JP2012121285A - 画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、表裏面に形成した画像の位置検査を正確に行う。
【解決手段】画像形成装置１は、コントローラ２０１の制御下で、用紙Ｐの第１面Ｐ１の画像形成領域に、第１プロッタ１１１ａによって画像を形成するとともに該画像形成領域外の四隅に第１面トンボ画像ＴＧ１を形成して、第２プロッタ１１１ｂによって用紙Ｐの第２面Ｐ２の画像形成領域に画像を形成するとともに第１面トンボ画像ＴＧ１と対応する四隅の位置に第２トンボ画像ＴＧ２を形成し、コントローラ２０１が、該第２面を第３検査スキャナ２０５ｃで読み取った第２面画像形成後画像データから第１面トンボ画像ＴＧ１と第２面トンボ画像ＴＧ２を検出して該第１面トンボ場像ＴＧ１の交点位置と該第２面トンボ画像ＴＧ２の交点位置を求めて、該交点位置の誤差から該第１面への画像形成位置と該第２面への画像形成位置の位置ずれを検出する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体に関し、詳細には、表裏面に形成した画像の位置検査を行う画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体に関する。

電子写真方式、インク噴射方式等の画像形成装置においては、用紙、フィルム等の被記録媒体（以下、単に、用紙という。）の表裏両面に画像形成する場合、表裏のレジストレーション（位置合わせ：registration）処理を行うために、用紙の表面と裏面に、レジスト用の位置調整用画像を印刷し、表面に形成された位置調整用画像と裏面に形成された位置調整用画像の位置に基づいて、レジストが正しいか否か検査することが従来から行われている。

例えば、従来、レジストモードが選択されると、印刷領域に、表面用のパターン画像と裏面用のパターン画像を用紙の両面に形成し、該用紙を片面から読み取って読み取り側のパターンの読み取り画像と該用紙を透過する反対側のパターンの読み取り画像に基づいて、両パターンの位置ずれを検出して位置補正する技術が提案されている（特許文献１参照）。

すなわち、この従来技術は、画像形成装置においてレジストモードが選択されたときにのみ、レジスト用のパターン画像を用紙に形成して、用紙の片面からのみ読み取ったパターン画像の位置ずれに基づいてレジスト補正を行なっている。

しかしながら、上記従来技術にあっては、画像形成装置においてレジストモードが選択されたときにのみ、レジスト用のパターン画像を用紙に形成して、用紙の片面からのみ読み取ったパターン画像の位置ずれに基づいてレジスト補正を行なっているため、実際に画像形成する際には、位置ずれを検査することができないだけでなく、単にパターン画像の位置ずれのみに基づいて、レジスト補正を行っているため、レジストを正確に補正する上で、改良の必要があった。

そこで、本発明は、通常の画像形成時に、被記録媒体の第１面と第２面の形成画像の位置ずれを正確に検出することのできる画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。

本発明は、上記目的を達成するために、第１面から第２面の順に画像形成される被記録媒体の該第１面の画像形成領域に画像を形成するとともに該画像形成領域外の複数箇所に画像位置を示す交点を少なくとも１つ有する第１面画像位置明示画像を形成して、該被記録媒体の第２面の画像形成領域に画像を形成するとともに該第１面画像位置明示画像と対応する位置に画像位置を示す交点を少なくとも１つ有する第２面画像位置明示画像を形成し、該第２面を読み取った第２面画像形成後画像データから該第１面画像位置明示画像及び該第２面画像位置明示画像を検出して該第１面画像位置明示画像の該交点位置と該第２面画像位置明示画像の該交点位置を求めて、該第１面画像位置明示画像の該交点位置と該第２面画像位置明示画像の該交点位置の位置誤差から該第１面への画像形成位置と該第２面への画像形成位置の位置ずれを検出することを特徴としている。

また、本発明は、前記被記録媒体の前記第２面への画像形成前に該第２面を読み取った第２面画像形成前画像データから前記第１面画像位置明示画像を検出して該第１面画像位置明示画像の前記交点位置を検出することを特徴としてもよい。

さらに、本発明は、前記被記録媒体の前記第２面への画像形成前に該第２面を読み取った第２面画像形成前画像データから前記第１面画像位置明示画像を検出して該第１面画像位置明示画像の前記交点位置を検出し、該第１面画像位置明示画像の前記交点位置に基づいて該被記録媒体に対する画像位置ずれを求めて、該被記録媒体の第２面への画像形成位置を制御することを特徴としてもよい。

本発明によれば、通常の画像形成時に、被記録媒体の第１面と第２面の形成画像の位置ずれを正確に検出することができる。

本発明の一実施例を適用した画像形成装置のブロック構成図。 用紙搬送部の概略構成図。 第１面と第２面に画像とトンボが形成されている状態の用紙の第２面を示す図。 用紙を搬送している状態の搬送ベルトの部分上面図。 画像位置検査処理を示すフローチャート。 トンボの読み取り画像を示す図。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。

図１〜図６は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体の一実施例を適用した画像形成装置１のブロック構成図である。

図１において、画像形成装置１は、本体部１００と画像検査部２００を備えており、画像検査部２００は、本体部１００で用紙Ｐに形成した画像の位置検査を行う。

本体部１００は、コントローラ１０１、画像メモリ１０２、ハードディスク（ＨＤＤ）１０３、ＮＩＣ（Network Interface Card）１０４、１０５、スキャナ１０６、スキャナ補正部１０７、圧縮処理部１０８、第１伸張処理部１０９ａ、第１プリンタ補正部１１０ａ、第１プロッタ１１１ａ、第２伸張処理部１０９ｂ、第２プリンタ補正部１１０ｂ及び第２プロッタ１１１ｂ等を備えており、コントローラ１０１、圧縮処理部１０８、第１伸張処理部１０９ａ及び第２伸張処理部１０９ｂは、汎用バス１１２により接続されている。

画像検査部２００は、コントローラ２０１、画像メモリ２０２、ハードディスク（ＨＤＤ）２０３、ＮＩＣ２０４、第１検査スキャナ２０５ａ、第１スキャナ補正部２０６ａ、第１圧縮処理部２０７ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ、第２スキャナ補正部２０６ｂ、第２圧縮処理部２０７ｂ、第３検査スキャナ２０５ｃ、第３スキャナ補正部２０６ｃ及び第３圧縮処理部２０７ｃ等を備えており、コントローラ２０１、第１圧縮処理部２０７ａ、第２圧縮処理部２０７ｂ及び第３圧縮処理部２０７ｃは、汎用バス２０８により接続されている。

