CN114103459B - 一种喷墨控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种喷墨控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该喷墨控制方法包括：针对每一排喷孔，根据该排喷孔与该排喷孔的前一排喷孔之间的物理间距和打印分辨率，确定该排喷孔与前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量，根据打印机的点火频率、第一数量中的第一小数和获取到的校正值中的第二小数确定该排喷孔的喷墨延时时间；根据第一数量中的第一整数、校正值中的第二整数、第一小数和第二小数，确定该排喷孔的喷墨偏移点数；在该排喷孔移动第一预设次数时开始计时，在计时时间等于喷墨延时时间时控制该排喷孔执行喷墨动作；通过上述方法，有利于降低人工工作量，以及提高每一排喷孔的喷印位置精度。

Description

一种喷墨控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及打印技术领域，具体而言，涉及一种喷墨控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前在打印机打印时，为了喷头上的每排喷孔能够在打印介质上喷印出一条直线(即：每排喷孔在打印介质上的指定位置处喷印出的线条在一条直线上)，人为确定各排喷孔在前一排喷孔喷印结束后的移动距离，从而根据移动距离设置各排喷孔在前一排喷孔喷印结束后的移动次数，当喷孔排数较多且每两个相邻排喷孔之间的间距互不相同时，需要人为依次确定每一排喷孔对应的移动距离以及依次设置每一排喷孔对应的移动次数，这使得人工的工作量较大。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种喷墨控制方法、装置、设备及存储介质，有利于降低人工工作量，以及提高每一排喷孔的喷印位置精度。

主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供了一种喷墨控制方法，该喷墨控制方法包括：

针对至少一排喷孔中的每一排喷孔，在获取到打印分辨率、打印机的点火频率以及该排喷孔与该排喷孔的前一排喷孔之间的物理间距后，根据所述物理间距和所述打印分辨率，确定该排喷孔与所述前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量，并将从所述第一数量中提取出的第一整数存储在第一存储器中，以及将从所述第一数量中提取出的第一小数存储在第二存储器中；其中，所述前一排喷孔的喷墨时间早于该排喷孔；

在获取到用于校正该排喷孔喷印线条偏差的校正值后，将从所述校正值中提取出的第二整数存储在所述第一存储器中，以及将从所述校正值中提取出的第二小数和所述点火频率存储在所述第二存储器中；

根据所述第二存储器中存储的点火频率、第一小数和第二小数确定该排喷孔的喷墨延时时间；

根据所述第一存储器中存储的第一整数和第二整数，以及所述第二存储器中存储的第一小数和第二小数，确定该排喷孔的喷墨偏移点数；

在所述前一排喷孔结束喷墨并移动该排喷孔的过程中，在该排喷孔移动第一预设次数时开始计时，并在计时时间等于所述喷墨延时时间时控制该排喷孔执行喷墨动作；其中，所述第一预设次数的数值等于所述喷墨偏移点数的数值。

可选的，在所述确定该排喷孔与所述前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量后，所述喷墨控制方法还包括：

获取打印介质上第一点状线条和第二点状线条之间的目标间距；其中，所述第一点状线条为所述前一排喷孔在所述打印介质上喷印的线条，所述第二点状线条为：在所述前一排喷孔结束喷墨后，该排喷孔移动第二预设次数时在所述打印介质上喷印的线条，所述第二预设次数的数值等于所述第一数量；

根据所述打印分辨率和所述目标间距，确定所述第一点状线条和所述第二点状线条之间间隔的打印点的第二数量，以将所述第二数量确定为所述校正值。

可选的，所述根据所述物理间距和所述打印分辨率，确定该排喷孔与所述前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量，包括：

计算预设数值与所述打印分辨率的第一比值；

计算所述物理间距与所述第一比值的第二比值，以将所述第二比值作为所述第一数量。

可选的，所述根据所述第二存储器中存储的点火频率、第一小数和第二小数确定该排喷孔的喷墨延时时间，包括：

计算所述第一小数和所述第二小数的第一和值，并提取所述第一和值中的第三小数；

计算所述第三小数和所述点火频率的第三比值，以将所述第三比值作为所述喷墨延时时间。

可选的，所述根据所述第一存储器中存储的第一整数和第二整数，以及所述第二存储器中存储的第一小数和第二小数，确定该排喷孔的喷墨偏移点数，包括：

计算所述第一小数和所述第二小数的第二和值，并判断所述第二和值是否包含整数部分；

若包含所述整数部分，提取所述第二和值中的第三整数；

对所述第一整数、所述第二整数和所述第三整数进行求和，以将求和后得到的和值作为所述偏移点数。

第二方面，本申请实施例提供了一种喷墨控制装置，所述喷墨控制装置包括：

处理模块，用于针对至少一排喷孔中的每一排喷孔，在获取到打印分辨率、打印机的点火频率以及该排喷孔与该排喷孔的前一排喷孔之间的物理间距后，根据所述物理间距和所述打印分辨率，确定该排喷孔与所述前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量，并将从所述第一数量中提取出的第一整数存储在第一存储器中，以及将从所述第一数量中提取出的第一小数存储在第二存储器中；其中，所述前一排喷孔的喷墨时间早于该排喷孔；

