JP2019129514A - 画像読取装置、画像形成装置および濃度補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成および簡単な制御によって記録媒体に形成された画像を精度よく測色する。【解決手段】読取り対象となる記録媒体上の画像を読み取る読取デバイスと、前記読取デバイスより前記記録媒体の搬送方向上流側に設けられた第１の搬送ローラ対と、前記読取デバイスより前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記第１の搬送ローラ対とともに前記記録媒体を挟持して搬送する第２の搬送ローラ対と、前記読取デバイスの読取位置と、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対とに挟持された前記記録媒体との相対関係が一定となるように、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対とを駆動する駆動部と、を備え、前記読取デバイスは、前記読取デバイスの読取位置と、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対とに挟持された前記記録媒体との相対関係が一定である期間に、前記記録媒体から読み取った画像を有効とする。【選択図】図１１

Description

本発明は、画像読取装置、画像形成装置および濃度補正方法に関する。

従来、画像形成後の記録媒体上の任意の色パッチを読取デバイスで読み取り、作像条件（色、濃度ムラなど）を補正する技術が知られている。

特許文献１には、記録媒体と当該記録媒体に形成された画像を測色する測色計と測色計と対向して配置される背景部材との位置関係が適正になるように制御し、記録媒体に形成された色パッチを精度よく測色する技術が開示されている。

しかしながら、上述した技術を実現するためには装置の大型化が必要であり、ユーザが望む装置の設置条件に合わなかったり、コストが高くなってしまったりするという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡単な構成および簡単な制御によって記録媒体に形成された画像を精度よく測色することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、読取り対象となる記録媒体上の画像を読み取る読取デバイスと、前記読取デバイスより前記記録媒体の搬送方向上流側に設けられた第１の搬送ローラ対と、前記読取デバイスより前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記第１の搬送ローラ対とともに前記記録媒体を挟持して搬送する第２の搬送ローラ対と、前記読取デバイスの読取位置と、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対とに挟持された前記記録媒体との相対関係が一定となるように、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対とを駆動する駆動部と、を備え、前記読取デバイスは、前記読取デバイスの読取位置と、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対とに挟持された前記記録媒体との相対関係が一定である期間に、前記記録媒体から読み取った画像を有効とする、ことを特徴とする。

本発明によれば、簡単な構成および簡単な制御によって記録媒体に形成された画像を精度よく測色することができる、という効果を奏する。

図１は、実施の形態にかかる印刷システムのハードウェア構成の一例を示す模式図である。 図２は、画像読取装置の構成を概略的に示す図である。 図３は、印刷システムのハードウェアの電気的接続の一例を示すブロック図である。 図４は、画像読取装置のハードウェアの電気的接続の一例を示すブロック図である。 図５は、印刷システムの機能構成を示す機能ブロック図である。 図６は、主走査位置に対する濃度補正技術について説明する図である。 図７は、主走査濃度補正処理の流れを概略的に示すフローチャートである。 図８は、読取デバイスでシートを読取る際の姿勢例について示す図である。 図９は、読取デバイスでシートを読取る際の別の姿勢例について示す図である。 図１０は、第１の搬送ローラ対と第２の搬送ローラ対との関係を示す図である。 図１１は、図１０に示す条件の下にシートＰが搬送される過程を示す図である。 図１２は、画像読取装置を構成する各部の位置関係を示す図である。 図１３は、図１２に示した位置関係におけるシートの読み取り画像の有効領域について説明する図である。 図１４は、主走査濃度補正時に用いるＣＭＹＫ主走査均一パッチの一例を示す図である。

以下に添付図面を参照して、画像読取装置、画像形成装置および濃度補正方法の実施の形態を詳細に説明する。以下では、画像読取装置、画像形成装置および濃度補正方法が、短時間で大量の枚数を連続して印刷する商業印刷機（プロダクションプリンティング機）などの印刷装置を含む印刷システムに適用された場合を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。

［印刷システムのハードウェア構成の説明］
図１は、実施の形態にかかる印刷システム１のハードウェア構成の一例を示す模式図である。図１に示すように、画像形成装置である印刷システム１は、印刷装置１００と、画像読取装置２００と、スタッカ３００と、を備える。

