JP6053245B2 - 画像記録装置及び記録不良の記録素子の検出方法 - Google Patents
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Description
〈インクジェット記録装置の全体構成〉
インクジェット記録装置10(画像記録装置に相当)は、用紙P(記録媒体に相当)に水性インクを用いてインクジェット方式で画像を記録する枚葉式の水性インクジェットプリンタである。図1に示すように、インクジェット記録装置10は、主として搬送ドラム20と、画像記録部100と、搬送ドラム30とを備えて構成される。搬送ドラム20は、給紙部(不図示)から給紙された用紙Pを搬送する。画像記録部100は、搬送ドラム20から受け渡された用紙Pの表面(記録面)に水性インクを用いてインクジェット方式で画像を記録する。搬送ドラム30は、画像記録部100によって画像が記録された用紙Pを排紙部(不図示)まで搬送する。
次に、インクジェットヘッドの構造について説明する。各色に対応するヘッド120C、120M、120Y、120Kの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号120によってヘッドを示すものとする。
インクジェット記録装置10は、図5に示すように、システムコントローラ160、通信部162、画像メモリ164、搬送制御部166、画像記録制御部168、操作部170、表示部172、不良ノズル検出制御部200等を備えている。
不良ノズル検出制御部200は、図6に示すように、テストパターン記憶部201、画像データ記憶部202、濃度データ変換部203、濃度演算部204、比較演算部205、画像欠陥視認率記憶部206、出現率設定部207、出現順序設定部208等を備えている。
s(M)=L(M)/(L(C)+L(M)+L(Y)+L(K)) …(式2)
s(Y)=L(Y)/(L(C)+L(M)+L(Y)+L(K)) …(式3)
s(K)=L(K)/(L(C)+L(M)+L(Y)+L(K)) …(式4)
したがって、各色の画像欠陥視認率は、
s(C)+s(M)+s(Y)+s(K)=1 …(式5)
の関係を満たす。
次に、インクジェット記録装置10の画像記録動作(記録ヘッドの記録不良の記録素子の検出方法の一例)について、図8のフローチャートを用いて説明する。インクジェット記録装置10は、印刷ジョブで指定された画像について指定された枚数の画像記録を行う。このとき、指定された画像を画像記録領域222に記録するとともに、テストパターン記録領域220に不良ノズル検出用のテストパターンを記録する。テストパターンは、各ヘッド120C、120M、120Y、120Kのうちのいずれか1つのヘッドによって記録する。この不良ノズル検出用のテストパターンを解析することで、不良ノズルを検出する。
印刷ジョブが入力されると、出現率設定部207(指標取得手段の一例)は、画像欠陥視認率記憶部206からシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色インクの画像欠陥視認率s(C)、s(M)、s(Y)、s(K)を読み出す(指標取得工程の一例)。
次に、出現率設定部207は、画像欠陥視認率記憶部206から読み出した画像欠陥視認率s(C)、s(M)、s(Y)、s(K)に基づいて、各ヘッド120C、120M、120Y、120Kによってそれぞれ記録するテストパターンの出現率A(C)、A(M)、A(Y)、A(K)を設定する(出現率設定工程の一例)。
次に、出現順序設定部208は、印刷ジョブにおいて指定された印刷枚数jを取得する。
さらに、出現順序設定部208は、ステップS3において取得した印刷枚数jとステップS2において設定された出現率A(C)、A(M)、A(Y)、A(K)とに基づいて、各色テストパターンの出現順序を設定する。即ち、1枚目〜j枚目の用紙Pに対して記録する1番目〜j番目のテストパターンのそれぞれの色を設定する。
画像記録制御部168は、ヘッド120C、120M、120Y、120Kの駆動を制御し、印刷ジョブで指定された枚数の用紙Pに対し、テストパターン記憶部201に記憶されたテストパターンをテストパターン記録領域220に記録し、印刷ジョブで指定された画像を画像記録領域222に記録する(記録工程の一例)。このとき、画像記録制御部168は、出現順序設定部208で設定された順序でテストパターンを記録する。
テストパターン記録領域220に記録されたテストパターンは撮像部130により撮像され、検査画像データが生成される(撮像工程の一例)。この検査画像データは濃度データ変換部203により各画素列の濃度データに変換され、濃度演算部204により画素列毎に平均値が算出される。比較演算部205は、画素列毎の平均値と濃度闘値とを比較し、不良ノズルを検出する(解析工程の一例)。
