JP2003274142A - 画像形成装置およびその方法 - Google Patents

画像形成装置およびその方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】高速・高画質カラープリンターにおいて、画像
の高精度な位置あわせを可能とする。 【解決手段】 印刷制御部４４は、両面印刷による試し
刷りを行う。スキャナなどにより読み取られた試し刷り
の両面画像それぞれは、画像解析部４２０において元の
画像と比較され、両面の出力画像それぞれに生じる変形
が解析される。補正データ生成部４２２は、この解析結
果から、出力画像に生じる変形を打ち消すために入力画
像に加えるべき補正処理を示す補正データを、用紙の両
面について作成する。画像補正部４０２は、入力画像が
用紙の両面のいずれに印刷されるかに応じて用いる補正
データを変え、入力画像を補正する。印刷制御部４４
は、補正された画像を印刷する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、用紙に画像を形成
する際に生じる変形を打ち消すように画像データを補正
し、画像形成する画像形成装置およびその方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年の高速・高画質カラープリンタの出
力頻出の向上は、有版印刷に匹敵するレベルまで発展し
てきている。また、情報のデジタル化と相まって、オン
デマンド印刷を実現するディジタル印刷機が登場し、カ
ラープリンタの印刷市場での需要が高まっている。この
おうなプリンタでは、高度な位置合わせ（見当合わせ）
性能が要求される。しかしながら、オフィスを中心に発
展してきたプリンタは、画像形成の方式により、用紙の
変形に起因した画像倍率の変化や、レジストレーション
量の変化などに、高精度な位置合わせが不得意である。
【０００３】このような点を補うために、両面の倍率を
補正して位置合わせを行う方法を開示する文献として
は、特開平４−２８８５６０号公報および特開平３−１
３２６７３号公報などを挙げることができる。また、用
紙の位置を補正する方法を開示する文献としては特開平
４−２４９１６９号公報および特開平３−４６９４６号
公報などを挙げることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、高速・高
画質カラープリンターなどにおいて、画像の高精度な位
置あわせ（見当合わせ）を可能とする画像形成装置およ
びその方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にかかる第１の画像形成装置は、画像データ
から画像を形成する画像形成手段と、前記画像データか
ら形成された画像を読み取る画像読取手段と、前記読み
取られた画像と、前記画像データが示す画像とに基づい
て、形成された画像の変形を検知する検知手段と、前記
変形の検知結果に基づいて、前記画像データを補正する
画像補正手段とを有する。
【０００６】好適には、前記画像データから画像が形成
されるときに生じることがある変形には、スキュー、弓
形、倍率変化およびレジの変形またはこれらの変形の１
つ以上が含まれ、前記検知手段は、前記スキュー、弓
形、倍率変化およびレジの変形またはこれらの変形の１
つ以上を含む変形を検知し、前記画像補正手段は、前記
変形の検知結果に基づいて、前記画像データを補正す
る。
【０００７】好適には、前記画像形成手段は、画像デー
タから画像を用紙に形成して定着させ、前記画像読取手
段は、前記用紙に形成され、定着された画像を読み取
る。
【０００８】また、本発明にかかる第２の画像形成装置
は、画像データから画像を複数の面それぞれに形成する
画像形成手段と、前記複数の面それぞれに形成された画
像を読み取る画像読取手段と、前記読み取られた画像を
合わせるように、前記画像データを補正する画像補正手
段とを有する。
【０００９】好適には、前記画像形成手段は、画像デー
タから画像を用紙の両面に形成し、前記画像読取手段
は、前記用紙の両面に形成された画像を読み取り、前記
画像補正手段は、前記用紙の両面から読み取られた画像
の間の差異を打ち消すように、前記画像データを補正す
る。
【００１０】また、本発明にかかる第１の画像形成方法
は、画像データから画像を形成する画像形成方法であっ
て、前記画像データから形成された画像を読み取り、前
記読み取られた画像と、前記画像データが示す画像とに
基づいて、形成された画像の変形を検知し、前記変形の