印刷装置１００は、オペレーションパネル１０１と、タンデム式の電子写真方式の作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋと、転写ベルト１０５と、二次転写ローラ１０７と、給紙部１０９と、搬送ローラ対１０２と、定着ローラ１０４と、反転パス１０６と、を備える。

オペレーションパネル１０１は、印刷装置１００や画像読取装置２００に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。

作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋは、それぞれ、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程）が行われることによりトナー像が形成され、形成されたトナー像を転写ベルト１０５に転写する。本実施の形態では、作像部１０３Ｙ上にイエロートナー像が形成され、作像部１０３Ｍ上にマゼンダトナー像が形成され、作像部１０３Ｃ上にシアントナー像が形成され、作像部１０３Ｋ上にブラックトナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。

転写ベルト１０５は、作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、及び１０３Ｋから重畳して転写されたトナー像（フルカラーのトナー画像）を二次転写ローラ１０７の二次転写位置に搬送する。本実施の形態では、転写ベルト１０５には、まず、イエロートナー像が転写され、続いて、マゼンダトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、これに限定されるものではない。

給紙部１０９は、処理対象（被搬送物）である複数の記録媒体であるシートＰが重ね合わせて収容されており、シートＰを給紙する。シートＰとしては、例えば、記録紙（転写紙）が挙げられるが、これに限定されず、例えば、コート紙、厚紙、ＯＨＰ（Overhead Projector）シート、プラスチックフィルム、プリプレグ、及び銅箔など画像を記録可能な媒体であればどのようなものであってもよい。

搬送ローラ対１０２は、給紙部１０９により給紙されたシートＰを搬送路ａ上で矢印ｓ方向に搬送する。

二次転写ローラ１０７は、転写ベルト１０５により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対１０２により搬送されたシートＰ上に二次転写位置で一括転写する。

定着ローラ１０４は、フルカラーのトナー画像が転写されたシートＰを加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー画像をシートＰに定着する。

印刷装置１００は、片面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された印刷物であるシートＰを画像読取装置２００へ送る。一方、印刷装置１００は、両面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着されたシートＰを反転パス１０６へ送る。

反転パス１０６は、送られたシートＰをスイッチバックすることによりシートＰの表面・裏面を反転して矢印ｔ方向に搬送する。反転パス１０６により搬送されたシートＰは、搬送ローラ対１０２により再搬送され、二次転写ローラ１０７により前回と逆側の面にフルカラーのトナー画像が転写され、定着ローラ１０４により定着され、印刷物として、画像読取装置２００およびスタッカ３００へ送られる。

印刷装置１００の下流に位置する画像読取装置２００は、読取デバイス２０１と、濃度基準部材２０２と、を備える。

読取デバイス２０１は、例えば、複数の撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサ）をライン状に並べたＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着型イメージセンサ）等により実現できる。読取デバイス２０１は、読み取り対象（被写体）からの反射光を受光して、画像信号を出力する。具体的には、読取デバイス２０１は、印刷装置１００から送られたシートＰおよび濃度基準部材２０２を読取対象とする。

そして、画像読取装置２００は、読み取りが完了したシートＰをスタッカ３００へ排紙する。

スタッカ３００は、トレイ３０１を備える。スタッカ３００は、画像読取装置２００により排紙されたシートＰをトレイ３０１にスタックする。

次に、画像読取装置２００について説明する。

ここで、図２は画像読取装置２００の構成を概略的に示す図である。図２に示す画像読取装置２００は、読取対象であるシートＰを図の右側から左側に向かって搬送する。

図２に示すように、画像読取装置２００は、画像を取得するための読取デバイス２０１と、読取デバイス２０１よりシートＰの搬送方向上流側に設けられた第１の搬送ローラ対２０３と、読取デバイス２０１よりシートＰの搬送方向下流側に設けられた第２の搬送ローラ対２０４と、を備えている。第２の搬送ローラ対２０４のローラ半径は、第１の搬送ローラ対２０３のローラ半径に比べて若干大きく設計されている。

