JP2012051178A - 記録媒体浮き検出装置及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体浮き検出の誤動作を防ぐことができる記録媒体浮き検出装置及びインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】検出ビームを出射、受光するための投光ユニット、受光ユニットを有する投光受光手段と、前記検出ビームの光路を平行移動させるための投光用平行平板と、を備え、前記投光用平行平板は、互いに平行な入射面と、出射面とを有する平板であり、前記検出ビームに垂直な回転軸を中心に回動することにより、前記入射面から入射した前記検出ビームを屈折させて前記出射面から前記検出ビームの光路を前記搬送面から離れる方向に平行移動させて出射するように構成され、所定のタイミングで、前記検出ビームを前記搬送面から離れる方向に平行移動させる記録媒体浮き検出装置。
【選択図】図４

Description

本発明は、記録媒体浮き検出装置及びインクジェット記録装置に関し、特に記録媒体の浮きの誤検出を防止することのできる記録媒体浮き検出装置及びインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置は、所定の搬送経路を搬送される用紙等の記録媒体の記録面に、インクジェットヘッドからインクの液滴を吐出させて画像を記録する。このようなインクジェット記録装置において、搬送される記録媒体が搬送面から浮いていると、インクジェットヘッドの液滴吐出面から記録媒体の記録面までの距離（スローディスタンス）が変化し、記録品位が低下したり、記録媒体がヘッドの液滴吐出面と接触して、液滴吐出面を損傷させるという問題がある。

このため、記録媒体の搬送経路に記録媒体浮き検出装置を設置し、規定値以上の記録媒体の浮きが検出された場合には、搬送を停止させるなどの処理が行われている。このような記録媒体浮き検出装置として、例えば、特許文献１には、記録媒体の搬送経路を挟んで互いに対向するように投光部と受光部とを設置し、投光部から受光部に向けて搬送面から所定高さの位置に検出ビームを出射し、その検出ビームの受光の有無を検出するものが記載されている。

特開２０１０−７６８７２号公報 特開２００８−１２６１５５号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたような、記録媒体の浮き上がりを、記録媒体が検出ビームを遮ることによる受光部の受光量の変化で検出するタイプの記録媒体浮き検出装置は、記録媒体が浮き上がっていないにもかかわらず、記録媒体が浮いていると誤検出することがある。

本発明者の鋭意研究により、この誤検出の原因は、インクジェット記録装置内部にある種々の装置の影響で、温度や湿度などの異なる、即ち、密度の異なる空気が発生し、この密度の異なる空気が、検出ビームの光路上に流れ込むことにより検出ビームが屈折し、受光部の受光量が変化することであると見いだした。

このように、密度の異なる空気の影響で検出ビームが屈折し、検出ビームの光路が曲がる場合において、長尺状の光軸カバー材で、光軸をカバーすることにより、密度の異なる空気の影響を排除する発明が、特許文献２に記載されている。

しかしながら、特許文献２に記載されているように、長尺状の光軸カバー材で、光軸をカバーする方法では、記録媒体が浮き上がった場合、光軸カバー材に記録媒体が接触し、記録媒体が損傷する可能性がある。

また、記録媒体が浮き上がっても、記録媒体は光軸カバー材に妨げられて光路を遮ることが無いため、そもそも記録媒体の浮き上がりを検出できない。更に、記録媒体の厚みに対応して、光軸の高さを調整する場合は、光軸カバー材も高さを調整する必要があり、煩雑であるとともに、それを成し遂げるためには、光軸カバー材の高さを変える装置も必要であった。

