JPH06219604A - 媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙の搬送中に用紙が斜行した場合、用紙の
質に係わらず正しく斜行を矯正する用紙搬送装置を得る
ことを目的とする。 【構成】 供給された用紙１０の斜角を検出する検出器
１１と、検出器からの信号により動作する用紙搬送方向
平面内で回動可能に構成したアクセス手段を有するイメ
ージセンサ９２から構成され、用紙１０の斜行角に応じ
てイメージセンサ９２を用紙１０に沿わせて回動させる
ことにより、用紙１０の搬送方向とイメージセンサ９２
が直交するようにした。 【効果】 用紙１０を動かすことなく相対的に斜行が矯
正された状態となり、用紙の質に係わることなく斜行が
矯正できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、複写機、ファ
クシミリ、プリンタなどの、画像入出力装置における用
紙を搬送するための用紙搬送装置に係り、さらに詳しく
は用紙の斜行が発生した場合に、斜行の修正が可能な用
紙搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来例１．図５７は例えば特開昭６４−２９６１号公報
に示された従来の用紙搬送装置を示す要部斜視図、図５
８は同装置の要部断面側面図であり、図において１は用
紙搬送手段、２は図示しないモータにより駆動される搬
送ローラ、３は搬送ローラ２に対向して接触し用紙をグ
リップするピンチローラであり、用紙搬送手段１は、搬
送ローラ２及びピンチローラ３によって構成される。
５、６は、用紙搬送手段１の上流側に設けられた負荷ロ
ーラであり、ガイド板９に押し当てられ、用紙搬送方向
と直交する方向に間隔を開けて用紙の中心線Ｃに対して
ほぼ対称に配置されている。７、８は電磁クラッチであ
り、図示しない負荷ローラ駆動モータと上記負荷ローラ
５、６の間に介在して、この電磁クラッチ７、８の断接
により回転が断続される様に構成されている。また、こ
れら負荷ローラ５、６の回転速度は用紙がたるまないよ
うに搬送ローラ２の回転速度より遅くなるように設定さ
れるとともに、負荷ローラ５、６とガイド板９の間で用
紙１０をグリップする力が、搬送ローラ２とピンチロー
ラ３の間で用紙１０をグリップする力より大きくなるよ
うに設定されている。１２、１４は投光器であり、用紙
搬送手段１の下流側に、負荷ローラ５、６に対応する位
置に設置されている。１３、１５は、上記投光器１２、
１４に対向して設置されたリニアラインセンサであり、
それぞれが用紙により遮られた画素の数の差を計算する
ことにより、用紙の斜行を検出することができるように
なっている。

【０００３】次に動作について説明する。図示しない給
紙装置により給紙された用紙１０は搬送路を通って負荷
ローラ５、６に搬送される。このとき、図示しない負荷
ローラ駆動モータを駆動し、電磁クラッチ７、８を連結
状態にすることにより、負荷ローラ５、６はガイド板９
との間に用紙１０を挟んで用紙搬送手段１に送り込む。
用紙１０は搬送ローラ２、ピンチローラ３の間を通過
し、投光器１２、１４と、リニアイメージセンサ１３、
１５の間に搬送される。このときに斜行が発生している
と、投光器１２、１４の光を検知するリニアイメージセ
ンサ１３、１５の画素の数に差が生じる。これを検知す
ると、図示しない制御回路により、図示しない負荷ロー
ラ駆動モータを停止するとともに、用紙先端が遅れてい
る側の電磁クラッチ７または８を解除してその側の負荷
ローラ５または６をフリーにする。これにより、用紙１
０の先行している側には、負荷ローラ５または６により
搬送負荷が加わるため、搬送ローラ２とピンチローラ３
に対して用紙１０は先行している側でより多くスリップ
し、斜行が減少してゆく。

【０００４】用紙１０の斜行が解消されると、リニアイ
メージセンサ１３、１５の、投光器１２、１４からの光
を検知する画素数に差がなくなる。ここで、図示しない
制御回路により、連結していた側の電磁クラッチ７また
は８を解除することにより、両負荷ローラ５、６をフリ
ー状態として、用紙１０に対する負荷を解除する。用紙
１０は、用紙搬送手段１により、次工程に送られる。

【０００５】従来例２．図５９は、特開昭５７−１７５
６４３号公報に示された従来の用紙の斜行矯正機構を示
す断面図である。図において１０は用紙、４は上記用紙
１０を次行程に送るためのフィードローラ、２，３は上
記フィードローラ４によって搬送された上記用紙１０の
斜行を矯正するための搬送ローラ、１１は上記用紙１０
を検出するための検出器である。

【０００６】次に動作について説明する。フィードロー
ラ４により搬送された用紙１０の先端は、検出器１１位
置を通過した後、停止している搬送ローラ２，３の噛み
込み点（接触点）Ｔに到達する。さらにフィードローラ
４により用紙１０の後方を送り出すことにより、用紙１
０は図６５に示したように湾曲し、用紙１０の先端は搬
送ローラ２，３の軸に対して平行な状態で停止させら
れ、斜行を矯正された状態になる。この時点で搬送ロー
ラ２，３を回転駆動させる。

【０００７】搬送ローラ２，３を回転駆動する時点で、
回転駆動させていたフィードローラ４の駆動を遮断させ
る。斜行矯正された用紙１０は搬送ローラ２，３により
次行程に搬送される。

【０００８】従来例３．図６０は、特開昭５６−１４５
０５５号公報に示された従来の用紙搬送装置を示す斜視
図である。図において１０は用紙、３は上記用紙１０を
次工程に送るためのピンチローラ、１１は上記用紙１０
の斜行を検出する検出器、９７は上記ピンチローラ３を
支えるローラ軸、９６は上記ピンチローラ３を図示しな
いローラに当接させるバネであり、９５は上記バネ９５
を制御する回転駆動体である。

【０００９】次に動作について説明する。上記検出器１
１で斜行が検出されると、図示しない制御部により、ピ
ンチローラ３が用紙１０の斜行状態に合わせて回動され
る。回動後、ピンチローラ３を固定し、回転駆動体９５
によりバネ９６を制御し、ピンチローラ３を図示しない
ローラに用紙１０を介して当接させる。ピンチローラ３
と図示しないローラで、用紙１０を挟持したまま元の位
置へピンチローラ３を戻すことにより、斜行を矯正す
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来例１においては、
用紙搬送装置は以上のように構成されているので、用紙
１０に負荷を与える負荷ローラ、電磁クラッチ等を複数
個設置する必要があり、組み立て性が悪く、また材料コ
スト、組み立てコストが上昇する問題点があった。さら
に、上記のように構成されている従来の装置において
は、用紙１０の幅が負荷ローラの設置幅よりも狭い場
合、斜行の矯正が不可能になる等の問題点があった。

【００１１】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、簡単な構成で、しかも、低コス
トで用紙等の媒体の斜行を矯正できる媒体搬送装置を得
ることを目的としており、さらに媒体の幅の広狭にかか
わらずに確実な斜行矯正を行なう媒体搬送装置を得るこ
とを目的とする。

【００１２】従来例２においては、用紙搬送装置は以上
のように構成されているので、用紙１０の剛性が極端に
低いトレーシングペーパーや、破れかけた用紙、又は折
り目のある用紙を用いた場合、用紙１０の先端が搬送ロ
ーラ２，３の噛み込み点Ｔに到達したとき、用紙１０の
先端あるいは湾曲部分に座屈が生じ、紙折れ等の不具合
が発生することがあるなどの問題点があった。

【００１３】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたものであり、用紙等の媒体を搬送する際
に生じる斜行を、搬送する媒体の質にかかわらず正しく
矯正できる媒体搬送装置を得ることを目的としている。

【００１４】従来例３においては、用紙搬送装置は以上
のように構成されているので、用紙１０の斜行を矯正し
た後、用紙１０に対する読取や書き込みを行うアクセス
手段を行うまでの工程に於て、再度斜行が発生する可能
性がある。

【００１５】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたものであり、用紙１０に対する読取や書
き込みを斜行矯正と同時に行う媒体搬送装置を得ること
を目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る媒体搬
送装置は、以下の要素を有するものである。（ａ）用紙
状の媒体に接触して、媒体を所定の方向へ搬送させる、
搬送ローラのような媒体搬送手段、（ｂ）上記媒体搬送
手段による、用紙状の上記媒体の所定方向への搬送をガ
イドする、用紙ガイドのようなガイド体、（ｃ）上記媒
体搬送手段により、用紙状の上記媒体が、期待された状
態で、斜行等が起こらずに搬送されているかどうかを検
知する、リニアイメージセンサのような検知手段、
（ｄ）用紙状の上記媒体を介し、上記ガイド体に対向し
て設けられ、回動可能な軸を有し、軸を中心に回動する
ことにより、用紙状の上記媒体に、負荷を与えるように
作用する、摩擦部材のような単数の部材、（ｅ）上記検
知手段の検知結果に応じて、摩擦部材のような上記単数
の部材を回動させ、用紙状の上記媒体を、斜行していな
い期待された状態に戻す、摩擦部材回動用モータ駆動回
路のような制御手段。

【００１７】また、第２の発明に係る媒体搬送装置は以
下の要素を有するものである。（ａ）用紙状の媒体に接
触して、媒体を所定の方向へ搬送させる、搬送ローラの
ような媒体搬送手段、（ｂ）上記媒体搬送手段による、
用紙状の上記媒体の搬送をガイドするとともに、回動可
能な軸を有し、軸を中心に回動することにより、用紙状
の上記媒体に負荷を与えるように作用する、用紙ガイド
のようなガイド体、（ｃ）上記媒体搬送手段により、用
紙状の上記媒体が期待された状態で、斜行等が起こらず
に搬送されているかどうかを検知する、リニアイメージ
センサのような検知手段、（ｄ）用紙状の上記媒体を介
し、上記ガイド体に対向して設けられ、用紙状の上記媒
体に負荷を与えるように作用する、摩擦部材のような単
数の部材、（ｄ）上記ガイド体がガイドする上記媒体の
搬送方向の下流側に移動可能に設けられ、上記媒体供給
手段により供給された上記媒体に作用する媒体作用手
段、（ｅ）上記検知手段の検知結果に応じて、用紙ガイ
ドのような上記ガイド体を回動させ、用紙状の上記媒体
を、斜行していない期待された状態に戻す、ガイド体回
動用モータ駆動回路のような制御手段。

