CN113492585A - 喷射时间获取方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

喷射时间获取方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN113492585A CN202010200142.8A CN202010200142A CN113492585A CN 113492585 A CN113492585 A CN 113492585A CN 202010200142 A CN202010200142 A CN 202010200142A CN 113492585 A CN113492585 A CN 113492585A
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Abstract

本发明涉及喷墨打印技术领域，具体涉及一种喷射时间获取方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括步骤S1：控制喷头在t1时刻向打印介质第n次喷射油墨，其中n为正整数；步骤S2：获取在所述第n次喷射油墨之前，预定时间内光栅脉冲的数量；步骤S3：依据光栅脉冲的数量，获取相邻两个光栅脉冲之间的平均时间间隔△t2；步骤S4：依据所述△t2，预测第n+1次喷射油墨的喷射时刻t2。通过获取设定时间内相邻两个光栅脉冲之间的平均时间间隔△t2，再利用△t2，预测喷头的喷射时间，能够使喷头的各相邻两次喷射的喷射时间间隔更趋于一致，从而能够提高图案的打印效果。

Description

喷射时间获取方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域，具体涉及一种喷射时间获取方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
喷墨打印机包括打印小车，打印小车上设有喷头。打印小车上的喷头在打印小车移动过程中向打印介质上喷射油墨，油墨固化后即在打印介质上形成了墨点，喷头喷射在打印介质上的多个墨点组成打印图像。当打印图像不同时，喷头喷射在打印介质上的墨点在打印介质上的排列方式也将会不同。
现有技术中，通常通过光栅尺来确定喷头的喷射时间间隔。打印小车上设于用于读取光栅尺上的光栅刻线的光栅读头，光栅读头包括光发射装置和光接收装置，光发射装置向光栅尺发射光线，光接收装置接收光栅尺投射或发射的光线，光接收装置接收到光线后解码来获取光栅脉冲信号。光栅读头随打印小车一起沿光栅尺做往复式直线运动。光栅尺上光栅刻线处反射或投射的光与光栅尺上其他部位不同，光接收装置每接收到一个从光栅刻线处反射或透射的光信号，即解码生成一个光栅脉冲。在光接收装置解码生成一个光栅脉冲后，可能会对光栅脉冲进行倍频、分频等处理操作，然后再利用处理操作后的光栅脉冲控制打印小车上的喷头喷射油墨，每接收到一个光栅脉冲即控制喷头进行一次喷射。
当光栅尺上的光栅刻线均匀分布时，接收的各光栅脉冲之间的时间间隔是一致的，在利用各光栅脉冲控制喷头进行喷墨打印时，各次喷射之间的时间间隔也是一致的，喷射形成的墨点在打印介质上均匀分布。
然而，上述现有技术中，由于存在加工误差，光栅尺上各光栅刻线之间的间距往往不一致，这会导致喷头喷射形成的各墨点在打印介质上，不能按照设定的间距分布，打印效果较差。
发明内容
本发明实施例提供了一种喷射时间获取方法、装置、设备及存储介质。该喷射时间获取方法、装置、设备及存储介质能够在一定程度上提高打印质量。
第一方面，本发明实施例提供了一种喷射时间获取方法，所述方法包括：
步骤S1：控制喷头在t1时刻向打印介质第n次喷射油墨，其中n为正整数；
步骤S2：获取在所述第n次喷射油墨之前，预定时间内光栅脉冲的数量；
步骤S3：依据光栅脉冲的数量，获取相邻两个光栅脉冲之间的平均时间间隔△t2；
步骤S4：依据所述△t2，预测第n+1次的喷射油墨的喷射时刻t2。
第二方面，本发明一实施例还提供了一种喷射时间获取装置，所述装置包括：
控制模块，用于控制喷头在t1时刻向打印介质第n次喷射油墨，其中n为正整数；
第一获取模块，用于获取在所述第n次喷射油墨之前，预定时间内光栅脉冲的数量；
第二获取模块，用于依据光栅脉冲的数量，获取相邻两个光栅脉冲之间的平均时间间隔△t2；
预测模块，用于依据所述△t2，预测第n+1次的喷射油墨的喷射时刻t2。
