CN113829755B - 双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质 - Google Patents

双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113829755B
CN113829755B CN202010511952.5A CN202010511952A CN113829755B CN 113829755 B CN113829755 B CN 113829755B CN 202010511952 A CN202010511952 A CN 202010511952A CN 113829755 B CN113829755 B CN 113829755B
Authority
CN
China
Prior art keywords
printing
raster
value
ink
pulse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010511952.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113829755A (zh
Inventor
梅�明
徐超
刘迪顺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hansen Software Co.,Ltd.
Original Assignee
Shenzhen Hosonsoft Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hosonsoft Co Ltd filed Critical Shenzhen Hosonsoft Co Ltd
Priority to CN202010511952.5A priority Critical patent/CN113829755B/zh
Publication of CN113829755A publication Critical patent/CN113829755A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113829755B publication Critical patent/CN113829755B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

本发明涉及一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质。所述方法包括获取第一光栅编码精度；根据所述第一光栅编码精度，获取喷射位置s1和在所述喷射位置s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s2在打印方向上的距离s，对应的第一偏移光栅脉冲数量m；根据所述第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m1，并在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第a+m1个光栅脉冲相对应的打印数据，并在该次打印过程中利用已获取的所述打印数据，在所述第a个光栅脉冲对应的喷射位置喷射油墨。通过对墨滴落点偏差进行补偿，能够提高图像的显示效果。

Description

双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域，具体涉及一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质。
背景技术
在往复式打印过程中，打印小车在打印介质上方往复运动，并在运动过程中向打印介质喷射油墨。打印过程中，打印小车在打印介质上方高速运动，运动速度可达1000mm/s，打印小车的喷射位置与在该喷射位置喷射的墨滴在打印介质上的落点之间存在偏差。沿打印小车的运动方向，墨滴的落点通常位于喷射位置的前方。这会导致，打印方向相反的两次打印中一次打印的打印开始位置，与另一次打印的打印结束位置之间存在偏差。打印出的图像呈S型，图像显示效果差。
发明内容
本发明实施例提供了一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质。该双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质，能够在一定程度上提高打印出的图像的显示效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法，所述方法包括：
获取第一光栅编码精度；
根据所述第一光栅编码精度，获取喷射位置s1和在所述喷射位置s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s2在打印方向上的距离s，对应的第一偏移光栅脉冲数量m；
根据所述第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m1，并在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第a+m1个光栅脉冲相对应的打印数据，并在该次打印过程中利用已获取的所述打印数据，在所述第a个光栅脉冲对应的喷射位置喷射油墨；
根据所述数值m1获取数值m2，并在一次沿与所述第一打印方向相反的第二打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第m2+b个光栅脉冲对应的打印数据，并在该次打印过程中利用已获取的所述打印数据，在所述第b个光栅脉冲对应的喷射位置喷射油墨，从而使双向打印中打印方向相反的两次打印分别形成的打印图像对齐；
其中，所述a、所述b、所述m1和所述m2均为正整数，所述m大于0，-2≤2m-m1-m2≤2。
第二方面，本发明实施例提供了一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取第一光栅编码精度；
第二获取模块，用于根据所述第一光栅编码精度，获取喷射位置s1和在所述喷射位置s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s2在打印方向上的距离s，对应的第一偏移光栅脉冲数量m；
第一打印模块，用于根据所述第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m1，并在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第a+m1个光栅脉冲相对应的打印数据，并在该次打印过程中利用已获取的所述打印数据，在所述第a个光栅脉冲对应的喷射位置喷射油墨；
第二打印模块，用于根据所述数值m1获取数值m2，并在一次沿与所述第一打印方向相反的第二打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第m2+b个光栅脉冲对应的打印数据，并在该次打印过程中利用已获取的所述打印数据，在所述第b个光栅脉冲对应的喷射位置喷射油墨，从而使双向打印中打印方向相反的两次打印分别形成的打印图像对齐；
其中，所述a、所述b、所述m1和所述m2均为正整数，所述m大于0，-2≤2m-m1-m2≤2。
在一种实施例中，所述第一光栅编码精度包括：利用所述第一光栅编码精度进行打印时，在所述打印介质上单位英寸长度上打印出的墨点数量；
所述第二获取模块，还用于利用公式m＝s*D1/25.4，根据所述第一光栅编码精度与所述距离s，获取与所述距离s对应的所述第一偏移光栅脉冲数量m；式中，D1为所述第一光栅编码精度。
在一种实施例中，所述第一打印模块，还用于若所述数值2m为正整数，则令所述数值m1为大于0的整数；
