CN110086950A - 图像读取装置、图像形成装置及浓度补正方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像读取、图像形成装置及浓度补正方法，通过简单的构成及控制高精度地对形成在记录介质上的图像进行色度测量。其包括：读取成为读取对象的记录介质上的图像的读取设备、被设置在比读取设备更靠记录介质的输送方向上游侧的第一输送辊对、被设置在比读取设备更靠记录介质的输送方向下游侧并与第一输送辊对一起来夹持并输送记录介质的第二输送辊对和驱动第一输送辊对和第二输送辊对，以使得读取设备的读取位置和被第一输送辊对及第二输送辊对夹持的记录介质之间的相对关系为一定的驱动部，读取设备在读取设备的读取位置和被第一输送辊对及第二输送辊对夹持的记录介质之间的相对关系为一定的期间里，将从记录介质读取的图像作为有效图像。

Description

图像读取装置、图像形成装置及浓度补正方法
技术领域
本发明涉及图像读取装置、图像形成装置及浓度补正方法。
背景技术
以往，众所周知的是通过读取设备读取图像形成后记录介质上的任意的颜色补片来补正成像条件(颜色、浓度不均匀等)的技术。
专利文献1中公开的技术是，适当的控制记录介质和对形成在该记录介质上的图像进行色度测量的色度计以及和色度计相对配置的背景部件的位置关系，以对形成在记录介质上的颜色补片进行高精度的色度测量的技术。
然而，为了实现上述技术就需要设备的大型化，从而导致不符合用户所期望的装置的设置条件或成本变高等的问题。
【专利文献1】(日本)特开2017-088389号公报
发明内容
本发明鉴于上述问题，目的在于通过简单的构成及简单的控制来高精度地对形成在记录介质上的图像进行色度测量。
为了解决上述课题并达到目的，本发明的技术方案的特征在于包括：读取设备，其读取成为读取对象的记录介质上的图像；第一输送辊对，其被设置在比所述读取设备更靠所述记录介质的输送方向上游侧；第二输送辊对，其被设置在比所述读取设备更靠所述记录介质的输送方向下游侧，并与所述第一输送辊对一起来夹持并输送所述记录介质，和驱动部，其驱动所述第一输送辊对和所述第二输送辊对，以使得所述读取设备的读取位置和被所述第一输送辊对及所述第二输送辊对夹持的所述记录介质之间的相对关系为一定，所述读取设备在所述读取设备的读取位置和被所述第一输送辊对及所述第二输送辊对夹持的所述记录介质之间的相对关系为一定的期间里，将从所述记录介质读取的图像作为有效图像。
根据本发明，能够通过简单的构成及简单的控制来高精度地对形成在记录介质上的图像进行色度测量。
附图说明
图1所示是实施方式涉及的打印系统的硬件构成的模式图例。
图2所示是图像读取装置的构成的概要图。
图3所示是打印系统的硬件的电连接的框图例。
图4所示是图像读取装置的硬件的电连接的框图例。
图5所示是打印系统的功能构成的功能性框图。
图6(a)-(c)所示是对主扫描位置的浓度补正技术的说明图。
图7所示是主扫描浓度补正处理的概要流程图。
图8所示是读取设备读取片材时的姿势例图。
图9所示是读取设备读取片材时的其他姿势例图。
图10所示是第一输送辊对和第二搬送辊对的关系图。
图11所示是图10所示的条件下片材P被输送的过程图。
图12所示是构成图像读取装置的各部分的位置关系图。
图13所示是图12所示位置关系中片材的读取图像的有效区域的说明图。
图14所示是主扫描浓度补正时所使用的CMYK主扫描均匀补片的一个例图。
具体实施方式
参照以下附图来详细说明图像读取装置、图像形成装置以及浓度补正方法的实施方式。以下虽然是对图像读取装置、图像形成装置以及浓度补正方法等适用于包括在短时间内连续打印大量张数的商业印刷机(Production Printing Machine)等打印装置的打印系统的情况进行举例说明，但并不局限于此。
[打印系统的硬件构成的说明]
图1所示是实施方式涉及的打印系统的硬件构成的模式图例。如图1所示地，作为图像形成装置的打印系统1具有打印装置100、图像读取装置200和堆垛机300。
打印装置100包括有操作面板101、串联式的电子照相方式的成像部103Y、103M、103C、103K、转印带105、二次转印辊107、供纸部109、输送辊对102、定影辊104、翻转路径106。
操作面板101是对打印装置100和图像读取装置200进行各种操作输入或显示各种画面的操作显示部。
