JP2009075423A - 光学装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】調節作業の煩雑化及び装置の大型化を抑制しつつ、像（走査線）の湾曲及び傾きを低減させる。
【解決手段】反射ミラー３６の反射面に直交する方向の湾曲を調節可能であると共に反射ミラー３６の感光体に対する傾きを調節可能な調節手段を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、光学装置及び画像形成装置に関するものである。

従来から、レーザ光を走査することによって感光体に静電潜像を形成し、当該静電潜像が形成された感光体に現像される画像を転写することによって、印刷媒体に画像を形成する画像形成装置が用いられている。
このような画像形成装置では、レーザ光の光路長を確保すると共に装置のコンパクト化を図るために、光源装置から射出されたレーザ光を反射させながら感光体まで導光させている。

ところで、レーザ光を反射させながら感光体まで導光するまでの間には、レーザ光を等速にて感光体上において走査するための光学素子（例えば、ポリゴンミラーやｆθレンズ）が配置されているが、このような光学素子に起因して感光体上の走査線（一走査におけるレーザ光の軌跡）が湾曲（いわゆるボウ）したり傾いたり（いわゆるスキュー）することが知られている。
このように感光体上の走査線が湾曲したり傾いたした場合には、感光体上に形成される静電潜像、現像像（感光体に現像される画像）に影響し、記録媒体に形成される画像に位置ずれや色ずれが生じる。

そこで、特許文献１には、反射ミラーを撓ませて湾曲させることによって、感光体上の走査線の湾曲を補正する方法が開示されている。
一方、特許文献２には、反射ミラーの傾きを調節することによって、感光体上の走査線の傾きを補正する方法が開示されている。
特開２００１−１１７０４０号公報 特開平８−１４６３１７号公報

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に示される画像形成装置においては、走査線の湾曲補正及び走査線の傾き補正のいずれかの補正しか行うことができず、他方の補正を行うために、ｆθレンズ等の他の光学素子による補正を行う必要がある。
このため、ｆθレンズ等の他の光学素子を調節するための調節機構を別途設ける必要が生じるため、調節作業の煩雑化、装置コストの増加、及び設置スペースの確保による装置の大型化を招くこととなる。

なお、光学素子に起因する像の湾曲や傾きは、レーザ光を感光体に導光する際にのみ生じる問題ではなく、例えばスキャナやカメラ等の反射ミラーを備える光学装置全般に生じる問題である。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、光学装置における調節作業の煩雑化及び装置の大型化を抑制しつつ、像の湾曲及び傾きを低減させることを目的とし、特に画像形成装置において、調節作業の煩雑化及び装置の大型化を抑制しつつ、走査線の湾曲及び傾きを低減させることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の光学装置は、光を反射することによって導光する反射ミラーを備える光学装置であって、前記反射ミラーの反射面に直交する方向の湾曲を調節可能であると共に前記反射ミラーの傾きを調節可能な調節手段を備えることを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、レーザ光を走査しながら照射することによって感光体に静電潜像を形成し、当該静電潜像が形成された感光体に現像される画像を転写することによって、印刷媒体に画像を形成する画像形成装置であって、上記レーザ光を射出する光源手段と、前記レーザ光を前記感光体に導光する光学装置とを備え、該光学装置として本発明の光学装置を用いることを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置においては、上記調節手段は、上記反射ミラーのレーザ光走査方向における一端部の上記反射面と直交する方向への変位量を調節可能な第１端部変位量調節手段と、上記反射ミラーのレーザ光走査方向における他端部の上記反射面と直交する方向への変位量を調節可能な第２端部変位量調節手段と、上記レーザ光の走査領域を避けると共に上記反射ミラーのレーザ光走査方向における中央部を支持する支持部とを備えるという構成を採用する。

また、本発明の画像形成装置においては、上記調節手段は、上記反射ミラーのレーザ光走査方向における一端部の上記反射面と直交する方向への変位量を調節可能な第１端部変位量調節手段と、上記反射ミラーのレーザ光走査方向における他端部の上記反射面と直交する方向への変位量を調節可能な第２端部変位量調節手段と、上記反射ミラーのレーザ操作方向における上記第１端部変位量調節手段側及び上記第２端部変位量調節手段側の両側に各々設けられる支持部と、上記支持部を上記反射面と直交する方向に移動可能な移動手段を備えるという構成を採用する。

また、本発明の画像形成装置においては、上記第１端部変位量調節手段及び上記第２端部変位量調節手段は、上記反射ミラーの上記端部において反射面に当接されると共に上記回転に伴って上記反射面に対して直交する方向に変位する偏芯カム装置と、上記反射ミラーの上記端部において反射面と反対側の面を押圧する押圧バネとを備えるという構成を採用する。

また、本発明の画像形成装置においては、上記偏芯カム装置は、上記反射面に対して面接触されるという構成を採用する。

また、本発明の画像形成装置においては、印刷媒体に形成された画像及び上記感光体に現像された画像の少なくともいずれか一方を検知する検知手段と、該検知手段から入力される検知結果に基づいて上記調節手段を制御する制御手段とを備えるという構成を採用する。

また、本発明の画像形成装置においては、感光体に現像された画像を印刷媒体に転写する中間転写手段と、該中間転写手段における上記画像を検知する検知手段と、該検知手段から入力される検知結果に基づいて上記調節手段を制御する制御手段とを備えるという構成を採用する。

