JP5529705B2 - インクジェットプリンタの印刷制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタの印刷制御装置に係り、特に、搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向の印字をライン型インクジェットヘッドにより１パスで行う、ライン型インクジェットプリンタの印刷制御装置に関する。

インクジェット方式のプリンタにおいては、インク吐出時に発生する不要な微小インク滴であるミストが印刷用紙に付着して印刷品質を低下させてしまうという問題がある。そこで、ミストの発生を促す条件を列挙しその内容に応じてミストの発生量を予測した上で、その予測に対して適切な内容のミスト抑制制御を行う提案が行われている（例えば、特許文献１）。また、縁なし印刷時における用紙外部分へのミスト飛翔を抑制するために、用紙周縁部分の画素に対するインク吐出量をそれより内側の部分の画素よりも、同一画素値であっても少なくなるよう色変換する提案も行われている（例えば、特許文献２）。

特開２００７−２９６７５４号公報 特開２００５−９６３８２号公報

上述した従来の提案はいずれも、キャリッジ上でインクジェットヘッドを記録紙の搬送方向と直交する主走査方向に往復移動させるマルチパス方式のインクジェットプリンタに関するものである。これに対し、主走査方向の印字をライン型インクジェットヘッドにより１パスで行うライン型インクジェットプリンタでは、マルチパス方式のインクジェットプリンタに比べて記録紙が高速で搬送方向（副走査方向）に搬送される。したがって、ミスト抑制のための制御は、記録紙が高速搬送される場合を考慮したものであることが望ましい。

本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、記録紙が高速搬送される場合においてもミストの発生による印刷品質の低下を適切に抑制することができるインクジェットプリンタの印刷制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するために請求項１に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置は、
入力された印刷ジョブの印刷データに基づいてインクジェットヘッドが吐出するインク液滴により、記録紙搬送手段により搬送される記録紙に印刷画像を印刷するインクジェットプリンタの印刷制御装置であって、
前記インクジェットヘッドがインク液滴を吐出する画素が前記記録紙搬送手段による前記記録紙の搬送方向において連続する前記記録紙上の領域を、前記印刷データに基づいて抽出する抽出手段と、
前記抽出手段が抽出した領域のうち、少なくとも前記搬送方向における上流側の端部を含む一部の領域を、ミストの発生を抑制するための補正を前記印刷データに施した補正印刷データの適用領域に設定する設定手段と、
前記記録紙の前記適用領域内に位置する各画素については前記補正印刷データを用い、前記記録紙の前記適用領域外に位置する各画素については前記印刷データを用いて、前記インクジェットヘッドを駆動し前記記録紙に前記印刷画像を印刷させる印刷実行手段と、
を備えることを特徴とする。

また、請求項２に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置は、請求項１に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、前記記録紙搬送手段上を搬送中の前記記録紙に対する前記インクジェットヘッドの間隔を調整するヘッドギャップ調整手段と、該ヘッドギャップ調整手段により調整された前記間隔を検出するヘッドギャップ検出手段とをさらに備えており、前記設定手段が、前記ヘッドギャップ検出手段の検出結果に基づき、前記間隔に応じた前記適用領域を設定することを特徴とする。

さらに、請求項３に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置は、請求項１又は２に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、前記インクジェットヘッドがインク色別に複数配置されており、前記印刷画像の印刷に用いるインク色の中から、ミストの発生を抑制する対象のインク色を決定するインク色決定手段をさらに備えており、前記印刷実行手段が、前記インク色決定手段が決定したインク色の前記インクジェットヘッドを、前記記録紙の前記適用領域内に位置する各画素については前記補正印刷データを用い、前記記録紙の前記適用領域外に位置する各画素については前記印刷データを用いて駆動することを特徴とする。

また、請求項４に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置は、請求項３に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、前記インク色決定手段が、前記抽出手段が抽出した領域における吐出対象の画素数が最も多いインク色以外のインク色を、ミストの発生を抑制する対象のインク色として決定することを特徴とする。

さらに、請求項５に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置は、請求項１、２、３又は４に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、前記ノズルからのインク液滴の吐出のために前記インクジェットヘッドに供給されるインクの温度を検出するインク温度検出手段をさらに備えており、前記設定手段が、前記インク温度検出手段の検出結果から、前記温度に応じた前記適用領域を設定することを特徴とする。

また、請求項６に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置は、請求項１、２、３、４又は５に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、前記設定手段が、前記記録紙搬送手段による前記記録紙の搬送速度の高低に対応して増減する前記搬送方向の寸法で、前記適用領域を設定することを特徴とする。

請求項１に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置によれば、抽出手段が抽出する、インクジェットヘッドがインク液滴を吐出する画素が記録紙搬送手段による記録紙の搬送方向において連続する記録紙上の領域（抽出領域）のうち、少なくとも搬送方向における上流側の端部を含む一部の領域（適用領域）には、補正印刷データを適用して印刷画像が印刷され、それ（適用領域）以外の領域には、通常の印刷データを適用して印刷画像が印刷される。

なお、記録紙の搬送方向において連続する画素とは、搬送方向と直交する主走査方向（印字走査方向）において連続するか否かを問わない。また、搬送方向における上流側の端部とは、搬送方向における記録紙の後端側を意味する。

したがって、抽出領域に対して搬送方向の上流側において連なるインク液滴の不吐出画素の領域に付着する可能性がある、適用領域内の各画素に吐出されるインク液滴によるミストの発生と、それによる印刷品質の低下とを、記録紙搬送手段により記録紙が高速搬送される場合であっても適切に抑制することができる。

また、請求項２に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置によれば、請求項１に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、記録紙搬送手段上を搬送中の記録紙とインクジェットヘッドとの間隔が広ければ、ミストの付着により印刷品質の低下を招く可能性のある、記録紙部分の搬送方向における上流側の領域が拡がり、間隔が狭ければその領域は狭まる。

