JP2014037115A - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷画質の低下を抑制する。
【解決手段】インクジェット印刷装置１は、並列配置された複数のノズル列を有するインクジェットヘッド３１と、用紙保持面上の用紙とを、複数のノズル列が並列する方向に相対移動させつつ、ノズル列のノズルから用紙へインクを吐出して印刷を行う装置である。インクジェット印刷装置１は、用紙保持面とインクジェットヘッド３１の吐出面との間の距離であるヘッドギャップを調整するヘッドギャップ調整ユニット３３と、印刷対象の画像データに基づき、インクジェットヘッド３１に対する用紙の相対移動方向における最下流のノズル列以外の少なくとも１つのノズル列からのインク吐出により相対移動方向の気流を遮るインク壁が形成されるか否かを判断し、その判断結果に基づき、ヘッドギャップ調整ユニット３３によりヘッドギャップを調整するよう制御する制御部５とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。

従来、用紙を搬送しつつ、固定のインクジェットヘッドから用紙へインクを吐出するライン型のインクジェット印刷装置が知られている。

ライン型のインクジェット印刷装置では、用紙搬送機構により気流が発生する。また、インクジェットヘッドのノズルからインクの液適を吐出することにより、インクジェットヘッドから用紙へ向かう気流が発生する。この気流を自己気流と呼ぶ。

ここで、主走査方向に近接する複数のノズルにおいて発生する自己気流が、用紙搬送機構による気流を遮る壁として作用することがある。この擬似的な壁をインク壁と呼ぶ。インク壁が形成されると、用紙搬送機構による搬送方向の気流が、インク壁に沿ってその裏側へ回り込む気流となる。

ところで、ライン型のインクジェット印刷装置として、主走査方向に配列された複数のノズルからなるノズル列が２列形成されたインクジェットヘッドを用いたものがある。２列のノズル列は、用紙の搬送方向に平行な副走査方向に並列して配置される。

このようなライン型のインクジェット印刷装置において、用紙の搬送方向における上流側のノズル列からのインクの吐出によりインク壁が形成されると、インク壁の裏側へ回り込んだ気流により、下流側のノズル列から吐出されたインクの着弾ずれが発生することがある。

インクジェット印刷装置におけるインクの着弾ずれは、印刷画質の低下を招く。インクの着弾ずれを抑える技術としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の技術では、コックリングによる用紙の浮いた高さに応じてヘッドギャップを調整することで、インクの着弾ずれを抑えている。

特開２００９−１１９７１３号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、上述したインク壁の裏側へ回り込んだ気流によるインクの着弾ずれは考慮されておらず、これによる印刷画質の低下には対処できない。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、並列配置された複数のノズル列を有するインクジェットヘッドと、媒体保持面上の印刷媒体とを、前記複数のノズル列が並列する方向に相対移動させつつ、前記ノズル列のノズルから印刷媒体へインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置であって、前記媒体保持面と前記インクジェットヘッドの吐出面との間の距離であるヘッドギャップを調整するヘッドギャップ調整部と、印刷対象の画像データに基づき、前記インクジェットヘッドに対する印刷媒体の相対移動方向における最下流のノズル列以外の少なくとも１つのノズル列からのインク吐出により気流を遮るインク壁が形成されるか否かを判断し、その判断結果に基づき、前記ヘッドギャップ調整部によりヘッドギャップを調整するよう制御する制御部とを備えることにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記最下流のノズル列以外の少なくとも１つのノズル列による吐出対象の画素の密度を用いて、前記インク壁が形成されるか否かを判断することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記最下流のノズル列以外の少なくとも１つのノズル列による吐出対象の画素の密度に加えて、吐出対象の画素に対するインク液適数を用いて、前記インク壁が形成されるか否かを判断することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記制御部は、ヘッドギャップに応じて、前記インクジェットヘッドと印刷媒体との相対移動速度を制御することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、印刷対象の画像データに基づき、インクジェットヘッドに対する印刷媒体の相対移動方向における最下流のノズル列以外の少なくとも１つのノズル列からのインク吐出により気流を遮るインク壁が形成されるか否かを判断し、その判断結果に基づき、ヘッドギャップを調整する。これにより、インクジェット印刷装置は、インク壁が形成される場合でも、インク壁の裏側へ回り込む気流によるインクの着弾ずれ量を低減して、印刷画質の低下を抑制できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、最下流のノズル列以外の少なくとも１つのノズル列による吐出対象の画素の密度を用いて、インク壁が形成されるか否かを判断する。これにより、インクジェット印刷装置は、画像データから、インク壁が形成されるか否かを容易に判断できる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、最下流のノズル列以外の少なくとも１つのノズル列による吐出対象の画素の密度に加えて、吐出対象の画素に対するインク液適数を用いて、インク壁が形成されるか否かを判断する。これにより、インクジェット印刷装置は、インク壁が形成されるか否かをより高い精度で判断できる。この結果、インクジェット印刷装置は、ヘッドギャップの調整をより適切に行うことができる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、ヘッドギャップに応じて、印刷媒体とインクジェットヘッドとの相対移動速度を制御することで、印刷媒体とインクジェットヘッドとの接触を低減できる。

