JPH08115011A - 画像位置補正方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特別なセンサーを必要とせずに用紙に対する
画像形成位置のばらつきを各トレーにおいて調整可能と
する。 【構成】 画像位置補正モードの選択に応じて、選択さ
れた用紙トレー2bからの所定用紙を最大サイズの用紙の
画像形成シーケンスで画像形成を実行し、評価パターン
格納手段７から読み出したパターンを複写したコピーを
得る第１のプロセスと、上記コピーを原稿読取手段2aで
読み取った画像データに基づいて距離演算手段５により
用紙端から評価マークまでの距離とこの距離に基づいた
必要な補正値を演算する第２のプロセスと、演算された
評価マークまでの距離を補正値として表示手段６に表示
し、表示された補正値に基づいて画像位置補正パラメー
タ格納手段７に格納されているパラメータを補正する第
３のプロセスとからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置にかか
り、特に給紙される用紙に対する画像の形成位置を整合
させるための画像位置制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機あるいはプリンタ等の電子写真方
式の画像形成装置は、原稿から得た画像情報でレーザー
等の光ビームを変調し、この光ビームで感光体上を走査
することで静電潜像として形成し、前記静電潜像をトナ
ーで現像した後、用紙上に転写し定着してコピーを得る
ように構成されている。

【０００３】図１０は本発明を適用する画像形成装置の
１例としてのカラー複写機の構成例を説明する模式図で
あって、１０１は原稿台、１００はスキャナー部、２０
０は画像処理部、３００は光走査部、４００は画像形成
部、４０１は感光体、４０２は帯電器、４０３はロータ
リー現像ユニット、４０４はクリーニング部、４０５は
除電ランプ、４０６は転写装置、４０６ａは転写コロト
ロン、４０６ｂは転写ドラム、４０６ｃは剥離コロトロ
ン、４０６ｄは除電コロトロン、４０７は用紙搬送装
置、４０７ａは用紙トレー、４０８は定着装置、４１０
は電位計、４１２はトナーディスペンス装置、４１３は
濃度検出用の光センサである。

【０００４】この種のカラー複写機は、原稿台１０１上
に載置した原稿をスキャナー部１００で走査して画像デ
ータとして読み取り、この読み取りデータを画像処理部
２００で所要の色変換やガンマ補正等を施し、光走査部
３００に与える。あるいは、外部入力した画像信号を画
像処理部２００に与え、所要の処理を施した後光走査部
３００に与える。

【０００５】光走査部３００は画像処理部２００からの
画像データで変調されたレーザー光で画像形成部４００
の感光体４１０を走査して静電潜像を形成する。画像形
成部４００は感光体４１０に形成された静電潜像をロー
タリー現像ユニット４０３によりトナー現像し、これを
転写装置４０６の転写ドラム４０６ａにおいて用紙搬送
装置４０７から給送される用紙に転写し、定着装置４０
８で定着して排紙する。

【０００６】トナーディスペンス装置４１２は濃度検出
用の光センサ４１２で検出したトナー濃度に応じて、必
要量のトナーを補給する。この種の画像形成装置におい
ては、原稿画像を読み取り、これを選択された用紙の所
定位置に正しく複写する画像形成位置の補正，所謂レジ
ストレーション調整が行われる。

【０００７】用紙に対する画像の転写位置を調整する従
来の手段は、例えば用紙のサイドレジストレーションの
調整手段として特開昭６４−６９４３９号公報、特開昭
６２−１６９５９号公報、特開平１−２６９９３３号公
報等に開示されている手段は、搬送中の用紙のサイドレ
ジストレーション位置を検知して用紙を所定の位置間で
シフトさせたり、実開昭６１−１４８８３６号公報に記
載のように用紙カセットの位置を調整する等の手段が採
用されている。

【０００８】また、デジタル画像形成装置においては、
特開平３−２５４９７６号公報に開示されたように、用
紙のサイドレジストレーション位置を検知し、この検知
データに基づいて画像の書込み位置を調整するような手
段が知られている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、搬送中の用紙のサイドレジストレーション位置を検
知するためのセンサー等が必要であり、そのための構成
が複雑となってしまうという問題がある。また、サイド
レジストレーション位置の検知信号で用紙トレーの移動
をするものでは、そのための機構、制御システムを要
し、これを手動で行うようにした場合は調整に長時間を
要するという問題がある。