存储模块，用于在获取到用于校正该排喷孔喷印线条偏差的校正值后，将从所述校正值中提取出的第二整数存储在所述第一存储器中，以及将从所述校正值中提取出的第二小数和所述点火频率存储在所述第二存储器中；

第一确定模块，用于根据所述第二存储器中存储的点火频率、第一小数和第二小数确定该排喷孔的喷墨延时时间；

第二确定模块，用于根据所述第一存储器中存储的第一整数和第二整数，以及所述第二存储器中存储的第一小数和第二小数，确定该排喷孔的喷墨偏移点数；

控制模块，用于在所述前一排喷孔结束喷墨并移动该排喷孔的过程中，在该排喷孔移动第一预设次数时开始计时，并在计时时间等于所述喷墨延时时间时控制该排喷孔执行喷墨动作；其中，所述第一预设次数的数值等于所述喷墨偏移点数的数值。

可选的，在所述处理模块用于确定该排喷孔与所述前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量后，所述喷墨控制装置还包括：

获取模块，用于获取打印介质上第一点状线条和第二点状线条之间的目标间距；其中，所述第一点状线条为所述前一排喷孔在所述打印介质上喷印的线条，所述第二点状线条为：在所述前一排喷孔结束喷墨后，该排喷孔移动第二预设次数时在所述打印介质上喷印的线条，所述第二预设次数的数值等于所述第一数量；

第三确定模块，用于根据所述打印分辨率和所述目标间距，确定所述第一点状线条和所述第二点状线条之间间隔的打印点的第二数量，以将所述第二数量确定为所述校正值。

可选的，所述处理模块在用于根据所述物理间距和所述打印分辨率，确定该排喷孔与所述前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量时，具体用于：

计算预设数值与所述打印分辨率的第一比值；

计算所述物理间距与所述第一比值的第二比值，以将所述第二比值作为所述第一数量。

可选的，所述第一确定模块在用于根据所述第二存储器中存储的点火频率、第一小数和第二小数确定该排喷孔的喷墨延时时间时，具体用于：

计算所述第一小数和所述第二小数的第一和值，并提取所述第一和值中的第三小数；

计算所述第三小数和所述点火频率的第三比值，以将所述第三比值作为所述喷墨延时时间。

可选的，所述第二确定模块在用于根据所述第一存储器中存储的第一整数和第二整数，以及所述第二存储器中存储的第一小数和第二小数，确定该排喷孔的喷墨偏移点数时，具体用于：

计算所述第一小数和所述第二小数的第二和值，并判断所述第二和值是否包含整数部分；

若包含所述整数部分，提取所述第二和值中的第三整数；

对所述第一整数、所述第二整数和所述第三整数进行求和，以将求和后得到的和值作为所述偏移点数。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一所述的喷墨控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面中任一所述的喷墨控制方法的步骤。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的喷墨控制方法，针对每一排喷孔，先根据预设的打印机的打印分辨率以及该排喷孔与该排喷孔的前一排喷孔之间的物理间距，确定该排喷孔与前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量，并根据该第一数量中的第一小数、获取到的校正值中的第二小数和喷孔所在打印机的点火频率，确定延迟该排喷孔喷墨时间所使用的喷墨延时时间，以及根据该第一数量中的第一整数、校正值中的第二整数、上述第一小数和第二小数，确定该排喷孔的喷墨偏移点数，最后根据该喷墨偏移点数和喷墨延时时间，在前一排喷孔结束喷墨后，控制该排喷孔进行移动，在该排喷孔移动第一预设次数时开始计时，并在计时时间等于喷墨延时时间时，控制该排喷孔进行喷墨，以使该排喷孔喷印的线条与前一排喷孔喷印的线条在同一直线上。在上述过程中，通过存储器存储每一个执行操作后得到的数据，以使控制器根据存储器中存储的数据确定最终所需的喷墨偏移点数和喷墨延时时间，并根据最终确定出的喷墨偏移点数和喷墨延时时间，控制该排喷孔喷印的线条能够与前一排喷孔喷印的线条在同一直线上；上述过程全程由打印机的控制器自动执行，不需要人工的参与，有利于降低人工工作量。此外，本申请使用了移动次数(喷墨偏移点数)和延时时间(喷墨延时时间)两个条件来控制该排喷孔喷墨的时机，相对于现有技术中仅根据移动次数控制该排喷孔的喷墨时机来说，本申请中的延时时间可以使该排喷孔在一次移动的过程中进行喷印，这有利于提高每一排喷孔的喷印位置精度。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例一所提供的一种喷墨控制方法的流程图；