実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。 実施の形態に係るインクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。 搬送ベルトおよびプラテンプレートの部分拡大断面図である。 ヘッドブロックの配置を示す図である。 ヘッドブロックの概略構成図である。 ヘッドギャップテーブルを示す図である。 実施の形態に係るインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。 自己気流の説明図である。 インク壁付近の気流の説明図である。 上流側のノズル列からのインク吐出によりインク壁が形成された場合の着弾ずれの説明図である。 インク壁が形成されない場合の着弾ドットを示す図である。 （ａ）は、着弾ずれ量と、用紙と吐出面との間の距離との関係を示す実験におけるインクを吐出したノズルを示す図、（ｂ）は、当該実験における主走査方向の着弾ずれ量と、用紙と吐出面との間の距離との関係を示す図、（ｃ）は、当該実験における副走査方向の着弾ずれ量と、用紙と吐出面との間の距離との関係を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図、図３は、搬送ベルトおよびプラテンプレートの部分拡大断面図、図４は、ヘッドブロックの配置を示す図、図５は、ヘッドブロックの概略構成図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。また、図１において破線で示す経路が、印刷媒体である用紙ＰＡが搬送される搬送経路Ｒである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路Ｒにおける上流、下流を意味する。

図１、図２に示すように、インクジェット印刷装置１は、給紙部２と、搬送部３と、印刷部４と、制御部５とを備える。

給紙部２は、用紙ＰＡの給紙を行う。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、レジストローラ１３とを備える。

給紙台１１は、印刷に用いられる用紙ＰＡが積載されるものである。

給紙ローラ１２は、給紙台１１に積載された用紙ＰＡを１枚ずつピックアップしてレジストローラ１３に向けて搬送する。給紙ローラ１２は、給紙台１１の上側に配置されている。給紙ローラ１２は、図示しないモータにより回転駆動される。

レジストローラ１３は、給紙ローラ１２により搬送されてきた用紙ＰＡを一旦止めた後、搬送部３に向けて搬送する。レジストローラ１３は、給紙ローラ１２の下流側に配置されている。レジストローラ１３は、図示しないモータにより回転駆動される。

搬送部３は、レジストローラ１３から搬送されてきた用紙ＰＡを搬送する。搬送部３は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３〜２５と、ベルト駆動モータ２６と、プラテンプレート２７と、ファン２８とを備える。

搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト２１には、図３に示すように、用紙ＰＡを吸着保持するための貫通穴であるベルト穴２１ａが多数形成されている。搬送ベルト２１は、ファン２８の駆動によりベルト穴２１ａに発生する吸着力により、用紙ＰＡを用紙保持面（請求項の媒体保持面に相当）２１ｂ上に吸着保持する。用紙保持面２１ｂは、駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間で略水平となる搬送ベルト２１の上面である。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２の回転駆動により、図１における時計回り方向に回転する。これにより、搬送ベルト２１は、無端移動することで、用紙保持面２１ｂ上に吸着保持した用紙ＰＡを右方向へ搬送する。

駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１が掛け渡されるものである。駆動ローラ２２は、ベルト駆動モータ２６により回転駆動され、搬送ベルト２１を回転させる。従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１を介して駆動ローラ２２に従動する。従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と略同じ高さで、駆動ローラ２２から左右方向に所定間隔だけ離間して配置されている。従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、略同じ高さに配置されている。

