の属する技術分野】
この発明は、光学的に原稿画像を読み取る画像読取装置、及び画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置に適用される診断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置、すなわちディジタル複写装置は、原稿画像を光学的に読み取って画像データを作成するスキャナ部、及びスキャナ部で作成された画像データに基づいて用紙上に画像を形成するプリンタ部を備えている。このようなディジタル複写装置において、複写機能の他に、ファックス機能や、プリンタ機能を有する、いわゆる複合機では、スキャナ部単体の読み取り性能、プリンタ部単体のプリント性能、及び装置全体の画像形成性能は、各機能の画質を左右する。このため、スキャナ部及びプリンタ部の各性能を診断する必要がある。
【０００３】
特開平１０−２１０２０６号によれば、スキャナ部により、予め作成された基準フィルムを読み取った画像データ、及び、プリンタ部により、予め作成された基準画像データに基づいて形成された画像の画像データを、通信回線を介して外部装置に送り、この外部装置において、各部の各性能を診断する遠隔診断方法が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の診断方法では、各部の性能を診断するための装置は、画像形成装置本体内に備えられておらず、画像形成装置とは別に通信回線を介して接続された外部装置を用意する必要がある。このため、外部に診断用の画像メモリや演算部が必要となり、通信回線を介して送信された画像データに基づいて、各部の性能を診断しようとすると、外部装置が大掛かりになる。
【０００５】
また、このような診断方法では、スキャナ部、または、プリンタ部それぞれ単体で各性能を診断することは可能であるが、画像形成装置全体での診断は不可能である。
【０００６】
さらに、このような診断方法では、プリンタ部の性能を診断する際、プリンタ部で形成された画像を画像データ化するためには、新たに濃度計を用意する必要がある。
【０００７】
このように、上述したような従来の診断方法は、画像形成装置の各部を診断するために、画像形成装置本体とは別個に診断用の外部装置を必要としている。このため、市場に出回った後の画像形成装置を診断しようとすると、サービスマンが外部装置を持ち歩く必要があるとともに、新たな設備を必要とする分、コストが増大するおそれがある。また、サービスマンなどの主観に頼って診断しようとすると、常に安定した画質を望むことができないといった問題が発生する。
【０００８】
この発明の目的は、上述した問題点に鑑みなされたものであって、コストアップすることなく、簡素化したシステムで、常に安定した画質を提供できる画像読取装置及び画像形成装置に適用される診断方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１の態様による画像読取装置に適用される診断方法は、
主走査方向に一列に配置され、原稿画像を読み取る読取手段と、主走査方向に垂直な第１の線分と、この第１の線分と鋭角に交差する２本１組の平行な第２の線分及び第３の線分とからなる調整用マークからなるチャートに対応した基準データを記憶する記憶手段と、を備えた画像読取装置において、前記読取手段により、前記チャートを有する原稿を読み取って、前記チャートに含まれる前記調整用マークを、所定の走査ラインに沿って読み取り、画像データに変換し、走査ラインに沿って前記調整用マークを読み取った際に得られた前記画像データに基づいて、前記調整用マークの各線と前記走査ラインとが交差する第１、第２、及び第３交点の位置、及び、各交点における信号の出力レベルを検出し、検出した交点の位置及び各交点における信号の出力レベルと、前記記憶手段に記憶された基準データに基づく所定の交点の位置及び各交点における信号の所定の出力レベルとを比較して、主走査方向、前記主走査方向に直交する副走査方向、前記主走査方向及び前記副走査方向に直交するビーム進行方向、及び、各軸周りの回転方向についての前記読取手段のずれ量を検出することを特徴とする。
この発明の第２の態様による画像形成装置に適用される診断方法は、
主走査方向に一列に配置され、原稿画像を読み取る読取手段と、画像データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成手段と、主走査方向に垂直な第１の線分と、この第１の線分と鋭角に交差する２本１組の平行な第２の線分及び第３の線分とからなる調整用マークからなるチャートに対応した基準データを記憶する記憶手段と、を備えた画像形成装置において、前記画像形成手段により、前記記憶手段に記憶されている前記基準データに基づいて用紙上に前記チャートを有する画像を形成し、前記読取手段により、前記画像形成手段により形成された画像を読み取って、前記チャートに含まれる前記調整用マークを、所定の走査ラインに沿って読み取り、画像データに変換し、走査ラインに沿って前記調整用マークを読み取った際に得られた前記画像データに基づいて、前記調整用マークの各線と前記走査ラインとが交差する第１、第２、及び第３交点の位置、及び、各交点における信号の出力レベルを検出し、検出した交点の位置及び各交点における信号の出力レベルと、前記記憶手段に記憶された基準データに基づく所定の交点の位置及び各交点における信号の所定の出力レベルとを比較して、主走査方向、前記主走査方向に直交する副走査方向、前記主走査方向及び前記副走査方向に直交するビーム進行方向、及び、各軸周りの回転方向についての前記画像形成手段のずれ量を検出することを特徴とする。