第三方面，本发明一实施例提供了一种喷射时间获取设备，所述设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行上述喷射时间获取方法。
第四方面，本发明一实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述喷射时间获取方法。
综上所述，本发明实施例提供的喷射时间获取方法、装置、设备及存储介质，通过获取设定时间内相邻两个光栅脉冲之间的平均时间间隔△t2，再利用△t2，预测喷头的喷射时间，能够使喷头的各相邻两次喷射的喷射时间间隔更趋于一致，从而能够提高图案的打印效果。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种喷射时间获取方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种喷射时间获取方法的流程示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种喷射时间获取方法的流程示意图；
图4是本发明一实施例提供的一种喷射时间获取方法的流程示意图；
图5是本发明一实施例提供的一种喷射时间获取方法的流程示意图；
图6是本发明一实施例提供的一种喷射时间获取方法的流程示意图；
图7是本发明一实施例提供的一种喷射时间获取装置的连接示意图；
图8是本发明一实施例提供的一种喷射时间获取装置的连接示意图；
图9是本发明一实施例提供的一种喷射时间获取装置的连接示意图；
图10是本发明一实施例提供的一种喷射时间获取设备的各部件连接示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本发明一实施例提供了一种喷射时间获取方法，如图1所示，该方法包括下列步骤S1-步骤S4。
步骤S1：控制喷头在t1时刻向打印介质第n次喷射油墨，其中n为正整数。
喷墨打印过程中，以光栅尺来确定喷射时间。光栅尺按照在打印过程中，位置固定不变的横梁上。打印小车上安装由光栅读头和喷头，打印过程中光栅读头和喷头会随打印小车一起移动。光栅读头包括光发射装置与光接收装置。打印过程中，光栅读头随打印小车一起移动，光栅读头中的光发射装置会不断向光栅尺发射光束，光接收装置会不断接收到从光栅尺反射或投射的光束。光接收装置接收到光束后，会对接收的光束进行处理，并根据处理结果生成光栅脉冲。
由于光栅尺上的光栅刻线处反射或投射的光束与光栅尺其他位置的不同，光接收装置每接收到一个从光束刻线处反射或投射的光束，就是生成一个光栅脉冲。光接收装置生成光栅脉冲后，会对光栅脉冲进行分频或倍频处理，改变已生成的各光栅脉冲之间的时间间隔。喷头在移动过程中会不断从光接收装置接收到经过分频或倍频处理后的各光栅脉冲。
喷头每接收到一个光栅脉冲即进行一次喷射操作。因此，喷头的每次喷射均由一个与该次喷射相对应的光栅脉冲进行触发。
喷头在打印开始后，会不断移动，并在移动过程中向打印介质逐次喷射油墨，从而利用各墨点在打印介质上打印形成图案。其中，喷头在t1时刻会向打印介质第n次喷射油墨。
步骤S2：获取在所述第n次喷射油墨之前，预定时间内光栅脉冲的数量。
理想状态下，连续多个光栅脉冲中，各相邻两光栅脉冲之间的时间间隔相等。连续多个光栅脉冲是通过多个连续的光栅刻线获取的，且接收的连续多个光栅脉冲是在对根据连续多个光栅刻线获取的各光栅脉冲，进行相同的倍频与分频的情况下形成的，因此当光栅尺上各相邻两光栅刻线之间的间距相等时，各相邻两光栅脉冲之间的时间间隔相等。
但由于存在加工误差，光栅尺上的各相连两光栅刻线之间的间距往往不相等，这会导致通过光栅尺上的光栅刻线，获取的光栅脉冲中各相连两光栅脉冲之间的时间间隔存在误差，利用光栅脉冲打印形成的墨点在打印介质上的分布状态，与理想分布状态存在误差，利用各墨点形成的图案显示效果差。
理论上，喷头每接收到一个光栅脉冲，即进行一次喷射过程。但由于光栅尺上各光栅刻线存在加工误差，导致喷头接收到的各光栅脉冲中，各相邻两光栅脉冲之间的时间间隔，通常不一致。如喷头直接按照接收的光栅脉冲进行喷墨打印，打印出的图像显示效果会很差。
因此在每次喷射之前，需要对根据光栅脉冲获取的喷射时间进行修正，从而提升图像的喷墨打印效果。