そして、画像形成装置１は、本体部１００に、図２に示すような用紙搬送部１２０を備えており、用紙搬送部１２０に、画像検査部２００の第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ、第３検査スキャナ２０５ｃが配設されている。用紙搬送部１２０は、４つのローラ１２１〜１２４に無端ベルト状の搬送ベルト１２５が張り渡されており、図示しない給紙部から用紙（被記録媒体）Ｐがローラ１２１側の搬送ベルト１２５上に送り出されてくる。給紙部は、所定用紙サイズの用紙Ｐを複数枚収納する給紙カセット、給紙カセット内の用紙Ｐ（図１参照）を最上段から１枚ずつ用紙搬送部１２０へ送り出す送り出し機構等を備えている。

用紙搬送部１２０は、複数のローラ１２１〜１２４のうち少なくとも１つのローラ１２１〜１２４が図示しない駆動モータによって回転駆動されることによって搬送ベルト１２５を図２に矢印で示す時計方向に回転駆動させ、搬送ベルト１２５は、給紙部から送り出されてきた用紙Ｐを吸着しつつ搬送する。

用紙搬送部１２０には、ローラ１２１とローラ１２２の間の搬送ベルト１２５に近接して第１プロッタ（第１面画像形成手段）１１２ａと第１検査スキャナ２０５ａが配設され、ローラ１２３とローラ１２４の間に、第２検査スキャナ（画像形成前第２面読み取り手段）２０５ｂ、第２プロッタ（第２面画像形成手段）１１１ｂ及び第３検査スキャナ（画像形成後第２面読み取り手段）２０５ｃが配設されている。

まず、本体部１００について説明する。コントローラ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えており、ＲＯＭ内には、画像形成装置１としての基本プログラムや画像検査部２００での検査結果に応じた画像形成制御処理を実行する画像形成制御プログラム等のプログラム及び必要なシステムデータが格納されている。なお、このプログラムは、その全てまたはいくつかがハードディスク１０３に格納されていてもよい。コントローラ１０１は、ＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムに基づいてＲＡＭをワークメモリとして利用しつつ画像形成装置１の各部、特に、本体部１００の各部を制御して、画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、画像検査部２００での検査結果に応じた画像形成制御処理を実行する。

ＮＩＣ１０４には、外部装置としてのパーソナルコンピュータＰＣが接続されており、パーソナルコンピュータＰＣとの間でデータやコマンド（例えば、ＰＤＬ（Page Description Language：ページ記述言語）で記述された印刷設定等）の授受を行う。

スキャナ１０６は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）を利用したイメージスキャナ等が利用されており、原稿を主走査及び副走査して、原稿の画像を所定の解像度で読み取って、２値化してスキャナ補正部１０７に出力する。

スキャナ補正部１０７は、スキャナ１０６で読み取った画像データ（デジタルデータ）に対して、画像領域の文字、線画、写真等への分類、原稿画像の地肌画像の除去等の画像処理を施して、圧縮処理部１０８に出力する。

圧縮処理部１０８は、スキャナ補正後のＹＭＣＢｋ各８ｂｉｔ画像データを圧縮処理して、圧縮後の画像データを、汎用バス１１２を通して、コントローラ１０１に送る。なお、汎用バス１１２の帯域が十分に広く、画像データを蓄積するハードディスク１０３の容量が大きいときには、圧縮処理部１０８で画像データを圧縮することなく、非圧縮の状態で画像データを扱ってもよい。

コントローラ１０１は、送られてきたページ単位の画像データをＲＡＭに蓄積し、画像位置検査に必要な座標を算出して、算出した座標情報、書誌情報及び画像データ等を、ＮＩＣ１０５及び画像検査部２００のＮＩＣ２０４を通して画像検査部２００のコントローラ２０１に送信するとともに、画像データをハードディスク１０３に蓄積する。

また、画像形成装置１は、パーソナルコンピュータＰＣから画像データと印刷設定コマンドが送られてくると、該印刷設定コマンドを解析して、画像メモリ１０２を利用して画像データを印刷可能な状態にページ毎にビットマップ展開して、展開した画像データを圧縮してハードディスク１０３に蓄積するとともに、画像検査部２００で画像位置検査を行う際に必要な座標を算出して、算出した座標情報、書誌情報及び画像データ等を、ＮＩＣ１０５及び画像検査部２００のＮＩＣ２０４を通して画像検査部２００のコントローラ２０１に送信する。

画像形成装置１は、ハードディスク１０３に蓄積した画像データをパーソナルコンピュータＰＣに配信する場合には、ハードディスク１０３の画像データを、画像メモリ１０２を利用して、色変換処理、配信のモードに応じた階調変換処理及びＪＰＥＧ（Joint Picture Engineering Group）やＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）等の汎用画像フォーマットへのフォーマット変換等の画像処理を行い、画像処理後の画像データを、ＮＩＣ１０４を介してネットワーク上のパーソナルコンピュータＰＣに送信する。

ハードディスク１０３は、コントローラ１０１の制御下で各種データ、特に、画像データや必要なプログラム等を記憶する。

画像メモリ１０２は、コントローラ１０１が画像データに対して各種画像処理を施す場合に一時画像データを記憶するのに使用される。

コントローラ１０１は、第１プロッタ１１１ａで画像形成する場合、ハードディスク１０３から第１面（表面）Ｐ１用の画像データを読み出して、汎用バス１１２を介して第１伸張処理部１０９ａに出力し、第１伸張処理部１０９ａは、圧縮処理されている画像データを元のＹＭＣＫ各８ｂｉｔの画像データに伸張して、第１プリンタ補正部１１０ａに出力する。

第１プリンタ補正部１１０ａは、第１伸張処理部１０９ａから送られてきた画像データに対してγ補正処理、中間調処理等の補正処理を施して、第１プロッタ１１１ａの明暗特性の補正処理や階調数変換処理を行い、第１プロッタ１１１ａに出力する。第１プリンタ補正部１１０ａは、その階調数変換処理において、誤差拡散やディザ処理を用いて各色８ｂｉｔから２ｂｉｔへと画像データの変換を行う。