この発明の第３の態様による画像形成装置に適用される診断方法は、
主走査方向に一列に配置され、原稿画像を読み取る読取手段と、画像データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成手段と、主走査方向に垂直な第１の線分と、この第１の線分と鋭角に交差する２本１組の平行な第２の線分及び第３の線分とからなる調整用マークからなるチャートに対応した基準データを記憶する記憶手段と、を備えた画像形成装置において、前記読取手段により、前記チャートを有する原稿を読み取って、前記チャートに含まれる前記調整用マークを、所定の走査ラインに沿って読み取り、第１画像データに変換し、走査ラインに沿って前記調整用マークを読み取った際に得られた前記第１画像データに基づいて、前記調整用マークの各線と前記走査ラインとが交差する第１、第２、及び第３交点の位置、及び、各交点における信号の出力レベルを検出し、検出した交点の位置及び各交点における信号の出力レベルと、前記記憶手段に記憶された基準データに基づく所定の交点の位置及び各交点における信号の所定の出力レベルとを比較して、主走査方向、前記主走査方向に直交する副走査方向、前記主走査方向及び前記副走査方向に直交するビーム進行方向、及び、各軸周りの回転方向についての前記読取手段のずれ量を検出し、前記画像形成手段により、前記記憶手段に記憶されている前記基準データに基づいて用紙上に前記チャートを有する画像を形成し、前記読取手段により、前記画像形成手段により形成された画像を読み取って、前記チャートに含まれる前記調整用マークを、所定の走査ラインに沿って読み取り、第２画像データに変換し、走査ラインに沿って前記調整用マ ークを読み取った際に得られた前記第２画像データに基づいて、前記調整用マークの各線と前記走査ラインとが交差する第１、第２、及び第３交点の位置、及び、各交点における信号の出力レベルを検出し、前記読取手段のずれ量に基づいて、検出した交点の位置及び各交点における信号の出力レベルと、前記記憶手段に記憶された基準データに基づく所定の交点の位置及び各交点における信号の所定の出力レベルとを比較して、主走査方向、前記主走査方向に直交する副走査方向、前記主走査方向及び前記副走査方向に直交するビーム進行方向、及び、各軸周りの回転方向についての前記画像形成手段のずれ量を検出することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の画像読取装置及び画像形成装置に適用される診断方法の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１には、この発明の画像読取装置及び画像形成装置の一例としてのディジタル複写装置の断面、及びこの複写装置を制御する制御系が概略的に示されている。
【００１７】
図１に示すように、画像形成装置すなわちディジタル複写装置は、読取手段として機能するスキャナ部４と、画像形成手段として機能するプリンタ部６とを有している。
【００１８】
スキャナ部４は、装置本体の上面に配設され、原稿Ｄが載置される透明なガラスからなる原稿テーブル１１を有している。原稿テーブル１１の下方には、原稿テーブル１１に載置された原稿Ｄを照明する露光ランプ１３、及び原稿Ｄからの反射光を所定の方向に折曲げる第１ミラー１５などを含む図示しない第一キャリッジが配置されている。原稿テーブル１１の側方であって、第１ミラー１５により反射された反射光が案内される方向には、第１ミラー１５により案内される原稿Ｄからの反射光を順に折曲げる第２ミラー２０、及び第３ミラー２１が互いに直角に配置された図示しない第２キャリッジが配設されている。第２のキャリッジは、第１キャリッジを駆動する歯付きベルトなどにより第１キャリッジに従動されるとともに、第１キャリッジに比較して１／２の速度で原稿テーブル１１に沿って平行に移動される。
【００１９】
第１キャリッジの下方であって、第２キャリッジを介して折返された光の光軸を含む面内には、図示しない駆動機構を介して移動可能に形成され、第２キャリッジからの反射光に集束性を与えるとともに、自身が移動することにより反射光を所定の倍率で結像させる結像レンズ２２、及び、結像レンズ２２の結像面の主走査方向に一列に配置され、結像された光の光量に対応した電気信号を生成するＣＣＤラインセンサ２３が配置されている。
【００２０】