通过获取第n次喷射油墨之前，预定时间内光栅脉冲的数量，能够获取相邻两光栅脉冲之间的平均时间间隔，进而能够利用平均时间间隔，预测第n+1次喷射的时间。在打印过程中，利用预定时段内获取的相邻两脉冲的平均时间间隔，来获取喷射时间，能够使喷头的各相邻两次喷射之间的时间间隔更趋于一致，从而能够提升图像的打印效果。
在一种实施例中，预定时间包括第n次喷射的喷射时刻t1。通过使预定时间包括第n次喷射的喷射时刻t1，能够使获取的预设时间内相邻两个光栅脉冲之间的平均时间间隔，更接近于最近喷头的相邻两次喷射之间的时间间隔。
步骤S3：依据光栅脉冲的数量，获取相邻两个光栅脉冲之间的平均时间间隔△t2。
如预设时间为△t7，在预设时间内光栅脉冲的数量为m，则获取的相邻两个光栅脉冲之间的平均时间间隔△t2＝△t7/m。
步骤S4：依据所述△t2，预测第n+1次喷射油墨的喷射时刻t2。
按照设计，光栅尺上各相邻两光栅刻线之间的距离应该相等。但由于存在加工误差，光栅尺上各相邻两光栅刻线之间的距离往往不相等，这会导致喷头接收到的光栅脉冲中各相邻两光栅脉冲之间的时间间隔不一致，如喷头接收到一个光栅脉冲即喷射一次油墨，则打印形成的墨点在打印介质上不能够按照设定的间距分布，打印介质上会存在明显的条纹或白道。
因此，利用预定时间内的多个光栅脉冲的平均时间间隔△t2，来获取喷头的喷射时刻，能够使喷头的各相邻两次喷射之间的时间间隔，更趋于一致，从而改善光栅刻线之间的间距变化，所带来的喷射误差。
在一种实施例中，预定时间内连续多个光栅脉冲是由连续的多个光栅刻线确定的。连续多个光栅脉冲获取的平均时间间隔△t2，由获取该多个连续光栅脉冲的多个光栅刻线之间的平均间距确定。
在一种实施例中，在步骤S4中，利用所述△t2，预测第n+1次喷射油墨的喷射时刻t2，包括：使所述喷射时刻t2＝t1+△t2。
在一种实施例中，所述方法还包括：依据喷射时刻t2，控制喷头向打印介质第n+1次喷射油墨，所述喷射时刻t2＝t1+△t2。
通过根据在预设时间内获取的各光栅脉冲，获取相邻两光栅脉冲之间的平均时间间隔△t2，再将平均时间间隔△t2作为喷头的第n次喷射与第n+1次喷射之间的时间间隔，能够使喷头各两次喷射之间的时间间隔更趋于一致，从而能够提升图像的显示效果。
在一种实施例中，如图2所示，步骤S4包括步骤S41：获取与所述第n次喷射相对应的光栅脉冲和与第n-1次喷射相对应的光栅脉冲之间的时间间隔△t3，所述第n-1次喷射为在第n次喷射之前且与第n次喷射相邻的一次喷射；步骤S42：将平均时间间隔△t2与系数x1相乘得到数值y1，将时间间隔△t3与系数x2相乘得到数值y2，其中x1+x2＝1，x1大于等于0小于1，x2大于0小于等于1；步骤S43：将数值y1与数值y2相加，并将得到的数值作为间隔时段△t1；步骤S44：依据所述间隔时段△t1，预测第n+1次的喷射油墨的喷射时刻t2。
获取与所述第n次喷射相对应的光栅脉冲和与第n-1次喷射相对应的光栅脉冲之间的时间间隔△t3，能够在确定下一次喷射的喷射时间时，根据光栅刻线的实际状态，充分考虑前一两相邻光栅刻线，对控制最近一次喷射的光栅刻线与控制下一次喷射的光栅刻线之间间距的影响。
如光栅尺上各相邻两光栅刻线之间的间距方差较大，则使x1的取值大于x2的取值。
如光栅尺上各相邻两光栅刻线之间的间距方差较小，则使x1的取值小于x2的取值。
在利用平均时间间隔△t2，获取下一次喷射时间时，考虑前一相邻两光栅脉冲的时间间隔，能够使每相邻两次喷射的时间间隔更为接近，从而防止喷射形成的图案存在局部区域存在很大的不均匀状态。
在一种实施例中，在步骤S44中，依据所述间隔时段△t1，预测第n+1次的喷射油墨的喷射时刻t2，包括：所述喷射时刻t2＝t1+△t1。
在一种实施例中，所述系数x2＝(2weigthed-coef-1)/2weigthed-coef，系数x1＝1/2weigthed -coef；所述weigthed-coef为设定值，且所述weigthed-coef大于等于1。
weigthed-coef的取值越大，间隔时段△t1越接近于根据光栅刻线获取的喷射时间间隔。
在一种实施例中，如图3所示，步骤S44包括步骤S441：获取修正值r，并将所述间隔时段△t1与所述修正值r相加，得到间隔时段△t6，所述修正值r的绝对值大于0；步骤S442：依据所述间隔时段△t6，预测第n+1次的喷射油墨的喷射时刻t2，所述喷射时刻t2＝t1+△t6。