本発明は、かかる実情に鑑み、記録媒体浮き検出装置の誤動作を防ぐことのできる記録媒体浮き検出装置及びインクジェット記録装置を提供しようとするものである。

本発明の課題は、下記の各発明によって解決することができる。

即ち、本発明の記録媒体浮き検出装置は、所定の搬送面上を所定の搬送経路に沿って搬送される記録媒体の浮きを検出する記録媒体浮き検出装置であって、前記搬送経路を挟んで互いに対向して配置された、検出ビームを出射するための投光ユニットと、前記検出ビームを受光するための受光ユニットとを有する投光受光手段と、前記投光ユニットと前記搬送経路との間で、かつ、前記検出ビームの光路上に設置された、前記検出ビームの光路を平行移動させるための投光用平行平板と、前記投光用平行平板を回動させるための投光用回動手段と、前記回動手段を制御するための制御装置と、前記受光ユニットの受光量をモニタし、前記受光ユニットが受光する光量が、所定の値以下になったときに前記記録媒体の搬送停止、または、アラームの発信を行う記録媒体浮き検出制御装置と、を備え、前記投光受光手段は、前記検出ビームが、前記搬送面より上の所定の高さに位置するように設置され、前記投光用平行平板は、互いに平行な入射面と、出射面とを有する平板であり、前記検出ビームに垂直な回転軸を中心に回動することにより、前記入射面から入射した前記検出ビームを屈折させて前記出射面から前記検出ビームの光路を前記搬送面から離れる方向に平行移動させて出射するように構成され、前記投光用回動手段は、前記投光用平行平板の前記回転軸に接続され、前記制御装置は、所定のタイミングで前記投光用回動手段を制御することにより、前記投光用平行平板を回動させ、前記検出ビームを前記搬送面から離れる方向に平行移動させる、ことを主要な特徴としている。

これにより、密度の異なる空気が侵入してきても、検出ビームの高さを搬送面から離れる方向に移動させるので、密度の異なる空気の影響を受けることが無く、誤検出を防ぐことができる。

また、本発明の記録媒体浮き検出装置は、前記検出ビームの光路上の、前記搬送経路と前記受光ユニットとの間に設置され、前記検出ビームの光路を平行移動させるための受光用平行平板と、前記受光用平行平板を回動させるための受光用回動手段と、前記検出ビームの光路上の、前記受光用平行平板と前記受光ユニットとの間に設置された絞りである受光用アパーチャと、を更に備え、前記受光用平行平板は、互いに平行な入射面と、出射面とを有する平板であり、前記検出ビームに垂直な回転軸を中心に回動することにより、前記入射面から入射した前記検出ビームを屈折させて前記出射面から前記検出ビームの光路を前記搬送面に近づく方向に平行移動させて出射するように構成され、前記受光用回動手段は、前記受光用平行平板の前記回転軸に接続され、前記制御装置は、所定のタイミングで前記投光用回動手段と、前記受光用回動手段とを制御することにより、前記投光用平行平板を回動させ、前記検出ビームを前記搬送面から離れる方向に平行移動させ、かつ、前記受光用平行平板を回動させ、前記検出ビームを前記搬送面に近づく方向に平行移動させる、ことを主要な特徴にしている。

これにより、外乱光が、受光ユニットに侵入することを防げるので、外乱光による誤動作を防ぎ、また、外乱光により動作が不安定になることも防ぐことができる。更に、受光用平行平板も備えるので、検出ビームの移動を、受光ユニットの受光面の径よりも大きくすることができる。

更に、本発明の記録媒体浮き検出装置は、前記検出ビームの光路上の、前記投光ユニットと前記投光用平行平板との間に設置された絞りである投光用アパーチャを更に備える、ことを主要な特徴にしている。

これにより、投光ユニットから出射された光の一部が、記録媒体に反射して外乱光になることを防ぐことができる。

更にまた、本発明の記録媒体浮き検出装置は、所定の搬送面上を所定の搬送経路に沿って搬送される記録媒体の浮きを検出する記録媒体浮き検出装置であって、前記搬送経路を挟んで互いに対向して配置された、検出ビームを出射するための投光ユニットと、前記検出ビームを受光するための受光ユニットとを有する投光受光手段と、前記受光ユニットが受光する光量をモニタし、前記光量が所定の値Ｅ以下になったとき、前記記録媒体の搬送停止、または、アラーム発信を行う記録媒体浮き検出制御装置と、を備え、前記投光受光手段は、前記検出ビームが、前記搬送面より上の所定の高さｈに位置するように設置され、前記記録媒体浮き検出制御装置は、所定のタイミングの間は、前記受光ユニットが受光する光量が所定の値以下になっても、前記記録媒体の搬送停止もアラーム発信も行わない、ことを主要な特徴にしている。