プリンタ部６は、装置本体のほぼ中央に回転自在に位置された感光体ドラム３０と、感光体ドラム３０表面を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ３１と、画像データに基づいて強度変調されたレーザ光を出射する半導体レーザを備え、帯電された感光体ドラム３０の表面に静電潜像を形成する露光装置４１と、感光体ドラム３０の表面上に形成された静電潜像にトナーを供給して所望の画像濃度で現像する現像装置３２と、用紙カセットから給紙された用紙に感光体ドラム３０に形成されたトナー像を転写するとともにトナー像が転写された用紙を感光体ドラム３０から分離させるための転写・剥離チャージャ３３と、感光体ドラム３０の表面からコピー用紙Ｐを剥離する剥離爪３４と、感光体ドラム３０の表面に残留したトナーを清掃する清掃装置３５と、感光体ドラム３０の表面に残った電位を除電する除電器３６とを備えている。
【００２１】
トナー像が転写された用紙を搬送する搬送路５１の進行方向には、用紙を搬送する搬送ベルト５２が組み込まれている。搬送ベルト５２により用紙Ｐが搬送される方向には、ローラ表面が互いに圧接されたヒートローラ対を含み、トナー像が転写された用紙を加熱することでトナー像を溶融させつつトナー像と用紙とを加圧して用紙にトナー像を定着させる定着装置５３が設けられている。
【００２２】
搬送路５１の感光体ドラム３０の近傍・上流側には、搬送路５１を案内された用紙の傾きを補正するとともに、感光体ドラム３０上のトナー像の先端と用紙の先端とを整合させ、感光体ドラム外周面の移動速度と同じ速度で用紙を転写部へ給紙するタイミングローラ対５８が配設されている。また、タイミングローラ対５８の手前側には、用紙の到達を検出するタイミング検知センサ５９が設けられている。
【００２３】
また、原稿テーブル１１の近傍には、複写装置に対して種々の情報を入力するとともに、入力された情報及び複写装置の動作状態などを表示する表示部を備えた操作パネル３００が配置されている。
【００２４】
また、この複写装置は、制御手段として機能するＣＰＵ７７と、このＣＰＵ７７に接続され、装置本体を動作させるためのプログラム、ＣＣＤラインセンサ２３によって生成された画像信号すなわち原稿画像に対応した画像データ、後述する診断モードにおいて基準となる所定の画像パターンすなわちチャートに対応した基準画像データ、及び操作パネル３００等を介して入力されたデータなどが一時的に記憶される記憶手段として機能するメモリ７８と、ＣＣＤラインセンサ２３によって生成された画像データに所定の画像処理を施す画像処理部７９と、画像データに基づいて、露光装置４１の半導体レーザの駆動を制御するレーザ駆動回路８０とを有している。
【００２５】
ＣＰＵ７７には、露光ランプ１３を点灯するランプ点灯回路８１、第１及び第２キャリッジを移動させるパルスモータ、感光体ドラム３０および現像器３２を回転させる主モータ、及び、搬送ベルト５２を駆動する小型モータなどの各種モータを、それぞれ、所定の速度で回転させるためのモータ駆動回路８２、帯電チャージャ３１および転写・剥離チャージャ３３に所定の電圧を提供する高電圧発生回路８３、剥離爪３４、清掃器３５およびタイミングローラ対５８などに利用されるソレノイドなどをオン／オフするメカニカルコントローラ８４、タイミング検知センサ５９や複数のセンサからのオン／オフ信号が入力される入力回路８５、定着装置５３の定着温度を制御する温度制御回路８６、操作パネル３００などの入力装置とＣＰＵ７７との接続するインタフェース８７、及び、通信回線やモデムを介して外部装置との間でデータを送受信する外部コントローラ８８などが接続されている。
【００２６】
次に、このディジタル複写装置に適用される診断方法について説明する。
【００２７】
この診断方法は、スキャナ部４単体、プリンタ部６単体、及び装置全体のそれぞれに適用することが可能である。この診断方法を実行する診断モードは、ユーザ、またはサービスマンによって選択可能であり、いずれかの診断モードが選択されると、診断専用の所定の画像パターンすなわちチャート、またはこのチャートに対応した基準画像データを利用して、各部の診断が実行される。
【００２８】
ここで、診断専用に利用されるチャートは、例えば、図２に示すような画像パターン、すなわち調整用マーク１２を有している。
【００２９】
すなわち、この調整用マーク１２は、主走査方向をＸ軸、副走査方向をＺ軸、紙面の法線方向をＹ軸とすると、主走査方向に垂直な線分１２ａ、および主走査方向に対して所定の角度で交差する、互いに平行な２本１組の線分１２ｂ、１２ｃを有している。
【００３０】
線分１２ａの一方の端部は、線分１２ｂに対して鋭角をなすように線分１２ｂの端部と一致するとともに、線分１２ａの他方の端部は、線分１２ｃに対して鋭角をなすように線分１２ｃの端部と一致する。線分１２ａと線分１２ｂおよび線分１２ｃとのなす角（傾き角）は、検出感度に応じて設定され、ここでは、例えば、４５°に設定されている。
【００３１】