所述第二打印模块，还用于令所述数值m2＝2m-m1。
在一种实施例中，所述第一打印模块还包括：第一获取子模块、倍频子模块、第二获取子模块、计算子模块；
所述第一获取子模块，用于若所述数值2m不为整数，则获取的对所述第一光栅编码精度进行倍频的倍频系数e，所述e为正整数；
所述倍频子模块，用于利用所述倍频系数e，对所述第一光栅编码精度进行倍频，得到第二光栅编码精度；
所述第二获取子模块，用于根据所述第二光栅编码精度，获取喷射位置s3和在所述喷射位置s3喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s3在打印方向上的距离s4，对应的第二偏移光栅脉冲数量n；
所述计算子模块，用于若所述数值2n为正整数，则令所述数值m1为大于0的整数；
所述第二打印模块，还用于令所述数值m2＝2n-m1。
在一种实施例中，所述第一打印模块，还包括：第一打印子模块；
所述第一打印子模块，还用于若所述第四光栅偏移脉冲数量2n为正整数，则令所述数值m1为0之后，利用所述第二光栅编码精度进行打印，在打印过程中接收到任一相邻所述数值e个光栅脉冲中的e-1个所述光栅脉冲时不喷射油墨，1个所述光栅脉冲时喷射油墨。
在一种实施例中，所述第一打印模块，还包括：第二打印子模块；
将利用第一光栅编码精度进行打印的一打印数据拆分为数值e个所述打印子数据，且使喷头在任一所述打印数据拆分形成的各所述打印子数据控制下喷射的墨量与喷头在该打印数据控制下喷射的墨量相同，以利用所述第二光栅编码精度与拆分形成的各所述打印子数据进行打印。
在一种实施例中，所述第二打印子模块，还用于将利用第一光栅编码精度进行打印的一所述打印数据拆分为数值e个打印数据，且使喷头在拆分形成的各所述打印数据控制下喷射的墨量，与喷头在拆分形成各所述打印数据的一个所述打印数据控制下喷射的墨量相同之后，利用所述第二光栅编码精度进行打印，且使喷头在由一所述打印数据拆分形成的各所述打印数据的控制下在所述打印介质上喷射的墨点与打印原点的相对位置关系，和所述喷头利用所述第一光栅编码精度在被拆分的该打印数据的控制下喷射的墨点与打印原点的相对位置关系相同。
在一种实施例中，所述第一打印模块，还用于在一次沿第一打印方向进行打印时，在接收到第m1个光栅脉冲时利用与第m1个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第一次喷射，在接收到第1+m1个光栅脉冲时利用与第1+m1个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第二次喷射，在接收到第2+m1个光栅脉冲时利用与第2+m1个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第三次喷射……在接收到第a+m1个光栅脉冲时利用与第a+m1个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第a次喷射。
第三方面，本发明一实施例提供了一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿设备，所述设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行上述双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法。
第四方面，本发明一实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法。
综上所述，本发明实施例提供的双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质，通过获取喷射位置s1和在所述喷射位置s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s2在打印方向上的距离，对应的第一偏移光栅脉冲数量m，并利用所述第一偏移光栅脉冲数量m，并利用第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m1和数值m2，令-2≤2m-m1-m2≤2；在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该打印过程中的第a+m1个光栅脉冲相对应的打印数据，并在接收到所述光栅脉冲时利用已获取所述打印数据，在所述第a个光栅脉冲对应的喷射位置喷射油墨；在一次沿与所述第一打印方向相反的第二打印方向进行打印时，获取与该打印过程中的第m2+b个光栅脉冲对应的打印数据，并在接收到所述光栅脉冲时利用已获取的所述打印数据，在所述第b个光栅脉冲对应的喷射位置喷射油墨；能够对所述双向打印中的墨滴落点偏差进行补偿，使双向打印中打印方向相反的两次打印在打印介质上分别形成的打印图像对应对齐，从而能够提升图像的显示效果。
附图说明
图1是本发明提供的双向打印中墨滴落点偏差形成的原理图；
图2-图3是本发明提供的对双向打印中墨滴落点偏差的进行补偿的应用场景图；
图4是本发明一实施例中的一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法的流程示意图；
图5是本发明一实施例中的获取距离s的各步骤流程示意图；
图6是本发明利用数值m1和数值m2对墨滴落点偏差进行补偿的原理图；
图7是本发明提供的一种获取数值m1的各步骤流程示意图；
图8是本发明提供的获取数值m2的各步骤流程示意图；
图9是本发明一实施例中的一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿装置的连接示意图；
图10是图9中第一打印模块包含的用于获取数值m1的各子模块的连接示意图；
图11是图9中第一打印模块包含的利用第一光栅编码精度进行打印的各子模块连接示意图；
图12是图9中第一打印模块包含的利用第二光栅编码精度进行打印的各子模块连接示意图；
图13是本发明一实施例中的一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿设备的各部件连接示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
图1为往复式打印过程中，墨滴实际飞行的轨迹图。打印机中的打印小车01以速度v向前运动。并在运动过程中，向打印介质09不断喷射油墨。油墨从喷嘴中被喷出后，以方向向下的初速度v1向打印介质09运动。打印小车01与打印介质09之间的距离为h。当打印小车向前运动时，从打印小车01从喷射位置A喷射的的墨滴具有方向向下的初速度v1和方向向前的速度v，墨滴在向下的初速度v1和向前的速度v的作用下，沿第一运动轨迹02滴落到打印介质09上的A1点。在打印介质上，A1点与喷射位置A在沿打印小车01运动方向的距离为s。
当打印小车向后运动时，从打印小车01从喷射位置A喷射的的墨滴具有方向向下的初速度v1和方向向后的速度v，墨滴在向下的初速度v1和向后的速度v的作用下，沿第二运动轨迹03滴落到打印介质09上的A2点。在打印介质上，A2点与喷射位置A在沿打印小车01运动方向的距离为s。
若不对墨点位置进行补偿，如图2所示，则打印小车01向前运动过程中喷射形成的第一图案05与向后运动过程中喷射形成的第二图案06，在沿打印小车01运动方向的距离为2s，这会使打印小车01打印出的图案呈S型，图像的显示效果差。
通过对墨滴落点偏差进行补偿，能够获取如图3所示的打印效果。对墨滴落点偏差进行补偿，包括：打印小车01在结束前进方向的打印后，从打印结束位置前侧在打印方向上与打印结束位置之间的间距为2s的位置开始反向打印。通过对墨滴落点偏差进行补偿，能够使打印小车01在向前方向上打印出的第三图像07与在向后方向上打印出的第四图像08的位置对齐，使打印出的图像不会呈S型，提升图像的打印效果。