第１プロッタ１１１ａは、所定の印刷方式、例えば、電子写真式で、図示しないパーソナルコンピュータＰＣから受信した画像データやスキャナ１０６で読み取った画像データ（元画像データ）を、第１プリンタ補正部１１０ａから受け取って、該画像データに基づいて画像を用紙Ｐの第１面（表面）Ｐ１に画像形成出力（印刷出力）する。すなわち、第１プロッタ１１１ａは、電子写真方式で印刷処理を行う場合、図示しないが、電子写真方式で用紙Ｐに描画データに基づいて印刷処理を行うのに必要な部品、例えば、感光体、光書込部、現像部、帯電部及びクリーニング部等を備えており、画像データ及び制御信号により光書き込み部を動作させて感光体上に静電潜像を形成して、現像部によりトナーを感光体上に供給して現像してトナー画像を形成する。第１プロッタ１１１ａは、給紙部から用紙Ｐを感光体と転写部との間に給紙して、感光体上のトナー画像を用紙Ｐの第１面Ｐ１に転写させ、トナー画像の転写された用紙Ｐを定着部に搬送して、定着部で加熱・加圧して用紙Ｐの第１面Ｐ１上のトナー画像を定着させることで、画像形成処理（印刷処理）を行う。

また、コントローラ１０１は、第２プロッタ１１１ｂで画像形成する場合、ハードディスク１０３から第２面（裏面）Ｐ２の画像データを読み出して、汎用バス１１２を介して第２伸張処理部１０９ｂに出力し、第２伸張処理部１０９ｂは、第１伸張処理部１０９ａと同様に、圧縮処理されている画像データを元のＹＭＣＫ各８ｂｉｔの画像データに伸張して、第２プリンタ補正部１１０ｂに出力する。

第２プリンタ補正部１１０ｂは、第１プリンタ補正部１１０ａと同様に、第２伸張処理部１０９ｂから送られてきた画像データに対してγ補正処理、中間調処理等の補正処理を施して、第２プロッタ１１１ｂの明暗特性の補正処理や階調数変換処理を行い、第２プロッタ１１２ｂに出力する。

第２プロッタ１１２ｂは、第１プリンタ部１１２ａと同様に、所定の印刷方式、例えば、電子写真式で、図示しないパーソナルコンピュータＰＣから受信した画像データやスキャナ１０６で読み取った画像データを、第２プリンタ補正部１１１ｂから受け取って、該画像データに基づいて画像を用紙Ｐの第２面（裏面）Ｐ２に画像形成出力（印刷出力）する。

そして、本体部１００は、コントローラ１０１内のＲＯＭ、画像メモリ１０２、または、ハードディスク１０３に、図３に示すように、用紙Ｐの画像形成領域外の四隅に形成するレジスト（画像位置合わせ）用の第１面トンボＴＧ１及び第２面トンボＴＧ２それぞれの画像が予め格納されている。コントローラ（制御手段、排出先選別手段）１０１は、用紙Ｐの第１面Ｐ１への通常の画像形成時及びレジスト補正時にＲＯＭ等から第１面トンボＴＧ１の画像データを読み出して、第１伸張処理部１０９ａ、第１プリンタ補正部１１０ａを介して第１プロッタ１１１ａに渡して、第１プロッタ１１１ａに、図３に一点鎖線で示すように、用紙Ｐの第１面Ｐ１の四隅に第１面トンボＴＧ１の画像を形成させ、また、用紙Ｐの第２面Ｐ２への通常の画像形成時及びレジスト補正時にＲＯＭ等から第２面トンボＴＧ２の画像データを読み出して、第２伸張処理部１０９ｂ、第２プリンタ補正部１１０ｂを介して第２プロッタ１１１ｂに渡して、第２プロッタ１１１ｂに、図３に実線で示すように、用紙Ｐの第２面Ｐ２の四隅に第２面トンボＴＧ２の画像を形成させる。そして、図３に示すように、第１面トンボＴＧ１は、第２面トンボＴＧ２よりも大きく形成され、第２面Ｐ２側から第１面トンボＴＧ１の裏写りを読み取ったときに、第１面トンボＴＧ１と第２面トンボＴＧ２が重なっている場合にも、第１面ＴＧ１を読み取ることができる大きさとなっている。

コントローラ１０１は、後述するように、画像検査部２００での第１面トンボＴＧ１の位置検出結果に基づいて、第２面Ｐ２への第２プロッタ１１１ｂによる画像形成位置を調整し、また、第１面トンボＴＧ１と第２面トンボＴＧ２の位置検出結果に基づいて、用紙Ｐの排出先を変更する。

次に、画像検査部２００について説明する。画像検査部２００のコントローラ２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ＲＯＭ内には、画像位置検査用の基本プログラムや本発明の画像位置検査方法を実行する画像位置検査プログラム等のプログラム及び必要なシステムデータが格納されている。なお、このプログラムは、その全てまたはいくつかがハードディスク２０３に格納されていてもよい。コントローラ２０１は、ＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムに基づいてＲＡＭをワークメモリとして利用しつつ画像検査部２００の各部を制御して、画像検査部２００としての基本処理を実行するとともに、本発明の画像位置検査処理を実行する。

すなわち、画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像位置検査を伴う画像形成制御方法を実行する画像形成制御プログラムを読み込んでコントローラ２０１のＲＯＭやハードディスク２０３に導入することで、後述する片面印刷、両面印刷に適切な画像位置検査を行う画像検査部２００を搭載する画像形成装置１として構築されている。この画像位置検査プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。

ＮＩＣ２０４は、本体部１００のＮＩＣ１０５に接続されており、本体部１００との間でデータやコマンドの授受を行う。

ハードディスク２０３は、コントローラ２０１の制御下で各種データ、特に、画像データや必要なプログラム等を記憶する。

画像メモリ２０２は、コントローラ２０１が画像データに対して各種画像処理を施す場合等に一時画像データを記憶するのに使用される。

第１検査スキャナ２０５ａは、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳを利用したイメージスキャナ等が利用されており、第１プロッタ１１１ａによって出力画像Ｇ１の形成された用紙Ｐの第１面Ｐ１を主走査及び副走査して、用紙第１面Ｐ１の画像を所定の解像度で読み取って、２値化して第１面画像形成後画像データとして第１スキャナ補正部２０６ａに出力する。

第１スキャナ補正部２０６ａは、第１検査スキャナ２０５ａの読み取ったＲＧＢの第１面画像形成後画像データ（デジタルデータ）に対して、フィルタ処理等の画像処理を施し、第１圧縮処理部２０７ａに出力する。