【００１８】また、第３の発明は、上記第１及び第２の
発明による媒体搬送装置において、上記単数の部材と上
記ガイド体の、少なくともいずれか一方が、それぞれ対
向する上記ガイド体や上記単数の部材に沿うように、弾
性変形可能にする。

【００１９】また、第４の発明に係る媒体搬送装置は、
以下の要素を有するものである。（ａ）用紙状の媒体に
接触して、媒体を所定の位置へ搬送し供給させる搬送ロ
ーラのような媒体供給手段、（ｂ）上記媒体供給手段に
よる、用紙状の上記媒体の所定方向への搬送をガイドす
る、ガイド板のようなガイド体、（ｃ）上記媒体供給手
段により供給される、用紙状の上記媒体の供給状態を検
知する、斜行角検出器のような検知手段、（ｄ）上記ガ
イド体がガイドする用紙状の上記媒体の搬送の搬送方向
下流側に移動可能に設けられ、上記媒体供給手段により
供給された用紙状の上記媒体に対し、画像の読み取り又
は書き込みを行ったり、搬送するような作用を行う、イ
メージセンサやプラテンローラのような媒体作用手段、
（ｅ）上記検出手段により検出された、用紙状の上記媒
体の供給状態に合わせて、上記媒体作用手段による、用
紙状の上記媒体への作用を行わせる制御手段。

【００２０】また、第５の発明は、上記第４の発明によ
る媒体搬送装置において、上記媒体作用手段が、用紙状
の上記媒体に対し、読み取り又は書き込み等を行うアク
セス手段を有するものである。

【００２１】また、第６の発明は、上記第４の発明によ
る媒体搬送装置において、上記媒体作用手段が、用紙状
の上記媒体を狭持し、搬送させるとともに、用紙状の上
記媒体を期待する状態に戻す狭持手段を有するものであ
る。

【００２２】また、第７の発明は、上記第６の発明によ
る媒体搬送装置において、上記媒体供給手段が、用紙状
の上記媒体を搬送する作業において、上記媒体作用手段
とは、搬送力において速さや狭持する力が異るものであ
る。

【００２３】さらに、第８の発明は、上記第６の発明に
よる媒体搬送装置において、上記媒体供給手段は、上記
媒体作用手段が、用紙状の上記媒体を狭持し、期待する
状態に用紙状の上記媒体を戻す場合に、媒体供給手段の
搬送力を解除するように、あるいは、媒体供給手段の媒
体に掛かる負荷を軽減するように、媒体供給手段の媒体
に接触する部分を移動可能に構成したものである。

【００２４】

【作用】第１の発明に係る媒体搬送装置は、搬送ローラ
のような媒体搬送手段が用紙状の媒体に接触して、媒体
を所定の方向へ搬送させる。この時、用紙ガイドのよう
なガイド体が媒体の搬送をガイドする。媒体搬送手段に
よって、用紙状の媒体が期待された状態で斜行などが起
こらずに搬送されているかどうか、リニアイメージセン
サのような検知手段が検知する。検知結果に応じて、摩
擦部材のような単数の部材が、摩擦部材回動用モータ駆
動回路のような制御手段により、回動可能な軸を中心に
回動し、媒体の先行側のみを、対向するガイド体との間
に挟み込み、媒体に負荷を与える。媒体の先行側に負荷
がかかった状態で、媒体搬送手段が用紙状の媒体を搬送
させるので、斜行状態の媒体は期待された状態で搬送さ
れるように矯正される。また、摩擦部材を単数としてい
るので、部品点数が少なくなり当該装置のコストを削減
できる。

【００２５】また、第２の発明に係る媒体搬送装置は、
前述した第１の発明に係る媒体搬送装置における、単数
の摩擦部材と同様の働きを、用紙ガイドのようなガイド
体が行うことにより、用紙状の媒体が期待された状態で
斜行などが起こらずに、搬送されることを矯正する。す
なわち、リニアイメージセンサのような検知手段による
検知結果に応じて、ガイド体がガイド体回動用モータ駆
動回路のような制御手段により、回動可能な軸を中心に
回動し、媒体の先行側のみを対向する単数の部材との間
に挟み込み、媒体に負荷を与える。媒体の先行側に負荷
がかかった状態で、媒体搬送手段が用紙状の媒体を搬送
するので、斜行状態の媒体は期待された状態で搬送され
るように矯正される。

【００２６】また、第３の発明に係る媒体搬送装置は、
第１及び第２の発明による媒体搬送装置において、単数
の部材とガイド体のうち少なくともいずれか一方が、対
向するガイド体や、単数の部材に当接した場合、弾性変
形可能になっているので、媒体の先行側のみの広い範囲
を挟み込むので、第１及び第２の発明における媒体に与
える負荷よりも大きい負荷を媒体に与え、媒体の斜行を
矯正する。また、用紙幅の広狭に係らず媒体の斜行が矯
正される。

【００２７】また、第４の発明に係る媒体搬送装置は、
搬送ローラのような媒体供給手段が用紙状の媒体に接触
して、媒体を所定の位置へ搬送し供給する。この時、ガ
イド板のようなガイド体が媒体の搬送をガイドする。こ
の供給状態を斜行角検出器のような検知手段が検知す
る。イメージセンサやプラテンローラのような媒体作用
手段は、斜行検知結果に応じて用紙状の媒体の斜行状態
に沿うように移動させることが可能であるので、媒体の
質に係わらず斜行矯正が可能である。また、媒体供給手
段によって供給された用紙状の媒体に対し、画像の読み
取りや書き込みを行ったり、搬送する等の作用を有して
いるので、媒体の斜行を矯正することなく、媒体作用手
段を斜行状態に合わせるように動かすことにより、相対
的に斜行が矯正された状態を実現する。

【００２８】また、第５の発明に係る媒体搬送装置は、
媒体作用手段が、媒体供給手段により供給された用紙状
の媒体に対し、読み取りや書き込み等を行うアクセス手
段を有することにより、相対的に斜行が矯正された状態
で読み取りや書き込み等のアクセスを実現する。

【００２９】また、第６の発明に係る媒体搬送装置は、
媒体作用手段が、媒体供給手段により供給された用紙状
の媒体を狭持し、搬送させるとともに、用紙状の媒体
を、狭持したまま期待する状態に戻す媒体狭持手段を有
しているため、斜行が相対的に矯正された状態から、実
質的に矯正された状態にすることができる。

【００３０】また、第７の発明に係る媒体搬送装置は、
媒体供給手段の搬送力を、媒体作用手段と比べ、搬送速
度を速く、又は、搬送力を小さくする。これにより、斜
行検知結果に応じて媒体作用手段を移動させ、媒体を狭
持したまま、期待する状態に戻す場合に、媒体に負荷を
与えず容易に戻す事を可能にする。

【００３１】さらに、第８の発明に係る媒体搬送装置
は、媒体供給手段の媒体に対する狭持力や搬送力を解除
したり、媒体作用手段が、媒体を狭持したまま期待する
状態に戻す場合、媒体へ加わる負荷を軽減するような方
向へ、媒体供給手段を移動させることにより、媒体に負
荷を与えずに容易に戻すことを可能にする。

【００３２】

【実施例】以下に、この発明に係る媒体搬送装置の一例
を、用紙搬送装置を用いて説明する。尚、以下に述べる
実施例において、用紙は、用紙供給装置により、用紙の
サイズが、広いものから狭いものまで異っていても、用
紙ガイドの中央を通るように供給されるものとする。

【００３３】実施例１．この実施例は、以下に詳述する
が、用紙搬送手段と、用紙の斜行を検知する用紙検知手
段とを備える用紙搬送装置であり、上記用紙搬送手段の
上流側に、搬送する用紙に作用する単数の摩擦部材を、
その略中央部付近を中心に用紙搬送方向を軸として回動
可能に設置するとともに、上記用紙検知手段の用紙斜行
検知に応じて上記摩擦部材を回動させる制御手段を設け
たことを特徴としている。

【００３４】図１は本実施例による用紙搬送装置の構成
を示す要部平面図、図２は同要部側面図、図３は図２中
のＢ−Ｂ断面を示す断面正面図、図４は摩擦部材の回動
動作を示すＢ−Ｂ断面正面図、図５は用紙の斜行矯正を
示す要部平面図、図６は本実施例の制御系を示すブロッ
ク図である。

【００３５】図１〜図５において、２は図示しないモー
タにより駆動される搬送ローラ、３はこれに対向して接
触し用紙を搬送するピンチローラであり、この２つのロ
ーラ２，３により用紙搬送手段１が形成されている。１
６は、用紙搬送手段１の用紙搬送方向上流側に設置され
た摩擦部材であり、用紙搬送方向に直交する方向に延在
している。摩擦部材１６は用紙の略中央部付近で、図示
しない装置本体に接続した支軸１７により、回動可能に
支持されている。また摩擦部材１６は、後述する摩擦部
材回動用パルスモータ２３により回動し、対向する用紙
ガイド１９にその端部が当接する構成となっている。ま
た、上記摩擦部材１６端部と用紙ガイド１９の間で用紙
１０を挟持する力は、搬送ローラ２とピンチローラ３の
間で用紙１０を挟持する力より強くなるように設定され
ている。１３，１５は、用紙搬送手段１の下流側に、用
紙幅中央よりほぼ等間隔で用紙搬送方向に直交して設置
されたリニアラインセンサであり、図示しない光源から
の光を電気信号に変換するＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ−ｃｏ
ｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）１３ｘ，１
５ｘにより構成される。