検知結果に基づいて、前記画像データを補正する。
【００１１】また、本発明にかかる第２の画像形成方法
は、画像データから画像を複数の面それぞれに形成する
画像形成方法であって、前記複数の面それぞれに形成さ
れた画像を読み取り、前記読み取られた画像を合わせる
ように、前記画像データを補正する。
【００１２】また、本発明にかかる第１のプログラム
は、画像データから画像を形成するプログラムであっ
て、前記画像データから形成された画像を読み取るステ
ップと、前記読み取られた画像と、前記画像データが示
す画像とに基づいて、形成された画像の変形を検知する
ステップと、前記変形の検知結果に基づいて、前記画像
データを補正するステップとをコンピュータに実行させ
る。
【００１３】また、本発明にかかる第２のプログラム
は、画像データから画像を複数の面それぞれに形成する
プログラムであって、前記複数の面それぞれに形成され
た画像を読み取るステップと、前記読み取られた画像を
合わせるように、前記画像データを補正するステップと
をコンピュータに実行させる。
【００１４】
【発明の実施の形態】［本発明の背景］図１は、画像を
定着する際に生じる用紙の変形を例示する図である。上
述したように、高速・高画質カラープリンターには、高
精度な位置あわせ性能（見当合わせ）が要求される。し
かしながら、図１に示すように、トナーを用紙に定着さ
せる方式のプリンター・コピーマシンなどでは、画像を
用紙に定着させる際の熱の影響で水分が蒸発して用紙が
縮んだり、また、同じく定着処理の圧力の影響で用紙が
伸びたりする。このように用紙の形状が変化すると、両
面印刷を行わなわず、用紙の片面だけに印刷を行う場合
であっても、用紙上に形成された画像の形状も変化して
しまう。
【００１５】図２は、スキューずれおよびレジずれを例
示する図である。図２に示すようなスキュー、レジずれ
がある場合に、反転機構を用いた両面印刷を行おうとす
ると、用紙の天地が逆となり、裏表でのスキューずれ
や、用紙の裁断誤差を伴ったレジずれなどが大きく現れ
てしまうことがある。両面印刷を行う場合には、このよ
うな不具合により、用紙の両面で画像の形状を一致させ
ることができない。例えば、用紙の両面の同じ位置に格
子模様（トンボ）を印刷しようとしても、表面と裏面と
出格子模様の位置が一致しなくなるようなことが起きて
しまう。
【００１６】図３は、中間転写体を用いて印刷する場合
に生じる回転・斜行を例示する図である。中間転写体を
用いて印刷する場合には、図３に示すように、転写部の
軸方向のニップバランスの差に起因して、画像が転写さ
れる方向と紙の進行方向との間に差異が生じ、回転や斜
行が生じてしまうことがある。このような斜行・回転が
発生すると、用紙に印刷された画像が台形・扇型になる
といった不具合が起きる。
【００１７】これまで、主走査方向のずれに対しては、
ビデオクロック周期の変更および書き出し位置の変更な
どにより、また、副走査方向のずれに対しては、ポリゴ
ンミラーの回転速度、および、画像形成と用紙との速度
差を利用することなどにより、画像の拡大・縮小が行わ
れ、用紙の両面間の画像倍率の差異を補償するための工
夫がなされてきた。しかしながら、一度に主・副の倍率
を変更する場合、主走査方向の拡大・縮小はクロック周
期の変更などにより瞬時実現可能であるが、副走査方向
の拡大・縮小は、モータの回転速度の変更に遅延が伴う
ので、瞬時に実現することは困難である。
【００１８】一方、レジずれを補正するためには、画像
を用紙に印刷するタイミングあるいは用紙の送り出しの
タイミングなどを調整する方法が採られる。しかしなが
ら、このような調整を行ったとしても、スキュー、回
転、台形および扇形といった変形を補正することはでき
ない。
【００１９】従って、図４に示すように、両面印刷の表
裏で、これらの変形が複合的に組み合わされた状態で画
像が変形した場合には、スキュー・台形などの変形を補
正するために、さらに別の機構が必要とされるが、この
ような機構を設けたとしても、複合的な変形を完全に補
正することは難しい。また、このような機構の追加は、
装置規模およびそのコストを大きくしてしまう。
【００２０】さらに、機械的手段により上述の不具合に
対処しようとすると、用紙のサイズ・種類、あるいは、
環境が変わるたびに、装置を変化に適合させるための調
整が必要とされる。また、例えば、印刷面によって異な
る傾向の不具合が発生するような場合、表・裏交代で印
刷面を変更して両面印刷を行うためには、印刷面が変わ
るたびに、不具合を補正するための機構も交換しなけれ