【００１０】本発明の目的は、搬送中の用紙位置を検知
するための特別なセンサーを必要とせず、また用紙トレ
ーの位置調整等の複雑な機構や手間を省いて、簡単な構
成で用紙に対する画像形成位置のばらつきを各トレーに
おいても調整可能とした画像位置補正方式を提供するこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、図１に示したように、本発明は、請求項１に記載の
第１の発明は、原稿読取手段2aと複数のサイズの用紙を
それぞれ収容する用紙トレー2bと用紙搬送手段2cおよび
画像形成制御手段2dとを少なくとも有する画像形成手段
２と、通常の画像形成モードと画像位置補正モードを選
択可能としたモード選択手段３と、収容可能な定型サイ
ズの各四隅に評価用マークを配置した画像位置補正用の
評価パターンを内蔵した評価パターン格納手段４と、前
記原稿読取手段にセットされた原稿の読み取りデータか
ら当該原稿の用紙端から原稿の評価マークまでの距離差
を演算する距離演算手段５と、前記距離演算手段の演算
結果を表示する表示手段６と、画像位置補正パラメータ
格納手段７と、画像位置を制御する画像位置制御手段８
とを備え、前記モード選択手段３からの画像位置補正モ
ードの選択に応じて、選択された用紙トレー2bからの所
定用紙を前記収容可能な定型サイズのうち最大サイズの
用紙に対応した画像形成シーケンスで前記画像形成手段
２による画像形成を実行し、前記所定用紙に前記評価パ
ターン格納手段７から読み出した評価パターンを複写し
てコピーを得る第１のプロセスと、前記第１のプロセス
で得たコピーを原稿として、この原稿を前記原稿読取手
段2aで読み取り、読み取った画像データに基づいて、前
記距離演算手段５により前記所定用紙の用紙端から前記
評価マークまでの距離およびこの距離に基づいた必要な
補正値を演算する第２のプロセスと、前記第２のプロセ
スで得た前記評価マークまでの距離を補正値として前記
表示手段６に表示すると共に、表示された補正値に基づ
いて前記画像位置補正パラメータ格納手段７に格納され
ているパラメータを補正する第３のプロセスとからなる
ことを特徴とする。

【００１２】また、請求項２に記載の第２の発明は、原
稿読取手段2aと複数のサイズの用紙をそれぞれ収容する
用紙トレー2bと用紙搬送手段2cおよび画像形成制御手段
2dとを少なくとも有する画像形成手段２と、通常の画像
形成モードと画像位置補正モードを選択可能としたモー
ド選択手段３と、収容可能な定型サイズの各四隅に評価
用マークを配置した画像位置補正用の評価パターンを内
蔵した評価パターン格納手段４と、前記原稿読取手段に
セットされた原稿の読み取りデータから当該原稿の用紙
端から原稿の評価マークまでの距離を演算する距離演算
手段５と、画像位置補正パラメータ格納手段７と、画像
位置を制御する画像位置制御手段８とを備え、前記モー
ド選択手段３からの画像位置補正モードの選択に応じ
て、選択された用紙トレー2bからの所定用紙を前記収容
可能な定型サイズのうち最大サイズの用紙に対応した画
像形成シーケンスで前記画像形成手段２による画像形成
を実行し、前記所定用紙に前記評価パターン格納手段７
から読み出した評価パターンを複写してコピーを得る第
１のプロセスと、前記第１のプロセスで得たコピーを原
稿として、この原稿を前記原稿読取手段2aで読み取り、
読み取った画像データに基づいて、前記距離演算手段５
により前記所定用紙の用紙端から前記評価マークまでの
距離およびこの距離に基づいた必要な補正値を演算する
第２のプロセスと、前記第２のプロセスで得た前記評価
マークまでの距離を前記評価パターン格納手段４に格納
された評価パターンと比較し、比較結果から画像位置調
整のためのパラメータを前記画像位置補正パラメータ格
納手段７に各トレー毎に格納する第３のプロセスと、画
像形成時に、前記画像位置補正パラメータ格納手段７に
格納されている選択されたトレーに対応する画像位置調
整のためのパラメータを基に前記画像位置制御手段８を
制御する第４のプロセスからなることを特徴とする。