修正值r用于对利用平均时间间隔△t2与时间间隔△t3，获取的时间间隔进行修正，能够进一步降低平均时间间隔△t2与时间间隔△t3对获取的第n次喷射与第n+1次喷射之间间隔时段的影响。修正值r是根据光栅尺上光栅刻线的分布状态确定的，能够使第n次喷射与第n+1次喷射之间间隔时段更趋近于根据光栅尺上各相邻两光栅刻线的平均间距获取的间隔时段。
在一种实施例中，如图4所示，步骤S441包括步骤S4411：获取所述第n次喷射与第n-1次喷射之间的时间间隔△t5；步骤S4412：将所述时间间隔△t5减去所述时间间隔△t3，获得数值z；步骤S4413：利用所述数值z，获取修正值r。
在步骤S4412中，将所述时间间隔△t5减去所述时间间隔△t3，获得数值z，因此z＝△t5-△t3。
在一种实施例中，在步骤S4413中，利用所述数值z，获取修正值r，还包括：将所述数值z乘以设定数值v，得到的值作为所述修正值r，所述设定数值v大于0小于1。
将所述数值z乘以设定数值v，得到的值作为所述修正值r，因此r＝z*v。
通过利用与第n次喷射相对应的光栅脉冲和与第n-1次喷射相对应的光栅脉冲之间的时间间隔△t3，和第n次喷射与第n-1次喷射之间的时间间隔△t5，之间的差值来获取修正值r，能够进一步减小光栅刻线分布不均匀对喷射时间间隔的影响。
在一种实施例中，如图5所示，步骤S4413包括步骤S44131：判断所述数值z的绝对值是否大于所述时间间隔△t3，若数值z的绝对值小于所述时间间隔△t3，则执行步骤S44132，若数值z的绝对值不大于所述时间间隔△t3，则执行步骤S44133；步骤S44132：将所述数值z乘以设定数值v得到的数值，作为修正值r，所述设定数值v大于0小于1；步骤S44133：将所述时间间隔△t3乘以设定数值v得到的数值，作为修正值r，所述设定数值v大于0小于1。
在步骤S44132中，将所述数值z乘以设定数值v得到的数值，作为修正值r，因此r＝z*v。
在步骤S44133中，将所述时间间隔△t3乘以设定数值v得到的数值，作为修正值r，因此r＝△t3*v。
通过将数值z的绝对值与时间间隔△t3进行比较，能够防止修正值r过大，对获取两次喷射的时间间隔产生不利影响。
在一种实施例中，所述设定数值v＝1/2correction-coef，correction-coef为设定值，且correction-coef为正整数。
correction-coef越大，设定数值v越大，修正值r越小。
可根据光栅尺上光栅刻线的分布状态来确定correction-coef。
如光栅尺上各相邻两光栅刻线之间的间距方差较大，则使correction-coef的取值越大，修正值r越小。这样能够减小光栅刻线分布不均匀对喷墨打印的影响。
如光栅尺上各相邻两光栅刻线之间的间距方差较小，则使correction-coef的取值越小，修正值r越大。这样使得各相邻两次喷射之间的时间间隔，更趋近于利用光栅刻线获取的时间间隔，避免数据处理方式不当影响打印质量。
在一种实施例中，如图6所示，步骤S441包括步骤S4414：分别获取所述第n-1次喷射与第n-2次喷射之间的时间间隔t4，和所述第n次喷射与第n-1次喷射之间的时间间隔△t5，所述第n-2次喷射为在第n-1次喷射之前且与第n-1次喷射相邻的一次喷射；步骤S4415：将所述时间间隔△t5减去所述时间间隔t4，获得数值s；步骤S4416：判断所述数值s的绝对值是否大于所述时间间隔△t3，若数值s的绝对值大于所述时间间隔△t3，则执行步骤S4417，若数值s的绝对值小于所述时间间隔△t3，则执行步骤S4418；步骤S4417：将所述数值s乘以设定数值x得到的数值，作为修正值r，所述设定数值x大于0小于1；步骤S4418：将所述时间间隔△t3乘以设定数值x得到的数值，作为修正值r，所述设定数值x大于0小于1。
将所述时间间隔△t5减去所述时间间隔t4，获得数值s，因此s＝△t5-t4。
在步骤S4417中，将所述数值s乘以设定数值v得到的数值，作为修正值r，因此r＝s*x。
在步骤S4418中，将所述时间间隔△t3乘以设定数值v得到的数值，作为修正值r，因此r＝△t3*x。
并用二者中较小者除以设定数值x，将得到的数值作为修正值r，所述设定数值x为正整数。
通过分别获取所述第n-1次喷射与第n-2次喷射之间的时间间隔t4，和所述第n次喷射与第n-1次喷射之间的时间间隔△t5，然后利用时间间隔t4与时间间隔△t5来获取修正值r，能够使各次喷射中每相邻两次喷射之间的时间间隔更为接近，从而提高打印质量。