第１圧縮処理部２０７ａは、スキャナ補正後のＲＧＢ各８ｂｉｔ画像データを圧縮処理して、圧縮後の画像データを、汎用バス２０８を通して、コントローラ２０１に送る。なお、汎用バス２０８の帯域が十分に広く、画像データを蓄積するハードディスク２０３の容量が大きいときには、第１圧縮処理部２０７ａで画像データを圧縮することなく、非圧縮の状態で画像データを扱ってもよい。

第２検査スキャナ２０５ｂは、第１検査スキャナ２０５ａと同様の構成であり、第１プロッタ１１１ａによって第１面Ｐ１に出力画像Ｇ１が形成されて表裏反転された用紙Ｐの第２面Ｐ２を走査して該第２面Ｐ２への出力画像Ｇ２ａ（出力画像Ｇ１の裏写り画像）を読み取って、２値化してＲＧＢの第２面画像形成前画像データとして第２スキャナ補正部２０６ｂに出力する。

第２スキャナ補正部２０６ｂは、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取ったＲＧＢの第２面画像形成前画像データ（デジタルデータ）に対して、フィルタ処理等の画像処理を施して、第２圧縮処理部２０７ｂに出力する。

第２圧縮処理部２０７ｂは、スキャナ補正後のＲＧＢ各８ｂｉｔ画像データを圧縮処理して、圧縮後の画像データを、汎用バス２０８を通して、コントローラ２０１に送る。なお、汎用バス２０８の帯域が十分に広く、画像データを蓄積するハードディスク２０３の容量が大きいときには、第２圧縮処理部２０７ｂで画像データを圧縮することなく、非圧縮の状態で画像データを扱ってもよい。

第３検査スキャナ２０５ｃは、第１検査スキャナ２０５ａと同様の構成であり、第１プロッタ１１１ａによって第１面Ｐ１に出力画像Ｇ１が形成されて表裏反転され第２プロッタ１１１ｂによって出力画像Ｇ２ｐが形成された用紙Ｐの第２面Ｐ２を走査して該第２面Ｐ２の出力画像Ｇ２ｐ（出力画像Ｇ１の裏写り画像と第２プロッタ１１１ｂによって形成された画像）を読み取って、２値化してＲＧＢの第２面画像形成後画像データとして第３スキャナ補正部２０６ｃに出力する。

第３スキャナ補正部２０６ｃは、第３検査スキャナ２０５ｃの読み取ったＲＧＢの第２面画像形成後画像データ（デジタルデータ）に対して、フィルタ処理等の画像処理を施して、第３圧縮処理部２０７ｃに出力する。

第３圧縮処理部２０７ｃは、スキャナ補正後のＲＧＢ各８ｂｉｔ画像データを圧縮処理して、圧縮後の画像データを、汎用バス２０８を通して、コントローラ２０１に送る。なお、汎用バス２０８の帯域が十分に広く、画像データを蓄積するハードディスク２０３の容量が大きいときには、上記同様に、第３圧縮処理部２０７ｃで画像データを圧縮することなく、非圧縮の状態で画像データを扱ってもよい。

そして、コントローラ（画像位置検出手段、画像位置ずれ検出手段）２０１は、第１検査スキャナ２０５ａの読み取った第１プロッタ１１１ａによって画像形成された用紙Ｐの第１面Ｐ１の画像データから第１面トンボＴＧ１の画像データ（以下、第１面トンボＴＧ１の表面画像データという。）を抽出し、また、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った表裏反転された用紙Ｐの第２面Ｐ２の画像データから第１面トンボＴＧ１の裏写り画像の画像データ（以下、第１面トンボＴＧ１の裏写り画像データという。）を抽出する。さらに、コントローラ２０１は、第３検査スキャナ２０５ｃの読み取った第２プロッタ１１１ｂによって画像形成された用紙Ｐの第２面Ｐ２の画像データから第２面トンボＴＧ２の画像データ（以下、第２面トンボＴＧ２の裏面画像データという。）を抽出し、上記第１面トンボＴＧの表面画像データ、第１面トンボＴＧ１の裏写り画像データ及び第２面トンボＴＧ２の裏面画像データに基づいて、第１面トンボＴＧ１及び第２面トンボＴＧ２の交点座標を求めて画像位置検査を行う。

なお、上記第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ及び第３検査スキャナ２０５ｃは、図４に示すように、搬送ベルト１２５上を搬送される用紙Ｐを読み取るが、読み取った画像データから用紙Ｐの画像データのみを抽出するには、用紙Ｐと搬送ベルト１２５との色の相違を利用する。

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、通常の画像形成時に、用紙Ｐの第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の画像形成範囲外の四隅にトンボＴＧ１、ＴＧ２を画像形成して、該トンボＴＧ１とトンボＴＧ２の交点座標に基づいて正確に表裏面の画像の位置ずれを検出する。

画像形成装置１は、両面印刷機能を備えており、スキャナ１０６の読み取った原稿の画像データまたはパーソナルコンピュータＰＣから送られてきた画像データに基づいて、印刷設定に応じて、用紙Ｐの片面または両面に印刷するとともに、画像検査部２００で画像位置検査を行う。すなわち、画像形成装置１は、スキャナ１０６で読み取って必要な画像処理を施した画像データをハードディスク１０３に蓄積するとともに、画像検査部２００で画像位置検査を行う際に必要な座標を算出して、算出した座標情報、書誌情報及び画像データ等を、ＮＩＣ１０５及び画像検査部２００のＮＩＣ２０４を通して画像検査部２００のコントローラ２０１に送信する。また、画像形成装置１は、パーソナルコンピュータＰＣから画像データと印刷設定コマンドが送られてくると、該印刷設定コマンドを解析して、画像データを画像メモリ１０２を利用して印刷可能な状態にビットマップ展開して、展開した画像データを圧縮してハードディスク１０３に蓄積するとともに、画像検査部２００で画像位置検査を行う際に必要な座標を算出して、算出した座標情報、書誌情報及び画像データ等を、ＮＩＣ１０５及び画像検査部２００のＮＩＣ２０４を通して画像検査部２００のコントローラ２０１に送信する。