【００１３】さらに、請求項３に記載の第３の発明は、
原稿読取手段2aと複数のサイズの用紙をそれぞれ収容す
る用紙トレー2bと用紙搬送手段2cおよび画像形成制御手
段2dとを少なくとも有する画像形成手段２と、通常の画
像形成モードと画像位置補正モードを選択可能としたモ
ード選択手段３と、前記原稿読取手段にセットされた原
稿の読み取り、その画像データを格納する読取画像格納
手段と、前記原稿読取手段にセットされた原稿の画像デ
ータと前記読取画像格納手段から読み出した画像データ
との差を演算する距離演算手段５と、画像位置補正パラ
メータ格納手段７と、画像位置を制御する画像位置制御
手段８とを備え、前記モード選択手段３からの画像位置
補正モードの選択に応じて、選択された用紙トレー2bか
らの所定用紙を前記収容可能な定型サイズのうち最大サ
イズの用紙に対応した画像形成シーケンスで前記画像形
成手段２による画像形成を実行し、前記所定用紙に前記
原稿読取手段にセットされた原稿の画像を複写してコピ
ーを得る第１のプロセスと、前記第１のプロセスで得た
コピーを原稿として、この原稿を前記原稿読取手段2aで
読み取り、読み取った画像データと前記読取画像格納手
段に格納された画像データとの差を演算する第２のプロ
セスと、前記第２のプロセスで得た結果から画像位置補
正のためのパラメータを前記画像位置補正パラメータ格
納手段７に各トレー毎に格納する第３のプロセスと、画
像形成時に、前記画像位置補正パラメータ格納手段７に
格納されている選択されたトレーに対応する画像位置調
整のためのパラメータを基に前記画像位置制御手段８を
制御する第４のプロセスからなることを特徴とする。

【００１４】なお、上記各発明における第１のプロセス
を、各用紙トレーにサイズ検知手段を備えたものにおい
ては、前記モード選択手段からの画像位置補正モードの
選択に応じて選択された用紙トレーからの所定の用紙に
対して前記画像形成手段による画像形成を実行し、前記
評価パターン格納手段から読み出した評価パターン、あ
るいは前記原稿読取手段にセットされた前記原稿の画像
を複写してコピーを得るようにすることもできる。

【００１５】

【作用】上記第１の発明の構成において、前記第１のプ
ロセスは前記モード選択手段３からの画像位置補正モー
ドの選択に応じて、選択された用紙トレー2bからの所定
用紙を前記収容可能な定型サイズのうち最大サイズの用
紙に対応した画像形成シーケンスで前記画像形成手段２
による画像形成を実行し、前記所定用紙に前記評価パタ
ーン格納手段７から読み出した評価パターンを複写して
コピーを得る。

【００１６】前記第２のプロセスは前記第１のプロセス
で得たコピーを原稿として、この原稿を前記原稿読取手
段2aで読み取り、読み取った画像データに基づいて、前
記距離演算手段５により前記所定用紙の用紙端から前記
評価マークまでの距離およびこの距離に基づいた必要な
補正値を演算する。前記第３のプロセスは前記第２のプ
ロセスで得た前記評価マークまでの距離を補正値として
前記表示手段６に表示すると共に、表示された補正値に
基づいて前記画像位置補正パラメータ格納手段７に格納
されているパラメータを補正する。

【００１７】また、第２の発明の構成において、前記第
１のプロセスは前記モード選択手段３からの画像位置補
正モードの選択に応じて、選択された用紙トレー2bから
の所定用紙を前記収容可能な定型サイズのうち最大サイ
ズの用紙に対応した画像形成シーケンスで前記画像形成
手段２による画像形成を実行し、前記所定用紙に前記評
価パターン格納手段７から読み出した評価パターンを複
写してコピーを得る。

【００１８】前記第２のプロセスは前記第１のプロセス
で得たコピーを原稿として、この原稿を前記原稿読取手
段2aで読み取り、読み取った画像データに基づいて、前
記距離演算手段５により前記所定用紙の用紙端から前記
評価マークまでの距離およびこの距離に基づいた必要な
補正値を演算する。前記第３のプロセスは前記第２のプ
ロセスで得た前記評価マークまでの距離を前記評価パタ
ーン格納手段４に格納された評価パターンと比較し、比
較結果から画像位置調整のためのパラメータを前記画像
位置補正パラメータ格納手段７に各トレー毎に格納す
る。

【００１９】前記第４のプロセスは画像形成時に、前記
画像位置補正パラメータ格納手段７に格納されている選
択されたトレーに対応する画像位置調整のためのパラメ
ータを基に前記画像位置制御手段８を制御する。さら
に、第３の発明の構成において、前記第１のプロセスは
前記モード選択手段３からの画像位置補正モードの選択
に応じて、選択された用紙トレー2bからの所定用紙を前
記収容可能な定型サイズのうち最大サイズの用紙に対応
した画像形成シーケンスで前記画像形成手段２による画
像形成を実行し、前記所定用紙に前記原稿読取手段にセ
ットされた原稿の画像を複写してコピーを得る。