【００３６】図６の２０は演算回路であり、図示しない
光源からの光が用紙１０により遮られ、リニアラインセ
ンサ１３，１５が光を検知する画素数の差を計算するこ
とにより、用紙１０の斜行を検出し、その結果をＣＰＵ
２１，摩擦部材回動用モータ駆動回路２２及び摩擦部材
回動用パルスモータ２３で構成される制御手段６０に送
出する。制御手段６０は、リニアラインセンサ１３，１
５及び演算回路２０で構成されている検知手段５０から
の信号を基に、摩擦部材回動用パルスモータ２３の駆動
を摩擦部材回動用モータ駆動回路２２により制御する。

【００３７】次に動作について説明する。図示しない給
紙手段により給紙された用紙１０は、用紙ガイド１９上
を、用紙搬送手段１である搬送ローラ２とピンチローラ
３の間まで搬送される。搬送ローラ２とピンチローラ３
により挟持された用紙１０は、搬送ローラ２とピンチロ
ーラ３の搬送力により、リニアラインセンサ１３，１５
上まで搬送され、図示しない光源からリニアラインセン
サ１３，１５に照射される光を遮る。このとき用紙１０
が用紙搬送方向（図１の矢印Ａ方向）に対して斜めに搬
送された場合、リニアラインセンサ１３，１５が光を検
知する画素数には差が生じるので、この差を演算回路２
０が計算し、制御手段６０に送る。ＣＰＵ２１は、用紙
１０の斜行を判定すると、図３、図４のように摩擦部材
１６を、摩擦部材１６の用紙の先行側１６ａが用紙ガイ
ド１９に当接する方向に回動するように、摩擦部材回動
用パルスモータ２３を規定パルス数駆動する。摩擦部材
１６は、支軸１７を中心に矢印Ｃ方向に回動し、用紙ガ
イド１９との間に用紙１０を挟持する。

【００３８】摩擦部材１６と用紙ガイド１９による用紙
１０の挟持力は、搬送ローラ２とピンチローラ３による
用紙１０の挟持力より大きく設定してあるので、用紙１
０の先行側を摩擦部材１６と用紙ガイド１９により挟持
し、搬送負荷を与えることにより、搬送ローラ２とピン
チローラ３に対して用紙１０は先行している側でスリッ
プを生じる。この結果、用紙１０は、遅れている側だけ
が搬送され、図５のように矢印Ｄ方向に回動し、斜行が
矯正される。

【００３９】用紙１０の斜行が矯正されると、図示しな
い光源から光を照射されるリニアラインセンサ１３，１
５の光を検知すると画素数は等しくなるので、演算回路
２０はその結果を制御手段６０に送出する。これにより
ＣＰＵ２１は用紙１０の斜行が矯正されたものと判断
し、摩擦部材回動用パルスモータ２３を規定パルス数駆
動して、摩擦部材１６の用紙ガイド１９への当接を解除
し、初期状態に復帰させる。用紙１０に与えられていた
搬送負荷は解除されるので、用紙１０は斜行が矯正され
た状態で、搬送ローラ２とピンチローラ３の駆動力によ
り、矢印Ａ方向に搬送され、次工程に送られる。

【００４０】実施例２．なお、上記実施例１では用紙１
０の検知を用紙１０の先端で行なうものを示したが、図
７のように用紙１０のサイドあるいは図８のように後端
で行なってもよい。但し、後端で検知を行う場合、用紙
の長さはリニアラインセンサ１３，１５の先端から搬送
ローラ２の先端まで最低必要になる。また、摩擦部材１
６を回動するのは搬送ローラ２に用紙１０が噛み込まれ
てから行う。さらに、これら用紙１０の先端、サイド、
後端の３つの検知手段を組み合わせて用紙１０の斜行を
検知することも可能である。

【００４１】実施例３．また、上記実施例１では用紙検
知手段にリニアラインセンサ１３，１５を用いたものを
示したが、他の形式のセンサ、例えばフォトダイオード
センサ等を用いたものでもよい。

【００４２】実施例４．また、上記実施例１では、用紙
１０に搬送負荷を与える手段に、パッド状の摩擦部材１
６を用いたものを示したが、図９のように用紙１０に当
接する部分が円弧状の弾性部材で形成された摩擦部材１
６のようにすると、斜行状態の用紙１０に搬送負荷を与
える時、図９（Ｂ），図９（Ｃ）のように回動する角度
が大きい程、摩擦部材１６の用紙１０に接触する面積が
大きくなり、搬送負荷が大きくなる。さらに、摩擦部材
１６を弾性部材で形成することにより、接触によって用
紙１０に与える衝撃は小さくなり、用紙を傷つけない。
また、図１０のように、摩擦部材１６の長手方向に垂直
な断面の形状が円筒状である摩擦部材１６を用いるよう
にすると、用紙１０に与える負荷の大きさは同じで、負
荷を加えるときの衝撃は小さくなり、用紙を傷つけな
い。

【００４３】実施例５．また、上記実施例１では、摩擦
部材１６は図４のように、１つの支軸１７を中心に矢印
Ｃ方向に回動可能であったが、図１１のように２つめの
支軸１７ａを設け、矢印Ｅ１方向，Ｅ２方向への回動を
可能にし、図示しない光源からの光が用紙１０により遮
られ、リニアラインセンサ１３，１５が光を検知する画
素数の差を計算することにより斜行角を求め、摩擦部材
１６を支軸１７ａを中心に先行側（Ｅ１方向）に斜行角
分回転させる。回転後、実施例１の図４と同様に摩擦部
材１６をＣ方向に回動させ、用紙ガイド１９との間に用
紙１０を狭持させ、この状態でＥ１方向と反対方向のＥ
２方向へ摩擦部材１６を戻し、用紙１０に与える負荷を
より大きくしてもよい。

【００４４】実施例６．さらに、上記実施例１では、用
紙１０の斜行矯正終了をリニアラインセンサ１３，１５
により検知することにより、用紙１０に与える搬送負荷
の解除を行なう構成のものを示したが、斜行量に応じて
所定時間だけ搬送負荷を与える制御方法にしてもよい。

【００４５】以上のように、上記実施例１〜６では、斜
行検知手段により用紙の斜行が検知されると、当該摩擦
部材が、用紙搬送方向を軸として回動し、用紙の先行側
のみを対向する用紙ガイドとの間に挟み込み、用紙に負
荷を与えるので、低コストで斜行矯正が行える。

【００４６】実施例７．上記実施例１〜６では、単数の
摩擦部材が回動することによって斜行を矯正していた
が、以下に述べる実施例では、用紙搬送手段と、用紙の
斜行を検知する用紙検知手段とを備える用紙搬送装置に
おいて、上記用紙搬送手段の上流側に、搬送する用紙に
作用する単数の摩擦部材を設置し、上記摩擦部材に用紙
を介して対向する用紙ガイドを、その略中央部付近を中
心に用紙搬送方向を軸として回動可能に設置するととも
に、上記用紙検知手段の用紙斜行検知に応じて上記用紙
ガイドを回動させる制御手段を設けたことを特徴として
いる。

【００４７】図１２は本実施例による用紙搬送装置の構
成を示す要部平面図、図１３は同要部側面図、図１４は
図１３中のＢ−Ｂ断面を示す断面正面図、図１５は用紙
ガイドの回動動作を示すＢ−Ｂ断面正面図、図１６は用
紙の斜行矯正を示す要部平面図、図１７は本実施例の制
御系を示すブロック図である。

【００４８】図１２〜図１６において、２は図示しない
モータにより駆動される搬送ローラ、３はこれに対向し
て接触し用紙を搬送するピンチローラであり、この２つ
のローラ２，３により用紙搬送手段１が形成されてい
る。３６は、用紙搬送手段１の用紙搬送方向上流側に設
置された摩擦部材であり、図示しない装置本体に接続し
ている。３９は用紙ガイドであり、摩擦部材３６に対向
して設けられている。用紙ガイド３９は用紙の略中央部
付近で、図示しない装置本体に接続した支軸３７によ
り、回動可能に支持されている。また用紙ガイド３９
は、後述する用紙ガイド回動用パルスモータ３３により
回動することにより、対向する摩擦部材３６の端部に当
接する構成となっている。また、上記摩擦部材３６端部
と用紙ガイド３９の間で用紙１０を挟持する力は、搬送
ローラ２とピンチローラ３の間で用紙１０を挟持する力
より強くなるように設定されている。１３，１５は、用
紙搬送手段１の下流側に、用紙幅中央よりほぼ等間隔で
用紙搬送方向に直交して設置されたリニアラインセンサ
であり、図示しない光源からの光を電気信号に変換す
る。

【００４９】２０は演算回路であり、図示しない光源か
らの光が用紙１０により遮られ、リニアラインセンサ１
３、１５が光を検知する画素数の差を計算することによ
り、用紙１０の斜行を検出し、その結果をＣＰＵ２１、
用紙ガイド回動用モータ駆動回路３２、及び、用紙ガイ
ド回動用パルスモータ３３で構成されている制御手段７
０に送出する。ＣＰＵ２１は、リニアラインセンサ１
３，１５及び演算回路２０で構成されている検知手段５
０からの信号を基に、用紙ガイド回動用パルスモータ３
３の駆動を用紙ガイド回動用モータ駆動回路３２により
制御する。