印刷ジョブで指定された印刷枚数jの記録が終了したか否かを判定する。終了していない場合は、ステップS5に戻り、画像記録を継続する。終了した場合は、画像記録を終了する。
(s(C)+s(M)+s(K))・B=1 …(式6)
を満たすように、係数Bを決定する。ここでは、B=1.1となり、各色の出現率は、A(C)=s(c)・B=0.22、A(M)=s(M)・B=0.22、A(Y)=0、A(K)=s(K)・B=0.56となる。
第2の実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。なお、第1の実施形態に係るインクジェット記録装置10と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。第2の実施形態では、インク色毎の画像欠陥の視認されやすさの相対的な指標として、スジ発生率を用いる。
r(M)=V(M)/[V(C)+V(M)+V(Y)+V(K)] …(式8)
r(Y)=V(Y)/[V(C)+V(M)+V(Y)+V(K)] …(式9)
r(K)=V(K)/[V(C)+V(M)+V(Y)+V(K)] …(式10)
また、各色の印字率は、
r(C)+r(M)+r(Y)+r(K)=1 …(式11)
の関係を満たす。
次に、第2の実施形態に係るインクジェット記録装置10の画像記録動作について、図10のフローチャートを用いて説明する。なお、図8のフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
出現率設定部207は、画像欠陥視認率記憶部206から各色インクの画像欠陥視認率を読み出す。ここでは、読み出した各色の画像欠陥視認率がs(C)=0.2、s(M)=0.2、s(Y)=0.1、s(K)=0.5であったとする。
印字率演算部209は、印刷ジョブの記録画像を取得し、記録画像の印字率を算出する。ここでは、一例として、算出した印字率がr(C)=0.3、r(M)=0.3、r(Y)=0.1、r(K)=0.3であったとする。
次に、出現率設定部207は、画像欠陥視認率記憶部206から読み出した画像欠陥視認率と印字率演算部209が算出した印字率とに基づいて、各色のスジ発生率F(C)、F(M)、F(Y)、F(K)を算出する。ここでは、各色のスジ発生率F(C)、F(M)、F(Y)、F(K)を以下の式に従って算出する。
F(M)=r(M)・s(M)/[r(C)・s(C)+r(M)・s(M)+r(Y)・s(Y)+r(K)・s(K)] …(式13)
F(Y)=r(Y)・s(Y)/[r(C)・s(C)+r(M)・s(M)+r(Y)・s(Y)+r(K)・s(K)] …(式14)
F(K)=r(K)・s(K)/[r(C)・s(C)+r(M)・s(M)+r(Y)・s(Y)+r(K)・s(K)] …(式15)
したがって、各色のスジ発生率は、
F(C)+F(M)+F(Y)+F(K)=1 …(式16)
の関係を満たす。
次に、出現率設定部207は、各色のスジ発生率に基づいて、各ヘッド120C、120M、120Y、120Kによってそれぞれ記録するテストパターンの出現率A(C)、A(M)、A(Y)、A(K)を設定する。
(F(C)+F(M)+F(K))・B=1 …(式17)
を満たすように、係数Bを決定する。この係数Bをスジ発生率に乗算した値を出現率とすればよい。
r(C)=(2・15000・30000)/(2・15000・30000+2・15000・30000+2・15000+6・5000・30000)=0.25
r(M)=(2・15000・30000)/(2・15000・30000+2・15000・30000+2・15000+6・5000・30000)=0.25
r(Y)=(2・15000・30000)/(2・15000・30000+2・15000・30000+2・15000+6・5000・30000)=0.25
r(K)=(6・5000・30000)/(2・15000・30000+2・15000・30000+2・15000+6・5000・30000)=0.25となる。
r(C)=(15000・30000)/(15000・30000+15000・30000+15000・30000+5000・30000)=0.30
r(M)=(15000・30000)/(15000・30000+15000・30000+15000・30000+5000・30000)=0.30
r(Y)=(15000・30000)/(15000・30000+15000・30000+15000・30000+5000・30000)=0.30
r(K)=(5000・30000)/(15000・30000+15000・30000+15000・30000+5000・30000)=0.10となる。
