JP6326863B2 - 液体吐出装置、及び残留振動検出方法 - Google Patents
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Description
インクジェットプリンターのヘッドにおいて、インクの粘度の増加や、気泡の混入、塵や紙粉の付着等の原因によって、複数のノズルのうち一部のノズルからインク滴が正常に吐出されない吐出異常が起こる場合がある。このような吐出異常が発生すると、プリントされた画像内にドット抜けが生じ、画質を劣化させる原因となるため、吐出状態を検査することが望ましい。
液体の吐出状態を検査する方法として、例えば特許文献1に、圧電素子に駆動信号を出力し、その駆動信号による圧力室内の圧力変化後の残留振動を、圧電素子の起電力の変化として検出し、その残留振動の振動パターンに基づいてノズルからのインクの吐出状態を判定する方法が開示されている。
すなわち、ヘッドにおいて、液体を吐出させずに検出に必要な大きさの残留振動を発生させることができないという課題があった。
本実施形態では、印刷装置として、インク(「液体」の一例)を吐出して記録用紙P(「記録媒体」の一例)に画像を形成するインクジェット式のラインプリンターを例示して説明する。
図1は、本実施形態に係るインクジェットプリンター1の構成を示す機能ブロック図である。この図に示すように、インクジェットプリンター1は、内部に収容されたインクを吐出可能な吐出部35をM個(Mは、2以上の自然数)具備するヘッド部30と、ヘッド部30を駆動するヘッドドライバー50と、記録用紙Pに対するヘッド部30の相対位置を移動させるための給紙位置移動部4(「相対位置移動部」の一例)と、吐出部35において吐出異常が検出された場合に当該吐出部35の吐出状態を正常に回復させるための回復処理を実行する回復機構70と、を備える。なお、以下において、ヘッド部30のことを単にヘッドとも呼称する。
また、インクジェットプリンター1は、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューター9から供給された画像データImgに基づいて、給紙位置移動部4、ヘッドドライバー50、及び、回復機構70の動作を制御することで、記録用紙Pに画像を形成する印刷処理、吐出部35の吐出異常を検出する吐出異常検出処理、及び、吐出部35の吐出状態を正常に回復させる回復処理等の各種処理の実行を制御する制御部6と、を備える。
記憶部62は、ホストコンピューター9から図示省略したインターフェイス部を介して供給される画像データImgをデータ格納領域に格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるEEPROM(ELectricaLLy ErasebLe ProgrammabLe Read−OnLy Memory)を備える。また、記憶部62は、記録用紙Pの形状についての情報等の印刷処理を実行する際に必要なデータと、吐出異常検出処理により得られた結果を表す吐出異常検出結果データとを一時的に格納し、あるいは印刷処理等の各種処理を実行するための制御プログラムを一時的に展開するRAM(Random Access Memory)を備える。また、記憶部62は、インクジェットプリンター1の各部を制御する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるPROMを備える。
駆動信号生成部51は、制御部6から供給される印刷信号SI、及び、駆動波形信号Comに基づいて、ヘッド部30が備える吐出部35を駆動するための駆動信号Vinを生成する。なお、詳細は後述するが、本実施形態において駆動波形信号Comは、駆動波形信号Com‐A、Com‐B、及びCom‐Cの3つの信号を含む。
また、印刷信号SI及び駆動波形信号Comを、「印刷制御信号」と総称する。つまり、駆動信号生成部51は、印刷制御信号に基づいて駆動信号Vinを生成する。