本発明によれば、反射ミラーの反射面に直交する方向の湾曲を調節可能であると共に反射ミラーの傾きを調節可能な調節手段とを備える。すなわち、本発明によれば、単一の調節手段によって、単一の反射ミラーの湾曲及び傾きが調節可能とされている。そして、調節手段によって反射ミラーの湾曲を調節することによって、像（走査線）の湾曲を補正することができ、調節手段によって反射ミラーの傾きを調節することによって、像（走査線）の傾きを補正することができる。
つまり、本発明によれば、像（走査線）の湾曲及び傾きを補正する構成が調節手段の１つのみであり、当該調節手段によって像（走査線）の湾曲及び傾きを補正することができる。したがって、本発明によれば、調節作業の煩雑化及び装置の大型化を抑制しつつ、像（走査線）の湾曲及び傾きを低減させることが可能となる。

以下、図面を参照して、本発明に係る光学装置及び画像形成装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。また、以下の説明においては、本発明の光学装置を備える画像形成装置の一実施形態である複写機について説明する。

（第１実施形態）
図１は、本第１実施形態の複写機Ｓ１の機能構成を示すブロック図である。また、図２は、本第１実施形態の複写機Ｓ１の概略構成を示す断面図である。
図１に示すように、本実施形態の複写機Ｓ１は、表示操作部１、画像読取部２、画像記憶部３、画像処理部４、印刷部５及び制御部６を備えている。

表示操作部１は、ユーザと複写機Ｓ１とを関係付けるマンマシンインタフェースとして装置の前面に設置される（図２においては不図示）ものであり、タッチパネル１ａ及び操作キー１ｂを備えている。
タッチパネル１ａは、表示面に抵抗膜方式等の透明な面状押圧センサを設けた表示パネルであり、ユーザに提供する情報の表示を行うと共に、ユーザの操作に基づく操作信号を出力する。
操作キー１ｂは、例えば電源ボタンやコピー開始ボタン等の、タッチパネル１ａに表示される操作ボタン以外の操作キー（ハードウェアキー）であり、ユーザの操作に基づく操作信号を出力する。

画像読取部２は、制御部６から入力される制御指令に基づいて、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）によって自動給紙される原稿あるいはプラテンガラス上に載置された原稿の画像をラインセンサで読み取って原稿画像データに変換するものであり、この原稿画像データを出力するものである。
この画像読取部２は、図２に示すように、複写機Ｓ１の上部を構成するものである。そして、上記表示操作部１は、例えば、画像読取部２の近傍に配置される。

図１に戻り、画像記憶部３は、半導体メモリあるいはハードディスク装置等であり、制御部６から入力される制御指令に基づいて、画像読取部２から入力される上記原稿画像データを記憶すると共に当該原稿画像データを読み出して出力する。

画像処理部４は、制御部６から入力される制御指令に基づいて、画像記憶部３から入力される原稿画像データを印刷形式の画像データに変換して出力するものであり、必要に応じて原稿画像データに各種画像処理を施して印刷形式の画像データに変換する。例えば、画像読取部２がカラー画像の形成された原稿を読み取った場合には、画像記憶部３から画像処理部４に入力される原稿画像データは、光の三原色に対応したＲＧＢ画像データとなるため、画像処理部４は、このようなＲＧＢ画像データを印刷部５の印刷形式に対応した、例えばＹＭＣＫ画像データ（Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）を基準色とする画像データ）に変換して出力する。

印刷部５は、制御部６から入力される制御指令に基づいて用紙カセット７あるいは給紙トレー８（図２参照）から給紙される記録用紙（印刷媒体）に印刷（画像形成）を行うものであり、図２に示すように、複写機Ｓ１の略中央部を構成している。
この印刷部５は、図２に示すように、感光体ドラム１０（感光体）、帯電器２０、レーザスキャニングユニット３０、現像ユニット４０、クリーニングユニット５０、中間転写ユニット６０（中間転写手段）、及び定着器７０を備えている。

感光体ドラム１０は、トナー各色に対応して設けられており、イエローに対応した感光体ドラム１０Ｙと、マゼンダに対応した感光体ドラム１０Ｍと、シアンに対応した感光体ドラム１０Ｃと、ブラックに対応した感光体ドラム１０Ｋとを有している。
これらの感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ．１０Ｃ，１０Ｋは、図２の紙面奥行き方向に延在すると共に所定間隔にて平行に配列されている。

帯電器２０は、各感光体ドラム１０に対して対向配置されており、感光体ドラム１０Ｙに対向配置される帯電器２０Ｙと、感光体ドラム１０Ｍに対向配置される帯電器２０Ｍと、感光体ドラム１０Ｃに対向配置される帯電器２０Ｃと、感光体ドラム１０Ｋに対向配置される帯電器２０Ｋとを有している。そして、このような帯電器２０によって感光体ドラム１０の周面が帯電状態とされる。

レーザスキャニングユニット３０は、感光体ドラム１０の下方に配置されており、各感光体ドラム１０に照射されるレーザ光を走査するものである。
図３は、当該レーザスキャニングユニット３０の平面図である。図２及び図３に示すように、レーザスキャニングユニット３０は、レーザ光源装置３１と、ポリゴンミラー３２と、回転駆動部３３と、第１ｆθレンズ３４と、第２ｆθレンズ３５と、反射ミラー３６とを備えている。
なお、ポリゴンミラー３２、回転駆動部３３、第１ｆθレンズ３４、第２ｆθレンズ３５、及び反射ミラー３６は、レーザ光を感光体ドラムに導光する光学装置３００（図１参照）を構成している。