成像部103Y、103M、103C、103K通过分别进行造像处理(充电工序、曝光工序、显影工序、转印工序及清洗工序)来形成调色剂像，并将形成的调色剂像转印到转印带105上。在本实施方式中，虽然是在成像部103Y上形成黄色调色剂像，在成像部103M上形成品红色调色剂像，在成像部103C上形成青色调色剂像，在成像部103K上形成黑色调色剂像，但不限于此。
转印带105将成像部103Y、103M、103C及103K重叠并转印的调色剂像(全彩色的调色剂图像)输送到二次转印辊107的二次转印位置。在本实施方式中的转印带105中，首先转印黄色调色剂像，接着依次重叠转印品红色调色剂像、青色调色剂像和黑色调色剂图像，但并不局限于此。
供纸部109重叠地收容有作为处理对象(被输送物)的多页的记录介质的片材P，并对片材P进行供纸。作为片材P，虽然可以例举有记录纸(转印纸)，但不限于此，只要是如涂层纸、厚纸、OHP(Overhead Projector)片、塑料膜、半固化片以及铜箔等的可以记录图像的介质，就都可以。
输送辊对102将供纸部109供给的片材P在输送路径a上沿箭头s方向输送。
二次转印辊107在二次转印位置处将通过转印带105输送来的全彩色的调剂图像一并转印到通过输送辊对102输送来的片材P上。
定影辊104通过加热和加压转印有全彩色的调色剂图像的片材P，来将全彩色的调色剂图像定影到片材P上。
打印装置100在单面打印时，将定影有全彩色的调色剂图像的印刷物的片材P朝着图像读取装置200输送。另一方面，打印装置100在双面打印的情况下，是将定影有全彩色的调色剂图像的片材P朝着翻转路径106输送的。
翻转路径106通过对输送来的片材P的转向来翻转片材P的表面和背面，并在箭头t方向上输送。通过翻转路径106输送来的片材P由输送辊对102再次输送，并通过二次转印辊107在与前次相反侧的面上转印全彩色的调色剂图像，由定影辊104定影后，作为印刷物朝着图像读取装置200及堆垛机300输送。
位于打印装置100下游的图像读取装置200包括有读取设备201和浓度基准部件202。
读取设备201可以通过将多个的摄像元件(CMOS图像传感器)排列成线状的CIS(Contact Image Sensor:接触式图像传感器)等来实现。读取设备201接收来自于读取对象(被照体)的反射光，并输出图像信号。具体而言，读取设备201将从打印装置100送来的片材P以及浓度基准部件202作为读取对象。
然后，图像读取装置200将读取完成后的片材P朝着堆垛机300排纸。
堆垛机300配备有托盘301。堆垛机300将图像读取装置200排纸来的片材P堆垛到托盘301上。
接着，对图像读取装置200进行说明。
这里，图2所示是图像读取装置200的构成的概要图。图2所示的图像读取装置200是将作为读取对象的片材P从图的右侧向左侧进行输送。
如图2所示，图像读取装置200包括有用于获取图像的读取设备201，和设置在比读取设备201更靠片材P的输送方向上游侧的第一输送辊对203，以及设置在比读取设备201更靠片材P的输送方向下游侧的第二输送辊对204。第二输送辊对204的辊半径被设计成比第一输送辊对203的辊半径稍大。
另外，图像读取装置200在与读取设备201的对置位置上配置了浓度基准部件202。浓度基准部件202是读取设备201的读取水平的基准，例如可以是白板。浓度基准部件202在对通过读取设备201读取的片材P的图像进行黑点校正时，用于制作基准数据。
图像读取装置200在第一输送辊对203的片材输送方向下游侧、读取设备201(浓度基准部件202)的片材P的输送方向上游侧配置了第一输送导向板206。另外，图像读取装置200在第二输送辊对204的片材P的输送方向上游侧、读取设备201(浓度基准部件202)的片材输送方向下游侧配置了第二输送导向板207。第一输送导向板206及第二输送导向板207是输送片材P时的导向部件，对片材P的移动范围进行限制。
图3所示是显示打印系统1的硬件的电连接的框图例。
如图3所示，打印系统1是通过PCI总线来连接控制器10、图像读取装置200、引擎部(Engine)及堆垛机300的构成。控制器10是控制打印系统1的整体控制、描绘、通信以及操作显示部的操作面板101的输入的控制器。在图像读取装置200中，除了读取设备201之外，还包括黑点校正、伽马转换等的图像处理部。引擎部70是能够和PCI总线连接的引擎，例如是包括成像部103Y、103M、103C、103K的绘图仪等的打印引擎部等。