图2示出了本申请实施例一所提供的一种目标间距的示例图；

图3示出了本申请实施例二所提供的一种喷墨控制装置的结构示意图；

图4示出了本申请实施例三所提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种喷墨控制方法、装置、设备及存储介质，下面通过实施例进行描述。

实施例一

图1示出了本申请实施例一所提供的一种喷墨控制方法的流程图，如图1所示，该喷墨控制方法可以通过下述步骤S101至步骤S105实现：

步骤S101：针对至少一排喷孔中的每一排喷孔，在获取到打印分辨率、打印机的点火频率以及该排喷孔与该排喷孔的前一排喷孔之间的物理间距后，根据所述物理间距和所述打印分辨率，确定该排喷孔与所述前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量，并将从所述第一数量中提取出的第一整数存储在第一存储器中，以及将从所述第一数量中提取出的第一小数存储在第二存储器中；其中，所述前一排喷孔的喷墨时间早于该排喷孔。

具体的，目前的打印机的喷头上设置有若干排喷孔，上述至少一排喷孔包括若干排喷孔中除最早喷墨的第一排喷孔之外的其他排喷孔；该排喷孔与前一排喷孔之间的物理间距指的是该排喷孔所在的线与前一排喷孔所在的线之间的距离，第一数量指的是在上述物理间距中，该排喷孔可以打印的点(打印点)的数量，用于表示该第一数量的数值包括整数和小数，所以从该第一数量中提取出的第一整数指的用于表示该第一数量的数值中的整数部分(即：小数点之前的数值)，从该第一数量中提取出的第一小数指的是用于表示该第一数量的数值中的小数部分(即：小数点之后的数值)。

需要说明的是，有关上述前一排喷孔的喷墨时间早于该排喷孔的说明，具体为：针对打印介质上需要喷印的每一个位置，上述前一排喷孔移动至该位置处进行喷墨的时间(即：喷墨时间)早于该排喷孔移动至该位置处进行喷墨的时间(即：喷墨时间)。

针对该排喷孔的前一排喷孔，可以根据该排喷孔的移动方向进行确定，比如：共有3排喷孔，从左到右分别为A排喷孔、B排喷孔和C排喷孔，针对打印介质上需要喷印的某一个位置，若各排喷孔按照从左到右的方向依次经过该位置(即：喷印方向为从左到右)，则C排喷孔在该位置处的喷墨时间早于B排喷孔在该位置处的喷墨时间，B排喷孔在该位置处的喷墨时间早于A排喷孔在该位置处的喷墨时间，所以C排喷孔是B排喷孔的前一排喷孔，B排喷孔是A排喷孔的前一排喷孔；同理，若各排喷孔按照从右到左的方向依次经过该位置(即：喷印方向为从右到左)，则A排喷孔在该位置处的喷墨时间早于B排喷孔在该位置处的喷墨时间，B排喷孔在该位置处的喷墨时间早于C排喷孔在该位置处的喷墨时间，所以A排喷孔是B排喷孔的前一排喷孔，B排喷孔是C排喷孔的前一排喷孔。

具体实施时，在确定出第一数量后，需要先提取该第一数量中的第一整数和第一小数，然后将提取出的第一整数存储在第一存储器中，并将提取出的第一小数存储在第二存储器中。

步骤S102：在获取到用于校正该排喷孔喷印线条偏差的校正值后，将从所述校正值中提取出的第二整数存储在所述第一存储器中，以及将从所述校正值中提取出的第二小数和所述点火频率存储在所述第二存储器中。

具体的，一般情况下需要当前排喷孔喷印的线条与前一排喷孔喷印的线条在同一直线上，若当前排喷孔喷印的线条与前一排喷孔喷印的线条不在同一直线上，说明当前排喷孔喷印的线条存在偏差；校正值包括整数和小数，所以从校正值中提取出的第二整数指的是校正值中的整数部分(即：小数点前的数值)，从校正值中提取出的第二小数指的是校正值的小数部分(即：小数点后的数值)。