【００５０】次に動作について説明する。図示しない給
紙手段により給紙された用紙１０は、用紙ガイド１９上
を、用紙搬送手段１である搬送ローラ２とピンチローラ
３の間まで搬送される。搬送ローラ２とピンチローラ３
により挟持された用紙１０は、搬送ローラ２とピンチロ
ーラ３の搬送力により、リニアラインセンサ１３，１５
上まで搬送され、図示しない光源からリニアラインセン
サ１３，１５に照射される光を遮る。このとき用紙１０
が用紙搬送方向（図１２の矢印Ａ方向）に対して斜めに
搬送された場合、リニアラインセンサ１３、１５が光を
検知する画素数には差が生じるので、この差を演算回路
２０が計算し、制御手段７０に送る。ＣＰＵ２１は、用
紙１０の斜行を判定すると、図１４、図１５のように用
紙ガイド３９を、用紙ガイド３９の用紙の先行側が摩擦
部材３６に当接する方向に回動するように、用紙ガイド
回動用パルスモータ３３を規定パルス数駆動する。用紙
ガイド３９は、支軸３７を中心に矢印Ｆ方向に回動し、
摩擦部材３６との間に用紙１０を挟持する。

【００５１】摩擦部材３６と用紙ガイド３９による用紙
１０の挟持力は、搬送ローラ２とピンチローラ３による
用紙１０の挟持力より大きく設定してあるので、用紙１
０の先行側を摩擦部材３６と用紙ガイド３９により挟持
し、搬送負荷を与えることにより、搬送ローラ２とピン
チローラ３に対して用紙１０は先行している側でスリッ
プを生じる。この結果、用紙１０は、遅れている側だけ
が搬送され、矢印Ｄ方向に回動し、斜行が矯正される。

【００５２】用紙１０の斜行が矯正されると、用紙１０
により図示しない光源から光を照射されるリニアライン
センサ１３，１５の光を検知する画素数は等しくなるの
で、演算回路２０はその結果を制御手段７０に送出す
る。これによりＣＰＵ２１は用紙１０の斜行が矯正され
たものと判断し、用紙ガイド回動用パルスモータ３３を
規定パルス数駆動して、用紙ガイド３９の摩擦部材３６
への当接を解除し、初期状態に復帰させる。用紙１０に
与えられていた搬送負荷は解除されるので、用紙１０は
斜行が矯正された状態で、搬送ローラ２とピンチローラ
３の駆動力により、矢印Ａ方向に搬送され、次工程に送
られる。

【００５３】実施例８．なお、上記実施例７では用紙１
０の検知を用紙１０の先端で行なうものを示したが、図
１８のように用紙１０のサイドあるいは図１９のように
後端で行なってもよい。但し、後端で検知を行う場合、
用紙の長さはリニアライセンサ１３、１５の先端から搬
送ローラ２の先端まで最低必要になる。また、用紙ガイ
ドを回動するのは搬送ローラ２に用紙が噛み込まれてか
ら行う。さらに、これら先端、サイド、後端の３つの検
知手段を組み合わせて用紙１０の斜行を検知することも
可能である。

【００５４】実施例９．また、上記実施例７では用紙検
知手段にリニアラインセンサ１３，１５を用いたものを
示したが、他の形式のセンサ、例えばフォトダイオード
センサ等を用いたものでもよい。

【００５５】実施例１０．また、上記実施例７では、用
紙１０に搬送負荷を与える手段に、パッド状の摩擦部材
３６を用いたものを示したが、図２０のように用紙１０
に当接する部分が円弧状の弾性部材で形成された摩擦部
材３６のようにすると、斜行状態の用紙１０に搬送負荷
を与える時、図２０（Ｂ），図２０（Ｃ）のように用紙
ガイド３９の回動する角度が大きい程、摩擦部材３６の
用紙１０に接触する面積が大きくなり、搬送負荷が大き
くなる。さらに、摩擦部材３６を弾性部材で形成するこ
とにより、接触によって用紙１０に与える衝撃は小さく
なり、用紙を傷つけない。また、図２１のように、摩擦
部材３６の長手方向に垂直な断面の形状が円筒状である
摩擦部材３６を用いるようにすると、用紙１０に与える
負荷は同じで、負荷を加える時の衝撃は小さくなり、用
紙を傷つけない。

【００５６】実施例１１．さらに、上記実施例７では、
用紙１０の斜行矯正終了をリニアラインセンサ１３，１
５により検知することにより、用紙１０に与える搬送負
荷の解除を行なう構成のものを示したが、斜行量に応じ
て所定時間だけ搬送負荷を与える制御方法にしてもよ
い。

【００５７】以上のように、上記実施例７〜１１では、
斜行検知手段により用紙の斜行が検知されると、当該用
紙ガイドが、用紙搬送方向を軸として回動し、用紙の先
行側のみを対向する摩擦部材との間に挟み込み、用紙に
負荷を与えるので、低コストで確実に斜行矯正が行なえ
る。

【００５８】実施例１２．これまでの実施例では、単数
の摩擦部材や用紙ガイドが回動することによって斜行を
矯正していたが、以下に述べる実施例では、用紙に作用
する摩擦部材を、上記実施例１における用紙搬送装置の
摩擦部材の回動に応じて、上記摩擦部材に用紙を介して
対向する用紙ガイドに沿わせて弾性変形可能に形成した
ことを特徴としている。また、用紙に作用する摩擦部材
に用紙を介して対向する用紙ガイドを、上記摩擦部材の
回動に応じて弾性変形可能に形成したことを特徴として
いる。さらに、上記実施例７における用紙に作用する摩
擦部材を、上記用紙ガイドの回動に応じて、上記用紙ガ
イドに沿わせて弾性変形可能に形成したことを特徴とし
ている。また、用紙に作用する摩擦部材に対向する用紙
ガイドを、回動に応じて上記摩擦部材に沿わせて弾性変
形可能に形成したことを特徴としている。

【００５９】図２２は、本実施例による用紙搬送装置
の、摩擦部材と用紙ガイドを示す要部正面断面図、図２
３は図２２に示す装置の、摩擦部材の回動動作を示す要
部正面断面図であり、図において１９は用紙ガイド、１
０は用紙である。２６は摩擦部材であり、摩擦パッド２
６ａおよびバネ鋼で形成した摩擦部材ホルダ２６ｂによ
り構成され、用紙搬送方向に直交する方向に延在してい
る。摩擦部材２６は用紙１０の略中央部付近で図示しな
い装置本体に接続した支軸１７により、回動可能に支持
されている。この他の構成は、実施例１〜６と同様であ
るので、ここでは省略する。

【００６０】次に動作について説明する。用紙１０の斜
行を検知して、用紙１０の先行側に摩擦部材２６が当接
するように矢印Ｃ方向に回動すると、摩擦部材２６は用
紙１０を介して用紙ガイド１９に当接する。摩擦パッド
２６ａを貼付した摩擦部材ホルダ２６ｂはバネ鋼で形成
されているので、摩擦部材２６は回動動作に従い、用紙
ガイド１９に沿って弾性変形を起こす。このため、用紙
１０は、その先行側の広い範囲にわたり、摩擦部材２６
と用紙ガイド１９に挟持されるので、用紙の幅に係らず
用紙に搬送負荷を与えることが可能である。

【００６１】実施例１３．なお、上記実施例１２では、
摩擦部材２６を摩擦パッド２６ａとバネ鋼で形成した摩
擦部材ホルダ２６ｂで構成したものを示したが、摩擦部
材ホルダ２６ｂは他の弾性部材で形成してもよく、また
摩擦部材２６を弾性変形可能に一体で形成してもよい。

【００６２】以上のように、上記実施例１２〜１３で
は、摩擦部材は、その回動に応じて、対向する用紙ガイ
ドに当接して弾性変形するので、用紙の先行側のみの広
い範囲を用紙ガイドとの間に挟み込み、用紙に負荷を与
え、用紙幅の広狭に係らず用紙の斜行を矯正する。

【００６３】実施例１４．図２４は、本実施例による用
紙搬送装置の、摩擦部材と用紙ガイドを示す要部正面断
面図、図２５は図２４に示す装置の、摩擦部材の回動動
作を示す要部正面断面図であり、図において２９はバネ
鋼で形成された用紙ガイド、１０は用紙、１６は摩擦部
材であり、用紙搬送方向に直交する方向に延在してい
る。摩擦部材１６は用紙１０の略中央部付近で図示しな
い装置本体に接続した支軸１７により、回動可能に支持
されている。この他の構成は、実施例１〜６と同様であ
るので、ここでは省略する。

【００６４】次に動作について説明する。用紙１０の斜
行を検知して、用紙１０の先行側に摩擦部材１６が当接
するように矢印Ｃ方向に回動すると、摩擦部材１６は用
紙１０を介して用紙ガイド２９に当接する。用紙ガイド
２９はバネ鋼で形成されているので、摩擦部材１６の回
動動作に従い、摩擦部材１６に沿って弾性変形を起こ
す。このため、用紙１０は、その先行側の広い範囲にわ
たり、摩擦部材１６と用紙ガイド２９に挟持されるの
で、用紙の幅に係らず用紙に搬送負荷を与えることが可
能である。

【００６５】以上のように、用紙ガイドは、摩擦部材の
回動に応じて、摩擦部材に沿って弾性変形するので、用
紙の先行側のみの広い範囲を摩擦部材と用紙ガイドとの
間に挟み込み、用紙に負荷を与え、用紙幅の広狭に係ら
ず用紙の斜行を矯正する。

【００６６】実施例１５．図２６は、本実施例による用
紙搬送装置の、摩擦部材と用紙ガイドを示す要部正面断
面図、図２７は図２６に示す装置の、用紙ガイドの回動
動作を示す要部正面断面図であり、図において４６は摩
擦部材であり、摩擦パッド４６ａおよびバネ鋼で形成し
た摩擦部材ホルダ４６ｂにより構成されている。４９は
用紙ガイドであり、摩擦部材４６に対向して設けられて
いる。用紙ガイド４９は用紙１０の略中央部付近で図示
しない装置本体に接続した支軸３７により、回動可能に
支持されている。１０は用紙である。この他の構成は、
実施例７〜１１と同様であるので、ここでは省略する。