したがって、記録紙搬送手段上を搬送中の記録紙とインクジェットヘッドとの間隔に見合った補正印刷データの適用領域を決定することで、記録紙が高速搬送される場合においてもミストの発生による印刷品質の低下を適切に抑制することができる。

さらに、請求項３に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置によれば、請求項１又は２に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、搬送方向において連続してインク液滴が吐出される画素の領域（抽出領域）に対して搬送方向の上流側に位置するインク液滴の不吐出画素の領域に付着するミストが、印刷画像の印刷に用いる一部のインク色について他のインク色よりも目立つ場合に、そのインク色をミストの発生を抑制する対象のインク色として決定することができる。

したがって、インク液滴の不吐出画素の領域にミストが付着しても目立たないインク色については、適用領域内の画素であっても通常の印刷データを用いて印刷画像を印刷するようにして、補正印刷データの適用による印刷品質の低下を抑制することができる。

また、請求項４に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置によれば、請求項３に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、記録紙の搬送方向において連続してインク液滴が吐出される画素の領域（抽出領域）内の、インク液滴が吐出される画素数が最も多いインク色以外のインク色が、ミストの発生を抑制する対象のインク色として決定されることになる。

したがって、抽出領域内の画像とは色味が異なるインク色のミストが、記録紙の搬送方向において連続してインク液滴が吐出される画素の領域に対して記録紙の搬送方向の上流側において連なるインク液滴の不吐出画素の領域に付着して目立つのを、適切に抑制することができる。

さらに、請求項５に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置によれば、請求項１、２、３又は４に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、インクジェットヘッドに供給されるインクの温度に応じて、補正印刷データの適用領域が設定される。

インクジェットヘッドに供給されるインクは、温度によって粘度が変化する。インクの粘度が変化すると、インクジェットヘッドのノズルから吐出されるインク液滴の速度が変化する。特に、インク液滴の吐出速度が下がるとミストが発生しやすくなってしまう。

ところで、インクジェットプリンタにおいては、インクジェットヘッドのノズルを駆動するヘッド駆動信号の信号波形を、想定したインクの粘度において適切な速度でインク液滴が吐出されるように設計している。

そのため、インクジェットプリンタでは、インクの粘度がノズル駆動信号の信号波形を設計した際に想定した粘度となる適温から、実際のインクの温度が外れると、インクの粘度が想定した粘度から外れてインク液滴の吐出速度に変化が生じ、ミストが発生しやすい状況を招く。

そこで、請求項５に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置では、インクの温度が適温から外れるほど、ミストの発生により印刷品質の低下を招く可能性のある画素の領域（適用領域）を搬送方向に拡げ、適温に近いほど適用領域を狭められるように、インクジェットヘッドに供給されるインクの温度に見合った補正印刷データの適用領域を設定するようにしている。

したがって、搬送方向において連続してインク液滴が吐出される画素の領域（抽出領域）に記録紙の搬送方向の上流側において連なるインク液滴の不吐出画素の領域に付着するミストの発生と、それによる印刷品質の低下とを、インクの温度乃至粘度に応じて適切に抑制することができる。

また、請求項６に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置によれば、請求項１、２、３、４又は５に記載した本発明のインクジェットプリンタの印刷制御装置において、記録紙搬送手段による記録紙の搬送速度が速いほど、ミストの発生により印刷品質の低下を招く可能性のある画素の領域（適用領域）が、記録紙の搬送方向における上流側に拡がる。

したがって、記録紙搬送手段による記録紙の搬送速度に見合った寸法で、記録紙の搬送方向における適用領域の寸法を決定することで、適用領域内の各画素に吐出されるインク液滴によるミストの発生と、それによる印刷品質の低下とを、適切に抑制することができる。

本発明が適用されるマルチドロップ方式のインクジェットプリンタの概略構成を示す説明図である。 図１のインクジェットプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。 図２の制御ユニットのＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって行う印刷制御処理の手順を示すフローチャートである。 図３のＣＰＵが補正印刷データにより印刷画像の印刷を行う記録紙上の適用領域を決定する手順を示す説明図である。 図４の抽出領域の搬送方向の上流側において連なる非印刷領域にミストが着弾した場合を示す説明図である。 ブラック（Ｋ）以外のインク色に補正印刷データを適用して図５の抽出領域内の適用領域の画像を印刷した場合の非印刷領域におけるミストの着弾状態を示す説明図である。 図２の制御ユニットのＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって行う印刷制御処理の他の手順の一部を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。

図１は本発明が適用されるライン型インクジェットプリンタの概略構成を示す説明図である。図１に示すように、本実施形態のライン型インクジェットプリンタ（以下、「インクジェットプリンタ」と略記する。）１は、筐体１００の内外に、制御ユニット１０と、給紙部１０１と、プリンタ部１０２と、ディスプレイ１０３と、ベルトプラテン機構部１０４と、記録紙循環搬送路部１０５と、排紙部１０６とを設けて構成されている。

給紙部１０１は、筐体１００の側面に配設されたサイド給紙台２１と、筐体１００内の左下方部位に配設された複数の給紙台２２，２３とを備えており、サイド給紙台２１は記録紙Ｓのサイズを検出しながら適宜なサイズの記録紙Ｓを積層可能になっている。一方、複数の給紙台２２，２３は例えばＡ４サイズ，Ａ３サイズなど特定のサイズの記録紙Ｓをそれぞれ積層可能になっている。

そして、サイド給紙台２１又は複数の給紙台２２，２３上に積層された未印刷の記録紙Ｓのうち各最上層の記録紙Ｓが、各給紙ローラ２４によって１枚ずつ給紙された後にローラ等の駆動機構による給紙搬送路ＫＲに沿って搬送され、給紙された記録紙Ｓの先頭部分が記録紙循環搬送路部１０５中に設けられたレジストローラ対５１に導かれて、このレジストローラ対５１で記録紙Ｓの先頭位置が揃うようにタイミング合わせが行われている。

