JP2000184115A - 画像読取装置及び画像形成装置に適用される診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コストアップすることなく、簡素化したシステ
ムで、常に安定した画質を提供できる画像読取装置及び
画像形成装置に適用される診断方法を提供することを目
的とする。 【解決手段】メモリに予め記憶されている基準画像デー
タａに基づいて、プリンタ部６により第１出力画像ｅを
形成し、この第１出力画像ｅをスキャナ部４により読み
取って第２画像データｆをメモリに記憶し、この第２画
像データｆと基準画像データａとを比較することによ
り、複写装置１全体に含まれる種々のずれ量を算出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光学的に原稿画
像を読み取る画像読取装置、及び画像データに基づいて
画像を形成する画像形成装置に適用される診断方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置、すなわちディジタル複写
装置は、原稿画像を光学的に読み取って画像データを作
成するスキャナ部、及びスキャナ部で作成された画像デ
ータに基づいて用紙上に画像を形成するプリンタ部を備
えている。このようなディジタル複写装置において、複
写機能の他に、ファックス機能や、プリンタ機能を有す
る、いわゆる複合機では、スキャナ部単体の読み取り性
能、プリンタ部単体のプリント性能、及び装置全体の画
像形成性能は、各機能の画質を左右する。このため、ス
キャナ部及びプリンタ部の各性能を診断する必要があ
る。

【０００３】特開平１０−２１０２０６号によれば、ス
キャナ部により、予め作成された基準フィルムを読み取
った画像データ、及び、プリンタ部により、予め作成さ
れた基準画像データに基づいて形成された画像の画像デ
ータを、通信回線を介して外部装置に送り、この外部装
置において、各部の各性能を診断する遠隔診断方法が開
示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
診断方法では、各部の性能を診断するための装置は、画
像形成装置本体内に備えられておらず、画像形成装置と
は別に通信回線を介して接続された外部装置を用意する
必要がある。このため、外部に診断用の画像メモリや演
算部が必要となり、通信回線を介して送信された画像デ
ータに基づいて、各部の性能を診断しようとすると、外
部装置が大掛かりになる。

【０００５】また、このような診断方法では、スキャナ
部、または、プリンタ部それぞれ単体で各性能を診断す
ることは可能であるが、画像形成装置全体での診断は不
可能である。

【０００６】さらに、このような診断方法では、プリン
タ部の性能を診断する際、プリンタ部で形成された画像
を画像データ化するためには、新たに濃度計を用意する
必要がある。

【０００７】このように、上述したような従来の診断方
法は、画像形成装置の各部を診断するために、画像形成
装置本体とは別個に診断用の外部装置を必要としてい
る。このため、市場に出回った後の画像形成装置を診断
しようとすると、サービスマンが外部装置を持ち歩く必
要があるとともに、新たな設備を必要とする分、コスト
が増大するおそれがある。また、サービスマンなどの主
観に頼って診断しようとすると、常に安定した画質を望
むことができないといった問題が発生する。

【０００８】この発明の目的は、上述した問題点に鑑み
なされたものであって、コストアップすることなく、簡
素化したシステムで、常に安定した画質を提供できる画
像読取装置及び画像形成装置に適用される診断方法を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１によれば、原稿画像を読み取
る読取手段と、所定の画像パターンに対応した基準デー
タを記憶する記憶手段と、を備えた画像読取装置におい
て、前記読取手段により、所定の画像パターンを読み取
って画像データに変換し、変換された前記画像データ
と、前記記憶手段に記憶された基準データとを比較し
て、前記読取手段の構成部品の変位に起因する第１画像
読取特性と、前記画像データに変換する際の制御パラメ
ータの変位に起因する第２画像読取特性とを診断するこ
とを特徴とする画像読取装置に適用される診断方法が提
供される。

【００１０】請求項２によれば、原稿画像を読み取る読
取手段と、所定の画像パターンに対応した基準データを
記憶する記憶手段と、を備えた画像読取装置において、
前記読取手段により、所定の画像パターンを読み取って
画像データに変換し、変換された前記画像データと、前
記記憶手段に記憶された基準データとを比較して、前記
読取手段の構成部品の変位に起因する第１画像読取特性
と、前記画像データに変換する際の制御パラメータの変
位に起因する第２画像読取特性とを診断し、前記診断結
果のうち、少なくとも前記第１画像読取特性に関する診
断結果を報知し、前記診断結果のうちの前記第２画像読
取特性に基づいて、前記基準データに対応した画像デー
タが得られるように、前記制御パラメータを調整するこ
とを特徴とする画像読取装置に適用される診断方法が提
供される。

【００１１】請求項３によれば、原稿画像を読み取る読
取手段と、画像データに基づいて用紙上に画像を形成す
る画像形成手段と、所定の画像パターンに対応した基準
データを記憶する記憶手段と、を備えた画像形成装置に
おいて、前記画像形成手段により、前記基準データに基
づいて用紙上に画像を形成し、前記読取手段により、用
紙上に形成された画像を読み取って画像データに変換
し、変換された前記画像データと、前記記憶手段に記憶
された基準データとを比較して、前記画像形成手段の構
成部品の変位に起因する第１画像形成特性と、用紙上に
画像を形成する際の制御パラメータの変位に起因する第
２画像形成特性とを診断することを特徴とする画像形成
装置に適用される診断方法が提供される。