スキャナ部４により、主走査方向に平行な方向に線分１２ａの中点を通過するような走査ラインで読み取った際、走査ラインと各線分１２ａ〜１２ｃとの交点１３ａ〜１３ｃの間隔が等しく検出されるように設定されている。すなわち、交点１３ａと交点１３ｂとの間隔は、交点１３ａと交点１３ｃとの間隔に等しい。
【００３２】
ここで、診断専用に利用されるチャート１８は、図３に示すように、４つの調整用マーク（第１マーク、第２マーク、第３マーク、第４マーク）１９〜２２を有している。各調整用マークにおいて、第１マーク１９の線分１９ａと１９ｂとが接する点Ｃ１、第２マーク２０の線分２０ａと２０ｂとが接する点Ｃ２、第３マーク２１の線分２１ａと線分２１ｂとが接する点Ｃ３、および第４マーク２２の線分２２ａと線分２２ｂとが接する点Ｃ４は、長方形の頂点を形成するように配置されている。
【００３３】
すなわち、このチャー卜１８において、第１マーク１９の線分１９ａと第３マーク２１の線分２１ａとが同一直線上に配置され、同様に、線分２０ａと線分２２ａ、線分１９ｂと線分２２ｂ、および線分２０ｂと２１ｂも同一直線上に配置され、辺Ｃ１Ｃ２、辺Ｃ２Ｃ３、辺Ｃ３Ｃ４、及び辺Ｃ４Ｃ１が長方形の各辺を形成し、Ｃ１Ｃ４、及びＣ２Ｃ３がこの長方形の対角線を形成している。
【００３４】
このチャート１８によれば、以下のような診断項目を診断することが可能である。ここで、主走査方向をＸ軸、副走査方向をＺ軸、ビーム進行方向をＹ軸、各軸周りの回転方向をそれぞれθｘ、θｙ、θｚとする。
【００３５】
すなわち、スキャナ部４を介してチャート１８のうちの１つの調整用マークを読み取ることにより、種々のずれ量を検出する。
【００３６】
例えば、図２に示したような調整用マーク１２を読み取ることにより、Ｘ方向（主走査方向）のずれ量、Ｙ方向（ピント、焦点）のずれ量、Ｚ方向（副走査方向）のずれ量、θｙ方向（主走査方向に対する傾き）のずれ量、及びθｚ方向（ピント勾配）のずれ量が検出できる。
【００３７】
Ｘ方向（主走査方向）のずれ量については、線分１２ａと走査ラインとの交点１３ａの座標を検出し、この座標が所定の座標値と比較してどの程度ずれているかにより主走査ラインの主走査方向のずれ量が検出される。
【００３８】
Ｙ方向（ピント、焦点）のずれは、スキャナ部４においてはＣＣＤラインセンサ２３とレンズとの光学的な関係に基づくピントのずれを示し、プリンタ部６においては露光装置４１と感光体ドラムとの光学的な関係に基づくピントのずれを示す。このずれ量は、交点１３ａを検出した際のＣＣＤラインセンサ２３からの出力レベルＩａの大きさにより検出される。出力レベルＩａの大きさが所定の最大値に対してどの程度ずれているかによりピントのずれ量が検出される。
【００３９】
Ｚ方向（副走査方向）のずれは、交点１３ａ−１３ｂ間の距離と交点１３ｂ−１３ｃ間の距離との差により検出される。この差が０あるいは所定の最小値に対してどの程度ずれているかにより主走査ラインの副走査方向へのずれ量が検出される。
【００４０】
θｙ方向（主走査方向に対する傾き）のずれは、交点１３ａ−１３ｃ間の距離により検出される。交点１３ａ−１３ｃ間の距離が所定の距離に対してどの程度ずれているかにより走査面上における主走査ラインの主走査方向に対する傾きが検出される。
【００４１】
θｚ方向（ピント勾配）のずれは、交点１３ｂを検出した際のＣＣＤラインセンサ出力レベルＩｂと交点１３ａを検出した際のＣＣＤラインセンサ出力レベルＩａとの比較により検出される。出力レベルＩｂと所定の最大値との差による交点１３ｂの検出座標位置におけるピントのずれ量と、出力レベルＩａと所定の最大値との差による交点１３ａの検出座標位置におけるピントのずれ量とにより、ピントのずれの勾配、つまり、走査面に対する傾きが検出される。
【００４２】
また、図３に示したようなチャート１８のうち、主走査方向に並列配置された２つの調整用マーク１９及び２０を読み取ることにより、θｙ方向のずれ量と倍率のずれ量を検出できる。
【００４３】
θｙ方向のずれ量は、チャート１８の第１マーク１９から検出されるＺ方向のずれ量Ｚ１と第２マーク２０から検出されるＺ方向のずれ量Ｚ２との差からθｙ方向のずれ量を検出する。ずれ量Ｚ１とずれ量Ｚ２との差が０あるいは所定の最小値に比較してどの程度ずれているかにより走査面上におけるＣＣＤラインセンサ２３の走査ラインの傾きのずれ量を検出する。これにより、１つの調整用マークにより検出されるずれ量に比べ、２つの調整用マークにより検出されるずれ量が大きな値で検出でき、検出感度を高めることができる。
【００４４】
倍率のずれ量は、第１マーク１９の線分１９ａと走査ラインとの交点と第２マーク２０の線分２０ａと走査ラインとの交点との距離と設定されている倍率の所定の距離とを比較することにより倍率に伴うずれ量を検出する。つまり、図３に示すように、チャート１８の第１、第２マーク１９、２０から検出されるＸ方向の座標値Ｐ１、Ｐ２間の距離と設定倍率に伴う所定の距離とを比較することで倍率のずれ量を検出する。
【００４５】