プリンタ部１０２は、給紙部１０１の下流側で且つ記録紙循環搬送路部１０５の上流側に固定設置されており、筐体１００内の略中央部位に位置している。

このプリンタ部１０２では、複数色のインクＩＫと対応して複数のライン型インクジェットヘッド（以下、「インクジェットヘッド」と略記する。）３１が上流側から下流側に向かってＣ（シアン）用，Ｋ（ブラック）用，Ｍ（マゼンタ）用，Ｙ（イエロー）用の順に配置されている。各色のインクジェットヘッド３１は、ヘッドホルダ３２に取り付けられて、ベルトプラテン機構部１０４による記録紙Ｓの搬送方向Ｘに等間隔をおいて配置されている。

なお、本実施形態では、４色（ＣＫＭＹ）のインクＩＫに対応して４つのインクジェットヘッド３１を設置した例で説明するが、例えば文字だけを印刷する場合には１色（Ｋ）用だけで良いので、インクジェットヘッド３１は少なくとも一以上設置すれば良いものである。

ここで、各色ごとに設けた複数のインクジェットヘッド３１は全て同じ構造に形成されており、詳細な図示を省略するが、一のインクジェットヘッド３１は、複数のノズルを図１の紙面と垂直な主走査方向に沿って配列させたヘッドブロックが、主走査方向に沿った一のライン上に沿って複数個配置され、且つ、主走査方向と直交する副走査方向（搬送方向Ｘと同方向）に計２ラインに分けて配置されていると共に、隣り合うライン１，２では各ヘッドブロックが一部重なりあうように互い違いに千鳥状に配置されている。

各インクジェットヘッド３１は、同一画素にノズル（図示せず）から吐出するドットを最大５ドットまで変化させることができるマルチドロップのインクジェット方式で印刷画像の印刷を行う。各画素の各色のインクジェットヘッドからのインク液滴の吐出ドット数を規定する印刷用多値データは、クライアント端末１４から入力される印刷ジョブの印刷データに基づいて、制御ユニット１０の後述するＣＰＵ９０によって生成される。

なお、ヘッドホルダ３２には、ベルトプラテン機構部１０４を昇降可能に吊り下げ支持するヘッドギャップ調整ユニット３３（請求項中のヘッドギャップ調整手段に相当）が設けられている。ヘッドギャップ調整ユニット３３は、プーリ及びワイヤからなるヘッドギャップ調整機構３４及びモータ３５を有している。そして、モータ３５によりプーリを回転させワイヤを巻き取り繰り出しすることで、ワイヤにつながれて吊り下げ支持されたベルトプラテン機構部１０４を昇降させるように構成されている。

このヘッドギャップ調整ユニット３３は、プリンタ部１０２の一部として制御ユニット１０に接続されており、制御ユニット１０の制御により駆動される。ヘッドギャップ調整ユニット３３によるベルトプラテン機構部１０４の昇降は、例えば、記録紙Ｓの種類に応じた印刷モードの変更の際に行われる。その一例として、普通紙に比べると紙厚が大きい封筒に印刷する印刷モードを選択した場合に、ベルトプラテン機構部１０４を降下させて、インクジェットヘッド３１からの距離、つまり、ヘッドギャップを通常よりも広げる場合が挙げられる。

また、プリンタ部１０２は、各色のインクジェットヘッド３１にそれぞれ供給される各色のインクの温度を測定する温度センサ５８ａ〜５８ｄを有している。制御ユニット１０は、温度センサ５８ａ〜５８ｄの出力信号に基づいて、各色のインクの温度を検出することができる。即ち、本実施形態では、温度センサ５８ａ〜５８ｄと制御ユニット１０とにより、請求項中のインク温度検出手段を構成している。

ベルトプラテン機構部１０４は、プリンタ部１０２と対向して複数のインクジェットヘッド３１の下方に配設されている。

このベルトプラテン機構部１０４では、給紙部１０１で給紙された未印刷の記録紙Ｓ又は後述する循環搬送路ＪＲによって搬送された片面が印刷済みの記録紙Ｓを搭載しながら搬送するために複数の吸引孔（図示せず）を形成した帯状のベルトプラテン４１がモータ４５により回転駆動される駆動プーリ４２と従動プーリ４３との間に掛け渡されている。

モータ４５によるベルトプラテン４１の移動速度、つまり、ベルトプラテン４１による記録紙Ｓの搬送速度は、エンコーダ４７の出力により制御ユニット１０で検出することができる。駆動プーリ４２と従動プーリ４３との間には、記録紙Ｓをベルトプラテン４１上にエア吸引する負圧を発生させるためのサクションファン４４が設けられている。

ベルトプラテン４１（請求項中の記録紙搬送手段に相当）は、その裏側に配置された上述のサクションファン４４に連通する複数の吸引孔（図示せず）を有している。この吸引孔には、サクションファン４４が発生させる吸引力が供給される。したがって、ベルトプラテン４１上の記録紙Ｓには、記録紙Ｓが塞いだ吸引孔の負圧によるベルトプラテン４１側への吸引力が作用する。

そして、ベルトプラテン機構部１０４では、帯状のベルトプラテン４１上に記録紙Ｓを搭載したときに、この記録紙Ｓをベルトプラテン４１上の吸引孔によりエアー吸引して、記録紙Ｓをベルトプラテン４１上に固定した状態でベルトプラテン４１の回転より記録紙Ｓを搬送方向Ｘ（副走査方向）に搬送する。搬送中の記録紙Ｓは、その通過経路上の上方に配置されたプリンタ部１０２の複数のインクジェットヘッド３１により印刷画像がフルカラー印刷される。