ばならない。このように、用紙の両面を交互に印刷する
ような場合には、機械的手段により不具合を補正する方
法の採用は難しい。本発明は、このような事実に着目し
てなされ、機械的手段によらず、画像に生じる変形を補
正し、さらに、両面印刷を行う場合に、用紙の両面で画
像を一致させるように工夫されている。
【００２１】［変形とその補正］本発明の概要として、
まず、画像が受ける変形とその補正を説明する。図５
は、一般的なプリンターによる画像形成を示す図であ
る。図６は、本発明にかかる第１の画像形成方法を適用
した画像形成を示す図である。図７は、本発明にかかる
第２の画像形成方法を適用した画像形成を示す第１の図
である。変形に対する対策を何ら行わずに用紙に対して
画像を印刷（形成）すると、結果として得られる出力画
像は、図１〜図４を参照して説明したように、変形する
ことがある。また、両面印刷を行う場合には、印刷の際
に生じた変形により、用紙の両面で画像の形状が一致し
なくなることがある。
【００２２】これに対し、図６に示すように、印刷の際
に画像がどのような変形を受けるかを測定しておき、元
の画像データに対して、印刷の際に受ける変形を打ち消
す（キャンセルする）形状データ補正処理をして補正済
画像データとして、この補正済画像データを印刷する
と、正しい出力画像を得ることができる。また、両面印
刷を行う場合には、用紙の一方の面（表面）に印刷する
ときに画像に生じる変形と、用紙の他方の面（裏面）に
印刷するときに画像に生じる変形とが異なることがあ
る。
【００２３】このような場合には、用紙の裏表で異なる
変形をそれぞれ別々に測定しておき、表面に印刷される
画像に対しては、表面を印刷する際に生じる変形を打ち
消す補正を行って表面補正済画像データとし、裏面に印
刷される画像に対しては、表面に印刷する際に生じる変
形を打ち消す補正を行って裏面補正済画像データとして
印刷すると、用紙の裏表の画像の形状を一致させること
ができる。なお、表裏いずれか一方の画像に他方を合わ
せるのでも、表裏両方の画像の変形を打ち消す補正を行
うのでもなく、例えば、表裏の画像が受ける変形の平均
値を求め、この変形の平均値を打ち消すような補正を、
表裏面に印刷される画像データそれぞれに対して行って
も、用紙の表裏で出力画像の形状を一致させることがで
きる（図７参照）。
【００２４】図８は、本発明にかかる第２の画像形成方
法を適用した画像形成を示す第２の図である。また、図
８に示す方法においては、用紙の表裏の画像の形状を合
わせるためには、表面には補正を加えない元の画面デー
タを印刷して、出力画像に変形が生じるままとする。一
方、裏面に印刷するデータに対しては、印刷後に、表面
に印刷された画像データと同じ変形を受けるように補正
して裏面修正データとし、この裏面修正データが印刷さ
れたときに、表面と同じ変形を受けるようにする。図８
に示すように、表裏いずれかの画像データを補正するこ
とによっても、両面印刷の際に、表裏画像の形状を一致
させることができる。
【００２５】図９は、画像データの一部を補正する方法
を示す図である。図９に示すように、印刷の際に変形が
一部に生じることがある。このような場合には、画像デ
ータの内、変形が生じた部分に対してのみ補正を加えて
印刷すれば、出力画像の変形を打ち消すことができる。
【００２６】［補正方法］次に、補正方法を具体的に説
明する。なお、以下の補正方法の説明においては、２４
００×２４００ＤＰＩ（ドット間隔０．０１０６ｍｍ）
を具体例とする。
【００２７】［レジ補正］図１０は、主走査方向および
副走査方向のレジ調整のための補正処理を例示す図であ
る。図１１は、図１０に示した補正の具体例を示す図で
ある。図１０の左側に示すように、例えば、元の画像の
右側のサイドレジストレーション（サイドレジ）８．５
ｍｍが、実際の出力画像においては８．６ｍｍと、左に
０．１ｍｍずれて印刷される場合を考える。このような
場合には、図１０の右側に示すように、形状データ補正
処理により、入力画像データを、予め右に０．１ｍｍ移
動させるように補正してから印刷すればよい。
【００２８】つまり、入力画像データの右側のサイドレ
ジを８．４ｍｍとしてから印刷すると、印刷により左側
に０．１ｍｍ移動されてサイドレジが８．５ｍｍとな
り、元の画像と同じサイドレジの出力画像を得ることが
できる。このように、出力画像における主走査方向およ
び副走査方向のレジのずれを打ち消すには、入力画像に
対して、予め、出力画像に生じるずれと逆方向に、同じ
長さだけ移動させる補正を行えばよい。