本发明一实施例提供了一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法。如图4所示，该方法包括下列步骤S1-步骤S4。
步骤S1：获取第一光栅编码精度。
打印精度包括打印介质上单位英寸长度上的墨点数量。第一光栅编码精度包括已设定的打印介质上单位英寸长度上的第一墨点数量。
打印过程中，通过获取第一光栅编码精度，能够获取打印介质上的各墨点的平均间距。利用打印介质上各墨点的平均间距与打印小车的运行速度，能够获取打印小车各次喷射之间的时间间隔。打印过程中，打印小车每接收到一个光栅脉冲，即会喷射一次油墨，根据打印小车各次喷射之间的时间间隔，能够获取打印小车接收到的相邻光栅脉冲之间的时间间隔。
在获取第一光栅编码精度后，通过利用第一光栅编码精度，获取各墨点之间的平均间距，并利用各墨点之间的平均间距对墨滴落点偏差进行补偿，能够使往复式打印中，打印方向相反的两次打印的打印图像对齐，提升图像的打印效果。
步骤S2：根据所述第一光栅编码精度，获取喷射位置s1和在所述喷射位置s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s2在打印方向上的距离，对应的第一偏移光栅脉冲数量m。
打印过程中，打印小车在向前运动过程中，不断向位于打印小车下方的打印介质喷射油墨。打印小车每次喷射出的墨滴会同时具有向下的初速度v1和向前的速度v。打印小车与打印介质之间的距离为h。墨滴在被喷出后，会在向下做自由落体运动的同时，随打印小车一起向前运动。墨滴在打印介质上的落点与墨滴的喷射位置在沿打印小车前进方向上会存在偏差。
打印小车每接收到一个光栅脉冲即会喷射一次油墨。打印小车的每次喷射过程均在图像点阵数据的控制下进行。图像点阵数据包括表征喷嘴喷墨量的数据，图像点阵数据中的各数据与喷嘴一一对应。图像点阵数据是根据原始图像生成的，图像点阵数据与原始图像的各像素相对应。
打印小车在图像点阵数据的控制下，在打印介质上打印出多个墨点。打印小车打印出的一个或多个墨点会组成待打印图像的一个像素。待打印图像的一像素的位置与喷射出的由组成该像素的墨点的位置决定。打印小车打印出的像素由图像点阵数据中的数据控制。打印小车在打印过程中会逐一获取图像点阵中的数据，并将获取的数据发送给对应的喷嘴，使喷嘴在数据的控制下喷射油墨。图像点阵数据中各数据的相对次序不变，若打印小车喷射出的墨点的位置改变，则打印出的图像的像素位置会发生改变。
打印小车会在每一打印方向的打印起始位置打印出图像的边缘，然后逐一打印出组成待打印图像的各排墨点。各墨点排与打印方向垂直。打印出的各墨点组成了图像中的各像素。往复式打印过程中，打印小车的各喷嘴在一打印方向的打印起始位置和与该打印方向相反的打印方向的打印结束位置位于同一直线上，若各喷嘴喷射出的墨滴在打印介质上的落点位于喷射位置正下方，则图像点阵数据中一数据控制喷嘴喷射出的墨点，和与该数据相邻的各数据控制喷嘴喷射出的墨点仍相邻，打印出的各墨点的相对位置关系与控制各墨点形成的数据在图像点阵数据中的相对位次关系相对应，由各墨点组成的像素形成了打印图像。
由于喷射位置与墨滴的落点之间存在位置偏差，喷射位置s1和在所述喷射位置s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s2在打印方向上偏差为距离s时，墨点会落在喷射位置之前，打印小车在一打印方向上，在打印起始位置打印出的图像的边缘位于打印小车的喷射起始位置前方，且与喷射起始位置之间的距离为s。在往复式打印过程中，打印小车会在对一打印方向的打印结束后，调整打印方向，采用与原打印方向相反的打印方向进行打印，打印小车的在该打印方向打印出的墨点均在喷射位置前方，且与喷射位置之间的距离为s，打印小车在与该打印方向相反的方向进行打印时，打印出的墨点则位于喷射位置后方，与喷射位置之间的距离为s，因此打印方向相反的两方向打印出的各墨点之间的相对位置关系与控制各墨点形成的数据在图像点阵数据中的相对位次关系将不再对应，两次打印分别打印出的各墨点组成的同一排像素在打印方向上之间的距离为2s，打印出的图像会呈S型，图像显示效果差。
喷射位置s1和在所述喷射位置s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s2在打印方向上的距离s，对应的第一偏移光栅脉冲数量m，包括：打印过程中，打印小车沿打印方向运行时，从喷射位置s1运动到墨点的位置s2过程中，接收到的光栅脉冲数量。
在一种实施例中，喷射位置s1和在所述喷射位置s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s2在打印方向上的距离s，对应的第一偏移光栅脉冲数量m，包括：距离s除以第一光栅编码精度，所得到的数值m。
打印小车在打印过程中，会不断接收到光栅脉冲，打印小车每接收到一条光栅脉冲即会从图像点阵数据中获取一次数据，并在获取的数据的控制下喷射一次油墨。打印小车匀速运动时，当各光栅脉冲之间的时间间隔相同时，打印小车喷射出的各墨点之间的距离相等。
通过获取喷射位置s1和在所述喷射位置s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s2在打印方向上的距离s对应的第一偏移光栅脉冲数量m，能够对墨点的位置偏差进行补偿，对打印出的各像素的位置进行调整，进而使往复式打印过程中，打印出的图像将不再呈S型，提升图像的显示效果。
在一种实施例中，如图5所示，在步骤S2，根据所述第一光栅编码精度，获取喷射位置s1和在所述喷射位置s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s2在打印方向上的距离s，对应的第一偏移光栅脉冲数量m之前，还包括：步骤S5：获取打印过程中打印小车的移动速度v；步骤S6：获取所述打印小车喷射的墨滴向下运动的初速度v1；步骤S7：获取所述打印小车的所述喷射位置与所述打印介质之间的距离h；步骤S8：利用所述移动速度v、所述初速度v1与所述距离h，获取所述喷射位置s1和在所述喷射位置s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s2在打印方向上的距离s。
在步骤S7中，利用所述移动速度v、所述初速度v1与所述距离h，获取所述喷射位置s1和在所述喷射位置s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s2在打印方向上的距离s，包括：利用公式获取打印小车喷射的墨滴的飞行
Figure BDA0002528705270000091
时间t，式中g为重力加速度；利用公式s＝v*t，获取距离s。
在另一种实施例中，在步骤S2中，根据所述第一光栅编码精度，获取一喷射位置和在该喷射位置喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置在打印方向上的距离，对应的第一偏移光栅脉冲数量m，包括：获取喷射位置s1；获取在所述喷射位置s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s2；根据喷射位置s1和墨点的位置s2，获取喷射位置s1和墨点的位置s2在打印方向上的距离s；根据所述第一光栅编码精度与所述距离s，获取与所述距离s对应的所述第一偏移光栅脉冲数量m。
在一种实施例中，所述第一光栅编码精度包括：利用所述第一光栅编码精度进行打印，在所述打印介质上单位英寸长度上打印出的墨点数量。
在一种实施例中，所述第一光栅编码精度包括：利用所述第一光栅编码精度进行打印，在所述打印介质上单位英寸长度上打印出的墨点数量。
在步骤S2中，根据所述第一光栅编码精度，获取喷射位置s1和在所述喷射位置s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s2在打印方向上的距离s，对应的第一偏移光栅脉冲数量m，包括：利用公式m＝s*D1/25.4，根据所述第一光栅编码精度与所述距离s，获取与所述距离s对应的所述第一偏移光栅脉冲数量m；式中，D1为所述第一光栅编码精度。