これにより、誤検出をしても、搬送停止も、アラーム発信も行わないので、結局、誤動作を防止することができ、誤検出を防止したのと等しいことになる。

また、本発明の記録媒体浮き検出装置は、前記搬送面に形成された凹部と、前記凹部に設置され、前記凹部から突出した第１検出部と、前記凹部から突出し前記第１検出部よりも前記凹部からの突出量が小さい第２検出部と、を有する検出板と、を更に備え、前記検出ビームのところに前記第１検出部が位置したとき、前記検出ビームの前記搬送面からの高さが、前記所定の高さｈの上限よりも高い場合は、前記受光ユニットが受光する光量が、前記所定の値Ｅ以下にならないように、前記第１検出部の前記凹部からの突出量が、設定され、前記検出ビームのところに前記第２検出部が位置したとき、前記検出ビームの前記搬送面からの高さが、前記所定の高さｈの下限よりも低い場合は、前記受光ユニットが受光する光量が、前記所定の値Ｅ以下になるように、前記第２の検出部の前記凹部からの突出量が、設定され、前記記録媒体浮き検出制御装置は、所定のタイミングの間は、前記受光ユニットが受光する光量が所定の値以下になっても、前記記録媒体の搬送停止もアラーム発信も行わない、ことを主要な特徴にしている。

これにより、検出板を備えているので、検出ビームの高さが所定値の上限下限の範囲にあるか否かを調べることができる。また、検出板によって検出ビーム高さを調べている間は、記録媒体の搬送停止も、アラーム発信も行わないので、検出板による誤動作を防ぐことができる。

更に、本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体の記録面にインクを打滴して画像を描画するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの上流側に設置され、前記搬送手段の前記搬送面からの記録媒体の浮きを検出する請求項１〜３のいずれか一つに記載の記録媒体浮き検出装置と、を備えたことを主要な特徴にしている。

これにより、記録媒体浮きの検出において、誤動作の無いインクジェット記録装置を提供することができる。

更にまた、本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体の記録面にインクを打滴して画像を描画するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの上流側に設置され、前記搬送手段の前記搬送面からの記録媒体の浮きを検出する請求項４または５に記載の記録媒体浮き検出装置と、を備え、前記記録媒体浮き検出制御装置は、前記検出ビームの下に位置する前記搬送面上に前記記録媒体が位置していない場合は、前記受光ユニットが受光する光量が所定の値以下になっても、前記記録媒体の搬送停止もアラーム発信も行わない、ことを主要な特徴にしている。

これにより、記録媒体浮きの検出において、誤動作の無いインクジェット記録装置を提供することができる。

更にまた、本発明のインクジェット記録装置は、前記搬送手段が、前記記録媒体を前記搬送面である外周面に把持して回転することにより、前記記録媒体を搬送する円筒状のドラムであり、前記投光受光手段よりも上流に位置し、前記記録媒体を前記搬送面に押圧する円筒状の記録媒体押さえローラと、前記ドラムの外周面に形成された少なくとも１つの凹部と、を更に備え、前記ドラムが回転することにより、前記凹部が前記記録媒体押さえローラの下に位置したとき、前記制御装置が、前記投光用回動手段を制御することにより、前記投光用平行平板を回動させ、前記検出ビームを前記搬送面から離れる方向に平行移動させる、ことを主要な特徴にしている。

これにより、記録媒体押さえローラの下に凹部が位置したとき、凹部から回り込んでくる密度の異なる空気の影響による記録媒体浮き検出の誤動作を防ぐことができる。

また、本発明のインクジェット記録装置は、円筒状のドラムの外周面である搬送面に記録媒体を保持して、前記ドラムが回転することにより、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体の記録面にインクを打滴して画像を描画するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの上流側に設置され、前記搬送手段の前記搬送面からの記録媒体の浮きを検出する請求項４または５に記載の記録媒体浮き検出装置と、前記投光受光手段よりも上流に位置し、前記記録媒体を前記搬送面に押圧する円筒状の記録媒体押さえローラと、前記ドラムの外周面に形成された少なくとも１つの凹部と、を備え、前記ドラムが回転することにより、前記凹部が前記記録媒体押さえローラの下に位置しているときは、前記記録媒体浮き検出制御装置は、前記受光ユニットが受光する光量が所定の値以下になっても、前記記録媒体の搬送停止もアラーム発信も行わない、ことを主要な特徴にしている。

これにより、記録媒体押さえローラの下に凹部が位置したとき、凹部から回り込んでくる密度の異なる空気の影響により誤検出を行っても、記録媒体の搬送停止もアラーム発信も行わないので、誤動作を防止することができ、結局誤検出を防止したのと同じ効果を得ることができる。