【００６７】次に動作について説明する。用紙１０の斜
行を検知して、用紙１０の先行側に用紙ガイド４９が当
接するように矢印Ｆ方向に回動すると、用紙ガイド４９
は用紙１０を介して摩擦部材４６に当接する。摩擦パッ
ド４６ａを貼付した摩擦部材ホルダ４６ｂはバネ鋼で形
成されているので、摩擦部材４６は用紙ガイド４９の回
動動作に従い、用紙ガイド４９に沿って弾性変形を起こ
す。このため、用紙１０は、その先行側の広い範囲にわ
たり、摩擦部材４６と用紙ガイド４９に挟持されるの
で、用紙の幅に係らず用紙に搬送負荷を与えることが可
能である。

【００６８】実施例１６．なお、上記実施例１５では、
摩擦部材４６を摩擦パッド４６ａとバネ鋼で形成した摩
擦部材ホルダ４６ｂで構成したものを示したが、摩擦部
材ホルダ４６ｂは他の弾性部材で形成してもよく、また
摩擦部材４６を弾性変形可能に一体で形成してもよい。

【００６９】以上のように、摩擦部材は、用紙ガイドの
回動に応じて、用紙ガイドに沿って弾性変形するので、
用紙の先行側のみの広い範囲を用紙ガイドとの間に挟み
込み、用紙に負荷を与え、用紙幅の広狭に係わらず用紙
の斜行を矯正する。

【００７０】実施例１７．図２８は、本実施例による用
紙搬送装置の、摩擦部材と用紙ガイドを示す要部正面断
面図、図２９は図２８に示す装置の、用紙ガイドの回動
動作を示す要部正面断面図であり、図において５６は摩
擦部材であり、図示しない装置本体に接続されている。
５９はバネ鋼で形成された用紙ガイドであり、摩擦部材
５６に対向して設けられている。用紙ガイド５９は用紙
１０の略中央部付近で図示しない装置本体に接続した支
軸３７により、回動可能に支持されている。１０は用紙
である。この他の構成は、実施例７〜１１と同様である
ので、ここでは省略する。

【００７１】次に動作について説明する。用紙１０の斜
行を検知して、用紙１０の先行側に用紙ガイド５９が当
接するように用紙ガイド５９を矢印Ｆ方向に回動する
と、用紙ガイド５９は用紙１０を介して摩擦部材５６に
当接する。用紙ガイド５９はバネ鋼で形成されているの
で、回動動作に従い、摩擦部材５６に沿って弾性変形を
起こす。このため、用紙１０は、その先行側の広い範囲
にわたり、摩擦部材５６と用紙ガイド５９に挟持される
ので、用紙の幅に係らず用紙に搬送負荷を与えることが
可能である。

【００７２】以上のように、用紙ガイドは、その回動に
応じて、対向する摩擦部材に当接して弾性変形するの
で、用紙の先行側のみの広い範囲を摩擦部材と用紙ガイ
ドとの間に挟み込み、用紙に負荷を与え、用紙幅の広狭
に係わらず用紙の斜行を矯正する。

【００７３】実施例１８．上記実施例１〜１７は、摩擦
部材、用紙ガイドのいずれか一方のみ回動可能であり、
弾性変形可能とした例であったが、以下に述べる実施例
では、用紙搬送手段と用紙の斜行を検知する用紙検知手
段とを備える用紙搬送装置において、摩擦部材と用紙ガ
イドを同時に回動可能で、弾性変形可能にさせ、それぞ
れの回動範囲を小さくしたことを特徴としている。

【００７４】図３０は、本実施例による用紙搬送装置
の、摩擦部材と用紙ガイドの回動動作を示す要部側面
図、図３１は図３０のＢ−Ｂ断面を示す断面正面図、図
３２は摩擦部材と用紙ガイドの回動動作を示すＢ−Ｂ断
面正面図、図３３は本実施例の制御系を示すブロック図
である。

【００７５】図３０〜図３３において、２６は摩擦部材
であり、摩擦パッド２６ａおよびバネ鋼で形成した摩擦
部材ホルダ２６ｂにより構成され、用紙搬送方向に直交
する方向に延在する。摩擦部材２６は用紙１０の略中央
部付近で図示しない装置本体に接続した支軸１７によ
り、回動可能に支持されている。５９はバネ鋼で形成さ
れた用紙ガイドであり、摩擦部材４６に対向して設けら
れている。用紙ガイド５９は、用紙１０の略中央部付近
で図示しない装置本体に接続した支軸３７により、回動
可能に支持されている。用紙１０の斜行結果をＣＰＵ２
１、摩擦部材・用紙ガイド回動用モータ駆同回路４２、
及び、摩擦部材・用紙ガイド回動用パルスモータ４３で
構成されている制御手段８０に送出する。ＣＰＵ２１
は、リニアラインセンサ１３，１５、及び、演算回路２
０で構成されている検知手段５０からの信号を元に、摩
擦部材・用紙ガイド回動用モータ駆動回路４２を制御す
る。この他の構成は、上記実施例１〜１７と同様である
ので、ここでは省略する。

【００７６】次に動作について説明する。用紙１０の斜
行を検知して、用紙１０の先行側に摩擦部材２６が当接
するように矢印Ｃ方向に回動する。同時に、用紙１０の
先行側に用紙ガイド５９が当接するように矢印Ｆ方向に
回動すると、摩擦部材２６と用紙ガイド５９は用紙１０
を介して互いに当接する。摩擦部材２６と用紙ガイド５
９は回動動作に従い、互いに弾性変形を起こす。このた
め、用紙１０は、その先行側の広い範囲にわたり、摩擦
部材と用紙ガイドに狭持されるので、用紙の幅に係わら
ず用紙に搬送負荷を与えることが可能である。また、摩
擦部材と用紙ガイドがともに回動可能であるので、それ
ぞれの回動が小さくなる。

【００７７】実施例１９．さらに、上記実施例１８で
は、摩擦部材と用紙ガイドを回動させる制御手段が１系
であったが、図３４のように、摩擦部材を回動させるた
めの制御手段を、制御手段６０とし、用紙ガイドを回動
させるための制御手段を、制御手段７０として、２系に
することにより、摩擦部材と用紙ガイドを回動させるた
めの制御手段のどちらか一方が故障しても、斜行矯正は
可能である。

【００７８】以上のように、摩擦部材と用紙ガイドは互
いに回動可能であるので、それぞれの回動量は小さくな
る。また、互いに弾性変形するので、用紙の先行側のみ
の広い範囲を摩擦部材と用紙ガイドとの間に挟み込み、
用紙に負荷を与え、斜行を用紙の幅の広狭に係わらず確
実に斜行矯正が行える。さらに、摩擦部材を回動させる
制御と、用紙ガイドを回動させる制御を２系にすること
により、いずれかが故障しても、斜行矯正は可能であ
る。

【００７９】実施例２０．この実施例は、以下に詳述す
るが、用紙を供給する搬送ローラと、供給された用紙の
斜行角を検出する検出器と、上記搬送ローラの用紙供給
方向下流側にイメージセンサ等の用紙作用手段と、これ
ら用紙作用手段に対向するプラテンローラを備える用紙
搬送装置であり、上記用紙作用手段及びそれに対向する
プラテンローラを、用紙搬送方向平面内で回動可能な構
成としたことを特徴としている。

【００８０】図３５〜図３６は本実施例による用紙搬送
装置の構成を示す要部平面図であり、図３７は、同要部
斜視図である。

【００８１】図３５〜図３７において、１０は用紙、４
は図示しないモータにより駆動される搬送ローラ対、１
１は、搬送ローラ対４の用紙搬送方向下流側に設置され
た用紙１０の斜行角を検出する検出器、９２は、検出器
１１の用紙搬送方向下流側に設置されたイメージセン
サ、９１は、イメージセンサ９２に対向するプラテンロ
ーラである。また、イメージセンサ９２及びプラテンロ
ーラ９１は、用紙搬送方向平面内で、図示しない手段に
より回動可能に構成されている。

【００８２】次に動作について説明する。搬送ローラ対
４により矢印Ｇ方向に供給された用紙１０の斜行角を、
検出器１１により検知する。上記検出器１１の信号によ
りイメージセンサ９２およびプラテンローラ９１は、用
紙１０の先端とイメージセンサ９２とが平行になるよう
に、用紙１０の搬送方向平面内で矢印Ｈ方向に回動す
る。用紙１０は、イメージセンサ９２およびプラテンロ
ーラ９に狭持される。用紙１０へのアクセス方向が、イ
メージセンサ９２と直行するため、相対的に斜行が矯正
された状態で、用紙１０に対しアクセスが行える。

【００８３】実施例２１．また、上記実施例２０では、
搬送ローラ対４を用いていたが、これに限定する必要は
なく、図３８のように搬送ローラ９４とガイド板９の間
に用紙１０を狭持して搬送可能な構成にすることによ
り、搬送ローラは対でなくても良い。

【００８４】以上のように、上記実施例２０〜２１で
は、イメージセンサあるいはサーマルヘッドなどのアク
セス手段を有する用紙作用手段、及びプラテンローラな
どの挟持手段を有する用紙作用手段は、斜行角検出器に
より検出した用紙の斜行角度に応じて、用紙の先端と平
行になるように用紙搬送方向平面内で回動するので、用
紙搬送方向と、上記用紙作用手段とは直交する。このた
め、用紙の斜行を矯正することなく相対的に斜行が矯正
された状態となり、用紙の質に係わらず斜行矯正が行え
る。また、原稿読取／記録の際の品質の劣化を防止す
る。

【００８５】実施例２２．上記実施例２０〜２１は、斜
行角検出器により検出された用紙の斜行角度に応じて、
用紙作用手段を回動し、用紙搬送方向と直交させ、相対
的に斜行が矯正された状態にしていた。この為、カット
紙等の場合は、１枚１枚搬送が完了する度に元の位置へ
用紙作用手段を戻す必要があったが、以下に述べる実施
例では、相対的に斜行を矯正している状態から、用紙作
用手段が狭持手段を有することにより用紙を狭持したま
ま再び回動し、元の位置に戻すことにより、用紙の斜行
が矯正された状態で搬送されることを特徴としている。