上述方法，通过获取设定时间内相邻两个光栅脉冲之间的平均时间间隔△t2，再利用△t2，预测喷头的喷射时间，能够使喷头的各相邻两次喷射的喷射时间间隔更趋于一致，从而能够提高图案的打印效果。
本发明一实施例提供了一种喷射时间获取装置，如图7所示，该装置包括控制模块1、第一获取模块2、第二获取模块3和预测模块4。
控制模块1，用于控制喷头在t1时刻向打印介质第n次喷射油墨，其中n为正整数。
喷墨打印过程中，以光栅尺来确定喷射时间。光栅尺按照在打印过程中，位置固定不变的横梁上。打印小车上安装由光栅读头和喷头，打印过程中光栅读头和喷头会随打印小车一起移动。光栅读头包括光发射装置与光接收装置。打印过程中，光栅读头随打印小车一起移动，光栅读头中的光发射装置会不断向光栅尺发射光束，光接收装置会不断接收到从光栅尺反射或投射的光束。光接收装置接收到光束后，会对接收的光束进行处理，并根据处理结果生成光栅脉冲。
由于光栅尺上的光栅刻线处反射或投射的光束与光栅尺其他位置的不同，光接收装置每接收到一个从光束刻线处反射或投射的光束，就是生成一个光栅脉冲。光接收装置生成光栅脉冲后，会对光栅脉冲进行分频或倍频处理，改变已生成的各光栅脉冲之间的时间间隔。打印小车喷头在移动过程中会不断从光接收装置接收到经过分频或倍频处理后的各光栅脉冲。
喷头每接收到一个光栅脉冲即进行一次喷射操作。因此，喷头的每次喷射均由一个与该次喷射相对应的光栅脉冲进行触发。
喷头在打印开始后，会不断移动，并在移动过程中向印刷介质打印介质逐次喷射油墨，从而利用各墨点在印刷介质打印介质上打印形成图案。其中，在t1时刻，控制模块1会控制喷头会向打印介质第n次喷射油墨。
第一获取模块2，用于获取在所述第n次喷射油墨之前，预定时间内光栅脉冲的数量。
在每次喷射之前，需要对根据光栅脉冲获取的喷射时间进行修正，从而提升图像的喷墨打印效果。
通过利用第一获取模块2获取第n次喷射油墨之前，预定时间内光栅脉冲的数量，能够获取相邻两光栅脉冲之间的平均时间间隔，进而能够利用平均时间间隔，预测第n+1次喷射的时间。在打印过程中，利用预定时段内获取的相邻两脉冲的平均时间间隔，来获取喷射时间，能够使喷头的各相邻两次喷射之间的时间间隔更趋于一致，从而能够提升图像的打印效果。
在一种实施例中，第一获取模块2中的预定时间包括：第n次喷射的喷射时刻t1。通过使第一获取模块2中的预定时间包括第n次喷射的喷射时刻t1，能够使获取的预设时间内相邻两个光栅脉冲之间的平均时间间隔，更接近于最近喷头的相邻两次喷射之间的时间间隔。
第二获取模块2，用于依据光栅脉冲的数量，获取相邻两个光栅脉冲之间的平均时间间隔△t2。
如预设时间为△t7，在预设时间内光栅脉冲的数量为m，则第二获取模块2获取的相邻两个光栅脉冲之间的平均时间间隔△t2＝△t7/m。
预测模块4，用于依据所述△t2，预测第n+1次喷射油墨的喷射时刻t2。
按照设计，光栅尺上各相邻两光栅刻线之间的距离应该相等。但由于存在加工误差，光栅尺上各相邻两光栅刻线之间的距离往往不相等，这会导致喷头接收到的光栅脉冲中各相邻两光栅脉冲之间的时间间隔不一致，如喷头接收到一个光栅脉冲即喷射一次油墨，则打印形成的墨点在打印介质上不能够按照设定的间距分布，打印介质上会存在明显的条纹或白道。
因此，预测墨块利用预定时间内的多个光栅脉冲的平均时间间隔△t2，来获取喷头的喷射时刻，能够使喷头的各相邻两次喷射之间的时间间隔，更趋于一致，从而改善光栅刻线之间的间距变化，所带来的喷射误差。
在一种实施例中，预定时间内连续多个光栅脉冲是由连续的多个光栅刻线确定的。连续多个光栅脉冲获取的平均时间间隔△t2，由获取该多个连续光栅脉冲的多个光栅刻线之间的平均间距确定。
在一种实施例中，预测模块4利用所述△t2，预测第n+1次喷射油墨的喷射时刻t2，包括：预测模块4使所述喷射时刻t2＝t1+△t2。
在一种实施例中，所述装置还包括喷射模块5。喷射模块5，用于依据喷射时刻t2，控制喷头向打印介质第n+1次喷射油墨，所述喷射时刻t2＝t1+△t2。
通过利用第二获取模块3根据在预设时间内获取的各光栅脉冲，获取相邻两光栅脉冲之间的平均时间间隔△t2，再利用预测模块4将平均时间间隔△t2作为喷头的第n次喷射与第n+1次喷射之间的时间间隔，能够使喷头各两次喷射之间的时间间隔更趋于一致，从而能够提升图像的显示效果。
在一种实施例中，如图8所示，预测模块4包括获取子模块41、第一计算子模块42、第二计算子模块43和预测子模块44。