また、画像読取装置２００は、読取デバイス２０１の対向位置に、濃度基準部材２０２を配置する。濃度基準部材２０２は、読取デバイス２０１の読取レベルの基準となるものであって、例えば白板である。濃度基準部材２０２は、読取デバイス２０１によって読み取られたシートＰの画像に対するシェーディング補正の実行に際し、基準データの作成に用いられる。

画像読取装置２００は、第１の搬送ローラ対２０３のシート搬送方向下流側であって読取デバイス２０１（濃度基準部材２０２）のシートＰの搬送方向上流側に第１の搬送ガイド板２０６を配置する。また、画像読取装置２００は、第２の搬送ローラ対２０４のシートＰの搬送方向上流側であって読取デバイス２０１（濃度基準部材２０２）のシート搬送方向下流側に第２の搬送ガイド板２０７を配置する。第１の搬送ガイド板２０６および第２の搬送ガイド板２０７は、シートＰを搬送する際のガイドとなっており、シートＰの移動範囲に制限を掛けている。

図３は、印刷システム１のハードウェアの電気的接続の一例を示すブロック図である。

図３に示すように、印刷システム１は、コントローラ１０と画像読取装置２００とエンジン部（Engine）７０とスタッカ３００とをＰＣＩバスで接続した構成となる。コントローラ１０は、印刷システム１の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部であるオペレーションパネル１０１からの入力を制御するコントローラである。画像読取装置２００には、読取デバイス２０１に加えて、シェーディング補正やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。エンジン部７０は、ＰＣＩバスに接続可能なエンジンであり、例えば、作像部１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋを含むプロッタ等のプリントエンジン部などである。

コントローラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）１７と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）１３とＡＳＩＣ１６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ１２は、ＲＯＭ１２ａと、ＲＡＭ１２ｂとをさらに有する。

ＣＰＵ１１は、印刷システム１の全体制御を行うものであり、ＮＢ１３、ＭＥＭ−Ｐ１２およびＳＢ１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ１３は、ＣＰＵ１１とＭＥＭ−Ｐ１２、ＳＢ１４、ＡＧＰバス１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ−Ｐ１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ１２ａとＲＡＭ１２ｂとからなる。ＲＯＭ１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ＳＢ１４は、ＮＢ１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。

ＡＳＩＣ１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ１８およびＭＥＭ−Ｃ１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、エンジン部７０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ４０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）インタフェース（Ｉ／Ｆ）５０が接続される。オペレーションパネル１０１はＡＳＩＣ１６に直接接続されている。

ＭＥＭ−Ｃ１７は、画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

ＡＧＰバス１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。

本実施の形態の印刷システム１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態の印刷システム１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の印刷システム１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

また、図４は画像読取装置２００のハードウェアの電気的接続の一例を示すブロック図である。図４に示すように、画像読取装置２００は、読取デバイス２０１、読取デバイス２０１を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）２２１、第１の搬送ローラ対２０３および第２の搬送ローラ対２０４を駆動するモータ２２７、モータ２２７を駆動する駆動信号を生成するモータ制御部２２６、読取デバイス２０１を制御駆動するためのタイミング信号生成部２２２を備えている。

モータ制御部２２６は、読取デバイス２０１の読取位置と、第１の搬送ローラ対２０３と第２の搬送ローラ対２０４とに挟持されたシートＰとの相対関係が一定となるようにモータ２２７を駆動する駆動部である。具体的には、モータ制御部２２６は、第１の搬送ローラ対２０３と第２の搬送ローラ対２０４とが同一の減速比となるように、モータ２２７を駆動する。したがって、第２の搬送ローラ対２０４のローラ半径は第１の搬送ローラ対２０３のローラ半径に比べて若干大きく設計されていることから、第１の搬送ローラ対２０３よりも第２の搬送ローラ対２０４による線速が若干速くなる。このように一つのモータ２２７で第１の搬送ローラ対２０３と第２の搬送ローラ対２０４とを駆動するので、装置を小型化し、コストアップを抑えることができる。