【００８６】図３９〜図４０は、本実施例による用紙搬
送装置の構成を示す要部平面図、図４１は図３９の状態
での同要部斜視図である。この他の構成は、実施例２０
〜２１と同様であるので、ここでは省略する。

【００８７】次に動作について説明する。イメージセン
サ９２及びイメージセンサ９２に対向するプラテンロー
ラ９１は、上記検出器１１により検出された斜行角に応
じて、用紙１０搬送方向変面内で回動したままであった
が、本実施例では、イメージセンサ９２及びプラテンロ
ーラ９１が用紙１０を狭持したまま初期位置まで矢印Ｉ
方向に回動することにより、イメージセンサ９２以降の
行程において、用紙１０の斜行が矯正された姿勢で、矢
印Ｊ方向へ搬送される。

【００８８】実施例２３．また、上記実施例２２では、
イメージセンサ９２とプラテンローラ９１の両方が回動
可能であったが、これに限定する必要はなく、図４２〜
図４３のように、イメージセンサ９２とプラテンローラ
９１の構成関係を上下逆にして、プラテンローラ９１の
み回動可能にする。さらに、ガイド板９の表面を摩擦の
少ない部材で形成し、プラテンローラ９１を摩擦の発生
し易い部材で形成することにより、斜行が検出されたと
き検出器１１の信号により、プラテンローラ９１のみを
検出角に応じて回動させ、プラテンローラ９１とガイド
板９で用紙１０を狭持することを可能にする。上記実施
例２２と同様に、用紙１０を挟持したままプラテンロー
ラ９１のみを初期位置まで矢印Ｉ方向に回動することに
より、用紙１０の斜行が矯正され、矢印Ｊ方向へ搬送さ
れる。

【００８９】実施例２４．さらに、上記実施例２２で
は、イメージセンサ９２とプラテンローラ９１で用紙１
０を狭持し搬送していたが、これに限定する必要はな
く、図４４〜図４６のようにガイド板９とイメージセン
サ９２が一体化した構成にして、ローラ９０とプラテン
ローラ９１を用紙供給方向下流側に備える。ガイド板９
の表面は摩擦の少ない部材で形成し、ローラ９０は摩擦
の発生し易い部材で形成する。斜行が検出されたとき検
出器１１の信号により、ローラ９０のみを検出角に応じ
てＨ方向へ回動させ、ローラ９０とガイド板９で用紙１
０を狭持する。上記実施例２２と同様に、用紙１０を挟
持したままローラ９０のみを初期位置まで矢印Ｉ方向に
回動することにより、用紙１０の斜行が矯正され、矢印
Ｊ方向へ搬送される。この時、イメージセンサ９２がガ
イド板９と一体化しているので、ローラ９０が用紙１０
を挟持して初期位置まで回動するとき、用紙１０とロー
ラ９０が離れても用紙１０がイメージセンサ９２に達し
たときには、斜行が確実に矯正されている。

【００９０】以上にように、上記実施例２２〜２４で
は、ローラやイメージセンサのような用紙作用手段が用
紙を狭持したまま、初期位置へ戻ることにより、相対的
に斜行が矯正された状態から実質的に斜行が矯正され
る。

【００９１】実施例２５．上記実施例２２〜２４は、ロ
ーラ又はイメージセンサ及びプラテンローラを初期位置
まで回動する時、用紙は搬送ローラ対により狭持された
ままであった。この為、ローラやイメージセンサ及びプ
ラテンローラを回動する時、用紙に無理な負荷がかかる
可能性があったが、本実施例では、搬送ローラ対の用紙
に対する搬送力を、プラテンローラよりも速くすること
で、ローラやイメージセンサ及びプラテンローラを初期
位置まで回動する時の、用紙にかかる負荷を軽減したこ
とを特徴としている。

【００９２】図４７〜図４８は、本実施例により用紙搬
送装置の構成を示す、要部平面図であり、図４９は図４
７の状態での要部断面側面図である。この他の構成は、
実施例２０〜２４と同様であるので、ここでは省略す
る。

【００９３】図４７〜図４９において、搬送ローラ対４
は、用紙１０に対する用紙搬送速度を、イメージセンサ
９２とそれに対向するプラテンローラ９１による用紙搬
送速度よりも速い速度に設定された搬送ローラである。
この他の構成は、実施例２０〜２４と同様であるのでこ
こでは省略する。

【００９４】次に動作について説明する。イメージセン
サ９２が、用紙１０の斜行角に応じて回動された状態に
おいて、用紙１０がイメージセンサ９２とプラテンロー
ラ９１に挟み込まれ、用紙の搬送方向が矢印Ｌ方向から
矢印Ｍ方向へ変わる。ここで、搬送ローラ対４による用
紙搬送速度は、プラテンローラ９１による用紙搬送速度
よりも速く設定されているので、搬送ローラ対４とイメ
ージセンサ９２及びプラテンローラ９１との間に挟まれ
ている用紙１０の部分にたるみが形成される。このと
き、イメージセンサ９２及びプラテンローラ９１は、用
紙１０を挟持したまま回動可能状態となり、イメージセ
ンサ９２及びプラテンローラ９１を矢印Ｉ方向に初期位
置まで回動することにより、イメージセンサ９２以降の
行程では、用紙１０は斜行を矯正された姿勢で搬送され
る。

【００９５】実施例２６．さらに、上記実施例２５は、
搬送ローラの用紙に対する搬送力をプラテンローラより
も速くし用紙に対する負荷を軽減したが、本実施例で
は、搬送ローラの用紙に対する狭持力をプラテンローラ
よりも小さくし、無理なく初期値まで回動されるように
したことを特徴としている。

【００９６】図５０は、本実施例により用紙搬送装置の
構成を示す、要部平面図である。

【００９７】図５０において、搬送ローラ対４は、用紙
１０に対する用紙狭持力を、イメージセンサ９２とそれ
に対向するプラテンローラ９１による用紙狭持力よりも
小さく設定された搬送ローラである。この他の構成は、
実施例２０〜２４と同様であるのでここでは省略する。

【００９８】次に、動作について説明する。用紙１０が
イメージセンサ９２及びプラテンローラ９１に挟み込ま
れた後、イメージセンサ９２及びプラテンローラ９１
を、用紙１０を挟持した状態で、矢印Ｉ方向に再度回動
させ初期位置に戻す。このとき、搬送ローラ対４による
用紙狭持力は、プラテンローラ９１による用紙狭持力よ
りも小さいため、搬送ローラ対４と用紙１０との接触部
において滑りが生じ、用紙１０は、イメージセンサ９２
及びプラテンローラ９１とともに、矢印Ｉ方向に回動可
能となり、イメージセンサ９２以降の行程では、用紙１
０は、斜行を矯正された姿勢で搬送される。

【００９９】以上のように、上記実施例２５〜２６で
は、搬送ローラの用紙搬送速度は、イメージセンサ及び
イメージセンサに対向するプラテンローラによる用紙搬
送速度より速く設定しているので、搬送ローラとイメー
ジセンサ及びプラテンローラとの間に挟まれた用紙部分
に、たるみを形成し、イメージセンサ及びプラテンロー
ラは、用紙を挟持した状態で回動可能となり、イメージ
センサ及びプラテンローラを、用紙を挟持した状態で再
び回動し、初期位置に戻すことができる。また、この発
明による搬送ローラの用紙狭持力は、イメージセンサ及
びプラテンローラによる用紙狭持力より、小さく設定し
ているので、イメージセンサ及びプラテンローラを、用
紙を挟持したまま回動させようとすると、搬送ローラと
用紙との接触部において滑りが生じ、イメージセンサ及
びプラテンローラを、用紙を挟持した状態で再び回動
し、初期位置に戻すことができる。

【０１００】実施例２７．上記実施例２５〜２６はイメ
ージセンサを初期位置まで回動する時、搬送ローラが用
紙に与える負荷を軽減するため、プラテンローラに比べ
て搬送ローラは搬送力を速く、狭持力を小さくした。本
実施例では、さらに、搬送ローラの用紙に与える負荷を
軽減するため、イメージセンサ及びプラテンローラが初
期位置へ回動する時、搬送ローラの用紙に対する狭持
力、搬送力を解除可能な構成としたことを特徴としてい
る。

【０１０１】図５１は、本実施例による用紙搬送装置の
要部平面図であり、図５２は、図５１の状態での同要部
断面側面図である。

【０１０２】図５１〜図５２において、搬送ローラ対４
は、用紙に対する搬送力及び狭持力を解除可能に構成さ
れている。この他の構成は、実施例２０〜２４と同様で
あるので、ここでは省略する。

【０１０３】次に動作について説明する。上記実施例２
０〜２４のように、用紙１０がイメージセンサ９２及び
プラテンローラ９１に挟持されると、搬送ローラ対４
は、用紙１０に対する挟持力及び搬送力を解除する。こ
のとき、用紙１０を挟持しているのは、イメージセンサ
９２とプラテンローラ９１によるもののみであるので、
イメージセンサ９２及びプラテンローラ９１は、用紙１
０を挟持した状態で回動可能となり、イメージセンサ９
２及びイメージセンサ９２に対向するプラテンローラ９
１を、矢印Ｉ方向に初期位置まで回動することにより、
イメージセンサ９２以降の行程では用紙１０の斜行は矯
正され、矢印Ｊ方向へ搬送される。

【０１０４】実施例２８．また、上記実施例２７では、
搬送ローラ対４を用いていたが、これに限定する必要は
なく、搬送ローラは対でなくても良い。大切なことは用
紙１０に搬送力を付与及び解除する手段を持ち得る搬送
手段を用いることで、例えば図５３に示すように、搬送
手段は搬送ローラ９４をガイド板９に圧接したものでも
よい。