ベルト駆動モータ２６は、駆動ローラ２２を回転駆動させる。

プラテンプレート２７は、駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間において搬送ベルト２１の下側に配置され、搬送ベルト２１の下面を摺動可能に支持する。プラテンプレート２７は、ベルト穴２１ａが通過する箇所において上面から下面に向かって掘り下げられた複数の凹部２７ａと、凹部２７ａの底面の一部からプラテンプレート２７の下面に貫通する複数の吸引穴２７ｂとを有する。

ファン２８は、下方向への気流を生じさせる。これにより、ファン２８は、プラテンプレート２７の吸引穴２７ｂ、凹部２７ａ、および搬送ベルト２１のベルト穴２１ａを介して空気を吸引してベルト穴２１ａに負圧を発生させ、用紙ＰＡを用紙保持面２１ｂ上に吸着させる。ファン２８は、プラテンプレート２７の下方に配置されている。

印刷部４は、搬送部３により搬送される用紙ＰＡに印刷を行う。印刷部４は、搬送部３の上側に設けられている。印刷部４は、インクジェット印刷装置１の筐体（図示せず）内に固定されている。印刷部４は、インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙと、ヘッドホルダ３２と、ヘッドギャップ調整ユニット（請求項のヘッドギャップ調整部に相当）３３とを備える。なお、色の区別が必要ない場合等に、符号における色を示すアルファベットの添え字（Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ）を省略することがある。

インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙは、それぞれ、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙは、搬送部３の上方において、左右方向に並列して配置されている。インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙは、ライン型のインクジェットヘッドであり、図４に示すように、それぞれ６個のヘッドブロック３５を有する。各インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙにおいて、６個のヘッドブロック３５は、千鳥配置されている。具体的には、６個のヘッドブロック３５は、前後方向（主走査方向）に配列され、かつ、１つおきに左右方向（副走査方向）における位置をずらして配置されている。なお、図４では、ヘッドホルダ３２等は図示を省略している。

ヘッドブロック３５は、図４、図５に示すように、用紙ＰＡの搬送方向（請求項の相対移動方向に相当）における上流側（左側）のヘッドモジュール３６Ｕと、下流側（右側）のヘッドモジュール３６Ｄとを貼り合わせて構成されている。

ヘッドモジュール３６Ｕ，３６Ｄは、図５に示すように、それぞれ下面である吐出面３６ａにノズル列３７Ｕ，３７Ｄを有する。したがって、ヘッドブロック３５において、２つのノズル列３７Ｕ，３７Ｄが、左右方向に並列して配置されている。なお、図５は、ヘッドブロック３５を下側から見た図である。ノズル列３７Ｕ，３７Ｄは、同じライン上にインクを吐出するものである。すなわち、同じラインに対して、下流側のノズル列３７Ｄからのインクの吐出は、上流側のノズル列３７Ｕからのインクの吐出より後のタイミングで行われる。

ノズル列３７Ｕ，３７Ｄは、主走査方向（前後方向）に配列された複数のノズル３８からなる。各ノズル列３７Ｕ，３７Ｄにおいて、ノズル３８は、主走査方向に所定のピッチＰで等間隔に配置されている。そして、ノズル列３７Ｕのノズル３８とノズル列３７Ｄのノズル３８とが、主走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）分だけずれるように配置されている。これにより、主走査方向の解像度を高めている。

ヘッドモジュール３６Ｕ，３６Ｄは、１つのノズル３８から１つの画素に対して吐出するインクの液滴数（ドロップ数）を変えることができ、液滴数（例えば、１〜７ドロップ）により濃度を表現する印刷を行う。

ヘッドホルダ３２は、搬送部３の上方において、インクジェットヘッド３１のヘッドブロック３５を保持する。ヘッドホルダ３２は、中空状の略直方体形状に形成されている。

ヘッドギャップ調整ユニット３３は、ヘッドギャップＨを調整する。ヘッドギャップＨは、図３に示すように、搬送ベルト２１の用紙保持面２１ｂとインクジェットヘッド３１の吐出面３６ａとの間の距離である。ヘッドギャップ調整ユニット３３は、ヘッドギャップ調整機構４１と、昇降モータ４２と、接続部材４３とを備える。

ヘッドギャップ調整機構４１は、インクジェットヘッド３１に対して搬送部３を昇降させるものである。ヘッドギャップ調整機構４１は、前後方向に離間して２つ設けられている。ヘッドギャップ調整機構４１は、１対のプーリ４６，４７と、シャフト４８と、ワイヤ４９，５０とを備える。