読取デバイス２０１は、シートＰに光を照射するための光源２２３、シートＰからの反射光を受光して画像信号に変換する読取センサ２２４、読取センサ２２４からの画像信号をダイナミックレンジ、ＲＧＢのバランス調整などを正規化して外部に出力する正規化回路２２５を備えている。

ここで、読取デバイス２０１について補足する。公知技術として、密着イメージセンサ（ＣＩＳ）および、ＣＣＤなどの読取デバイスを用いた縮小光学系が知られている。読取デバイス２０１においては、密着イメージセンサ（ＣＩＳ）と縮小光学系とのどちらを用いても問題ない。密着イメージセンサ（ＣＩＳ）の場合は、光源２２３と読取センサ２２４と図示していないレンズが一体型になっている場合が一般的である。また、縮小光学系の場合は、読取センサ２２４がＣＣＤあるいはＣＭＯＳセンサであり、シートＰからの反射光を折り返してＣＣＤに導くためのミラーおよびレンズ（共に非図示）と光源２２３から構成される。

［印刷システム１の機能構成の説明］
次に、印刷システム１のＣＰＵ１１がＨＤＤ１８やＲＯＭ１２ａに記憶されたプログラムを実行することによって発揮する機能について説明する。なお、ここでは従来から知られている機能については説明を省略し、本実施の形態の印刷システム１が発揮する特徴的な濃度補正機能について詳述する。

図５は、印刷システム１の機能構成を示す機能ブロック図である。

図５に示すように、印刷システム１のＣＰＵ１１は、印刷制御部である。印刷システム１のＣＰＵ１１は、濃度検出部１１２、制御部１１３、書込制御部１１４、書込データ生成部１１１として機能する。なお、ＣＰＵ１１は、濃度検出部１１２、制御部１１３、書込制御部１１４、書込データ生成部１１１の他に、シートＰの搬送を制御する搬送制御部等の機能を実現してもよいことは、言うまでもない。

なお、本実施の形態においては、印刷システム１が発揮する特徴的な機能をＣＰＵ１１がプログラムを実行することにより実現するものとしたが、これに限るものではなく、例えば、上述した各部の機能のうちの一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されてもよい。

濃度検出部１１２は、予め印刷装置１００が印刷した任意の色パッチを読取デバイス２０１で読取ったＲＧＢデータと、排紙されたシートＰの色パッチを測色計で測色した色情報とを関連付けた変換パラメータを保持する。濃度検出部１１２は、読取デバイス２０１で読み取って得られた画像信号を、予め保持している変換パラメータを用いて濃度情報に変換する。

さらに、濃度検出部１１２は、制御部１１３に指示された範囲で濃度情報を平均化する機能を有し、画質補正する際にノイズを除去して処理する。

制御部１１３は、濃度検出部１１２に画像検出開始タイミングを示す制御信号を出力する。また、制御部１１３は、濃度検出部１１２からの濃度情報に基づいて、主走査位置における画像書き込み情報に変換し、書込制御部１１４に通知する。制御部１１３は、書込データ生成部１１１に対して予め保持している画像情報を書込制御部１１４に送信するタイミングを示す制御信号を出力する。

書込データ生成部１１１は、制御部１１３からの指示に応じて予め保持している画像情報を書込制御部１１４に送信する。

書込制御部１１４は、画像書き込み情報および画像情報に基づいて、シートＰへの画像書き込み制御を行う。

画像読取装置２００は、上述のような構成により、主走査位置に対する濃度補正処理においてシートＰの画像濃度を検出する。

ここで、制御部１１３による主走査位置に対する濃度補正技術について説明する。図６は、主走査位置に対する濃度補正技術について説明する図である。

図６に示すように、制御部１１３は、読取デバイス２０１を用いてシートＰの画像の主走査位置に対する濃度分布を濃度検出部１１２から取得した後、当該濃度分布がフラットとなるように書込制御部１１４に光書き込みを行う際のレーザー強度としてフィードバックする。このような濃度補正を行うことにより、濃度補正後は主走査方向に均一濃度の画像を得ることができる。