吐出異常検出部52は、吐出部35が駆動信号Vinにより駆動された後に生じる、吐出部35の内部のインクの振動等に起因する吐出部35内部の圧力の変化を残留振動信号Voutとして検出するとともに、残留振動信号Voutに基づいて、当該吐出部35に吐出異常があるか否か及び当該吐出部35におけるインクの吐出状態を判定し、判定結果を判定結果信号Rsとして出力する。
切替部53は、制御部6から供給される切替制御信号Swに基づいて、各吐出部35を、駆動信号生成部51または吐出異常検出部52のいずれか一方に接続させる。
また、制御部6は、吐出部35の吐出異常が発見された場合において、ヘッド部30を、回復機構70に対向する初期位置(X=Xini)に移動させて、回復処理を実行する。
M個の吐出部35の各々は、4個のインクカートリッジのいずれか1つからインクの供給を受ける。これにより、各吐出部35からは、4色のうちいずれか1色のインクを吐出することができ、フルカラー印刷が可能となる。
なお、インクカートリッジは、キャリッジ32に搭載される代わりに、インクジェットプリンター1の別な場所に設置されるものであってもよい。また、インクジェットプリンター1は、上記4色とは異なる色のインクを収容したインクカートリッジを更に備えるものでもよいし、前記4色のうちの一部の色に対応するインクカートリッジのみを備える(例えば、ブラックに対応するインクカートリッジのみを備える)ものでもよい。
ヘッド部30は、横方向(Y軸方向)に延在する複数個のノズルNからなるノズル列を4列有する。そして、4列のノズル列のうち、第1列のノズル列に含まれる各ノズルNからはイエロー(Y)のインクが吐出され、第2列のノズル列に含まれる各ノズルNからはマゼンタ(M)のインクが吐出され、第3列のノズル列に含まれる各ノズルNからはシアン(C)のインクが吐出され、第4列のノズル列に含まれる各ノズルNからはブラック(K)のインクが吐出される。
図3は、ヘッド部30が備える各吐出部35の概略的な断面図である。図3に示す吐出部35は、圧電素子200の駆動によりキャビティー245内のインク(液体)がノズルNから吐出するものである。この吐出部35は、ノズルNが形成されたノズルプレート240と、キャビティープレート242と、振動板243と、複数の圧電素子200を積層してなる積層圧電素子201とを備えている。なお、キャビティー245のことを、圧力室とも呼称する。
図7は、振動板243の残留振動を想定した単振動の計算モデルを示す回路図である。このように、振動板243の残留振動の計算モデルは、音圧pと、上述のイナータンスm、コンプライアンスCm及び音響抵抗rとで表せる。そして、図7の回路に音圧pを与えた時のステップ応答を体積速度uについて計算すると、次式が得られる。
u={p/(ω・m)}e−ωt・sin(ωt)
ω={1/(m・Cm)−α2}1/2
α=r/(2m)
このように、キャビティー245内に気泡が混入した場合には、キャビティー245内を満たすインクの総重量が減り、イナータンスmが低下するものと考えられる。また、図9に例示するように、気泡がノズルN付近に付着している場合には、その径の大きさだけノズルNの径が大きくなったような状態となり、音響抵抗rが低下するものと考えられる。
したがって、インクが正常に吐出された図8の場合に対して、音響抵抗r、イナータンスmを共に小さく設定して、気泡混入時の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図10のような結果(グラフ)が得られた。図8及び図10のグラフから分かるように、キャビティー245内に気泡が混入した場合には、正常吐出時に比べて周波数が高くなる特徴的な残留振動波形が得られる。なお、音響抵抗rの低下などにより、残留振動の振幅の減衰率も小さくなり、残留振動は、その振幅をゆっくりと下げていることも確認することができる。