【００２９】さらに、サイドレジの補正を詳細に説明す
る。入力画像を０．１ｍｍ右に移動する補正は、以下の
ように行われる。図１１の左側に示すように、入力画像
の左端から０．１ｍｍ以内の領域に白の画素が挿入され
る。また、図１１の左側・中央・右側に示すように、そ
の他の領域の画素が０．１ｍｍずつ右に移動される。ま
た、図１１の右側に示すように、入力画像の右端から
０．１ｍｍ以内の領域の画素、つまり、右に０．１ｍｍ
移動されたときに描画領域からはみ出てしまう領域の画
素は間引き（無視）される。
【００３０】［リードスキュー補正］図１２は、リード
スキュー調整のための補正処理を例示する図である。図
１３は、図１２に示した補正の具体例を示す図である。
図１２の左側に示すように、出力画像にリードスキュー
が生じる場合には、図１２の右側に示すように、入力画
像に対して、出力画像におけるリードスキューと逆の方
向に同じ量のリードスキューを与えるように補正すれば
よい。
【００３１】なお、図１２の左側には、補正処理の態様
が２例、示されているが、これらの例の左側は、矢印を
付して示すように、出力画像の左側が上方向にずれ、右
側が下方向にずれる場合に行われる補正を示す。また、
これらの例の右側は、矢印を付して示すように、出力画
像の左端はずれず、右に行くに従って下方向にずれる場
合に行われる補正を示す。図１３に示すように、リード
スキューの補正も、図１１に示したレジ調整の場合と同
様に、画素の移動、挿入および間引きにより行われる。
【００３２】［サイドスキュー補正］図１４は、サイド
スキュー調整のための補正処理を例示する図である。図
１５は、図１４に示した補正の具体例を示す図である。
図１４の左側に示すように、出力画像にサイドスキュー
が生じる場合には、図１４の右側に示すように、上述し
たリードスキューの調整の場合と同様に、入力画像に対
して、出力画像におけるサイドスキューと逆の方向に同
じ量のサイドスキューを与えるように補正すればよい。
【００３３】なお、図１４の左側にも、図１２に示した
リードスキューの調整と同様に、補正処理の態様が２
例、示されているが、これらの例の左側は、矢印を付し
て示すように、出力画像の上側が右方向にずれ、下側が
左方向にずれる場合に行われる補正を示す。また、これ
らの例の右側は、矢印を付して示すように、出力画像の
上端はずれず、下に行くに従って左方向にずれる場合に
行われる補正を示す。図１５に示すように、サイドスキ
ューの補正も、図１１，図１３に示したレジ調整および
リードスキュー調整の場合と同様に、画素の移動、挿入
および間引きにより行われる。
【００３４】［倍率補正］図１６は、倍率調整のための
補正処理を例示する図である。図１７は、図１６に示し
た補正の具体例を示す図である。図１８は、多色画像の
補正を例示する図である。図１６の左側に示すように、
印刷用紙が熱などにより縦方向に長く、横方向に変形
し、出力画像も同様の変形を受けてその倍率が変化する
ことがある。このような場合には、図１６の右側に示す
ように、入力画像に対して、出力画像に生じる変化を打
ち消すように、つまり、縦方向を短く、横方向を長くす
るように倍率を調整する補正を行えばよい。
【００３５】倍率の補正は、図１７の一番上に示すよう
に、入力画像の一方の端に画素を付加することにより、
あるいは、図１７の上から２番目に示すように、入力画
像中に適切な間隔で画素を挿入することにより行われ
る。さらに、この補正は、図１７の上から３，４番目に
示すように、画像の両端に画素を付加することによって
も行われうる。さらに、画像が多色である場合には、各
色について同じ態様で画素を挿入すると、画素の挿入に
よる画像の乱れが生じ、見栄えが悪くなる。従って、こ
のような場合には、図１８に示すように、色事に異なっ
た態様で入力画像に画素を挿入するとよい。
【００３６】［弓形の補正］図１９は、弓形の調整のた
めの補正処理を例示する図である。図２０は、図１９に
示した補正の具体例を示す図である。図１９の左側に示
すように、印刷用紙が熱などにより変形し、これに伴っ
て、出力画像に、中央部分が縦方向に縮んで凹む弓形の
歪みを受けることがある。このような場合には、図２０
の右側に示すように、入力画像に対して、出力画像に生
じる変化を打ち消すように、つまり、中央部分が凸にな
るように調整する補正を行えばよい。この補正は、図２
０に示すように、画素の移動、挿入・間引きにより行わ
れる。
【００３７】［画像の一部の補正］図２１は、画像の一
部の調整のための補正処理を例示する図である。図２２