プーリ４６，４７は、それぞれワイヤ４９，５０の巻き取りおよび繰り出しを行う。プーリ４６，４７は、互いに左右方向に離間して、ヘッドホルダ３２内に回転可能に支持されている。

シャフト４８は、１対のプーリ４６，４７を互いに接続するものである。シャフト４８は、左右方向に延びる長尺状の部材からなり、一端がプーリ４６に固定され、他端がプーリ４７に固定されている。これにより、１対のプーリ４６，４７が同期して回転される。

ワイヤ４９，５０は、搬送部３を吊り下げ支持する。ワイヤ４９，５０の一端は、搬送部３に接続され、他端側は、プーリ４６，４７に巻き付けられている。ワイヤ４９，５０がプーリ４６，４７の回転により巻き取られたり繰り出されたりすることで、搬送部３が昇降し、ヘッドギャップＨが変化する。

昇降モータ４２は、プーリ４６，４７を回転駆動させる。

接続部材４３は、ヘッドホルダ３２と搬送部３とを接続する部材である。接続部材４３は、ヘッドギャップＨに応じて上下方向の長さが調整可能に構成されている。

制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部５は、図６に示すヘッドギャップテーブル５１を予め記憶している。ヘッドギャップテーブル５１は、用紙種類とヘッドギャップＨとの関係を示すテーブルである。ヘッドギャップテーブル５１は、ヘッドギャップＨとして、標準値Ｈｓと、標準値Ｈｓより小さい狭小値Ｈｎとを保持している。厚さが大きい用紙種類ほど、ヘッドギャップＨ（標準値Ｈｓ、狭小値Ｈｎ）は大きく設定される。制御部５は、印刷対象の画像データに基づき、上流側のノズル列３７Ｕからのインク吐出によるインク壁が形成されるか否かを判断し、その判断結果に基づき、ヘッドギャップＨを標準値Ｈｓか狭小値Ｈｎに調整する制御を行う。標準値Ｈｓは、上流側のノズル列３７Ｕからのインク吐出によるインク壁が形成されないと判断された場合に設定される値である。狭小値Ｈｎは、上流側のノズル列３７Ｕからのインク吐出によるインク壁が形成されると判断された場合に設定される値である。

次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。

図７は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図７のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷対象の画像データが入力されることにより開始となる。ここでは、ＲＧＢ形式の画像データがインクジェット印刷装置１に入力されるものとする。

図７のステップＳ１０において、制御部５は、ＲＧＢ形式の画像データから、インクジェットヘッド３１による印刷に対応する形式の画像データであるドロップデータを生成する。

具体的には、まず、制御部５は、ＲＧＢ形式の画像データを色変換し、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の画像データを生成する。制御部５は、例えば、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係が記録されたルックアップテーブル（図示せず）を参照して、色変換を行う。次いで、制御部５は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の画像データにハーフトーン処理を施し、各色のドロップデータを生成する。各色のドロップデータは、各画素に吐出する各色のインクの液滴数（ドロップ数）を示すデータである。

次いで、ステップＳ２０において、制御部５は、少なくともいずれかのインクジェットヘッド３１において、上流側のノズル列３７Ｕからのインク吐出によるインク壁が形成されるか否かを判断する。具体的には、制御部５は、少なくともいずれかの色のドロップデータにおいて、上流側のノズル列３７Ｕによる高吐出密度領域があるか否かを判断する。上流側のノズル列３７Ｕによる高吐出密度領域は、ノズル列３７Ｕによる吐出対象の画素（インクが吐出される画素）の密度が大きく、ノズル列３７Ｕからのインクの吐出によりインク壁の形成が予測される領域である。

上流側のノズル列３７Ｕによる高吐出密度領域の有無を判断するため、例えば、制御部５は、ドロップデータにおいて、主走査方向の長さ、副走査方向の長さがそれぞれの規定画素数となる矩形の領域を注目領域とする。そして、制御部５は、注目領域を走査させつつ、注目領域内における、上流側のノズル列３７Ｕによる吐出対象の画素の密度である上流側吐出密度Ｄを算出する。この上流側吐出密度Ｄは、注目領域内における上流側のノズル列３７Ｕのノズル３８に対応する全画素数に対する、ドロップ数が０ではない（インクが吐出される）画素数の割合である。