步骤S3：根据所述第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m1，并在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第a+m1个光栅脉冲相对应的打印数据，并在该次打印过程中利用已获取的所述打印数据，在所述第a个光栅脉冲对应的喷射位置喷射油墨；步骤S4：根据所述数值m1获取数值m2，并在一次沿与所述第一打印方向相反的第二打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第m2+b个光栅脉冲对应的打印数据，并在该次打印过程中利用已获取的所述打印数据，在所述第b个光栅脉冲对应的喷射位置喷射油墨，从而使双向打印中打印方向相反的两次打印分别形成的打印图像对齐；其中，所述a、所述b、所述m1和所述m2均为正整数，所述m大于0，-2≤2m-m1-m2≤2。
在一种实施例中，-1≤2m-m1-m2≤1。
在一种实施例中，-0.5≤2m-m1-m2≤0.5。
在一种实施例中，在步骤S3中，根据所述第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m1，并在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第a+m1个光栅脉冲相对应的打印数据，并在该次打印过程中与第a个所述光栅脉冲相对应的喷射位置利用已获取所述打印数据进行打印，包括：根据所述第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m1，并在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第a+m1个光栅脉冲相对应的打印数据，并在该次打印过程中接收到第a个所述光栅脉冲时利用已获取所述打印数据进行打印。
在一种实施例中，在步骤S4，根据所述数值m1获取数值m2，并在一次沿与所述第一打印方向相反的第二打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第m2+b个光栅脉冲对应的打印数据，并在该次打印过程中与第b个所述光栅脉冲对应的喷射位置利用已获取所述打印数据进行打印，从而使双向打印中打印方向相反的两次打印分别形成的打印图像对齐，包括：根据所述数值m1获取数值m2，并在一次沿与所述第一打印方向相反的第二打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第m2+b个光栅脉冲对应的打印数据，并在该次打印过程中接收到第b个所述光栅脉冲时利用已获取所述打印数据进行打印，从而使双向打印中打印方向相反的两次打印分别形成的打印图像对齐。
在一种实施例中，步骤S3还包括：在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该打印过程中的第一个光栅脉冲相对应的打印数据，并在接收到所述第一个光栅脉冲时利用所述打印数据，在该打印过程的打印起始位置喷射油墨；步骤S4还包括：在一次沿与所述第一打印方向相反的第二打印方向进行打印时，获取与该打印过程中的第2m+1个光栅脉冲对应的打印数据，并在接收到所述第2m+1个光栅脉冲时利用所述打印数据，在该打印过程的打印起始位置喷射油墨。
在沿第一打印方向进行打印时，与第a个光栅脉冲对应的喷射位置，即为：在沿第一打印方向进行打印时，不对墨滴落点位置偏差进行补偿时，在接收到第a个光栅脉冲时进行喷射的喷射位置。
在沿第二打印方向进行打印时，与第b个光栅脉冲对应的喷射位置，即为：在沿第二打印方向进行打印时，不对墨滴落点位置偏差进行补偿时，在接收到第b个光栅脉冲时进行喷射的喷射位置。
在沿第一打印方向进行打印时，在打印起始位置，利用已获取的与第一个光栅脉冲对应的打印数据，在打印起始位置喷射油墨。在打印起始位置喷射的油墨会落在打印起始位置前方与打印位置距离为s的位置处。
在沿第二打印方向进行打印时，在打印起始位置，利用已获取的第一个光栅脉冲对应的打印数据，在打印起始位置喷射油墨，喷射的油墨会落在打印起始位置前方与打印位置距离为s的位置处。
往复式打印过程中，沿打印方向，第一打印方向的打印结束位置即为第二打印方向的打印起始位置，第二打印方向的打印结束位置即为第一打印方向的打印起始位置。
由于喷射位置与墨滴的落点之间的距离为s，距离s对应m个光栅脉冲，则双向打印，不对墨滴落点的位置偏差进行补偿时，打印方向相反的两次打印形成的图像之间的位置偏差为2s，对应2m个光栅脉冲。当不对沿第一打印方向的墨滴落点位置进行补偿时，沿第一打印方向的第r次喷射形成的墨点，与沿第二打印方向的倒数第r-2m次喷射形成的墨点位于同一直线上，相邻两相反打印方向打印出的图像会存在距离为2m的位置偏差。
打印小车在打印过程中，会不断接收到光栅脉冲，打印小车每接收到一个光栅脉冲即喷射一次油墨，打印小车各次喷射的油墨组成了打印图像中的像素。打印数据，包括图像点阵数据中的一个或多个数据。与一光栅脉冲对应的打印数据，即为：控制与该光栅脉冲对应的一次喷射过程各喷嘴的喷墨量的数据。为了打印形成打印图像，需要使各次喷射在打印介质上形成的墨点不同，各次喷射时控制该次喷射的对应数据不同，因此在每次喷射之前，需要先获取与该次喷射对应的打印数据，与该次喷射对应的打印数据也与控制该次喷射的光栅脉冲相对应。
在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第a+m1个光栅脉冲对应的打印数据，包括：不对墨滴落差进行补偿时，在获取第a+m1个光栅脉冲时，进行喷射所要利用的打印数据。若打印小车不存在落点偏差，喷射位置与墨滴落点位置相同，则打印小车利用获取的与该次打印过程中的第a+m1个光栅脉冲对应的打印数据喷射的墨滴，会落在与第a+m1个光栅脉冲对应的喷射位置正下方。但由于打印过程中，打印小车在喷墨时正在高速移动，小车在与第a+m1个光栅脉冲对应的喷射位置喷射的油墨，会落在与第a+m1个光栅脉冲对应的喷射位置前方。打印小车在接收到第a个光栅脉冲对应的喷射位置喷射的油墨，会落在与第a+m1个光栅脉冲对应的喷射位置下方，因此打印小车在接收到第a个光栅脉冲时，利用与该次打印过程中的第a+m1个光栅脉冲相对应的打印数据进行打印，打印小车利用第a+m1个光栅脉冲相对应的打印数据喷射的油墨，才能够落在打印小车在接收到第a+m1个光栅脉冲时所在的位置下方，从而防止打印生成的图像出现错位。
在一次沿与所述第一打印方向相反的第二打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第m2+b个光栅脉冲对应的打印数据，包括：不对墨滴落差进行补偿时，在获取第m2+b个光栅脉冲时，进行喷射所要利用的打印数据。若打印小车不存在落点偏差，喷射位置与墨滴落点位置相同，则打印小车利用获取的与该次打印过程中的第m2+b个光栅脉冲对应的打印数据喷射的墨滴，会落在与第m2+b个光栅脉冲对应的喷射位置正下方。但由于打印过程中，打印小车在喷墨时正在高速移动，小车在与第m2+b个光栅脉冲对应的喷射位置喷射的油墨，会落在与第m2+b个光栅脉冲对应的喷射位置前方。打印小车在接收到第a个光栅脉冲对应的喷射位置喷射的油墨，会落在与第m2+b个光栅脉冲对应的喷射位置下方，因此打印小车在接收到第a个光栅脉冲时，利用与该次打印过程中的第m2+b个光栅脉冲相对应的打印数据进行打印，打印小车利用第m2+b个光栅脉冲相对应的打印数据喷射的油墨，才能够落在打印小车在接收到第m2+b个光栅脉冲时所在的位置下方，从而防止打印生成的图像出现错位。