なお、ベルトプラテン４１の搬送方向Ｘにおける位置は、ベルトプラテン４１の上方に配置したホームポジションセンサ４６がベルトプラテン４１のホームポジション検出用の位置検出孔（図示せず）を検出することで、制御ユニット１０によって認識される。

記録紙循環搬送路部１０５は、給紙部１０１で給紙された記録紙Ｓに対してプリンタ部１０２で片面印刷又は両面印刷するために記録紙Ｓをプリンタ部１０２を経由して循環させる循環搬送路ＪＲを有し、この循環搬送路ＪＲ中にサイド給紙台２１側からの未印刷の記録紙Ｓを搬送する給紙搬送路ＫＲと、排紙台７１側に印刷済みの記録紙Ｓを搬送する排紙搬送路ＨＲとが分岐して設置されている。

また、上記した循環搬送路ＪＲは、プリンタ部１０２により記録紙Ｓの片面（表面）に印刷された印刷済みの記録紙Ｓをそのまま排紙する方向に搬送する通常搬送路ＣＲと、片面（表面）が印刷された記録紙Ｓを通常搬送路ＣＲの途中から電磁弁などを用いた第１，第２搬送路切替えレバー５２，５３により搬送方向を切り換えてスイッチバックを行って両面（表面及び裏面）を印刷するためのスイッチバック搬送路ＳＲとで環状に設置されている。

そして、循環搬送路ＪＲにより、両面印刷したい記録紙Ｓがプリンタ部１０２を経由して循環可能になっている。

この際、循環搬送路ＪＲ中の通常搬送路ＣＲは、プリンタ部１０２の下方を通過し、この後、印刷済みの記録紙Ｓ上のインクＩＫが乾燥できる時間を確保するためにプリンタ部１０２の上方に廻り込むように屈曲されており、排紙対象となる印刷済みの記録紙Ｓは通常搬送路ＣＲから排紙搬送路ＨＲを経て排紙部１０６の排紙台７１に向かうように搬送されている。

一方、循環搬送路ＪＲ中のスイッチバック搬送路ＳＲは、通常搬送路ＣＲ中で排紙部１０６に向かう手前を第１搬送路切替えレバー５２で切り替えて記録紙Ｓの搬送方向を変更して排紙部１０６の排紙台７１の裏面に形成した記録紙ガイド枠７２内に向かい、この記録紙ガイド枠７２内で記録紙Ｓの先頭位置を反転させた後に第２搬送路切替えレバー５３で切り替えて記録紙Ｓの搬送方向を変更して再度レジストローラ対５１に向かい、この後、プリンタ部１０２及びベルトプラテン機構部１０４に接続されるように配設されている。

また、記録紙循環搬送路部１０５内には、光反射型（又は光透過型）の第１〜第４記録紙検出用光センサ５４〜５７が設置されており、第１記録紙検出用光センサ５４は、給紙搬送路ＫＲ中のレジストローラ対５１よりも下流に設置されて記録紙Ｓの給紙状態を検出する給紙センサとして機能する。また、第１記録紙検出用光センサ５４は、給紙部１０１が給紙する記録紙Ｓの主走査方向における最大幅以上の寸法を有するラインセンサで構成されている。したがって、第１記録紙検出用光センサ５４は、給紙部１０１が給紙する記録紙Ｓの主走査方向における寸法と、記録紙Ｓの通過時間とから、記録紙Ｓのサイズを検出する記録紙サイズセンサ（コンタクトイメージセンサ：ＣＩＳ）としても機能する。

第２記録紙検出用光センサ５５は、記録紙Ｓが排紙搬送路ＨＲ又はスイッチバック搬送路ＳＲに到達する前の状態を検出する搬送路切替え前センサとして機能し、また、第３記録紙検出用光センサ５６は排紙搬送路ＨＲに沿って設置されて排紙台７１に向かう記録紙Ｓの排紙状態を検出する排紙センサとして機能し、更に、第４記録紙検出用光センサ５７は第１搬送路切替えレバー５２と第２搬送路切替えレバー５３との間に設置されて循環される記録紙Ｓの有無状態を検出する循環記録紙有無検出センサとして機能している。

排紙部１０６は、筐体１００に対して斜めに傾斜して設置された排紙台７１を備えている。

この排紙台７１は、記録紙循環搬送路部１０５内に設けた通常搬送路ＣＲ及び排紙搬送路ＨＲによって搬送された印刷済みの記録紙Ｓを収納する機能と、この排紙台７１の裏面に形成した記録紙ガイド枠７２で片面（表面）が印刷された記録紙Ｓに対して裏面を印刷するためにスイッチバックして記録紙Ｓの先頭位置を反転させる機能とを備えている。

図２は、図１の制御ユニット１０の電気的構成を示すブロック図である。制御ユニット１０には、外部インタフェース部１１を介して、クライアント端末１４からの印刷ジョブを受け取る。この印刷ジョブは、印刷画像のポストスクリプトデータと印刷環境データとを含んでいる。制御ユニット１０は、受け取った印刷ジョブのポストスクリプトデータにより印刷画像のラスタデータを生成する。インクジェットプリンタ１は、印刷ジョブの印刷環境情報において指定された条件で、印刷画像の記録紙Ｓへの印刷をプリンタ部１０２において実行する。

プリンタ部１０２の各色のインクジェットヘッド３１が印刷画像の各画素に対応してそれぞれ吐出するインク液滴のドット数を規定する印刷用多値データは、クライアント端末１４から入力される印刷ジョブのポストスクリプトデータに基づいて、制御ユニット１０のＣＰＵ９０によって生成される。