【００２０】前記第２のプロセスは前記第１のプロセス
で得たコピーを原稿として、この原稿を前記原稿読取手
段2aで読み取り、読み取った画像データと前記読取画像
格納手段に格納された画像データとの差を演算する。前
記第３のプロセスは前記第２のプロセスで得た結果から
画像位置補正のためのパラメータを前記画像位置補正パ
ラメータ格納手段７に各トレー毎に格納する。

【００２１】前記第４のプロセスは画像形成時に、前記
画像位置補正パラメータ格納手段７に格納されている選
択されたトレーに対応する画像位置調整のためのパラメ
ータを基に前記画像位置制御手段８を制御する。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例につき、図面を参照し
て詳細に説明する。図２は本発明による画像位置補正方
式の第１実施例を説明するための評価パターンの１例の
説明図であって、この評価パターン１は図１の評価パタ
ーン格納手段４に格納される。

【００２３】同図（ａ）において、Ａ３，Ｂ４，Ａ４，
Ｂ５，Ａ５，Ｂ５は画像形成装置に収容可能な用紙のサ
イズを示し、サイズＡ４とＢ４およびＢ５については、
その縦送りＳと横送りＬの各用紙セット位置に対応す
る。図示した７種の用紙サイズについての評価パターン
は、用紙の送り先端Ｌ．Ｅの右隅に第１のパターン１ａ
を全ての用紙について一致させた位置に設ける。

【００２４】また、各用紙の送り先端Ｌ．Ｅの左隅には
それぞれ第２のパターン１ｂを、後端の右隅にはそれぞ
れ第３のパターン１ｃを、後端の左隅にはそれぞれ第４
のパターン１ｄを設ける。画像形成装置に設けたモード
選択手段３から画像位置補正モードを選択すると共にト
レー選択を行うと、用紙搬送手段２ｃが用紙トレー２ｂ
から用紙を画像形成手段２に搬送し、Ａ３サイズの画像
形成シーケンスで上記評価パターン１の複写を行う。

【００２５】次に、（ｂ）に示した複写された用紙１’
を原稿読取手段２ａのプラテン上に載置して読み取りを
行い、読み取った画像データから同図（ｂ）に示した距
離〜を演算する。すなわち、距離は用紙給送方向
と直角方向における用紙端から評価パターン１ａまでの
距離、距離は用紙給送方向における用紙端から評価パ
ターン１ａまでの距離、距離は評価パターン１ａと１
ｂ間の距離、距離は評価パターン１ａと１ｃ間の距離
である。

【００２６】上記の演算結果のデータを当該用紙サイズ
のデータと共に当該用紙のトレーデータとして画像位置
補正パラメータ格納手段７に格納する。このような操作
を各トレーについて実行し、全てのトレーについてのデ
ータを画像位置補正パラメータ格納手段７に格納する。
その後、通常の画像形成モードにおける画像形成動作に
おいて、上記画像位置補正パラメータ格納手段７に格納
されたトレーデータに基づいて形成される用紙のレジス
トレーションが補正される。

【００２７】図３は本発明による画像位置補正方式の第
１実施例を説明するための評価パターンの他例の説明図
である。この評価パターン１は前記図２に示したものが
サイドレジストレーション方式に対応するものであった
のに対し、所謂センターレジストレーション方式に適用
するものである。

【００２８】すなわち、各サイズの用紙の給送方向の中
心に中心を一致させた位置に評価パターン１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄを設けてある。この評価パターンを上記と同
様に用紙に複写し、その用紙給送方向と直角方向におけ
る用紙端から評価パターン１ａまでの距離距離、用紙
給送方向における用紙端から評価パターン１ａまでの距
離距離、評価パターン１ａと１ｂ間の距離距離、評
価パターン１ａと１ｃ間の距離距離を演算し、同様に
格納して通常の画像形成モードにおける画像形成動作に
おいて、上記画像位置補正パラメータ格納手段７に格納
されたトレーデータに基づいて形成される用紙のレジス
トレーションを補正する。