通过在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第a+m1个光栅脉冲相对应的打印数据，并在在该次打印过程中接收到第a个所述光栅脉冲时利用已获取所述打印数据进行打印；在沿与所述第一打印方向相反的第二打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第m2+b个光栅脉冲对应的打印数据，并在接收到所述光栅脉冲时利用已获取的所述打印数据，并在该次打印过程中接收到第b个所述光栅脉冲时利用已获取所述打印数据进行打印，能够使打印形成的图像的各部分区域不会存在错位，提升图像的打印效果。
在一种实施例中，在步骤S3中，根据所述第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m1，包括：若所述数值2m为正整数，则令所述数值m1为大于0的整数。在步骤S4中，根据所述数值m1获取数值m2，包括：令所述数值m2＝2m-m1。
在一种实施例中，所述数值m1等于0，所述数值m2等于2m。所述数值m为第一偏移光栅脉冲数量。
如图6所示，打印小车在沿第一打印方向进行打印时，位置A2为打印小车01接收到第a个光栅脉冲的位置，若令所述数值m1为0，则打印小车会在位置A2利用与第a个光栅脉冲对应的打印数据进行喷射，喷射的墨滴会落在位置A2的前方位置A1处，位置A1处与打印小车沿第一打印方向移动时的接收到第a+m个光栅脉冲时的喷射位置相同。为使打印出的图像对齐，需使打印小车01在沿与第一打印方向相反的第二打印方向进行打印时，若打印小车01在运行到A2位置处时接收到第b个光栅脉冲，则打印小车02在位置A3处接收到第b-2m个光栅脉冲，位置A1处与打印小车接收到第b-m个光栅脉冲的位置相同，打印小车02在位置A3处喷射的油墨落在位置A1处，为使打印出的图像对齐，需使打印小车02在位置A3处利用与第b个光栅脉冲对应的打印，才能够使打印小车02沿第一打印方向在位置A1处喷射的墨点与沿第二打印方向在位置A1处喷射的墨点对齐。因此打印小车03在接收到第b-2m个光栅脉冲时，需利用与第b个光栅脉冲对应的打印数据进行打印。
数值m为喷射位置s1和在所述喷射位置s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s2在打印方向上的距离s，对应的第一偏移光栅脉冲数量。通过判断2m是否为正整数，并在2m为正整数时，使数值m1为0，数值m2等于2m，能够打印小车02沿第一打印方向的打印位置与沿第二打印方向的打印位置对齐，进一步提高打印精度。
在一种实施例中，如图7所示，在步骤S3中，根据所述第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m1，还包括步骤S31：若所述数值2m不为整数，则获取的对所述第一光栅编码精度进行倍频的倍频系数e，所述e为正整数；步骤S32：利用所述倍频系数e，对所述第一光栅编码精度进行倍频，得到第二光栅编码精度；步骤S33：根据所述第二光栅编码精度，获取喷射位置s3和在所述喷射位置s3喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s3在打印方向上的距离s4，对应的第二偏移光栅脉冲数量n；步骤S34：若所述数值2n为正整数，则令所述数值m1为大于0的整数。
在步骤S4中，根据所述数值m1获取数值m2，包括：令所述数值m2＝2n-m1。
在一种实施例中，所述数值m1等于0，所述数值m2等于2n。所述数值n为第二偏移光栅脉冲数量。
在2m不为正整数时，通过对第一光栅编码精度进行打印，能够提高光栅编码精度，得到精度更高的第二光栅编码精度。通过提高光栅编码精度，能够使与喷射位置与在喷射位置的墨滴落点之间的距离对应的偏移光栅脉冲数据的2倍值为正整数，从而能够使两次反向打印的图像对齐，提高打印效果。
打印小车每接收到一个光栅脉冲，即会喷射一次油墨，光栅脉冲的产生频率由光栅编码精度确定。打印小车喷射油墨的频率由光栅编码精度确定。光栅脉冲根据光栅尺的光栅刻线产生，打印小车上的脉冲产生装置每获取一个光栅刻线即会产生一个光栅脉冲，为了改变光栅编码精度，脉冲产生装置会对获取的光栅脉冲进行分频或倍频。通过对产生的光栅脉冲进行分频，能够使打印精度减小。通过对产生的光栅脉冲进行倍频，能够使光栅编码精度增大。当获取的第一光栅编码精度不能达到使用要求时，通过对与光栅刻线对应的光栅脉冲进行倍频，获取比第一光栅编码精度更大的第二光栅编码精度，能够达到使用要求。
根据光栅刻线获取的光栅脉冲，包括：与光栅刻线一一对应的光栅脉冲。
在一种实施例，在步骤S34之后，若所述数值2n为正整数，则令所述数值m1为大于0的整数之后，还包括：将利用第一光栅编码精度进行打印的一打印数据拆分为数值e个所述打印子数据，且使喷头在任一所述打印数据拆分形成的各所述打印子数据控制下喷射的墨量与喷头在该打印数据控制下喷射的墨量相同，以利用所述第二光栅编码精度与拆分形成的各所述打印子数据进行打印。
在一种实施例中，将利用第一光栅编码精度进行打印的一打印数据拆分为数值e个所述打印子数据，且使喷头在任一所述打印数据拆分形成的各所述打印子数据控制下喷射的墨量与喷头在该打印数据控制下喷射的墨量相同，以利用所述第二光栅编码精度与拆分形成的各所述打印子数据进行打印之后，还包括：利用所述第二光栅编码精度对拆分形成的各所述打印子数据进行打印，且使喷头在由一所述打印数据拆分形成的各所述打印子数据的控制下在所述打印介质上喷射的墨点所在最小区域与打印原点的相对位置关系，与所述喷头利用所述第一光栅编码精度该打印数据的控制下喷射的墨点与打印原点的相对位置关系相同。
打印原点为待待打印图像的打印起点。
打印数据根据待打印图像中的像素生成。
通过对打印数据进行拆分，能够使喷头利用第二光栅编码精度进行打印。
在一种实施例，在步骤S34之后，若所述第四光栅偏移脉冲数量2n为正整数，则令所述数值m1为大于0的整数之后，还包括：利用所述第二光栅编码精度进行打印，在打印过程中接收到任一相邻所述数值e个光栅脉冲中的e-1个所述光栅脉冲时不喷射油墨，1个所述光栅脉冲时喷射油墨。
通过使喷头利用第一光栅编码精度进行打印，能够避免拆分数据产生的繁琐计算过程。
在一种实施例中，如图9所示，在步骤S4中，根据所述数值m1获取数值m2，包括：步骤S41：根据所述第一偏移光栅脉冲数量m，获取所述数值2m；步骤S42：对所述数值2m减去所述数值m1得到的数值取整，得到所述数值m2。
在步骤S42中，对所述数值2m减去所述数值m1得到的数值取整，得到所述数值m2，包括：对所述数值2m减去所述数值m1得到的数值进行四舍五入取整，得到所述数值m2。
在步骤S3中，根据所述第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m1，包括：对所述第一偏移光栅脉冲数量m取整，得到所述数值m1。
在步骤S3中，对所述第一偏移光栅脉冲数量m取整，得到所述数值m1，包括：对所述第一偏移光栅脉冲数量m进行四舍五入取整，得到所述数值m1。
在一种实施例中，如第一偏移光栅脉冲数量m＝2.8，则m1＝3，m2＝2m-m1＝5.6-3＝2.6≈3。m1+m2-2m＝6-5.6＝0.4。则m1与m2符合要求。
在一种实施例中，在步骤S3中，在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第a+m1个光栅脉冲相对应的打印数据，并在该次打印过程中接收到第a个所述光栅脉冲时利用已获取所述打印数据进行打印，包括：在一次沿第一打印方向进行打印时，在接收到第m1个光栅脉冲时利用与第m1个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第一次喷射，在接收到第1+m1个光栅脉冲时利用与第1+m1个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第二次喷射，在接收到第2+m1个光栅脉冲时利用与第2+m1个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第三次喷射……在接收到第a+m1个光栅脉冲时利用与第a+m1个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第a次喷射。