具体实施时，在获取到校正值后，需要先提取该校正值中的第二整数和第二小数，然后将提取出的第二整数存储在第一存储器中，并将提取出的第二小数存储子啊第二存储器中。

步骤S103：根据所述第二存储器中存储的点火频率、第一小数和第二小数确定该排喷孔的喷墨延时时间。

步骤S104：根据所述第一存储器中存储的第一整数和第二整数，以及所述第二存储器中存储的第一小数和第二小数，确定该排喷孔的喷墨偏移点数。

步骤S105：在所述前一排喷孔结束喷墨并移动该排喷孔的过程中，在该排喷孔移动第一预设次数时开始计时，并在计时时间等于所述喷墨延时时间时控制该排喷孔执行喷墨动作；其中，所述第一预设次数的数值等于所述喷墨偏移点数的数值。

具体的，点火频率为该排喷孔所属打印机的点火频率，喷墨延时时间为时间段，喷墨偏移点数指的是打印的点的数量，第一预设次数的数值与该喷墨偏移点数相同(即：当喷墨偏移点数为6个点时，第一预设次数为6次)，针对每一个喷孔来说，每移动一次，能够打印一个点，所以在确定出喷墨延时时间和喷墨偏移点数后，可以根据该喷墨延时时间和喷墨偏移点数对该排喷孔的喷印时机进行控制。

具体实施时，为了使前一排喷孔喷印的线条与该排喷孔喷印的线条在同一直线上，需要将该排喷孔移动至前一排喷孔喷印线条时所在的位置处再进行喷印。而移动喷孔的次数和该喷孔能够打印的点数相同(比如：A点与B点之间间隔5个打印点，则喷孔从A点移动到B点需要移动5次)，所以在该排喷孔的前一排喷孔结束喷墨后，控制该排喷孔进行移动，在该排喷孔移动第一预设次数时开始计时，计时的过程中该排喷孔仍然在移动中，当计时时间等于喷墨延时时间时，控制该排喷孔进行喷墨(即：喷印线条)。

需要说明的是，在该排喷孔执行喷墨动作之前的移动过程中，该排喷孔不进行喷墨动作。

图1提供的喷墨控制方法，针对每一排喷孔，先根据预设的打印机的打印分辨率以及该排喷孔与该排喷孔的前一排喷孔之间的物理间距，确定该排喷孔与前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量，并根据该第一数量中的第一小数、获取到的校正值中的第二小数和喷孔所在打印机的点火频率，确定延迟该排喷孔喷墨时间所使用的喷墨延时时间，以及根据该第一数量中的第一整数、校正值中的第二整数、上述第一小数和第二小数，确定该排喷孔的喷墨偏移点数，最后根据该喷墨偏移点数和喷墨延时时间，在前一排喷孔结束喷墨后，控制该排喷孔进行移动，在该排喷孔移动第一预设次数时开始计时，并在计时时间等于喷墨延时时间时，控制该排喷孔进行喷墨，以使该排喷孔喷印的线条与前一排喷孔喷印的线条在同一直线上。在上述过程中，通过存储器存储每一个执行操作后得到的数据，以使控制器根据存储器中存储的数据确定最终所需的喷墨偏移点数和喷墨延时时间，并根据最终确定出的喷墨偏移点数和喷墨延时时间，控制该排喷孔喷印的线条能够与前一排喷孔喷印的线条在同一直线上；上述过程全程由打印机的控制器自动执行，不需要人工的参与，有利于降低人工工作量。此外，本申请使用了移动次数(喷墨偏移点数)和延时时间(喷墨延时时间)两个条件来控制该排喷孔喷墨的时机，相对于现有技术中仅根据移动次数控制该排喷孔的喷墨时机来说，本申请中的延时时间可以使该排喷孔在一次移动的过程中进行喷印，这有利于提高每一排喷孔的喷印位置精度。