したがって、インクが正常に吐出された図8の場合に対して、音響抵抗rを大きく設定して、ノズルN付近のインク乾燥固着(増粘)時の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図12のような結果(グラフ)が得られた。なお、図12に示す実験値は、数日間図示しないキャップを装着しない状態で吐出部35を放置し、ノズルN付近のインクが乾燥、増粘したことによりインクを吐出することができなくなった(インクが固着した)状態における振動板243の残留振動を測定したものである。図8及び図12のグラフから分かるように、ノズルN付近のインクが乾燥により固着した場合には、正常吐出時に比べて周波数が極めて低くなるとともに、残留振動が過減衰となる特徴的な残留振動波形が得られる。これは、インク滴を吐出するために振動板243が図4中下方に引き寄せられることによって、キャビティー245内にリザーバ246からインクが流入した後に、振動板243が図4中上方に移動するときに、キャビティー245内のインクの逃げ道がないために、振動板243が急激に振動できなくなるため(過減衰となるため)である。
図13は、図4のノズルN出口付近に紙粉が付着した場合のノズルN付近の概念図である。この図13に示すように、ノズルNの出口付近に紙粉が付着した場合、キャビティー245内から紙粉を介してインクが染み出してしまうとともに、ノズルNからインクを吐出することができなくなる。このように、ノズルNの出口付近に紙粉が付着し、ノズルNからインクが染み出している場合には、振動板243から見てキャビティー245内及び染み出し分のインクが正常時よりも増えることにより、イナータンスmが増加するものと考えられる。また、ノズルNの出口付近に付着した紙粉の繊維によって音響抵抗rが増大するものと考えられる。
したがって、インクが正常に吐出された図8の場合に対して、イナータンスm、音響抵抗rを共に大きく設定して、ノズルNの出口付近への紙粉付着時の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図14のような結果(グラフ)が得られた。図8及び図14のグラフから分かるように、ノズルNの出口付近に紙粉が付着した場合には、正常吐出時に比べて周波数が低くなる特徴的な残留振動波形が得られる。
なお、図12及び図14に示すグラフから、紙粉付着の場合は、インクの乾燥の場合と比較して、残留振動の周波数が高いことが分かる。
本実施形態に係るインクジェットプリンター1は、残留振動を解析して吐出異常を検知するものである。
なお、詳細は後述するが、吐出異常検出部52は、M個の吐出部35に1対1に対応するようにM個の吐出異常検出回路DT(図22に示すDT〔1〕、DT〔2〕、…、DT〔M〕)を具備する。
ここで、印刷信号SIとは、画像の1ドットを形成するにあたって、各吐出部35(各ノズルN)から吐出させるインク量を規定するデジタルの信号である。より詳細には、本実施形態に係る印刷信号SIは、各吐出部35(各ノズルN)から吐出させるインク量を、上位ビットb1、中位ビットb2及び下位ビットb3の3ビットで規定するものであり、制御部6からクロック信号CLに同期して駆動信号生成部51にシリアルで供給される。この印刷信号SIにより、各吐出部35から吐出されるインク量を制御することで、記録用紙Pの各ドットにおいて、非記録、小ドット、中ドット及び大ドットの4階調を表現することが可能となり、さらに残留振動を発生させてインクの吐出状態を検査するための検査用の駆動信号を生成することが可能となる。
そして、制御部6は、M個の吐出部35の各々について、単位動作期間Tuを印刷処理または吐出異常検出処理に割り当てる。制御部6は、3つの態様で吐出部35を制御する。第1の態様は、M個の吐出部35の一部に印刷処理を割り当て、他部に吐出異常検出処理に割り当てる。第2の態様は、M個の吐出部35の全てに印刷処理を割り当てる。第3の態様は、M個の吐出部35の全てに吐出異常検出処理を割り当てる。
各単位動作期間Tuは、制御期間Tc1とこれに後続する制御期間Tc2とからなる。本実施形態では、制御期間Tc1及びTc2は、互いに等しい時間長を有する。
制御部6は、駆動信号生成部51に対して、単位動作期間Tu毎に印刷信号SIを供給し、また、ラッチ回路LTは、単位動作期間Tu毎に印刷信号SI〔1〕、SI〔2〕、…、SI〔M〕をラッチする。