そして、画像形成装置１は、画像形成時、表面である第１面Ｐ１に印刷するために、本体部１００のコントローラ１０１が、ハードディスク１０３から第１面Ｐ１の原稿の画像データまたはパーソナルコンピュータＰＣから送られてきた画像データ及び第１面トンボＴＧ１の画像データを読み出して第１伸張処理部１０９ａで伸張して第１プリンタ補正部１１０ａで必要な補正を行った後、第１プロッタ１１１ａに渡す。一方、画像形成装置１は、給紙部から搬送ベルト１２５上に用紙Ｐを送り出させ、搬送ベルト１２５上に送り出されてきた用紙Ｐを、搬送ベルト１２５に吸着させて第１プロッタ１１１ａに搬送して、第１プロッタ１１１ａに、第１プリンタ補正部１１１ａから渡された画像データに基づいて、搬送ベルト１２５で搬送されてきた用紙Ｐの第１面Ｐ１に、原稿またはパーソナルコンピュータＰＣから送られてきた第１面画像Ｇ１及び第１面トンボＴＧ１の画像を形成させる。

画像形成装置１は、図５に示すように、コントローラ２０１が、搬送ベルト１２５によって第１面Ｐ１に画像Ｇ１の形成された用紙Ｐを、第１検査スキャナ２０５ａへ搬送させて、画像検査部２００の第１検査スキャナ２０５ａによって用紙Ｐの第１面Ｐ１の読み取りを行わせ（ステップＳ１０１）、第１検査スキャナ２０５ａの読み取った第１面Ｐ１の画像データを第１スキャナ補正部２０６ａでフィルタ処理等の補正を施させて、必要に応じて第１圧縮処理部２０７ａで圧縮してハードディスク２０３に保管する。

コントローラ２０１は、第１検査スキャナ２０５ａの読み取った第１面Ｐ１の画像データから第１面トンボＴＧ１の領域を抽出して、図６（ａ）に示すような第１面トンボＴＧ１の画像を読み取って第１面トンボＴＧ１の画像データ（トンボ形状と濃度）をハードディスク２０３に保管する（ステップＳ１０２）。

コントローラ２０１は、第１面トンボＴＧ１の画像の読み取りを行うと、用紙Ｐと第１面トンボＴＧ１の位置関係をチェックする（ステップＳ１０３）。具体的には、コントローラ２０１は、第１面トンボＴＧ１の画像データから第１面トンボＴＧ１の交点座標を求め、求めた第１面トンボＴＧ１の交点座標が、用紙Ｐに対して予め設定されている所定の位置を中心とする所定範囲内にあるか否かを検査する。コントローラ２０１は、第１面トンボＴＧ１の交点座標が、用紙Ｐの所定位置の所定範囲内にあると、正常と判定し、第１面トンボＴＧ１の交点座標が、用紙Ｐに対して、所定の位置の所定範囲から外れていると、位置ずれ量を本体部１００のコントローラ１０１に送信して、コントローラ１０１が、用紙Ｐの第２面Ｐ２へ第２プロッタ１１１ｂによって画像形成する際に、第２プロッタ１１１ｂに、該位置ずれ量に応じて、用紙Ｐへの画像形成位置をずらして画像形成させる。

次に、画像形成装置１は、搬送ベルト１２５により第１プロッタ１１１ａ及び第１検査スキャナ２０５ａを通過した用紙Ｐをその表裏を反転させて、第２検査スキャナ２０５ｂへ搬送して、第２検査スキャナ２０５ｂによって用紙Ｐの第２面（裏面）Ｐ２を読み取らせ、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った画像データ（第２面画像形成前画像データ）を第２スキャナ補正部２０６ｂで補正した後、第２圧縮処理部２０７ｂで必要な圧縮を行ってハードディスク２０３に蓄積させる（ステップＳ１０４）。コントローラ２０１は、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った用紙Ｐの画像形成前における第２面Ｐ２の画像データ（第２面画像形成前画像データ）から第１面トンボＴＧ１の裏写り領域を抽出して、図６（ｂ）に示すような第１面トンボＴＧ１の裏写り画像を読み取って、第１面トンボＴＧ１の裏写り画像データ（トンボ形状と濃度）をハードディスク２０３に保管する（ステップＳ１０５）。このとき、コントローラ２０１は、第１面トンボＴＧ１の裏写り画像データから第１面トンボＴＧ１の交点座標を求めて、該第１面トンボＴＧの交点座標が、用紙Ｐの所定の位置の所定範囲内にあるか否かによって、第１面の画像形成位置の適否を判断して、位置ずれが発生していると、位置ずれ量を本体部１００のコントローラ１０１に送信して、コントローラ１０１が、用紙Ｐの第２面Ｐ２へ第２プロッタ１１１ｂによって画像形成する際に、第２プロッタ１１１ｂに、該位置ずれ量に応じて、用紙Ｐへの画像形成位置をずらして画像形成させる。画像形成装置１は、この第２プロッタ１１１ｂによる第２面への画像の形成位置の調整を、上記第１検査スキャナ２０５ａの第１面Ｐ１の読み取り結果と第２検査スキャナ２０５ｂによる画像形成前の第２面Ｐ２の読み取り結果のいずれかに基づいて行ってもよい。

そして、画像形成装置１は、ステップＳ１０５の第１面トンボＴＧ１裏写り領域の読み取りを終了すると、本体部１００のコントローラ１０１が、ハードディスク１０３から第２面（裏面）Ｐ２の原稿またはパーソナルコンピュータＰＣから送られてきた画像データ及び第２面トンボＴＧ２の画像データを読み出して、第２伸張処理部１０９ｂ及び第２プリンタ補正部１１０ｂで必要な画像処理を施した画像データを、第２プロッタ１１２ｂに送って、第２プロッタ１１２ｂに用紙Ｐの第２面Ｐ２へ、第２面画像Ｇ２ｐ及び第２面トンボＴＧ２の画像を形成させる。

そして、画像検査部２００のコントローラ２０１は、第２プロッタ１１２ｂによって用紙Ｐの第２面Ｐ２に画像形成されると、搬送ベルト１２５によって第２面Ｐ２に第１面画像Ｇ１及び第２面トンボＴＧ２の画像の形成された用紙Ｐを、第３検査スキャナ２０５ｃへ搬送させて、第３検査スキャナ２０５ｃに画像形成後（印刷後）の第２面Ｐ２を読み取らせ（ステップＳ１０６）、第３検査スキャナ２０５ｃの読み取った第２面Ｐ２の画像データを第３スキャナ補正部２０６ｃでフィルタ処理等の補正を施させて、必要に応じて第３圧縮処理部２０７ｃで圧縮してハードディスク２０３に保管する。