また、制御ユニット１０のＣＰＵ９０には、ディスプレイ１０３が接続されている。このディスプレイ１０３は、図１に示すように、インクジェットプリンタ１の上部に配置されている。このディスプレイ１０３は、インクジェットプリンタ１の各種動作に関連する入力デバイスと情報出力デバイスとして利用することができる。

上述したプリンタ部１０２に印刷動作を行わせるインクジェットプリンタ１の制御ユニット１０は、図２に示すように、ＣＰＵ９０を備える。このＣＰＵ９０は、ＲＯＭ９１に格納されているプログラム及び設定情報に基づいて、ディスプレイ１０３から入力設定される内容に応じたプリンタ部１０２の動作を制御する。

なお、制御ユニット１０にはＲＡＭ９２が設けられており、ＲＡＭ９２にはフレームメモリ領域が設けられている。このフレームメモリ領域には、クライアント端末１４から制御ユニット１０に入力された印刷ジョブのポストスクリプトデータからＣＰＵ９０が生成する、印刷画像のラスタデータや、これにミスト発生を抑制するための補正を施した補正印刷データが、プリンタ部１０２に出力されるまでの間、一時的に記憶される。

次に、図２に示す制御ユニット１０のＣＰＵ９０がＲＯＭ９１に記憶されたプログラムを実行することにより行う印刷制御処理の手順について、図３のフローチャートを参照して説明する。

図３に示すように、ＣＰＵ９０は、まず、クライアント端末１４から印刷ジョブが入力されたか否かを確認する（ステップＳ１）。入力されていない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、入力されるまで待機し、入力された場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、入力された印刷ジョブのスクリプトデータからラスタデータを生成する（ステップＳ３）。このラスタデータは、各色のインクジェットヘッド３１のノズルからそれぞれ吐出する各画素のドットデータ（インク液滴の吐出数＝ドロップ数を定義するデータ）である。このドットデータが、請求項中の印刷データに相当する。

続いて、ＣＰＵ９０は、ラスタデータ（ドットデータ）にミスト発生を抑制するための補正を施した補正印刷データ（補正ドットデータ）を生成する（ステップＳ５）。この補正印刷データは、スクリプトデータの内容に応じた各画素のドット数を、公知のミスト抑制のための補正内容にしたがって補正したデータである。なお、公知の補正内容は、例えば、背景技術の欄で説明した特許文献１，２に記載された補正内容を用いることができる。

次に、ＣＰＵ９０は、インクジェットヘッド３１から吐出されるインク液滴を着弾させることができる記録紙Ｓの印刷可能領域の各画素のうち、印刷画像を印刷するためにインク液滴を吐出する対象の画素が搬送方向Ｘにおいて連続する領域を、抽出領域Ｍとして抽出する（ステップＳ６）。この抽出には、ステップＳ１で入力された印刷ジョブのスクリプトデータを用いてもよく、ステップＳ３で生成したラスタデータ（ドットデータ）を用いてもよい。

なお、抽出領域Ｍ内の搬送方向Ｘにおいて連続するインク液滴の吐出対象画素は、搬送方向Ｘと直交する主走査方向Ｙ（印字走査方向）において連続していなくてもよい。したがって、抽出領域Ｍは、図４の説明図に示すように、主走査方向Ｙにおける印刷可能領域の全幅の寸法を有する領域となる。そして、図４では、記録紙Ｓに印刷する印刷画像が搬送方向Ｘに間隔をおいた２つの抽出領域Ｍで構成される場合を示している。

図３に示すように、次に、ＣＰＵ９０は、給紙部１０１が記録紙循環搬送路部１０５を経てベルトプラテン機構部１０４に供給する記録紙Ｓのベルトプラテン４１に対する相対位置を、例えば、第１記録紙検出用光センサ５４やホームポジションセンサ４６の出力に基づいて、搬送方向Ｘ及び主走査方向Ｙの双方について検出する（ステップＳ７）。そして、検出した相対位置に基づいて、補正印刷データにより印刷画像の印刷を行う記録紙Ｓ上の領域を、適用領域Ｌとして決定する（ステップＳ９）。

ここで、ステップＳ９において適用領域Ｌを決定する手順を、再び図４を参照して説明する。記録紙Ｓが搬送方向Ｘに搬送されると、インクジェットヘッド３１（図１）から吐出されるインク液滴による印刷画像の印刷が、主走査方向Ｙの１ライン単位で、搬送方向Ｘにおける下流側から上流側（図中の上側から下側）に順次位置を変えて行われる。

このとき、インク液滴の吐出に伴いミストが発生すると、通常のインク液滴に比べてミストの吐出速度が遅いことから、ミストが着弾する記録紙Ｓ上の位置は、通常のインク液滴の場合よりも搬送方向Ｘにおける上流側（図中の下側）にずれる。このようなミストが、抽出領域Ｍに対して搬送方向Ｘの上流側において連なる、印刷画像の印刷のためのインク液滴が吐出されない画素の領域（インク液滴の不吐出画素の領域。以下、「非印刷領域」という。）Ｎに着弾（付着）すると、非常に目立って印刷品質を低下させることになる。

例えば、図５の説明図では、記録紙Ｓの搬送方向Ｘにおける抽出領域Ｍの上流側において連なる非印刷領域Ｎに、黒みがかった色のミストｍ１、青みがかった色のミストｍ２、赤みがかった色のミストｍ３が着弾した様子を示している。

そこで、図３のステップＳ９においてＣＰＵ９０は、抽出領域Ｍの搬送方向Ｘにおける寸法をＭｌ、適用領域Ｌの搬送方向Ｘにおける寸法をＬｌとした場合に、寸法Ｍｌに予め設定した係数αを乗じたα×Ｍｌを、適用領域Ｌの搬送方向Ｘにおける寸法Ｌｌとして決定する（Ｌｌ＝α×Ｍｌ）。