【００１２】請求項４によれば、原稿画像を読み取る読
取手段と、画像データに基づいて用紙上に画像を形成す
る画像形成手段と、所定の画像パターンに対応した基準
データを記憶する記憶手段と、を備えた画像形成装置に
おいて、前記画像形成手段により、前記基準データに基
づいて用紙上に画像を形成し、前記読取手段により、用
紙上に形成された画像を読み取って画像データに変換
し、変換された前記画像データと、前記記憶手段に記憶
された基準データとを比較して、前記画像形成手段の構
成部品の変位に起因する第１画像形成特性と、用紙上に
画像を形成する際の制御パラメータの変位に起因する第
２画像形成特性とを診断し、前記診断結果のうち、少な
くとも前記第１画像形成特性に関する診断結果を報知
し、前記診断結果のうちの前記第２画像形成特性に基づ
いて、前記基準データに対応した画像を用紙上に形成す
るように、前記制御パラメータを調整することを特徴と
する画像形成装置に適用される診断方法が提供される。

【００１３】請求項５によれば、原稿画像を読み取る読
取手段と、画像データに基づいて用紙上に画像を形成す
る画像形成手段と、所定の画像パターンに対応した基準
データを記憶する記憶手段と、を備えた画像形成装置に
おいて、前記読取手段により、所定の画像パターンを読
み取って第１画像データに変換し、変換された前記第１
画像データと、前記記憶手段に記憶された基準データと
を比較して、前記読取手段の構成部品の変位に起因する
第１画像読取特性と、前記画像データに変換する際の制
御パラメータの変位に起因する第２画像読取特性とを診
断し、前記画像形成手段により、前記基準データに基づ
いて用紙上に画像を形成し、前記読取手段により、用紙
上に形成された画像を読み取って第２画像データに変換
し、前記読取手段の第１及び第２の画像読取特性に基づ
いて、変換された前記第２画像データと、前記記憶手段
に記憶された基準データとを比較して、前記画像形成手
段の構成部品の変位に起因する第１画像形成特性と、用
紙上に画像を形成する際の制御パラメータの変位に起因
する第２画像形成特性とを診断することを特徴とする画
像形成装置に適用される診断方法が提供される。

【００１４】請求項６によれば、原稿画像を読み取る読
取手段と、画像データに基づいて用紙上に画像を形成す
る画像形成手段と、所定の画像パターンに対応した基準
データを記憶する記憶手段と、を備えた画像形成装置に
おいて、前記読取手段により、所定の画像パターンを読
み取って第１画像データに変換し、変換された前記第１
画像データと、前記記憶手段に記憶された基準データと
を比較して、前記読取手段の構成部品の変位に起因する
第１画像読取特性と、前記画像データに変換する際の制
御パラメータの変位に起因する第２画像読取特性とを診
断し、前記画像形成手段により、前記基準データに基づ
いて用紙上に画像を形成し、前記読取手段により、用紙
上に形成された画像を読み取って第２画像データに変換
し、前記読取手段の第１及び第２の画像読取特性に基づ
いて、変換された前記第２画像データと、前記記憶手段
に記憶された基準データとを比較して、前記画像形成手
段の構成部品の変位に起因する第１画像形成特性と、用
紙上に画像を形成する際の制御パラメータの変位に起因
する第２画像形成特性とを診断し、前記診断結果のう
ち、少なくとも前記第１画像形成特性に関する診断結果
を報知し、前記診断結果のうちの前記第２画像形成特性
に基づいて、前記基準データに対応した画像を用紙上に
形成するように、前記制御パラメータを調整することを
特徴とする画像形成装置に適用される診断方法が提供さ
れる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の画像読取装置及
び画像形成装置に適用される診断方法の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００１６】図１には、この発明の画像読取装置及び画
像形成装置の一例としてのディジタル複写装置の断面、
及びこの複写装置を制御する制御系が概略的に示されて
いる。

【００１７】図１に示すように、画像形成装置すなわち
ディジタル複写装置は、読取手段として機能するスキャ
ナ部４と、画像形成手段として機能するプリンタ部６と
を有している。

【００１８】スキャナ部４は、装置本体の上面に配設さ
れ、原稿Ｄが載置される透明なガラスからなる原稿テー
ブル１１を有している。原稿テーブル１１の下方には、
原稿テーブル１１に載置された原稿Ｄを照明する露光ラ
ンプ１３、及び原稿Ｄからの反射光を所定の方向に折曲
げる第１ミラー１５などを含む図示しない第一キャリッ
ジが配置されている。原稿テーブル１１の側方であっ
て、第１ミラー１５により反射された反射光が案内され
る方向には、第１ミラー１５により案内される原稿Ｄか
らの反射光を順に折曲げる第２ミラー２０、及び第３ミ
ラー２１が互いに直角に配置された図示しない第２キャ
リッジが配設されている。第２のキャリッジは、第１キ
ャリッジを駆動する歯付きベルトなどにより第１キャリ
ッジに従動されるとともに、第１キャリッジに比較して
１／２の速度で原稿テーブル１１に沿って平行に移動さ
れる。

【００１９】第１キャリッジの下方であって、第２キャ
リッジを介して折返された光の光軸を含む面内には、図
示しない駆動機構を介して移動可能に形成され、第２キ
ャリッジからの反射光に集束性を与えるとともに、自身
が移動することにより反射光を所定の倍率で結像させる
結像レンズ２２、及び、結像レンズ２２の結像面の主走
査方向に一列に配置され、結像された光の光量に対応し
た電気信号を生成するＣＣＤラインセンサ２３が配置さ
れている。