コントローラ２０１は、第３検査スキャナ２０５ｃの読み取った第１面Ｐ１の画像データから第２面トンボＴＧ２の領域を抽出して、図６（ｃ）に示すような第２面トンボＴＧ２と第１面トンボＴＧ１の画像を読み取って第２面トンボＴＧ２と第１面トンボＴＧ１の画像データ（トンボ形状と濃度）をハードディスク２０３に保管する（ステップＳ１０７）。

コントローラ２０１は、第２面トンボＴＧ２と第１面トンボＴＧ１の画像の読み取りを行うと、用紙Ｐと第２面トンボＴＧ２の位置関係をチェックする（ステップＳ１０８）。この場合、第３検査スキャナ２０５ｃの読み取ったトンボ領域の画像には、第２面トンボＴＧ２の他に、第１面トンボＴＧ１の画像が含まれているが、図６（ｃ）に示すように、第１面トンボＴＧ１が第２面トンボＴＧ２よりも大きく形成されているため、第１面トンボＴＧ１の画像と第２面トンボＴＧ２の画像を適切に識別して認識することができる。そして、コントローラ２０１は、第１面トンボＴＧ１の場合と同様に、第２面トンボＴＧ２の画像データから第２面トンボＴＧ２の交点座標を求め、求めた第２面トンボＴＧ２の交点座標が、用紙Ｐに対して予め設定されている所定の位置を中心とする所定範囲内にあるか否かを検査する。コントローラ２０１は、第２面トンボＴＧ２の交点座標が、用紙Ｐの所定の位置の所定範囲内にあると、正常と判定し、第２面トンボＴＧ２の交点座標が、用紙Ｐに対して、所定の位置の所定範囲から外れていると、異常と判定する。なお、コントローラ２０１は、異常と判断すると、異常画像対応処理、例えば、以降の画像形成処理及び画像位置検査処理を行うことなく、用紙Ｐを排出する等の処理を行う。このとき、コントローラ２０１は、以上と判断した用紙Ｐの排出先として、適切な位置に画像形成されている用紙Ｐの排出先とは異なる排出先を選別する。

そして、コントローラ２０１は、第２面Ｐ２に画像形成後の第２面Ｐ２において、裏表のトンボＴＧ１、ＴＧ２のチェックを行う（ステップＳ１０９）。この場合、コントローラ２０１は、図６（ｃ）に一点鎖線で示す第１面トンボＴＧ１の裏写り画像と図６（ｃ）に実線で示す第２面トンボＴＧ２の画像を比較する。また、第１面トンボＴＧ１は、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に一点鎖線で示すように、第２面Ｐ２からスキャンされているが、第２面Ｐ２への画像形成前に第２検査スキャナ２０５ｂで第１面トンボＴＧ１の裏写り画像を読み取って該第１面トンボＴＧ１の裏写り濃度が分かっているので、コントローラ２０１は、第１面トンボＴＧ１を正確に検知することができる。そして、コントローラ２０１は、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った第１面トンボＴＧ１の裏写り濃度に基づいて、第３検査スキャナ２０５ｃの読み取ったトンボ領域の画像を二値化することにより、第１面トンボＴＧ１を検出する。さらに、第１面トンボＴＧ１は、図６に示すように、第２面トンボＴＧ２より大きいので、図６（ｄ）に示すように、第１面トンボＴＧ１と第２面トンボＴＧ２が正確に重なっている場合であっても、第１面トンボＴＧ１を第２面Ｐ２から検出することができる。このように、第２面トンボＴＧ２と同じ面（第２面Ｐ２）から第１面トンボＴＧ１の位置を検出することができ、正確に表と裏のトンボ位置関係を検出することができる。

具体的には、第２面トンボＴＧ２は、図３、図６（ｃ）、（ｄ）に一点鎖線で示す＋であり、コントローラ２０１は、この第２面トンボＴＧ２の交点座標を検出する。この場合、第１面トンボＴＧ１の交点が第２面トンボＴＧ２と重なっていると、直接的には、第１面トンボＴＧ１の交点を検出することができないので、交点座標を検出するために、第１面トンボＴＧ１の端点を検出し、画像形成前の第２面Ｐ２を第２検査スキャナ２０５ｂでスキャンして得られた第１面トンボＴＧ１のトンボ形状と濃度に基づいて、第３検査スキャナ２０５ｃの読み取ったトンボ領域の画像を二値化して、第１トンボＴＧ１の端点と第２トンボＴＧ２の端点を検出する。コントローラ２０１は、第１トンボＴＧ１の４つの端点から、第１トンボＴＧ１の交点座標を求め、また、第２トンボＴＧ２の４つの端点から第２トンボＴＧ２の交点座標を求める。コントローラ２０１は、求めた第１面トンボＴＧ１の交点座標と第２面トンボＴＧ２の交点座標を比較し、２つの交点座標のずれが予め設定されている所定の基準範囲内であれば、用紙Ｐの表裏面の画像位置が正常、２つの交点座標のずれが予め設定されている所定の基準範囲外であれば、用紙Ｐの表裏面の画像位置が異常と判断する。なお、第２面トンボＴＧ２の交点座標は、上述のように、端点から求めてもよいが、第３検査スキャナ２０５ｃの読み取り画像から直接検出してもよい。

なお、上記説明においては、画像形成を行うプロッタとして、第１プロッタ１１１ａと第２プロッタ１１１ｂの２つ備え、用紙Ｐの検査用の画像を読み取る検査スキャナとして、第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ、第３検査スキャナ２０５ｃの３つを備えていて、搬送ベルト１２５がこれらの第１プロッタ１１１ａ、第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ、第２プロッタ１１１ｂ及び第３検査スキャナ２０５ｃに用紙Ｐを順次搬送する場合について説明している。画像検査部を搭載した画像形成装置の構成としては、上記構成に限るものではなく、例えば、画像を形成する画像形成部として、１つのプロッタ、このプロッタを挟んで配設されている前検査スキャナと後検査スキャナの２つの検査スキャナ及び反転搬送機構を備え、用紙Ｐを給紙部からプロッタに搬送して、プロッタで用紙第１面Ｐ１に画像形成して該用紙の第１面Ｐ１を後検査スキャナで検査読み取りを行った後、反転搬送機構によって用紙を表裏反転させて前検査スキャナに送って、前検査スキャナによる用紙第２面Ｐ２の読み取り、プロッタによる用紙第２面Ｐ２への画像形成及び後検査スキャナによる用紙第２面Ｐ２の読み取りを順次行うものであってもよい。