获取子模块41，用于获取与所述第n次喷射相对应的光栅脉冲和与第n-1次喷射相对应的光栅脉冲之间的时间间隔△t3，所述第n-1次喷射为在第n次喷射之前且与第n次喷射相邻的一次喷射；第一计算子模块42，用于将平均时间间隔△t2与系数x1相乘得到数值y1，将时间间隔△t3与系数x2相乘得到数值y2，其中x1+x2＝1，x1大于等于0小于1，x2大于0小于等于1；第二计算子模块43，用于将数值y1与数值y2相加，并将得到的数值作为间隔时段△t1；预测子模块44，用于依据所述间隔时段△t1，预测第n+1次的喷射油墨的喷射时刻t2。
通过获取子模块41获取与所述第n次喷射相对应的光栅脉冲和与第n-1次喷射相对应的光栅脉冲之间的时间间隔△t3，能够在确定下一次喷射的喷射时间时，根据光栅刻线的实际状态，充分考虑前一两相邻光栅刻线，对控制最近一次喷射的光栅刻线与控制下一次喷射的光栅刻线之间间距的影响。
如光栅尺上各相邻两光栅刻线之间的间距方差较大，则在第一计算子模块42中使x1的取值大于x2的取值。
如光栅尺上各相邻两光栅刻线之间的间距方差较小，则在第一计算子模块42中使x1的取值小于x2的取值。
在利用平均时间间隔△t2，获取下一次喷射时间时，考虑前一相邻两光栅脉冲的时间间隔，能够使每相邻两次喷射的时间间隔更为接近，从而防止喷射形成的图案存在局部区域存在很大的不均匀状态。
在一种实施例中，预测子模块44，还用于依据所述间隔时段△t1，预测第n+1次的喷射油墨的喷射时刻t2，包括：所述喷射时刻t2＝t1+△t1。
在一种实施例中，所述系数x2＝(2weigthed-coef-1)/2weigthed-coef，系数x1＝1/2weigthed -coef；所述weigthed-coef为设定值，且所述weigthed-coef大于等于1。
weigthed-coef的取值越大，间隔时段△t1越接近于根据光栅刻线获取的喷射时间间隔。
在一种实施例中，如图9所示，预测子模块44包括：获取单元441、预测单元442。
获取单元441，用于获取修正值r，并将所述间隔时段△t1与所述修正值r相加，得到间隔时段△t6，所述修正值r的绝对值大于0；预测单元442，用于依据所述间隔时段△t6，预测第n+1次的喷射油墨的喷射时刻t2，所述喷射时刻t2＝t1+△t6。
修正值r用于对利用平均时间间隔△t2与时间间隔△t3，获取的时间间隔进行修正，能够进一步降低平均时间间隔△t2与时间间隔△t3对获取的第n次喷射与第n+1次喷射之间间隔时段的影响。修正值r是根据光栅尺上光栅刻线的分布状态确定的，能够使第n次喷射与第n+1次喷射之间间隔时段更趋近于根据光栅尺上各相邻两光栅刻线的平均间距获取的间隔时段。
在一种实施例中，获取单元441，还用于获取所述第n次喷射与第n-1次喷射之间的时间间隔△t5；将所述时间间隔△t5减去所述时间间隔△t3，获得数值z；利用所述数值z，获取修正值r。
获取单元441将所述时间间隔△t5减去所述时间间隔△t3，获得数值z，因此z＝△t5-△t3。
在一种实施例中，获取单元441利用所述数值z，获取修正值r，还包括：获取单元441将所述数值z乘以设定数值v，得到的值作为所述修正值r，所述设定数值v大于0小于1。
将所述数值z乘以设定数值v，得到的值作为所述修正值r，因此r＝z*v。
通过利用与第n次喷射相对应的光栅脉冲和与第n-1次喷射相对应的光栅脉冲之间的时间间隔△t3，和第n次喷射与第n-1次喷射之间的时间间隔△t5，之间的差值来获取修正值r，能够进一步减小光栅刻线分布不均匀对喷射时间间隔的影响。
在一种实施例中，获取单元441，还用于判断所述数值z的绝对值是否大于所述时间间隔△t3；若数值z的绝对值小于所述时间间隔△t3，则将所述数值z乘以设定数值v得到的数值，作为修正值r，所述设定数值v大于0小于1；若数值z的绝对值不大于所述时间间隔△t3，则将所述时间间隔△t3乘以设定数值v得到的数值，作为修正值r，所述设定数值v大于0小于1。
将所述数值z乘以设定数值v得到的数值，作为修正值r，因此r＝z*v。
将所述时间间隔△t3乘以设定数值v得到的数值，作为修正值r，因此r＝△t3*v。
获取单元441通过将数值z的绝对值与时间间隔△t3进行比较，能够防止修正值r过大，对获取两次喷射的时间间隔产生不利影响。
在一种实施例中，所述设定数值v＝1/2correction-coef，correction-coef为设定值，且correction-coef为正整数。