は、図２１に示した補正を示す図である。図２１の左側
に示すように、用紙送りの不具合などにより、出力画像
の一部だけが変形を受けることがある。このような場合
には、図２１の右側に示すように、入力画像に対して、
出力画像に生じる変化を打ち消すような変形を与える補
正を行えばよい。この補正は、図２２に示すように、入
力画面中の補正を行う部位について、各画素の移動量が
なめらかに変化するな補正を与えても、画素の移動量を
折れ線で近似させた補正を与えても、あるいは、これら
を組み合わせた補正を与えてもよい。
【００３８】［プリンタ装置］以下、本発明の実施例と
して、入力画像に対して、以上説明した形状データ補正
処理を行って印刷するプリンタ装置１を説明する。図２
３は、本発明にかかるプリンタ装置１の構成を、制御装
置１０を中心に示す図である。図２４は、図２３に示し
た装置本体２の概略構成を示す図である。図２３に示す
ように、プリンタ装置１は、コピー装置本体２、メモリ
１００・ＣＰＵ１０２などから構成される制御装置１
０、ＣＤ−ＲＯＭ・ＨＤＤなどの記録装置１４、およ
び、ディスプレー装置・キーボードなどを含む表示・入
力装置１６から構成される。制御装置１０および記録装
置１４は、実際には、コピー装置本体２内部に収容され
る。
【００３９】図２４に示すように、コピー装置本体２
（図２３）は、用紙トレイ２００、レジローラ２０２、
用紙搬送路２０４、感光体２２０・中間転写体２２２な
どを含む画像転写部２２、定着装置２４、スキャナ２６
および用紙反転装置２８から構成される。つまり、プリ
ンタ装置１は、用紙トレイ２００から送り出した用紙１
８に対して、画像転写部２２において、例えばネットワ
ーク（図示せず）などから供給される画像データの画像
をトナーにより転写し、定着装置２４により定着させる
画像形成（印刷）を行う一般的なプリンタとしての構成
部分と、さらに、出力画像を読み取るスキャナ２６とを
含んでいる。なお、コピー装置本体２の各構成部分は、
制御装置１０（図２３）の制御に従って動作する。ま
た、コピー装置本体２は、中間転写体２２２なしに感光
体２２０から直接、用紙１８に印刷する形式であっても
よく、また、複数の画像転写部２２を有する他の形式で
あってもよい。
【００４０】［印刷制御プログラム４］図２５は、入力
画像に対して、出力画像が受ける変形を打ち消すように
形状データ補正処理を行う印刷制御プログラム４の構成
を示す図である。図２５に示すように、印刷制御プログ
ラム４は、画像記憶部４００、画像補正部４０２、画像
解析部４２０、補正データ生成部４２２および印刷制御
部４４から構成される。印刷制御プログラム４は、例え
ば、記録媒体１４０（図２３）により記録装置１４に供
給され、メモリ１００にロードされて実行される。
【００４１】印刷制御プログラム４は、これらの構成部
分により、コピー装置本体２（図２３，図２４）におい
て出力画像に生じる変化を解析し、入力画像に対して、
この変化を打ち消すような補正を行い、印刷する。な
お、印刷制御プログラム４の各構成部分は、プログラム
モジュールとして構成され、適宜、追加・削除されう
る。また、印刷制御プログラム４の各構成部分は、必要
に応じて、ＯＳ等により任意のタイミングで起動・実行
され、あるいは、中断されうる。
【００４２】［画像記憶部４００］画像記憶部４００
は、ネットワーク（図示せず）などから入力され、印刷
制御プログラム４によるＩＲＥＣＴ処理（補正処理）お
よび印刷処理の対象となる入力画像のデータを記憶し、
画像補正部４０２および画像解析部４２０に対して出力
する。
【００４３】［画像解析部４２０］画像解析部４２０
は、コピー装置本体２（図２３，図２４）のスキャナ２
６を用いて、画像転写部２２により用紙１８に印刷され
たテストパターン（例えば、図１などに示した格子模様
（トンボ））の出力画像を読み取る。また、画像解析部
４２０は、読み取った出力画像と、画像記憶部４００か
ら入力されるテストパターンの入力画像とを比較し、出
力画像に、図１０〜図２２に示したいずれの変形が加え
られているか、あるいは、これらをどのように組み合わ
せた変形が加えられているかを解析し、解析結果を補正
データ生成部４２２に対して出力する。なお、画像解析
部４２０は、プリンタ装置１が両面印刷を行う場合に
は、表面と裏面とについて、別々の解析結果を生成す
る。
【００４４】あるいは、画像解析部４２０は、用紙１８
（図２４）の種類・形状と、出力画像に生じる変形の解
析結果とを対応付けて記憶しており、表示・入力装置１
６などを介して指定される用紙１８の種類・形状に応じ