また、上記実施例においては、画像形成を行うプロッタ１１１ａ、１１１ｂが電子写真方式の画像形成手段を用いている場合について説明しているが、画像形成手段としては、電子写真方式のものに限るものではなく、例えば、インク噴射方式のものであってもよい。

さらに、上述した画像位置検査処理は、表裏面に画像形成する用紙Ｐの１枚１枚に対して行ってもよいし、試し刷り等の最初の１部のみに対して行ってもよい。

このように、本実施例の画像形成装置１は、コントローラ２０１の制御下で、用紙（被記録媒体）Ｐの第１面Ｐ１の画像形成領域に、第１プロッタ１１１ａによって画像を形成するとともに該画像形成領域外の複数箇所（四隅）に画像位置を示す交点を少なくとも１つ有する第１面トンボ画像（第１面画像位置明示画像）ＴＧ１を形成して、第２プロッタ１１１ｂによって用紙Ｐの第２面Ｐ２の画像形成領域に画像を形成するとともに第１面トンボＴＧ１と対応する四隅の位置に画像位置を示す交点を少なくとも１つ有する第２トンボ画像（第２面画像位置明示画像）ＴＧ２を形成し、コントローラ２０１が、該第２面を第３検査スキャナ２０５ｃで読み取った第２面画像形成後画像データから第１面トンボＴＧ１と第２面トンボＴＧ２を検出して該第１面トンボ場像ＴＧ１の交点位置と該第２面トンボＴＧ２の交点位置を求めて、該第１面トンボ場像ＴＧ１の該交点位置と該第２面トンボＴＧ２の該交点位置の位置誤差から該第１面への画像形成位置と該第２面への画像形成位置の位置ずれを検出している。

したがって、両面印刷後における表裏面の画像の重なりを単純に比較するのではなく、第２面から画像データを読み取って、第２面への第１面トンボＴＧ１の裏写りと第２面の第２面トンボＴＧ２の交点座標を計算して、正確に第１面の画像と第２面の画像の位置ずれを検出することができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、用紙Ｐの第２面への第２プロッタ１１１ｂによる画像形成前に第２検査スキャナ（画像形成前第２面読み取り手段）２０５で該第２面を読み取り、コントローラ２０１が、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った第２面画像形成前画像データから第１面トンボＴＧ１を検出して該第１面トンボＴＧ１の交点位置を検出している。

したがって、第１面トンボＴＧ１をより一層正確に検出して、第１面トンボＴＧ１の交点位置をより一層正確に求めることができ、より一層正確に第１面の画像と第２面の画像の位置ずれを検出することができる。

さらに、本実施例の画像形成装置１は、用紙Ｐの第２面への第２プロッタ１１１ｂによる画像形成前に第２検査スキャナ（画像形成前第２面読み取り手段）２０５で該第２面を読み取り、コントローラ２０１が、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った第２面画像形成前画像データから第１面トンボＴＧ１を検出して該第１面トンボ場像ＴＧ１の交点位置を検出して、該第１面トンボ場像ＴＧ１の交点位置に基づいて用紙Ｐに対する第１面の画像の画像位置ずれを求めて、用紙Ｐの第２面への第２プロッタ１１１ｂによる画像形成位置を制御している。

したがって、第２面への画像形成に際して、第１面の画像形成位置に基づいて、画像形成位置を調整することができ、画像形成位置不良による用紙の無駄を省いて利用性を向上させることができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、前記第１面画像位置明示画像と前記第２面画像位置明示画像として、コントローラ２０１が、第３検査スキャナ２０５ｃの読み取った画像データ（第２面画像形成後画像データ）に基づいて該第１面画像位置明示画像と該第２面画像位置明示画像のそれぞれを識別可能な形状である第１面トンボＴＧ１と第２面トンボＴＧ２を用いている。

したがって、第２面から第３検査スキャナ２０５ｃで読み取った画像によって、第１面トンボＴＧ１と第２面トンボＴＧ２を正確に識別することができ、第２面への第１面トンボＴＧ１の裏写りと第２面の第２面トンボＴＧ２の交点座標を計算して、正確に第１面の画像と第２面の画像の位置ずれを検出することができる。

さらに、本実施例の画像形成装置１は、コントローラ２０１が、位置ずれ検出結果に基づいて第２面画像形成後の用紙Ｐに対する排出先を変更している。

したがって、表裏面の画像位置が不良の画像の形成された用紙Pと正常な画像の形成された用紙Ｐを自動的に選別することができ、画像形成装置１の利用性を向上させることができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、第１面画像位置明示画像として、用紙Ｐの画像形成領域外の四隅に形成される所定の大きさを有する第１面トンボＴＧ１を用い、第２面画像位置明示画像として、用紙Ｐの画像形成領域外の第１面トンボＴＧ１に対応する四隅に形成される第１面トンボＴＧ１よりも小さい第２面トンボＴＧ２をもちいている。

したがって、第２面から第３検査スキャナ２０５ｃで読み取った画像によって、第１面トンボＴＧ１と第２面トンボＴＧ２を正確に識別することができ、第２面への第１面トンボＴＧ１の裏写りと第２面の第２面トンボＴＧ２の交点座標を計算して、正確に第１面の画像と第２面の画像の位置ずれを検出することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

本発明は、表裏面に画像形成する画像の表裏面での位置ずれを検査するプリンタ装置、複写装置，複合装置等の画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体に利用することができる。

１ 画像形成装置
１００ 本体部
１０１ コントローラ
１０２ 画像メモリ
１０３ ハードディスク
１０４、１０５ ＮＩＣ
１０６ スキャナ
１０７ スキャナ補正部
１０８ 圧縮処理部
１０９ａ 第１伸張処理部
１１０ａ 第１プリンタ補正部
１１１ａ 第１プロッタ
１０９ｂ 第２伸張処理部
１１０ｂ 第２プリンタ補正部
１１１ｂ 第２プロッタ
１１２ 汎用バス
１２０ 用紙搬送部
１２１〜１２４ ローラ
１２５ 搬送ベルト
２００ 画像検査部
２０１ コントローラ
２０２ 画像メモリ
２０３ ハードディスク
２０４ ＮＩＣ
２０５ａ 第１検査スキャナ
２０６ａ 第１スキャナ補正部
２０７ａ 第１圧縮処理部
２０５ｂ 第２検査スキャナ
２０６ｂ 第２スキャナ補正部
２０７ｂ 第２圧縮処理部
２０５ｃ 第３検査スキャナ
２０６ｃ 第３スキャナ補正部
２０７ｃ 第３圧縮処理部
２０８ 汎用バス
Ｐ 用紙
ＴＧ１ 第１面トンボ
ＴＧ２ 第２面トンボ