なお、搬送方向Ｘにおけるミストの飛翔範囲は、ベルトプラテン４１による記録紙Ｓの搬送速度が速いほど拡がり、遅いほど狭まる。そこで、エンコーダ４７の出力により制御ユニット１０のＣＰＵ９０が検出する記録紙Ｓの搬送速度が速いほど係数αを大きい値とし、搬送速度が遅いほど係数αを小さい値としてもよい。搬送速度に応じた係数αの値は、例えば、ＲＡＭ９２にテーブルとして記憶させておくことができる。

次に、ＣＰＵ９０は、インクジェットヘッド３１とベルトプラテン機構部１０４とのヘッドギャップをエンコーダ４７の出力に基づいて検出する（ステップＳ１１）。ヘッドギャップが大きいとミストｍ１〜ｍ３の飛翔範囲が広がり、ヘッドギャップが小さいとミストｍ１〜ｍ３の飛翔範囲が狭まるので、続いて、ＣＰＵ９０は、検出したヘッドギャップに応じて、補正印刷データにより印刷を行うのに適した記録紙Ｓ上の領域を、適用領域Ｌとして決定する（ステップＳ１３）。

なお、ステップＳ１３における適用領域Ｌは、ヘッドギャップが大きいほど係数αを大きい値とし、ヘッドギャップが小さいほと係数αを小さい値として求める。ヘッドギャップに応じた係数αの値は、例えば、ＲＡＭ９２にテーブルとして記憶させておくことができる。

次に、ＣＰＵ９０は、温度センサ５８ａ〜５８ｄの出力信号から各色のインクの温度を検出し（ステップＳ１５）、検出したインクの温度に基づいて、補正印刷データにより印刷を行うのに適した記録紙Ｓ上の領域を、適用領域Ｌの搬送方向Ｘにおける寸法Ｌｌとして決定する（ステップＳ１７）。

インクジェットヘッド３１に供給されるインクは、温度によって粘度が変化する。インクの粘度が変化すると、インクジェットヘッド３１のノズルから吐出されるインク液滴の速度が変化する。特に、インク液滴の吐出速度が下がるとミストｍ１〜ｍ３が発生しやすくなってしまう。

ところで、本実施形態のインクジェットプリンタ１においては、インクジェットヘッド３１のノズルを駆動するためにＣＰＵ９０が出力するヘッド駆動信号の信号波形を、想定したインクの粘度において適切な速度でインク液滴が吐出されるように設計している。

そのため、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、インクの粘度がノズル駆動信号の信号波形を設計した際に想定した粘度となる適温から、温度センサ５８ａ〜５８ｄにより測定される各色のインクの実際の温度が外れると、インクの粘度が想定した粘度から外れてインク液滴の吐出速度に変化が生じ、ミストｍ１〜ｍ３が発生しやすい状況を招く。

よって、インクの温度が適温に近ければミストｍ１〜ｍ３の発生度合いが低くなり、適温からインクの温度が外れるほど、インクの粘度が高くなってミストｍ１〜ｍ３の発生度合いが高くなる。そこで、本実施形態では、検出したインクの温度が適温に近い場合に補正印刷データを適用する記録紙Ｓの領域を狭くし、適温から外れるほど補正印刷データを適用する領域を拡げるようにしている。

なお、ステップＳ１５における適用領域Ｌは、検出したインクの温度が適温に近いほど係数αを小さい値とし、インクの温度が適温から外れるほと係数αを大きい値として求める。インクの温度に応じた係数αの値は、例えば、ＲＡＭ９２にテーブルとして記憶させておくことができる。

次に、ＣＰＵ９０は、ステップＳ９、ステップＳ１３、及び、ステップＳ１７で決定した適用領域Ｌのうち、搬送方向Ｘにおける寸法Ｌｌのうち最も大きい値を、記録紙Ｓの補正印刷データを適用して印刷する適用領域Ｌとして最終的に決定する（ステップＳ１９）。

なお、補正印刷データの適用領域Ｌには、ステップＳ６で抽出した抽出領域Ｍのうち、ステップＳ１９で決定した適用領域Ｌ以外の領域も、必要に応じて加えることができる。

次に、ＣＰＵ９０は、補正印刷データを適用して適用領域Ｌの印刷画像を印刷する対象のインク色を決定する（ステップＳ２０）。このとき、例えば、図５に示すように、抽出領域Ｍが黒ベタである場合、ブラック（Ｋ）以外のシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を、補正印刷データの適用対象のインク色としてもよい。そのようにすれば、抽出領域Ｍの黒ベタの画像とは異なるインク色のミストｍ２，ｍ３が非印刷領域Ｎに着弾（付着）するのを抑制することができるようになる。

同様の発想で、インク液滴を吐出する抽出領域Ｍ内の画素数が最も多いインク色を除く他のインク色を、補正印刷データの適用対象のインク色としてもよい。そのようにすれば、抽出領域Ｍの色味とは異なる色味のミストｍ１〜ｍ３が非印刷領域Ｎに着弾（付着）するのを抑制することができるようになる。あるいは、抽出領域Ｍの色味とは無関係に、予め定めた特定のインク色（単色でも複数色でも全色でもよい）を、補正印刷データの適用対象のインク色としてもよい。

図６は、ブラック（Ｋ）以外のインク色に補正印刷データを適用して図５の抽出領域内の適用領域の画像を印刷した場合の非印刷領域におけるミストの着弾状態を示す説明図である。図５の抽出領域Ｍの黒ベタ画像を、ブラック（Ｋ）のインクだけでなく、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを用いてコンポジット印刷する場合、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各インク色による適用領域Ｌの画像の印刷に補正印刷データを用いると、例えば図６に示すように、赤みがかった色のミストｍ３が全て目立たなくなり、青みがかった色のミストｍ２もほとんど目立たなくなった。