て、出力画像に生じる変形の解析結果を補正データ生成
部４２２に対して出力する。なお、画像解析部４２０が
このような動作のみを行う場合には、スキャナ２６（図
２４）は必ずしも必要ない。
【００４５】［補正データ生成部４２２］補正データ生
成部４２２は、画像解析部４２０から入力される解析結
果に基づいて、出力画像に生じた変形を打ち消すため
に、入力画像に対して、どのような補正を行えばよいか
を示す補正データを生成し、画像補正部４０２に対して
出力する。つまり、補正データ生成部４２２が生成する
補正データは、出力結果に生じている図１０，図１２，
図１６，図１９，図２１に示した変形あるいはこれらの
変形の組み合わせを打ち消す図１１，図１３，図１５，
図１７，図１８，図２０，図２２に示した形状データ補
正処理あるいはこれらの補正処理の組み合わせを示す。
なお、プリンタ装置１が両面印刷を行う場合には、補正
データ生成部４２２は、表面と裏面とについて別々の補
正データを生成する。
【００４６】［画像補正部４０２］画像補正部４０２
は、補正データ生成部４２２から入力された補正データ
に従って、入力画像のデータに対してＩＲＥＣＴ（補正
処理）を行い、補正済画像データとして印刷制御部４４
に対して出力する。なお、画像補正部４０２は、プリン
タ装置１が両面印刷を行う場合には、表面に印刷される
入力画像に対しては、表面について生成された補正デー
タを用いて補正を行い、、裏面に印刷される入力画像に
対しては、裏面について生成された補正データを用いて
補正を行う。
【００４７】［印刷制御部４４］印刷制御部４４は、コ
ピー装置本体２の各構成部分（図２４）を制御し、画像
補正部４０２から入力された補正済画像データを印刷さ
せる。
【００４８】［プリンタ装置１の動作（１）］以下、画
像解析部４２０が用紙１８の種類・形状の指定を受けて
解析結果を出力するプリンタ装置１の第１の動作を説明
する。図２６は、プリンタ装置１（図２３など）の第１
の動作を示すフローチャートである。図２６に示すよう
に、ステップ１００（Ｓ１００）において、画像解析部
４２０（図２５）は、表示・入力装置１６を介して用紙
１８（図２４）の種類・形状の指定を受ける。
【００４９】ステップ１０２（Ｓ１０２）において、画
像解析部４２０は、指定された用紙１８の種類・形状に
対応する変化量の解析結果を補正データ生成部４２２に
対して出力する。補正データ生成部４２２は、画像解析
部４２０から入力された解析結果に基づいて、補正デー
タを生成し、画像補正部４０２に対して出力する。
【００５０】ステップ１０４（Ｓ１０４）において、印
刷制御プログラム４は、用紙１８に対する本番の印刷
（本刷り）を開始する。
【００５１】ステップ１０６（Ｓ１０６）において、画
像補正部４０２は、入力画像が表面に印刷されるか否か
を判断し、入力画像が表面に印刷される場合にはＳ１０
８の処理に進み、これ以外の場合にはＳ１１０の処理に
進む。
【００５２】ステップ１０８（Ｓ１０８）において、画
像補正部４０２は、表面用の補正データを用いて入力画
像データを補正して補正済画像データとし、印刷制御部
４４に対して出力する。なお、プリンタ装置１が複数枚
の用紙１８に対して片面印刷を行う場合には、Ｓ１０８
の処理のみが実行される。
【００５３】ステップ１１０（Ｓ１１０）において、画
像補正部４０２は、裏面用の補正データを用いて入力画
像データを補正して補正済画像データとし、印刷制御部
４４に対して出力する。
【００５４】ステップ１１２（Ｓ１１２）において、印
刷制御部４４は、コピー装置本体２の各構成部分を制御
して、画像補正部４０２から入力された補正済画像デー
タを用紙１８に印刷する。
【００５５】ステップ１１４（Ｓ１１４）において、印
刷制御プログラム４は、画像の出力（印刷）が終了した
か否かを判断し、終了した場合には処理を終了し、これ
以外の場合にはＳ１０６の処理に戻る。
【００５６】［プリンタ装置１の動作（２）］以下、画
像解析部４２０が、スキャナ２６により読み取られた出
力画像を用いて出力画像の変形を解析するプリンタ装置
１の第２の動作を説明する。図２７は、プリンタ装置１
（図２３など）の第２の動作を示すフローチャートであ
る。なお、図２７においては、第１の動作（図２６）と
同じ処理には同一の符号が付してある。
【００５７】ステップ１２０（Ｓ１２０）において、印
刷制御部４４は、両面印刷を行い、テストパターンを用
紙１８の両面に印刷（試し刷り）する。
【００５８】ステップ１２２（Ｓ１２２）において、ス
