CN110450543B - 喷头出墨控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷头出墨控制方法、装置及计算机可读存储介质，涉及喷墨打印技术领域，所述方法包括：创建打印任务，对待打印图像进行像素分割；根据打印小车位置进行预打印；当打印小车移动到第N打印图案时，同时加载第N打印波形和第N打印数据，打印所述第N打印图案的各个像素点；所述第N打印图案的所有像素点打印完成时，控制所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案。本发明将待打印图像分割成像素点，在打印机工作时，同步控制打印数据及打印波形的分发，实现对每个像素点进行滴墨打印，从而精确控制喷头出墨打点、触发喷头出墨的时间及位置，提升打印效果。
Description
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种喷头出墨控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
喷墨技术是一种新的无接触、无压力、无印版的印刷技术，将电子计算机中存储的信息输入喷墨印刷机即可印刷。喷墨技术按工作原理可以分为固体喷墨和液体喷墨两种，其中，液体喷墨打印机的主要工作方式包括发泡式和压电式。
压电喷墨技术属于常温常压打印技术，是将许多小的压电陶瓷放置到打印头喷嘴附近，压电陶瓷在两端电压变化作用下具有伸展或收缩形变的特性，当图像信息电压加到压电陶瓷上时，压电陶瓷的伸缩振动将随着图像信息电压的变化而变化，使喷头中的墨水在常温常压的稳定状态下，均匀准确地喷出墨水。
与发泡技术相比，压电喷墨技术具有墨点形状规则、没有溅射、墨点大小可控、喷射速度可控、定位准确、可以选用更多化学成分不同的墨水、腐蚀机会少、喷头寿命延长等优点，此外，压电喷墨技术还可以采用颜料墨水，防止紫外线照射时所引起的变色和褪色现象。而专为压电技术开发的墨水，具有溶解特性和速干特性，能快速渗透入纸张，不起毛边，不晕染，尤其是在喷墨纸和光泽纸上，打印质量非常好。因此，在压电喷墨打印技术中，如何控制喷头出墨打点、对触发喷头出墨的时间及位置实现精准的控制对喷墨打印机的打印效果有直接的影响。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种喷头出墨控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有压电式喷墨打印技术中无法精确控制喷头出墨的技术问题。
为实现上述目的，本发明一方面提供喷头出墨控制方法，所述方法包括：
创建打印任务，对待打印图像进行像素分割；
根据打印小车位置进行预打印；
当打印小车移动到第N打印图案时，同时加载第N打印波形和第N打印数据，打印所述第N打印图案的各个像素点；
所述第N打印图案的所有像素点打印完成时，控制所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案；
其中，N＝1，2…n；n为待打印图像的最后一个打印图案。
进一步的，所述打印小车从第N个打印图案移动到第N+1个打印图案的时间大于加载第N打印波形需要持续的时间。
进一步的，所述创建打印任务之后，所述方法还包括：
对待打印图像进行逻辑通道与物理通道的分配。
进一步的，所述根据打印小车位置进行预打印包括：
当打印小车在原点位置时开始分发打印数据并触发打印命令；
打印小车从原点位置移动到第一打印图案过程中进行无效数据的打印。
进一步的，所述打印所述第N打印图案的各个像素点包括：
以行为单位打印所述第N打印图案的各个像素点。
进一步的，所述方法还包括：
通过光栅/磁栅编码器对打印小车步进的距离进行实时监测。
进一步的，所述方法还包括：
通过光栅/磁栅编码器触发喷墨点火。
进一步的，所述通过光栅/磁栅编码器触发喷墨点火包括：
在触发第N+1次喷墨点火之前，判断所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案所需时间段是否大于等于预设时间段；
若所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案所需时间段小于预设时间段；判断第N打印图案是否完成；
若确定第N打印图案已打印完成，触发第N+1次喷墨点火，开始打印第N+1打印图案；
若确定第N打印图案未打印完成，等待直至第N打印图案已打印完成，触发第N+1次喷墨点火，开始打印第N+1打印图案。
本发明另一方面还提供一种喷头出墨控制装置，包括：