【００２０】プリンタ部６は、装置本体のほぼ中央に回
転自在に位置された感光体ドラム３０と、感光体ドラム
３０表面を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ３１
と、画像データに基づいて強度変調されたレーザ光を出
射する半導体レーザを備え、帯電された感光体ドラム３
０の表面に静電潜像を形成する露光装置４１と、感光体
ドラム３０の表面上に形成された静電潜像にトナーを供
給して所望の画像濃度で現像する現像装置３２と、用紙
カセットから給紙された用紙に感光体ドラム３０に形成
されたトナー像を転写するとともにトナー像が転写され
た用紙を感光体ドラム３０から分離させるための転写・
剥離チャージャ３３と、感光体ドラム３０の表面からコ
ピー用紙Ｐを剥離する剥離爪３４と、感光体ドラム３０
の表面に残留したトナーを清掃する清掃装置３５と、感
光体ドラム３０の表面に残った電位を除電する除電器３
６とを備えている。

【００２１】トナー像が転写された用紙を搬送する搬送
路５１の進行方向には、用紙を搬送する搬送ベルト５２
が組み込まれている。搬送ベルト５２により用紙Ｐが搬
送される方向には、ローラ表面が互いに圧接されたヒー
トローラ対を含み、トナー像が転写された用紙を加熱す
ることでトナー像を溶融させつつトナー像と用紙とを加
圧して用紙にトナー像を定着させる定着装置５３が設け
られている。

【００２２】搬送路５１の感光体ドラム３０の近傍・上
流側には、搬送路５１を案内された用紙の傾きを補正す
るとともに、感光体ドラム３０上のトナー像の先端と用
紙の先端とを整合させ、感光体ドラム外周面の移動速度
と同じ速度で用紙を転写部へ給紙するタイミングローラ
対５８が配設されている。また、タイミングローラ対５
８の手前側には、用紙の到達を検出するタイミング検知
センサ５９が設けられている。

【００２３】また、原稿テーブル１１の近傍には、複写
装置に対して種々の情報を入力するとともに、入力され
た情報及び複写装置の動作状態などを表示する表示部を
備えた操作パネル３００が配置されている。

【００２４】また、この複写装置は、制御手段として機
能するＣＰＵ７７と、このＣＰＵ７７に接続され、装置
本体を動作させるためのプログラム、ＣＣＤラインセン
サ２３によって生成された画像信号すなわち原稿画像に
対応した画像データ、後述する診断モードにおいて基準
となる所定の画像パターンすなわちチャートに対応した
基準画像データ、及び操作パネル３００等を介して入力
されたデータなどが一時的に記憶される記憶手段として
機能するメモリ７８と、ＣＣＤラインセンサ２３によっ
て生成された画像データに所定の画像処理を施す画像処
理部７９と、画像データに基づいて、露光装置４１の半
導体レーザの駆動を制御するレーザ駆動回路８０とを有
している。

【００２５】ＣＰＵ７７には、露光ランプ１３を点灯す
るランプ点灯回路８１、第１及び第２キャリッジを移動
させるパルスモータ、感光体ドラム３０および現像器３
２を回転させる主モータ、及び、搬送ベルト５２を駆動
する小型モータなどの各種モータを、それぞれ、所定の
速度で回転させるためのモータ駆動回路８２、帯電チャ
ージャ３１および転写・剥離チャージャ３３に所定の電
圧を提供する高電圧発生回路８３、剥離爪３４、清掃器
３５およびタイミングローラ対５８などに利用されるソ
レノイドなどをオン／オフするメカニカルコントローラ
８４、タイミング検知センサ５９や複数のセンサからの
オン／オフ信号が入力される入力回路８５、定着装置５
３の定着温度を制御する温度制御回路８６、操作パネル
３００などの入力装置とＣＰＵ７７との接続するインタ
フェース８７、及び、通信回線やモデムを介して外部装
置との間でデータを送受信する外部コントローラ８８な
どが接続されている。

【００２６】次に、このディジタル複写装置に適用され
る診断方法について説明する。

【００２７】この診断方法は、スキャナ部４単体、プリ
ンタ部６単体、及び装置全体のそれぞれに適用すること
が可能である。この診断方法を実行する診断モードは、
ユーザ、またはサービスマンによって選択可能であり、
いずれかの診断モードが選択されると、診断専用の所定
の画像パターンすなわちチャート、またはこのチャート
に対応した基準画像データを利用して、各部の診断が実
行される。

【００２８】ここで、診断専用に利用されるチャート
は、例えば、図２に示すような画像パターン、すなわち
調整用マーク１２を有している。

【００２９】すなわち、この調整用マーク１２は、主走
査方向をＸ軸、副走査方向をＺ軸、紙面の法線方向をＹ
軸とすると、主走査方向に垂直な線分１２ａ、および主
走査方向に対して所定の角度で交差する、互いに平行な
２本１組の線分１２ｂ、１２ｃを有している。

【００３０】線分１２ａの一方の端部は、線分１２ｂに
対して鋭角をなすように線分１２ｂの端部と一致すると
ともに、線分１２ａの他方の端部は、線分１２ｃに対し
て鋭角をなすように線分１２ｃの端部と一致する。線分
１２ａと線分１２ｂおよび線分１２ｃとのなす角（傾き
角）は、検出感度に応じて設定され、ここでは、例え
ば、４５°に設定されている。

【００３１】スキャナ部４により、主走査方向に平行な
方向に線分１２ａの中点を通過するような走査ラインで
読み取った際、走査ラインと各線分１２ａ〜１２ｃとの
交点１３ａ〜１３ｃの間隔が等しく検出されるように設
定されている。すなわち、交点１３ａと交点１３ｂとの
間隔は、交点１３ａと交点１３ｃとの間隔に等しい。