さらに、図３に示したようなチャート１８のうち、第１マーク１９および第２マーク２０上の１主走査ラインと、第３マーク２１および第４マーク２２上の１主走査ラインとを読取ることにより、倍率に伴うずれ量、画像歪み、原稿面上での位置のずれ量が算出できる。
【００４６】
すなわち、読取った２ラインにおける第１マーク１９の線分１９ａおよび線分１９ｂと交差する点Ｐ１および点Ｐ２、第２マーク２０の線分２０ａおよび線分２０ｂと交差する点Ｐ３および点Ｐ４、第３マーク２１の線分２１ａおよび線分２１ｂと交差する点Ｐ５および点Ｐ６、第４マーク２２の線分２２ａおよび線分２２ｂと交差する点Ｐ７および点Ｐ８をそれぞれ検出する。この検出された点Ｐ１〜Ｐ８により、長方形の頂点Ｃ１〜Ｃ４が幾何学的性質から算出できる。
【００４７】
つまり、点Ｐ１と点Ｐ３とを含む直線と点Ｐ２と点７とを含む直線との交点が頂点Ｃ１、点Ｐ３と点Ｐ６とを含む直線と点Ｐ４と点Ｐ８とを含む直線との交点が頂点Ｃ２、点Ｐ５と点Ｐ１とを含む直線と点Ｐ６と点Ｐ３とを含む直線との交点が頂点Ｃ３、点Ｐ７と点Ｐ２とを含む直線と点Ｐ８と点Ｐ４とを含む直線との交点が頂点Ｃ４として算出される。
【００４８】
これらの頂点Ｃ１〜Ｃ４の位置座標に基づいて、倍率に伴うずれ量、画像歪み、原稿面上での位置のずれ量が算出される。
【００４９】
倍率に伴うずれ量は、検出された各点Ｃ１〜Ｃ４の相対距離と設定倍率に対応する所定の相対距離とを比較することにより倍率に対するずれ量を検出する。例えば、Ｃ１Ｃ２間、Ｃ２Ｃ４間、Ｃ３Ｃ４間、Ｃ１Ｃ４間の各距離、つまり、４点により形成される４角形の各辺の長さが設定倍率に対応する所定の長さと比較してどの程度ずれているかにより倍率に伴うずれ量を検出する。
【００５０】
画像歪みは、検出されたＣ１〜Ｃ４で形成される四角形と所定の長方形とを比較することにより歪みを検出する。例えば、Ｃ１Ｃ３間の距離と、Ｃ２Ｃ４間の距離の差、つまり、４点Ｃ１〜Ｃ４で形成される４角形の対角線が所定の値と比較してどの程度ずれているかにより歪みによるずれ量を検出する。
【００５１】
このような手法を用いると第２チャート１８が原稿台上に多少ずれて載置されている場合にも無関係に頂点の検出ができ、画像の歪みに伴うずれ量、倍率に対するずれ量が算出できる。
【００５２】
また、読取り位置のずれは、４点の座標と所定の座標とを比較することにより位置のずれ量を検出する。
【００５３】
これらの診断項目は、スキャナ部４及びプリンタ部６を構成する構成部品の所定の取り付け位置からの変位に起因する、いわゆるハード的な調整を必要とする第１特性と、スキャナ部４及びプリンタ部６を制御するための制御パラメータの変位に起因する、いわゆるソフト的に調整可能な第２特性に分類できる。
【００５４】
すなわち、第１特性と分類された診断項目において、ずれ量が検出された場合、ＣＰＵ７７は、診断結果、及びサービスマンによる調整の要求を報知する。
【００５５】
また、第２特性と分類された診断項目において、ずれ量が検出された場合、ＣＰＵ７７は、画像処理部７９、レーザ駆動回路８０、ランプ点灯回路８１、モータ駆動回路８２、高電圧発生回路８３、メカニカルコントローラ８４、温度制御回路８６などを制御する制御パラメータを変更して、ずれ量を自動調整する。
【００５６】
例えば、主走査方向の読み取り位置のずれ量は、以下のようにして調整される。すなわち、スキャナ部４により、上述したようなチャートの調整用マークを読み取って、生成した画像データをメモリ７８に一時的に記憶し、主走査方向に直交する線分の読み取り位置を検出する。この検出位置が理想の位置からどの程度ずれているかを算出し、操作パネル３００の表示部、または、外部コントローラ８８を介して外部端末装置に結果を表示させるか、プリンタ部６を駆動して結果を出力する。これに伴って、ＣＣＤラインセンサ２３の画像読み取り位置を設定したレジスタの値を変更することにより、自動的に位置ずれを調整する。
【００５７】
ここで、スキャナ部４単体の診断方法について、図４及び図５を参照して説明する。
【００５８】
すなわち、ＣＰＵ７７がスキャナ部４単体を診断するスキャナ部診断モードの選択を検知すると（ＳＴ１１、Ｙ）、診断用のチャートｂを有する原稿が原稿テーブル１１の上に載置されたか否かを検知する（ＳＴ１２）。ＣＰＵ７７がチャート原稿の載置を検知すると（ＳＴ１２、Ｙ）、原稿の読み取り開始を指示するスタートボタンが押下されたか否かを検知する（ＳＴ１３）。
【００５９】
ＣＰＵ７７は、スタートボタンの押下を検知すると（ＳＴ１３、Ｙ）、スキャナ部４を駆動して、チャートｂを有する原稿の読み取りを開始する（ＳＴ１４）。そして、チャートｂを読み取ることによって生成された第１画像データｃは、メモリ７８に記憶される（ＳＴ１５）。
【００６０】
続いて、ＣＰＵ７７は、予めメモリ７８に記憶しているチャートｂに対応した基準画像データａと、第１画像データｃとを比較して、スキャナ部４に含まれる各診断項目のずれ量を検出する診断を行う（ＳＴ１６）。このとき、診断結果に含まれる診断項目は、スキャナ部の構成部品の変位に起因する第１画像読取特性と、画像データに変換する際の制御パラメータの変位に起因する第２画像読取特性とを含み、各項目について、それぞれずれ量が算出される。