控制器10包括CPU(Central Processing Unit)11、北桥(NB)13、系统内存(MEM-P)12、南桥(SB)14、本地内存(MEM-C)17、专用集成电路(ASIC：Application SpecificIntegrated Circuit)16和硬盘驱动器(HDD)18，并在北桥(NB)13和ASIC16之间用图形加速端口(AGP：Accelerator Graphics Port)总线15连接而成。另外，MEM-P12还具有ROM12a和RAM12b。
CPU11用于进行打印系统1的整体控制，包括由NB13、MEM-P12及SB14组成的芯片组，并通过该芯片组与其他机器连接。
NB13是用于连接CPU11和MEM-P12、SB14、AGP总线15的桥接器，具有控制对MEM-P12进行读写等的内存控制器和PCI主控和AGP目标。
MEM-P12是用作程序和数据的存储用内存、程序和数据的展开用内存、打印机的描绘用内存等使用的系统内存，由ROM12a和RAM12b构成。ROM12a是作为程序和数据的存储用内存来使用的读出专用内存，RAM12b是作为程序和数据的展开用内存、打印机的描绘用内存等来使用的可写入和可读出的内存。
SB14是用于连接NB13和PCI设备、外围设备的桥接器。该SB14通过PCI总线与NB13连接，该PCI总线上还连接有网络接口(I/F)部等。
ASIC16是面向具有图像处理用的硬件元素的图像处理用途的集成电路(IC：Integrated Circuit)，并具有分别连接AGP总线15、PCI总线、HDD18以及MEM-C17的桥接器的作用。该ASIC16由PCI目标和借助于PCI总线在AGP主控、作为ASIC16内核的仲裁器(ARB)、控制MEM-C17的内存控制器、通过硬件逻辑等来进行图像数据的旋转等的多个的直接内存存取控制器(DMAC：Direct Memory Access Controller)、引擎部70之间进行数据传输的PCI单元组成。在该ASIC16中，借助于PCI总线连接有USB40、IEEE1394(the Institute ofElectrical and Electronics Engineers 1394)接口(I/F)50。操作面板101直接与ASIC16连接。
MEM-C17是作为图像缓冲、符号缓冲来使用的本地内存，HDD18是用于进行图像数据的存储、程序的存储、字体数据的存储、表单的存储的存储器。
AGP总线15是为了图形处理的高速化而提出的图形加速卡用的总线接口，通过高吞吐量来直接访问MEM-P12，使图形加速卡高速化。
由本实施方式的打印系统1执行的程序也可以构成为以能够安装的形式或能够执行的形式的文件来记录到CD-ROM、软盘(FD)、CD-R、DVD(数字多功能光盘)等的计算机可读取的记录介质中来提供。
更进一步地，另外，也可以构成为将通过本实施方式的打印系统1执行的程序存储到与互联网等的网络连接的计算机上，并经由网络下载来提供。此外，也可以经由互联网等的网络来提供或颁布由通过本实施方式的打印系统1执行的程序。
另外，图4所示是图像读取装置200的硬件的电连接的框图例。如图4所示，图像读取装置200包括有读取设备201、控制读取设备201的CPU(Central Processing Unit)221、驱动第一输送辊对203及第二输送辊对204的马达227、生成驱动马达227的驱动信号的马达控制部226、用于控制驱动读取设备201的时机信号生成部222。
马达控制部226是驱动马达227的驱动部，以使读取设备201的读取位置和被挟持在第一输送辊对203及第二输送辊对204里的片材P的相对关系保持一定。具体而言，马达控制部226驱动马达227以使得第一输送辊对203和第二输送辊对204为同一减速比。因此，由于第二输送辊对204的辊半径被设计为比第一输送辊对203的辊半径稍大，所以第二输送辊对204的线速度就比第一输送辊对203要快一些。如此，因为是以一个马达227来驱动第一输送辊对203和第二输送辊对204的，就能够减小装置体积并降低成本。
读取设备201包括有用于将光照射到片材P上的光源223、接收来自于片材P的反射光并转换成图像信号的读取传感器224以及将读取传感器224发出的图像信号经过动态范围、RGB的平衡调整等归一化后输出到外部的归一化电路225。