第3の実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。なお、第1の実施形態に係るインクジェット記録装置10と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
第3の実施形態に係る不良ノズル検出制御部200は、図12に示すように、印字率演算部209、領域分割部210を備えている。領域分割部210は、記録画像を主走査方向の所定距離毎に複数の領域として分割する。印字率演算部209は、印刷ジョブで指定された記録画像について、領域分割部210によって分割された領域毎の印字率を算出する。
次に、第3の実施形態に係るインクジェット記録装置10の画像記録動作について、図13のフローチャートを用いて説明する。なお、図8のフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。インクジェット記録装置10は、記録画像を分割し、分割された領域毎に適切な不良ノズル検出用テストパターンの各色の出現率をそれぞれ決定する。ここでは、記録画像としてそれぞれ同じサイズの複数の画像が面付けされている。
出現率設定部207は、画像欠陥視認率記憶部206から各色インクの画像欠陥視認率を読み出す。ここでは一例として、画像欠陥視認率を、s(C)=0.2、s(M)=0.2、s(Y)=0.1、s(K)=0.5とする。
印刷ジョブで指定された記録画像は、図14に示すように、4枚のA4サイズの画像A4−1,A4−2,A4−3,A4−4が面付けされた画像であるとする。ここでは、画像A4−1,A4−2に赤い色が多く、画像A4−3,A4−4に青い色が多い場合を考える。
次に、出現率設定部207は、画像欠陥視認率記憶部206から読み出した画像欠陥視認率と印字率演算部209が算出した領域毎の印字率とに基づいて、領域毎の各色のスジ発生率F(C)、F(M)、F(Y)、F(K)を、式12〜式15を用いて算出する。
次に、出現率設定部207は、領域毎の各色のスジ発生率に基づいて、各ヘッド120C、120M、120Y、120Kによってそれぞれ記録するテストパターンの領域毎の出現率A(C)、A(M)、A(Y)、A(K)を設定する。
次に、出現順序設定部208は、印刷ジョブにおいて指定された印刷枚数jを取得する。
さらに、出現順序設定部208は、ステップS3において取得した印刷枚数jとステップS23において設定された領域毎の出現率A(C)、A(M)、A(Y)、A(K)とに基づいて、領域毎の各色テストパターンの出現順序を設定する。
第4の実施形態について説明する。第4の実施形態に係るインクジェット記録装置10の領域分割部210は、記録画像を分割する領域が第3の実施形態とは異なっている。
第4の実施形態に係る領域分割部210は、記録画像を主走査方向に対して所定距離毎に複数の領域として分割する。図15に示した例では、画像記録領域222の主走査方向の大きさが720[mm]であり、記録画像を主走査方向に10[mm]毎に72個の領域D1、D2、D3、D4、…、D69、D70、D71、D72に分割している(搬送方向の複数の領域の一例)。
次に、第4の実施形態に係るインクジェット記録装置10の画像記録動作について、図13のフローチャートを用いて説明する。
出現率設定部207は、画像欠陥視認率記憶部206から各色インクの画像欠陥視認率を読み出す。ここでは一例として、画像欠陥視認率を、s(C)=0.2、s(M)=0.2、s(Y)=0.1、s(K)=0.5とする。
印字率演算部209は、印刷ジョブで指定された記録画像について、領域分割部210が分割した領域毎に各色の印字率r(C)、r(M)、r(Y)、r(K)を算出する。図16は、印刷ジョブで指定された記録画像の一例を示す図である。この記録画像は、領域D1〜D5の印字率はr(C)=0.00、r(M)=1.00、r(Y)=0.00、r(K)=0.00、領域D6〜D10の印字率はr(C)=1.00、r(M)=0.00、r(Y)=0.00、r(K)=0.00、領域D11〜D15の印字率はr(C)=0.00、r(M)=0.00、r(Y)=0.00、r(K)=1.00、領域D16〜D20の印字率はr(C)=0.00、r(M)=0.00、r(Y)=1.00、r(K)=0.00であるとする。なお、領域D21〜D72については、説明を省略する。
次に、出現率設定部207は、画像欠陥視認率記憶部206から読み出した画像欠陥視認率と印字率演算部209が算出した領域毎の印字率とに基づいて、領域毎の各色のスジ発生率F(C)、F(M)、F(Y)、F(K)を、式12〜式15を用いて算出する。