【００３２】ここで、診断専用に利用されるチャート１
８は、図３に示すように、４つの調整用マーク（第１マ
ーク、第２マーク、第３マーク、第４マーク）１９〜２
２を有している。各調整用マークにおいて、第１マーク
１９の線分１９ａと１９ｂとが接する点Ｃ１、第２マー
ク２０の線分２０ａと２０ｂとが接する点Ｃ２、第３マ
ーク２１の線分２１ａと線分２１ｂとが接する点Ｃ３、
および第４マーク２２の線分２２ａと線分２２ｂとが接
する点Ｃ４は、長方形の頂点を形成するように配置され
ている。

【００３３】すなわち、このチャー卜１８において、第
１マーク１９の線分１９ａと第３マーク２１の線分２１
ａとが同一直線上に配置され、同様に、線分２０ａと線
分２２ａ、線分１９ｂと線分２２ｂ、および線分２０ｂ
と２１ｂも同一直線上に配置され、辺Ｃ１Ｃ２、辺Ｃ２
Ｃ３、辺Ｃ３Ｃ４、及び辺Ｃ４Ｃ１が長方形の各辺を形
成し、Ｃ１Ｃ４、及びＣ２Ｃ３がこの長方形の対角線を
形成している。

【００３４】このチャート１８によれば、以下のような
診断項目を診断することが可能である。ここで、主走査
方向をＸ軸、副走査方向をＺ軸、ビーム進行方向をＹ
軸、各軸周りの回転方向をそれぞれθｘ、θｙ、θｚと
する。

【００３５】すなわち、スキャナ部４を介してチャート
１８のうちの１つの調整用マークを読み取ることによ
り、種々のずれ量を検出する。

【００３６】例えば、図２に示したような調整用マーク
１２を読み取ることにより、Ｘ方向（主走査方向）のず
れ量、Ｙ方向（ピント、焦点）のずれ量、Ｚ方向（副走
査方向）のずれ量、θｙ方向（主走査方向に対する傾
き）のずれ量、及びθｚ方向（ピント勾配）のずれ量が
検出できる。

【００３７】Ｘ方向（主走査方向）のずれ量について
は、線分１２ａと走査ラインとの交点１３ａの座標を検
出し、この座標が所定の座標値と比較してどの程度ずれ
ているかにより主走査ラインの主走査方向のずれ量が検
出される。

【００３８】Ｙ方向（ピント、焦点）のずれは、スキャ
ナ部４においてはＣＣＤラインセンサ２３とレンズとの
光学的な関係に基づくピントのずれを示し、プリンタ部
６においては露光装置４１と感光体ドラムとの光学的な
関係に基づくピントのずれを示す。このずれ量は、交点
１３ａを検出した際のＣＣＤラインセンサ２３からの出
力レベルＩａの大きさにより検出される。出力レベルＩ
ａの大きさが所定の最大値に対してどの程度ずれている
かによりピントのずれ量が検出される。

【００３９】Ｚ方向（副走査方向）のずれは、交点１３
ａ−１３ｂ間の距離と交点１３ｂ−１３ｃ間の距離との
差により検出される。この差が０あるいは所定の最小値
に対してどの程度ずれているかにより主走査ラインの副
走査方向へのずれ量が検出される。

【００４０】θｙ方向（主走査方向に対する傾き）のず
れは、交点１３ａ−１３ｃ間の距離により検出される。
交点１３ａ−１３ｃ間の距離が所定の距離に対してどの
程度ずれているかにより走査面上における主走査ライン
の主走査方向に対する傾きが検出される。

【００４１】θｚ方向（ピント勾配）のずれは、交点１
３ｂを検出した際のＣＣＤラインセンサ出力レベルＩｂ
と交点１３ａを検出した際のＣＣＤラインセンサ出力レ
ベルＩａとの比較により検出される。出力レベルＩｂと
所定の最大値との差による交点１３ｂの検出座標位置に
おけるピントのずれ量と、出力レベルＩａと所定の最大
値との差による交点１３ａの検出座標位置におけるピン
トのずれ量とにより、ピントのずれの勾配、つまり、走
査面に対する傾きが検出される。

【００４２】また、図３に示したようなチャート１８の
うち、主走査方向に並列配置された２つの調整用マーク
１９及び２０を読み取ることにより、θｙ方向のずれ量
と倍率のずれ量を検出できる。

【００４３】θｙ方向のずれ量は、チャート１８の第１
マーク１９から検出されるＺ方向のずれ量Ｚ１と第２マ
ーク２０から検出されるＺ方向のずれ量Ｚ２との差から
θｙ方向のずれ量を検出する。ずれ量Ｚ１とずれ量Ｚ２
との差が０あるいは所定の最小値に比較してどの程度ず
れているかにより走査面上におけるＣＣＤラインセンサ
２３の走査ラインの傾きのずれ量を検出する。これによ
り、１つの調整用マークにより検出されるずれ量に比
べ、２つの調整用マークにより検出されるずれ量が大き
な値で検出でき、検出感度を高めることができる。

【００４４】倍率のずれ量は、第１マーク１９の線分１
９ａと走査ラインとの交点と第２マーク２０の線分２０
ａと走査ラインとの交点との距離と設定されている倍率
の所定の距離とを比較することにより倍率に伴うずれ量
を検出する。つまり、図３に示すように、チャート１８
の第１、第２マーク１９、２０から検出されるＸ方向の
座標値Ｐ１、Ｐ２間の距離と設定倍率に伴う所定の距離
とを比較することで倍率のずれ量を検出する。

【００４５】さらに、図３に示したようなチャート１８
のうち、第１マーク１９および第２マーク２０上の１主
走査ラインと、第３マーク２１および第４マーク２２上
の１主走査ラインとを読取ることにより、倍率に伴うず
れ量、画像歪み、原稿面上での位置のずれ量が算出でき
る。