本発明の記録媒体浮き検出装置及びインクジェット記録装置によれば、記録媒体浮き検出装置の誤動作を防ぐことができる。

本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置の全体構成を示した構成図である。 画像記録部４０の側面図である。 画像記録部４０の斜視図である。 本発明の第１の実施形態の正面図である。 本発明の第１の実施形態の平面図である。 投光用硝子平行平板の回動角度（傾斜角度）と検出ビームＢの高さ方向の変位量Ｘ（ｍｍ）との関係を示すグラフである。 本発明の第２の実施形態の正面図である。 本発明の第３の実施形態の正面図である。 画像記録部の側面図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。ここで、図中、同一の記号で示される部分は、同様の機能を有する同様の要素である。また、本明細書中で、数値範囲を“ 〜 ”を用いて表す場合は、“ 〜 ”で示される上限、下限の数値も数値範囲に含むものとする。

また、発明を実施するための形態として、本発明をインクジェット記録装置に適用した実施例で説明するが、それに限定されるものでは無く、例えば、輪転機や製膜装置等の、ドラム表面に保持された薄板体の浮き検出が必要な分野であれば、どのような分野においても適用可能である。

＜インクジェット記録装置の概略構成＞
本発明のインクジェット記録装置の一実施例について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置の全体構成を示した構成図である。

図１に示すインクジェット記録装置１０は、色材を含有するインクと、該インクを凝集させる機能を有する処理液とを用いて、所定の画像データに基づいて記録媒体Ｐの記録面に画像を形成する装置である。

図１に示すように、インクジェット記録装置１０は、給紙部２０と、処理液付与部３０と、画像記録部４０と、インク乾燥部５０と、定着部６０と、回収部７０とを主に備えて構成される。

給紙部２０は、記録媒体Ｐをストックし、ストックしている記録媒体Ｐを一枚ずつ処理液付与部３０に供給する。

処理液付与部３０は、給紙部２０から供給された記録媒体Ｐの記録面に処理液を塗布する。

画像記録部４０は、インクジェットヘッド４４Ｙ、４４Ｃ、４４Ｋ、４４Ｍによって記録媒体Ｐの記録面にインクを吐出し、画像を形成する。この際、記録媒体Ｐが、円筒状の搬送ドラム４１（画像記録部４０の搬送ドラム４１を、特に画像記録ドラム４１と称する。）の表面から浮き上がることを防止するために、記録媒体押さえローラ４２は、記録媒体Ｐを画像記録ドラム４１に押さえつける。

ここで、図２及び図３を参照して更に説明する。図２は、画像記録部４０の側面図である。図３は、画像記録部４０の斜視図である。

図２及び図３に示すように、記録媒体Ｐは、その先端部をグリッパＧと画像記録ドラム４１とに挟持される。記録ドラム４１の回転により、記録媒体Ｐは、記録媒体押さえローラ４２の位置に運ばれて、記録媒体押さえローラ４２によって画像記録ドラム４１の表面に押圧される。

続いて、記録媒体Ｐは、インクジェットヘッド４４（インクジェットヘッド４４Ｋ、４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃを総称して、インクジェットヘッド４４とも称する。）の位置に運ばれて、インクジェットヘッド４４によって記録媒体Ｐ表面に画像が形成される。

このとき、記録媒体押さえローラ４２とインクジェットヘッド４４の間に位置する記録媒体浮き検出装置３００は、記録媒体押さえローラ４２を通過した記録媒体Ｐが、画像記録ドラム４１表面から浮き上がっているか否かを検出する。

具体的には、記録媒体浮き検出装置３００を構成する投光ユニット３１０が、同じく記録媒体浮き検出装置３００を構成する受光ユニット３１２に向かって検出ビームＢを出射する。投光ユニット３１０と、受光ユニット３１２とは、画像記録ドラム４１の幅方向に対向して設置され、その設置位置は、検出ビームＢが、画像記録ドラム４１の表面より少し上に位置するように調整される。

これにより、記録媒体Ｐが、画像記録ドラム４１の表面から浮き上がって検出ビームＢを遮ると、受光ユニット３１２が受光する光量に変化が生じ、記録媒体Ｐの浮き上がりが検出される。

このようにして、記録媒体浮き検出装置３００が、記録媒体Ｐの浮き上がりを検出した場合は、図示しない制御装置により画像記録ドラム４１の回転を停止させる。

これにより、浮き上がった記録媒体Ｐとインクジェットヘッド４４Ｙ、４４Ｃ、４４Ｋ、４４Ｍのヘッド面とが擦れることによるヘッド面の損傷を防ぐことができる。

ここで、記録媒体浮き検出装置３００は、検出ビームＢの位置が、画像記録ドラム４１の表面から離れる方向に移動可能になるように構成されている。検出ビームＢの移動量は、適宜な値に設定することができる。