ここで、前述のように、インクジェットヘッド３１では、ノズル列３７Ｕのノズル３８とノズル列３７Ｄのノズル３８とが、主走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）分だけずれるように配置されている。そして、ノズル列３７Ｕ，３７Ｄは、同じライン上にインクを吐出するものである。このため、ドロップデータでは、全画素のうち、上流側のノズル列３７Ｕのノズル３８に対応する画素と、下流側のノズル列３７Ｕのノズル３８に対応する画素とが半々になっている。

制御部５は、注目領域に対して上流側吐出密度Ｄを算出すると、閾値Ｄｔｈと比較する。上流側吐出密度Ｄが閾値Ｄｔｈ以上である場合、制御部５は、当該注目領域が高吐出密度領域であると判断する。この結果、制御部５は、上流側のノズル列３７Ｕによる高吐出密度領域があり、インク壁が形成されると判断する。

少なくともいずれかの色において、上流側のノズル列３７Ｕからのインク吐出によるインク壁が形成されると判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ３０において、制御部５は、ヘッドギャップ調整ユニット３３によりヘッドギャップＨを用紙種類に応じた狭小値Ｈｎに設定する。

次いで、ステップＳ４０において、制御部５は、印刷を実行する。具体的には、制御部５は、ベルト駆動モータ２６により駆動ローラ２２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト２１が周回駆動される。また、制御部５は、給紙部２を駆動させ、用紙ＰＡを搬送部３へと搬送させる。そして、制御部５は、搬送部３により搬送される用紙ＰＡに対し、ドロップデータに基づき、インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙからインクの液滴を吐出させる。これにより、用紙ＰＡに画像が印刷される。

一方、すべての色において、上流側のノズル列３７Ｕからのインク吐出によるインク壁が形成されないと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ５０において、制御部５は、ヘッドギャップ調整ユニット３３によりヘッドギャップＨを用紙種類に応じた標準値Ｈｓに設定する。この後、制御部５は、ステップＳ４０に進み、印刷を実行する。

印刷時には、図８に示すように、インクジェットヘッド３１のヘッドブロック３５からインクの液滴５２が吐出されることで、ヘッドブロック３５から用紙ＰＡへ向かう自己気流Ｗ１が発生する。また、搬送部３による用紙ＰＡの搬送およびファン２８による空気の吸引により、搬送方向の気流Ｗ２が発生する。

ここで、上流側のノズル列３７Ｕによる高吐出密度領域がある場合、主走査方向のある程度の幅の範囲内における上流側のノズル列３７Ｕの多くのノズル３８から、多くのラインに対してインクの液滴５２が吐出されることになる。これにより、複数のノズル３８に対応する自己気流Ｗ１が、気流Ｗ２を遮るインク壁を形成する。

図９に示すように、インク壁５３が形成されると、気流Ｗ２は、インク壁５３に沿ってその裏側（右側）へ回り込む。これにより、気流Ｗ２は、インク壁５３の裏側（右側）において、前後方向における両端から中央側へと向かう。上流側のノズル列３７Ｕからのインク吐出によりインク壁５３が形成されると、図９に示したようなインク壁５３の裏側における気流Ｗ２により、下流側のノズル列３７Ｄから吐出されるインクの液滴の飛翔軌道が中央側へと曲げられる。

この結果、図１０に示すように、下流側のノズル列３７Ｄから吐出されたインクの液滴による着弾ドット６１ｄが、主走査方向において理想的な着弾位置からずれる。ここで、着弾ドット６１ｕは、上流側のノズル列３７Ｕのノズル３８から吐出されたインクの液滴による着弾ドットである。図１０は、上流側のノズル列３７Ｕによる高吐出密度領域において、連続する複数のノズル３８から各ラインに対してインクが吐出されることで、インク壁５３に起因して、下流側のノズル列３７Ｄから吐出されたインクの着弾ずれが生じる様子を示している。図１０における左側の領域では、まだインク壁５３が形成されないため着弾ずれは発生しない。

なお、図１１に示すように、上流側のノズル列３７Ｕによる着弾ドット６１ｕの密度が小さい領域に対するインクの吐出においては、インク壁５３は形成されない。このため、インク壁５３に起因する下流側のノズル列３７Ｄによる着弾ドット６１ｄの着弾ずれは生じない。