创建模块，用于创建打印任务，对待打印图像进行像素分割；
预打印模块，用于根据打印小车位置进行预打印；
打印模块，用于当打印小车移动到第N打印图案时，同时加载第N打印波形和第N打印数据，打印所述第N打印图案的各个像素点；
控制模块，用于所述第N打印图案的所有像素点打印完成时，控制所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案；
其中，N＝1，2…n；n为待打印图像的最后一个打印图案。
本发明另一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个所述程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以上任一所述的喷头出墨控制方法的各个步骤。
本发明提供的喷头出墨控制方法、装置及计算机可读存储介质，将待打印图像分割成像素点，在打印机工作时，同步控制打印数据及打印波形的分发，实现对每个像素点进行滴墨打印，从而精确控制喷头出墨打点、触发喷头出墨的时间及位置，提升打印效果。
附图说明
图1为本发明提供的一种喷头出墨控制方法流程图；
图2为本发明实施例一提供的一种喷头出墨控制方法流程图；
图3为本发明实施例一提供的喷头出墨示意图；
图4为本发明实施例一提供的触发喷墨点火流程图；
图5为本发明实施例二提供的一种喷头出墨控制装置结构示意图；
图6为本发明实施例二提供的一种喷头出墨控制设备的结构示意图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
本发明提供一种喷头出墨控制方法，如图1所示，该方法包括：
S1、创建打印任务，对待打印图像进行像素分割；
S2、根据打印小车位置进行预打印；
S3、当打印小车移动到第N打印图案时，同时加载第N打印波形和第N打印数据，打印所述第N打印图案的各个像素点；
S4、所述第N打印图案的所有像素点打印完成时，控制所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案；
其中，N＝1，2…n；n为待打印图像的最后一个打印图案。
本发明提供的喷头出墨控制方法，将待打印图像分割成像素点，在打印机工作时，同步控制打印数据及打印波形的分发，实现对每个像素点进行滴墨打印，从而精确控制喷头出墨打点、触发喷头出墨的时间及位置，提升打印效果。
下面对本发明的具体实施方式进行详细说明。
实施例一
本发明实施例一提供一种喷头出墨控制方法，如图2所示，所述方法包括：
S201、创建打印任务，对待打印图像进行像素分割及逻辑通道与物理通道的分配。
示例性的，待打印图像是由小方格即所谓的像素组成的，所述小方格都有明确的位置和被分配的色彩数值，所述小方格的颜色和位置就决定所述待打印图像所呈现出来的样子。一般来说，可将像素视为待打印图像中不可分割的单位或者是元素，不可分割的意思是它不能够再切割成更小单位抑或是元素，它是以一个单一颜色的小格存在。每一个待打印图像包含了一定量的像素，像素是所述待打印图像本身的属性，这些像素决定了所述待打印图像的打印宽幅。
待打印图像是由多个打印通道共同打印完成，打印通道包括虚拟的逻辑通道与实体的物理通道，物理通道具体可以是物理喷头或者喷头的一列喷嘴。在本实施例中，Onepass打印系统的数据处理是基于打印通道进行的。逻辑通道与物理通道存在着特定映射关系，每一次点火打印，物理喷头读取对应逻辑通道的数据，输送到对应的喷孔进行墨水喷射。这些特定映射关系可以依据打印需要来设定，如一个虚拟通道对应至少一个物理通道。
S202、根据打印小车位置进行预打印；
示例性的，本步骤包括：
S2021、当打印小车在原点位置时开始分发打印数据并触发打印命令；
S2022、打印小车从原点位置移动到第一打印图案过程中进行无效数据的打印。
具体的，参见图3，Xorg为打印原点位置，X1为第一打印图像位置，当打印小车在打印原点位置Xorg时，系统开始分发全部的打印数据并触发打印命令。打印小车从打印原点位置Xorg出发，从Xorg移动到X1段的过程中打印机打印无效数据。
在另一种实施方式中，打印小车从原点位置移动到第一打印图案过程中可以不进行打印。
S203、当打印小车移动到第N打印图案时，同时加载第N打印波形和第N打印数据，对每行的像素点进行打印；
其中，所述第N打印波形可以通过人机界面进行调整。
S204、所述第N打印图案的所有像素点打印完成时，控制所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案；