在一次沿与所述第一打印方向相反的第二打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第m2+b个光栅脉冲对应的打印数据，并在该次打印过程中接收到第b个所述光栅脉冲时利用已获取所述打印数据进行打印，从而使双向打印中打印方向相反的两次打印分别形成的打印图像对齐，包括：在接收到第m2个光栅脉冲时利用与第m2个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第一次喷射，在接收到第1+m2个光栅脉冲时利用与第1+m2个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第二次喷射，在接收到第2+m2个光栅脉冲时利用与第2+m2个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第三次喷射……在接收到第b+m2个光栅脉冲时利用与第b+m2个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第b次喷射。
本发明提供了一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿装置，如图9所示，所述装置包括：
第一获取模块1，用于获取第一光栅编码精度；
第二获取模块2，用于根据所述第一光栅编码精度，获取喷射位置s1和在所述喷射位置s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s2在打印方向上的距离s，对应的第一偏移光栅脉冲数量m；
第一打印模块3，用于根据所述第一偏移光栅脉冲数量m获取数值m1，并在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第a+m1个光栅脉冲相对应的打印数据，并在该次打印过程中利用已获取的所述打印数据，在所述第a个光栅脉冲对应的喷射位置喷射油墨；
第二打印模块4，用于根据所述数值m1获取数值m2，并在一次沿与所述第一打印方向相反的第二打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第m2+b个光栅脉冲对应的打印数据，并在该次打印过程中利用已获取的所述打印数据，在所述第b个光栅脉冲对应的喷射位置喷射油墨，从而使双向打印中打印方向相反的两次打印分别形成的打印图像对齐；
其中，所述a、所述b、所述m1和所述m2均为正整数，所述m大于0，-2≤2m-m1-m2≤2。
在一种实施例中，所述第一光栅编码精度包括：利用所述第一光栅编码精度进行打印时，在所述打印介质上单位英寸长度上打印出的墨点数量；
第一获取模块2，还用于利用公式m＝s*D1/25.4，根据所述第一光栅编码精度与所述距离s，获取与所述距离s对应的所述第一偏移光栅脉冲数量m；式中，D1为所述第一光栅编码精度。
在一种实施例中，所述第一打印模块，还用于若所述数值2m为正整数，则令所述数值m1为大于0的整数；
所述第二打印模块，还用于令所述数值m2＝2m-m1。
在一种实施例中，如图10所示，所述第一打印模块3，还包括：第一获取子模块31、倍频子模块32、第二获取子模块33、计算子模块34；
所述第一获取子模块31，用于若所述数值2m不为整数，则获取的对所述第一光栅编码精度进行倍频的倍频系数e，所述e为正整数；
所述倍频子模块32，用于利用所述倍频系数e，对所述第一光栅编码精度进行倍频，得到第二光栅编码精度；
所述第二获取子模块33，用于根据所述第二光栅编码精度，获取喷射位置s3和在所述喷射位置s3喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s3在打印方向上的距离s4，对应的第二偏移光栅脉冲数量n；
所述计算子模块34，用于若所述数值2n为正整数，则令所述数值m1为大于0的整数；
所述第二打印模块4，还用于令所述数值m2＝2n-m1。
在一种实施例中，如图11所示，所述第一打印模块3，还包括：第一打印子模块310；所述第一打印子模块35与所述计算子模块34连接；
所述第一打印子模块310，还用于若所述数值2n为正整数，则令所述数值m1为大于0的整数之后，利用所述第二光栅编码精度进行打印，在打印过程中接收到任一相邻所述数值e个光栅脉冲中的e-1个所述光栅脉冲时不喷射油墨，1个所述光栅脉冲时喷射油墨。
在一种实施例中，如图12所示，所述第一打印模块3，还包括：第二打印子模块311；所述第二打印子模块36与所述计算子模块34连接；
所述第二打印子模块311，还用于若所述第四光栅偏移脉冲数量2n为正整数，则令所述数值m1为0之后，将利用第一光栅编码精度进行打印的一打印数据拆分为数值e个所述打印子数据，且使喷头在任一所述打印数据拆分形成的各所述打印子数据控制下喷射的墨量与喷头在该打印数据控制下喷射的墨量相同，以利用所述第二光栅编码精度与拆分形成的各所述打印子数据进行打印。
在一种实施例中，所述第二打印子模块311，还用于将利用第一光栅编码精度进行打印的一打印数据拆分为数值e个所述打印子数据，且使喷头在任一所述打印数据拆分形成的各所述打印子数据控制下喷射的墨量与喷头在该打印数据控制下喷射的墨量相同，以利用所述第二光栅编码精度与拆分形成的各所述打印子数据进行打印之后，利用所述第二光栅编码精度对拆分形成的各所述打印子数据进行打印，且使喷头在由一所述打印数据拆分形成的各所述打印子数据的控制下在所述打印介质上喷射的墨点所在最小区域与打印原点的相对位置关系，与所述喷头利用所述第一光栅编码精度该打印数据的控制下喷射的墨点与打印原点的相对位置关系相同。
在一种实施例中，所述第一打印模块3，还用于在一次沿第一打印方向进行打印时，在接收到第m1个光栅脉冲时利用与第m1个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第一次喷射，在接收到第1+m1个光栅脉冲时利用与第1+m1个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第二次喷射，在接收到第2+m1个光栅脉冲时利用与第2+m1个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第三次喷射……在接收到第a+m1个光栅脉冲时利用与第a+m1个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第a次喷射。
利用上述装置进行墨滴落点偏差补偿时，该装置中各模块的运行方法与本发明提供双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法相同，因此上述装置中各模块使用方法与上述双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法也相同。本发明双向打印中墨滴落点偏差的补偿装置中各模块、各子模块的使用方法和运行方法可参照上述双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法，这里不再一一赘述。
请参见图13，本发明对应于上述实施例的打印方法还相应提供一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿设备，该设备主要包括：
至少一个处理器401；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器402；其中，