【００４６】すなわち、読取った２ラインにおける第１
マーク１９の線分１９ａおよび線分１９ｂと交差する点
Ｐ１および点Ｐ２、第２マーク２０の線分２０ａおよび
線分２０ｂと交差する点Ｐ３および点Ｐ４、第３マーク
２１の線分２１ａおよび線分２１ｂと交差する点Ｐ５お
よび点Ｐ６、第４マーク２２の線分２２ａおよび線分２
２ｂと交差する点Ｐ７および点Ｐ８をそれぞれ検出す
る。この検出された点Ｐ１〜Ｐ８により、長方形の頂点
Ｃ１〜Ｃ４が幾何学的性質から算出できる。

【００４７】つまり、点Ｐ１と点Ｐ３とを含む直線と点
Ｐ２と点７とを含む直線との交点が頂点Ｃ１、点Ｐ３と
点Ｐ６とを含む直線と点Ｐ４と点Ｐ８とを含む直線との
交点が頂点Ｃ２、点Ｐ５と点Ｐ１とを含む直線と点Ｐ６
と点Ｐ３とを含む直線との交点が頂点Ｃ３、点Ｐ７と点
Ｐ２とを含む直線と点Ｐ８と点Ｐ４とを含む直線との交
点が頂点Ｃ４として算出される。

【００４８】これらの頂点Ｃ１〜Ｃ４の位置座標に基づ
いて、倍率に伴うずれ量、画像歪み、原稿面上での位置
のずれ量が算出される。

【００４９】倍率に伴うずれ量は、検出された各点Ｃ１
〜Ｃ４の相対距離と設定倍率に対応する所定の相対距離
とを比較することにより倍率に対するずれ量を検出す
る。例えば、Ｃ１Ｃ２間、Ｃ２Ｃ４間、Ｃ３Ｃ４間、Ｃ
１Ｃ４間の各距離、つまり、４点により形成される４角
形の各辺の長さが設定倍率に対応する所定の長さと比較
してどの程度ずれているかにより倍率に伴うずれ量を検
出する。

【００５０】画像歪みは、検出されたＣ１〜Ｃ４で形成
される四角形と所定の長方形とを比較することにより歪
みを検出する。例えば、Ｃ１Ｃ３間の距離と、Ｃ２Ｃ４
間の距離の差、つまり、４点Ｃ１〜Ｃ４で形成される４
角形の対角線が所定の値と比較してどの程度ずれている
かにより歪みによるずれ量を検出する。

【００５１】このような手法を用いると第２チャート１
８が原稿台上に多少ずれて載置されている場合にも無関
係に頂点の検出ができ、画像の歪みに伴うずれ量、倍率
に対するずれ量が算出できる。

【００５２】また、読取り位置のずれは、４点の座標と
所定の座標とを比較することにより位置のずれ量を検出
する。

【００５３】これらの診断項目は、スキャナ部４及びプ
リンタ部６を構成する構成部品の所定の取り付け位置か
らの変位に起因する、いわゆるハード的な調整を必要と
する第１特性と、スキャナ部４及びプリンタ部６を制御
するための制御パラメータの変位に起因する、いわゆる
ソフト的に調整可能な第２特性に分類できる。

【００５４】すなわち、第１特性と分類された診断項目
において、ずれ量が検出された場合、ＣＰＵ７７は、診
断結果、及びサービスマンによる調整の要求を報知す
る。

【００５５】また、第２特性と分類された診断項目にお
いて、ずれ量が検出された場合、ＣＰＵ７７は、画像処
理部７９、レーザ駆動回路８０、ランプ点灯回路８１、
モータ駆動回路８２、高電圧発生回路８３、メカニカル
コントローラ８４、温度制御回路８６などを制御する制
御パラメータを変更して、ずれ量を自動調整する。

【００５６】例えば、主走査方向の読み取り位置のずれ
量は、以下のようにして調整される。すなわち、スキャ
ナ部４により、上述したようなチャートの調整用マーク
を読み取って、生成した画像データをメモリ７８に一時
的に記憶し、主走査方向に直交する線分の読み取り位置
を検出する。この検出位置が理想の位置からどの程度ず
れているかを算出し、操作パネル３００の表示部、また
は、外部コントローラ８８を介して外部端末装置に結果
を表示させるか、プリンタ部６を駆動して結果を出力す
る。これに伴って、ＣＣＤラインセンサ２３の画像読み
取り位置を設定したレジスタの値を変更することによ
り、自動的に位置ずれを調整する。

【００５７】ここで、スキャナ部４単体の診断方法につ
いて、図４及び図５を参照して説明する。

【００５８】すなわち、ＣＰＵ７７がスキャナ部４単体
を診断するスキャナ部診断モードの選択を検知すると
（ＳＴ１１、Ｙ）、診断用のチャートｂを有する原稿が
原稿テーブル１１の上に載置されたか否かを検知する
（ＳＴ１２）。ＣＰＵ７７がチャート原稿の載置を検知
すると（ＳＴ１２、Ｙ）、原稿の読み取り開始を指示す
るスタートボタンが押下されたか否かを検知する（ＳＴ
１３）。

【００５９】ＣＰＵ７７は、スタートボタンの押下を検
知すると（ＳＴ１３、Ｙ）、スキャナ部４を駆動して、
チャートｂを有する原稿の読み取りを開始する（ＳＴ１
４）。そして、チャートｂを読み取ることによって生成
された第１画像データｃは、メモリ７８に記憶される
（ＳＴ１５）。