着弾ずれ量は、用紙ＰＡと吐出面３６ａとの間の距離が大きいほど、大きくなる。用紙ＰＡと吐出面３６ａとの間の距離は、ヘッドギャップＨから用紙ＰＡの厚さを除いた距離に相当する。同じ種類の（厚さが同じ）用紙ＰＡであれば、ヘッドギャップＨが大きいほど、用紙ＰＡと吐出面３６ａとの間の距離が大きくなる。

着弾ずれ量と、用紙ＰＡと吐出面３６ａとの間の距離との関係を示す実験結果を図１２に示す。図１２（ａ）において、この実験でインクを吐出した隣接する複数のノズル３８を黒で塗りつぶして示している。上流側のノズル列３７Ｕのノズル３８ａ，３８ｂ，３８ｃにおける主走査方向の着弾ずれ量と、用紙ＰＡと吐出面３６ａとの間の距離との関係、および、下流側のノズル列３７Ｄのノズル３８ｄ，３８ｅ，３８ｆにおける主走査方向の着弾ずれ量と、用紙ＰＡと吐出面３６ａとの間の距離の関係を図１２（ｂ）に示す。ノズル３８ａは、上流側のノズル列３７Ｕにおいてインクを吐出した複数のノズル３８のうちの中央部のノズル３８であり、ノズル３８ｂ，３８ｃは、両端部のノズル３８である。ノズル３８ｄは、下流側のノズル列３７Ｄにおいてインクを吐出した複数のノズル３８のうちの中央部のノズル３８であり、ノズル３８ｅ，３８ｆは、両端部のノズル３８である。図１２（ｂ）における着弾ずれ量は、上流側のノズル列３７Ｕからのインク吐出によりインク壁５３が形成された定常状態における主走査方向の着弾ずれ量である。

図１２（ｂ）に示すように、下流側のノズル列３７Ｄのノズル３８ｅとノズル３８ｆとで、互いに逆方向の、中央側への着弾ずれが確認された。また、用紙ＰＡと吐出面３６ａとの間の距離が大きいほど、着弾ずれ量が大きくなっている。

このことから、インクジェット印刷装置１では、前述のように、上流側のノズル列３７Ｕからのインク吐出によりインク壁５３が形成されると判断した場合、着弾ずれ量を低減して印刷画質の低下を抑えるために、ヘッドギャップＨを狭小値Ｈｎとする。

なお、図１２（ｃ）には、インク壁５３が形成された定常状態における、上流側のノズル列３７Ｕの各ノズル３８における副走査方向の着弾ずれ量の平均値と、用紙ＰＡと吐出面３６ａとの間の距離との関係、および、下流側のノズル列３７Ｄの各ノズル３８における副走査方向の着弾ずれ量の平均値と、用紙ＰＡと吐出面３６ａとの間の距離との関係を示している。図１２（ｃ）に示すように、副走査方向では、上流側のノズル列３７Ｕと下流側のノズル列３７Ｄとで、ほぼ同様の着弾ずれ量が発生している。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、印刷対象の画像データに基づき、印刷時に上流側のノズル列３７Ｕからのインク吐出によるインク壁が形成されるか否かを判断する。そして、制御部５は、その判断結果に基づき、ヘッドギャップＨを標準値Ｈｓか狭小値Ｈｎに調整する制御を行う。これにより、インクジェット印刷装置１は、上流側のノズル列３７Ｕからのインク吐出によるインク壁が形成される場合でも、インク壁の裏側へ回り込む気流による下流側のノズル列３７Ｄからのインクの着弾ずれ量を低減して、印刷画質の低下を抑制できる。

また、制御部５は、上流側のノズル列３７Ｕによる吐出対象の画素の密度を用いて、ノズル列３７Ｕからのインク吐出によるインク壁が形成されるか否かを判断する。これにより、制御部５は、画像データから、ノズル列３７Ｕからのインク吐出によるインク壁が形成されるか否かを容易に判断できる。

なお、上流側のノズル列３７Ｕによる吐出対象の画素の密度に加えて、吐出対象の画素に対するインク液適数を用いて、ノズル列３７Ｕからのインク吐出によるインク壁が形成されるか否かを判断するようにしてもよい。この場合、例えば、上流側のノズル列３７Ｕによる高吐出密度領域であって、インクを吐出する画素に対するインク液滴数の平均値が閾値以上である領域が存在するとき、制御部５は、ノズル列３７Ｕからのインク吐出によるインク壁が形成されると判断する。各画素に対するインク液滴数が大きいほど、インク壁は形成されやすくなる。このため、上流側のノズル列３７Ｕによる吐出対象の画素の密度に加えて、吐出対象の画素に対するインク液適数を用いることで、ノズル列３７Ｕからのインク吐出によるインク壁が形成されるか否かをより高い精度で判断できる。この結果、ヘッドギャップＨの調整をより適切に行うことができる。