【０１０５】実施例２９．また、上記実施例２７では、
イメージセンサが初期位置へ戻るとき、搬送ローラ対４
が用紙１０に与える負荷を軽減するため、搬送ローラ対
４の搬送力及び狭持力を解除したが、本実施例では、搬
送ローラ対への駆動力をワンウェイクラッチを介して伝
達するように構成したことを特徴としている。

【０１０６】図５４は、本実施例による用紙搬送装置の
要部平面図であり、図５５は図５４における状態の拡大
図である。

【０１０７】図５４〜図５５において、４は搬送ローラ
対、９３はワンウェイクラッチであり、図示しないモー
タ等の駆動源からの動力を、用紙搬送方向回転時にのみ
搬送ローラに伝達するように、搬送ローラ対４の軸端に
取付けられている。この他の構成は、実施例２０〜２４
と同様であるので、ここでは省略する。

【０１０８】次に動作について説明する。用紙１０がイ
メージセンサ９２及びプラテンローラ９１に挟み込まれ
た後、イメージセンサ９２及びプラテンローラ９１を、
用紙１０を挟持した状態で、矢印Ｉ方向に再度回動させ
初期位置に戻す。このとき、図５５で、用紙１０のｒ部
分はＲに、ｑ部分はＱに移動しようとし、ｒ部分ではＲ
方向に伸びようとし、ｑ部分ではＱ方向にたるもうと
し、ｒ部分において用紙の破損等の不具合が生じる可能
性があるが、搬送ローラ対４への駆動力は、ワンウェイ
クラッチ９３を介して伝達されているので、用紙１０の
ｒ部分が引っ張られる力に追従して、搬送ローラ対４は
正規の回転数より速く空転し、用紙１０のｒ部分に無理
な力がかかることがなくなる。従って、イメージセンサ
９２及びイメージセンサ９２に対向するプラテンローラ
９１を、用紙１０を挟持した状態で回動しても、用紙１
０に破損等の不具合が生じることは無く、イメージセン
サ９２以降の行程では、用紙１０は斜行が矯正された状
態で搬送される。

【０１０９】実施例３０．また、上記実施例２９では、
イメージセンサが初期位置へ戻るとき、搬送ローラ対４
が用紙１０に与える負荷を軽減するため、搬送ローラ対
４の搬送力及び狭持力を解除したが、本実施例では、上
記搬送ローラへの駆動力を、ワンウェイクラッチを介し
て伝達するように構成し、さらに上記搬送ローラを軸方
向に移動可能に支持したことを特徴としている。

【０１１０】図５６は、本実施例による用紙搬送装置の
要部平面図である。

【０１１１】図５６において、４は搬送ローラ対、９３
はワンウェイクラッチであり、図示しないモータ等の駆
動源からの動力を用紙搬送方向回転時にのみ伝達するよ
うに、搬送ローラ対４の軸端に取付けられている。さら
に、搬送ローラ対４は、軸方向に移動可能に支持されて
いる。この他の構成は、実施例２０〜２９と同様である
ので、ここでは省略する。

【０１１２】次に、動作について説明する。用紙１０が
イメージセンサ９２及びプラテンローラ９１に挟み込ま
れた後、イメージセンサ９２及びプラテンローラ９１
を、用紙１０を挟持した状態で、矢印Ｉ方向に再度回動
させ初期位置に戻す。このとき、図中用紙１０のｒ部分
はＲに、ｑ部分ははＱに移動しようとし、ｒ部分ではＲ
方向に伸びようとし、ｑ部分ではＱ方向にたるもうとす
る。このとき、用紙１０のｒ部分において、用紙の破損
等の不具合が生じる可能性があるが、搬送ローラ４への
駆動力は、ワンウェイクラッチ９３を介して伝達されて
いるので、用紙１０のｒ部分が引っ張られる力に追従し
て、搬送ローラ対４は、正規の回転数より速く空転し、
さらに、搬送ローラ対４は軸方向に移動可能に支持され
ていることから、用紙１０のｐ部分がＰ方向に、ｑ部分
がＱ方向に移動しようとする力に応じて、搬送ローラ対
４は矢印Ｎ方向に移動する。従って、イメージセンサ９
２及びプラテンローラ９１を、用紙１０を挟持した状態
で回動しても、用紙１０に破損等の不具合が生じること
は無く、イメージセンサ９２以降の行程では、用紙１０
は斜行が矯正された状態で搬送される。

【０１１３】以上のように、イメージセンサを初期位置
へ回動するときの搬送ローラが用紙へ与える負荷を解除
するために、上記実施例２７〜２８では、搬送ローラ
は、イメージセンサ等のアクセス手段及び上記アクセス
手段に対向するプラテンローラが用紙を挟持すると、用
紙に対する挟持力／搬送力を解除するように構成したの
で、そのとき、用紙を挟持しているのは、上記アクセス
手段及び上記アクセス手段に対向するプラテンローラだ
けとなり、上記アクセス手段及びプラテンローラを再び
回動し、用紙に破損等の不具合が生じることなく初期位
置に戻すことを可能とした。また、上記実施例２９で
は、搬送ローラへの駆動力は、ワンウェイクラッチを介
して伝達していることにより、上記アクセス手段及び上
記アクセス手段に対向するプラテンローラを、用紙を挟
持したまま回動させようとすると、搬送ローラは、用紙
の回動しようとする力に応じて回転するようになり、上
記アクセス手段及びプラテンローラを、用紙を挟持した
状態で再び回動し、用紙に破損等の不具合が生じること
なく初期位置に戻すことができる。さらに、上記実施例
３０では、搬送ローラは、搬送ローラへの駆動力をワン
ウェイクラッチを介して伝達し、さらに、搬送ローラの
軸方向に移動可能に支持していることにより、上記アク
セス手段及びプラテンローラを、用紙を挟持したまま回
動させようとすると、搬送ローラは、用紙の回動しよう
とする力に応じて回転するようになるとともに、その用
紙の回動しようとする力の方向に応じて、搬送ローラの
軸方向に移動し、上記アクセス手段及びプラテンローラ
を、用紙を挟持した状態で再び回動し、用紙に破損等の
不具合が生じることなく初期位置に戻すことができる。

【０１１４】実施例３１．さらに、上記実施例２０〜３
０では、アクセス手段としてイメージセンサ９２を用い
ていたが、イメージセンサ９２をサーマルヘッド、ある
いは、同様の構成を持つ矯正専用の部材に置き換えて
も、所期の目的を達成しうる。

【０１１５】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、媒
体の搬送状態の検知結果に応じて単数の部材を回動し、
媒体を対向するガイド対との間に挟むことにより、媒体
に負荷を与え、媒体が期待する状態で搬送されるように
矯正する。このように、部材を単数にすることで部品点
数が少なくなり、当該装置の構成を簡単にし、コストを
削減する効果がある。

【０１１６】また、第２の発明によれば、媒体の搬送状
態の検知結果に応じてガイド体を回動し、媒体を対向す
る単数の部材との間に挟むことにより、媒体に負荷を与
え、媒体が期待する状態で搬送されるように矯正する。
このように、部材を単数にすることで部品点数が少なく
なり、当該装置の構成を簡単にし、コストを削減する効
果がある。

【０１１７】また、第３の発明によれば、第１及び第２
の発明による単数の部材とガイド体を弾性部材で形成
し、少なくともいずれか一方が、対向するガイド体や単
数の部材に当接し弾性変形することにより、媒体の広い
範囲を挟み、第１及び第２の発明よりも媒体に与える負
荷を大きくする効果がある。また、媒体の広狭に係わら
ず媒体が期待する状態で搬送されるように矯正する効果
がある。

【０１１８】また、第４の発明によれば、媒体の供給状
態の検出結果に応じて、媒体作用手段を供給状態に合わ
せるように移動することにより、媒体を動かすことなく
相対的に期待する状態に矯正が行えるので、媒体の質を
問わず矯正が行える効果がある。

【０１１９】また、第５の発明によれば、第４の発明に
より、媒体を相対的に期待する状態に矯正が行えるの
で、媒体作用手段がアクセス手段を有することにより、
この状態で媒体にアクセスすることが可能になり、アク
セスする際の品質の劣化を防止できる効果がある。

【０１２０】また、第６の発明によれば、第４の発明に
より、媒体を相対的に期待する状態に矯正が行えるの
で、媒体作用手段を元の位置に戻す媒体狭持手段を有す
ることにより、媒体を実質的に期待する状態に矯正でき
る。この為、第４の発明よりも確実に矯正が行える効果
がある。

【０１２１】また、第７の発明によれば、媒体供給手段
と媒体作用手段の搬送力を異るように設定することによ
り、第６の発明で媒体作用手段が媒体を狭持したまま元
の位置へ戻る場合に、媒体供給手段が媒体に与える負荷
を小さくし、媒体を容易に戻す効果がある。

【０１２２】また、第８の発明によれば、媒体供給手段
の媒体に接触する部分を移動可能に構成したことによ
り、第６の発明で媒体作用手段が媒体を狭持したまま元
の位置へ戻る場合に、媒体供給手段が媒体に与える負荷
を小さくし、媒体を容易に戻す効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１の用紙搬送装置の構成を示
す要部平面図。