特開２００９−１０４０５８号公報

Claims (9)

1. 第１面から第２面の順に画像形成される被記録媒体の該第１面の画像形成領域に画像を形成するとともに該画像形成領域外の複数箇所に画像位置を示す交点を少なくとも１つ有する第１面画像位置明示画像を形成する第１面画像形成手段と、
   前記被記録媒体の前記第２面の画像形成領域に画像を形成するとともに前記第１面画像位置明示画像と対応する位置に画像位置を示す交点を少なくとも１つ有する第２面画像位置明示画像を形成する第２面画像形成手段と、
   前記被記録媒体の前記第２面への画像形成後に該第２面を読み取って第２面画像形成後画像データを出力する画像形成後第２面読み取り手段と、
   前記第２面画像形成後画像データから前記第１面画像位置明示画像及び前記第２面画像位置明示画像を検出して該第１面画像位置明示画像の前記交点位置と該第２面画像位置明示画像の前記交点位置を求める画像位置検出手段と、
   前記画像位置検出手段の求めた第１面画像位置明示画像の前記交点位置と前記第２面画像位置明示画像の前記交点位置の位置誤差から前記第１面画像形成手段による前記第１面への画像形成位置と前記第２面画像形成手段による前記第２面への画像形成位置の位置ずれを検出する画像位置ずれ検出手段と、
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成装置は、
   前記被記録媒体の前記第２面への画像形成前に該第２面を読み取って第２面画像形成前画像データを出力する画像形成前第２面読み取り手段を備え、
   前記画像位置検出手段は、
   前記第２面画像形成前画像データから前記第１面画像位置明示画像を検出して該第１面画像位置明示画像の前記交点位置を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成装置は、
   前記被記録媒体の前記第２面への画像形成前に該第２面を読み取って第２面画像形成前画像データを出力する画像形成前第２面読み取り手段と、
   前記第２面画像形成前画像データから前記第１面画像位置明示画像を検出して該第１面画像位置明示画像の前記交点位置を検出する第１面画像位置検出手段と、
   前記第１面画像位置明示画像の前記交点位置に基づいて前記被記録媒体に対する画像位置ずれを求めて前記第２面画像形成手段による該被記録媒体の第２面への画像形成位置を制御する制御手段と、
   を備えていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記第１面画像位置明示画像と前記第２面画像位置明示画像は、
   前記画像位置検出手段が、前記第２面画像形成後画像データに基づいて該第１面画像位置明示画像と該第２面画像位置明示画像のそれぞれを識別可能な形状に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成装置は、
   前記画像位置ずれ検出手段の位置ずれ検出結果に基づいて第２面画像形成後の前記被記録媒体に対する排出先を変更する排出先選別手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記第１面画像位置明示画像は、
   前記被記録媒体の前記画像形成領域外の四隅に形成される所定の大きさを有するトンボ画像であり、
   前記第２面画像位置明示画像は、
   前記被記録媒体の前記画像形成領域外の前記第１面画像位置明示画像に対応する四隅に形成される該第１面画像位置明示画像よりも小さいトンボ画像であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 第１面から第２面の順に画像形成される被記録媒体の該第１面の画像形成領域に画像を形成するとともに該画像形成領域外の複数箇所に画像位置を示す交点を少なくとも１つ有する第１面画像位置明示画像を形成する第１面画像形成処理ステップと、
   前記被記録媒体の前記第２面の画像形成領域に画像を形成するとともに前記第１面画像位置明示画像と対応する位置に画像位置を示す交点を少なくとも１つ有する第２面画像位置明示画像を形成する第２面画像形成処理ステップと、
   前記被記録媒体の前記第２面への画像形成後に該第２面を読み取って第２面画像形成後画像データを出力する画像形成後第２面読み取り処理ステップと、
   前記第２面画像形成後画像データから前記第１面画像位置明示画像及び前記第２面画像位置明示画像を検出して該第１面画像位置明示画像の前記交点位置と該第２面画像位置明示画像の前記交点位置を求める画像位置検出処理ステップと、
   前記画像位置検出処理ステップの求めた第１面画像位置明示画像の前記交点位置と前記第２面画像位置明示画像の前記交点位置の位置誤差から前記第１面画像形成処理ステップによる前記第１面への画像形成位置と前記第２面画像形成処理ステップによる前記第２面への画像形成位置の位置ずれを検出する画像位置ずれ検出処理ステップと、
   を有していることを特徴とする画像形成制御方法。
8. コンピュータに、
   第１面から第２面の順に画像形成される被記録媒体の該第１面の画像形成領域に画像を形成するとともに該画像形成領域外の複数箇所に画像位置を示す交点を少なくとも１つ有する第１面画像位置明示画像を形成する第１面画像形成処理と、
   前記被記録媒体の前記第２面の画像形成領域に画像を形成するとともに前記第１面画像位置明示画像と対応する位置に画像位置を示す交点を少なくとも１つ有する第２面画像位置明示画像を形成する第２面画像形成処理と、
   前記被記録媒体の前記第２面への画像形成後に該第２面を読み取って第２面画像形成後画像データを出力する画像形成後第２面読み取り処理と、
   前記第２面画像形成後画像データから前記第１面画像位置明示画像及び前記第２面画像位置明示画像を検出して該第１面画像位置明示画像の前記交点位置と該第２面画像位置明示画像の前記交点位置を求める画像位置検出処理と、
   前記画像位置検出処理の求めた第１面画像位置明示画像の前記交点位置と前記第２面画像位置明示画像の前記交点位置の位置誤差から前記第１面画像形成処理による前記第１面への画像形成位置と前記第２面画像形成処理による前記第２面への画像形成位置の位置ずれを検出する画像位置ずれ検出処理と、
   を実行させることを特徴とする画像形成制御プログラム。
9. 請求項７記載の画像形成制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。

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