其中，N＝1，2…n；n为待打印图像的最后一个打印图案。所述打印小车从第N个打印图案移动到第N+1个打印图案的时间大于加载第N打印波形需要持续的时间，以保证打印小车有足够的时间打印。
参见图3，假如加载一次打印波形需要持续的时间为50us，加载一次打印数据需要持续的时间为30us，打印小车进行一次喷墨点火打印的时间为70us。当打印小车移动到第一打印图案位置X1时，时间为t0，控制系统开始加载第一打印波形，同时加载第一打印数据，并开始对第一打印图案(图3中第一打印图案为直线)的第一个像素点进行打印。具体以行为单位对第一打印图案的各个像素点进行打印，即一次打印第一图案的一行像素，直到第一打印图案的所有像素点打印完成为止。
第一打印图案的所有像素点打印完成时，控制系统控制打印小车继续步进，移动到第二打印图案位置X2，时间为t0+70us，这里的70us是打印小车从第打印图案位置X1移动到第二打印图案位置X2的时间。控制系统开始加载第二打印波形，同时加载第二打印数据，打印小车开始以行为单位打印第二图案的各个像素，直到打印完第二图案的所有像素数据。此后，控制打印小车移动至第三打印图案，同时加载第三打印波形和第三打印数据，逐行完成对第三打印图像各个像素的打印。
如上述方式，依次完成第四打印图案、第五打印图案…第n打印图案各个像素的打印。
本实施例中，打印小车从第N个打印图案移动到第N+1个打印图案的时间大于加载第N打印波形需要持续的时间，以保证打印小车有足够的时间打印。
本实施例中，在步骤S204控制打印小车移动过程中，可以通过光栅/磁栅编码器对打印小车步进的距离进行实时监测。可以实时监测到打印小车的工作情况，及时发现打印小车异常。
S205、通过光栅/磁栅编码器触发喷墨点火。
具体的，当打印小车移动到喷墨点火的预定位置时，通过光栅/磁栅编码器触发喷墨点火。其目的是在触发本次位置的喷墨点火之前，需要判断上一次的喷墨点火是否完成。只有当上一次喷墨点火完成了，才会执行本次喷墨点火。
在一种具体实施方式中，喷头喷墨点火是通过光栅/磁栅位置进行触发的。例如，喷头每次打印图案进行喷墨点火对应于光栅/磁栅的位置为1、2、3……N、N+1……，那么原则上喷头在以上的每个光栅位置都会进行一次喷墨点火。
如图4所示，本步骤包括：
S2051、在触发第N+1次喷墨点火之前，判断所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案所需时间段是否大于等于预设时间段；
S2052、若所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案所需时间段小于预设时间段；判断第N打印图案是否完成；
S2053、若确定第N打印图案已打印完成，触发第N+1次喷墨点火，开始打印第N+1打印图案；
S2054、若确定第N打印图案未打印完成，等待直至第N打印图案已打印完成，触发第N+1次喷墨点火，开始打印第N+1打印图案。
例如，当打印小车出现异常情况(比如超速)时，打印小车移动到下一个打印位置本来需要70us，即预设时间段为70us，而由于超速打印小车仅35us就到了下一个打印位置，而上一次打印位置仍未完成打印，则控制系统会首先判断上一次打印是否完成，等到上一次打印完成后，再进行本次打印位置的喷墨点火和打印。
通过这种方式，能够在小车出现异常情况时最大限度的减小出错，待打印图案只是部分被拉宽了，等到人工干预后，能及时恢复正常打印。
本发明提供的喷头出墨控制方法，将待打印图像分割成像素点，在打印机工作时，同步控制打印数据及打印波形的分发，实现对每个像素点进行滴墨打印，从而精确控制喷头出墨打点、触发喷头出墨的时间及位置，提升打印效果。
基于上述各个方法实施例，本发明还提供以下装置实施例。
实施例二
本发明实施例二提供一种喷头出墨控制装置5，如图5所示，该喷头出墨控制装置5包括：
创建模块51，用于创建打印任务，对待打印图像进行像素分割；
预打印模块52，用于根据打印小车位置进行预打印；
打印模块53，用于当打印小车移动到第N打印图案时，同时加载第N打印波形和第N打印数据，打印所述第N打印图案的各个像素点；
控制模块54，用于所述第N打印图案的所有像素点打印完成时，控制所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案；
监测模块55，用于通过光栅/磁栅编码器对打印小车步进的距离进行实时监测。
点火模块56，用于通过光栅/磁栅编码器触发喷墨点火。
其中，N＝1，2…n；n为待打印图像的最后一个打印图案。
优选的，所述控制模块，控制所述打印小车从第N个打印图案移动到第N+1个打印图案的时间大于加载第N打印波形需要持续的时间。