这里，对读取装置201进行补充说明。作为公知技术，已知的是接触式图像传感器(CIS)以及采用CCD等读取设备的缩小光学系统。在读取设备201中，使用接触式图像传感器(CIS)和缩小光学系统的任何一个都没有问题。在接触式图像传感器(CIS)的情况下，一般是光源223和读取传感器224及未图示的镜头为一体的。另外，在缩小光学系统的情况下，读取传感器224是CCD或CMOS传感器，由用于将片材P的反射光折返后向CCD引导的反光镜及透镜(均为非图示)和光源223构成。
[打印系统1的功能构成说明]
接下来，说明打印系统1的CPU11通过执行存储在HDD18和ROM12a中的程序来发挥的功能。另外，此处省略了以往的已知功能的说明，并详细阐述了本实施方式的打印系统1所发挥的特征性的浓度补正功能。
图5所示是表示打印系统1的功能构成的功能性框图。
如图5所示，打印系统1的CPU11是打印控制部。打印系统1的CPU11作为浓度检测部112、控制部113、写入控制部114、写入数据生成部111来发挥作用。另外，CPU11除了浓度检测部112、控制部113、写入控制部114、写入数据生成部111之外，毋庸赘言，也可以实现控制片材P的输送的输送控制部等的功能。
另外，在本实施方式中，是通过CPU11执行程序来实现打印系统1所发挥的特征性功能的，但不限于此，例如，上述各部分的功能中的一部分或全部也可以通过专用的硬件电路来实现。
浓度检测部112保持的是对通过读取设备201读取的打印装置100预先打印的任意的颜色补片的RGB数据，和通过色度计对排出的片材P的颜色补片进行色度测量后的颜色信息建立关联后的转换参数。浓度检测部112使用预先保持的转换参数来将读取设备201读取得到的图像信号转换为浓度信息。
更进一步地，浓度检测部112具有在控制部113所指示的范围内将浓度信息平均化的功能，并在画质补正时消除噪音进行处理。
控制部113向浓度检测部112输出控制信号来显示图像检测开始时机。另外，控制部113根据浓度检测部112的浓度信息来变换成主扫描位置上的图像写入信息，并通知写入控制部114。控制部113对于写入数据生成部111输出显示将事先保存其中的图像信息发送到写入控制部114的时机的控制信号。
写入数据生成部111根据来自控制部113的指示，将事先保持的图像信息发送到写入控制部114。
写入控制部114根据图像写入信息以及图像信息，来对片材P进行图像写入控制。
图像读取装置200通过上述构成，在对主扫描位置的浓度补正处理中检测片材P的图像浓度。
这里，说明控制部113对主扫描位置的浓度补正技术。图6所示是对主扫描位置的浓度补正技术的说明图。
如图6所示，在控制部113使用读取设备201从浓度检测部112获得对片材P的图像的主扫描位置的浓度分布后，作为在写入控制部114里进行光写入时的激光强度进行反馈以使得该浓度分布变为平坦。通过进行这样的浓度补正，浓度补正后就能够在主扫描方向上获得均匀浓度的图像。
在上述浓度补正技术中，重要的是通过读取设备201能够检测出正确的片材P的图像密度。这是因为，如果检测出与原来的图像浓度不同的浓度时，根据该检测结果而补正的输出图像就不能按照所希望地得到均匀的补正。
在图6所示的(a)中，示出了作为读取对象的片材P的图像浓度和高精度地读取了片材P的读取图像浓度为一致的情形。在图6所示的(b)中，示出了将(a)的结果反馈后，片材P的图像浓度变为均匀的结果。另一方面，在图6所示的(c)中，显示的是没有能够像(a)那样正确地检测到片材P的图像浓度时的结果例，没有得到正确的补正。
这里，图7所示是主扫描浓度补正处理的概要流程图。另外，图7所示的处理是在调整模式下执行的。
控制部113首先判定是否指定了主扫描浓度补正(步骤S1)。控制部113在判定为主扫描浓度补正被指定时(步骤S1的“是”)，进入步骤S2。另一方面，当控制部113判定到未指定主扫描浓度补正时(步骤S1的“否”)，就结束处理。
接着，控制部113将相对于写入数据生成部111预先保存的CMYK主扫描均一补片(参照图14)发送到写入控制部114，并打印输出到片材P(步骤S2)。
接着，控制部113将通过读取设备201来读取步骤S2中打印在片材P上的CMYK主扫描均一补片后的图像的图像信号(RGB数据)输出到浓度检测部112(步骤S3)。