そして、ＣＰＵ９０は、印刷ジョブによる印刷画像の印刷をプリンタ部１０２の各色のインクジェットヘッド３１にて実行させる（ステップＳ２１）。具体的には、ステップＳ２０で決定したインク色のインクジェットヘッド３１に限り、ステップＳ１９で決定した適用領域Ｌの画素については補正印刷データを用いて印刷し、それ以外の領域の画素については通常の印刷データ（ステップＳ３で生成したラスタデータ）を用いて印刷する。また、ステップＳ２０で決定したインク色以外のインク色のインクジェットヘッド３１については、適用領域Ｌを含む抽出領域Ｍの全画素を、通常の印刷データ（ステップＳ３で生成したラスタデータ）を用いて印刷する。

印刷画像の印刷を実行したならば、印刷ジョブを構成する設定枚数の印刷が終了したか否かを確認し（ステップＳ２３）、終了していない場合は（ステップＳ２３でＮＯ）、ステップＳ７にリターンする。一方、終了した場合は（ステップＳ２３でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。

なお、図３のフローチャートにおけるステップＳ７，９と、ステップＳ１１，１３と、ステップＳ１５，１７とは、順番を前後に入れ替えてもよい。

以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図３のフローチャートにおけるステップＳ６が、請求項中の抽出手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図３中のステップＳ９、ステップＳ１３、ステップＳ１７、及び、ステップＳ１９が、請求項中の設定手段に対応する処理となっている。

さらに、本実施形態では、図３中のステップＳ２１が、請求項中の印刷実行手段に相当する処理となっている。また、本実施形態では、図３中のステップＳ１１が、請求項中のヘッドギャップ検出手段に対応する処理となっている。

さらに、本実施形態では、図３中のステップＳ２０が、請求項中のインク色決定手段に対応する処理となっている。

このように構成された本実施形態のインクジェットプリンタ１では、制御ユニット１０に入力された印刷ジョブのスクリプトデータ又はそれから生成したラスタデータ（ドットデータ）を用いて、インク液滴を吐出する対象の画素が搬送方向Ｘにおいて連続する抽出領域Ｍを抽出するようにした。そして、記録紙Ｓのベルトプラテン４１に対する搬送方向Ｘ及び主走査方向Ｙの相対位置や、ベルトプラテン４１による記録紙Ｓの搬送速度、インクジェットヘッド３１とベルトプラテン機構部１０４とのヘッドギャップ、及び、各色のインクの温度の全てに適応した補正印刷データの適用領域Ｌを、抽出領域Ｍのうち搬送方向Ｘにおける上流側に決定するようにした。その上で、一又は複数（全色を含む）のインク色については、適用領域Ｌの画像を補正印刷データを用い、抽出領域Ｍのうち適用領域Ｌ以外の部分の画像を通常の印刷データを用いて、印刷ジョブによる印刷画像の印刷をプリンタ部１０２の各色のインクジェットヘッド３１にて実行させるようにした。

このため、抽出領域Ｍに対して搬送方向の上流側において連なる非印刷領域Ｎに着弾（付着）する可能性がある、適用領域Ｌ内の各画素に吐出されるインク液滴によるミストｍ１，ｍ２，ｍ３の発生と、それによる印刷画像の品質低下とを、ベルトプラテン４１により記録紙Ｓが高速搬送される場合であっても適切に抑制することができる。

なお、記録紙Ｓの搬送速度やインクジェットヘッド３１とベルトプラテン機構部１０４とのヘッドギャップ、あるいは、各色のインクの温度（粘度）に応じて、係数αの値を高低させるための構成は、その一部または全部を省略してもよい。

記録紙Ｓの搬送速度に応じて係数αの値を高低させる構成を省略する場合は、図３のフローチャートにおけるステップＳ９において、記録紙Ｓの搬送速度とは無関係に決定した係数αの値を用いて、適用領域Ｌを決定することになる。

また、インクジェットヘッド３１とベルトプラテン機構部１０４とのヘッドギャップに応じて係数αの値を高低させる構成を省略する場合は、図３のフローチャートにおけるステップＳ１１とステップＳ１３を省略することになる。

さらに、各色のインクの温度（粘度）に応じて係数αの値を高低させる構成を省略する場合は、図３のフローチャートにおけるステップＳ１５とステップＳ１７を省略することになる。

そして、図３のフローチャートにおけるステップＳ１９では、ステップＳ９で決定した適用領域Ｌと、ステップＳ１３及びステップＳ１７のうち省略されなかったステップで決定した適用領域Ｌとのうち、搬送方向Ｘにおける寸法Ｌｌのうち最も大きい値を、記録紙Ｓの補正印刷データを適用して印刷する適用領域Ｌとして最終的に決定することになる。

しかし、本実施形態のように、記録紙Ｓの搬送速度やヘッドギャップ、あるいは、各色のインクの温度（粘度）に応じて、係数αの値をそれぞれ高低させるようにすれば、それぞれを原因とするミストｍ１，ｍ２，ｍ３の着弾（付着）により印刷画像の品質が低下するのを、適切に抑制することができる。

また、適用領域Ｌの画像を補正印刷データを用いて印刷するインク色を一部の色に限定するための構成も、省略してもよい。その場合は、図３のフローチャートにおけるステップＳ２０を省略し、図７のフローチャートに示すように、ステップＳ２１において、全色のインクジェットヘッド３１に、ステップＳ１９で決定した領域については補正印刷データを用い、それ以外の領域については通常の印刷データ（ステップＳ３で生成したラスタデータ）を用いて、印刷ジョブによる印刷画像の印刷を実行させることになる。