所述存储器402存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器401执行，以使至少一个所述处理器401能够执行本发明上述实施例中所述的方法。有关该设备的详细描述请参见上述实施例，在此不再赘述。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中任意一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法。
在一个示例中，双向打印中墨滴落点偏差的补偿设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图13所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将包含双向打印中墨滴落点偏差的补偿设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中任意一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法。
综上所述，本发明实施例提供的双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质，通过获取喷射位置s1和在所述喷射位置s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s2在打印方向上的距离，对应的第一偏移光栅脉冲数量m，并利用所述第一偏移光栅脉冲数量m，对所述双向打印中的墨滴落点偏差进行补偿，能够使双向打印中打印方向相反的两次打印在打印介质上分别形成的打印图像对应对齐，从而能够提升图像的显示效果。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一光栅编码精度，所述第一光栅编码精度包括利用所述第一光栅编码精度进行打印时，在打印介质上单位英寸长度上打印出的墨点数量；
根据所述第一光栅编码精度，获取喷射位置 s1和在所述喷射位置 s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置 s2在打印方向上的距离s，对应的第一偏移光栅脉冲数量 m；
根据所述第一偏移光栅脉冲数量 m 获取数值 m1，并在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第 a+m1个光栅脉冲相对应的打印数据，并在该次打印过程中利用已获取的所述打印数据，在第 a 个光栅脉冲对应的喷射位置喷射油墨；
根据所述数值 m1获取数值 m2，并在一次沿与所述第一打印方向相反的第二打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第 m2+b 个光栅脉冲对应的打印数据，并在该次打印过程中利用已获取的所述打印数据，在第 b 个光栅脉冲对应的喷射位置喷射油墨，从而使双向打印中打印方向相反的两次打印分别形成的打印图像对齐；
其中，所述 a、所述 b、所述 m1和所述 m2均为正整数，所述 m 大于 0， 2m- m1- m2
得到的数值大于等于-2 且小于等于 2。
2. 根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一光栅编码精度，获取喷射位置 s1和在所述喷射位置 s1喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置 s2在打印方向上的距离 s，对应的第一偏移光栅脉冲数量 m，包括：
利用公式 m=s*D1/25.4，根据所述第一光栅编码精度与所述距离 s，获取与所述距离 s对应的所述第一偏移光栅脉冲数量 m；式中，D1为所述第一光栅编码精度。
3. 根据权利要求 1 或 2 所述的方法，其特征在于，根据所述第一偏移光栅脉冲数量m
获取数值 m1，包括：
若所述数值 2m 为正整数，则令所述数值 m1为大于 0 的整数；根据所述数值 m1获取数值 m2，包括：
令所述数值 m2等于，所述数值 2m 减所述数值 m1所得的数值。
4. 根据权利要求 3 所述的方法，其特征在于，根据所述第一偏移光栅脉冲数量 m 获取数值 m1，还包括：
若所述数值 2m 不为整数，则获取的对所述第一光栅编码精度进行倍频的倍频系数e，所述 e 为正整数；
利用所述倍频系数 e，对所述第一光栅编码精度进行倍频，得到第二光栅编码精度；根据所述第二光栅编码精度，获取喷射位置 s3和在所述喷射位置 s3喷射的油墨在打印介
质上形成的墨点的位置 s3在打印方向上的距离 s4，对应的第二偏移光栅脉冲数量 n；若数值 2n 为正整数，则令所述数值 m1为大于 0 的整数；
根据所述数值 m1获取数值 m2，包括：
令所述数值 m2等于，所述数值 2n 减所述数值 m1所得的数值。
5. 根据权利要求 4 所述的方法，其特征在于，若所述数值 2n 为正整数，则令所述数值
m1为大于 0 的整数之后，还包括：
利用所述第二光栅编码精度进行打印，在打印过程中接收到任一相邻所述数值 e 个光栅脉冲中的（e-1）个所述光栅脉冲时不喷射油墨，1 个所述光栅脉冲时喷射油墨。
6. 根据权利要求 4 所述的方法，其特征在于，若所述数值 2n 为正整数，则令所述数值
m1为大于 0 的整数之后，还包括：
将利用第一光栅编码精度进行打印的一打印数据拆分为所述数值 e 个打印子数据，且使喷头在任一所述打印数据拆分形成的各所述打印子数据控制下喷射的墨量与喷头在该打印数据控制下喷射的墨量相同，以利用所述第二光栅编码精度与拆分形成的各所述打印子数据进行打印。
7. 根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第 a+m1个光栅脉冲相对应的打印数据，并在该次打印过程中利用已获取的所述打印数据，在所述第 a个光栅脉冲对应的喷射位置喷射油墨，包括：在一次沿第一打印方向进行打印时，在接收到第 m1个光栅脉冲时利用与第 m1个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第一次喷射，在接收到第 1+m1个光栅脉冲时利用与第 1+m1个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第二次喷射，在接收到第 2+m1个光栅脉冲时利用与第 2+m1个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第三次喷射……在接收到第 a+m1个光栅脉冲时利用与第 a+m1个光栅脉冲对应的所述打印数据进行第 a次喷射。
8.一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取第一光栅编码精度,所述第一光栅编码精度包括利用所述第一光栅编码精度进行打印时，在打印介质上单位英寸长度上打印出的墨点数量；
第二获取模块，用于根据所述第一光栅编码精度，获取喷射位置 s1和在所述喷射位置s1 喷射的油墨在打印介质上形成的墨点的位置s2在打印方向上的距离 s，对应的第一偏移光栅脉冲数量 m；
第一打印模块，用于根据所述第一偏移光栅脉冲数量 m 获取数值 m1，并在一次沿第一打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第 a+m1个光栅脉冲相对应的打印数据，并在该次打印过程中利用已获取的所述打印数据，在第 a 个光栅脉冲对应的喷射位置喷射油墨；
第二打印模块，用于根据所述数值 m1 获取数值 m2，并在一次沿与所述第一打印方向相反的第二打印方向进行打印时，获取与该次打印过程中的第 m2+b 个光栅脉冲对应的打印数据，并在该次打印过程中利用已获取的所述打印数据，在第 b 个光栅脉冲对应的喷射位置喷射油墨，从而使双向打印中打印方向相反的两次打印分别形成的打印图像对齐；
其中，所述 a、所述 b、所述 m1和所述 m2均为正整数，所述 m 大于 0，2m- m1- m2
得到的数值大于等于-2 且小于等于 2。