また、ヘッドギャップＨに応じて、搬送部３による搬送速度を変更してもよい。具体的には、制御部５は、ヘッドギャップＨを狭小値Ｈｎに設定した場合、標準値Ｈｓの場合よりも搬送速度を遅くするよう制御してもよい。搬送速度が速いほうが、用紙保持面２１ｂから用紙ＰＡが浮きやすい。また、ヘッドギャップＨが小さいほうが、用紙保持面２１ｂから浮いた用紙ＰＡがインクジェットヘッド３１に接触するおそれが大きくなる。そこで、ヘッドギャップＨを狭小値Ｈｎに設定した場合には、標準値Ｈｓの場合よりも搬送速度を遅くすることで、用紙ＰＡとインクジェットヘッド３１との接触を低減できる。

また、インクジェットヘッドが３つ以上のノズル列を有するインクジェット印刷装置にも本発明は適用可能である。この場合、制御部５は、最下流のノズル列以外の少なくとも１つのノズル列による吐出対象の画素の密度を用いて、最下流のノズル列より上流側でインク壁が形成されるか否かを判断すればよい。例えば、最下流のノズル列以外のすべてのノズル列をまとめて上記実施の形態における上流側のノズル列３７Ｕとみなし、高吐出密度領域の有無を判断することで、インク壁が形成されるか否かを判断すればよい。また、この場合においても、下流のノズル列以外の少なくとも１つのノズル列による吐出対象の画素の密度に加えて、吐出対象の画素に対するインク液適数を用いて、インク壁が形成されるか否かを判断してもよい。

上記実施の形態では、用紙を移動させつつ印刷するライン型のインクジェット印刷装置について説明したが、これに限らず、用紙とインクジェットヘッドとをノズル列の並列方向に相対移動させつつ印刷するインクジェット印刷装置であれば本発明を適用できる。例えば、インクジェットヘッドを移動させつつ印刷するシリアル型のインクジェット印刷装置にも本発明は適用可能である。なお、シリアル型のインクジェット印刷装置の場合、インクジェットヘッドの移動時における移動方向の前側が、インクジェットヘッドに対する用紙の相対移動方向における上流側に相当する。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ インクジェット印刷装置
２ 給紙部
３ 搬送部
４ 印刷部
５ 制御部
２１ 搬送ベルト
２１ｂ 用紙保持面
３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ インクジェットヘッド
３３ ヘッドギャップ調整ユニット
３５ ヘッドブロック
３６Ｕ，３６Ｄ ヘッドモジュール
３６ａ 吐出面
３７Ｕ，３７Ｄ ノズル列
３８ ノズル
５１ ヘッドギャップテーブル
５３ インク壁
ＰＡ 用紙

Claims (4)

1. 並列配置された複数のノズル列を有するインクジェットヘッドと、媒体保持面上の印刷媒体とを、前記複数のノズル列が並列する方向に相対移動させつつ、前記ノズル列のノズルから印刷媒体へインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置であって、
   前記媒体保持面と前記インクジェットヘッドの吐出面との間の距離であるヘッドギャップを調整するヘッドギャップ調整部と、
   印刷対象の画像データに基づき、前記インクジェットヘッドに対する印刷媒体の相対移動方向における最下流のノズル列以外の少なくとも１つのノズル列からのインク吐出により気流を遮るインク壁が形成されるか否かを判断し、その判断結果に基づき、前記ヘッドギャップ調整部によりヘッドギャップを調整するよう制御する制御部と
   を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 前記制御部は、前記最下流のノズル列以外の少なくとも１つのノズル列による吐出対象の画素の密度を用いて、前記インク壁が形成されるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. 前記制御部は、前記最下流のノズル列以外の少なくとも１つのノズル列による吐出対象の画素の密度に加えて、吐出対象の画素に対するインク液適数を用いて、前記インク壁が形成されるか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
4. 前記制御部は、ヘッドギャップに応じて、前記インクジェットヘッドと印刷媒体との相対移動速度を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。