キャナ２６（図２４）は、用紙１８の両面に印刷された
画像それぞれを読み取り、画像解析部４２０（図２５）
に対して出力する。画像解析部４２０は、スキャナ２６
から入力される用紙１８の両面の出力画像それぞれと、
画像記憶部４００から入力されるテストパターンの入力
画像とを比較し、用紙１８の両面の出力画像それぞれに
生じる変形を解析し、これらの解析結果を画像補正部４
０２に対して出力する。
【００５９】Ｓ１０２〜Ｓ１１４において、印刷制御プ
ログラム４は、図２７に同じ符号を付して示した処理を
行い、用紙１８に対する印刷を行う。
【００６０】なお、以上、スキャナを内蔵したコピー機
について説明したが、本発明は、独立したスキャナ装置
が読み込んだ画像を、オフラインでプリンタに読み込ま
せて印刷させるシステムにも適用可能であることは、言
うまでもない。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる画
像形成装置およびその方法によれば、高速・高画質カラ
ープリンターなどにおいて、画像の高精度な位置あわせ
（見当合わせ）を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像を定着する際に生じる用紙の変形を例示す
る図である。
【図２】用紙を反転させる際に生じるスキューずれおよ
びレジずれを例示する図である。
【図３】中間転写体を用いて印刷する場合に生じる回転
・斜行を例示する図である。
【図４】両面印刷を行う際の画像の変形を例示する図で
ある。
【図５】一般的なプリンターによる画像形成を示す図で
ある。
【図６】本発明にかかる第１の画像形成方法を適用した
画像形成を示す図である。
【図７】本発明にかかる第２の画像形成方法を適用した
画像形成を示す第１の図である。
【図８】本発明にかかる第２の画像形成方法を適用した
画像形成を示す第２の図である。
【図９】画像データの一部を補正する方法を示す図であ
る。
【図１０】主走査方向および副走査方向のレジ調整のた
めの補正処理を例示す図である。
【図１１】図１０に示した補正の具体例を示す図であ
る。
【図１２】リードスキュー調整のための補正処理を例示
する図である。
【図１３】図１２に示した補正の具体例を示す図であ
る。
【図１４】サイドスキュー調整のための補正処理を例示
する図である。
【図１５】図１４に示した補正の具体例を示す図であ
る。
【図１６】倍率調整のための補正処理を例示する図であ
る。
【図１７】図１６に示した補正の具体例を示す図であ
る。
【図１８】多色画像の補正を例示する図である。
【図１９】弓形の調整のための補正処理を例示する図で
ある。
【図２０】図１９に示した補正の具体例を示す図であ
る。
【図２１】画像の一部の調整のための補正処理を例示す
る図である。
【図２２】図２１に示した補正を示す図である。
【図２３】本発明にかかるプリンタ装置の構成を、制御
装置を中心に示す図である。
【図２４】図２３に示した装置本体の概略構成を示す図
である。
【図２５】入力画像に対して、出力画像が受ける変形を
打ち消すように形状データ補正処理を行う印刷制御プロ
グラム４の構成を示す図である。
【図２６】プリンタ装置（図２３など）の第１の動作を
示すフローチャートである。
【図２７】プリンタ装置（図２３など）の第２の動作を
示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・制御装置 １０・・・制御装置 １００・・・メモリ １０２・・・ＣＰＵ １４・・・記録装置 １４０・・・記録媒体 １６・・・表示・入力装置 １８・・・用紙 ２・・・コピー装置本体 ２００・・・用紙トレイ ２０２・・・レジローラ ２０４・・・用紙搬送路 ２２・・・画像転写部 ２２０・・・感光体 ２２２・・・中間転写体 ２４・・・定着装置 ２６・・・スキャナ ２８・・・用紙反転装置 ４・・・印刷制御プログラム ４００・・・画像記憶部 ４０２・・・画像補正部 ４２０・・・画像解析部 ４２２・・・補正データ生成部 ４４・・・印刷制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３８２ ５Ｃ０７７ Ｆターム(参考） 2H027 DA09 DE02 EA18 EC04 EC06 EC11 EC20 FA13 FD02 FD08 ZA07 2H028 BB06 5B057 AA11 BA02 CD02 CD03 CD12 DA06 DC08 DC09 5C074 AA08 AA10 AA12 BB17 DD15 EE04 EE11 FF15 5C076 AA17 AA21 AA22 AA24 AA40 BA06 CB05 5C077 LL02 PP05 PP19 PP43 TT06