【００２９】なお、上記の評価パターンは図示したプラ
ス形に限るものではなく、位置を特定可能なその他のマ
ークとすることができる。図４は本発明による画像位置
補正方式の第１実施例を説明するための機能ブロック図
である。同図において、１０は頁メモリ、１１は画像デ
ータ変換部、１２は作像部、１２ａは画像書込み部（Ｒ
ＯＳ）、１２ｂは感光体ドラム（ＤＲＵＭ）、１３は給
紙部、１４は画像出力（コピー）、１５は画像読取部、
１６はデータ比較部、１７はずれ量算出／変換パラメー
タ算出部、１８は制御部、１８ａは制御パラメータ記憶
部、１８ｂは画像信号制御部、１８ｃはマシンシーケン
ス制御部、１９は各種制御部品である。

【００３０】また、図５は図４の動作を説明するための
フローチヤートである。以下、本実施例の動作を図４と
図５を参照して説明する。前記したように、画像形成装
置は通常複写モード以外に画像位置補正モード（以下、
アライメント補正モードとも言う）を有する。ページメ
モリ１０に格納される画像位置補正用パターン（アライ
メント評価パターン）は前記図２あるいは図３に示した
ように画像形成装置（マシン）に収容可能な定型サイズ
の各用紙の４隅にプラスマークを配置したものである。

【００３１】アライメント評価を行う場合は、画像形成
装置のアライメント補正モードを選択し（Ｓ−１）、ア
ライメントを評価したいトレーを選択する（Ｓ−２）。
スタートボタンを押すと給紙部１３の選択されたトレー
から用紙を作像部１２に給送し、頁メモリ１０から評価
パターンが読み出され、画像データ変換部１１で画像デ
ータに変化されて作像部１２に与えられる。

【００３２】画像データ変換部１１からの画像データを
画像書込み部１２ａに与え、感光体ドラム１２ｂに静電
潜像を形成し、トナー現像を施して画像出力１４を行う
（Ｓ−３）。画像出力は最大サイズの用紙給送シーケン
ス（ここでは、Ａ３サイズに相当）で実行される。次
に、こうして得られた画像出力（コピー）１４を画像読
取部１５のプラテンに載置して作像された評価パターン
を読み取る（Ｓ−４）。

【００３３】読み取った評価パターンの画像データをデ
ータメモリ１５ａに記憶する（Ｓ−５）。データ比較部
１６はデータメモリ１５ａに記憶された画像データをペ
ージメモリ１０に格納されている評価パターンと比較し
（Ｓ−６）その比較結果から評価パターンからのずれ量
を算出し、この算出結果から変換パラメータを算出する
（Ｓ−７）。

【００３４】算出した変換パラメータを制御部１８の制
御パラメータ記憶部１８ａに記憶する（Ｓ−８）。上記
の操作を所要のトレーについて繰り返し（Ｓ−９）、評
価の完了で評価モードを終了し、通常のコピーモードで
のコピー動作時には選択されたトレーのデータを制御パ
ラメータ記憶部１８ａから取り出して複写を行う。

【００３５】上記の評価モードで得られた変換パラメー
タは例えば次の項目である。 用紙のリードエッジのレジストレーション：画像書込
み／レジストレーションゲートオープンタイミング（ゲ
ートレジストレーション方式の場合） 画像書込み／レジストレーションロール再スタートタイ
ミング（ロールニップレジストレーション方式の場合） 用紙のサイドレジストレーション：画像書込み部（Ｒ
ＯＳ）の水平同期タイミング（ＲＯＳの書出し位置）ま
たは各トレーの位置調整機構 縦倍率：レジストレーションロールの回転速度（用紙
搬送速度）等 横倍率：画像書込み部（ＲＯＳ）の回転速度、等 用紙サイズ：給紙コントロールタイミング、等 なお、制御部１８の画像信号制御部１８ｂおよびマシン
（Ｍ／Ｃ）シーケンス制御部１８ｃは作像部１２と給紙
部１３および各種の制御部品の制御を行う。

【００３６】これにより、通常のコピー時に画像位置の
ズレを最小限に抑えて良好な画像形成を行うことができ
る。図６は本発明による画像位置補正方式の第２実施例
を説明するための機能ブロック図である。同図におい
て、２０は基準値データメモリ、図４と同一符号は同一
部分に対応する。