浓度检测部112将读取设备201读取的图像的RGB数据转换为浓度信息(步骤S4)。另外，浓度检测部112计算出将浓度信息按CMYK分别在副扫描方向上平均后的各主扫描位置的平均浓度，并发送到控制部113(步骤S5)。
控制部113根据从浓度检测部112发送来的CMYK的各主扫描位置的平均浓度来计算各CMYK的主扫描位置的浓度分布(步骤S6)。
然后，控制部113根据步骤S6中求出的各CMYK的主扫描位置的浓度分布，将用于使得主扫描方向的浓度均一化的系数(浓度均匀化数据)发送到写入控制部114(步骤S7)。以后，通过使用该系数，被打印的片材P的主扫描浓度就变为均一。
接着，对片材P的姿势进行说明。
这里，图8所示是通过读取设备201来读取片材P时的姿势的例示图。还有，在图8所示的例子中，片材P是从图的右面向左面来输送的。
如图8所示，由第一输送辊对203输送的片材P经第一输送导向板206引导后通过读取设备201的读取位置201a。此时，由于片材P的前端没有被限制而处于自由的状态，当片材P中有卷边(卷曲)时，就如图8所示地，片材P是以倾斜的姿势来被读取设备201读取的。另外，并不保证片材P和读取设备201可以保持稳定的距离。
也就是说，将图8所示状态的片材P的前端部的图像作为有效数据时，就会成为读取精度较低的数据。
另外，片材P的后端也与片材P的前端同样地，如果将片材P通过第一输送辊对203以后的图像作为有效数据，就会成为读取精度较低的数据。
这里，图9所示是通过读取设备201来读取片材P时的其他的姿势的例示图。另外，在图9所示的例子中，片材P是以被第一输送辊对203和第二输送辊对204夹持的状态来从图右向左输送的。在如图9所示的由第一输送辊对203和第二输送辊对204来被夹持的状态下，片材P有可能在第一输送导向板206和第二输送导向板207之间松弛。当片材P在第一输送导向板206和第二输送导向板207之间处于松弛的状态下时，片材P会以倾斜的姿势来被读取，并且不能确保与读取设备201之间保持为一定的距离。
也就是说，将图9所示状态的片材P的图像作为有效数据时，就会成为读取精度较低的数据。
接着，对输送辊对的圆周方向的速度进行说明。
这里，图10所示是第一输送辊对203和第二搬送辊对204的关系图。如前所述地，第一输送辊对203和第二输送辊对204是通过一个马达227以相同的减速比来被驱动的。另外，由于第二输送辊对204的辊半径r2相对于第一输送辊对203的辊半径r1设计得大一些，在以相同的角速度旋转的情况下，辊半径大的第二输送辊对204的圆周方向速度会变大(v2>v1)。也就是说，对于单独的输送速度来说，与第一输送辊对203相比，第二输送辊对204是更快地被驱动的。
接着，对本实施方式中的片材输送进行说明。
这里，图11是图10所示条件下的片材P被输送的过程图。首先，图11(a)所示是如图8中说明的片材P的前端为自由的状态。接着，图11(b)所示是如图9中说明的片材P的前端恰好被夹在第二输送辊对204里的状态。在该状态下，片材P有可能在第一输送导向板206和第二输送导向板207之间松弛。图11(c)所示是片材P的前端由第二输送辊对204输送，并且因为圆周方向速度的关系，片材P的松弛逐渐变小而正好消失时的状态。之后，在夹持了片材的状态下，第一输送辊对203和第二输送辊对204隔着所夹持的片材P以平衡的输送速度来输送片材P。由此，因为是张拉片材P来输送而在切实地消除片材P的松弛的状态下进行读取，所以就能够得到稳定的图像。
接着，对第一输送辊对203及第二输送辊对204、读取设备201的读取位置201a、片材P的位置关系进行详细说明。
图12所示是构成图像读取装置200的各部分的位置关系图。如图12所示，第一输送辊对203和读取设备201的读取位置201a之间的距离为L1，第二输送辊对204和读取设备201的读取位置201a之间的距离为L2，处于图11(c)的状态时的第二输送辊对204和片材P的前端之间的距离为L3，片材P的长度为L4。
这里，图13是图12所示位置关系中片材的读取图像的有效区域的说明图。如图13所示，读取设备201的读取位置201a和被第一输送辊对203及第二输送辊对204夹持的片材P之间的稳定的相对关系是从片材P的前端(L2+L3)的位置开始到片材P的后端(L1)为止的区域。将该区域作为有效区域。