在另一种可行的实施方案中，上述喷墨控制方法还包括：

针对至少一排喷孔中的每一排喷孔，根据上述打印分辨率以及该排喷孔与第一排喷孔之间的目标间距，确定该排喷孔与第一排喷孔之间间隔的打印点的第三数量，并将从第三数量中提取出的第四整数存储在第三存储器中，以及将从第三数量中提取出的第四小数存储在第四存储器中；在获取到目标校正值后，将从目标校正值中提取出的第五整数存储在第三存储器中，以及将从目标校正值中提取出的第五小数和上述点火频率存储在第四存储器中；根据第四存储器中存储的点火频率、第四小数和第五小数确定该排喷孔的目标喷墨延时时间；根据第三存储器中存储的第四整数和第五整数，以及第四存储器中存储的第四小数和第五小数，确定该排喷孔的目标喷墨偏移点数；在上述第一排喷孔结束喷墨并移动该排喷孔的过程中，在该排喷孔移动第三预设次数时开始计时，并在计时时间等于目标喷墨延时时间时控制该排喷孔执行喷墨动作；其中，第三预设次数的数值等于目标喷墨偏移点数的数值。

通过上述过程，控制各排喷孔在喷印介质上每一个待喷印位置处喷印的线条均与第一排喷孔在该待喷印位置处喷印的线条在同一直线上，且当更改某一排喷孔的预设位置时，仅需要根据发生变化的该排喷孔与第一排喷孔之间的目标间距，更改该排喷孔对应的目标喷墨偏移点数和目标喷墨延时时间，其他排喷孔对应的目标喷墨偏移点数和目标喷墨延时时间不需要进行更改，即：有利于简化上述更改过程。

需要说明的是，第一排喷孔为：针对打印介质上需要喷印的每一个位置，各排喷孔中最早移动至该位置处并进行喷墨的一排喷孔。有关目标校正值的说明，一般情况下需要当前排喷孔喷印的线条与第一排喷孔喷印的线条在同一直线上，若当前排喷孔喷印的线条与第一排喷孔喷印的线条不在同一直线上，说明当前排喷孔喷印的线条存在目标偏差，目标校正值为用于校正该目标偏差的数值，具体参见上述对校正值的说明，在此不再进行赘述。

在一种可行的实施方案中，在执行上述步骤S101中的确定该排喷孔与所述前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量后，所述喷墨控制方法还可以通过以下步骤实现：

步骤S201：获取打印介质上第一点状线条和第二点状线条之间的目标间距；其中，所述第一点状线条为所述前一排喷孔在所述打印介质上喷印的线条，所述第二点状线条为：在所述前一排喷孔结束喷墨后，该排喷孔移动第二预设次数时在所述打印介质上喷印的线条，所述第二预设次数的数值等于所述第一数量。

步骤S202：根据所述打印分辨率和所述目标间距，确定所述第一点状线条和所述第二点状线条之间间隔的打印点的第二数量，以将所述第二数量确定为所述校正值。

具体的，上述打印介质包括但不限于打印纸和相纸，当前排喷孔的前一排喷孔在该打印介质上进行喷印得到第一点状线条，为了保证当前排喷孔在该打印介质上进行喷印得到的线条与第一点状线条位于同一直线上，在前一排喷孔结束喷墨(喷印)后，将当前排喷孔朝前一排喷孔所在的方向移动，当移动次数等于第二预设次数时，控制当前排喷孔在该打印介质上进行喷印，得到第二点状线条；在此过程中，第二点状线条可能与第一点状线条不在同一条直线上，所以需要获取该打印介质上的第一点状线条和第二点状线条之间的目标间距(即：两条平行线之间的距离)，然后根据预设的打印分辨率和该目标间距，确定第二数量，以将第二数量作为校正值。

举例说明，图2示出了本申请实施例一所提供的一种目标间距的示例图，如图2所示，在打印介质201上，包含有前一排喷孔先在该打印介质201上喷印的第一点状线条202和当前排喷孔后在该打印介质201上喷印的第二点状线条203，其中，第一点状线条202和第二点状线条203之间的目标间距为d。

需要说明的是，有关第二数量的说明，参见上述对第一数量的说明，有关第二预设次数的数值等于第一数量的说明，参见上述对第一预设次数的数值等于喷墨偏移点数的说明，在此不再进行赘述。

需要再次说明的是，有关根据目标间距打印分辨率确定第二数量的方式，可以是先计算预设的数值与打印分辨率的比值，然后计算目标间距与该比值的第四比值，并将该第四比值作为第二数量，由于第二比值包括整数和小数，所以上述第二数量也包括整数和小数。

需要再次说明的是，对于目标间距的获取方式，可以根据实际情况进行设定，比如可以通过扫描或者拍摄该打印介质，得到与该打印介质大小相同的目标图像，然后利用软件工具确定该图像中的第一点状线条和第二点状线条之间的间距，从而将该间距作为上述目标间距；有关目标间距的获取方式，在此不做具体限定。