correction-coef越大，设定数值v越大，修正值r越小。
可根据光栅尺上光栅刻线的分布状态来确定correction-coef。
如光栅尺上各相邻两光栅刻线之间的间距方差较大，则使correction-coef的取值越大，修正值r越小。这样能够减小光栅刻线分布不均匀对喷墨打印的影响。
如光栅尺上各相邻两光栅刻线之间的间距方差较小，则使correction-coef的取值越小，修正值r越大。这样使得各相邻两次喷射之间的时间间隔，更趋近于利用光栅刻线获取的时间间隔，避免数据处理方式不当影响打印质量。
在一种实施例中，如图7所示，获取单元441，还用于分别获取所述第n-1次喷射与第n-2次喷射之间的时间间隔t4，和所述第n次喷射与第n-1次喷射之间的时间间隔△t5，所述第n-2次喷射为在第n-1次喷射之前且与第n-1次喷射相邻的一次喷射；将所述时间间隔△t5减去所述时间间隔t4，获得数值s；判断所述数值s的绝对值是否大于所述时间间隔△t3；若数值s的绝对值大于所述时间间隔△t3，则将所述数值s乘以设定数值x得到的数值，作为修正值r，所述设定数值x大于0小于1；若数值s的绝对值小于所述时间间隔△t3，则将所述时间间隔△t3乘以设定数值x得到的数值，作为修正值r，所述设定数值x大于0小于1。将所述时间间隔△t5减去所述时间间隔t4，获得数值s，因此s＝△t5-t4。
将所述数值s乘以设定数值v得到的数值，作为修正值r，因此r＝s*x。
将所述时间间隔△t3乘以设定数值v得到的数值，作为修正值r，因此r＝△t3*x。
并用二者中较小者除以设定数值x，将得到的数值作为修正值r，所述设定数值x为正整数。
通过分别获取所述第n-1次喷射与第n-2次喷射之间的时间间隔t4，和所述第n次喷射与第n-1次喷射之间的时间间隔△t5，然后利用时间间隔t4与时间间隔△t5来获取修正值r，能够使各次喷射中每相邻两次喷射之间的时间间隔更为接近，从而提高打印质量。
上述装置，通过获取设定时间内相邻两个光栅脉冲之间的平均时间间隔△t2，再利用△t2，预测喷头的喷射时间，能够使喷头的各相邻两次喷射的喷射时间间隔更趋于一致，从而能够提高图案的打印效果。
请参见图10，本发明对应于上述实施例的喷射时间获取方法还相应提供一种喷射时间获取设备，该设备主要包括：
至少一个处理器401；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器402；其中，
所述存储器402存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器401执行，以使至少一个所述处理器401能够执行本发明各实施例中所述的方法。有关该设备的详细描述请参见上述实施例，在此不再赘述。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种喷射时间获取方法。
在一个示例中，喷射时间获取设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图10所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将喷射时间获取设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的喷射时间获取方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种喷射时间获取方法。
综上所述，本发明实施例提供的喷射时间获取方法、装置、设备及存储介质，可以向打印介质第n次喷射油墨之后，利用数学建模的方式，依靠纯计算机算法解决了由于光栅尺刻线不均匀，所导致的打印效果差问题。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种喷射时间获取方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤S1：控制喷头在t1时刻向打印介质第n次喷射油墨，其中n为正整数；
步骤S2：获取在所述第n次喷射油墨之前，预定时间内光栅脉冲的数量；
步骤S3：依据光栅脉冲的数量，获取相邻两个光栅脉冲之间的平均时间间隔△t2；