【００６１】
そして、ＣＰＵ７７が診断した診断結果を操作パネル３００の表示部、または、外部コントローラ８８を介して外部端末装置に表示させるか、プリンタ部６を駆動して出力することによって報知する（ＳＴ１７）。
【００６２】
続いて、ＣＰＵ７７は、第２画像読取特性に分類される診断項目について、制御パラメータを変更して、自動調整する（ＳＴ１８）。
【００６３】
このように、既存のシステムを利用して、スキャナ部単体の診断を行うことが可能となり、コストアップすることなく、簡素化したシステムで、常に安定した読取特性を得ることが可能となる。
【００６４】
次に、プリンタ部６単体の診断方法について図４及び図６を参照して説明する。
【００６５】
すなわち、ＣＰＵ７７がプリンタ部６単体を診断するプリンタ部診断モードの選択を検知すると（ＳＴ２１、Ｙ）、プリンタ部６を駆動し、診断用のチャートｂに対応した基準画像データａに基づいて、用紙上に第１出力画像ｅを形成する（ＳＴ２２）。
【００６６】
続いて、ＣＰＵ７７が第１出力画像ｅを有する原稿が原稿テーブル１１の上に載置されたか否かを検知する（ＳＴ２３）。ＣＰＵ７７が原稿の載置を検知すると（ＳＴ２３、Ｙ）、原稿の読み取り開始を指示するスタートボタンが押下されたか否かを検知する（ＳＴ２４）。
【００６７】
ＣＰＵ７７は、スタートボタンの押下を検知すると（ＳＴ２４、Ｙ）、スキャナ部４を駆動して、原稿の読み取りを開始する（ＳＴ２５）。そして、原稿を読み取ることによって生成された第２画像データｆは、メモリ７８に記憶される（ＳＴ２６）。
【００６８】
続いて、ＣＰＵ７７は、予めメモリ７８に記憶していたチャート原稿を読取って生成された第１画像データｃと、第２画像データｆとを比較して、スキャナ部４に含まれる各診断項目のずれ量を除いたプリンタ部６単体に含まれる各診断項目のずれ量を検出する診断を行う（ＳＴ２７）。すなわち、第１画像データｃには、スキャナ部４単体のずれ量が含まれているのに対して、第２画像データｆには、プリンタ部６及びスキャナ部４のずれ量が含まれている。このため、第１画像データｃと第２画像データｆとを比較することにより、プリンタ部６単体のずれ量を算出できる。
【００６９】
このとき、診断結果に含まれる診断項目は、プリンタ部６の構成部品の変位に起因する第１画像形成特性と、用紙上に画像を形成する際の制御パラメータの変位に起因する第２画像形成特性とを含み、各項目について、それぞれずれ量が算出される。
【００７０】
そして、ＣＰＵ７７は、診断した診断結果を報知する（ＳＴ２８）。続いて、ＣＰＵ７７は、第２画像形成特性に分類される診断項目について、制御パラメータを変更して、自動調整する（ＳＴ２９）。
【００７１】
このように、既存のシステムを利用して、プリンタ部６単体の診断を行うことが可能となり、コストアップすることなく、簡素化したシステムで、常に安定した読取特性を得ることが可能となる。
【００７２】
次に、複写装置１全体の第１の診断方法について図４及び図７を参照して説明する。
【００７３】
すなわち、ＣＰＵ７７が複写装置１全体を診断する複写装置診断モードの選択を検知すると（ＳＴ３１、Ｙ）、プリンタ部６を駆動し、診断用のチャートｂに対応した基準画像データａに基づいて、用紙上に第１出力画像ｅを形成する（ＳＴ３２）。
【００７４】
続いて、ＣＰＵ７７が第１出力画像ｅを有する原稿が原稿テーブル１１の上に載置されたか否かを検知し（ＳＴ３３）、ＣＰＵ７７が原稿の載置を検知すると（ＳＴ３３、Ｙ）、原稿の読み取り開始を指示するスタートボタンが押下されたか否かを検知する（ＳＴ３４）。
【００７５】
ＣＰＵ７７は、スタートボタンの押下を検知すると（ＳＴ３４、Ｙ）、スキャナ部４を駆動して、原稿の読み取りを開始する（ＳＴ３５）。そして、原稿を読み取ることによって生成された第２画像データｆは、メモリ７８に記憶される（ＳＴ３６）。
【００７６】
続いて、ＣＰＵ７７は、予めメモリ７８に記憶していたチャートｂに対応した基準画像データａと、第２画像データｆとを比較して、複写装置１全体すなわちスキャナ部４及びプリンタ部６に含まれる各診断項目のずれ量を検出する診断を行う（ＳＴ３７）。このとき、診断結果に含まれる診断項目は、複写装置１全体の構成部品の変位に起因する第１画像形成特性と、用紙上に画像を形成する際の制御パラメータの変位に起因する第２画像形成特性とを含み、各項目について、それぞれずれ量が算出される。
【００７７】
そして、ＣＰＵ７７は、診断した診断結果を報知する（ＳＴ３８）。続いて、ＣＰＵ７７は、第２画像形成特性に分類される診断項目について、制御パラメータを変更して、自動調整する（ＳＴ３９）。
【００７８】
このように、既存のシステムを利用して、複写装置１全体の診断を行うことが可能となり、コストアップすることなく、簡素化したシステムで、常に安定した読取特性を得ることが可能となる。
【００７９】