レーザ光源装置３１は、印刷形式の画像データに基づいてレーザ光を射出するものであり、感光体ドラム１０Ｙ上を走査されるレーザ光ＬＹを射出するレーザ光源装置３１Ｙと、感光体ドラム１０Ｍ上を走査されるレーザ光ＬＭを射出するレーザ光源装置３１Ｍと、感光体ドラム１０Ｃ上を走査されるレーザ光ＬＣを射出するレーザ光源装置３１Ｃと、感光体ドラム１０Ｋ上を走査されるレーザ光ＬＫを射出するレーザ光源装置３１Ｋとを備えている。そして、各レーザ光源装置３１は、画像形成装置Ｓ１の高さ方向にずれて配置されており、ポリゴンミラー３２の周面に向けて略水平方向にレーザ光を射出する。

ポリゴンミラー３２は、平面視が多角形形状で周面が反射面とされたミラーであり、ポリゴンミラー３２の下方に配置された回転駆動部３３によって垂直方向を回転軸として回転駆動される。
そして、レーザ光源装置３１とポリゴンミラー３２とは、レーザ光源装置３１から射出されたレーザ光がポリゴンミラー３２の周面によって第１ｆθレンズ３４方向に反射されるように配置されている。

第１ｆθレンズ３４は、第２ｆθレンズ３５と共に走査されるレーザ光の走査速度を一定とするものである。
第２ｆθレンズ３５は、レーザ光ＬＹの光路途中に配置される第２ｆθレンズ３５Ｙと、レーザ光ＬＭの光路途中に配置される第２ｆθレンズ３５Ｍと、レーザ光ＬＣの光路途中に配置される第２ｆθレンズ３５Ｃと、レーザ光ＬＫの光路途中に配置される第２ｆθレンズ３５Ｋとを備える。
このように第１ｆθレンズ３４が全てのレーザ光Ｌに対して共通して設置され、第２ｆθレンズ３５がレーザ光Ｌごとに設置されている。そして、第１ｆθレンズ３４及び第２ｆθレンズ３５Ｙは、レーザ光ＬＹが感光体ドラム１０Ｙ上において等速に走査されるように光学的に作用する。また、第１ｆθレンズ３４及び第２ｆθレンズ３５Ｍは、レーザ光ＬＭが感光体ドラム１０Ｍ上において等速に走査されるように光学的に作用する。また、第１ｆθレンズ３４及び第２ｆθレンズ３５Ｃは、レーザ光ＬＣが感光体ドラム１０Ｃ上において等速に走査されるように光学的に作用する。また、第１ｆθレンズ３４及び第２ｆθレンズ３５Ｋは、レーザ光ＬＫが感光体ドラム１０Ｋ上において等速に移動されるように光学的に作用する。

反射ミラー３６は、各レーザ光Ｌを反射する矩形状の反射面を有する板材であり、レーザ光ＬＹを反射する反射ミラー３６Ｙ１，３６Ｙ２と、レーザ光ＬＭを反射する反射ミーら３６Ｍ１，３６Ｍ２と、レーザ光ＬＣを反射する反射ミラー３６Ｃ１，３６Ｃ２，３６Ｃ３と、レーザ光ＬＫを反射する反射ミラー３６Ｋとを備えている。

図４の拡大図に示すように、このような構成を有するレーザスキャニングユニット３０において、レーザ光ＬＹは、レーザ光源装置３１Ｙから射出され、ポリゴンミラー３２の周面において反射され、第１ｆθレンズ３４を透過し、反射ミラー３６Ｙ１によって反射され、第２ｆθレンズ３５Ｙを透過し、さらに反射ミラー３６Ｙ２によって反射されることによって感光体ドラム１０Ｙに導光される。すなわち、本実施形態の複写機Ｓ１においては、ポリゴンミラー３２、第１ｆθレンズ３４、第２ｆθレンズ３５Ｙ、及び反射ミラー３６Ｙ１，３６Ｙ２が、レーザ光ＬＹに対する本発明の光学装置として機能する。
また、レーザ光ＬＭは、レーザ光源装置３１Ｍから射出され、ポリゴンミラー３２の周面において反射され、第１ｆθレンズ３４を透過し、反射ミラー３６Ｍ１によって反射され、第２ｆθレンズ３５Ｍを透過し、さらに反射ミラー３６Ｍ２によって反射されることによって感光体ドラム１０Ｍに導光される。すなわち、本実施形態の複写機Ｓ１においては、ポリゴンミラー３２、第１ｆθレンズ３４、第２ｆθレンズ３５Ｍ、及び反射ミラー３６Ｍ１，３６Ｍ２が、レーザ光ＬＭに対する本発明の光学装置として機能する。
また、レーザ光ＬＣは、レーザ光源装置３１Ｃから射出され、ポリゴンミラー３２の周面において反射され、第１ｆθレンズ３４を透過し、反射ミラー３６Ｃ１によって反射され、反射ミラー３６Ｃ２によって反射され、第２ｆθレンズ３５Ｃを透過し、さらに反射ミラー３６Ｃ３によって反射されることによって感光体ドラム１０Ｃに導光される。すなわち、本実施形態の複写機Ｓ１においては、ポリゴンミラー３２、第１ｆθレンズ３４、第２ｆθレンズ３５Ｃ、及び反射ミラー３６Ｃ１，３６Ｃ２，３６Ｃ３が、レーザ光ＬＣに対する本発明の光学装置として機能する。
また、レーザ光ＬＫは、レーザ光源装置３１Ｋから射出され、ポリゴンミラー３２の周面において反射され、第１ｆθレンズ３４を透過し、第２ｆθレンズ３５Ｋを透過し、さらに反射ミラー３６Ｋによって反射されることによって感光体ドラム１０Ｋに導光される。すなわち、本実施形態の複写機Ｓ１においては、ポリゴンミラー３２、第１ｆθレンズ３４、第２ｆθレンズ３５Ｋ、及び反射ミラー３６Ｋが、レーザ光ＬＫに対する本発明の光学装置として機能する。
そして、回転駆動部３３によるポリゴンミラー３２の回転と、第１ｆθレンズ３４及び第２ｆθレンズ３５の光学的作用とによって、各レーザ光Ｌは、等速で走査されながら各感光体ドラム１０上に照射される。これによって、各感光体ドラム１０に静電潜像が形成される。