【００３７】また、図７は図６の動作を説明するための
フローチヤートである。以下、本実施例の動作を図６と
図７を参照して説明する。前記実施例と同様に、画像形
成装置は通常複写モード以外に画像位置補正モード（ア
ライメント補正モード）を有する。本実施例ではアライ
メント評価用のテストチャートを用意しておく。このテ
ストチャートは前記実施例における評価パターンを有す
る各サイズのシートを好適とするが、他のパターンを有
するシートでもよい。

【００３８】アライメント評価を行う場合は、画像形成
装置のアライメント補正モードを選択し（Ｓ−２１）、
テストチャートを画像読取部１５のプラテン上に載置し
（Ｓ−２２），アライメントを評価したいトレーを選択
する（Ｓ−２３）。スタートボタンを押すと給紙部１３
の選択されたトレーから用紙を作像部１２に給送し、プ
ラテン上のテストチャートを複写してコピー（画像出
力）１４を得る（Ｓ−２４）。

【００３９】次に、画像出力１４を画像読取部１５のプ
ラテン上に載置して読み取り（Ｓ−２５）、読み取った
画像データをデータ比較部１６に与え、基準値データメ
モリ２０に記憶させてある位置基準データと比較する
（Ｓ−２７）。ズレ量算出／変換パラメータ算出部１７
はデータ比較部１６の比較結果からズレ量を算出し、こ
の算出結果から変換パラメータを算出する（Ｓ−２
８）。

【００４０】算出した変換パラメータを制御部１８の制
御パラメータ記憶部１８ａに記憶する（Ｓ−２９）。上
記の操作を所要のトレーについて繰り返し（Ｓ−３
０）、評価の完了で評価モードを終了し、通常のコピー
モードでのコピー動作時には選択されたトレーのデータ
を制御パラメータ記憶部１８ａから取り出して複写を行
う。

【００４１】これにより、通常のコピー時に画像位置の
ズレを最小限に抑えて良好な画像形成を行うことができ
る。図８は本発明による画像位置補正方式の第３実施例
を説明するための機能ブロック図である。同図におい
て、２１は画像データ記憶部、図４，図６と同一符号は
同一部分に対応する。

【００４２】また、図９は図８の動作を説明するための
フローチヤートである。以下、本実施例の動作を図８と
図９を参照して説明する。前記実施例と同様に、画像形
成装置は通常複写モード以外に画像位置補正モード（ア
ライメント補正モード）を有する。アライメント評価を
行う場合は、画像形成装置のアライメント補正モードを
選択し（Ｓ−３１）、適当な原稿を画像読取部１５のプ
ラテン上に載置し（Ｓ−３２）アライメントを評価した
いトレーを選択する（Ｓ−３３）。

【００４３】上記の原稿は、その画像の内容を問わない
が、単純なパターンを有するものが好適である。スター
トボタンを押し、収容可能な最大サイズの用紙のシーケ
ンスでプラテン上の原稿を選択されたトレーから給紙し
た用紙上に複写する（Ｓ−３４）。この複写と同時に読
み取った原稿の画像データを画像データ記憶部２１に記
憶する（Ｓ−３５）。

【００４４】複写された用紙を画像読取部のプラテン上
に載置し、その画像を読み取る（Ｓ−３６）。データ比
較部１６で読み取った画像データを画像データ記憶部に
記憶されている画像データと比較し（Ｓ−３７）、ズレ
量算出／変換パラメータ算出部１７で上記比較結果に基
づいてアライメントズレ量とその調整パラメータを算出
する（Ｓ−３８）。

【００４５】制御パラメータ記憶部１８ａに算出した結
果を各トレー走行時のパラメータとして記憶する（Ｓ−
３９）。上記の操作を所要のトレーについて繰り返し
（Ｓ−４０）、評価の完了で評価モードを終了し、通常
のコピーモードでのコピー動作時には選択されたトレー
のデータを制御パラメータ記憶部１８ａから取り出して
複写を行う。

【００４６】これにより、通常のコピー時に画像位置の
ズレを最小限に抑えて良好な画像形成を行うことができ
る。以上の実施例は本体に画像読取部を有した画像形成
装置（デジタル複写機）に本発明を適用した例である
が、画像読取部を持たないプリンタ等の画像形成装置に
適用した場合は、次のようになる。

【００４７】すなわち、この場合の実施例（第４実施
例）は、上記各実施例と同様に、プリンタ等の画像形成
装置（以下、プリンタと言う）にアライメント補正モー
ドを設ける。そして、装置内部にアライメント評価パタ
ーンの格納手段を設けるか、あるいはホストコンピユー
タ（パソコン等）に持たせる。