図16は、デコーダーDCが行うデコードの内容を示す説明図(テーブル)である。この図に示すように、m段(mは、1≦m≦Mを満たす自然数)に対応する印刷信号SI〔m〕の示す内容が、例えば(b1、b2、b3)=(1、0、0)である場合、m段のデコーダーDCは、制御期間Tc1において、選択信号SaをハイレベルHに設定するとともに、選択信号Sb及びScをローレベルLに設定し、また、制御期間Tc2において、選択信号Sa及びScをローレベルLに設定するとともに、選択信号SbをハイレベルHに設定する。
また、下位ビットb3が「1」の場合は、上位ビットb1及び中位ビットb2の値に関わらず、m段のデコーダーDCは、制御期間Tc1及びTc2において、選択信号Sa及びSbをローレベルLに設定するとともに、選択信号ScをハイレベルHに設定する。
トランスミッションゲートTGaは、選択信号SaがHレベルのときにオンし、Lレベルのときにオフする。トランスミッションゲートTGbは、選択信号SbがHレベルのときにオンし、Lレベルのときにオフする。トランスミッションゲートTGcは、選択信号ScがHレベルのときにオンし、Lレベルのときにオフする。
例えば、m段において、印刷信号SI〔m〕の示す内容が、(b1、b2、b3)=(
1、0、0)である場合には、制御期間Tc1においてトランスミッションゲートTGaがオンするとともにトランスミッションゲートTGb及びTGcがオフし、また、制御期間Tc2においてトランスミッションゲートTGa及びTGcがオフするとともにトランスミッションゲートTGbがオンする。
トランスミッションゲートTGa、TGb及びTGcは排他的にオンとなり、制御期間Tc1及びTc2毎に選択された駆動波形信号Com‐A、Com‐B、またはCom‐Cが、駆動信号Vin〔M〕として出力され、これが、切替部53を介してm段の吐出部35に供給される。
また、m段のデコーダーDCは、上述のとおり、印刷信号SI〔m〕に応じて、制御期間Tc1及びTc2のそれぞれにおいて、図16に示すテーブルの内容に基づいて選択信号Sa、Sb及びScを出力する。
また、m段のトランスミッションゲートTGa、TGb及びTGcは、上述のとおり、選択信号Sa、Sb及びScに基づいて、駆動波形信号Com‐A、Com‐B、またはCom‐Cのいずれかを選択し、選択した駆動波形信号Comを駆動信号Vin〔M〕として出力する。
単位動作期間Tuにおいて供給される印刷信号SI〔m〕の内容が(b1、b2、b3)=(1、1、0)である場合には、制御期間Tc1及び制御期間Tc2において、選択信号Sa、Sb、ScがそれぞれHレベル、Lレベル、Lレベルとなるため、トランスミッションゲートTGaにより駆動波形信号Com‐Aが選択され、単位波形PA1及び単位波形PA2が駆動信号Vin〔M〕として出力される。また、制御期間Tc2において、選択信号Sa、Sb、ScがそれぞれHレベル、Lレベル、Lレベルとなるため、トランスミッションゲートTGaにより駆動波形信号Com‐Aが選択され、単位波形PA2が駆動信号Vin〔M〕として出力される。
この結果、m段の吐出部35は、単位動作期間Tuにおいて、単位波形PA1に基づく中程度の量のインクの吐出、及び、単位波形PA2に基づく小程度の量のインクの吐出がなされ、これら2度にわたり吐出されたインクが記録用紙P上で合体するため、記録用紙P上には、大ドットが形成される。
この結果、m段の吐出部35は、単位動作期間Tuにおいて、単位波形PA1に基づく中程度の量のインクの吐出がなされ、記録用紙P上には、中ドットが形成される。
この結果、m段の吐出部35は、単位動作期間Tuにおいて、単位波形PA2に基づく小程度の量のインクの吐出がなされ、記録用紙P上には、小ドットが形成される。
この結果、m段の吐出部35からは、単位動作期間Tuにおいて、インクの吐出がなされず、記録用紙P上には、ドットが形成されない(非記録となる)。
この結果、m段の吐出部35からは、単位動作期間Tuにおいて、インクの吐出がなされず、インクの吐出状態の検査が行われる。
