JP2000301708A

JP2000301708A - 記録方法および装置

Info

Publication number: JP2000301708A
Application number: JP11149799A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Ono; 光洋小野; Kentaro Yano; 健太郎矢野; Minoko Katou; 美乃子加藤; Daigoro Kanematsu; 大五郎兼松; Masao Kato; 真夫加藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-04-19
Filing date: 1999-04-19
Publication date: 2000-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙搬送精度または記録素子間での記録特性
のばらつきを考慮した記録ヘッドの走査のつなぎ目部分
の濃度補正を、簡単な構成によって実現し、常に高品位
の画像が記録されるようにする。【解決手段】当該記録ヘッド内の記録素子のうちの前
記記録媒体の１回の搬送毎の記録エリアにおける両端部
の記録ラスタラインに対応する対の記録素子による記録
間隔に関する記録間隔情報が予め記憶された第１のメモ
リを記録ヘッドに設け、当該記録媒体搬送系による記録
媒体の１回分の搬送量に関する搬送量情報が予め記憶さ
れた第２のメモリを記録装置本体に設け、これら第１及
び第２のメモリに記憶された記録間隔情報および搬送量
情報に基づき前記対の記録素子による記録ラスタライン
に関しての濃度補正を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の記録素子
が列設された記録ヘッドによる主走査のつなぎ目部分の
印字を高品位になし得る記録方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙、布、プラスチックシート、Ｏ
ＨＰ用シート等の記録媒体に対して記録を行うインクジ
ェット記録装置は、高密度かつ高速な記録動作が可能で
あることから、複写機、ファクシミリ、電子タイプライ
タ、ワードプロセッサ、ワークステーション等の出力装
置、あるいはパーソナルコンピュータ、ホストコンピュ
ータ、光ディスク装置、ビデオ装置等に具備されるハン
ディまたはポータブルプリンタとして利用され、かつ商
品化されている。

【０００３】このようなインクジェット記録装置は、記
録ヘッドおよびインクタンクを搭載するキャリッジと、
記録媒体を搬送する搬送装置とを具備し、キャリッジを
用いて複数のインク吐出口（ノズル）が列設された記録
ヘッドを記録媒体の搬送方向(副走査方向)と直交する方
向(主走査方向)にシリアルスキャンさせ、１行分の記録
を終了した後に記録媒体を１ピッチ分だけ搬送し、その
後に再び停止した記録媒体に対して、次の行の画像を記
録するという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体
に対する記録を行う。すなわち、このシリアルスキャン
では、インクを吐出する多数のノズルが副走査方向に直
線状に配置された記録ヘッドを用いることにより、記録
ヘッドの主走査によってノズル数に対応した幅の記録を
同時に行うことができる。

【０００４】カラー記録用のものでは、イエロー(Ｙ)、
マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)の３原色またはこれらにブラ
ック(Ｂ)を含めた４色分の記録ヘッドおよびインクタン
クをキャリッジに搭載して記録を行う。

【０００５】ところで、このようなインクジェット記録
装置においては、記録画像に主走査方向に並んだ濃度ム
ラやすじが発生することがあるが、これは記録ヘッドに
よる主走査のつなぎ目部分において目立つことが多い。

【０００６】上記濃度ムラやすじの原因の１つは、製造
ばらつきや経年変化によって生じる記録ヘツド個々の各
ノズルの吐出特性（吐出量、吐出方向、ノズル間隔）の
ばらつきである。このような各ノズルの吐出性能のばら
つきは、画像品位を全般的に劣化させる原因となるが、
そのなかでも特にノズル列の両端部のノズルについての
幅および吐出方向のばらつきは、特に目立つ濃度ムラや
すじ状の画像を発生させる要因となる。すなわち、イン
クジェット記録においては、先に記録されたドットに別
のドットを後で重ねた場合、その重なり部分においては
先に記録されたドットよりも後に打たれたドットの方が
紙面深さ方向に沈む傾向にあり、これが濃度ムラを発生
させる原因となるからである。なお、２つのドットを同
時に重ねて印字した場合は、上述したインクの沈み込み
現象は発生せず、それほど目立った画質劣化はない。

【０００７】従って、ノズル列の両端部でノズルの吐出
特性あるいは配列のばらつきが発生している場合は、記
録ヘッドによる主走査のつなぎ目部分において、先のス
キャンでの最後尾ノズルによるドットと現スキャンの先
頭ノズルによるドットとの、印字時間を前後するドット
の重なりが発生することがあり、これが前述した現象を
発生させて、顕著な画像劣化を発生させる。

【０００８】また、上記記録ヘッドによる主走査のつな
ぎ目部分に、濃度ムラやすじを発生させる他の原因とし
て、搬送モータ、ギア、ローラなどを含む記録媒体搬送
系による記録媒体の搬送ばらつきがある。

【０００９】すなわち、紙送りの精度がよくない場合
は、記録ヘッドによるスキャン、用紙搬送を交互に繰り
返して記録を行っていく際に、記録ヘッドによる主走査
のつなぎ目部分に印字時刻を異にするドットの重なりあ
るいは隙間が発生し、これが前述した現象を発生させ
て、顕著な画像劣化を発生させる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】紙送りの精度を高める
ためには、搬送機構の部品精度や組立て精度を高める必
要があり、そのためには、厳密かつ高精度な検査や管理
等が要求されることになり、製品のコストアップにつな
がってしまう。

【００１１】そこで、従来、上記つなぎ目部分の濃度ム
ラをできるだけ目立ち難くするために、積極的に上記つ
なぎ目部分が重なるように記録を行って、少なくともつ
なぎ目部分に隙間(白スジ)が発生しないようにする手法
がある。しかし、この手法では、記録された画像に記録
ヘッドの副走査方向の幅毎の縞等が発生し、その画質が
著しく低下することになる。特に、中間調画像をディザ
法などの面積階調法で表わした部分では、その画質の劣
化が目立ち易く、写真等の画像を印刷するのには不向き
となっていた。