上述したような濃度補正技術において、重要となるのが、読取デバイス２０１で正しいシートＰの画像濃度を検出できることである。なぜなら、本来の画像濃度と異なる濃度を検出してしまうと、その検出結果を元に補正された出力画像は狙い通りに均一に補正されないからである。

図６に示す（ａ）においては、読取対象となったシートＰの画像濃度と、シートＰを精度良く読取った読取画像濃度が一致していることを示している。図６に示す（ｂ）においては、（ａ）の結果をフィードバックした結果、シートＰの画像濃度が均一になった結果を示している。一方で、図６に示す（ｃ）においては、（ａ）の様にシートＰの画像濃度を正確に検出できなかった場合の結果の例を示すものであって、正しく補正されていない。

ここで、図７は主走査濃度補正処理の流れを概略的に示すフローチャートである。なお、図７に示す処理は、調整モード下において実行される。

制御部１１３は、まず、主走査濃度補正が指定されているかを判定する（ステップＳ１）。制御部１１３は、主走査濃度補正が指定されていると判定した場合（ステップＳ１のＹｅｓ）、ステップＳ２に進む。一方、制御部１１３は、主走査濃度補正が指定されていないと判定した場合（ステップＳ１のＮｏ）、処理を終了する。

続いて、制御部１１３は、書込データ生成部１１１に対して予め保持しているＣＭＹＫ主走査均一パッチ（図１４参照）を書込制御部１１４に送り、シートＰに印刷出力する（ステップＳ２）。

次いで、制御部１１３は、ステップＳ２にてシートＰに印刷されたＣＭＹＫ主走査均一パッチを読取デバイス２０１で読み取った画像の画像信号（ＲＧＢデータ）を濃度検出部１１２に出力する（ステップＳ３）。

濃度検出部１１２は、読取デバイス２０１で読み取った画像のＲＧＢデータを濃度情報に変換する（ステップＳ４）。また、濃度検出部１１２は、濃度情報をＣＭＹＫ別に副走査方向に平均した各主走査位置の平均濃度を算出して制御部１１３に送信する（ステップＳ５）。

制御部１１３は、濃度検出部１１２から送られたＣＭＹＫ各主走査位置の平均濃度をもとに、ＣＭＹＫ毎に主走査位置の濃度分布を算出する（ステップＳ６）。

そして、制御部１１３は、ステップＳ６で求めたＣＭＹＫ毎に主走査位置の濃度分布をもとに、主走査方向の濃度を均一にするための係数（濃度均一化データ）を書込制御部１１４に送信する（ステップＳ７）。以降、この係数を使用することにより印刷されたシートＰの主走査濃度は均一になる。

次に、シートＰの姿勢について説明する。

ここで、図８は読取デバイス２０１でシートＰを読取る際の姿勢例について示す図である。なお、図８に示す例においては、シートＰは図の右から左に搬送されているものとする。

図８に示すように、第１の搬送ローラ対２０３で搬送されたシートＰは第１の搬送ガイド板２０６によって導かれて読取デバイス２０１の読取位置２０１ａを通過する。この時、シートＰの先端を規制するものは無くフリーな状態なので、シートＰにカール（丸まり）がある場合、図８に示すように、シートＰは斜めの姿勢で読取デバイス２０１に読み取られることになる。また、シートＰは、読取デバイス２０１と一定距離を保つ保証は無い。

すなわち、図８に示すような状態のシートＰの先端部の画像を有効データとしてしまった場合、読取精度の低いデータになってしまう。

なお、シートＰの後端についてもシートＰの先端と同様であり、第１の搬送ローラ対２０３をシートＰが抜けてしまった以降の画像を有効データとしてしまうと、読取精度の低いデータになってしまう。

ここで、図９は読取デバイス２０１でシートＰを読取る際の別の姿勢例について示す図である。なお、図９に示す例においては、シートＰが第１の搬送ローラ対２０３と第２の搬送ローラ対２０４とで挟持された状態で図の右から左に搬送されているものとする。図９に示すような第１の搬送ローラ対２０３と第２の搬送ローラ対２０４とで挟持された状態においては、シートＰが、第１の搬送ガイド板２０６と第２の搬送ガイド板２０７はとの間で弛む可能性がある。シートＰが第１の搬送ガイド板２０６と第２の搬送ガイド板２０７との間で弛んだ状態では、シートＰは斜めの姿勢で読取られることになり、かつ、読取デバイス２０１と一定距離が保たれる保証は無い。