次に、出現率設定部207は、領域毎の各色のスジ発生率に基づいて、各ヘッド120C、120M、120Y、120Kによってそれぞれ記録するテストパターンの領域毎の出現率A(C)、A(M)、A(Y)、A(K)を設定する。ここでは、領域毎の各色の出現率A(C)、A(M)、A(Y)、A(K)を領域毎のスジ発生率F(C)、F(M)、F(Y)、F(K)と同じ値とする。即ち、領域D1〜D5の各色テストパターンの出現率は、A(C)=0.00、A(M)=1.00、A(Y)=0.00、A(K)=0.00、領域D6〜D10の各色テストパターンの出現率は、A(C)=1.00、A(M)=0.00、A(Y)=0.00、A(K)=0.00、領域D11〜D15の各色テストパターンの出現率は、A(C)=0.00、A(M)=0.00、A(Y)=0.00、A(K)=1.00、領域D16〜D20の各色テストパターンの出現率は、A(C)=0.00、A(M)=0.00、A(Y)=1.00、A(K)=0.00に設定される。
次に、出現順序設定部208は、印刷ジョブにおいて指定された印刷枚数jを取得する。
さらに、出現順序設定部208は、ステップS3において取得した印刷枚数jとステップS23において設定された領域毎の出現率A(C)、A(M)、A(Y)、A(K)に基づいて、領域毎の各色テストパターンの出現順序を設定する。
Claims (12)
- 記録素子からそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッドと、
色毎の画像欠陥の視認されやすさの相対的な指標を取得する指標取得手段と、
前記指標が高い色ほどテストパターンの出現率を高く設定する出現率設定手段と、
前記複数の記録ヘッドによって前記出現率で各色のテストパターンを記録媒体に記録する記録手段と、
前記記録媒体に記録されたテストパターンを撮像する撮像手段と、
前記撮像されたテストパターンを解析して該テストパターンを記録した記録ヘッドにおける記録不良の記録素子を検出する解析手段と、
を備えた画像記録装置。 - 濃度に応じた前記指標を記憶する記憶手段を備え、
前記指標取得手段は、記録画像の濃度に応じた前記指標を取得する請求項1に記載の画像記録装置。 - 前記色毎の画像欠陥の視認されやすさの相対的な指標は、同一の画像をインク色毎にそれぞれ記録することにより得られる色毎の画像から視認される画像欠陥の数の比率である請求項1又は2に記載の画像記録装置。
- 記録画像に対する各色の印字率を取得する印字率取得手段を備え、
前記指標取得手段は、前記印字率が高い色ほど前記指標を高く設定する請求項1から3のいずれか1項に記載の画像記録装置。 - 前記各色の印字率は、前記記録画像に対する各色のインクの吐出量の比率である請求項4に記載の画像記録装置。
- 前記各色の印字率は、前記記録画像に対する各色のインクの吐出数の比率である請求項4に記載の画像記録装置。
- 前記印字率取得手段は、前記記録画像を複数の領域に分割し、該分割した領域毎に各色の印字率を取得し、
前記出現率設定手段は、前記分割した領域毎に前記出現率を設定し、
前記記録手段は、前記分割した領域毎に前記出現率で各色のテストパターンを記録する請求項4から6のいずれか1項に記載の画像記録装置。 - 前記記録媒体を前記複数の記録ヘッドに対して1回だけ搬送する搬送手段を備え、
前記複数の記録ヘッドは、それぞれ前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に渡って記録素子が配列された複数のラインヘッドであり、
前記印字率取得手段は、前記記録画像を前記搬送手段の搬送方向の複数の領域に分割する請求項7に記載の画像記録装置。 - 前記記録画像は、それぞれ同じサイズの複数の画像が面付けされた画像である請求項7又は8に記載の画像記録装置。
- 前記出現率設定手段は、前記指標又は前記印字率又は前記指標と前記印字率との積の比率が閾値より小さい色の前記出現率を0に設定する請求項4から9のいずれか1項に記載の画像記録装置。
- 前記記録ヘッドの数をi、記録するテストパターンの数をjとしたときに、
前記記録手段は、最初のi個のテストパターンをi個の記録ヘッドによって1個ずつ記録し、残りの(j−i)個のテストパターンを色毎に設定された前記出現率で記録する請求項1から9のいずれか1項に記載の画像記録装置。 - 複数の記録ヘッドが記録素子から吐出するそれぞれ異なる色のインクの色毎の画像欠陥の視認されやすさの相対的な指標を取得する指標取得工程と、
前記指標が高い色ほどテストパターンの出現率を高く設定する出現率設定工程と、
前記複数の記録ヘッドによって前記出現率で各色のテストパターンを記録媒体に記録する記録工程と、
前記記録媒体に記録されたテストパターンを撮像する撮像工程と、
前記撮像されたテストパターンを解析して該テストパターンを記録した記録ヘッドにおける記録不良の記録素子を検出する解析工程と、
を備えた記録不良の記録素子の検出方法。
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