【００６０】続いて、ＣＰＵ７７は、予めメモリ７８に
記憶しているチャートｂに対応した基準画像データａ
と、第１画像データｃとを比較して、スキャナ部４に含
まれる各診断項目のずれ量を検出する診断を行う（ＳＴ
１６）。このとき、診断結果に含まれる診断項目は、ス
キャナ部の構成部品の変位に起因する第１画像読取特性
と、画像データに変換する際の制御パラメータの変位に
起因する第２画像読取特性とを含み、各項目について、
それぞれずれ量が算出される。

【００６１】そして、ＣＰＵ７７が診断した診断結果を
操作パネル３００の表示部、または、外部コントローラ
８８を介して外部端末装置に表示させるか、プリンタ部
６を駆動して出力することによって報知する（ＳＴ１
７）。

【００６２】続いて、ＣＰＵ７７は、第２画像読取特性
に分類される診断項目について、制御パラメータを変更
して、自動調整する（ＳＴ１８）。

【００６３】このように、既存のシステムを利用して、
スキャナ部単体の診断を行うことが可能となり、コスト
アップすることなく、簡素化したシステムで、常に安定
した読取特性を得ることが可能となる。

【００６４】次に、プリンタ部６単体の診断方法につい
て図４及び図６を参照して説明する。

【００６５】すなわち、ＣＰＵ７７がプリンタ部６単体
を診断するプリンタ部診断モードの選択を検知すると
（ＳＴ２１、Ｙ）、プリンタ部６を駆動し、診断用のチ
ャートｂに対応した基準画像データａに基づいて、用紙
上に第１出力画像ｅを形成する（ＳＴ２２）。

【００６６】続いて、ＣＰＵ７７が第１出力画像ｅを有
する原稿が原稿テーブル１１の上に載置されたか否かを
検知する（ＳＴ２３）。ＣＰＵ７７が原稿の載置を検知
すると（ＳＴ２３、Ｙ）、原稿の読み取り開始を指示す
るスタートボタンが押下されたか否かを検知する（ＳＴ
２４）。

【００６７】ＣＰＵ７７は、スタートボタンの押下を検
知すると（ＳＴ２４、Ｙ）、スキャナ部４を駆動して、
原稿の読み取りを開始する（ＳＴ２５）。そして、原稿
を読み取ることによって生成された第２画像データｆ
は、メモリ７８に記憶される（ＳＴ２６）。

【００６８】続いて、ＣＰＵ７７は、予めメモリ７８に
記憶していたチャート原稿を読取って生成された第１画
像データｃと、第２画像データｆとを比較して、スキャ
ナ部４に含まれる各診断項目のずれ量を除いたプリンタ
部６単体に含まれる各診断項目のずれ量を検出する診断
を行う（ＳＴ２７）。すなわち、第１画像データｃに
は、スキャナ部４単体のずれ量が含まれているのに対し
て、第２画像データｆには、プリンタ部６及びスキャナ
部４のずれ量が含まれている。このため、第１画像デー
タｃと第２画像データｆとを比較することにより、プリ
ンタ部６単体のずれ量を算出できる。

【００６９】このとき、診断結果に含まれる診断項目
は、プリンタ部６の構成部品の変位に起因する第１画像
形成特性と、用紙上に画像を形成する際の制御パラメー
タの変位に起因する第２画像形成特性とを含み、各項目
について、それぞれずれ量が算出される。

【００７０】そして、ＣＰＵ７７は、診断した診断結果
を報知する（ＳＴ２８）。続いて、ＣＰＵ７７は、第２
画像形成特性に分類される診断項目について、制御パラ
メータを変更して、自動調整する（ＳＴ２９）。

【００７１】このように、既存のシステムを利用して、
プリンタ部６単体の診断を行うことが可能となり、コス
トアップすることなく、簡素化したシステムで、常に安
定した読取特性を得ることが可能となる。

【００７２】次に、複写装置１全体の第１の診断方法に
ついて図４及び図７を参照して説明する。

【００７３】すなわち、ＣＰＵ７７が複写装置１全体を
診断する複写装置診断モードの選択を検知すると（ＳＴ
３１、Ｙ）、プリンタ部６を駆動し、診断用のチャート
ｂに対応した基準画像データａに基づいて、用紙上に第
１出力画像ｅを形成する（ＳＴ３２）。

【００７４】続いて、ＣＰＵ７７が第１出力画像ｅを有
する原稿が原稿テーブル１１の上に載置されたか否かを
検知し（ＳＴ３３）、ＣＰＵ７７が原稿の載置を検知す
ると（ＳＴ３３、Ｙ）、原稿の読み取り開始を指示する
スタートボタンが押下されたか否かを検知する（ＳＴ３
４）。

【００７５】ＣＰＵ７７は、スタートボタンの押下を検
知すると（ＳＴ３４、Ｙ）、スキャナ部４を駆動して、
原稿の読み取りを開始する（ＳＴ３５）。そして、原稿
を読み取ることによって生成された第２画像データｆ
は、メモリ７８に記憶される（ＳＴ３６）。

【００７６】続いて、ＣＰＵ７７は、予めメモリ７８に
記憶していたチャートｂに対応した基準画像データａ
と、第２画像データｆとを比較して、複写装置１全体す
なわちスキャナ部４及びプリンタ部６に含まれる各診断
項目のずれ量を検出する診断を行う（ＳＴ３７）。この
とき、診断結果に含まれる診断項目は、複写装置１全体
の構成部品の変位に起因する第１画像形成特性と、用紙
上に画像を形成する際の制御パラメータの変位に起因す
る第２画像形成特性とを含み、各項目について、それぞ
れずれ量が算出される。