【００１２】また、紙送りの精度を高める他の手法とし
て、特開平５−９６７９６号公報がある。この従来技術
には、搬送量を検出する試験パターンを実際に印字し、
この印字した試験パターンを光学的に読取り、該読取っ
たデータに基づいて記録媒体の搬送量を補正することが
開示されている。

【００１３】しかしながら、この従来技術では、ＣＣＤ
に代表される光学式の読取装置を装置に搭載しなくては
ならず、装置のコストアップを発生させる。

【００１４】次に、記録ヘッドのノズルの吐出特性を一
定にするためには、記録ヘッドを構成する各部材、例え
ば電気熱変換素子、ノズル等の寸法精度を高め、構造上
高精度の記録ヘッドを作成したり、あるいはマルチヘッ
ドの場合は、各記録ヘッドの吐出性能を個々に測定し、
これが比較的に近似するものを選別して同一装置に用い
るなどの対策を行なう必要があり、いずれにしてもコス
トアップは避けられない。

【００１５】この発明はこのような実情を考慮してなさ
れたもので、簡単な構成の追加によって、記録ヘッドの
主走査のつなぎ目部分の濃度むら、すじを補正できるよ
うにして、用紙搬送精度または記録素子間での記録特性
のばらつきがある場合でも、常に高品位の画像が記録さ
れるようにした記録方法および装置を提供することを解
決課題とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明の第１では、複
数の記録素子が配列される記録ヘッドを用い、前記記録
ヘッドを前記記録素子の配列方向と異なる方向に記録媒
体に対して相対的にスキャンするとともに、記録媒体を
所定量ずつ前記スキャン方向とは異なる方向に前記記録
ヘッドに対して相対的に搬送して記録動作を行わせるよ
うにした記録装置において、前記記録ヘッドに設けら
れ、当該記録ヘッドの記録素子のうちの前記記録媒体の
１回の搬送毎の記録エリアに対応する両端部の記録ラス
タラインに対応する対の記録素子による記録間隔に関す
る記録間隔情報が予め記憶されたメモリと、このメモリ
に記憶された記録間隔情報に基づき、少なくとも前記対
の記録素子による記録ラスタラインに関しての濃度補正
を実行する濃度補正手段とを備えるようにしている。

【００１７】この発明では、記録ヘッド内のメモリに、
濃度むらを発生する原因となる対の記録素子（インジェ
ット記録装置であればノズル）についての記録媒体上へ
の記録位置の間隔に関する記録間隔情報を記憶し、この
記憶情報を用いて当該記録ヘッドの前記対の記録素子に
よる記録ラスタラインに関する濃度補正を実行するよう
にしており、これにより、着脱可能な記録ヘッドが使用
される場合において、記録ヘッド毎に常に最適な濃度補
正が実行されるようになり、濃度ムラ、すじのない高品
位の画像を提供することができる。

【００１８】なお、上記対の記録素子とは、インクジェ
ット記録装置を例にとれば、記録ヘッドの１スキャンで
各ラスタラインの記録を行なう通常の記録媒体搬送が行
なわれる場合は、記録ヘッドの両端部にある一対のノズ
ルをいい、記録ヘッドのｎ（ｎ＝２，３，…）スキャン
で各ラスタラインの記録を行うマルチパス印字が行われ
る場合は、１回の搬送毎の、すなわち１ピッチ（ノズル
数をＮとすると、Ｎ／ｎに対応する長さ）毎の記録エリ
アにおける両端部の記録ラスタラインに対応する複数対
のノズルをいう。例えば、Ｎ＝２５６で、ｎ＝２のとき
には、前記対のノズルの印字間隔は、第１ノズルと第１
２８ノズルとの印字間隔、第１２９ノズルと第２５６ノ
ズルとの印字間隔となる。

【００１９】また、インクジェットプリンタはノンイン
パクト方式であるため、直接ノズル間隔を測定せずに、
２次的な印字間隔を測定する。つまり、熱転写方式など
のインパクト方式のプリンタでは、記録素子の間隔と記
録されたドットの間隔は等しいが、ノンインパクト方式
のプリンタではインクが吐出されてから着弾するまでに
間隔があるため、記録素子の間隔と記録されたドットの
間隔が全く等しいものとはならない。一例としては、記
録ヘッドのフェース面が、記録媒体に対して後ろに反っ
ているときは、記録素子の間隔よりも記録されたドット
の間隔は広くなるが、記録素子の間隔は同じでも記録媒
体側に反っているときは、記録素子の間隔よりも記録さ
れたドットの間隔は狭くなる。

【００２０】また、上記濃度補正手段は、記録装置本体
側あるいは記録装置本体が接続されるホストコンピュー
タなどの情報処理装置側の何れに設けてもよい。

【００２１】また、記録ヘッドには、前記記録間隔情報
として当該記録ヘッドが記録間隔値を正常値を中心にし
て複数の階級に分けた場合のどの階級に所属するかを示
す情報を記憶し、この情報に基づいて対応する濃度補正
データを選択するようにすれば、記録ヘッドには簡単か
つ小量のデータを記憶すれば済むようになる。

【００２２】また、記録ヘッドの交換を検出する検出手
段を更に備え、この検出手段の検出信号に基づいて濃度
補正データの更新処理を行うようにすれば、記録ヘッド
が交換される度に最適な濃度補正データが、ユーザに手
間を掛けることなく自動的に選択使用されることにな
る。

【００２３】つぎに、この発明の第２では、複数の記録
素子が配列される記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを
前記記録素子の配列方向と異なる方向に記録媒体に対し
て相対的にスキャンするとともに、記録媒体を所定量ず
つ前記スキャン方向とは異なる方向に前記記録ヘッドに
対して相対的に搬送して記録動作を行わせるようにした
記録装置において、当該記録媒体搬送系による記録媒体
の１回分の搬送量に関する搬送量情報が予め記憶された
メモリと、このメモリに記憶された搬送量情報に基づ
き、前記記録媒体の１回の搬送毎の記録エリアの少なく
とも両端部に対応する記録ラスタラインに関しての濃度
補正を実行する濃度補正手段とを備えるようにしたこと
を特徴とする。