そして、本実施形態の複写機Ｓ１においては、各レーザ光Ｌに対する光学装置３００が備える反射ミラー３６の１つに反射ミラー３６の反射面に直交する方向の湾曲を調節可能であると共に反射ミラー３６の感光体ドラム１０に対する傾きを調節可能である調節機構１００（調節手段，図５参照）が設置されている。
すなわち、本実施形態の複写機Ｓ１においては、反射ミラー３６Ｙ１，３６Ｙ２のいずれか１つ、反射ミラー３６Ｍ，３６Ｍ２のいずれか１つ、反射ミラー３６Ｃ１，３６Ｃ２，３６Ｃ３のいずれか１つ、及び反射ミラー３６Ｋに対して調節機構１００が設置されている。
なお、説明の便宜上、図２及び図３における調節機構１００の図示は省略している。

図５は、調節機構１００の概略構成を示す概略構成図である。なお、以下の説明において、反射ミラー３６の反射面においてレーザ光が走査される方向をレーザ光走査方向と称し、レーザ光Ｌの走査にてレーザ光が照射される領域をレーザ光走査領域と称する。

図５に示すように、調節機構１００は、レーザ光走査方向における反射ミラー３６の端部３６ａ，３６ｂの反射面側と当接する偏芯カム装置１０１と、反射ミラー３６の端部３６ａ，３６ｂを裏側（反射面の裏面側）から押圧するバネ１０２と、レーザ光走査方向における反射ミラー３６の中央部を支持する支持部１０３と、バネ１０２及び支持部１０３が固定される固定板１０４とを備えている。

偏芯カム装置１０１は、平面視が円状の回転体１０５と、偏芯した回転軸を中心として回転体１０５を回転させるステッピングモータ１０６とによって構成されている。このような偏芯カム装置１０１によれば、ステッピングモータ１０６による回転体１０５の回転によって、回転体１０５の反射面に当接する箇所が反射面と直交する方向に変位する。
なお、回転体１０５の反射面に当接する箇所の変位量は、反射ミラー３６の支持部１０３に支持される中央部よりも端部３６ａ，３６ｂが反射面側及び裏面側の両方に押し出し可能となるように設定されている。

バネ１０２は、反射ミラー３６の端部３６ａ，３６ｂを所定の押圧力にて押圧するものである。なお、バネ１０２の押圧力は、上記偏芯カム装置１０１が存在しない場合（すなわち回転体１０５が反射面に当接していない場合）に、反射ミラー３６の支持部１０３に支持される中央部よりも端部３６ａ，３６ｂが反射面側に押し出されるように設定されている。このため、偏芯カム装置１０１が存在しない場合には、反射ミラー３６は、バネ１０２によって中央部が裏面方向に突出するように湾曲される。

支持部１０３は、反射ミラー３６の中央部を把持する略コの字形状の支持部材であり、反射ミラー３６の中央部の位置を固定するものである。そして、偏芯カム装置１０１及びバネ１０２によって反射ミラー３６の端部３６ａ，３６ｂが変位される場合に、支点として機能する。

固定板１０４は、反射ミラー３６の裏面側に反射ミラー３６と所定の間隔で離間するように配置されており、反射ミラー３６よりも剛性の高い材料によって形成されている。なお、固定板１０４は、レーザスキャニングユニット３０が収納される複写機Ｓ１の筐体（図５においては不図示）に固定されている。

このような構成を有する調節機構１００によれば、反射ミラー３６の一方側の端部３６ａ側に配置される偏芯カム装置１０１ａとバネ１０２ａとによって、一方側の端部３６ａ（一端部）の反射面に直交する方向の変位量が調節される。すなわち、本実施形態の複写機Ｓ１においては、偏芯カム装置１０１ａ及びバネ１０２ａによって、本発明の第１端部変位量調節手段が構成されている。
具体的には、偏芯カム装置１０１ａの回転体１０５ａがステッピングモータ１０６ａによって偏芯して回転され、当該回転により回転体１０５ａの反射面に当接する箇所が変位することによって端部３６ａの位置が反射面と直交する方向に変位される。回転体１０５ａの反射面に当接する箇所の位置は、回転体１０５ａの回転量に依存するため、制御部６によってステッピングモータ１０６ａの回転量を調節することによって、端部３６ａの位置を任意に調節することができる。

また、反射ミラー３６の他方側の端部３６ｂ側に配置される偏芯カム装置１０１ｂとバネ１０２ｂとによって、他方側の端部３６ｂ（他端部）の反射面に直交する方向の変位量が調節される。すなわち、本実施形態の複写機Ｓ１においては、偏芯カム装置１０１ｂ及びバネ１０２ｂによって、本発明の第２端部変位量調節手段が構成されている。
具体的には、偏芯カム装置１０１ｂの回転体１０５ｂの反射面に当接する箇所が変位することによって端部３６ｂの位置が反射面と直交する方向に変位される。回転体１０５ｂの反射面に当接する箇所の位置は、回転体１０５ｂの回転量に依存するため、制御部６によってステッピングモータ１０６ｂの回転量を調節することによって、端部３６ｂの位置を任意に調節することができる。