【００７７】そして、ＣＰＵ７７は、診断した診断結果
を報知する（ＳＴ３８）。続いて、ＣＰＵ７７は、第２
画像形成特性に分類される診断項目について、制御パラ
メータを変更して、自動調整する（ＳＴ３９）。

【００７８】このように、既存のシステムを利用して、
複写装置１全体の診断を行うことが可能となり、コスト
アップすることなく、簡素化したシステムで、常に安定
した読取特性を得ることが可能となる。

【００７９】次に、複写装置１全体の第２の診断方法に
ついて図４及び図８を参照して説明する。

【００８０】すなわち、ＣＰＵ７７が複写装置１全体を
診断する複写装置診断モードの選択を検知すると（ＳＴ
４１、Ｙ）、診断用のチャートｂを有する原稿が原稿テ
ーブル１１の上に載置されたか否かを検知し（ＳＴ４
２）、ＣＰＵ７７がチャート原稿の載置を検知すると
（ＳＴ４２、Ｙ）、原稿の読み取り開始を指示するスタ
ートボタンが押下されたか否かを検知する（ＳＴ４
３）。

【００８１】ＣＰＵ７７は、スタートボタンの押下を検
知すると（ＳＴ４３、Ｙ）、スキャナ部４を駆動して、
チャートｂを有する原稿の読み取りを開始する（ＳＴ４
４）。そして、チャートｂを読み取ることによって生成
された第１画像データｃは、メモリ７８に記憶される
（ＳＴ４５）。続いて、ＣＰＵ７７は、プリンタ部６を
駆動し、第１画像データｃに基づいて、用紙上に第２出
力画像ｄを形成する（ＳＴ４６）。

【００８２】続いて、ＣＰＵ７７は、第２出力画像ｄを
有する原稿が原稿テーブル１１の上に載置されたか否か
を検知し（ＳＴ４７）、ＣＰＵ７７が原稿の載置を検知
すると（ＳＴ４７、Ｙ）、原稿の読み取り開始を指示す
るスタートボタンが押下されたか否かを検知する（ＳＴ
４８）。

【００８３】ＣＰＵ７７は、スタートボタンの押下を検
知すると（ＳＴ４８、Ｙ）、スキャナ部４を駆動して、
原稿の読み取りを開始する（ＳＴ４９）。そして、原稿
を読み取ることによって生成された第３画像データｇ
は、メモリ７８に記憶される（ＳＴ５０）。

【００８４】続いて、ＣＰＵ７７は、先にメモリ７８に
記憶していた第１画像データｃと、第３画像データｇと
を比較して、複写装置１全体すなわちスキャナ部４及び
プリンタ部６に含まれる各診断項目のずれ量を検出する
診断を行う（ＳＴ５１）。このとき、診断結果に含まれ
る診断項目は、上述した場合と同様に、第１画像形成特
性と、第２画像形成特性とを含み、各項目について、そ
れぞれずれ量が算出される。

【００８５】そして、ＣＰＵ７７は、診断した診断結果
を報知する（ＳＴ５２）。続いて、ＣＰＵ７７は、第２
画像形成特性に分類される診断項目について、制御パラ
メータを変更して、自動調整する（ＳＴ５３）。

【００８６】このように、既存のシステムを利用して、
複写装置１全体の診断を行うことが可能となり、コスト
アップすることなく、簡素化したシステムで、常に安定
した読取特性を得ることが可能となる。

【００８７】上述したように、この発明の画像読取装置
及び画像形成装置に適用される診断方法によれば、スキ
ャナ部単体、プリンタ部単体、及び画像形成装置全体
で、それぞれハード的な調整が必要な第１特性と、ソフ
ト的に調整が可能な第２特性とに分類される複数の診断
項目にわたり、ずれ量を検出することが可能である。ま
た、第２特性については、制御パラメータを適当な値に
変更することによって自動的にずれ量を調整することが
可能となる。

【００８８】したがって、画像形成装置の各部を診断す
るための別個の診断用の外部装置を用意することなく、
既存の簡素化したシステムを利用して診断が可能とな
る。また、サービスマンなどの人間の主観に頼らないた
め、常に安定した画質を提供することが可能となる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、コストアップすることなく、簡素化したシステム
で、常に安定した画質を提供できる画像読取装置及び画
像形成装置に適用される診断方法を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の診断方法が適用される画像
読取装置及び画像形成装置を備えたディジタル複写装置
の断面及びこの複写装置を制御する制御系を概略的に示
す図である。

【図２】図２は、この発明の診断方法に適用される診断
用チャートの調整用マークの一例を示す図である。

【図３】図３は、この発明の診断方法に適用される診断
用チャートの一例を示す図である。

【図４】図４は、この発明の診断方法を説明するための
ブロック図である。

【図５】図５は、この発明のスキャナ部単体を診断する
ための診断方法を説明するためのフローチャートであ
る。

【図６】図６は、この発明のプリンタ部単体を診断する
ための診断方法を説明するためのフローチャートであ
る。

【図７】図７は、この発明の複写装置全体を診断するた
めの第１の診断方法を説明するためのフローチャートで
ある。

【図８】図８は、この発明の複写装置全体を診断するた
めの第２の診断方法を説明するためのフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１…ディジタル複写装置 ４…画像読取部 ６…画像形成部 １２…調整用マーク １８…チャート ７７…ＣＰＵ ７８…メモリ ７９…画像処理部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DB00 EC06 EE08 GB05 HA06 HA07 HA13 HA15 HB07 5C062 AA05 AB05 AB17 AB22 AB23 AB42 AC55 AF11 BA01 5C076 AA21 AA22 BA01 BA02 BA03 BA04 BA05 BA06 9A001 EE02 HZ23 JJ35 KK42 LL05

