JP7215213B2 - 検査装置 - Google Patents
検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7215213B2 JP7215213B2 JP2019029416A JP2019029416A JP7215213B2 JP 7215213 B2 JP7215213 B2 JP 7215213B2 JP 2019029416 A JP2019029416 A JP 2019029416A JP 2019029416 A JP2019029416 A JP 2019029416A JP 7215213 B2 JP7215213 B2 JP 7215213B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- curl
- edge
- detection unit
- pixel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Cleaning In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
図1は、本開示の実施形態1における画像形成システムの全体構成例を示す図である。図1に示すように、画像形成システムは、画像形成装置2の後段側に検査装置63が配置され、検査装置63の後段側に複数のデカーラー641を含む後処理装置64が配置された構成を備える。検査装置63は、制御部631、検出部632及び通信部633を備え、画像形成装置2から搬送される用紙Pを読み取る。検査装置63の詳細については後述する。なお、用紙Pのカールは、デカーラー641のニップ圧に応じて矯正されるものである。デカーラー641は、駆動ローラー641bと従動ローラー641cと支持ローラー641dとに巻きかけられた無端ベルト641aに押し込み軸641eを調整部材641fで押し込むことでニップを形成するので、通信部633によりデカーラー641にカール度合いを含む信号が送信されることで、押し込み軸641eの押し込み量によりニップ圧を調整する。カール度合いは、用紙Pのカール方向及び用紙Pのカール量の少なくとも一方から特定されるものであって、且つデカーラー641のニップ圧を決定するものである。デカーラー641のニップ圧は、用紙Pのカール方向が用紙Pの搬送方向から離れるにつれ、又は用紙Pのカール量が大きくなるにつれ、強められるものである。つまり、デカーラー641は、押し込み軸641eの押し込み量を増加することで、用紙Pの矯正力を上げる。
実施形態2では、実施形態1と同様の構成及び機能についての説明は省略する。実施形態2では、画素ごとの用紙PのエッジEの連続性に基づき、用紙Pのカール量を求める点が実施形態1と異なる。図9は、本開示の実施形態2に係る用紙PのエッジEの導出例を示す図である。制御部631は、画素ごとの用紙PのエッジEの向きが、予め定めた閾値個数分の画素で連続する場合、カール度合いを求める。例えば、図9に示すように、用紙Pの縁の中央部分において、1画素と、その1画素に隣接する1画素とにおける用紙PのエッジEの差分から用紙PのエッジEの変動方向と変動量とを求めるという処理を、画素ごとに繰り返し、それらの中央側平均を求める。また、用紙Pの隅の部分において、1画素と、その1画素に隣接する1画素とにおける用紙PのエッジEの差分から用紙PのエッジEの変動方向と変動量とを求めるという処理を、画素ごとに繰り返し、それらの隅側平均を求め、中央側平均との差から用紙PのエッジEの向きを求める。
実施形態3では、実施形態1,2と同様の構成及び機能についての説明は省略する。実施形態3では、用紙Pの主走査方向の幅に基づき、用紙Pのカール量を求める点が実施形態1,2と異なる。図11は、本開示の実施形態3に係る用紙PのエッジEの導出例を示す図である。図11に示すように、用紙Pの縁の中央部分において、1画素と、その1画素に隣接する1画素とにおける用紙PのエッジEを求めるという処理を、画素ごとに繰り返し、それらの中央側平均を求める。中央側平均を求める処理は、用紙Pの縁と対向する側にある縁についても実行する。つまり、主走査方向に沿って対向する用紙Pのそれぞれの縁につき、中央側平均を求め、それらの差を第1距離として求める。また、用紙Pの隅の部分において、1画素と、1画素に隣接する1画素とにおける用紙PのエッジEを求めるという処理を、画素ごとに繰り返し、それらの隅側平均を求める。隅側平均を求める処理は、用紙Pの隅と対向する側にある隅についても実行する。つまり、主走査方向に沿って対向する用紙Pのそれぞれの隅につき、隅側平均を求め、それらの差を第2距離として求める。第1距離と、第2距離との差から用紙Pのカール方向及びカール量を求める。
12 原稿画像走査装置、20 操作表示部、21 表示部、22 操作部
30 画像処理部、40 画像形成部、50 用紙搬送部
51 給紙部、52 排紙部、53 搬送経路部、60 定着部
200 制御部
38A 上流側搬送ローラー対、38B 下流側搬送ローラー対
39A 上流側規制コロ、39B 下流側規制コロ
63 検査装置、631 制御部、632 検出部、633 通信部
632A 筐体、632B CCD、632C 光学系、632D 光源
632E 校正部、632F 信号処理部
64 後処理装置、641 デカーラー
641a 無端ベルト、641b 駆動ローラー、641c 従動ローラー
641d 支持ローラー、641e 押し込み軸、641f 調整部材
P 用紙
R1 上流搬送経路、R2 下流搬送経路、R3 読取搬送経路
L 読取位置
T トンボ、E エッジ
C1,C1a,C1b,C1c,C1d 第1近似角座標
C2,C2a,C2b,C2c,C2d 第2近似角座標
L1,L1t,L1b,L1r,L1l 第1近似線
L2,L2a1,L2a2,L2b1,L2b2,L2c1,L2c2,L2d1,L2d2 第2近似線
L3,L3a,L3b,L3c,L3d 不使用範囲
Claims (11)
- 画像形成装置の後段側に配置され、前記画像形成装置から搬送される用紙を読み取る検査装置であって、
画素を複数有し、前記用紙の表面及び裏面の少なくとも一方に照射された照射光の反射光を含む入射光の受光に伴い前記画素ごとに画素信号を出力する撮像素子、及び前記撮像素子から出力された前記画素信号から輝度信号を合成する信号処理部を有し、受光した前記入射光の光量に応じた前記輝度信号を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記輝度信号から導出された前記用紙のエッジのうち前記用紙の縁で直線近似したもの同士による交点の前記用紙の角の第1近似角座標、及び前記用紙のエッジのうち前記用紙の隅で近似したもの同士による交点の前記角の第2近似角座標に基づき、前記用紙のカール度合いを求める制御部と、
を備える、