検出ビームＢの位置は、グリッパＧが設置されている、画像記録ドラム４１表面に形成された凹部Ｏが、画像記録ドラム４１の回転により記録媒体押さえローラ４２の下の位置に来たときに、画像記録ドラム４１の表面から離れるように制御される（以下において同じ意味を、「上昇させる」と表現する場合がある。）。

また、画像記録ドラム４１の表面で、凹部Ｏで無い部分と、凹部Ｏとの境界が記録媒体押さえローラ４２の下の位置に来たときに、検出ビームＢを上昇させても良い。更に、検出ビームＢの下の位置に記録媒体Ｐが存在しない場合に、検出ビームＢを上昇させても良い。

ここで、記録媒体押さえローラ４２の下に画像記録ドラム４１外周面のどの部分が位置しているかについては、画像記録ドラム４１に設置されたエンコーダによって、モニタすることができ、この値に基づいて検出ビームＢの位置制御を行うことができる。

これにより、記録媒体押さえローラ４２の下に凹部Ｏが位置したことにより、または、画像記録ドラム４１の表面で、凹部Ｏで無い部分と、凹部Ｏとの境界が記録媒体押さえローラ４２の下の位置に来たときに、凹部Ｏから流れ込んだ密度の異なる空気が検出ビームＢを屈折させて、受光ユニット３１２の受光量を変化させ、記録媒体浮き検出装置３００が、記録媒体Ｐが浮いていると誤検出するのを防ぐことができる。

また、検出ビームＢの高さを上昇させる代わりに、検出ビームＢの下に記録媒体Ｐが存在しない場合は、受光ユニット３１２の受光量が変化しても画像記録ドラム４１を停止させる等の制御を行わないようにすることができる。これにより、凹部Ｏから流れ込んだ密度の異なる空気が検出ビームＢを屈折させて、受光ユニット３１２の受光量を変化させても、記録媒体Ｐが検出ビームＢの下に位置しない場合は、無視することになるので、誤検出を防ぐことができる。

また、画像記録ドラム４１は、その両端面にジャンプ台Ｊを備える。これにより、画像記録ドラム４１が回転して、グリッパＧが、記録媒体押さえローラ４２の位置に来ても、記録媒体押さえローラ４２の両端に位置する、記録媒体押さえローラ４２よりも直径の大きいベアリング部Ａがジャンプ台Ｊに乗り上げることによって、記録媒体押さえローラ４２を画像記録ドラム４１の表面より上に待避させ、記録媒体押さえローラ４２が、グリッパＧに接触することを防ぐことができる。

インクジェットヘッド４４の両側には、インクジェットヘッド４４に風が当たるのを防ぐための風よけＷが設置されている（図２参照）。

インク乾燥部５０は、記録媒体Ｐに存在する水分を蒸発させる。

定着部６０は、記録媒体Ｐ上のインクに加熱加圧処理を行うことにより、記録媒体Ｐの凹凸にインクのポリマー微粒子を押し込み定着させる。回収部７０は、定着部６０から送り出された記録媒体Ｐをスタッカ７１に積み重ねて回収する。

＜記録媒体浮き検出装置の構成及び作動＞
（第１の実施形態）
次に、記録媒体Ｐの浮きを検出するための記録媒体浮き検出装置３００について、図面を参照して更に詳細に説明する。まず、本発明の第１の実施形態について説明する。図４は、本発明の第１の実施形態の正面図である。図５は、本発明の第１の実施形態の平面図である。

図４及び図５に示すように、記録媒体浮き検出装置３００は、レーザ光等の検出ビームＢを出射する投光ユニット３１０と、投光ユニット３１０から出射された検出ビームＢを受光する受光ユニット３１２と、検出ビームＢの高さｈ（画像記録ドラム４１表面からの距離）を変えるための投光用硝子平行平板３１４と、投光用硝子平行平板３１４を回転させるための投光用モータ３１６と、投光用硝子平行平板３１４の始点位置を検出するための投光用始点位置検出センサ３１８と、これらを制御する制御装置と、を主に備えて構成される。

投光ユニット３１０と、受光ユニット３１２は、画像記録ドラム４１を幅方向（長手方向）に挟んで互いに対向して配置される。

投光ユニット３１０は、レーザ光を出射させるために、レーザダイオード（ＬＤ）を備えて構成されるが、ＬＤの代わりにＬＥＤを採用し、ＬＥＤ光を出射するように構成しても良い。また、その他の光線出射手段を採用しても良い。