ここで、インクジェットプリンター1が記録用紙Pに画像を形成して印刷を連続して行っていくと、その印刷を行う時間の経過に伴って、インクの粘度が徐徐に増加する(増粘)等の経時変化を生じる。インクの増粘が進むと、駆動信号Vinにおける所定の電位に対するメニスカスの挙動が変化して、例えば、非吐出の電位として設定された第3電位V3においてインクが吐出されてしまう虞がある。このため、本発明の吐出異常検出処理においては、インクの粘度等の状態に応じて第3電位V3を調整する。言い換えれば、インクの粘度等の状態に応じて第3電位V3を変更可能とする。この動作は制御部6によって行われる。すなわち、制御部6は、第1電位V1と第2電位V2との間の範囲で、第3電位V3の電位を変更可能である。これにより、第3電位V3が変更可能なので、第3電位V3の電位を液体の状態に応じた電位とすることができる。
以下、第3電位V3の調整方法について具体的に説明する。図20は、検査用の駆動信号における第3電位V3の調整方法の1実施例を示す説明図である。縦軸はキャビティー245内部の振動周期(μs)であり、横軸は第3電位V3の電位(%)である。ここで、第3電位V3の電位(%)とは、第3電位V3の調整可能な範囲において、最高電位を100%としたときの電位の高さを百分率で表したものである。
図20において、V3の第2の電位は第1の電位より15%高い電位とし、第1の電位は25%からスタートしている。即ち、V3の第1の電位としての25%におけるキャビティー245内部の振動周期と、第2の電位としての40%におけるキャビティー245内部の振動周期との比較からスタートしている。なお、本実施形態では、上述の閾値を0.15(μs)としている。
次に、V3の第1の電位を5%上げた電位30%における振動周期は0.72μsであり、それに対する第2の電位45%における振動周期は0.69μsであった。ここで振動周期の差Δf2は0.03であり、閾値より小さい。
次に、V3の電位をさらに5%上げた電位35%における振動周期は0.74であり、それに対する第2の電位50%における振動周期は0.59であった。ここで振動周期の差Δf3はちょうど閾値の0.15となり、V3の電位50%は吐出電位であると判定できる。
このように、V3の第1の電位におけるノズルNのイナータンス(キャビティー245内部の振動周期、以下同じ)と、第1の電位より所定の量高い第2の電位におけるノズルNのイナータンスとを、第1の電位を徐徐に高くしながら比較していくことにより、第1の電位におけるノズルNのイナータンスと、第2の電位におけるノズルNのイナータンスとの差が閾値以上になったときのV3の第2の電位を吐出電位の電位として認識する方法によれば、任意の1つの電位を徐徐に上げながら、各電位におけるノズルNのイナータンスを確認していく場合よりもノズルNのイナータンスの変化量を大きくできるので、吐出電位と非吐出電位との境界に近い吐出電位をより明確に検知することができる。
そして、現状のインクの状態において吐出電位として検知されたV3の電位50%から、制御部6が有するデータテーブルに基づいて所定の高さ分低い電位の第3電位V3を導き出すことができる。
このようにして導き出した第3電位V3を、図19に示す検査用の駆動信号Vin〔M〕の波形に取り入れることにより、その時のインクの状態において、インクが吐出されないようにして、且つ、メニスカスをなるべくノズルNのノズル面側に戻した状態にすることができるので、キャビティー245の内部に大きな圧力変化を発生させて、残留振動を大きな振幅で取り出すことが可能になる。換言すれば、制御部6は、ノズルNから液体が吐出される電位である吐出電位における圧力室の振動周期と、ノズルNから液体が吐出されない電位である非吐出電位における圧力室の振動周期との差に基づいて第3電位V3の電位を変更可能である。これにより、第3電位V3を、より高い精度で非吐出電位とすることができ、液体を吐出させずに検出に必要な大きさの残留振動を発生させることができる。