そして、調節機構１００によれば、制御部６の制御の下、回転体１０５ａの反射面に当接する箇所と回転体１０５ｂの反射面に当接する箇所とを同一量、反射面側に変位させることによって、図６（ａ）に示すように、反射ミラー３６を中央部が裏面側に突出するように湾曲させることができる。また、例えば、この状態から、回転体１０５ａの反射面に当接する箇所と回転体１０５ｂの反射面に当接する箇所とを反対方向に変位させることによって、図６（ａ）に示すように、反射ミラー３６を中央部が裏面側に突出するように湾曲させながら、反射ミラー３６を感光体ドラム１０に対して傾けることができる。
また、調節機構１００によれば、制御部６の制御の下、回転体１０５ａの反射面に当接する箇所と回転体１０５ｂの反射面に当接する箇所とを同一量、裏面側に変位させることによって、図６（ｂ）に示すように、反射ミラー３６を中央部が反射面側に突出するように湾曲させることができる。また、例えば、この状態から、回転体１０５ａの反射面に当接する箇所と回転体１０５ｂの反射面に当接する箇所とを反対方向に変位させることによって、図６（ｂ）に示すように、反射ミラー３６を中央部が反射面側に突出するように湾曲させながら、反射ミラー３６を感光体ドラム１０に対して傾けることができる。

感光体ドラム１０上の走査線（感光体ドラム１０上においてレーザ光が一走査される場合におけるレーザ光の軌跡）は、反射ミラー３６の湾曲によって湾曲され、反射ミラー３６の傾きによって傾く。逆に、走査線が湾曲している場合には、反射ミラー３６を湾曲させることによって走査線を直線とすることができる。また、走査線が傾いている場合には、反射ミラー３６を傾かせることによって走査線を傾けることができる。
したがって、調節機構１００によって、反射ミラー３６の湾曲及び傾きを調節することによって、走査線を直線に合わせることが可能となる。

なお、回転体１０５と反射ミラー３６とは面接触されていることが好ましい。これによって、回転体１０５が回転した際に反射ミラー３６に作用する負荷を低減させることができる。
具体的には、回転体１０５の周面（反射ミラー３６と接触する箇所）と反射ミラー３６の反射面とが平行となるように回転体１０５の回転軸を傾ける構成、あるいは、回転体１０５の周面（反射ミラー３６と接触する箇所）と反射ミラー３６の反射面とが平行となるように回転体１０５の周面を傾斜させる構成を採用することができる。

図２に戻り、現像ユニット４０は、感光体ドラム１０の周面に対してトナーを供給することによって感光体ドラム１０の周面上に静電潜像に基づく画像を現像するものであり、感光体ドラム１０Ｙに対向配置されると共にイエローのトナーを供給する現像ユニット４０Ｙと、感光体ドラム１０Ｍに対向配置されると共にマゼンダのトナーを供給する現像ユニット４０Ｍと、感光体ドラム１０Ｃに対向配置されると共にシアンのトナーを供給する現像ユニット４０Ｃと、感光体ドラム１０Ｋに対向配置されると共にブラックのトナーを供給する現像ユニット４０Ｋとを有している。

クリーニングユニット５０は、感光体ドラム１０から中間転写ユニットへ画像が転写された後に、感光体ドラム１０に残存するトナーを除去するものであり、感光体ドラム１０Ｙに対向配置されるクリーニングユニット５０Ｙと、感光体ドラム１０Ｍに対向配置されるクリーニングユニット５０Ｍと、感光体ドラム１０Ｃに対向配置されるクリーニングユニット５０Ｃと、感光体ドラム１０Ｋに対向配置されるクリーニングユニット５０Ｋとを有している。

中間転写ユニット６０は、図４に示すように、感光体ドラム１０の上方に配置されており、感光体ドラム１０に現像された画像が転写される中間転写ベルト６１と、該中間転写ベルト６１を回転させるための駆動ローラ６２と、中間転写ベルト６１を張るためのテンションローラ６３と、中間転写ベルト６１の回転に伴って回転する従動ローラ６４と、感光体ドラム１０上のトナーを中間転写ベルト６１に転写するための一次転写ローラ６５と、中間転写ベルト６１上のトナーを記録用紙に転写するための二次転写ローラ６６とを備えている。そして、各感光体ドラム１０において現像された画像は、一旦中間転写ユニット６０の中間転写ベルト６１上において重ね合わされ、その後記録用紙に一括転写される。
すなわち、中間転写ユニット６０によって、感光体ドラム１０上のトナーが記録用紙に移動されて付着される。

なお、図４に示すように、一次転写ローラ６５は、感光体ドラム１０Ｙに対向配置される一次転写ローラ６５Ｙと、感光体ドラム１０Ｍに対向配置される一次転写ローラ６５Ｍと、感光体ドラム１０Ｃに対向配置される一次転写ローラ６５Ｃと、感光体ドラム１０Ｋに対向配置される一次転写ローラ６５Ｋとを有している。
そして、一次転写ローラ６５Ｙによって感光体ドラム１０Ｙ上のトナーが中間転写ベルト６１に転写され、一次転写ローラ６５Ｍによって感光体ドラム１０Ｍ上のトナーが中間転写ベルト６１に転写され、一次転写ローラ６５Ｃによって感光体ドラム１０Ｃ上のトナーが中間転写ベルト６１に転写され、一次転写ローラ６５Ｋによって感光体ドラム１０Ｋ上のトナーが中間転写ベルト６１に転写される。