在一种具体实施方式中，创建模块51，还用于对待打印图像进行逻辑通道与物理通道的分配。
进一步的，所述预打印模块52包括：
分发模块，用于当打印小车在原点位置时开始分发打印数据并触发打印命令；
无效打印模块，用于打印小车从原点位置移动到第一打印图案过程中进行无效数据的打印。
所述点火模块56包括：
第一判断模块，用于在触发第N+1次喷墨点火之前，判断所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案所需时间段是否大于等于预设时间段；
第二判断模块，用于若所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案所需时间段小于预设时间段；判断第N打印图案是否完成；
第一触发模块，用于若确定第N打印图案已打印完成，触发第N+1次喷墨点火，开始打印第N+1打印图案；
第二触发模块，用于若确定第N打印图案未打印完成，等待直至第N打印图案已打印完成，触发第N+1次喷墨点火，开始打印第N+1打印图案。
优选地，本发明还公开了一种喷头出墨控制设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现本实施例所述的方法。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的喷头出墨控制方法。
在一个示例中，Gerber文件转化设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图6所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将Gerber文件转化设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
实施例三
本发明实施例三提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
创建打印任务，对待打印图像进行像素分割；
根据打印小车位置进行预打印；
当打印小车移动到第N打印图案时，同时加载第N打印波形和第N打印数据，打印所述第N打印图案的各个像素点；
所述第N打印图案的所有像素点打印完成时，控制所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案；
其中，N＝1，2…n；n为待打印图像的最后一个打印图案。
在一种具体实施方式中，所述打印小车从第N个打印图案移动到第N+1个打印图案的时间大于加载第N打印波形需要持续的时间。
在一种具体实施方式中，所述创建打印任务步骤之后，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
对待打印图像进行逻辑通道与物理通道的分配。
在一种具体实施方式中，所述根据打印小车位置进行预打印步骤中，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
当打印小车在原点位置时开始分发打印数据并触发打印命令；
打印小车从原点位置移动到第一打印图案过程中进行无效数据的打印。
在一种具体实施方式中，所述打印所述第N打印图案的各个像素点步骤中，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
以行为单位打印所述第N打印图案的各个像素点。
在一种具体实施方式中，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
通过光栅/磁栅编码器对打印小车步进的距离进行实时监测。
在一种具体实施方式中，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
通过光栅/磁栅编码器触发喷墨点火。
在一种具体实施方式中，所述通过光栅/磁栅编码器触发喷墨点火步骤中，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
在触发第N+1次喷墨点火之前，判断所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案所需时间段是否大于等于预设时间段；
若所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案所需时间段小于预设时间段；判断第N打印图案是否完成；
若确定第N打印图案已打印完成，触发第N+1次喷墨点火，开始打印第N+1打印图案；
若确定第N打印图案未打印完成，等待直至第N打印图案已打印完成，触发第N+1次喷墨点火，开始打印第N+1打印图案。