キャビティー245内のインクは圧電素子200が撓むことによって加振される。このとき、キャビティー245内の圧力は固有振動周期Tcに同期して増加減少する。一方、第2期間T2の終了時刻t2eは、圧電素子200の変位の方向を変化させるタイミングである。大きな残留振動を得るためには、キャビティー245内の圧力の変化に同期して、圧電素子200の変位の方向を変化させることが好ましい。この場合、キャビティー内の圧力は、時間TXaが図21におけるTc/2と等しいタイミングで減少から増加へと転ずる。従って、時間TXaはTc2と等しいことが好ましい。
Tc/2−Tc/4<TXa<Tc/2+Tc/4……(1)
また、特に、Tc/2からTc/2+Tc/4までの範囲は、圧力が減少から増加へ転じた後であるので、その範囲に時間TXaを設定することによって、さらに効率を高めることができる。
k・Tc−Tc/4<T3<k・Tc+Tc/4…(2)
但しkは自然数
図22に示すように、切替部53は、M個の吐出部35に1対1に対応する1段〜M段のM個の切替回路U(U〔1〕、U〔2〕、…、U〔M〕)を備える。m段の切替回路U〔m〕は、m段の吐出部35を、駆動信号Vin〔M〕が供給される配線、または吐出異常検出部52が備える吐出異常検出回路DTのいずれか一方に、電気的に接続する。
以下では、各切替回路Uにおいて、吐出部35と、駆動信号生成部51とが、電気的に接続させている状態を、第1の接続状態と称する。また、吐出部35と、吐出異常検出部52の吐出異常検出回路DTとが、電気的に接続させている状態を、第2の接続状態と称する。
具体的には、制御部6は、単位動作期間Tuにおいて、印字を実行させる吐出部35に対応する切替回路を第1の接続状態とし、検査の対象となる吐出部35に対応する切替回路を第2の接続状態とするように切替制御信号Sw〔1〕、Sw〔2〕、…、Sw〔M〕を出力する。即ち、単位動作期間Tuにおいて、第1の接続状態と第2の接続状態と指定する切替制御信号Swが混在してもよいし、切替制御信号Swが全て第1の接続状態を指定してもよいし、切替制御信号Swが全て第2の接続状態を指定してもよい。
図23に示すように、吐出異常検出回路DTは、残留振動信号Voutに基づいて、吐出部35の残留振動の1周期分の時間長を表す検出信号NTcを出力する検出部55と、検出信号NTcに基づいて、吐出部35における吐出異常の有無及び吐出異常がある場合におけるその吐出状態を判定して、判定結果を表す判定結果信号Rsを出力する判定部56と、を具備する。
このうち検出部55は、吐出部35から出力される残留振動信号Voutからノイズ成分等を除去した整形波形信号Vdを生成する波形整形部551と、整形波形信号Vdに基づいて、検出信号NTcを生成する計測部552と、を備える。
また、波形整形部551は、残留振動信号Voutの振幅を調整するための負帰還型のアンプや、残留振動信号Voutのインピーダンスを変換してローインピーダンスの整形波形信号Vdを出力するためのボルテージフォロアなどを含む構成であってもよい。
この図に示すように、計測部552は、整形波形信号Vdの示す電位と閾値電位Vth_cとを比較して、整形波形信号Vdの示す電位が閾値電位Vth_c以上となる場合にハイレベルとなり、整形波形信号Vdの示す電位が閾値電位Vth_c未満となる場合にローレベルとなる比較信号Cmp1を生成する。
また、計測部552は、整形波形信号Vdの示す電位と閾値電位Vth_oとを比較して、整形波形信号Vdの示す電位が閾値電位Vth_o以上となる場合にハイレベルとなり、整形波形信号Vdの示す電位が閾値電位Vth_o未満となる場合にローレベルとなる比較信号Cmp2を生成する。
また、計測部552は、整形波形信号Vdの示す電位と閾値電位Vth_uとを比較して、整形波形信号Vdの示す電位が閾値電位Vth_u未満となる場合にハイレベルとなり、整形波形信号Vdの示す電位が閾値電位Vth_u以上となる場合にハイレベルとなる比較信号Cmp3を生成する。