図２に戻り、定着器７０は、熱及び圧力を加えることによって、トナーを記録用紙に対して定着させるものであり、記録用紙の搬送経路であって、二次転写ローラ６６の後流側に配置されている。

そして、このように構成された印刷部５においては、帯電器２０によって感光体ドラム１０の表面が帯電され、この帯電された感光体ドラム１０に対してレーザスキャニングユニット３０にてレーザ光を照射することによって感光体ドラム１０に静電潜像を形成する。その後、当該静電潜像を現像ユニット４０によって現像し、現像された画像を中間転写ユニット６０を介して記録用紙に転写した後、定着器７０にてトナーを記録用紙に定着させることによって印刷が行われる。

図１に戻り、制御部６は、本実施形態の複写機Ｓ１の全体の制御を行うものである。そして、本実施形態の複写機Ｓ１においては、撮像装置９（検知手段）によって撮像（検知）された画像データに基づいて、調節機構１００による反射ミラー３６の調節を行う。なお、反射ミラー３６の調節方法については、後に詳説する。

撮像装置９は、中間転写ユニット６０の中間転写ベルト６１上の画像を撮像し、該撮像結果（検知結果）である画像データを出力するものである。

以上のような構成を有する複写機Ｓ１においては、制御部６の制御の下、ユーザの表示操作部１の操作に基づいて、画像読取部２にセットされた原稿の画像データが読み込まれ、読み込まれた画像データが画像記憶部３に記憶される。画像記憶部３に記憶された画像データは、画像処理部４において印刷形式の画像データに変換され印刷部５に入力する。そして、印刷部５では、画像処理部４から入力された印刷形式の画像データに基づいて印刷用紙への画像形成が行われる。その後、画像が形成された印刷用紙が印刷物として複写機Ｓ１の外部に排出される。

次に、本実施形態の複写機Ｓ１における反射ミラー３６の調節方法について、図７のフローチャートを参照して説明する。
図７のフローチャートに示すように、本実施形態の複写機Ｓ１における反射ミラー３６の調節方法は、撮像工程（ステップＳ１）と、ズレ量算出工程（ステップＳ２）と、湾曲及び傾き調節工程（ステップＳ３）とを有する。

撮像工程（ステップＳ１）は、制御部６の制御の下に、撮像装置９によって、中間転写ベルト上の画像（トナー像）を撮像する工程である。なお、本撮像工程（ステップＳ１）において撮像対象となるトナー像としては、画像の湾曲、傾き、及び色ズレの認識が可能な画像が選択される。

ズレ量算出工程（ステップＳ２）は、制御部６が、撮像工程（ステップＳ１）にて撮像した画像データ（撮像結果）に基づいて、湾曲量、及び傾き量を算出する工程である。
具値的には、制御部６は、撮像した画像データからトナー像の像高（センター位置を基準とした主走査方向の位置）における、中間転写ベルト６１の回転方向のズレ量（以下、像面副走査位置）を算出し、像面副走査位置の最大差を湾曲量（ボウ）として算出する。さらに制御部６は、トナー像の主走査方向における一方側の端部の像面副走査位置と、トナー像の主走査方向における他方側の端部の像面副走査位置との差を傾き量（スキュー）として算出する。

湾曲及び傾き調節工程（ステップＳ３）は、制御部６が、ズレ量算出工程（ステップＳ２）にて算出されたズレ量（湾曲量及び傾き量）に基づいて、調節機構１００によって反射ミラー３６の湾曲及び傾きを調節する工程である。
具体的には、制御部６は、湾曲量及び傾き量がゼロもしくは最小となるように、調節機構１００を調節することによって、感光体ドラム１０における走査線が感光体ドラム１０の回転軸方向と平行でかつ直線となるように反射ミラー３６の湾曲及び傾きを調節する。

以上のような本実施形態の複写機Ｓ１によれば、反射ミラー３６の反射面に直交する方向の湾曲を調節可能であると共に反射ミラー３６の感光体ドラム１０に対する傾きを調節可能な調節機構１００とを備える。すなわち、本実施形態の複写機Ｓ１によれば、単一の感光体ドラム１０において、単一の調節機構１００によって、単一の反射ミラー３６の湾曲及び傾きが調節可能とされている。そして、調節機構１００によって反射ミラー３６の湾曲を調節することによって、走査線の湾曲を補正することができ、調節機構１００によって反射ミラー３６の傾きを調節することによって、走査線の傾きを補正することができる。
つまり、本実施形態の複写機Ｓ１によれば、単一の感光体ドラム１０に対して走査線の湾曲及び傾きを補正する構成が調節機構１００の１つのみであり、当該調節機構１００によって走査線の湾曲及び傾きを補正することができる。したがって、調節作業の煩雑化及び装置の大型化を抑制しつつ、走査線の湾曲及び傾きを低減させることが可能となる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本第２実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

図８は、本実施形態の複写機が備える調節機構２００の概略構成を示す模式図である。この図に示すように、調節機構２００は、上記第１実施形態の複写機が備える調節機構１００と同様に、偏芯カム装置１０１とバネ１０２を備えている。また、調節機構２００は、上記第１実施形態の複写機が備える調節機構１００の支持部１０３の換わりに、偏芯カム装置１０１ａ，バネ１０２ａ側、及び偏芯カム装置１０１ｂ，バネ１０２ｂ側の両側に各々設けられる支持部２０１，２０２を備える。また、調節機構２００は、支持部２０１を反射面と直交する方向に移動可能なスライダ２０３と、支持部２０２を反射面と直交する方向に移動可能なスライダ２０４とを備えている。