在一种可行的实施方案中，在执行上述步骤S101中的根据所述物理间距和所述打印分辨率，确定该排喷孔与所述前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量时，可以通过以下方式实现：

计算预设数值与所述打印分辨率的第一比值。

计算所述物理间距与所述第一比值的第二比值，以将所述第二比值作为所述第一数量。

具体的，打印分辨率指的是喷印方向上每英寸最多能够打印的点数，计算预设数值与打印分辨率的第一比值的目的是为了将打印分辨率的单位中的英寸转换为物理间距的单位，所以预设数据需要根据物理间距的单位进行设定，计算第一物理间距与第一比值的第二比值的目的是为了确定在物理间距里最多能够打印的点数，即：第一数量。

需要说明的是，第一数量是以小数的形式表示出来的数值。

在一种可行的实施方案中，在执行上述步骤S103中的根据所述第二存储器中存储的点火频率、第一小数和第二小数确定该排喷孔的喷墨延时时间时，可以通过以下方式实现：

计算所述第一小数和所述第二小数的第一和值，并提取所述第一和值中的第三小数。

计算所述第三小数和所述点火频率的第三比值，以将所述第三比值作为所述喷墨延时时间。

具体的，当打印点的数量(即：偏移的点数)和校正值(即：校正的点数)为小于1的小数时，打印机无法根据该小数识别出具体的移动次数，本申请计算第一小数和第二小数的第一和值，该第一和值可能是整数(比如：第一小数为0.4，第二小数为0.6，则第一和值为1)，该第一和值也可能是小数(比如：第一小数为0.43，第二小数为0.3，则第一和值为0.73)，该第一和值还可能既包括整数又包括小数(比如：第一小数为0.63，第二小数为0.7，则第一和值为1.33)；当第一和值为整数(不包括小数)时，提取出的该第一和值中的第三小数为0，当第一和值包括小数时(小数、整数和小数)，提取出的第一和值中的第三小数为小数点后的数值，该第三小数小于1；点火频率指的是每秒钟喷孔可以喷出的墨点数量，第三小数指的是墨点的数量，所以在提取出第三小数后，通过计算该第三小数和点火频率的第三比值，可以得到打印机喷射第三小数的墨点时所需的时间，将该时间(即：第三比值)作为延迟该排喷孔喷印的喷墨延时时间。

在一种可行的实施方案中，在执行上述步骤S104中的根据所述第一存储器中存储的第一整数和第二整数，以及所述第二存储器中存储的第一小数和第二小数，确定该排喷孔的喷墨偏移点数时，可以通过以下方式实现：

计算所述第一小数和所述第二小数的第二和值，并判断所述第二和值是否包含整数部分。

若包含所述整数部分，提取所述第二和值中的第三整数。

对所述第一整数、所述第二整数和所述第三整数进行求和，以将求和后得到的和值作为所述偏移点数。

具体的，有关第二和值的说明，参见上述对第一和值的说明，在此不再进行赘述；由于该第二和值可能包括整数，也可能仅包括小数，所述在计算出第二和值后，需要先判断该第二和值中是否包括整数(即：整数部分)，若该第二和值包括整数，打印机可以根据该整数确定该排喷孔偏移的次数，所以需要提取出第二存储器中存储的该第二和值中包括的整数(即：第三整数)，并将提取出的第三整数存储在第一存储器中；最后在第一存储器中，对存储的第一整数、第二整数和第三整数进行求和，求和得到的和值为整数(不包括小数)，所以可以将该和值作为偏移点数，以使打印机控制器根据该偏移点数确定该排喷孔的移动次数。

实施例二

图3示出了本申请实施例二所提供的一种喷墨控制装置的结构示意图，如图3所示，该喷墨控制装置包括：

处理模块301，用于针对至少一排喷孔中的每一排喷孔，在获取到打印分辨率、打印机的点火频率以及该排喷孔与该排喷孔的前一排喷孔之间的物理间距后，根据所述物理间距和所述打印分辨率，确定该排喷孔与所述前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量，并将从所述第一数量中提取出的第一整数存储在第一存储器中，以及将从所述第一数量中提取出的第一小数存储在第二存储器中；其中，所述前一排喷孔的喷墨时间早于该排喷孔；

存储模块302，用于在获取到用于校正该排喷孔喷印线条偏差的校正值后，将从所述校正值中提取出的第二整数存储在所述第一存储器中，以及将从所述校正值中提取出的第二小数和所述点火频率存储在所述第二存储器中；