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】画像データから画像を形成する画像形成手
    段と、 前記画像データから形成された画像を読み取る画像読取
    手段と、 前記読み取られた画像と、前記画像データが示す画像と
    に基づいて、形成された画像の変形を検知する検知手段
    と、 前記変形の検知結果に基づいて、前記画像データを補正
    する画像補正手段とを有する画像形成装置。
  2. 【請求項２】前記形成された画像の変形には、スキュ
    ー、弓形、倍率変化およびレジの変形またはこれらの変
    形の１つ以上が含まれ、 前記検知手段は、前記スキュー、弓形、倍率変化および
    レジの変形またはこれらの変形の１つ以上を含む変形を
    検知し、 前記画像補正手段は、前記変形の検知結果に基づいて、
    前記画像データを補正する請求項１に記載の画像形成装
    置。
  3. 【請求項３】前記画像形成手段は、画像データから画像
    を用紙に形成して定着させ、 前記画像読取手段は、前記用紙に形成され、定着された
    画像を読み取る請求項１または２に記載の画像形成装
    置。
  4. 【請求項４】画像データから画像を複数の面それぞれに
    形成する画像形成手段と、 前記複数の面それぞれに形成された画像を読み取る画像
    読取手段と、 前記読み取られた画像を合わせるように、前記画像デー
    タを補正する画像補正手段とを有する画像形成装置。
  5. 【請求項５】前記画像形成手段は、画像データから画像
    を用紙の両面に形成し、 前記画像読取手段は、前記用紙の両面に形成された画像
    を読み取り、 前記画像補正手段は、前記用紙の両面から読み取られた
    画像の間の差異を打ち消すように、前記画像データを補
    正する請求項４に記載の画像形成装置。
  6. 【請求項６】画像データから画像を形成する画像形成方
    法であって、 前記画像データから形成された画像を読み取り、 前記読み取られた画像と、前記画像データが示す画像と
    に基づいて、形成された画像の変形を検知し、 前記変形の検知結果に基づいて、前記画像データを補正
    する画像形成方法。
  7. 【請求項７】前記形成された画像の変形には、スキュ
    ー、弓形、倍率変化およびレジの変形またはこれらの変
    形の１つ以上が含まれ、 前記スキュー、弓形、倍率変化およびレジの変形または
    これらの変形の１つ以上を含む変形を検知し、 前記変形の検知結果に基づいて、前記画像データを補正
    する請求項６に記載の画像形成方法。
  8. 【請求項８】画像データから画像を用紙に形成して定着
    させ、 前記用紙に形成され、定着された画像を読み取る請求項
    ６または７に記載の画像形成方法。
  9. 【請求項９】画像データから画像を複数の面それぞれに
    形成する画像形成方法であって、 前記複数の面それぞれに形成された画像を読み取り、 前記読み取られた画像を合わせるように、前記画像デー
    タを補正する画像形成方法。
  10. 【請求項１０】画像データから画像を用紙の両面に形成
    し、 前記用紙の両面に形成された画像を読み取り、 前記用紙の両面から読み取られた画像の間の差異を打ち
    消すように、前記画像データを補正する請求項９に記載
    の画像形成方法。
  11. 【請求項１１】画像データから画像を形成するプログラ
    ムであって、 前記画像データから形成された画像を読み取るステップ
    と、 前記読み取られた画像と、前記画像データが示す画像と
    に基づいて、形成された画像の変形を検知するステップ
    と、 前記変形の検知結果に基づいて、前記画像データを補正
    するステップとをコンピュータに実行させるプログラ
    ム。
  12. 【請求項１２】画像データから画像を複数の面それぞれ
    に形成するプログラムであって、 前記複数の面それぞれに形成された画像を読み取るステ
    ップと、 前記読み取られた画像を合わせるように、前記画像デー
    タを補正するステップとをコンピュータに実行させるプ
    ログラム。
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