検査装置。 - 前記制御部は、
前記第2近似角座標が前記第1近似角座標よりも内側にある場合、前記用紙のカール方向が前記検出部から離れた方を向いていると判定するものであり、
前記第2近似角座標が前記第1近似角座標よりも外側にある場合、前記用紙のカール方向が前記検出部の方を向いていると判定するものである、
請求項1に記載の検査装置。 - 画像形成装置の後段側に配置され、前記画像形成装置から搬送される用紙を読み取る検査装置であって、
画素を複数有し、前記用紙の表面及び裏面の少なくとも一方に照射された照射光の反射光を含む入射光の受光に伴い前記画素ごとに画素信号を出力する撮像素子、及び前記撮像素子から出力された前記画素信号から輝度信号を合成する信号処理部を有し、受光した前記入射光の光量に応じた前記輝度信号を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記輝度信号から導出された前記用紙のエッジに基づき、前記用紙のカール度合いを求める制御部と、
前記検査装置の後段側に配置されたデカーラーと通信可能であり、前記デカーラーに前記カール度合いを含む信号を送信する通信部と、
を備え、
前記カール度合いは、
前記用紙のカール方向及び前記用紙のカール量の少なくとも一方から特定されるものであって、前記デカーラーのニップ圧を決定するものであり、
前記ニップ圧は、
前記用紙のカール方向が前記用紙の搬送方向から離れるにつれ、又は前記用紙のカール量が大きくなるにつれ、強められるものである、
検査装置。 - 画像形成装置の後段側に配置され、前記画像形成装置から搬送される用紙を読み取る検査装置であって、
画素を複数有し、前記用紙の表面及び裏面の少なくとも一方に照射された照射光の反射光を含む入射光の受光に伴い前記画素ごとに画素信号を出力する撮像素子、及び前記撮像素子から出力された前記画素信号から輝度信号を合成する信号処理部を有し、受光した前記入射光の光量に応じた前記輝度信号を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記輝度信号から導出された前記用紙のエッジに基づき、前記用紙のカール度合いを求める制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記用紙の表面及び裏面の両方の前記カール度合いを求めた場合、前記用紙の表面又は裏面のうち、強い方の前記カール度合いを選択する、
検査装置。 - 前記検出部の上流側に配置され、前記用紙の搬送方向と垂直方向の前記用紙の動きを規制する上流側規制コロと、
前記検出部の下流側に配置され、前記用紙の搬送方向と垂直方向の前記用紙の動きを規制する下流側規制コロと、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記上流側規制コロと前記下流側規制コロとにより前記用紙の動きが規制された状態と、前記上流側規制コロと前記下流側規制コロとにより前記用紙の動きが規制されていない状態とが存在する場合、前記上流側規制コロと前記下流側規制コロとにより前記用紙の動きが規制された状態で前記検出部により前記輝度信号が検出された方の前記カール度合いを選択する、
請求項4に記載の検査装置。 - 前記制御部は、
前記用紙の表面の前記用紙のカール方向と、前記用紙の裏面の前記用紙のカール方向とが同一方向を向いている場合、前記用紙の表面及び裏面の両方の前記用紙のカール量を求める、
請求項4又は5に記載の検査装置。 - 画像形成装置の後段側に配置され、前記画像形成装置から搬送される用紙を読み取る検査装置であって、
画素を複数有し、前記用紙の表面及び裏面の少なくとも一方に照射された照射光の反射光を含む入射光の受光に伴い前記画素ごとに画素信号を出力する撮像素子、及び前記撮像素子から出力された前記画素信号から輝度信号を合成する信号処理部を有し、受光した前記入射光の光量に応じた前記輝度信号を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記輝度信号から導出された前記画素ごとの前記用紙のエッジに基づき、前記用紙のカール度合いを求める制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記画素ごとの前記用紙のエッジの向きが、予め定めた閾値個数分の前記画素で連続する場合、前記カール度合いを求める、
検査装置。 - 前記制御部は、
前記画素ごとの前記用紙のエッジの向きが同一である間の前記画素の個数に応じて、前記用紙のカール量を求める、
請求項7に記載の検査装置。 - 前記制御部は、
前記画素ごとの前記用紙のエッジの向きが前記閾値個数分の前記画素で連続して前記用紙の外側に向かっている場合、前記用紙のカール方向が前記検出部の方を向いていると判定するものであり、
前記画素ごとの前記用紙のエッジの向きが前記閾値個数分の前記画素で連続して前記用紙の内側に向かっている場合、前記用紙のカール方向が前記検出部から離れた方を向いていると判定するものである、
請求項7又は8に記載の検査装置。 - 前記制御部は、
前記用紙のエッジのうち、前記用紙の一方の縁で直線近似したものと前記用紙の一方の縁と対向する他方の縁で直線近似したものとの間の第1距離と、前記用紙の一方の隅で近似したものと前記用紙の一方の隅と対向する他方の隅で近似したものとの間の第2距離との差の大きさに応じて、前記用紙のカール方向及び前記用紙のカール量を求める、
請求項1~9の何れか一項に記載の検査装置。 - 前記制御部は、
前記第2距離が前記第1距離よりも長い場合、前記用紙のカール方向は前記検出部の方を向いていると判定するものであり、
前記第2距離が前記第1距離よりも短い場合、前記用紙のカール方向は前記検出部から離れた方を向いていると判定するものである、
請求項10に記載の検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019029416A JP7215213B2 (ja) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019029416A JP7215213B2 (ja) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020134750A JP2020134750A (ja) | 2020-08-31 |
JP7215213B2 true JP7215213B2 (ja) | 2023-01-31 |
Family