【００２４】この発明では、当該記録媒体搬送系の１回
分の搬送量（１ピッチ）の偏差に関する搬送量情報を予
め記憶し、この記憶情報を用いて記録媒体の１ピッチ毎
の記録エリアの両端部に対応する記録ラスタラインに関
しての濃度補正を実行するようにしており、これにより
この発明では、当該記録媒体搬送系による記録媒体搬送
の誤差が考慮された最適な濃度補正が実行されるように
なり、濃度ムラ、すじのない高品位の画像を提供するこ
とができる。

【００２５】なお、搬送量情報を記録媒体の種類に応じ
て各別に記憶するようにすれば、より高精度の濃度補正
が可能になる。

【００２６】この発明の第３では、複数の記録素子が配
列される記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを前記記録
素子の配列方向と異なる方向に記録媒体に対して相対的
にスキャンするとともに、記録媒体を所定量ずつ前記ス
キャン方向とは異なる方向に前記記録ヘッドに対して相
対的に搬送して記録動作を行わせるようにした記録装置
において、前記記録ヘッドに設けられ、当該記録ヘッド
の記録素子のうちの前記記録媒体の１回の搬送毎の記録
エリアに対応する両端部の記録ラスタラインに対応する
対の記録素子による記録間隔に関する記録間隔情報が予
め記憶された第１のメモリと、当該記録媒体搬送系によ
る記録媒体の１回分の搬送量に関する搬送量情報が予め
記憶された第２のメモリと、これら第１及び第２のメモ
リに記憶された記録間隔情報および搬送量情報に基づき
少なくとも前記対の記録素子による記録ラスタラインに
関しての濃度補正を実行する濃度補正手段とを備えるよ
うにしたことを特徴とする。

【００２７】この発明では、記録ヘッドに予め記憶され
た記録間隔情報と、記録装置本体に予め記憶された搬送
量情報を用いて記録ヘッド走査のつなぎ目部分の濃度補
正を行うようにしており、これによりこの発明では、記
録ヘッドおよび記録装置本体単位に、各記録素子毎のイ
ンク吐出特性ばらつきおよび紙送りばらつきの双方が考
慮された濃度補正が行なわれるようになり、常に、濃度
ムラ、すじのない高品位の画像を提供することができ
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照してこの発
明の実施形態を説明する。

【００２９】図１は、本発明が適用されるインクジェッ
ト記録装置の内部構成の一例を示すものである。

【００３０】図１において、リードスクリュー５００５
はギア５０１１，５００９を介して駆動モータ５０１３
の正逆回転に連動して回転する。リードスクリュー５０
０５の螺旋溝５００４に対して係合するキャリッジＨＣ
は、駆動モータ５０１３の回転によってガイドシャフト
５００３に沿って矢印ａ，ｂ方向に往復移動される。キ
ャリッジＨＣには、インクジェットカートリッジＩＪＣ
が搭載されている。５００２は紙押え板であり、キャリ
ッジ移動方向にわたって紙Ｐをプラテン５０００に対し
て押圧する。５００７，５００８はフォトカプラであ
り、キャリッジＨＣのレバー５００６のこの域での存在
を検出して、モータ５０１３の回転方向切換等を行うた
めのホームポジション検出信号を発生する。支持部材５
０１６は記録ヘッドの前面をキャップするキャップ部材
５０２２を支持する。吸引手段５０１５はキャップ内に
形成された開口を介してキャップ内を吸引することによ
って記録ヘッドの吸引回復を行う。５０１７は記録ヘッ
ドの前面をクリーニングするクリーニングブレードであ
る。５０１９はこのブレード５０１７を前後方向に移動
させる部材であり、これらは本体支持板５０１８に支持
されている。

【００３１】このインクジェットカートリッジＩＪＣ
は、インクジェット記録装置本体に設けられているキャ
リッジＨＣに対して着脱自在なタイプのものであり、こ
のインクジェットカートリッジＩＪＣには、記録ヘッド
を含む記録ヘッドユニットおよびインクタンクが搭載さ
れている。

【００３２】この場合、記録ヘッドユニットは、電気熱
変換体を用いてインクに膜沸騰を発生させてインクを吐
出する方式を採用している。記録ヘッドユニットは、黒
インクを吐出させるためのノズル列、シアンのインクを
突出させるためのノズル列、マゼンタのインクを突出さ
せるためのノズル列、イエローのインクを突出させるた
めのノズル列を具備している。各ノズル列はそれぞれ２
５６個のノズルから成り、１インチ当たり６００個の密
度で配置されている（６００dpi）。各ノズルからは、
約１５ｎｇの処理液またはインクが吐出される。副走査
方向の記録密度は６００dpiであるので、主走査方向の
記録密度も６００dpiで記録されるように構成してい
る。

【００３３】次に、図２を用いてインクジェット記録装
置の制御系の構成を説明する。

【００３４】図２において、１０は情報処理装置として
のホストコンピュータなどの外部機器との信号の入出力
を行うインターフェース、１１はＭＰＵ、１２はＭＰＵ
１１が実行する制御プログラムを格納するプログラムＲ
ＯＭ、１３は各種データ(印字データ、印字制御信号、
記録ヘッドの交換回数等)を保存しておくダイナミック
型のＲＡＭである。ゲートアレイ１４は、記録ヘッド１
８に対する印字データの供給制御、インターフェース１
０，ＭＰＵ１１，ＲＡＭ１３間のデータ転送制御などを
行う。１５は記録ヘッド１８を駆動するヘッドドライ
バ、１６は用紙搬送用の搬送モータ１９を駆動するモー
タドライバ、１７は前述のキャリッジ駆動モータ５０１
３を駆動するモータドライバである。モータドライバ１
６はＭＰＵ１１によって設定される搬送量（設定ピッ
チ）に従って記録媒体を搬送する。

【００３５】ここで、ＲＯＭ１２あるいはＤＲＡＭ１３
には、当該記録媒体搬送系の１ピッチ分の搬送量の偏差
に関する搬送量偏差情報が予め記憶されている。１ピッ
チとは、マルチパス印字が行われない場合は、記録ヘッ
ドの全ノズル数Ｎ分に対応する距離をいい、マルチパス
印字が行われる場合は、パス数をｎとすると、Ｎ／ｎに
対応する長さをいうことにする。

【００３６】すなわち、マルチパス印字は、紙送り量
（１ピッチ）を使用ノズル数の１／ｎにし、主走査時に
１／ｎに間引いたデータを印字することで、１ラスタラ
インを複数（ｎ個）のノズルを用いて印字させるもので
あり、紙送りの誤差、ノズル毎の吐出特性（吐出量、吐
出方向）の違い、さらには紙質によるインク吸収速度の
違いなどによる濃淡のムラを解消して画像品質を向上さ
せるために行われる。

【００３７】また、インクジェットカートリッジＩＪＣ
に備えられたメモリ２０には、当該記録ヘッド１８内の
ノズルのうちの前記記録媒体の１ピッチ毎の印字エリア
における両端部の印字ラスタラインに対応する対のノズ
ルによる印字間隔に関する印字間隔情報が予め記憶され
ている。これらの搬送量情報および印字情報については
後述する。

【００３８】カートリッジ交換検出器２１は、インクジ
ェットカートリッジＩＪＣが交換されたこと（外されて
新たに装填されたこと）を検出するもので、検出信号を
ＭＰＵ１１に入力する。

【００３９】次に、図３を用いてインクジェット記録装
置内部での印字データの流れを説明する。

【００４０】ホストコンピュータから送られた印字デー
タは、インターフェース１０を介して受信バッファ３０
に蓄えられる。受信バッファ３０は数Ｋ〜数１０Ｋバイ
トの容量を持っている。受信バッファ３０に蓄えられた
印字データはコマンド解析部３１でコマンド解析が行わ
れてからテキストバッファ３２ヘ送られる。例えば、コ
マンド解析部３１は、印字データに各文字の印字位置、
修飾の種類、大きさ、文字(コード)、フォントのアドレ
ス等の情報を付加してテキストバッファ３２にデータを
記憶する。テキストバッファの容量は機種毎に異なり、
シリアルプリンタであれば数行分の容量、ぺージプリン
タであれば１ページ分の容量を持っている。

【００４１】テキストバッファ３２に蓄えられた印字デ
ータは、展開部３３によって、ラスタライズ処理、色処
理、濃度補正処理、２値化処理などの各種画像処理が加
えられ、２値データ化された後プリントバッファ３４に
記憶される。プリントバッファ３４に記憶された２値印
字データは、記録ヘッド１８に送られる。なお、記録装
置によってはテキストバッファ３２を有することなく、
受信バッファ３０に蓄積した印字データをコマンド解析
と同時に展開してプリントバッファ３４に書き込む形式
のものもある。

【００４２】次に、上記展開部３３で行われる画像処理
を図４を用いて説明する。なお、この場合は、ラスタラ
イズ処理、色処理、濃度補正処理、２値化処理などの各
種画像処理をプリンタ装置本体側に設けられた展開部３
３で行うようにしているが、ホストコンピュータ側のプ
リンタドライバで上記ラスタライズ処理、色処理、濃度
補正処理、２値化処理などの各種画像処理を行わせるこ
ともできる。すなわち、展開部３３で行われる画像処理
機能は、プリンタ装置本体側あるいはホストコンピュー
タ側の何れに搭載するようにしてもよい。

【００４３】図４において、色処理部４０には、ラスタ
ライズされたＲ，Ｇ，Ｂ各色８ビットの元画像データが
入力される。Ｒ，Ｇ，Ｂ各色８ビットの元画像データ
は、まず色空間変換処理部４１で色空間変換処理（前段
色処理）が施され、Ｒ´，Ｇ´，Ｂ´の各色８ビットの
データに変換される。この色空間変換処理は、入力画像
の色空間(カラースペース)と出力装置の再現色空間の差
を補正するために行われる。

【００４４】色空間変換処理を施された各色８ビットの
データＲ´，Ｇ´，Ｂ´は、色変換処理部４２によりＣ
（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（ブ
ラック）の各色８ビットのデータに変換される。この色
変換処理（後段色処理）は、入力系のＲＧＢ系データか
ら出力系のＣＭＹＫ系データに変換するものである。す
なわち、この後段色処理は、加法混色の３原色(ＲＧＢ)
である入力データを、プリンタなどの光の反射で色を表
現する場合に用いられる減法混色の３原色(ＣＭＹ)に変
換するものである。

【００４５】後段色処理が施されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各
色８ビットのデータは、１次元ＬＵＴを有する出力γ処
理部４３で濃度補正処理（出力γ処理）が施される。即
ち、単位面積当たりの印字ドット数と出力濃度特性(反
射濃度など)との関係は通常は線形関係とはならないの
で、出力γ処理を施すことで、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの８ビッ
トの入力レベルと、その時の出力特性との線形関係とを
補償する。この出力γ処理部４３には、記録ヘッド２８
のノズル数に対応する数の各別のγテーブルが用意され
る。各γテーブルは各ノズルのインク吐出特性を夫々考
慮して作成されている。

【００４６】補正用γテーブル選択部４４は、図２のＲ
ＯＭ１２に記憶された搬送量情報およびインクジェット
カートリッジＩＪＣのメモリ２０に記憶された記録間隔
情報（印字間隔情報）を用いて、記録ヘッドの走査のつ
なぎ目となる１〜複数対のノズルに関しての最適な補正
用γテーブルを選択し、選択した補正用γテーブルを出
力γ処理部４３に設定する処理を実行する。

【００４７】色処理部４０から出力されるＣ，Ｍ，Ｙ，
Ｋ各色の８ビットの多値データは量子化処理部４６の２
値化処理部４７に入力される。２値化処理部４７では、
周知の誤差拡散法を用いて、入力されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
の各色分の８ビットの多値データをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色
分の１ビットの２値データに量子化する。

【００４８】つぎに、本発明の要部に関する実施形態に
ついて説明する。

【００４９】まず、図５を用いて、インクジェットカー
トリッジＩＪＣのメモリ２０に記憶される印字間隔情報
について説明する。この図５は、１パス印字用の印字間
隔情報を示すものである。

【００５０】工場出荷時の検査において、インクジェッ
トカートリッジＩＪＣの記録ヘッドの両端のノズルの印
字間隔ｄが各カートリッジＩＪＣ毎に実際に測定され
る。上記印字間隔ｄを測定する際には、１ヘッドが２５
６個のノズルの場合は、例えば第１ノズルと第２５６ノ
ズルのみを吐出するテストデータが使われ、これら第１
ノズルによって形成されたラスタラインと第２５６ノズ
ルによって形成されたラスタラインの間隔ｄを測定す
る。印字ラインの太さを考慮して、測定の際には、各ラ
スタラインの中心線を画像処理により抽出する。また、
印字測定は複数回行い、その平均値を間隔ｄとする。

【００５１】そして、この測定値ｄに基づいて印字間隔
の理想値からの偏差が求められ、この求められた偏差を
示す印字間隔情報が各カートリッジＩＪＣのメモリ２０
に記憶されることになる。

【００５２】ここで、印字間隔情報は次のようにして求
める。当該記録ヘッドは、６００dpiで２５６個のノズ
ルが配設されているので、ノズル列の配置が正常でイン
ク吐出特性が正常であれば、上記印字間隔ｄは１０．８
３７ｍｍとなるはずである。すなわち印字間隔ｄの理想
値は、１０．８３７ｍｍとなる。

【００５３】この理想値を中心にして、例えば図７(a)
に示すような印字間隔についての階級と要素値（メンバ
ー値）Ａとの関係を予め作成しておく。この場合は、階
級幅は１０μｍとし、５階級としている。そして、工場
出荷時において、前記測定した印字間隔ｄが図７(a)に
おける何れの階級に所属するかを判定し、該判定した所
属階級に対応するメンバー値Ａを当該カートリッジＩＪ
Ｃのメモリ２０に記憶する。

【００５４】なお、この場合は、記録ヘッドには、Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋに対応して４列のノズル列が備えられている
ので、各ノズル列別に印字間隔ｄが測定され、これらの
測定値に対応する４個の印字間隔情報がメモリ２０に記
憶される。

【００５５】なお、マルチパス印字用にも、印字間隔情
報が作成されてメモリ２０に記憶される。たとえば、２
５６ノズル（Ｎ＝２５６）での２パス印字（ｎ＝２）の
ための印字間隔情報は、第１ノズルと第１２８ノズルと
の印字間隔ｄ1、第１２９ノズルと第２５６ノズルとの
印字間隔ｄ2を測定し、これら各印字間隔ｄ1およびｄ2
に関して、前記と同様にして理想値からの偏差を求め、
該偏差に対応するメンバー値Ａ1およびＡ2を当該カート
リッジＩＪＣのメモリ２０に記憶する。

【００５６】つぎに、図６を用いて、プリンタ装置本体
のＲＯＭ１２に記憶される搬送量情報について説明す
る。

【００５７】前記同様、工場出荷時の検査において、記
録媒体の１ピッチ分の搬送量ｑがプリンタ装置本体毎に
実際に測定される（図６参照）。この搬送量ｑを測定す
る際には、例えばまず、第１ノズルのみが駆動される印
字データを与えて記録ヘッドをスキャンさせて記録媒体
に印字を行い、次に１ピッチｑ分だけ記録媒体を搬送
し、その後再度第１ノズルのみが駆動される印字データ
を与えて記録ヘッドをスキャンさせて記録媒体に印字を
行う。そして、印字された２本のラインの間隔ｑを測
る。印字ラインの太さを考慮して、間隔ｑの測定の際に
は、各印字ラスタラインの中心線を画像処理により抽出
する。また、印字測定は複数回行い、その平均値を搬送
量ｑとする。

【００５８】そして、この測定値ｑに基づいて搬送量の
偏差が求められ、この求められた偏差に対応する搬送量
情報が各プリンタ装置のＲＯＭ１２に記憶されることに
なる。

【００５９】搬送量情報は、前記印字間隔情報と同様に
して求める。

【００６０】すなわち、搬送量の理想値を中心にして、
例えば図７(b)に示すような階級と要素値（メンバー
値）Ａとの関係を予め作成しておく。この場合は、５階
級としている。そして、工場出荷時において、前記測定
値ｑが図７(b)の何れの階級に所属するかを判定し、該
判定した所属階級に対応するメンバー値Ｂを当該プリン
タ装置のＲＯＭ１２などの記憶装置に記憶する。

【００６１】なお、上記搬送量情報は、想定されるコー
ト紙、普通紙、布、不織布、ＯＨＰ用シートなどの記録
媒体の種類毎に求められて記憶される。

【００６２】また、マルチパス印字が行われる場合な
ど、１ピッチ分の搬送量が記録ヘッドのノズル数分の長
さに対応しなく場合に備え、マルチパスのパス数ｎ毎に
１ピッチ分の搬送量情報を測定して記憶するようにして
いる。

【００６３】例えば、２パス印字が行われる場合は、１
ピッチ分の搬送量は、１パス印字の１／２になるので、
これに対応する搬送量を測定し、該測定した搬送量に対
応する搬送量情報を２パス印字のものとして記憶させて
おく。

【００６４】上記のようにして記憶された印字間隔情報
および搬送量情報を用いた画像補正処理は次のようにし
て行われる。

【００６５】この実施形態では、上記画像補正は、上記
情報を用いて記録ヘッドのスキャンのつなぎめ部分に対
応する出力γテーブルを変更することで実現する。すな
わち、図４の出力γ処理部４３において、記録ヘッドの
走査のつなぎ目部分に対応する出力γテーブルと、それ
以外の部分に対応する出力γテーブルとは別テーブルと
し、記録ヘッドの走査のつなぎ目部分に対応する出力γ
テーブルは、補正用γテーブル選択部４４の処理によっ
て前記印字間隔偏差情報および搬送量偏差情報を用いて
適宜変更更新される。

【００６６】１パス印字で、２５６ノズルの場合は、記
録ヘッドの両端ノズル、すなわち第１ノズルと第２５６
ノズルに対応する出力γテーブルが上記つなぎ目部分の
γテーブルとなる。

【００６７】また。２パスで２５６ノズルの場合は、第
１ノズルおよび第１２８ノズルの対と、第１２９ノズル
および第２５６ノズルの対とが上記つなぎ目部分のノズ
ルとなり、これら各ノズルに対応する出力γテーブルが
上記つなぎ目部分のγテーブルとなる。

【００６８】補正用γテーブル選択部４４には、図７
(c)に示すように、上記つなぎ目部分のγテーブルを補
正更新するための複数（この場合９個）の補正テーブル
が設定されている。すなわち、図７(c)において、補正
テーブル番号２〜９は、図７(a)のメンバー値Ａおよび
図７(b)のメンバー値Ｂを加算した値（Ａ＋Ｂ）に対応
しており、これら９個の補正テーブル番号毎に、０．８
〜１．２まで０．０５間隔のγ値で代表される補正テー
ブルが設定されている。

【００６９】つぎに、図８を用いて出力γテーブルの更
新変更処理を説明する。

【００７０】インクジェットカートリッジＩＪＵが新た
にキャリッジＨＣに装填されると、これがカートリッジ
交換検出器２１によって検出される（ステップ１０
０）。図２のＭＰＵ１１は検出器２１の出力によってイ
ンクジェットカートリッジＩＪＵの交換を検知すると、
新たに装填されたインクジェットカートリッジＩＪＵの
メモリ２０から印字間隔情報（メンバー値Ａ）を読み出
すとともに、ＲＯＭ１２から搬送量情報（メンバー値
Ｂ）を読み出す（ステップ１１０）。

【００７１】つぎに、ＭＰＵ１１（補正用γテーブル選
択部４４）は、これらのメンバー値ＡおよびＢの和（Ａ
＋Ｂ）をとり、この和（Ａ＋Ｂ）に一致する補正テーブ
ル番号に対応する補正用γテーブルを図７(c)に示した
複数の補正用γテーブルのなかから選出する（ステップ
１２０）。

【００７２】次に、補正用γテーブル選択部４４は、前
記選出された補正用γテーブルを用いて、出力γ処理部
４３に記憶された第１ノズルおよび第２５６ノズルに対
応する出力γテーブルを更新変更する（ステップ１３
０）。

【００７３】例えば印字間隔ｄが最も広い階級に属し、
そのメンバー値Ａが１であり、搬送量ｑが最も狭い階級
に属し、そのメンバー値Ｂが１である場合には、補正テ
ーブル番号は２となり、γ値０．８に対応する補正用γ
テーブルが選出される。

【００７４】すなわちこの場合は、印字間隔ｄが最も広
い階級に属しているのでつなぎ目部分は濃く印字され、
またこれに加えて１ピッチ分の搬送量ｑが最も狭い階級
に属しているので、記録走査のつなぎ目部分はさらに濃
く印字されてしまうので、その濃度が最も薄く印字され
るγ＝０．８の補正テーブルが用いられて出力γテーブ
ルが変更更新される。

【００７５】また、マルチパス印字が行われる場合は、
マルチパス数ｎに対応する印字間隔情報および搬送量情
報をメモリ２０およびＲＯＭ１２から読出し、これらの
情報に対応する補正用γテーブルを前記同様にして選択
し、該選択した補正用γテーブルを用いて、当該マルチ
パス印字に対応するつなぎ目ノズル（２パスで２５６ノ
ズルの場合は、第１ノズル、第１２８ノズル、第１２９
ノズルおよび第２５６ノズル）の出力γテーブルを補正
更新するようにすればよい。

【００７６】なお、上記実施形態では、プリンタ装置本
体側で濃度補正処理（出力γ処理）を行うようにした
が、ホストコンピュータなどの情報処理装置のプリンタ
ドライバなどによって前述した濃度補正処理を行わせる
ようにしてもよい。

【００７７】また、マルチパス印字を行う場合、Ｎ／ｎ
（Ｎ：ノズル数、ｎ：パス数）個の出力γテーブルを各
色毎に用意するようにしてもよい。たとえば、Ｎ＝２５
６、ｎ＝２とした場合は、第ｉノズルと第（ｉ＋１２
８）ノズルの双方の吐出特性がそれぞれ考慮された１２
８個の補正用γテーブルが用意される（１≦ｉ≦１２
８）。

【００７８】また、上記実施形態では、印字間隔情報お
よび搬送量情報の双方を用いて記録ヘッドの走査のつな
ぎ目部分の濃度補正をおこなうようにしたが、これらの
各情報を単独に用いて上記つなぎ目部分の濃度補正をお
こなうようにしてもよい。

【００７９】また、上述した実施形態では、インクジェ
ット方式のうちいわゆるバブルジェット方式の記録ヘッ
ドを用いた場合について説明したが、本発明の適用がこ
のような方式の記録ヘッドに限られないことは勿論であ
る。

【００８０】さらに加えて、本発明の記録装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装
置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形
態を採るもの等であってもよい。

【００８１】また、上記実施形態では、本発明のインク
ジェット記録装置に適用するようにしたが、本発明は、
複数の記録素子が配列される記録ヘッドを用い、前記記
録ヘッドを前記記録素子の配列方向と異なる方向に記録
媒体に対して相対的にスキャンするとともに、記録媒体
を所定量ずつ前記スキャン方向とは異なる方向に前記記
録ヘッドに対して相対的に搬送して記録動作を行わせる
ものであれば、他の任意の記録方式に適用することがで
きる。

【００８２】

【発明の効果】この発明では、記録ヘッド走査のつなぎ
部分に対応する対の記録素子の記録媒体上への記録位置
の間隔に関する記録間隔情報を各記録ヘッド毎に記録さ
せ、この記憶情報を用いて当該記録ヘッドの少なくとも
前記対の記録素子による記録ラスタラインに関する濃度
補正を実行するようにしているので、着脱可能な記録ヘ
ッドが使用される場合において、記録ヘッド毎に常に最
適なつなぎ目補正ための濃度補正が実行されるようにな
り、常に濃度ムラ、すじのない高品位の画像を提供する
ことができる。

【００８３】またこの発明では、当該記録媒体搬送系の
１回分の搬送量の偏差に関する搬送量情報を予め記憶
し、この記憶情報を用いて記録ヘッド走査のつなぎ部分
に対応するラスタラインの濃度補正を実行するようにし
たので、当該記録装置の搬送系による記録媒体搬送の誤
差が考慮された最適なつなぎ目補正のための濃度補正が
実行されるようになり、濃度ムラ、すじのない高品位の
画像を提供することができる。

【００８４】またこの発明では、当該記録ヘッド内の記
録素子のうちの前記記録媒体の１回の搬送毎の記録エリ
アにおける両端部の記録ラスタラインに対応する対の記
録素子による記録間隔に関する記録間隔情報が予め記憶
された第１のメモリを記録ヘッドに設け、当該記録媒体
搬送系による記録媒体の１回分の搬送量に関する搬送量
情報が予め記憶された第２のメモリを記録装置本体に設
け、これら第１及び第２のメモリに記憶された記録間隔
情報および搬送量情報に基づき前記対の記録素子による
記録ラスタラインに関しての濃度補正を実行するように
しているので、記録ヘッド毎、記録装置本体毎に、常に
最適なつなぎ目補正ための濃度補正が実行されるように
なり、常に濃度ムラ、すじのない高品位の画像を提供す
ることができる。

【００８５】またこの発明において、記録間隔情報とし
て当該記録ヘッドの印字間隔値が正常値を中心にして複
数の階級に分けた場合のどの階級に所属するかを示す情
報を記憶し、この情報に基づいて対応する濃度補正デー
タを選択するようにすれば、記録ヘッドには簡単かつ小
量のデータを記憶すれば済むようになる。また、搬送量
情報として、搬送量偏差を正常値を中心にして複数の階
級に分けた場合のどの階級に所属するかを示す搬送量情
報を記憶し、この情報に基づいて対応する濃度補正デー
タを選択するようにすれば、記録装置本体側には簡単か
つ小量のデータを記憶すれば済むようになる。また、搬
送量情報を記録媒体の種類に応じて各別に記憶するよう
にすれば、より高精度の濃度補正が可能になる。

【００８６】さらに、記録ヘッドの交換を検出する検出
手段を備え、この検出手段の検出信号に応答して濃度補
正データの更新処理を行うようにすれば、記録ヘッドが
交換される度に最適な濃度補正データが、ユーザに手間
を掛けることなく自動的に選択使用されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェット記録装置の内部構成例を示す斜
視図である。

【図２】インクジェット記録装置の制御系の構成例を示
すブロック図である。

【図３】インクジェット記録装置での印字データの流れ
を示すブロック図である。

【図４】画像処理部分の構成を示すブロック図である。

【図５】搬送量偏差情報を説明する図である。

【図６】印字間隔情報を説明する図である。

【図７】搬送量偏差情報、印字間隔情報などの具体例を
示す表図である。

【図８】濃度補正データ更新処理を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１０インターフェース１１ＭＰＵ１２ＲＯＭ１３ＤＲＡＭ１４ゲートアレイ１８記録ヘッド２０メモリ２１カートリッジ交換検出器３１コマンド解析部３１３３展開部４３出力γ処理部４４補正用γテーブル選択部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加藤美乃子東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者兼松大五郎東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者加藤真夫東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2C056 EA06 EA08 EB07 EB44 EB59 EC34 EC74 EC76 FA10 2C062 KA03 KA05 2C480 CA03 ED03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の記録素子が配列される記録ヘッド
を用い、前記記録ヘッドを前記記録素子の配列方向と異
なる方向に記録媒体に対して相対的にスキャンするとと
もに、記録媒体を所定量ずつ前記スキャン方向とは異な
る方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送して記録
動作を行わせるようにした記録方法において、当該記録ヘッドの記録素子のうちの前記記録媒体の１回
の搬送毎の記録エリアに対応する両端部の記録ラスタラ
インに対応する対の記録素子による記録間隔に関する記
録間隔情報を記録ヘッドのメモリに予め記憶する第１ス
テップと、前記メモリに記憶された記録間隔情報に基づき、少なく
とも前記対の記録素子による記録ラスタラインに関して
の濃度補正を実行する第２ステップと、を備えるように
したことを特徴とする記録方法。
【請求項２】複数の記録素子が配列される記録ヘッド
を用い、前記記録ヘッドを前記記録素子の配列方向と異
なる方向に記録媒体に対して相対的にスキャンするとと
もに、記録媒体を所定量ずつ前記スキャン方向とは異な
る方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送して記録
動作を行わせるようにした記録装置において、前記記録ヘッドに設けられ、当該記録ヘッドの記録素子
のうちの前記記録媒体の１回の搬送毎の記録エリアに対
応する両端部の記録ラスタラインに対応する対の記録素
子による記録間隔に関する記録間隔情報が予め記憶され
たメモリと、このメモリに記憶された記録間隔情報に基づき、少なく
とも前記対の記録素子による記録ラスタラインに関して
の濃度補正を実行する濃度補正手段と、を備えるようにしたことを特徴とする記録装置。
【請求項３】前記メモリは、当該記録ヘッドの前記対
の記録素子による記録間隔値を正常値を中心にして複数
の階級に分けた場合のどの階級に所属するかを示す前記
記録間隔情報を記憶し、前記濃度補正手段は、前記複数の階級毎にそれぞれ対応する濃度補正用データ
が記録された濃度補正データ記憶手段と、当該記録ヘッドの前記メモリから得られた所属階級を示
す情報に基づいて対応する階級の濃度補正用データを選
択し、該選択した濃度補正用データに基づく前記濃度補
正を実行する補正データ選択手段と、を備えることを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項４】記録ヘッドの交換を検出する検出手段を
更に備え、前記補正データ選択手段は、前記検出手段によって記録
ヘッドの交換が検出される毎に、当該記録ヘッドから所
属階級を示す情報を入力し、この入力された所属階級に
対応する濃度補正用データを選択して使用するようにし
たことを特徴とする請求項３記載の記録装置。
【請求項５】前記濃度補正手段を、記録装置本体に接
続される情報処理装置側に備えるようにしたことを特徴
とする請求項２〜４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】前記濃度補正手段を、記録装置本体側に
備えるようにしたことを特徴とする請求項２〜４のいず
れかに記載の記録装置。
【請求項７】前記記録素子は、インクを吐出するイン
ク吐出口を含むものである請求項２〜４のいずれかに記
載の記録装置。
【請求項８】複数の記録素子が配列される記録ヘッド
を用い、前記記録ヘッドを前記記録素子の配列方向と異
なる方向に記録媒体に対して相対的にスキャンするとと
もに、記録媒体を所定量ずつ前記スキャン方向とは異な
る方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送して記録
動作を行わせるようにした記録方法において、当該記録媒体搬送系による記録媒体の１回分の搬送量に
関する搬送量情報を記録装置本体側のメモリに予め記憶
する第１ステップと、前記メモリに記憶された搬送量情報に基づき、前記記録
媒体の１回の搬送毎の記録エリアの少なくとも両端部に
対応する記録ラスタラインに関しての濃度補正を実行す
る第２ステップと、を備えるようにしたことを特徴とする記録方法。
【請求項９】複数の記録素子が配列される記録ヘッド
を用い、前記記録ヘッドを前記記録素子の配列方向と異
なる方向に記録媒体に対して相対的にスキャンするとと
もに、記録媒体を所定量ずつ前記スキャン方向とは異な
る方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送して記録
動作を行わせるようにした記録装置において、当該記録媒体搬送系による記録媒体の１回分の搬送量に
関する搬送量情報が予め記憶されたメモリと、このメモリに記憶された搬送量情報に基づき、前記記録
媒体の１回の搬送毎の記録エリアの少なくとも両端部に
対応する記録ラスタラインに関しての濃度補正を実行す
る濃度補正手段と、を備えるようにしたことを特徴とする記録装置。
【請求項１０】前記メモリは、搬送量偏差を正常値を
中心にして複数の階級に分けた場合のどの階級に所属す
るかを示す搬送量情報を記憶し、前記濃度補正手段は、前記複数の階級毎にそれぞれ対応する濃度補正用データ
が記録された濃度補正データ記憶手段と、前記メモリから得られた所属階級を示す情報に基づいて
対応する階級の濃度補正用データを選択し、該選択した
濃度補正用データに基づく前記濃度補正を実行する補正
データ選択手段と、を備えることを特徴とする請求項９記載の記録装置。
【請求項１１】前記メモリには、記録媒体の種類毎に
各別の搬送量情報が記憶されていることを特徴とする請
求項９記載の記録装置。
【請求項１２】前記濃度補正手段を、記録装置本体に
接続される情報処理装置側に備えるようにしたことを特
徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１３】前記濃度補正手段を、記録装置本体側
に備えるようにしたことを特徴とする請求項９〜１１の
いずれかに記載の記録装置。
【請求項１４】前記記録素子は、インクを吐出するイ
ンク吐出口を含むものである請求項９〜１１のいずれか
に記載の記録装置。
【請求項１５】複数の記録素子が配列される記録ヘッ
ドを用い、前記記録ヘッドを前記記録素子の配列方向と
異なる方向に記録媒体に対して相対的にスキャンすると
ともに、記録媒体を所定量ずつ前記スキャン方向とは異
なる方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送して記
録動作を行わせるようにした記録方法において、当該記録ヘッドの記録素子のうちの前記記録媒体の１回
の搬送毎の記録エリアに対応する両端部の記録ラスタラ
インに対応する対の記録素子による記録間隔に関する記
録間隔情報を記録ヘッドのメモリに予め記憶するととも
に、当該記録媒体搬送系による記録媒体の１回分の搬送
量に関する搬送量情報を記録装置本体側のメモリに予め
記憶する第１ステップと、前記各メモリに記憶された記録間隔情報および搬送量情
報に基づき前記対の記録素子による記録ラスタラインに
関しての濃度補正を実行する第２ステップと、を備えるようにしたことを特徴とする記録方法。
【請求項１６】複数の記録素子が配列される記録ヘッ
ドを用い、前記記録ヘッドを前記記録素子の配列方向と
異なる方向に記録媒体に対して相対的にスキャンすると
ともに、記録媒体を所定量ずつ前記スキャン方向とは異
なる方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送して記
録動作を行わせるようにした記録装置において、前記記録ヘッドに設けられ、当該記録ヘッドの記録素子
のうちの前記記録媒体の１回の搬送毎の記録エリアに対
応する両端部の記録ラスタラインに対応する対の記録素
子による記録間隔に関する記録間隔情報が予め記憶され
た第１のメモリと、当該記録媒体搬送系による記録媒体の１回分の搬送量に
関する搬送量情報が予め記憶された第２のメモリと、これら第１及び第２のメモリに記憶された記録間隔情報
および搬送量情報に基づき少なくとも前記対の記録素子
による記録ラスタラインに関しての濃度補正を実行する
濃度補正手段と、を備えるようにしたことを特徴とする記録装置。
【請求項１７】前記第１のメモリは、前記記録間隔情
報として、当該記録ヘッドの前記対の記録素子による記
録間隔値を正常値を中心にして複数の階級に分けた場合
のどの階級に所属するかを示す階級識別情報を記憶し、前記第２のメモリは、前記搬送量情報として、搬送量偏
差を正常値を中心にして複数の階級に分けた場合のどの
階級に所属するかを示す階級識別情報を記憶するととも
に、前記濃度補正手段は、前記記録間隔情報を示す階級識別情報および前記搬送量
情報を示す階級識別情報の各組み合わせ毎にそれぞれ対
応する濃度補正用データが記録された濃度補正データ記
憶手段と、前記第１および第２のメモリ手段に記憶された各階級識
別情報の組み合わせに基づいて前記濃度補正データ記憶
手段から対応する濃度補正用データを選択し、該選択し
た濃度補正用データに基づく前記濃度補正を実行する補
正データ選択手段と、を備えることを特徴とする請求項１６記載の記録装置。
【請求項１８】前記記録素子は、インクを吐出するイ
ンク吐出口を含むものである請求項１６または１７に記
載の記録装置。