マスク信号Mskは、波形整形部551からの整形波形信号Vdの供給が開始されてから所定の期間Tmskの間だけハイレベルとなる信号である。本実施形態では、整形波形信号Vdのうち、期間Tmskの経過後の整形波形信号Vdのみを対象として検出信号NTcを生成することで、残留振動の開始直後に重畳するノイズ成分を除去した精度の高い検出信号NTcを得ることができる。
そして、当該カウンターは、カウントを開始した後において、整形波形信号Vdの示す電位が、2度目に閾値電位Vth_cとなるタイミングである時刻t2においてクロック信号のカウントを終了させて、得られたカウント値を検出信号NTcとして出力する。即ち、当該カウンターは、マスク信号Mskがローレベルに立ち下がった後、比較信号Cmp1が2度目にハイレベルに立ち上がるタイミング、または、比較信号Cmp1が2度目にローレベルに立ち下がるタイミングのうち、早い方のタイミングである時刻t2において、カウントを終了する。
このように、計測部552は、時刻t1から時刻t2までの時間長を、整形波形信号Vdの1周期分の時間長として計測することで、検出信号NTcを生成する。
そこで、本実施形態は、整形波形信号Vdの振幅が、検出信号NTcの計測のために十分な大きさを有しているか否かを判定し、当該判定の結果を有効性フラグFLagとして出力する。
具体的には、計測部552は、カウンターによりカウントが実行されている期間、つまり、時刻t1から時刻t2までの期間において、整形波形信号Vdの示す電位が、閾値電位Vth_oを超え、且つ、閾値信号Vth_uを下回る場合に、有効性フラグFLagの値を、検出信号NTcが有効であることを示す値「1」に設定し、それ以外の場合には「0」に設定したうえで、この有効性フラグFLagを出力する。より詳細には、計測部552は、時刻t1から時刻t2までの期間において、比較信号Cmp2がローレベルからハイレベルに立ち上がった後再びローレベルに立下り、且つ、比較信号Cmp3がローレベルからハイレベルに立ち上がった後再びローレベルに立下る場合に、有効性フラグFLagの値を「1」に設定し、それ以外の場合に、有効性フラグFLagの値を「0」に設定する。
図25は、判定部56における判定の内容を説明するための説明図である。この図に示すように、判定部56は、検出信号NTcの示す時間長を、閾値NTX1、閾値NTX1よりも長い時間長を表す閾値NTX2、及び、閾値NTX2よりも更に長い時間長を表す閾値NTX3のそれぞれと比較する。
ここで、閾値NTX1は、キャビティー245内部に気泡が発生して残留振動の周波数が高くなる場合における残留振動の1周期分の時間長と、吐出状態が正常である場合における残留振動の1周期分の時間長との境界を示すための値である。
また、閾値NTX2は、ノズルN出口付近に紙粉が付着して残留振動の周波数が低くなる場合における残留振動の1周期分の時間長と、吐出状態が正常である場合における残留振動の1周期分の時間長との境界を示すための値である。
また、閾値NTX3は、ノズルN付近におけるインクの固着または増粘により、紙粉が付着する場合よりもさらに残留振動の周波数が低くなる場合における残留振動の1周期分の時間長と、ノズルN出口付近に紙粉が付着した場合における残留振動の1周期分の時間長との境界を示すための値である。
また、判定部56は、有効性フラグFLagの値が「1」であり、且つ、「NTc<NTX1」を満たす場合には、キャビティー245に生じた気泡により吐出異常が発生していると判定し、判定結果信号Rsに対して、気泡による吐出異常が発生していることを示す値「2」を設定する。
また、判定部56は、有効性フラグFLagの値が「1」であり、且つ、「NTX2<NTc≦NTX3」を満たす場合には、ノズルN出口付近に付着した紙粉により吐出異常が発生していると判定し、判定結果信号Rsに対して、紙粉による吐出異常が発生していることを示す値「3」を設定する。
また、判定部56は、有効性フラグFLagの値が「1」であり、且つ、「NTX3<NTc」を満たす場合には、ノズルN付近におけるインクの増粘により吐出異常が発生していると判定し、判定結果信号Rsに対して、インク増粘による吐出異常が発生していることを示す値「4」を設定する。
Claims (6)