すなわち、図９に示すような状態のシートＰの画像を有効データとしてしまった場合、読取精度の低いデータになってしまう。

続いて、搬送ローラ対の円周方向速度について説明する。

ここで、図１０は第１の搬送ローラ対２０３と第２の搬送ローラ対２０４との関係を示す図である。前述したように、第１の搬送ローラ対２０３と第２の搬送ローラ対２０４とは、一つのモータ２２７によって同一の減速比で駆動される。また、第２の搬送ローラ対２０４のローラ半径ｒ２は第１の搬送ローラ対２０３のローラ半径ｒ１に対して若干大きく設計されているので、同じ角速度で回転した場合はローラ半径が大きい第２の搬送ローラ対２０４の円周方向速度は大きくなっている（ｖ２＞ｖ１）。すなわち、単独での搬送速度については第１の搬送ローラ対２０３よりも第２の搬送ローラ対２０４の方が速くなるように駆動される。

続いて、本実施形態におけるシート搬送について説明する。

ここで、図１１は図１０に示す条件の下にシートＰが搬送される過程を示す図である。まず、図１１（ａ）は図８において説明したようなシートＰの先端がフリーな状態である。次いで、図１１（ｂ）は図９において説明したようなシートＰの先端が第２の搬送ローラ対２０４にちょうど挟まれた状態である。この状態では、シートＰが、第１の搬送ガイド板２０６と第２の搬送ガイド板２０７はとの間で弛む可能性がある。図１１（ｃ）は、シートＰの先端が第２の搬送ローラ対２０４によって搬送され、円周方向速度の関係からシートＰの弛みが徐々に小さくなり、ちょうど無くなった時点の状態を示したものである。以降、シートを挟持した状態では、第１の搬送ローラ対２０３と第２の搬送ローラ対２０４は、挟持したシートＰを介して釣り合った搬送速度で、シートＰを搬送する。これにより、シートＰを引っ張って搬送させるので確実にシートＰの弛みを無くした状態で読取るので、安定した画像を得ることができる。

次いで、第１の搬送ローラ対２０３および第２の搬送ローラ対２０４、読取デバイス２０１の読取位置２０１ａ、シートＰの位置関係について詳述する。

図１２は、画像読取装置２００を構成する各部の位置関係を示す図である。図１２に示すように、第１の搬送ローラ対２０３と読取デバイス２０１の読取位置２０１ａとの距離をＬ１、第２の搬送ローラ対２０４と読取デバイス２０１の読取位置２０１ａとの距離をＬ２、図１１（ｃ）の状態になったときの第２の搬送ローラ対２０４とシートＰの先端までの距離をＬ３、シートＰの長さをＬ４とする。

ここで、図１３は図１２に示した位置関係におけるシートＰの読み取り画像の有効領域について説明する図である。図１３に示すように、読取デバイス２０１の読取位置２０１ａと、第１の搬送ローラ対２０３と第２の搬送ローラ対２０４とに挟持されたシートＰとの相対関係が一定となるのは、シートＰの先端（Ｌ２＋Ｌ３）の位置から、シートＰの後端（Ｌ１）までの領域である。この領域を有効領域とする。

ここで、図１４は主走査濃度補正時に用いるＣＭＹＫ主走査均一パッチの一例を示す図である。図１４に示す領域ｃは、シートＰの読み取り画像の有効領域である。主走査濃度補正時に用いるＣＭＹＫ主走査均一パッチは、領域ｃ内にＣＭＹＫの順に印刷する。画像読取装置２００は、主走査方向の不均一性を補正するためには精度良く画像を読取る必要があるので、ＣＭＹＫ主走査均一パッチは有効領域内に収まるようにデザインされる。