支持部２０１，２０２は、上記第１実施形態の支持部１０３と略同一の形状を有しており、反射ミラー３６をわずかに回動可能に支持している。なお、支持部２０１，２０２は、固定板１０４に固定されている。
また、スライダ２０３とスライダ２０４とは、制御部６の制御の下、支持部２０１と支持部２０２とを反射面と直交する方向であって反対方向に同一量移動させるものである。

このような構成を有する調節機構２００によれば、制御部６の制御の下、回転体１０５ａの反射面に当接する箇所と回転体１０５ｂの反射面に当接する箇所とを同一量、反射面側に変位させることによって、反射ミラー３６を中央部が裏面側に突出するように湾曲させることができる。制御部６の制御の下、回転体１０５ａの反射面に当接する箇所と回転体１０５ｂの反射面に当接する箇所とを同一量、裏面側に変位させることによって、反射ミラー３６を中央部が反射面側に突出するように湾曲させることができる。
そして、制御部６の制御の下、スライダ２０３，２０４によって、支持部２０１と支持部２０２とを反射面と直交する方向であって反対方向に同一量移動させることによって、反射ミラー３６を感光体ドラム１０に対して傾けることができる。
このため、本実施形態の複写機においても、上記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳説したが、具体的な構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において設計変更等が可能である。

例えば、上記実施形態においては、本発明の画像形成装置の一例として複写機を挙げて説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものでなく、画像形成装置がファクシミリや複合機等に適用することができる。

また、上記実施形態においては、色ごとの感光体ドラム１０を備える、いわゆるタンデム方式の構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、４つの現像装置がドラム状に一体とされ、単一の感光体ドラムに対して全ての現像装置による現像が行われる、いわゆる４サイクル方式の構成に本発明を適用することも可能である。
また、中間転写ユニットを必ず備える必要もなく、例えば、感光体ドラムに現像された画像を直接記録用紙に転写する複写機に本発明を適用することもできる。

また、上記実施形態においては、レーザスキャニングユニット３０にて、４つのレーザ光に対して単一のポリゴンミラーを共通して用いる構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、レーザ光ごとにポリゴンミラーを備える構成とすることもできる。

また、上記実施形態においては、中間転写ベルト上のトナー像を撮像した撮像結果に基づいて、反射ミラー３６の湾曲及び傾きを自動調整する構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、ユーザの表示操作部１の操作に基づいて、調節機構１００による反射ミラー３６の調節が可能な構成とすることもできる。このような構成を採用する場合には、調節機構１００による調節手順を示す操作手順等を表示操作部１に表示したり、当該操作手順が印刷された印刷物を出力することが好ましい。
以上の構成を採用することによって、例えば、設置環境の変化によってボウやスキューが生じた場合であっても、専門的な知識を必要とせずにボウやスキューの低下を図ることが可能となる。

また、上記実施形態においては、制御部６は、像面副走査位置の最大差を湾曲量（ボウ）として算出する構成について説明した。
本構成を採用することによって、例えば、ボウが走査線において３つ以上の極値を有するような場合であっても、ボウの低減を図ることが可能とされる。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、像面副走査位置の最大値を必ずしも湾曲量とする必要はない。

また、上記第１実施形態においては、反射ミラー３６の中央部を支持することによって固定し、端部３６ａ，３６ｂを変位させることによって、反射ミラー３６を湾曲させる構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、端部３６ａ，３６ｂを支持することによって固定し、中央部を変位させることによって、反射ミラー３６を湾曲させることもできる。

また、上記実施形態においては、中間転写ベルト６１上の画像（トナー像）を撮像し、この撮像結果に基づいて調節機構１００を制御する構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、感光体ドラム１０上の画像あるいは記録用紙上の画像を撮像し、この撮像結果に基づいて調節機構１００を制御しても良い。
また、上記実施形態においては、中間転写ベルト６１上の画像（トナー像）を撮像することによって検知する構成であるが、中間転写ベルト６１上の画像（トナー像）を中間転写ベルト６１上のトナーの濃度を検出することによって検知しても良い。このような場合には、撮像装置９の換わりに、トナー像の反射率を検出することによってトナーの濃度を検出する濃度センサを設置すれば良い。

また、上記実施形態においては、中間転写ベルト６１上に形成された画像の全体を撮像し、この撮像結果から調節機構１００を制御する構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、中間転写ベルト６１上に形成された画像のセンター及び両端部の合計３箇所のみを撮像し、この撮像結果に基づいて調節機構１００を制御しても良い。このように中間転写ベルトの一部を撮像し、この撮像結果から調節機構１００を制御することもできる。

また、上記実施形態においては、第１端部変位量調節手段及び第２端部変位量調節手段が、偏芯カム装置１０１及びバネ１０２によって構成されている例について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第１端部変位量調節手段及び第２端部変位量調節手段を、リンク装置及びゴムによって構成することもできる。
このように、第１端部変位量調節手段及び第２端部変位量調節手段は、反射ミラー３６の端部３６ａ，３６ｂの変位量を調節可能な機構であれば、その構成は限定されない。

また、上記実施形態においては、レーザスキャニングユニット３０が、感光体ドラム１０の下方に位置する構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、レーザスキャニングユニット３０を感光体ドラム１０の上方に配置し、レーザ光をレーザスキャニングユニット３０から下方に向けて射出する構成とすることもできる。

また、上記実施形態においては、光学装置が、ポリゴンミラー３２、第１ｆθレンズ３４、第２ｆθレンズ３５及び反射ミラー３６によって構成されている例について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、光学装置が他のレンズやミラーを備えても良い。