【図２】図１に示した装置の要部側面図。

【図３】図２に示した装置の、Ｂ−Ｂ断面を示す断面正
面図。

【図４】図２に示した装置の、摩擦部材の回動動作を示
すＢ−Ｂ断面正面図。

【図５】図１に示した装置の、用紙の斜行矯正動作を示
す要部平面図。

【図６】図１に示した装置の、制御系を示すブロック
図。

【図７】この発明の実施例２を示す、斜行検知を用紙の
サイドで行うようにした用紙搬送装置の構成を示す要部
平面図。

【図８】この発明の実施例２を示す、斜行検知を用紙の
後部で行うようにした用紙搬送装置の構成を示す要部平
面図。

【図９】この発明の実施例４を示す、円弧状の摩擦部材
の回動動作を示す要部正面図。

【図１０】この発明の実施例４を示す、円筒状の摩擦部
材の回動動作を示す要部正面図（Ａ１，Ｂ１）と要部断
面図（Ａ２，Ｂ２）。

【図１１】この発明の実施例５の用紙搬送装置の構成を
示す要部平面図。

【図１２】この発明の実施例７の用紙搬送装置の構成を
示す要部平面図。

【図１３】図１２に示した装置の要部側面図。

【図１４】図１３に示した装置の、Ｂ−Ｂ断面を示す断
面正面図。

【図１５】図１３に示した装置の、用紙ガイドの回動動
作を示すＢ−Ｂ断面正面図。

【図１６】図１２に示した装置の、用紙の斜行矯正動作
を示す要部平面図。

【図１７】図１２に示した装置の、制御系を示すブロッ
ク図。

【図１８】この発明の実施例８を示す、斜行検知を用紙
のサイドで行うようにした用紙搬送装置の構成を示す要
部平面図。

【図１９】この発明の実施例８を示す、斜行検知を用紙
の後部で行うようにした用紙搬送装置の構成を示す要部
平面図。

【図２０】この発明の実施例１０を示す、円弧状の摩擦
部材と、それに対向する用紙ガイドの回動動作を示す要
部正面図。

【図２１】この発明の実施例１０を示す、円筒状の摩擦
部材と、それに対向する用紙ガイドの回動動作を示す要
部正面図（Ａ１，Ｂ１）と要部断面図（Ａ２，Ｂ２）。

【図２２】この発明の実施例１２を示す要部正面図。

【図２３】図２２に示した装置の、摩擦部材の回動動作
を示す要部正面図。

【図２４】この発明の実施例１４を示す要部正面図。

【図２５】図２４に示した装置の、摩擦部材の回動動作
を示す要部正面図。

【図２６】この発明の実施例１５を示す要部正面図。

【図２７】図２６に示した装置の、用紙ガイドの回動動
作を示す要部正面図。

【図２８】この発明の実施例１７を示す要部正面図。

【図２９】図２８に示した装置の、用紙ガイドの回動動
作を示す要部正面図。

【図３０】この発明の実施例１８を示す用紙搬送装置の
構成を示す要部側面図。

【図３１】図３０に示した装置の、Ｂ−Ｂ断面を示す断
面正面図。

【図３２】図３０に示した装置の、摩擦部材及び用紙ガ
イドの回動動作を示すＢ−Ｂ断面正面図。

【図３３】図３０に示した装置の、制御系を示すブロッ
ク図。

【図３４】この発明の実施例１９の装置の、制御系を示
すブロック図。

【図３５】この発明の実施例２０を示す用紙搬送装置の
構成を示す要部平面図。

【図３６】図３５に示した実施例の用紙の斜行矯正動作
を示す要部平面図。

【図３７】図３５に示した状態の斜視図。

【図３８】この発明の実施例２１を示す断面側面図。

【図３９】この発明の実施例２２を示す、用紙の斜行矯
正動作を示す要部平面図。

【図４０】この発明の実施例２２を示す、用紙の斜行矯
正後の動作を示す要部平面図。

【図４１】図３９に示した状態の斜視図。

【図４２】この発明の実施例２３を示す、用紙の斜行矯
正動作を示す要部平面図（Ａ１）と断面側面図（Ａ
２）。

【図４３】図４２に示した状態の斜視図。

【図４４】この発明の実施例２４を示す、用紙の斜行発
生前を示す要部平面図（Ａ１）と断面側面図（Ａ２）。

【図４５】この発明の実施例２４を示す、用紙の斜行矯
正動作を示す要部平面図（Ａ１）と断面側面図（Ａ
２）。

【図４６】この発明の実施例２４を示す、用紙の斜行矯
正後を示す要部平面図（Ａ１）と断面側面図（Ａ２）。

【図４７】この発明の実施例２５を示す、用紙の斜行矯
正動作を示す要部平面図。

【図４８】図４７に示した斜行矯正後の状態を示す要部
平面図。

【図４９】図４７に示した状態の側面図。

【図５０】この発明の実施例２６の用紙の斜行矯正動作
を示す要部平面図。

【図５１】この発明の実施例２７の用紙搬送装置の構成
を示す要部平面図。

【図５２】図５１に示した状態の要部側面図。

【図５３】この発明の実施例２８の用紙の斜行矯正動作
を示す要部側面図。

【図５４】この発明の実施例２９の用紙の斜行矯正動作
を示す要部平面図。

【図５５】図５４に示した要部平面図の拡大図。

【図５６】この発明の実施例３０の用紙の斜行矯正動作
を示す要部平面図。

【図５７】従来例１の用紙搬送装置を示す斜視図。

【図５８】図５７に示した装置の、断面側面図。

【図５９】従来例２の用紙搬送装置を示す断面側面図。

【図６０】従来例３の用紙搬送装置を示す要部斜視図。

【符号の説明】

１ 用紙搬送手段 ２ 搬送ローラ ３ ピンチローラ ４ フィードローラ（又は搬送ローラ対） ５ 負荷ローラ ６ 負荷ローラ ７ 電磁クラッチ ８ 電磁クラッチ ９ ガイド板 １０ 用紙 １１ 検出器 １２ 投光器 １３ リニアラインセンサ １４ 投光器 １５ リニアラインセンサ １６ 摩擦部材 １７ 支軸 １９ 用紙ガイド ２０ 演算回路 ２１ ＣＰＵ ２２ 摩擦部材回動用モータ駆動回路 ２３ 摩擦部材回動用パルスモータ ２６ 摩擦部材 ２９ 用紙ガイド ３２ 用紙ガイド回動用モータ駆動回路 ３３ 用紙ガイド回動用パルスモータ ３６ 摩擦部材 ３７ 支軸 ３９ 用紙ガイド ４２ 摩擦部材・用紙ガイド回動用モータ駆動回路 ４３ 摩擦部材・用紙ガイド回動用パルスモータ ４６ 摩擦部材 ４９ 用紙ガイド ５０ 検知手段 ５６ 摩擦部材 ５９ 用紙ガイド ６０ 制御手段 ７０ 制御手段 ８０ 制御手段 ９０ ローラ ９１ プラテンローラ ９２ イメージセンサ ９３ ワンウェイクラッチ ９４ 搬送ローラ ９５ 回転駆動体 ９６ バネ ９７ ローラ軸

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｋ 7046−5Ｃ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 以下の要素を有する媒体搬送装置 （ａ）媒体に接触して、媒体を所定の方向へ搬送させる
   媒体搬送手段、（ｂ）上記媒体搬送手段による、上記媒
   体の所定の方向への搬送をガイドするガイド体、（ｃ）
   上記媒体搬送手段により、上記媒体が期待された状態で
   搬送されているかどうかを検知する検知手段、（ｄ）上
   記媒体を介して、上記ガイド体に対向して設けられ、回
   動可能な軸を有し、回動することにより、上記媒体に作
   用する単数の部材、（ｅ）上記検知手段の検知結果に応
   じて、上記部材を回動させ、部材を媒体に作用させて、
   上記媒体を期待された状態に戻す制御手段。
2. 【請求項２】 以下の要素を有する媒体搬送装置 （ａ）媒体に接触して、媒体を所定の方向へ搬送させる
   媒体搬送手段、（ｂ）上記媒体搬送手段による、上記媒
   体の所定の方向への搬送をガイドするとともに、回動可
   能な軸を有し、この軸を中心に回動するガイド体、
   （ｃ）上記媒体搬送手段により、上記媒体が期待された
   状態で搬送されているかどうかを検知する検知手段、
   （ｄ）上記媒体を介して、上記ガイド体に対向して設け
   られた、上記媒体に作用する単数の部材、（ｅ）上記検
   知手段の検知結果に応じて、上記ガイド体を回動させ上
   記部材を媒体に作用させて、上記媒体を期待された状態
   に戻す制御手段。
3. 【請求項３】 上記媒体搬送装置において、上記部材と
   上記ガイド体の少なくともいずれか一方が、弾性変形可
   能に形成された事を特徴とする請求項１、又は、請求項
   ２記載の媒体搬送装置。
4. 【請求項４】 以下の要素を有する媒体搬送装置 （ａ）媒体に接触し、媒体を所定の位置へ供給する媒体
   供給手段、（ｂ）上記媒体供給手段による、上記媒体の
   所定の方向への搬送をガイドするガイド体、（ｃ）上記
   媒体供給手段により供給される上記媒体の供給状態を検
   出する検出手段、（ｄ）上記ガイド体がガイドする上記
   媒体の搬送の搬送方向下流側に移動可能に設けられ、上
   記媒体供給手段により供給された上記媒体に作用する媒
   体作用手段、（ｅ）上記検出手段により検出された、上
   記媒体の供給状態に合わせて、上記媒体作用手段を移動
   させ、上記媒体作用手段による上記媒体への作用を行わ
   せる制御手段。
5. 【請求項５】 上記媒体搬送装置において、上記媒体作
   用手段は、上記媒体に対し、読み取り又は書き込みを行
   うアクセス手段を有する事を特徴とする請求項４記載の
   媒体搬送装置。
6. 【請求項６】 上記媒体搬送装置において、上記媒体作
   用手段は、上記媒体を狭持して搬送するとともに、上記
   媒体の供給状態を期待された状態に戻す狭持手段を有す
   る事を特徴とする請求項４記載の媒体搬送装置。
7. 【請求項７】 上記媒体供給手段は、上記媒体を搬送す
   る作業において、上記媒体作用手段とは異る搬送力を有
   する事を特徴とする請求項６記載の媒体搬送装置。
8. 【請求項８】 上記媒体供給手段は、上記媒体作用手段
   が上記媒体を狭持し、上記媒体を期待された状態に戻す
   場合に、媒体に接触する部分を移動可能に構成としたこ
   とを特徴とする請求項６記載の媒体搬送装置。