これにより、精度良く読み取られた画像データのみを基に作像条件（色、濃度ムラなど）の精度の高い補正を行うことができる。

このように本実施の形態によれば、各部の位置関係が適正になるように可変制御する機構を用いずに、簡単な構成および簡単な制御によってシート（記録媒体）に形成された濃度情報の検出に用いる任意の色パッチを精度よく測色することができるので、装置の大型化や大幅なコストアップなく、作像条件（色、濃度ムラなど）の補正を行うことができる。

なお、上記各実施の形態では、本発明の画像読取装置、画像形成装置を、電子写真方式の印刷装置を含む印刷システムに適用した例を挙げて説明したが、これに限るものではなく、インクジェット方式の印刷装置を含む印刷システムにも適用することができる。

また、上記各実施の形態では、本発明の画像読取装置、画像形成装置を、商業印刷機（プロダクションプリンティング機）などの印刷装置を含む印刷システムに適用した例を挙げて説明したが、これに限るものではなく、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

さらに、上記各実施の形態では、本発明の画像読取装置を、画像形成分野の位置検出に適用した例を挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えばＦＡ分野における検品などの様々な分野の位置検出アプリケーションに応用が可能である。

１ 画像形成装置
１１ 搬送制御部、印刷制御部
１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ プリントエンジン部
１１２ 濃度検出部
２００ 画像読取装置
２０１ 読取デバイス
２０３ 第１の搬送ローラ対
２０４ 第２の搬送ローラ対
２２６ 駆動部
Ｐ 記録媒体

特開２０１７−０８８３８９号公報

Claims (6)

1. 読取り対象となる記録媒体上の画像を読み取る読取デバイスと、
   前記読取デバイスより前記記録媒体の搬送方向上流側に設けられた第１の搬送ローラ対と、
   前記読取デバイスより前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記第１の搬送ローラ対とともに前記記録媒体を挟持して搬送する第２の搬送ローラ対と、
   前記読取デバイスの読取位置と、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対とに挟持された前記記録媒体との相対関係が一定となるように、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対とを駆動する駆動部と、
   を備え、
   前記読取デバイスは、前記読取デバイスの読取位置と、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対とに挟持された前記記録媒体との相対関係が一定である期間に、前記記録媒体から読み取った画像を有効とする、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記駆動部は、単独での搬送速度については前記第１の搬送ローラ対よりも前記第２の搬送ローラ対の方が速くなるように駆動し、前記シートを挟持した際には当該シートを介して釣り合った搬送速度で前記シートを搬送するように駆動する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記第２の搬送ローラ対のローラ半径は、前記第１の搬送ローラ対のローラ半径に比べて若干大きく、
   前記駆動部は、一のモータによって同一の減速比で前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対とを駆動する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
4. 請求項１ないし３の何れか一項に記載の画像読取装置と、
   プリントエンジン部と、
   前記プリントエンジン部に対する記録媒体の搬送を制御する搬送制御部と、
   前記記録媒体に予め印刷した任意の色パッチを前記読取デバイスで読み取ったデータに基づいて濃度情報を検出する濃度検出部と、
   前記濃度検出部から通知された濃度情報に基づいて、前記プリントエンジン部を制御して前記記録媒体への画像書き込みを行う印刷制御部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
5. 前記印刷制御部は、読取デバイスの読取位置と、第１の搬送ローラ対と第２の搬送ローラ対とに挟持された前記記録媒体との相対関係が一定である期間に読み取られる領域に、前記濃度情報の検出に用いる任意の色パッチを印刷する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 読取り対象となる記録媒体上の画像を読み取る読取デバイスを制御して前記記録媒体に予め印刷した任意の色パッチを読み取って濃度補正を行う濃度補正方法であって、
   前記読取デバイスの読取位置と、前記読取デバイスより前記記録媒体の搬送方向上流側に設けられた第１の搬送ローラ対と前記読取デバイスより前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられた第２の搬送ローラ対とに挟持された前記記録媒体との相対関係が一定となるように、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対とを駆動するステップと、
   前記読取デバイスの読取位置と、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対とに挟持された前記記録媒体との相対関係が一定である期間に、前記記録媒体から前記濃度補正に用いる任意の色パッチを読み取るステップと、
   を含むことを特徴とする濃度補正方法。

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