第一确定模块303，用于根据所述第二存储器中存储的点火频率、第一小数和第二小数确定该排喷孔的喷墨延时时间；

第二确定模块304，用于根据所述第一存储器中存储的第一整数和第二整数，以及所述第二存储器中存储的第一小数和第二小数，确定该排喷孔的喷墨偏移点数；

控制模块305，用于在所述前一排喷孔结束喷墨并移动该排喷孔的过程中，在该排喷孔移动第一预设次数时开始计时，并在计时时间等于所述喷墨延时时间时控制该排喷孔执行喷墨动作；其中，所述第一预设次数的数值等于所述喷墨偏移点数的数值。

在一种可行的实施方案中，在所述处理模块301用于确定该排喷孔与所述前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量后，所述喷墨控制装置还包括：

获取模块，用于获取打印介质上第一点状线条和第二点状线条之间的目标间距；其中，所述第一点状线条为所述前一排喷孔在所述打印介质上喷印的线条，所述第二点状线条为：在所述前一排喷孔结束喷墨后，该排喷孔移动第二预设次数时在所述打印介质上喷印的线条，所述第二预设次数的数值等于所述第一数量；

第三确定模块，用于根据所述打印分辨率和所述目标间距，确定所述第一点状线条和所述第二点状线条之间间隔的打印点的第二数量，以将所述第二数量确定为所述校正值。

在一种可行的实施方案中，所述处理模块301在用于根据所述物理间距和所述打印分辨率，确定该排喷孔与所述前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量时，具体用于：

计算预设数值与所述打印分辨率的第一比值；

计算所述物理间距与所述第一比值的第二比值，以将所述第二比值作为所述第一数量。

在一种可行的实施方案中，所述第一确定模块303在用于根据所述第二存储器中存储的点火频率、第一小数和第二小数确定该排喷孔的喷墨延时时间时，具体用于：

计算所述第一小数和所述第二小数的第一和值，并提取所述第一和值中的第三小数；

计算所述第三小数和所述点火频率的第三比值，以将所述第三比值作为所述喷墨延时时间。

在一种可行的实施方案中，所述第二确定模块304在用于根据所述第一存储器中存储的第一整数和第二整数，以及所述第二存储器中存储的第一小数和第二小数，确定该排喷孔的喷墨偏移点数时，具体用于：

计算所述第一小数和所述第二小数的第二和值，并判断所述第二和值是否包含整数部分；

若包含所述整数部分，提取所述第二和值中的第三整数；

对所述第一整数、所述第二整数和所述第三整数进行求和，以将求和后得到的和值作为所述偏移点数。

本申请实施例所提供的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例三

本申请实施例还提供了一种计算机设备400，图4示出了本申请实施例三所提供的一种计算机设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括存储器401、处理器402及存储在该存储器401上并可在该处理器402上运行的计算机程序，其中，上述存储器401和上述处理器402通过总线进行通信连接，上述处理器402执行上述计算机程序时实现上述喷墨控制方法。

具体地，上述存储器401和处理器402能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器402运行存储器401存储的计算机程序时，能够执行上述喷墨控制方法，解决了现有技术中人工工作量大的问题。

实施例四

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述喷墨控制方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述喷墨控制方法，解决了现有技术中人工工作量大的问题。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种喷墨控制方法，其特征在于，包括：

针对至少一排喷孔中的每一排喷孔，在获取到打印分辨率、打印机的点火频率以及该排喷孔与该排喷孔的前一排喷孔之间的物理间距后，根据所述物理间距和所述打印分辨率，确定该排喷孔与所述前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量，并将从所述第一数量中提取出的第一整数存储在第一存储器中，以及将从所述第一数量中提取出的第一小数存储在第二存储器中；其中，所述前一排喷孔的喷墨时间早于该排喷孔；

在获取到用于校正该排喷孔喷印线条偏差的校正值后，将从所述校正值中提取出的第二整数存储在所述第一存储器中，以及将从所述校正值中提取出的第二小数和所述点火频率存储在所述第二存储器中；

根据所述第二存储器中存储的点火频率、第一小数和第二小数确定该排喷孔的喷墨延时时间；

根据所述第一存储器中存储的第一整数和第二整数，以及所述第二存储器中存储的第一小数和第二小数，确定该排喷孔的喷墨偏移点数；

在所述前一排喷孔结束喷墨并移动该排喷孔的过程中，在该排喷孔移动第一预设次数时开始计时，并在计时时间等于所述喷墨延时时间时控制该排喷孔执行喷墨动作；其中，所述第一预设次数的数值等于所述喷墨偏移点数的数值。