- 振動板と、前記振動板を振動させる圧電素子と、前記振動板の振動により内部の圧力が増減される圧力室と、前記圧力室と連通し、前記圧力室の圧力の増減により前記圧力
室内の液体を吐出可能なノズルと、を有するヘッドと、
前記圧電素子に駆動信号を出力する駆動部と、
前記駆動信号によって生じた前記圧力室内の残留振動を検出する検出部と、
制御部と、を備え、
前記駆動部は、第1期間中に第1電位となり、前記第1期間の後の第2期間中に第2電位となり、前記第2期間の後の第3期間中に、前記第1電位と前記第2電位との間の電位である第3電位となる駆動信号を出力可能であり、
前記制御部は、前記第1電位と前記第2電位との間の範囲で、前記ノズルのイナータンスの変化に基づいて前記第3電位の電位を変更可能であることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項1に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記イナータンスの変化に伴って変化する前記圧力室の振動周期に基づいて前記第3電位の電位を変更可能であることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項2に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記ノズルから液体が吐出される電位である吐出電位における前記圧力室の振動周期と、前記ノズルから液体が吐出されない電位である非吐出電位における前記圧力室の振動周期との差に基づいて前記第3電位の電位を変更可能であることを特徴とする液体吐出装置。 - 振動板と、前記振動板を振動させる圧電素子と、前記振動板の振動により内部の圧力が増減される圧力室と、前記圧力室と連通し、前記圧力室の圧力の増減により前記圧力
室内の液体を吐出可能なノズルと、を有するヘッドと、
前記圧電素子に駆動信号を出力する駆動部と、
前記駆動信号によって生じた前記圧力室内の残留振動を検出する検出部と、
制御部と、を備え、
前記駆動部は、第1期間中に第1電位となり、前記第1期間の後の第2期間中に第2電位となり、前記第2期間の後の第3期間中に、前記第1電位と前記第2電位との間の電位である第3電位となる駆動信号を出力可能であり、
前記制御部は、前記第1電位と前記第2電位との間の範囲で、前記第3電位の電位を変更可能であり、
前記検出部は、前記駆動信号が前記第3期間のときに前記残留振動を検出することを特徴とする液体吐出装置。 - 振動板と、前記振動板を振動させる圧電素子と、前記振動板の振動により内部の圧力が増減される圧力室と、前記圧力室と連通し、前記圧力室の圧力の増減により前記圧力室内の液体を吐出可能なノズルと、を有するヘッドにおける残留振動検出方法であって、
前記圧電素子に、第1期間中に第1電位となり、前記第1期間の後の第2期間中に第2電位となり、前記第2期間の後の第3期間中に、前記第1電位と前記第2電位との間の電位である第3電位となる駆動信号を出力し、
前記駆動信号によって生じた前記圧力室内の残留振動を検出し、
前記第1電位と前記第2電位との間の範囲で、前記ノズルのイナータンスの変化に基づいて前記第3電位の電位を変更可能とすることを特徴とする残留振動検出方法。 - 振動板と、前記振動板を振動させる圧電素子と、前記振動板の振動により内部の圧力が増減される圧力室と、前記圧力室と連通し、前記圧力室の圧力の増減により前記圧力室内の液体を吐出可能なノズルと、を有するヘッドにおける残留振動検出方法であって、
前記圧電素子に、第1期間中に第1電位となり、前記第1期間の後の第2期間中に第2電位となり、前記第2期間の後の第3期間中に、前記第1電位と前記第2電位との間の電位である第3電位となる駆動信号を出力し、
前記第1電位と前記第2電位との間の範囲で、前記第3電位の電位を変更可能とし、
前記駆動信号によって生じた前記圧力室内の残留振動を前記第3期間のときに検出する
ことを特徴とする残留振動検出方法。
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