【００４８】アライメント調整を行う時は、アライメン
ト補正モードを選択し、評価したいトレーを選択してス
タートボタンを押す。選択されたトレーから所定のサイ
ズの用紙を給送し、収容可能な最大サイズの用紙のプリ
ントシーケンスで上記アライメント評価パターンをプリ
ントしてプリントサンプルを得る。

【００４９】プリンタが接続されているコンピユータシ
ステム内に画像読取手段がある場合は、当該画像読取手
段で上記プリントサンプルを読み取らせ、システム内の
コンピユータによってアライメントズレ量および用紙サ
イズを算出し、そのズレを補正するための各種パラメー
タをプリンタの記憶手段に記憶させる。そして、次回よ
り通常モードにてプリントを行う際には、選択されたト
レーを上記記憶手段から取り出し、各種のパラメータを
変更してプリントを実行する。

【００５０】なお、上記のズレ量の算出とパラメータの
算出はプリンタ側で処理してもよいが、コンピユータ側
に処理ソフトを用意しておく方が望ましい。また、プリ
ンタ本体に画像読取手段を持たない場合は、プリントサ
ンプルから前記図２に示したような用紙給送方向と直
角方向における用紙端から評価パターン１ａまでの距
離、用紙給送方向における用紙端から評価パターン１
ａまでの距離、評価パターン１ａと１ｂ間の距離、
評価パターン１ａと１ｃ間の距離に相当する値を測定
し、ダイアグでインプットするか、あるいはコンピユー
タから転送することによって、プリンタに所要のパラメ
ータを持たせることができる。

【００５１】この実施例によっても、アライメントのズ
レを最小限にして良好なプリントを作成することが可能
となる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送中の用紙位置を検知するための特別なセンサーを必
要とせず、また用紙トレーの位置調整等の複雑な機構や
手間を省いて、簡単な構成で用紙に対する画像形成位置
のばらつきを各トレーにおいても調整可能とした画像位
置補正方式を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による画像位置補正方式の基本構成を
説明するブロック図である。