本发明提供的喷头出墨控制方法、装置及计算机可读存储介质，将待打印图像分割成像素点，在打印机工作时，同步控制打印数据及打印波形的分发，实现对每个像素点进行滴墨打印，从而精确控制喷头出墨打点、触发喷头出墨的时间及位置，提升打印效果。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (6)
1.一种喷头出墨控制方法，其特征在于，所述方法包括：
创建打印任务，对待打印图像进行像素分割；
根据打印小车位置进行预打印；
所述根据打印小车位置进行预打印包括：
当打印小车在原点位置时开始分发打印数据并触发打印命令；
打印小车从原点位置移动到第一打印图案过程中进行无效数据的打印；
当打印小车移动到第N打印图案时，同时加载第N打印波形和第N打印数据，打印所述第N打印图案的各个像素点；
所述第N打印图案的所有像素点打印完成时，控制所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案，所述打印小车从第N个打印图案移动到第N+1个打印图案的时间大于加载第N打印波形需要持续的时间；
其中，N＝1，2…n；n为待打印图像的最后一个打印图案；
通过光栅/磁栅编码器触发喷墨点火；
所述通过光栅/磁栅编码器触发喷墨点火包括：
在触发第N+1次喷墨点火之前，判断所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案所需时间段是否大于等于预设时间段；
若所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案所需时间段小于预设时间段；判断第N打印图案是否完成；
若确定第N打印图案已打印完成，触发第N+1次喷墨点火，开始打印第N+1打印图案；
若确定第N打印图案未打印完成，等待直至第N打印图案已打印完成，触发第N+1次喷墨点火，开始打印第N+1打印图案。
2.根据权利要求1所述的喷头出墨控制方法，其特征在于，所述创建打印任务之后，所述方法还包括：
对待打印图像进行逻辑通道与物理通道的分配。
3.根据权利要求1所述的喷头出墨控制方法，其特征在于，所述打印所述第N打印图案的各个像素点包括：
以行为单位打印所述第N打印图案的各个像素点。
4.根据权利要求1所述的喷头出墨控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过光栅/磁栅编码器对打印小车步进的距离进行实时监测。
5.一种喷头出墨控制装置，其特征在于，包括：
创建模块，用于创建打印任务，对待打印图像进行像素分割；
预打印模块，用于根据打印小车位置进行预打印；
所述预打印模块包括：
分发模块，用于当打印小车在原点位置时开始分发打印数据并触发打印命令；
无效打印模块，用于打印小车从原点位置移动到第一打印图案过程中进行无效数据的打印；
打印模块，用于当打印小车移动到第N打印图案时，同时加载第N打印波形和第N打印数据，打印所述第N打印图案的各个像素点；
控制模块，用于所述第N打印图案的所有像素点打印完成时，控制所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案，且控制所述打印小车从第N个打印图案移动到第N+1个打印图案的时间大于加载第N打印波形需要持续的时间；
其中，N＝1，2…n；n为待打印图像的最后一个打印图案；
点火模块，用于通过光栅/磁栅编码器触发喷墨点火；
所述点火模块包括：
第一判断模块，用于在触发第N+1次喷墨点火之前，判断所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案所需时间段是否大于等于预设时间段；
第二判断模块，用于若所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案所需时间段小于预设时间段；判断第N打印图案是否完成；
第一触发模块，用于若确定第N打印图案已打印完成，触发第N+1次喷墨点火，开始打印第N+1打印图案；
第二触发模块，用于若确定第N打印图案未打印完成，等待直至第N打印图案已打印完成，触发第N+1次喷墨点火，开始打印第N+1打印图案。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个所述程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-4任一所述的喷头出墨控制方法的各个步骤。
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