步骤S4：依据所述△t2，预测第n+1次喷射油墨的喷射时刻t2。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
步骤S5：依据喷射时刻t2，控制喷头向打印介质第n+1次喷射油墨，所述喷射时刻t2＝t1+△t2。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4包括：
步骤S41：获取与所述第n次喷射相对应的光栅脉冲和与第n-1次喷射相对应的光栅脉冲之间的时间间隔△t3，所述第n-1次喷射为在第n次喷射之前且与第n次喷射相邻的一次喷射；
步骤S42：将平均时间间隔△t2与系数x1相乘得到数值y1，将时间间隔△t3与系数x2相乘得到数值y2，其中x1+x2＝1，x1大于等于0小于1，x2大于0小于等于1；
步骤S43：将数值y1与数值y2相加，并将得到的数值作为间隔时段△t1；
步骤S44：依据所述间隔时段△t1，预测第n+1次的喷射油墨的喷射时刻t2。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述喷射时刻t2＝t1+△t1。
5.利用权利要求3所述的方法，其特征在于，所述系数x2＝(2weigthed-coef-1)/2weigthed -coef，系数x1＝1/2weigthed-coef；所述weigthed-coef为设定值，且所述weigthed-coef大于等于1。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
步骤S44包括：
步骤S441：获取修正值r，并将所述间隔时段△t1与所述修正值r相加，得到间隔时段△t6，所述修正值r的绝对值大于0；
步骤S442：依据所述间隔时段△t6，预测第n+1次的喷射油墨的喷射时刻t2，所述喷射时刻t2＝t1+△t6。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤S441包括：
步骤S4411：获取所述第n次喷射与第n-1次喷射之间的时间间隔△t5；
步骤S4412：将所述时间间隔△t5减去所述时间间隔△t3，获得数值z；
步骤S4413：利用所述数值z，获取修正值r。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤S4413还包括：将所述数值z乘以设定数值v，得到的值作为所述修正值r，所述设定数值v大于0小于1。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤S4413包括：
步骤S44131：判断所述数值z的绝对值是否大于所述时间间隔△t3，若数值z的绝对值小于所述时间间隔△t3，则执行步骤S44132，若数值z的绝对值不大于所述时间间隔△t3，则执行步骤S44133；
步骤S44132：将所述数值z乘以设定数值v得到的数值，作为修正值r，所述设定数值v大于0小于1；
步骤S44133：将所述时间间隔△t3乘以设定数值v得到的数值，作为修正值r，所述设定数值v大于0小于1。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述设定数值v＝1/2correction-coef，correction-coef为设定值，且correction-coef为正整数。
11.一种喷射时间获取装置，其特征在于，所述装置包括：
控制模块，用于控制喷头在t1时刻向打印介质第n次喷射油墨，其中n为正整数；
第一获取模块，用于获取在所述第n次喷射油墨之前，预定时间内光栅脉冲的数量；
第二获取模块，用于依据光栅脉冲的数量，获取相邻两个光栅脉冲之间的平均时间间隔△t2；
预测模块，用于依据所述△t2，预测第n+1次的喷射油墨的喷射时刻t2。
12.一种喷射时间获取设备，其特征在于，所述设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行权利要求1-10中任一项所述的方法。
13.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，
当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。
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