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿画像を読み取る読取手段と、 所定の画像パターンに対応した基準データを記憶する記
   憶手段と、を備えた画像読取装置において、 前記読取手段により、所定の画像パターンを読み取って
   画像データに変換し、 変換された前記画像データと、前記記憶手段に記憶され
   た基準データとを比較して、前記読取手段の構成部品の
   変位に起因する第１画像読取特性と、前記画像データに
   変換する際の制御パラメータの変位に起因する第２画像
   読取特性とを診断することを特徴とする画像読取装置に
   適用される診断方法。
2. 【請求項２】原稿画像を読み取る読取手段と、 所定の画像パターンに対応した基準データを記憶する記
   憶手段と、を備えた画像読取装置において、 前記読取手段により、所定の画像パターンを読み取って
   画像データに変換し、 変換された前記画像データと、前記記憶手段に記憶され
   た基準データとを比較して、前記読取手段の構成部品の
   変位に起因する第１画像読取特性と、前記画像データに
   変換する際の制御パラメータの変位に起因する第２画像
   読取特性とを診断し、 前記診断結果のうち、少なくとも前記第１画像読取特性
   に関する診断結果を報知し、 前記診断結果のうちの前記第２画像読取特性に基づい
   て、前記基準データに対応した画像データが得られるよ
   うに、前記制御パラメータを調整することを特徴とする
   画像読取装置に適用される診断方法。
3. 【請求項３】原稿画像を読み取る読取手段と、 画像データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成
   手段と、 所定の画像パターンに対応した基準データを記憶する記
   憶手段と、を備えた画像形成装置において、 前記画像形成手段により、前記基準データに基づいて用
   紙上に画像を形成し、 前記読取手段により、用紙上に形成された画像を読み取
   って画像データに変換し、 変換された前記画像データと、前記記憶手段に記憶され
   た基準データとを比較して、前記画像形成手段の構成部
   品の変位に起因する第１画像形成特性と、用紙上に画像
   を形成する際の制御パラメータの変位に起因する第２画
   像形成特性とを診断することを特徴とする画像形成装置
   に適用される診断方法。
4. 【請求項４】原稿画像を読み取る読取手段と、 画像データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成
   手段と、 所定の画像パターンに対応した基準データを記憶する記
   憶手段と、を備えた画像形成装置において、 前記画像形成手段により、前記基準データに基づいて用
   紙上に画像を形成し、 前記読取手段により、用紙上に形成された画像を読み取
   って画像データに変換し、 変換された前記画像データと、前記記憶手段に記憶され
   た基準データとを比較して、前記画像形成手段の構成部
   品の変位に起因する第１画像形成特性と、用紙上に画像
   を形成する際の制御パラメータの変位に起因する第２画
   像形成特性とを診断し、 前記診断結果のうち、少なくとも前記第１画像形成特性
   に関する診断結果を報知し、 前記診断結果のうちの前記第２画像形成特性に基づい
   て、前記基準データに対応した画像を用紙上に形成する
   ように、前記制御パラメータを調整することを特徴とす
   る画像形成装置に適用される診断方法。
5. 【請求項５】原稿画像を読み取る読取手段と、 画像データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成
   手段と、 所定の画像パターンに対応した基準データを記憶する記
   憶手段と、を備えた画像形成装置において、 前記読取手段により、所定の画像パターンを読み取って
   第１画像データに変換し、 変換された前記第１画像データと、前記記憶手段に記憶
   された基準データとを比較して、前記読取手段の構成部
   品の変位に起因する第１画像読取特性と、前記画像デー
   タに変換する際の制御パラメータの変位に起因する第２
   画像読取特性とを診断し、 前記画像形成手段により、前記基準データに基づいて用
   紙上に画像を形成し、 前記読取手段により、用紙上に形成された画像を読み取
   って第２画像データに変換し、 前記読取手段の第１及び第２の画像読取特性に基づい
   て、変換された前記第２画像データと、前記記憶手段に
   記憶された基準データとを比較して、前記画像形成手段
   の構成部品の変位に起因する第１画像形成特性と、用紙
   上に画像を形成する際の制御パラメータの変位に起因す
   る第２画像形成特性とを診断することを特徴とする画像
   形成装置に適用される診断方法。
6. 【請求項６】原稿画像を読み取る読取手段と、 画像データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成
   手段と、 所定の画像パターンに対応した基準データを記憶する記
   憶手段と、を備えた画像形成装置において、 前記読取手段により、所定の画像パターンを読み取って
   第１画像データに変換し、 変換された前記第１画像データと、前記記憶手段に記憶
   された基準データとを比較して、前記読取手段の構成部
   品の変位に起因する第１画像読取特性と、前記画像デー
   タに変換する際の制御パラメータの変位に起因する第２
   画像読取特性とを診断し、 前記画像形成手段により、前記基準データに基づいて用
   紙上に画像を形成し、 前記読取手段により、用紙上に形成された画像を読み取
   って第２画像データに変換し、 前記読取手段の第１及び第２の画像読取特性に基づい
   て、変換された前記第２画像データと、前記記憶手段に
   記憶された基準データとを比較して、前記画像形成手段
   の構成部品の変位に起因する第１画像形成特性と、用紙
   上に画像を形成する際の制御パラメータの変位に起因す
   る第２画像形成特性とを診断し、 前記診断結果のうち、少なくとも前記第１画像形成特性
   に関する診断結果を報知し、 前記診断結果のうちの前記第２画像形成特性に基づい
   て、前記基準データに対応した画像を用紙上に形成する
   ように、前記制御パラメータを調整することを特徴とす
   る画像形成装置に適用される診断方法。