ID=72278452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019029416A Active JP7215213B2 (ja) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7215213B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023053440A (ja) | 2021-10-01 | 2023-04-13 | コニカミノルタ株式会社 | 画像読取装置、画像形成システム、カール量算出方法及びプログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008225308A (ja) | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
JP2013256057A (ja) | 2012-06-12 | 2013-12-26 | Nk Works Kk | 画像形成装置 |
JP2015214401A (ja) | 2014-05-12 | 2015-12-03 | コニカミノルタ株式会社 | 画像読取装置及び画像形成装置 |
JP2016212313A (ja) | 2015-05-12 | 2016-12-15 | コニカミノルタ株式会社 | 画像検査装置及び画像形成装置 |
JP2018097213A (ja) | 2016-12-14 | 2018-06-21 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置、情報処理装置、カール検出装置およびプログラム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06219604A (ja) * | 1993-01-22 | 1994-08-09 | Mitsubishi Electric Corp | 媒体搬送装置 |
-
2019
- 2019-02-21 JP JP2019029416A patent/JP7215213B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008225308A (ja) | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
JP2013256057A (ja) | 2012-06-12 | 2013-12-26 | Nk Works Kk | 画像形成装置 |
JP2015214401A (ja) | 2014-05-12 | 2015-12-03 | コニカミノルタ株式会社 | 画像読取装置及び画像形成装置 |
JP2016212313A (ja) | 2015-05-12 | 2016-12-15 | コニカミノルタ株式会社 | 画像検査装置及び画像形成装置 |
JP2018097213A (ja) | 2016-12-14 | 2018-06-21 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置、情報処理装置、カール検出装置およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020134750A (ja) | 2020-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6164237B2 (ja) | 画像読取装置及び画像形成システム | |
US7650093B2 (en) | Image forming device, calibration method and storage medium storing program | |
JP7085115B2 (ja) | 画像形成装置および画像形成方法 | |
CN110086950B (zh) | 图像读取装置、图像形成装置及浓度补正方法 | |
US10200565B2 (en) | Image forming system and reading device | |
US9195159B2 (en) | Image forming apparatus | |
US11457113B2 (en) | Image processing apparatus configured to instruct execution of calibration using test chart, and image forming apparatus configured to execute calibration using test chart | |
JP6131964B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2016191779A (ja) | 画像読取装置、画像形成装置、及び画像形成システム | |
US20220004138A1 (en) | Curling detection device, image forming apparatus, and curling detection method | |
JP6776714B2 (ja) | 画像形成システム、画像読取装置、及び画像形成装置 | |
JP7215213B2 (ja) | 検査装置 | |
US20190317440A1 (en) | Image forming apparatus and image forming control method | |
JP6544476B2 (ja) | 画像読取装置、画像形成装置、及び画像形成システム | |
JP2022059534A (ja) | 読取装置、画像形成装置および補正方法 | |
JP6488821B2 (ja) | 画像読取装置、画像形成装置、及び画像形成システム | |
JP2019097029A (ja) | 画像形成装置 | |
JP6248793B2 (ja) | 画像読取装置及び画像形成装置 | |
JP6969701B1 (ja) | 画像形成システム | |
JP7449490B2 (ja) | 画像異常検出装置及び画像形成システム | |
US20220382203A1 (en) | Image forming apparatus | |
US20200019108A1 (en) | Image forming device and misalignment correction method | |
JP6544278B2 (ja) | 画像読取装置及び画像形成システム | |
US20180164726A1 (en) | Image forming apparatus | |
JP2022190238A (ja) | 画像読取装置及び画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230102 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7215213 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |