JP2012071567A - インクジェットプリンタの印刷制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷速度の低下を避けつつミストの発生による印刷品質の低下を抑制する。
【解決手段】印刷ジョブが制御ユニット１０に入力された時点で、通常の印刷データであるラスタデータと、ラスタデータにミスト発生を抑制するための補正を施した補正印刷データとを、即座に生成するようにした。そして、記録紙Ｓのベルトプラテン４１に対する搬送方向Ｘ及び主走査方向の相対位置や、ベルトプラテン４１による記録紙Ｓの搬送速度、インクジェットヘッド３１とベルトプラテン機構部１０４とのヘッドギャップ、及び、各色のインクの温度の全てに適応した補正印刷データの適用領域を、記録紙Ｓについて決定するようにした。さらに、決定した領域については補正印刷データを用い、それ以外の領域については通常の印刷データ（ラスタデータ）を用いて、印刷ジョブによる印刷画像の印刷をプリンタ部１０２の各色のインクジェットヘッド３１にて実行させるようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、インクジェットプリンタの印刷制御装置に係り、特に、搬送ベルト上の記録紙をエア吸引するインクジェットプリンタの印刷制御装置に関する。

インクジェット方式のプリンタにおいては、インク吐出時に発生する不要な微小インク滴であるミストが印刷用紙に付着して印刷品質を低下させてしまうという問題がある。そこで、ミストの発生を促す条件を列挙しその内容に応じてミストの発生量を予測した上で、その予測に対して適切な内容のミスト抑制制御を行う提案が行われている（例えば、特許文献１）。また、縁なし印刷時における用紙外部分へのミスト飛翔を抑制するために、用紙周縁部分の画素に対するインク吐出量をそれより内側の部分の画素よりも、同一画素値であっても少なくなるよう色変換する提案も行われている（例えば、特許文献２）。

特開２００７−２９６７５４号公報 特開２００５−９６３８２号公報

ところで、インクジェットプリンタにおいては、記録紙を安定して搬送するために、搬送ベルトに設けた吸引孔を介して搬送ベルトの裏側から記録紙を吸引しながら搬送することが行われている。このような構成のインクジェットプリンタでは、記録紙によって塞がれない吸引孔からの吸引用エアによりミストが流されることがある。

そして、搬送ベルトに対する記録紙の供給位置やタイミングの相違で、吸引孔に対する記録紙の相対位置が都度変わる場合があり、そのような場合には、吸引用エアによってミストが流される方向も都度変わってしまう。

このような状況の下、ライン型ヘッドを有するインクジェットプリンタのように高速印刷対応のインクジェットプリンタの存在を考慮すると、印刷品質と印刷速度を両方維持する対策が必要となるのは明らかである。

本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、記録紙を負圧により記録紙搬送手段に吸着させつつ搬送する場合に、印刷速度の低下を避けつつミストの発生による印刷品質の低下を抑制することができるインクジェットプリンタの印刷制御装置を提供することにある。

ミストの発生に対して印刷品質を落とさないようにするための対策としては、例えば、印刷する画像全体についてミスト低減対策を施すような印刷データの補正を行うことが考えられる。一般にミスト低減対策は、画素に対するインク液滴の吐出量を減らすことで実現するのが通常である。ところが、画像全体にそのような補正を施すと、実際にはミスト対策が不要な領域の画像も印刷データの補正により品質が劣化してしまう。

そこで、搬送ベルトに記録紙が供給される毎に、供給された記録紙の搬送ベルト上の位置を検出し、それに基づいて、ミスト低減対策を施す領域を都度決定し、決定した領域の印刷データにのみ補正処理を施すことが考えられる。しかし、記録紙の供給の度に印刷データの補正処理を行うことは、処理上の負担が大きく、明らかに印刷速度の低下に結び付いてしまう。

そのため、上記目的を達成するために請求項１に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置は、
記録紙搬送手段により搬送される記録紙を負圧により前記記録紙搬送手段に吸着させつつ、入力された印刷ジョブの印刷データに基づいてインクジェットヘッドのノズルが吐出するインク液滴により、前記記録紙搬送手段上を搬送中の前記記録紙に印刷画像を印刷するインクジェットプリンタの印刷制御装置であって、
前記印刷ジョブの入力に伴い、前記ノズルからのミストの発生を抑制するための補正を前記印刷データに施した補正印刷データを生成する補正データ生成手段と、
前記記録紙搬送手段に対する前記記録紙の相対位置を検出する相対位置検出手段と、
前記相対位置検出手段の検出結果から、前記記録紙搬送手段上の前記記録紙における前記補正印刷データの適用領域を決定する適用領域決定手段と、
前記記録紙の前記適用領域内に位置する各画素については前記補正印刷データを用い、前記記録紙の前記適用領域外に位置する各画素については前記印刷データを用いて、前記インクジェットヘッドを駆動し前記記録紙に前記印刷画像を印刷させる印刷実行手段と、
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタの印刷制御装置。

また、請求項２に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置は、請求項１に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、前記適用領域決定手段が、前記記録紙搬送手段上に存在する複数の前記負圧の発生源のうち、前記記録紙搬送手段上を搬送中の前記記録紙の周辺に存在する前記負圧の発生源から、所定距離内の領域に存在する記録紙部分を、前記適用領域として決定することを特徴とする。

さらに、請求項３に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置は、請求項１又は２に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、前記記録紙搬送手段による前記記録紙の搬送速度を検出する搬送速度検出手段をさらに備えており、前記相対位置検出手段が、前記記録紙搬送手段による前記記録紙の搬送方向における前記相対位置を検出する搬送方向相対位置検出手段を有しており、前記適用領域決定手段が、前記搬送速度検出手段及び前記搬送方向相対位置検出手段の各検出結果から、前記記録紙搬送手段上の前記記録紙の、前記搬送方向における端部部分における前記適用領域を決定する搬送方向適用領域決定手段を有していることを特徴とする。

また、請求項４に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置は、請求項１、２又は３に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、前記記録紙搬送手段上を搬送中の前記記録紙に対する前記インクジェットヘッドの間隔を調整するヘッドギャップ調整手段と、該ヘッドギャップ調整手段により調整された前記間隔を検出するヘッドギャップ検出手段とをさらに備えており、前記適用領域決定手段が、前記ヘッドギャップ検出手段の検出結果に基づき、前記間隔に応じた前記適用領域を決定することを特徴とする。

さらに、請求項５に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置は、請求項１、２、３又は４に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、前記ノズルからのインク液滴の吐出のために前記インクジェットヘッドに供給されるインクの温度を検出するインク温度検出手段をさらに備えており、前記適用領域決定手段が、前記インク温度検出手段の検出結果から、前記温度に応じた前記適用領域を決定することを特徴とする。

また、請求項６に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置は、請求項１、２、３、４又は５に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、前記インクジェットヘッドが、前記記録紙搬送手段による前記記録紙の搬送方向に間隔をおいて、インク色別に複数配置されており、前記印刷実行手段が、少なくとも、前記複数のインクジェットヘッドのうち前記相対位置検出手段からの距離が前記搬送方向において最も近いインクジェットヘッドを、前記記録紙の前記適用領域内に位置する各画素については前記補正印刷データを用い、前記記録紙の前記適用領域外に位置する各画素については前記印刷データを用いて駆動することを特徴とする。

なお、本発明の変形例に係るインクジェットプリンタの印刷制御装置のように、請求項１、２、３、４、５又は６に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、前記インクジェットヘッドがインク色別に複数設けられており、前記印刷実行手段が、前記複数のインクジェットヘッドのうち少なくとも一つのインクジェットヘッドを、前記記録紙の前記適用領域内に位置する各画素については前記補正印刷データを用い、前記記録紙の前記適用領域外に位置する各画素については前記印刷データを用いて駆動することを特徴とする構成とすることもできる。

請求項１に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置によれば、印刷ジョブが入力されると、記録紙搬送手段に対する記録紙の相対位置の検出を待つことなくすぐに、補正印刷データが生成される。そして、記録紙搬送手段に対する記録紙の相対位置が検出された後には、補正印刷データを適用して印刷画像を印刷する記録紙上の適用領域の決定と、適用領域に補正印刷データを適用し適用領域外に通常の印刷データを適用した印刷画像のインクジェットヘッドによる印刷とだけが行われる。

したがって、記録紙搬送手段に対する記録紙の相対位置の検出を待って補正印刷データを生成する必要がない分、補正印刷データを用いた印刷画像の印刷を迅速に開始することができる。しかも、補正印刷データを用いて印刷画像を印刷するのは、記録紙搬送手段に対する記録紙の相対位置に応じて決定された適用領域に限られるので、印刷画像の全体が補正印刷データを用いて印刷される場合に比べて、印刷画像の印刷品質を高く維持することができる。

また、請求項２に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置によれば、請求項１に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、記録紙搬送手段上に存在する複数の負圧の発生源のうち、記録紙搬送手段上の記録紙と重なる負圧の発生源が発生する負圧は、記録紙を吸引する力として作用し、インクジェットヘッドからのミストの飛翔に影響を及ぼすことがない。一方、記録紙搬送手段上の記録紙の周辺に存在する負圧の発生源が発生する負圧は、インクジェットヘッドからのミストの飛翔に影響を及ぼす可能性を有している。

したがって、記録紙搬送手段上の記録紙の周辺に存在する負圧の発生源から所定距離内の領域に存在する記録紙部分を補正印刷データの適用領域とすることで、負圧の発生源が発生する負圧の影響を受けるミストの発生を、補正印刷データを用いた印刷画像の印刷によって抑制し、印刷画像の印刷品質を高く維持することができる。

さらに、請求項３に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置によれば、請求項１又は２に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、記録紙搬送手段による記録紙の搬送速度が速ければ、ミストの着弾により印刷品質の低下を招く可能性のある記録紙部分の搬送方向における領域が拡がり、搬送速度が遅ければその領域は狭まる。

したがって、記録紙搬送手段による記録紙の搬送速度に見合った補正印刷データの適用領域を、搬送方向における記録紙の端部部分について決定することで、同端部部分における印刷画像の印刷品質を適切に高く維持することができる。

また、請求項４に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置によれば、請求項１、２又は３に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、記録紙搬送手段上を搬送中の記録紙とインクジェットヘッドとの間隔が広ければ、ミストの着弾により印刷品質の低下を招く可能性のある記録紙部分の搬送方向における領域が拡がり、間隔が狭ければその領域は狭まる。

したがって、記録紙搬送手段上を搬送中の記録紙とインクジェットヘッドとの間隔に見合った補正印刷データの適用領域を決定することで、印刷画像の印刷品質を適切に高く維持することができる。

さらに、請求項５に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置によれば、請求項１、２、３又は４に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、インクジェットヘッドに供給されるインクの温度に応じて、補正印刷データの適用領域が決定される。

インクジェットヘッドに供給されるインクは、温度によって粘度が変化する。インクの粘度が変化すると、インクジェットヘッドのノズルから吐出されるインク液滴の速度が変化する。特に、インク液滴の吐出速度が下がるとミストが発生しやすくなってしまう。

ところで、インクジェットプリンタにおいては、インクジェットヘッドのノズルを駆動するヘッド駆動信号の信号波形を、想定したインクの粘度において適切な速度でインク液滴が吐出されるように設計している。

そのため、インクジェットプリンタでは、インクの粘度がノズル駆動信号の信号波形を設計した際に想定した粘度となる適温から、実際のインクの温度が外れると、インクの粘度が想定した粘度から外れてインク液滴の吐出速度に変化が生じ、ミストが発生しやすい状況を招く。

そこで、請求項５に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置では、インクの温度が適温から外れるほど、ミストの着弾により印刷品質の低下を招く可能性のある記録紙部分の搬送方向における領域を拡げ、適温に近いほどその領域を狭められるように、インクジェットヘッドに供給されるインクの温度に見合った補正印刷データの適用領域を決定するようにしている。したがって、印刷画像の印刷品質を適切に高く維持することができる。

また、請求項６に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置によれば、請求項１、２、３、４又は５に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、インク色別に複数のインクジェットヘッドが記録紙搬送手段による記録紙の搬送方向に間隔をおいて配置されている場合、少なくとも、記録紙搬送手段に対する記録紙の相対位置を検出する相対位置検出手段に搬送方向において最も近いインクジェットヘッドが、補正印刷データを用いて印刷画像の印刷を行う対象に選択されることになる。

したがって、相対位置検出手段が搬送方向において最も近いインクジェットヘッドからのミストの着弾により相対位置検出精度を損ねることがないようにし、補正印刷データの適用領域を精度良く決定できるようにして、以て、相対位置検出手段の検出結果に基づいて行う処理による印刷画像の印刷品質維持を支障なく実現できるようにすることができる。

なお、本発明の変形例に係るインクジェットプリンタの印刷制御装置によれば、請求項１、２、３、４、５又は６に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、インク色別に複数のインクジェットヘッドがある場合、各色毎にインクの粘度特性が異なる場合には、各インクジェットヘッドからの各インク色のミストの着弾範囲がインク色によって異なることになる。

したがって、インク色別の複数のインクジェットヘッドのうち少なくとも一つを、適用領域内の画素について補正印刷データを適用して印刷画像を印刷する対象として選択することで、ミスト抑制対策を講じる必要がある色のインクに限定して補正印刷データを適用することができる。これにより、ミスト抑制対策を講じる必要がない色のインク色を補正データの適用対象外として、印刷品質の不必要な低下を防ぎ、印刷画像の印刷品質を適切に高く維持することができる。

本発明が適用されるマルチドロップ方式のインクジェットプリンタの概略構成を示す説明図である。 図１のインクジェットプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。 図１のベルトプラテンの拡大平面図である。 図２の制御ユニットのＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって行う印刷制御処理の手順を示すフローチャートである。 図３のベルトプラテンの吸引孔の周りに負圧により空気流が生じる範囲を示す説明図である。 図３のベルトプラテンの吸引孔の付近に記録紙の端部が存在する場合に空気流の影響を受ける記録紙の範囲を示す説明図である。 図３のベルトプラテンと記録紙の主走査方向における相対位置によって定まる記録紙の補正印刷データを適用して印刷する領域を示す説明図である。 図３のベルトプラテンと記録紙の搬送方向向における相対位置とベルトプラテンによる記録紙の搬送速度によって定まる記録紙の補正印刷データを適用して印刷する領域を示す説明図である。 図２の制御ユニットのＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって行う印刷制御処理の他の手順の一部を示すフローチャートである。 図２の制御ユニットのＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって行う印刷制御処理のさらに他の手順の一部を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。

図１は本発明が適用されるライン型インクジェットプリンタの概略構成を示す説明図である。図１に示すように、本実施形態のライン型インクジェットプリンタ（以下、「インクジェットプリンタ」と略記する。）１は、筐体１００の内外に、制御ユニット１０と、給紙部１０１と、プリンタ部１０２と、ディスプレイ１０３と、ベルトプラテン機構部１０４と、記録紙循環搬送路部１０５と、排紙部１０６とを設けて構成されている。

給紙部１０１は、筐体１００の側面に配設されたサイド給紙台２１と、筐体１００内の左下方部位に配設された複数の給紙台２２，２３とを備えており、サイド給紙台２１は記録紙Ｓのサイズを検出しながら適宜なサイズの記録紙Ｓを積層可能になっている。一方、複数の給紙台２２，２３は例えばＡ４サイズ，Ａ３サイズなど特定のサイズの記録紙Ｓをそれぞれ積層可能になっている。

そして、サイド給紙台２１又は複数の給紙台２２，２３上に積層された未印刷の記録紙Ｓのうち各最上層の記録紙Ｓが、各給紙ローラ２４によって１枚ずつ給紙された後にローラ等の駆動機構による給紙搬送路ＫＲに沿って搬送され、給紙された記録紙Ｓの先頭部分が記録紙循環搬送路部１０５中に設けられたレジストローラ対５１に導かれて、このレジストローラ対５１で記録紙Ｓの先頭位置が揃うようにタイミング合わせが行われている。

プリンタ部１０２は、給紙部１０１の下流側で且つ記録紙循環搬送路部１０５の上流側に固定設置されており、筐体１００内の略中央部位に位置している。

このプリンタ部１０２では、複数色のインクＩＫと対応して複数のライン型インクジェットヘッド（以下、「インクジェットヘッド」と略記する。）３１が上流側から下流側に向かってＣ（シアン）用，Ｋ（ブラック）用，Ｍ（マゼンタ）用，Ｙ（イエロー）用の順に配置されている。各色のインクジェットヘッド３１は、ヘッドホルダ３２に取り付けられて、ベルトプラテン機構部１０４による記録紙Ｓの搬送方向Ｘに等間隔をおいて配置されている。

なお、本実施形態では、４色（ＣＫＭＹ）のインクＩＫに対応して４つのインクジェットヘッド３１を設置した例で説明するが、例えば文字だけを印刷する場合には１色（Ｋ）用だけで良いので、インクジェットヘッド３１は少なくとも一以上設置すれば良いものである。

ここで、各色ごとに設けた複数のインクジェットヘッド３１は全て同じ構造に形成されており、詳細な図示を省略するが、一のインクジェットヘッド３１は、複数のノズルを図１の紙面と垂直な主走査方向に沿って配列させたヘッドブロックが、主走査方向に沿った一のライン上に沿って複数個配置され、且つ、主走査方向と直交する副走査方向（搬送方向Ｘと同方向）に計２ラインに分けて配置されていると共に、隣り合うライン１，２では各ヘッドブロックが一部重なりあうように互い違いに千鳥状に配置されている。

各インクジェットヘッド３１は、同一画素にノズル（図示せず）から吐出するドットを最大５ドットまで変化させることができるマルチドロップのインクジェット方式で印刷画像の印刷を行う。各画素の各色のインクジェットヘッドからのインク液滴の吐出ドット数を規定する印刷用多値データは、クライアント端末１４から入力される印刷ジョブの印刷データに基づいて、制御ユニット１０の後述するＣＰＵ９０によって生成される。

なお、ヘッドホルダ３２には、ベルトプラテン機構部１０４を昇降可能に吊り下げ支持するヘッドギャップ調整ユニット３３（請求項中のヘッドギャップ調整手段に相当）が設けられている。ヘッドギャップ調整ユニット３３は、プーリ及びワイヤからなるヘッドギャップ調整機構３４及びモータ３５を有している。そして、モータ３５によりプーリを回転させワイヤを巻き取り繰り出しすることで、ワイヤにつながれて吊り下げ支持されたベルトプラテン機構部１０４を昇降させるように構成されている。

このヘッドギャップ調整ユニット３３は、プリンタ部１０２の一部として制御ユニット１０に接続されており、制御ユニット１０の制御により駆動される。ヘッドギャップ調整ユニット３３によるベルトプラテン機構部１０４の昇降は、例えば、記録紙Ｓの種類に応じた印刷モードの変更の際に行われる。その一例として、普通紙に比べると紙厚が大きい封筒に印刷する印刷モードを選択した場合に、ベルトプラテン機構部１０４を降下させて、インクジェットヘッド３１からの距離、つまり、ヘッドギャップを通常よりも広げる場合が挙げられる。

また、プリンタ部１０２は、各色のインクジェットヘッド３１にそれぞれ供給される各色のインクの温度を測定する温度センサ５８ａ〜５８ｄを有している。制御ユニット１０は、温度センサ５８ａ〜５８ｄの出力信号に基づいて、各色のインクの温度を検出することができる。即ち、本実施形態では、温度センサ５８ａ〜５８ｄと制御ユニット１０とにより、請求項中のインク温度検出手段を構成している。

ベルトプラテン機構部１０４は、プリンタ部１０２と対向して複数のインクジェットヘッド３１の下方に配設されている。

このベルトプラテン機構部１０４では、給紙部１０１で給紙された未印刷の記録紙Ｓ又は後述する循環搬送路ＪＲによって搬送された片面が印刷済みの記録紙Ｓを搭載しながら搬送するために複数の吸引孔４１ａ（図３参照）を形成した帯状のベルトプラテン４１がモータ４５により回転駆動される駆動プーリ４２と従動プーリ４３との間に掛け渡されている。

モータ４５によるベルトプラテン４１の移動速度、つまり、ベルトプラテン４１による記録紙Ｓの搬送速度は、エンコーダ４７の出力により制御ユニット１０で検出することができる。即ち、本実施形態では、エンコーダ４７と制御ユニット１０とにより、請求項中の搬送速度検出手段を構成している。駆動プーリ４２と従動プーリ４３との間には、記録紙Ｓをベルトプラテン４１上にエア吸引する負圧を発生させるためのサクションファン４４が設けられている。

ベルトプラテン４１（請求項中の記録紙搬送手段に相当）は、図３の拡大平面図に示すように、複数の吸引孔４１ａ（請求項中の負圧発生源に相当）を有している。本実施形態では、Ａ４サイズの記録紙Ｓを搬送方向Ｘ（副走査方向）に長手方向を一致させて給紙部１０１から供給した時に、搬送方向Ｘと直交する主走査方向Ｙにおける記録紙Ｓの両端部が位置する部分に、吸引孔４１ａを密に配置している。

各吸引孔４１ａには、図１のサクションファン４４が連通している。そして、各吸引孔４１ａには、サクションファン４４が発生させる吸引力により負圧が供給される。したがって、吸引孔４１ａに重ねて配置された記録紙Ｓには、吸引孔４１ａに生じる負圧によるベルトプラテン４１側への吸引力が作用する。

また、ベルトプラテン４１の主走査方向Ｙにおける両端付近には、搬送方向Ｘにおけるベルトプラテン４１のホームポジションを検出するための位置検出孔４１ｂが、搬送方向Ｘに等間隔をおいて複数形成されている。

そして、図１に示すベルトプラテン機構部１０４では、帯状のベルトプラテン４１上に記録紙Ｓを搭載したときに、この記録紙Ｓをベルトプラテン４１に形成した複数の吸引孔４１ａ（図３）からエアー吸引して、記録紙Ｓをベルトプラテン４１上に固定した状態でベルトプラテン４１の回転より記録紙Ｓを副走査方向に搬送する。搬送中の記録紙Ｓは、その通過経路上の上方に配置されたプリンタ部１０２の複数のインクジェットヘッド３１により印刷画像がフルカラー印刷される。

なお、ベルトプラテン４１の搬送方向Ｘにおける位置は、ホームポジションセンサ４６がベルトプラテン４１の位置検出孔４１ｂ（図３）を検出することで、制御ユニット１０によって認識される。

記録紙循環搬送路部１０５は、給紙部１０１で給紙された記録紙Ｓに対してプリンタ部１０２で片面印刷又は両面印刷するために記録紙Ｓをプリンタ部１０２を経由して循環させる循環搬送路ＪＲを有し、この循環搬送路ＪＲ中にサイド給紙台２１側からの未印刷の記録紙Ｓを搬送する給紙搬送路ＫＲと、排紙台７１側に印刷済みの記録紙Ｓを搬送する排紙搬送路ＨＲとが分岐して設置されている。

また、上記した循環搬送路ＪＲは、プリンタ部１０２により記録紙Ｓの片面（表面）に印刷された印刷済みの記録紙Ｓをそのまま排紙する方向に搬送する通常搬送路ＣＲと、片面（表面）が印刷された記録紙Ｓを通常搬送路ＣＲの途中から電磁弁などを用いた第１，第２搬送路切替えレバー５２，５３により搬送方向を切り換えてスイッチバックを行って両面（表面及び裏面）を印刷するためのスイッチバック搬送路ＳＲとで環状に設置されている。

そして、循環搬送路ＪＲにより、両面印刷したい記録紙Ｓがプリンタ部１０２を経由して循環可能になっている。

この際、循環搬送路ＪＲ中の通常搬送路ＣＲは、プリンタ部１０２の下方を通過し、この後、印刷済みの記録紙Ｓ上のインクＩＫが乾燥できる時間を確保するためにプリンタ部１０２の上方に廻り込むように屈曲されており、排紙対象となる印刷済みの記録紙Ｓは通常搬送路ＣＲから排紙搬送路ＨＲを経て排紙部１０６の排紙台７１に向かうように搬送されている。

一方、循環搬送路ＪＲ中のスイッチバック搬送路ＳＲは、通常搬送路ＣＲ中で排紙部１０６に向かう手前を第１搬送路切替えレバー５２で切り替えて記録紙Ｓの搬送方向を変更して排紙部１０６の排紙台７１の裏面に形成した記録紙ガイド枠７２内に向かい、この記録紙ガイド枠７２内で記録紙Ｓの先頭位置を反転させた後に第２搬送路切替えレバー５３で切り替えて記録紙Ｓの搬送方向を変更して再度レジストローラ対５１に向かい、この後、プリンタ部１０２及びベルトプラテン機構部１０４に接続されるように配設されている。

また、記録紙循環搬送路部１０５内には、光反射型（又は光透過型）の第１〜第４記録紙検出用光センサ５４〜５７が設置されており、第１記録紙検出用光センサ５４は、給紙搬送路ＫＲ中のレジストローラ対５１よりも下流に設置されて記録紙Ｓの給紙状態を検出する給紙センサとして機能する。また、第１記録紙検出用光センサ５４は、給紙部１０１が給紙する記録紙Ｓの主走査方向における最大幅以上の寸法を有するラインセンサで構成されている。したがって、第１記録紙検出用光センサ５４は、給紙部１０１が給紙する記録紙Ｓの主走査方向における寸法と、記録紙Ｓの通過時間とから、記録紙Ｓのサイズを検出する記録紙サイズセンサ（コンタクトイメージセンサ：ＣＩＳ）としても機能する。

第２記録紙検出用光センサ５５は、記録紙Ｓが排紙搬送路ＨＲ又はスイッチバック搬送路ＳＲに到達する前の状態を検出する搬送路切替え前センサとして機能し、また、第３記録紙検出用光センサ５６は排紙搬送路ＨＲに沿って設置されて排紙台７１に向かう記録紙Ｓの排紙状態を検出する排紙センサとして機能し、更に、第４記録紙検出用光センサ５７は第１搬送路切替えレバー５２と第２搬送路切替えレバー５３との間に設置されて循環される記録紙Ｓの有無状態を検出する循環記録紙有無検出センサとして機能している。

排紙部１０６は、筐体１００に対して斜めに傾斜して設置された排紙台７１を備えている。

この排紙台７１は、記録紙循環搬送路部１０５内に設けた通常搬送路ＣＲ及び排紙搬送路ＨＲによって搬送された印刷済みの記録紙Ｓを収納する機能と、この排紙台７１の裏面に形成した記録紙ガイド枠７２で片面（表面）が印刷された記録紙Ｓに対して裏面を印刷するためにスイッチバックして記録紙Ｓの先頭位置を反転させる機能とを備えている。

図２は、図１の制御ユニット１０の電気的構成を示すブロック図である。制御ユニット１０には、外部インタフェース部１１を介して、クライアント端末１４からの印刷ジョブを受け取る。この印刷ジョブは、印刷画像のポストスクリプトデータと印刷環境データとを含んでいる。制御ユニット１０は、受け取った印刷ジョブのポストスクリプトデータにより印刷画像のラスタデータを生成する。インクジェットプリンタ１は、印刷ジョブの印刷環境情報において指定された条件で、印刷画像の記録紙Ｓへの印刷をプリンタ部１０２において実行する。

プリンタ部１０２の各色のインクジェットヘッド３１が印刷画像の各画素に対応してそれぞれ吐出するインク液滴のドット数を規定する印刷用多値データは、クライアント端末１４から入力される印刷ジョブのポストスクリプトデータに基づいて、制御ユニット１０のＣＰＵ９０によって生成される。

また、制御ユニット１０のＣＰＵ９０には、ディスプレイ１０３が接続されている。このディスプレイ１０３は、図１に示すように、インクジェットプリンタ１の上部に配置されている。このディスプレイ１０３は、インクジェットプリンタ１の各種動作に関連する入力デバイスと情報出力デバイスとして利用することができる。

上述したプリンタ部１０２に印刷動作を行わせるインクジェットプリンタ１の制御ユニット１０は、図２に示すように、ＣＰＵ９０を備える。このＣＰＵ９０は、ＲＯＭ９１に格納されているプログラム及び設定情報に基づいて、ディスプレイ１０３から入力設定される内容に応じたプリンタ部１０２の動作を制御する。

なお、制御ユニット１０にはＲＡＭ９２が設けられており、ＲＡＭ９２にはフレームメモリ領域が設けられている。このフレームメモリ領域には、クライアント端末１４から制御ユニット１０に入力された印刷ジョブのポストスクリプトデータからＣＰＵ９０が生成する、印刷画像のラスタデータや、これにミスト発生を抑制するための補正を施した補正印刷データが、プリンタ部１０２に出力されるまでの間、一時的に記憶される。

次に、図２に示す制御ユニット１０のＣＰＵ９０がＲＯＭ９１に記憶されたプログラムを実行することにより行う印刷制御処理の手順について、図４のフローチャートを参照して説明する。

図４に示すように、ＣＰＵ９０は、まず、クライアント端末１４から印刷ジョブが入力されたか否かを確認する（ステップＳ１）。入力されていない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、入力されるまで待機し、入力された場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、入力された印刷ジョブのスクリプトデータからラスタデータを生成する（ステップＳ３）。このラスタデータは、各色のインクジェットヘッド３１のノズルからそれぞれ吐出する各画素のドットデータ（インク液滴の吐出数＝ドロップ数を定義するデータ）である。このドットデータが、請求項中の印刷データに相当する。

続いて、ＣＰＵ９０は、ラスタデータ（ドットデータ）にミスト発生を抑制するための補正を施した補正印刷データ（補正ドットデータ）を生成する（ステップＳ５）。この補正印刷データは、スクリプトデータの内容に応じた各画素のドット数を、公知のミスト抑制のための補正内容にしたがって補正したデータである。なお、公知の補正内容は、例えば、背景技術の欄で説明した特許文献１，２に記載された補正内容を用いることができる。

次に、ＣＰＵ９０は、給紙部１０１が記録紙循環搬送路部１０５を経てベルトプラテン機構部１０４に供給する記録紙Ｓのベルトプラテン４１に対する相対位置を、例えば、第１記録紙検出用光センサ５４やホームポジションセンサ４６の出力に基づいて、搬送方向Ｘ及び主走査方向Ｙの双方について検出する（ステップＳ７）。

そして、検出した相対位置に基づいて、ベルトプラテン４１の記録紙Ｓによって塞がれていない記録紙Ｓの周辺の吸引孔４１ａを特定し、特定した吸引孔４１ａとベルトプラテン４１に対する記録紙Ｓの相対位置とに基づいて、補正印刷データにより印刷画像の印刷を行う記録紙Ｓ上の領域（適用領域）を決定する（ステップＳ９）。

ここで、図５の説明図に示すように、ベルトプラテン４１の各吸引孔４１ａの周りの領域ａには、負圧による空気流が生じる。この吸引孔４１ａが記録紙Ｓにより塞がれずに記録紙Ｓの端部付近に存在すると、図６の説明図に示すように、吸引孔４１ａの負圧による空気流が生じる領域ａが、記録紙Ｓの端部に及ぶ。この領域ａに重なる記録紙部分の画素にインク液滴のミストが付着しやすくなる。

そこで、本実施形態では、ベルトプラテン４１に対する記録紙Ｓの主走査方向Ｙにおける相対位置に基づいて、図７（ａ），（ｂ）に示すように、記録紙Ｓの周辺の塞がれていない吸引孔４１ａから主走査方向Ｙに所定距離内の領域ｂを、ミスト抑制対策のために補正印刷データを適用する領域（適用領域）として決定する。なお、ベルトプラテン４１上の記録紙Ｓの位置が主走査方向Ｙにおいて異なれば、図７（ａ），（ｂ）にそれぞれ示すように、記録紙Ｓ上の適用領域ｂの位置も異なることになる。

なお、本実施形態では、図３に示すベルトプラテン４１の吸引孔４１ａの主走査方向Ｙにおける分布に粗密を持たせている。即ち、先に説明したように、Ａ４サイズの記録紙Ｓを搬送方向Ｘ（副走査方向）に長手方向を一致させて給紙部１０１から供給した時に、搬送方向Ｘと直交する主走査方向Ｙにおける記録紙Ｓの両端部が位置する部分に、吸引孔４１ａを密に配置している。

したがって、例えば、ベルトプラテン４１の吸引孔４１ａが密に配置された部分の主走査方向Ｙにおける位置と、給紙部１０１からベルトプラテン４１に供給された記録紙Ｓの主走査方向Ｙにおける位置とから、補正印刷データの適用領域ｂを決定することができる。つまり、主走査方向Ｙに関する位置情報のみでも、適用領域ｂの位置を決定することができる。

また、搬送方向Ｘについては、ベルトプラテン４１に対する記録紙Ｓの搬送方向Ｘにおける相対位置に基づいて、図８（ａ），（ｂ）に示すように、記録紙Ｓの周辺の塞がれていない吸引孔４１ａからベルトプラテン４１の移動速度（記録紙Ｓの搬送速度）に応じて定まる距離内の領域ｃを、ミスト抑制対策のために補正印刷データを適用する領域（適用領域）として決定する。なお、ベルトプラテン４１上の記録紙Ｓの位置が搬送方向Ｘにおいて異なれば、図８（ａ），（ｂ）にそれぞれ示すように、記録紙Ｓ上の適用領域ｂの位置も異なることになる。

次に、ＣＰＵ９０は、図４に示すように、インクジェットヘッド３１とベルトプラテン機構部１０４とのヘッドギャップをエンコーダ４７の出力に基づいて検出する（ステップＳ１１）。ヘッドギャップが大きいとミストの飛翔範囲が広がり、ヘッドギャップが小さいとミストの飛翔範囲が狭まるので、続いて、ＣＰＵ９０は、検出したヘッドギャップに応じて、補正印刷データにより印刷を行うのに適した記録紙Ｓ上の領域を決定する（ステップＳ１３）。

次に、ＣＰＵ９０は、温度センサ５８ａ〜５８ｄの出力信号から各色のインクの温度を検出し（ステップＳ１５）、検出したインクの温度に基づいて、補正印刷データにより印刷を行うのに適した記録紙Ｓ上の領域を決定する（ステップＳ１７）。

インクジェットヘッド３１に供給されるインクは、温度によって粘度が変化する。インクの粘度が変化すると、インクジェットヘッド３１のノズルから吐出されるインク液滴の速度が変化する。特に、インク液滴の吐出速度が下がるとミストが発生しやすくなってしまう。

ところで、本実施形態のインクジェットプリンタ１においては、インクジェットヘッド３１のノズルを駆動するためにＣＰＵ９０が出力するヘッド駆動信号の信号波形を、想定したインクの粘度において適切な速度でインク液滴が吐出されるように設計している。

そのため、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、インクの粘度がノズル駆動信号の信号波形を設計した際に想定した粘度となる適温から、温度センサ５８ａ〜５８ｄにより測定される各色のインクの実際の温度が外れると、インクの粘度が想定した粘度から外れてインク液滴の吐出速度に変化が生じ、ミストが発生しやすい状況を招く。

よって、インクの温度が適温に近ければミストの発生度合いが低くなり、適温からインクの温度が外れるほど、インクの粘度が高くなってミストの発生度合いが高くなる。そこで、本実施形態では、検出したインクの温度が適温に近い場合に補正印刷データを適用する記録紙Ｓの領域を狭くし、適温から外れるほど補正印刷データを適用する領域を拡げるようにしている。

次に、ＣＰＵ９０は、ステップＳ９、ステップＳ１３、及び、ステップＳ１７で決定した領域ａ，ｂを全て含む領域を記録紙Ｓの補正印刷データを適用して印刷する領域として決定する（ステップＳ１９）。そして、決定した領域については補正印刷データを用い、それ以外の領域については通常の印刷データ（ステップＳ３で生成したラスタデータ）を用いて、印刷ジョブによる印刷画像の印刷をプリンタ部１０２の各色のインクジェットヘッド３１にて実行させる（ステップＳ２１）。

印刷画像の印刷を実行したならば、印刷ジョブを構成する設定枚数の印刷が終了したか否かを確認し（ステップＳ２３）、終了していない場合は（ステップＳ２３でＮＯ）、ステップＳ７にリターンする。一方、終了した場合は（ステップＳ２３でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。

なお、図４のフローチャートにおけるステップＳ７，９と、ステップＳ１１，１３と、ステップＳ１５，１７とは、順番を前後に入れ替えてもよい。

以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図４のフローチャートにおけるステップＳ５が、請求項中の補正データ生成手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図４中のステップＳ７が、請求項中の相対位置検出手段及び搬送方向相対位置検出手段に対応する処理となっている。

さらに、本実施形態では、図４中のステップＳ９が、請求項中の搬送方向適用領域決定手段に対応する処理となっており、これと、ステップＳ１３、ステップＳ１７、及び、ステップＳ１９が、請求項中の適用領域決定手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図４中のステップＳ２１が、請求項中の印刷実行手段に相当する処理となっている。さらに、本実施形態では、図４中のステップＳ１１が、請求項中のヘッドギャップ検出手段に対応する処理となっている。

このように構成された本実施形態のインクジェットプリンタ１では、印刷ジョブが制御ユニット１０に入力された時点で、通常の印刷データであるラスタデータ（ドットデータ）と、ラスタデータにミスト発生を抑制するための補正を施した補正印刷データとを、即座に生成するようにした。そして、記録紙Ｓのベルトプラテン４１に対する搬送方向Ｘ及び主走査方向Ｙの相対位置や、ベルトプラテン４１による記録紙Ｓの搬送速度、インクジェットヘッド３１とベルトプラテン機構部１０４とのヘッドギャップ、及び、各色のインクの温度の全てに適応した補正印刷データの適用領域を、記録紙Ｓについて決定するようにした。さらに、決定した領域については補正印刷データを用い、それ以外の領域については通常の印刷データ（ラスタデータ）を用いて、印刷ジョブによる印刷画像の印刷をプリンタ部１０２の各色のインクジェットヘッド３１にて実行させるようにした。

このため、ベルトプラテン４１に対する記録紙Ｓの相対位置の検出を待って補正印刷データを生成する必要がない分、補正印刷データを用いた印刷画像の印刷を迅速に開始することができる。しかも、補正印刷データを用いて印刷画像を印刷するのは、ベルトプラテン４１に対する記録紙Ｓの相対位置に応じて決定された適用領域に限られるので、印刷画像の全体が補正印刷データを用いて印刷される場合に比べて、印刷画像の印刷品質を高く維持することができる。

なお、記録紙Ｓのベルトプラテン４１に対する搬送方向Ｘ及び主走査方向Ｙの相対位置や、ベルトプラテン４１による記録紙Ｓの搬送速度に応じた、記録紙Ｓの補正印刷データを適用して印刷を行う領域は、周辺の塞がれていない吸引孔４１ａから所定距離の範囲内に限定しなくてもよい。

しかし、本実施形態のように上記の範囲内に補正印刷データの適用領域を限定することで、記録紙Ｓに塞がれていない吸引孔４１ａの吸引エアの影響を受けるミストが着弾しそうな領域に限って印刷に補正印刷データを用いることとし、吸引エアの影響を受けるミストの発生による印刷画像品質の低下を適切に抑制することができる。

また、インクジェットヘッド３１とベルトプラテン機構部１０４とのヘッドギャップに応じた補正印刷データの適用領域の決定や、各色のインクの温度（粘度）に応じた補正印刷データの適用領域の決定は、どちらか一方又は両方省略してもよい。

しかし、本実施形態のように、ヘッドギャップに応じた補正印刷データの適用領域の決定や、各色のインクの温度（粘度）に応じた補正印刷データの適用領域の決定をそれぞれ行えば、それぞれを原因とするミストの着弾により印刷品質の低下を招くのを防ぐことができる。

さらに、図４のフローチャートにおけるステップＳ２１の印刷実行の代わりに、図９や図１０のフローチャートにそれぞれ示すように、ステップＳ２１ａやステップＳ２１ｂにおいて、対象のインクジェットヘッド３１を限定して、ステップＳ１９で決定した記録紙Ｓの領域について補正印刷データを用い、それ以外の領域については通常の印刷データ（ステップＳ３で生成したラスタデータ）を用いる印刷画像の印刷を、プリンタ部１０２に実行させるようにしてもよい。

詳しくは、図９のステップＳ２１ａでは、最も粘度が高い特性を有するインク色のインクジェットヘッド３１に限って、ステップＳ１９で決定した領域に補正印刷データを適用し、それ以外の領域に通常の印刷データを適用して印刷画像の印刷を行わせる。他のインク色のインクジェットヘッド３１には、記録紙Ｓの全領域について通常の印刷データを用いて印刷画像の印刷を行わせる。

また、図１０のステップＳ２１ｂでは、搬送方向Ｘにおいて最も第１記録紙検出用光センサ５４に近いインクジェットヘッド３１（本実施形態の場合はＣ：シアンのインクジェットヘッド３１）に限って、ステップＳ１９で決定した領域に補正印刷データを適用し、それ以外の領域に通常の印刷データを適用して印刷画像の印刷を行わせる。他のインク色のインクジェットヘッド３１には、記録紙Ｓの全領域について通常の印刷データを用いて印刷画像の印刷を行わせる。

その場合、図９のフローチャートにおけるステップＳ２１ａと、図１０のフローチャートにおけるステップＳ２１ｂとが、請求項中の印刷実行手段に相当する処理となる。

図９のステップＳ２１ａを図４のステップＳ２１の代わりに行えば、粘度が低い特性を有するインク色による印刷画像の印刷に補正印刷データが適用されて、そのインク色の印刷品質が不必要に低下するのを防ぎ、印刷画像の印刷品質を適切に高く維持することができる。

また、図１０のステップＳ２１ｂを図４のステップＳ２１の代わりに行えば、搬送方向Ｘにおいて第１記録紙検出用光センサ５４に最も近いインクジェットヘッド３１（Ｃ：シアン）からのミストの着弾により第１記録紙検出用光センサ５４を用いた記録紙Ｓのベルトプラテン４１に対する相対位置検出精度を損ねることがないようにすることができる。

これにより、第１記録紙検出用光センサ５４を利用して決定する記録紙Ｓの補正印刷データの適用領域を精度良く決定できるようにし、第１記録紙検出用光センサ５４の出力信号に基づいて制御ユニット１０が行う処理による印刷画像の印刷品質維持を支障なく実現できるようにすることができる。

１ ライン型インクジェットプリンタ
１０ 制御ユニット
１１ 外部インタフェース部
１４ クライアント端末
２１ サイド給紙台
２２，２３ 給紙台
２４ 給紙ローラ
３１ ライン型インクジェットヘッド
３２ ヘッドホルダ
３３ ヘッドギャップ調整ユニット
３４ ヘッドギャップ調整機構
３５ モータ
４１ ベルトプラテン
４１ａ 吸引孔
４１ｂ 位置検出孔
４２ 駆動プーリ
４３ 従動プーリ
４４ サクションファン
４５ モータ
４６ ホームポジションセンサ
４７ エンコーダ
５１ レジストローラ対
５２ レバー
５３ レバー
５４ 第１記録紙検出用光センサ
５５ 第２記録紙検出用光センサ
５６ 第３記録紙検出用光センサ
５７ 第４記録紙検出用光センサ
５８ａ〜５８ｄ 温度センサ
７１ 排紙台
７２ 記録紙ガイド枠
９０ ＣＰＵ
９１ ＲＯＭ
９２ ＲＡＭ
１００ 筐体
１０１ 給紙部
１０２ プリンタ部
１０３ ディスプレイ
１０４ ベルトプラテン機構部
１０５ 記録紙循環搬送路部
１０６ 排紙部
ＣＲ 通常搬送路
ＨＲ 排紙搬送路
ＩＫ インク
ＪＲ 循環搬送路
ＫＲ 給紙搬送路
Ｓ 記録紙
ＳＲ スイッチバック搬送路
Ｘ 搬送方向
Ｙ 主走査方向
ａ 適用領域
ｂ 適用領域
ｃ 適用領域

Claims (6)

1. 記録紙搬送手段により搬送される記録紙を負圧により前記記録紙搬送手段に吸着させつつ、入力された印刷ジョブの印刷データに基づいてインクジェットヘッドのノズルが吐出するインク液滴により、前記記録紙搬送手段上を搬送中の前記記録紙に印刷画像を印刷するインクジェットプリンタの印刷制御装置であって、
   前記印刷ジョブの入力に伴い、前記ノズルからのミストの発生を抑制するための補正を前記印刷データに施した補正印刷データを生成する補正データ生成手段と、
   前記記録紙搬送手段に対する前記記録紙の相対位置を検出する相対位置検出手段と、
   前記相対位置検出手段の検出結果から、前記記録紙搬送手段上の前記記録紙における前記補正印刷データの適用領域を決定する適用領域決定手段と、
   前記記録紙の前記適用領域内に位置する各画素については前記補正印刷データを用い、前記記録紙の前記適用領域外に位置する各画素については前記印刷データを用いて、前記インクジェットヘッドを駆動し前記記録紙に前記印刷画像を印刷させる印刷実行手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェットプリンタの印刷制御装置。
2. 前記適用領域決定手段は、前記記録紙搬送手段上に存在する複数の前記負圧の発生源のうち、前記記録紙搬送手段上を搬送中の前記記録紙の周辺に存在する前記負圧の発生源から、所定距離内の領域に存在する記録紙部分を、前記適用領域として決定することを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタの印刷制御装置。
3. 前記記録紙搬送手段による前記記録紙の搬送速度を検出する搬送速度検出手段をさらに備えており、前記相対位置検出手段は、前記記録紙搬送手段による前記記録紙の搬送方向における前記相対位置を検出する搬送方向相対位置検出手段を有しており、前記適用領域決定手段は、前記搬送速度検出手段及び前記搬送方向相対位置検出手段の各検出結果から、前記記録紙搬送手段上の前記記録紙の、前記搬送方向における端部部分における前記適用領域を決定する搬送方向適用領域決定手段を有していることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェットプリンタの印刷制御装置。
4. 前記記録紙搬送手段上を搬送中の前記記録紙に対する前記インクジェットヘッドの間隔を調整するヘッドギャップ調整手段と、該ヘッドギャップ調整手段により調整された前記間隔を検出するヘッドギャップ検出手段とをさらに備えており、前記適用領域決定手段は、前記ヘッドギャップ検出手段の検出結果に基づき、前記間隔に応じた前記適用領域を決定することを特徴とする請求項１、２又は３記載のインクジェットプリンタの印刷制御装置。
5. 前記ノズルからのインク液滴の吐出のために前記インクジェットヘッドに供給されるインクの温度を検出するインク温度検出手段をさらに備えており、前記適用領域決定手段は、前記インク温度検出手段の検出結果から、前記温度に応じた前記適用領域を決定することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のインクジェットプリンタの印刷制御装置。
6. 前記インクジェットヘッドは、前記記録紙搬送手段による前記記録紙の搬送方向に間隔をおいて、インク色別に複数配置されており、前記印刷実行手段は、少なくとも、前記複数のインクジェットヘッドのうち前記相対位置検出手段からの距離が前記搬送方向において最も近いインクジェットヘッドを、前記記録紙の前記適用領域内に位置する各画素については前記補正印刷データを用い、前記記録紙の前記適用領域外に位置する各画素については前記印刷データを用いて駆動することを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のインクジェットプリンタの印刷制御装置。

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