次に、複写装置１全体の第２の診断方法について図４及び図８を参照して説明する。
【００８０】
すなわち、ＣＰＵ７７が複写装置１全体を診断する複写装置診断モードの選択を検知すると（ＳＴ４１、Ｙ）、診断用のチャートｂを有する原稿が原稿テーブル１１の上に載置されたか否かを検知し（ＳＴ４２）、ＣＰＵ７７がチャート原稿の載置を検知すると（ＳＴ４２、Ｙ）、原稿の読み取り開始を指示するスタートボタンが押下されたか否かを検知する（ＳＴ４３）。
【００８１】
ＣＰＵ７７は、スタートボタンの押下を検知すると（ＳＴ４３、Ｙ）、スキャナ部４を駆動して、チャートｂを有する原稿の読み取りを開始する（ＳＴ４４）。そして、チャートｂを読み取ることによって生成された第１画像データｃは、メモリ７８に記憶される（ＳＴ４５）。続いて、ＣＰＵ７７は、プリンタ部６を駆動し、第１画像データｃに基づいて、用紙上に第２出力画像ｄを形成する（ＳＴ４６）。
【００８２】
続いて、ＣＰＵ７７は、第２出力画像ｄを有する原稿が原稿テーブル１１の上に載置されたか否かを検知し（ＳＴ４７）、ＣＰＵ７７が原稿の載置を検知すると（ＳＴ４７、Ｙ）、原稿の読み取り開始を指示するスタートボタンが押下されたか否かを検知する（ＳＴ４８）。
【００８３】
ＣＰＵ７７は、スタートボタンの押下を検知すると（ＳＴ４８、Ｙ）、スキャナ部４を駆動して、原稿の読み取りを開始する（ＳＴ４９）。そして、原稿を読み取ることによって生成された第３画像データｇは、メモリ７８に記憶される（ＳＴ５０）。
【００８４】
続いて、ＣＰＵ７７は、先にメモリ７８に記憶していた第１画像データｃと、第３画像データｇとを比較して、複写装置１全体すなわちスキャナ部４及びプリンタ部６に含まれる各診断項目のずれ量を検出する診断を行う（ＳＴ５１）。このとき、診断結果に含まれる診断項目は、上述した場合と同様に、第１画像形成特性と、第２画像形成特性とを含み、各項目について、それぞれずれ量が算出される。
【００８５】
そして、ＣＰＵ７７は、診断した診断結果を報知する（ＳＴ５２）。続いて、ＣＰＵ７７は、第２画像形成特性に分類される診断項目について、制御パラメータを変更して、自動調整する（ＳＴ５３）。
【００８６】
このように、既存のシステムを利用して、複写装置１全体の診断を行うことが可能となり、コストアップすることなく、簡素化したシステムで、常に安定した読取特性を得ることが可能となる。
【００８７】
上述したように、この発明の画像読取装置及び画像形成装置に適用される診断方法によれば、スキャナ部単体、プリンタ部単体、及び画像形成装置全体で、それぞれハード的な調整が必要な第１特性と、ソフト的に調整が可能な第２特性とに分類される複数の診断項目にわたり、ずれ量を検出することが可能である。また、第２特性については、制御パラメータを適当な値に変更することによって自動的にずれ量を調整することが可能となる。
【００８８】
したがって、画像形成装置の各部を診断するための別個の診断用の外部装置を用意することなく、既存の簡素化したシステムを利用して診断が可能となる。また、サービスマンなどの人間の主観に頼らないため、常に安定した画質を提供することが可能となる。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、コストアップすることなく、簡素化したシステムで、常に安定した画質を提供できる画像読取装置及び画像形成装置に適用される診断方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の診断方法が適用される画像読取装置及び画像形成装置を備えたディジタル複写装置の断面及びこの複写装置を制御する制御系を概略的に示す図である。
【図２】図２は、この発明の診断方法に適用される診断用チャートの調整用マークの一例を示す図である。
【図３】図３は、この発明の診断方法に適用される診断用チャートの一例を示す図である。
【図４】図４は、この発明の診断方法を説明するためのブロック図である。
【図５】図５は、この発明のスキャナ部単体を診断するための診断方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、この発明のプリンタ部単体を診断するための診断方法を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、この発明の複写装置全体を診断するための第１の診断方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、この発明の複写装置全体を診断するための第２の診断方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１…ディジタル複写装置
４…画像読取部
６…画像形成部
１２…調整用マーク
１８…チャート
７７…ＣＰＵ
７８…メモリ
７９…画像処理部
Claims (3)
- 主走査方向に一列に配置され、原稿画像を読み取る読取手段と、