【図２】 本発明による画像位置補正方式の第１実施例
を説明するための評価パターンの１例の説明図である。

【図３】 本発明による画像位置補正方式の第１実施例
を説明するための評価パターンの他例の説明図である。

【図４】 本発明による画像位置補正方式の第１実施例
を説明するための機能ブロック図である。

【図５】 図４の動作を説明するためのフローチヤート
である。

【図６】 本発明による画像位置補正方式の第２実施例
を説明するための機能ブロック図である。

【図７】 図６の動作を説明するためのフローチヤート
である。

【図８】 本発明による画像位置補正方式の第３実施例
を説明するための機能ブロック図である。

【図９】 図８の動作を説明するためのフローチヤート
である。

【図１０】 本発明を適用する画像形成装置の１例とし
てのカラー複写機の構成例を説明する模式図である。

【符号の説明】 １・・・・評価パターン、２・・・・画像形成手段、２
ａ・・・・原稿読取手段、２ｂ・・・・用紙トレー、２
ｃ・・・・用紙搬送手段、２ｄ・・・・画像形成制御手
段、３・・・・モード選択手段、４・・・・評価パター
ン格納手段、５・・・・距離演算手段、６・・・・表示
手段、７・・・・画像位置補正パラメータ格納手段、８
・・・・画像位置制御手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿読取手段と複数のサイズの用紙をそ
   れぞれ収容する用紙トレーと用紙搬送手段および画像形
   成制御手段とを少なくとも有する画像形成手段と、 通常の画像形成モードと画像位置補正モードを選択可能
   としたモード選択手段と、 収容可能な定型サイズの各四隅に評価用マークを配置し
   た画像位置補正用の評価パターンを内蔵した評価パター
   ン格納手段と、 前記原稿読取手段にセットされた原稿の読み取りデータ
   から当該原稿の用紙端から原稿の評価マークまでの距離
   を演算する距離演算手段と、 前記距離演算手段の演算結果を表示する表示手段と、 画像位置補正パラメータ格納手段と、 画像位置を制御する画像位置制御手段とを備え、 前記モード選択手段からの画像位置補正モードの選択に
   応じて、選択された用紙トレーからの所定用紙を前記収
   容可能な定型サイズのうち最大サイズの用紙に対応した
   画像形成シーケンスで前記画像形成手段による画像形成
   を実行し、前記所定用紙に前記評価パターン格納手段か
   ら読み出した評価パターンを複写してコピーを得る第１
   のプロセスと、 前記第１のプロセスで得たコピーを原稿として、この原
   稿を前記原稿読取手段で読み取り、読み取った画像デー
   タに基づいて、前記距離演算手段により前記所定用紙の
   用紙端から前記評価マークまでの距離およびこの距離に
   基づいた必要な補正値を演算する第２のプロセスと、 前記第２のプロセスで得た前記評価マークまでの距離を
   補正値として前記表示手段に表示すると共に、表示され
   た補正値に基づいて前記画像位置補正パラメータ格納手
   段に格納されているパラメータを補正する第３のプロセ
   スとからなることを特徴とする画像位置補正方式。
2. 【請求項２】 原稿読取手段と複数のサイズの用紙をそ
   れぞれ収容する用紙トレーと用紙搬送手段および画像形
   成制御手段とを少なくとも有する画像形成手段と、 通常の画像形成モードと画像位置補正モードを選択可能
   としたモード選択手段と、 収容可能な定型サイズの各四隅に評価用マークを配置し
   た画像位置補正用の評価パターンを内蔵した評価パター
   ン格納手段と、 前記原稿読取手段にセットされた原稿の読み取りデータ
   から当該原稿の用紙端から原稿の評価マークまでの距離
   差を演算する距離演算手段と、 画像位置補正パラメータ格納手段と、 画像位置を制御する画像位置制御手段とを備え、 前記モード選択手段からの画像位置補正モードの選択に
   応じて、選択された用紙トレーからの所定用紙を前記収
   容可能な定型サイズのうち最大サイズの用紙に対応した
   画像形成シーケンスで前記画像形成手段による画像形成
   を実行し、前記所定用紙に前記評価パターン格納手段か
   ら読み出した評価パターンを複写してコピーを得る第１
   のプロセスと、 前記第１のプロセスで得たコピーを原稿として、この原
   稿を前記原稿読取手段で読み取り、読み取った画像デー
   タに基づいて、前記距離演算手段により前記所定用紙の
   用紙端から前記評価マークまでの距離およびこの距離に
   基づいた必要な補正値を演算する第２のプロセスと、 前記第２のプロセスで得た前記評価マークまでの距離を
   前記評価パターン格納手段に格納された評価パターンと
   比較し、比較結果から画像位置調整のためのパラメータ
   を前記画像位置補正パラメータ格納手段に各トレー毎に
   格納する第３のプロセスと、 画像形成時に、前記画像位置補正パラメータ格納手段に
   格納されている選択されたトレーに対応する画像位置調
   整のためのパラメータを基に前記画像位置制御手段を制
   御する第４のプロセスからなることを特徴とする画像位
   置制御方式。
3. 【請求項３】 原稿読取手段と複数のサイズの用紙をそ
   れぞれ収容する用紙トレーと用紙搬送手段および画像形
   成制御手段とを少なくとも有する画像形成手段と、 通常の画像形成モードと画像位置補正モードを選択可能
   としたモード選択手段と、 前記原稿読取手段にセットされた原稿の読み取り、その
   画像データを格納する読取画像格納手段と、 前記原稿読取手段にセットされた原稿の画像データと前
   記読取画像格納手段から読み出した画像データとの差を
   演算する距離演算手段と、 画像位置補正パラメータ格納手段と、 画像位置を制御する画像位置制御手段とを備え、 前記モード選択手段からの画像位置補正モードの選択に
   応じて、選択された用紙トレーからの所定用紙を前記収
   容可能な定型サイズのうち最大サイズの用紙に対応した
   画像形成シーケンスで前記画像形成手段による画像形成
   を実行し、前記所定用紙に前記原稿読取手段にセットさ
   れた原稿の画像を複写してコピーを得る第１のプロセス
   と、 前記第１のプロセスで得たコピーを原稿として、この原
   稿を前記原稿読取手段で読み取り、読み取った画像デー
   タと前記読取画像格納手段に格納された画像データとの
   差を演算する第２のプロセスと、 前記第２のプロセスで得た結果から画像位置補正のため
   のパラメータを前記画像位置補正パラメータ格納手段に
   各トレー毎に格納する第３のプロセスと、 画像形成時に、前記画像位置補正パラメータ格納手段に
   格納されている選択されたトレーに対応する画像位置調
   整のためのパラメータを基に前記画像位置制御手段を制
   御する第４のプロセスからなることを特徴とする画像位
   置制御方式。