9.一种双向打印中墨滴落点偏差的补偿设备，其特征在于，所述设备包括：至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行权利要求 1-7 中任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，
当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求 1-7 中任一项所述的方法。
CN202010511952.5A 2020-06-08 2020-06-08 双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质 Active CN113829755B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010511952.5A CN113829755B (zh) 2020-06-08 2020-06-08 双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010511952.5A CN113829755B (zh) 2020-06-08 2020-06-08 双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113829755A CN113829755A (zh) 2021-12-24
CN113829755B true CN113829755B (zh) 2022-12-09

Family

ID=78963433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010511952.5A Active CN113829755B (zh) 2020-06-08 2020-06-08 双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113829755B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114771114B (zh) * 2022-03-30 2024-05-28 北京博源恒芯科技股份有限公司 一种喷墨打印系统打印方法、装置及喷墨打印系统
CN115157865A (zh) * 2022-06-10 2022-10-11 深圳市印擎科技有限公司 打印控制方法、装置、打印系统及存储介质
CN115476606B (zh) * 2022-08-23 2024-04-12 北京博信德诚技术发展有限公司 喷墨打印控制方法、控制装置和存储介质
CN116160788B (zh) * 2023-04-23 2023-07-14 季华实验室 Oled喷墨打印参数的反馈校正方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100209503B1 (ko) * 1997-06-03 1999-07-15 윤종용 양방향 프린팅 및 스캐닝시 위치 보상 방법
JP4377974B2 (ja) * 1998-04-03 2009-12-02 キヤノン株式会社 光学センサのキャリブレーションを含むプリント位置合わせ方法、プリント装置およびプリントシステム
JP2000296609A (ja) * 1999-02-10 2000-10-24 Seiko Epson Corp 基準補正値と相対補正値とを用いた双方向印刷時の記録位置ズレの調整
EP1803577B1 (en) * 2005-11-14 2010-03-03 Océ-Technologies B.V. Method for aligning droplets expelled from an ink jet printer
CN102173200A (zh) * 2011-01-10 2011-09-07 西安电子科技大学 喷墨打印机双向打印中的墨滴落点偏差的补偿方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113829755A (zh) 2021-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113829755B (zh) 双向打印中墨滴落点偏差的补偿方法、装置、设备及介质
CN110421984B (zh) 往复式扫描打印控制方法、装置、设备及存储介质
CN111376626B (zh) 打印图像的方法、装置、设备和存储介质
CN111267489B (zh) 打印数据处理方法、装置、设备及存储介质
CN109272471B (zh) 打印数据羽化处理方法、装置、设备及存储介质
CN111026341B (zh) 实现任意精度打印的精度调节方法、装置、设备及介质
CN109263280B (zh) Onepass喷墨打印方法、装置、设备及存储介质
CN111045609B (zh) 喷墨打印方法、装置、设备及存储介质
CN110733253B (zh) 喷头保湿打印控制方法、装置、设备及存储介质
CN111845078B (zh) 打印区域无交叠的打印控制方法、装置、设备及介质
CN111572197A (zh) 可补偿异常喷嘴的单行程打印方法、装置、设备及介质
CN113492585B (zh) 喷射时间获取方法、装置、设备及存储介质
CN113829751B (zh) 消除墨滴偏差的打印数据处理方法、装置、设备及介质
CN113327213B (zh) 消除喷嘴拼接影响打印质量的方法、装置、设备及介质
CN114103459B (zh) 一种喷墨控制方法、装置、设备及存储介质
CN113715522B (zh) 基于多种喷嘴的打印数据处理方法、装置
CN110865779B (zh) 单喷头多色打印的数据提取方法、装置、设备及存储介质
CN114347650B (zh) 图像精度自适应打印方法、装置、设备及存储介质
CN113895151B (zh) 打印数据容错处理方法、装置、设备及存储介质
CN115447278B (zh) 提高图像均匀性的打印方法、装置、设备及存储介质
CN113320291A (zh) 打印色彩均匀图像的数据处理方法、装置、设备及介质
CN115447283B (zh) 提高色块均匀性的打印数据处理方法、装置、设备及介质
CN114516225B (zh) 将图像数据分拆至不同方向打印方法、装置、设备及介质
CN114683727B (zh) 多步进距离误差校准方法、装置、设备及存储介质
CN114953732B (zh) Onepass打印方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 518000 a201-a301, building a, Sino German European Industrial Demonstration Park, Hangcheng Avenue, guxing community, Xixiang street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong

Patentee after: Shenzhen Hansen Software Co.,Ltd.

Address before: 1701, 1703, building C6, Hengfeng Industrial City, 739 Zhoushi Road, Hezhou community, Hangcheng street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong 518000

Patentee before: SHENZHEN HOSONSOFT Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address