主走査方向に垂直な第１の線分と、この第１の線分と鋭角に交差する２本１組の平行な第２の線分及び第３の線分とからなる調整用マークからなるチャートに対応した基準データを記憶する記憶手段と、を備えた画像読取装置において、
前記読取手段により、前記チャートを有する原稿を読み取って、前記チャートに含まれる前記調整用マークを、所定の走査ラインに沿って読み取り、画像データに変換し、
走査ラインに沿って前記調整用マークを読み取った際に得られた前記画像データに基づいて、前記調整用マークの各線と前記走査ラインとが交差する第１、第２、及び第３交点の位置、及び、各交点における信号の出力レベルを検出し、
検出した交点の位置及び各交点における信号の出力レベルと、前記記憶手段に記憶された基準データに基づく所定の交点の位置及び各交点における信号の所定の出力レベルとを比較して、主走査方向、前記主走査方向に直交する副走査方向、前記主走査方向及び前記副走査方向に直交するビーム進行方向、及び、各軸周りの回転方向についての前記読取手段のずれ量を検出することを特徴とする画像読取装置に適用される診断方法。 - 主走査方向に一列に配置され、原稿画像を読み取る読取手段と、
画像データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成手段と、
主走査方向に垂直な第１の線分と、この第１の線分と鋭角に交差する２本１組の平行な第２の線分及び第３の線分とからなる調整用マークからなるチャートに対応した基準データを記憶する記憶手段と、を備えた画像形成装置において、
前記画像形成手段により、前記記憶手段に記憶されている前記基準データに基づいて用紙上に前記チャートを有する画像を形成し、
前記読取手段により、前記画像形成手段により形成された画像を読み取って、前記チャートに含まれる前記調整用マークを、所定の走査ラインに沿って読み取り、画像データに変換し、
走査ラインに沿って前記調整用マークを読み取った際に得られた前記画像データに基づいて、前記調整用マークの各線と前記走査ラインとが交差する第１、第２、及び第３交点の位置、及び、各交点における信号の出力レベルを検出し、
検出した交点の位置及び各交点における信号の出力レベルと、前記記憶手段に記憶された基準データに基づく所定の交点の位置及び各交点における信号の所定の出力レベルとを比較して、主走査方向、前記主走査方向に直交する副走査方向、前記主走査方向及び前記副走査方向に直交するビーム進行方向、及び、各軸周りの回転方向についての前記画像形成手段のずれ量を検出することを特徴とする画像形成装置に適用される診断方法。 - 主走査方向に一列に配置され、原稿画像を読み取る読取手段と、
画像データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成手段と、
主走査方向に垂直な第１の線分と、この第１の線分と鋭角に交差する２本１組の平行な第２の線分及び第３の線分とからなる調整用マークからなるチャートに対応した基準データを記憶する記憶手段と、を備えた画像形成装置において、
前記読取手段により、前記チャートを有する原稿を読み取って、前記チャートに含まれる前記調整用マークを、所定の走査ラインに沿って読み取り、第１画像データに変換し、
走査ラインに沿って前記調整用マークを読み取った際に得られた前記第１画像データに基づいて、前記調整用マークの各線と前記走査ラインとが交差する第１、第２、及び第３交点の位置、及び、各交点における信号の出力レベルを検出し、
検出した交点の位置及び各交点における信号の出力レベルと、前記記憶手段に記憶された基準データに基づく所定の交点の位置及び各交点における信号の所定の出力レベルとを比較して、主走査方向、前記主走査方向に直交する副走査方向、前記主走査方向及び前記副走査方向に直交するビーム進行方向、及び、各軸周りの回転方向についての前記読取手 段のずれ量を検出し、
前記画像形成手段により、前記記憶手段に記憶されている前記基準データに基づいて用紙上に前記チャートを有する画像を形成し、
前記読取手段により、前記画像形成手段により形成された画像を読み取って、前記チャートに含まれる前記調整用マークを、所定の走査ラインに沿って読み取り、第２画像データに変換し、
走査ラインに沿って前記調整用マークを読み取った際に得られた前記第２画像データに基づいて、前記調整用マークの各線と前記走査ラインとが交差する第１、第２、及び第３交点の位置、及び、各交点における信号の出力レベルを検出し、
前記読取手段のずれ量に基づいて、検出した交点の位置及び各交点における信号の出力レベルと、前記記憶手段に記憶された基準データに基づく所定の交点の位置及び各交点における信号の所定の出力レベルとを比較して、主走査方向、前記主走査方向に直交する副走査方向、前記主走査方向及び前記副走査方向に直交するビーム進行方向、及び、各軸周りの回転方向についての前記画像形成手段のずれ量を検出することを特徴とする画像形成装置に適用される診断方法。
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