さらに、本実施形態では、印刷ジョブが制御ユニット１０に入力された時点で、通常の印刷データであるラスタデータ（ドットデータ）と、ラスタデータにミスト発生を抑制するための補正を施した補正印刷データとを、即座に生成するようにした。しかし、補正印刷データを適用する適用領域Ｌを図４のステップＳ１９で決定した後、ステップＳ２１で印刷画像の印刷を実行する前に、補正印刷データを生成するようにしてもよい。その場合には、ステップＳ５における補正印刷データの生成を、ステップＳ１９とステップＳ２１の間に移動して実行することになる。

しかし、本実施形態のように、印刷ジョブが制御ユニット１０に入力された時点で補正印刷データを即座に生成すれば、ベルトプラテン４１に対する記録紙Ｓの相対位置の検出を待って補正印刷データを生成する必要がない分、補正印刷データを用いた印刷画像の印刷を迅速に開始することができる。

そして、本実施形態のように、記録紙Ｓの搬送速度やインクジェットヘッド３１とベルトプラテン機構部１０４とのヘッドギャップ、あるいは、各色のインクの温度（粘度）に応じて、補正印刷データを用いて印刷画像を印刷する適用領域Ｌを決定し、又は、補正印刷データを用いて画像を印刷するインク色を決定することで、印刷画像の全体や、印刷画像を構成する全インク色の画像を、補正印刷データを用いて印刷する場合に比べて、印刷画像の印刷品質を高く維持することができる。

１ ライン型インクジェットプリンタ
１０ 制御ユニット
１１ 外部インタフェース部
１４ クライアント端末
２１ サイド給紙台
２２，２３ 給紙台
２４ 給紙ローラ
３１ ライン型インクジェットヘッド
３２ ヘッドホルダ
３３ ヘッドギャップ調整ユニット
３４ ヘッドギャップ調整機構
３５ モータ
４１ ベルトプラテン
４２ 駆動プーリ
４３ 従動プーリ
４４ サクションファン
４５ モータ
４６ ホームポジションセンサ
４７ エンコーダ
５１ レジストローラ対
５２ レバー
５３ レバー
５４ 第１記録紙検出用光センサ
５５ 第２記録紙検出用光センサ
５６ 第３記録紙検出用光センサ
５７ 第４記録紙検出用光センサ
５８ａ〜５８ｄ 温度センサ
７１ 排紙台
７２ 記録紙ガイド枠
９０ ＣＰＵ
９１ ＲＯＭ
９２ ＲＡＭ
１００ 筐体
１０１ 給紙部
１０２ プリンタ部
１０３ ディスプレイ
１０４ ベルトプラテン機構部
１０５ 記録紙循環搬送路部
１０６ 排紙部
ＣＲ 通常搬送路
ＨＲ 排紙搬送路
ＩＫ インク
ＪＲ 循環搬送路
ＫＲ 給紙搬送路
Ｌ 適用領域
Ｍ 抽出領域
Ｎ 非印刷領域
Ｓ 記録紙
ＳＲ スイッチバック搬送路
Ｘ 搬送方向
Ｙ 主走査方向
ｍ１ ミスト
ｍ２ ミスト
ｍ３ ミスト

Claims (6)

1. 入力された印刷ジョブの印刷データに基づいてインクジェットヘッドが吐出するインク液滴により、記録紙搬送手段により搬送される記録紙に印刷画像を印刷するインクジェットプリンタの印刷制御装置であって、
   前記インクジェットヘッドがインク液滴を吐出する画素が前記記録紙搬送手段による前記記録紙の搬送方向において連続する前記記録紙上の領域を、前記印刷データに基づいて抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段が抽出した領域のうち、少なくとも前記搬送方向における上流側の端部を含む一部の領域を、ミストの発生を抑制するための補正を前記印刷データに施した補正印刷データの適用領域に設定する設定手段と、
   前記記録紙の前記適用領域内に位置する各画素については前記補正印刷データを用い、前記記録紙の前記適用領域外に位置する各画素については前記印刷データを用いて、前記インクジェットヘッドを駆動し前記記録紙に前記印刷画像を印刷させる印刷実行手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェットプリンタの印刷制御装置。
2. 前記記録紙搬送手段上を搬送中の前記記録紙に対する前記インクジェットヘッドの間隔を調整するヘッドギャップ調整手段と、該ヘッドギャップ調整手段により調整された前記間隔を検出するヘッドギャップ検出手段とをさらに備えており、前記設定手段は、前記ヘッドギャップ検出手段の検出結果に基づき、前記間隔に応じた前記適用領域を設定することを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタの印刷制御装置。
3. 前記インクジェットヘッドはインク色別に複数配置されており、前記印刷画像の印刷に用いるインク色の中から、ミストの発生を抑制する対象のインク色を決定するインク色決定手段をさらに備えており、前記印刷実行手段は、前記インク色決定手段が決定したインク色の前記インクジェットヘッドを、前記記録紙の前記適用領域内に位置する各画素については前記補正印刷データを用い、前記記録紙の前記適用領域外に位置する各画素については前記印刷データを用いて駆動することを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェットプリンタの印刷制御装置。
4. 前記インク色決定手段は、前記抽出手段が抽出した領域における吐出対象の画素数が最も多いインク色以外のインク色を、ミストの発生を抑制する対象のインク色として決定することを特徴とする請求項３記載のインクジェットプリンタの印刷制御装置。
5. 前記ノズルからのインク液滴の吐出のために前記インクジェットヘッドに供給されるインクの温度を検出するインク温度検出手段をさらに備えており、前記設定手段は、前記インク温度検出手段の検出結果から、前記温度に応じた前記適用領域を設定することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のインクジェットプリンタの印刷制御装置。
6. 前記設定手段は、前記記録紙搬送手段による前記記録紙の搬送速度の高低に対応して増減する前記搬送方向の寸法で、前記適用領域を設定することを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のインクジェットプリンタの印刷制御装置。

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