また、上記実施形態においては、反射ミラー３６の形成材料については特に言及しておらず、調節機構１００が設置された反射ミラー３６と他の反射ミラー３６とが同一材料によって形成されることを前提としている。
しかしながら、調節機構１００が設置された反射ミラー３６は、湾曲されるため、従来よりも可撓性の高い材料によって形成しても良い。また、全ての反射ミラー３６を可撓性の高い材料によって形成しても良い。

また、上記実施形態においては、本発明の光学装置を複写機のレーザスキャニングユニット３０に組み込んだ構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の光学装置をスキャナやカメラに適用することも可能である。
このようなスキャナやカメラにおいては、反射ミラー自体の平面度のバラツキによって像の湾曲及び傾きが生じる場合があるが、本発明の光学装置を適用することによって、反射ミラー自体の平面度のバラツキに起因する像の湾曲及び傾きを低減させることが可能となる。

（実験例）
図９は、上記第１実施形態の複写機Ｓ１によって、調節機構１００によって反射ミラー３６の湾曲及び傾斜を調節した結果を示すグラフである。なお、図９のグラフにおいて、横軸が像高を示し、縦軸が像面副走査位置を示している。
そして、図９に示すように、調節前は、ボウ（像面副走査位置の最大差）が０．４１ｍｍ、スキュー（トナー像の主走査方向における一方側の端部の像面副走査位置と、トナー像の主走査方向における他方側の端部の像面副走査位置との差）が０．２７ｍｍであった。これに対し、調節後は、ボウが０．０２ｍｍ、スキューが０．００ｍｍとなった。
この結果、上記第１実施形態の複写機Ｓ１によれば、ボウ及びスキューの低減が可能であることが分かった。

本発明の第１実施形態の複写機の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態の複写機の概略構成を示す断面図である。 本発明の第１実施形態の複写機が備えるレーザスキャニングユニットの平面図である。 本発明の第１実施形態の複写機が備えるレーザスキャニングユニットの拡大図である。 本発明の第１実施形態の複写機が備える調節機構の概略構成を示す概略構成図である。 本発明の第１実施形態の複写機が備える調節機構による反射ミラーの湾曲及び傾斜の状態を示す模式図である。 本発明の第１実施形態の複写機が備える調節機構による反射ミラーの調節方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態の複写機が備える調節機構の概略構成を示す模式図である。 本発明の第１実施形態の複写機の実験結果を示すグラフである。

符号の説明

Ｓ１……複写機（画像形成装置）、６……制御部（制御手段）、９……撮像装置（検知手段）、１０……感光体ドラム（感光体）、３０……レーザスキャニングユニット、３１……光源装置（光源手段）、３２……ポリゴンミラー、３３……回転駆動部、３４……第１ｆθレンズ、３５……第２ｆθレンズ、３６……反射ミラー、３６ａ……端部（一端部）、３６ｂ……端部（他端部）、１００，２００……調節機構（調節手段）、１０１……偏芯カム装置、１０２……バネ、１０３，２０１，２０２……支持部、２０３，２０４……スライダ（移動手段）、３００……光学装置

Claims (8)

1. 光を反射することによって導光する反射ミラーを備える光学装置であって、
   前記反射ミラーの反射面に直交する方向の湾曲を調節可能であると共に前記反射ミラーの傾きを調節可能な調節手段を備えることを特徴とする光学装置。
2. レーザ光を走査しながら照射することによって感光体に静電潜像を形成し、当該静電潜像が形成された感光体に現像される画像を転写することによって、印刷媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
   前記レーザ光を射出する光源手段と、前記レーザ光を前記感光体に導光する光学装置とを備え、該光学装置として請求項１記載の光学装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
3. 前記調節手段は、
   前記反射ミラーのレーザ光走査方向における一端部の前記反射面と直交する方向への変位量を調節可能な第１端部変位量調節手段と、
   前記反射ミラーのレーザ光走査方向における他端部の前記反射面と直交する方向への変位量を調節可能な第２端部変位量調節手段と、
   前記レーザ光の走査領域を避けると共に前記反射ミラーのレーザ光走査方向における中央部を支持する支持部と
   を備えることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記調節手段は、
   前記反射ミラーのレーザ光走査方向における一端部の前記反射面と直交する方向への変位量を調節可能な第１端部変位量調節手段と、
   前記反射ミラーのレーザ光走査方向における他端部の前記反射面と直交する方向への変位量を調節可能な第２端部変位量調節手段と、
   前記反射ミラーのレーザ操作方向における前記第１端部変位量調節手段側及び前記第２端部変位量調節手段側の両側に各々設けられる支持部と、
   前記支持部を前記反射面と直交する方向に移動可能な移動手段を備えることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記第１端部変位量調節手段及び前記第２端部変位量調節手段は、
   前記反射ミラーの前記端部において反射面に当接されると共に前記回転に伴って前記反射面に対して直交する方向に変位する偏芯カム装置と、
   前記反射ミラーの前記端部において反射面と反対側の面を押圧する押圧バネと
   を備えることを特徴とする請求項３または４記載の画像形成装置。
6. 前記偏芯カム装置は、前記反射面に対して面接触されることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 印刷媒体に形成された画像及び前記感光体に現像された画像の少なくともいずれか一方を検知する検知手段と、
   該検知手段から入力される検知結果に基づいて前記調節手段を制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする請求項２〜６いずれかに記載の画像形成装置。
8. 感光体に現像された画像を印刷媒体に転写する中間転写手段と、
   該中間転写手段における前記画像を検知する検知手段と、
   該検知手段から入力される検知結果に基づいて前記調節手段を制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする請求項２〜６いずれかに記載の画像形成装置。

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