这里，图14所示是主扫描浓度补正时所使用的CMYK主扫描均一补片的一个例图。图14所示区域c是片材P的读取图像的有效区域。主扫描浓度补正时使用的CMYK主扫描均一补片在区域c内按CMYK的顺序打印。由于图像读取装置200为了对主扫描方向的不均匀性进行补正而需要高精度地读取图像，所以CMYK主扫描均一补片就被设计为是收纳在有效区域内的。
由此，就能够仅根据高精度读取的图像数据来对成像条件(颜色、浓度不均等)进行高精度的补正。
这样，根据本实施方式，因为不使用通过可变控制来使得各部分的位置关系成为适当的机构，通过简单的结构及简单的控制就能够对形成在片材(记录介质)上的用于浓度信息检测的任意的颜色补片进行高精度的色度测量，所以就能够在没有装置的大型化和大幅度的成本增加的情况下来进行成像条件(颜色、浓度不均匀等)的补正。
另外，在上述各实施方式中，举例说明了将本发明的图像读取装置、图像形成装置适用到包括电子照相方式的打印装置的打印系统里的情况，但不限于此，也可以适用于包括喷墨方式的打印装置的打印系统。
另外，在上述各实施方式中，举例说明了将本发明的图像读取装置、图像形成装置适用到包括商业印刷机等的打印装置的打印系统里的情况，但不限于此，只要是具有复印功能、打印机功能、扫描功能以及传真功能中的至少2个功能的多功能外围设备、复印机、打印机、扫描装置、传真装置等的图像形成装置，就都能够适用。
另外，在上述各实施方式中，列举了将本发明的图像读取装置应用于图像形成领域的位置检测的例子进行了说明，但并不限于此，例如也能够应用于FA领域中的检查等各种领域的位置检测应用。

Claims (6)

1.一种图像读取装置，其特征在于包括：
读取设备，其读取成为读取对象的记录介质上的图像；
第一输送辊对，其被设置在比所述读取设备更靠所述记录介质的输送方向上游侧；
第二输送辊对，其被设置在比所述读取设备更靠所述记录介质的输送方向下游侧，并与所述第一输送辊对一起来夹持并输送所述记录介质，和
驱动部，其驱动所述第一输送辊对和所述第二输送辊对，以使得所述读取设备的读取位置和被所述第一输送辊对及所述第二输送辊对夹持的所述记录介质之间的相对关系为一定，
所述读取设备在所述读取设备的读取位置和被所述第一输送辊对及所述第二输送辊对夹持的所述记录介质之间的相对关系为一定的期间里，将从所述记录介质读取的图像作为有效图像。
2.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于：
对于单独的输送速度来说，所述驱动部比所述第一输送辊对更快地驱动所述第二输送辊对，而在夹持了片材时，是隔着该片材以平衡了的输送速度进行驱动以输送所述片材的。
3.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于：
所述第二输送辊对的辊半径大于所述第一输送辊对的辊半径，所述驱动部通过一个电动机以相同的减速比来驱动所述第一输送辊对和所述第二输送辊对。
4.一种图像形成装置，其特征在于包括：
权利要求1至3中任一项所述的图像读取装置；
打印引擎部；
控制所述记录介质对于所述打印引擎部的输送的控制部；
根据所述读取设备读取的预先打印在所述记录介质上的任意的颜色补片的数据来检测浓度信息的浓度检测部，和
根据所述浓度检测部所通知的浓度信息来控制所述打印引擎部对所述记录介质进行图像写入的打印控制部。
5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于：
所述打印控制部在所述读取设备的读取位置和被夹持在所述第一输送辊对及所述第二输送辊对之间的所述记录介质的相对关系为一定的期间里所被读取的区域中，对用于所述浓度信息的检测的任意的颜色补片进行打印。
6.一种浓度补正方法，其对读取成为读取对象的记录介质上的图像的读取设备进行控制，并对预先打印在所述记录介质上的任意的颜色补片进行读取后执行浓度补正，其特征在于包括：
驱动步骤，其驱动第一输送辊对和第二输送辊对，以使得所述读取设备的读取位置和被设置在比所述读取设备更靠所述记录介质输送方向上游侧的所述第一输送辊对及设置在比所述读取设备更靠所述记录介质输送方向下游侧的所述第二输送辊对夹持的所述记录介质之间的相对关系为一定，和
读取步骤，其在所述读取设备的读取位置和被所述第一输送辊对及所述第二输送辊对夹持的所述记录介质之间的相对关系为一定的期间，从所述记录介质读取用于所述浓度补正的任意的颜色补片。
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