2.如权利要求1所述的喷墨控制方法，其特征在于，在所述确定该排喷孔与所述前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量后，所述喷墨控制方法还包括：

获取打印介质上第一点状线条和第二点状线条之间的目标间距；其中，所述第一点状线条为所述前一排喷孔在所述打印介质上喷印的线条，所述第二点状线条为：在所述前一排喷孔结束喷墨后，该排喷孔移动第二预设次数时在所述打印介质上喷印的线条，所述第二预设次数的数值等于所述第一数量；

根据所述打印分辨率和所述目标间距，确定所述第一点状线条和所述第二点状线条之间间隔的打印点的第二数量，以将所述第二数量确定为所述校正值。

3.如权利要求1所述的喷墨控制方法，其特征在于，所述根据所述物理间距和所述打印分辨率，确定该排喷孔与所述前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量，包括：

计算预设数值与所述打印分辨率的第一比值；

计算所述物理间距与所述第一比值的第二比值，以将所述第二比值作为所述第一数量。

4.如权利要求1所述的喷墨控制方法，其特征在于，所述根据所述第二存储器中存储的点火频率、第一小数和第二小数确定该排喷孔的喷墨延时时间，包括：

计算所述第一小数和所述第二小数的第一和值，并提取所述第一和值中的第三小数；

计算所述第三小数和所述点火频率的第三比值，以将所述第三比值作为所述喷墨延时时间。

5.如权利要求1所述的喷墨控制方法，其特征在于，所述根据所述第一存储器中存储的第一整数和第二整数，以及所述第二存储器中存储的第一小数和第二小数，确定该排喷孔的喷墨偏移点数，包括：

计算所述第一小数和所述第二小数的第二和值，并判断所述第二和值是否包含整数部分；

若包含所述整数部分，提取所述第二和值中的第三整数；

对所述第一整数、所述第二整数和所述第三整数进行求和，以将求和后得到的和值作为所述偏移点数。

6.一种喷墨控制装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于针对至少一排喷孔中的每一排喷孔，在获取到打印分辨率、打印机的点火频率以及该排喷孔与该排喷孔的前一排喷孔之间的物理间距后，根据所述物理间距和所述打印分辨率，确定该排喷孔与所述前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量，并将从所述第一数量中提取出的第一整数存储在第一存储器中，以及将从所述第一数量中提取出的第一小数存储在第二存储器中；其中，所述前一排喷孔的喷墨时间早于该排喷孔；

存储模块，用于在获取到用于校正该排喷孔喷印线条偏差的校正值后，将从所述校正值中提取出的第二整数存储在所述第一存储器中，以及将从所述校正值中提取出的第二小数和所述点火频率存储在所述第二存储器中；

第一确定模块，用于根据所述第二存储器中存储的点火频率、第一小数和第二小数确定该排喷孔的喷墨延时时间；

第二确定模块，用于根据所述第一存储器中存储的第一整数和第二整数，以及所述第二存储器中存储的第一小数和第二小数，确定该排喷孔的喷墨偏移点数；

控制模块，用于在所述前一排喷孔结束喷墨并移动该排喷孔的过程中，在该排喷孔移动第一预设次数时开始计时，并在计时时间等于所述喷墨延时时间时控制该排喷孔执行喷墨动作；其中，所述第一预设次数的数值等于所述喷墨偏移点数的数值。

7.如权利要求6所述的喷墨控制装置，其特征在于，在所述处理模块用于确定该排喷孔与所述前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量后，所述喷墨控制装置还包括：

获取模块，用于获取打印介质上第一点状线条和第二点状线条之间的目标间距；其中，所述第一点状线条为所述前一排喷孔在所述打印介质上喷印的线条，所述第二点状线条为：在所述前一排喷孔结束喷墨后，该排喷孔移动第二预设次数时在所述打印介质上喷印的线条，所述第二预设次数的数值等于所述第一数量；

第三确定模块，用于根据所述打印分辨率和所述目标间距，确定所述第一点状线条和所述第二点状线条之间间隔的打印点的第二数量，以将所述第二数量确定为所述校正值。

8.如权利要求6所述的喷墨控制装置，其特征在于，所述处理模块在用于根据所述物理间距和所述打印分辨率，确定该排喷孔与所述前一排喷孔之间间隔的打印点的第一数量时，具体用于：

计算预设数值与所述打印分辨率的第一比值；

计算所述物理间距与所述第一比值的第二比值，以将所述第二比值作为所述第一数量。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-5中任一项所述的喷墨控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-5中任一项所述的喷墨控制方法的步骤。

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