受光ユニット３１２は、フォトダイオード（ＰＤ）を備えて構成されるが、その他の受光手段を採用しても良い。

投光ユニット３１０と、受光ユニット３１２の設置位置は、検出ビームＢが画像記録ドラム４１の回転軸Ｔと平行、即ち、記録媒体Ｐの搬送方向に対して直角に出射され、検出ビームＢが画像記録ドラム４１の外周面（搬送面）から所定の高さｈに位置するように調整されている。

ｈは、例えば、約６ｍｍに設定することができ、これにより、記録媒体Ｐの浮き上がりを確実に検出できる。また、ｈは、記録媒体Ｐの厚み等に応じて適切な値に設定されても良い。

記録媒体Ｐが、浮き上がって検出ビームＢを遮ったとき、受光ユニット３１２の受光量が変化する。不図示の制御装置（システムコントローラとも称する。）は、この受光量の変化をモニタし、この変化量、または、受光量が、所定の値または所定の範囲の値になったとき、記録媒体Ｐが浮き上がったと判断して、画像記録ドラム４１の回転を止める、または、アラームを発する等の制御を行う。

投光用硝子平行平板３１４は、互いに平行な入射面３１４ａと、出射面３１４ｂと、を有する例えば矩形形状の透明ガラス板で構成されている。ここで、投光用硝子平行平板３１４は、硝子では無く、プラスチックや、その他の材料で形成されても良い。また、矩形形状に限定されるものでは無く丸形状であっても良く、その他適宜な形状を選択することもできる。この投光用硝子平行平板３１４は、投光ユニット３１０と受光ユニット３１２の間の、画像記録ドラム４１よりも投光ユニット３１０寄りに、検出ビームＢを遮るように配置されている。

また、投光用硝子平行平板３１４は、記録媒体Ｐの搬送方向下流側の側面に設けられた回転軸３１５を中心に回動自在に構成され、回転軸３１５に接続された投光用モータ３１６によって駆動されて回動する。

投光ユニット３１０から出射された検出ビームＢは、投光用硝子平行平板３１４に入射し、投光用硝子平行平板３１４の入射面３１４ａが、検出ビームＢに対して垂直である場合は、そのまま出射面３１４ｂから出射されて受光ユニット３１２に受光される。

一方、投光用硝子平行平板３１４の入射面３１４ａが、検出ビームＢに対して垂直以外の角度になるように傾いている場合は、検出ビームＢは、投光用硝子平行平板３１４の内部で屈折し、光軸が上方に（画像記録ドラム４１の外周面から離れるように）、または、下方に（画像記録ドラム４１の外周面に近づくように）シフトして出射面３１４ｂから出射し、受光ユニット３１２に受光される。

即ち、投光用モータ３１６によって投光用硝子平行平板３１４を回動させ、投光ユニット３１０から出射された検出ビームＢが投光用硝子平行平板３１４の入射面３１４ａに入射する角度を調整することにより、画像記録ドラム４１と検出ビームＢとの距離ｈを調整することができる。

ここで、図６を参照して説明する。図６は、投光用硝子平行平板３１４の回動角度（傾斜角度）と検出ビームＢの高さ方向の変位量Ｘ（ｍｍ）との関係を示すグラフである。

このグラフでは、投光用硝子平行平板３１４に左側から検出ビームＢが入射してきた場合において、投光用硝子平行平板３１４の入射面３１４ａが検出ビームＢに対して垂直である姿勢を０°とし、反時計回りの方向の回動角度をプラス（＋）、時計回りの方向の回動角度をマイナス（−）としている。

この図６に示すように、投光用硝子平行平板３１４の回動角度（傾斜角度）によって、検出ビームＢの高さｈは、上下方向に変動する。この図６に示すように、高さｈは、傾斜角度によって分解能高く微小調整すること可能であり、高精度な高さ調整を行うことができる。このように、投光用硝子平行平板３１４は、回動することにより検出ビームＢの光路を平行移動させることができる。

図４、図５に戻って、このような傾斜角度の調整は、不図示の制御装置によって制御された投光用モータ３１６によって行われる。投光用モータ３１６としては、正・逆回転可能なパルスモータを採用することができる。ここで、投光用モータ３１６は、モータに限定するものでは無く、回動を可能にする一般的な手段を用いることができる。

投光用モータ３１６と投光用硝子平行平板３１４とは、回転軸３１５によって接続され、不図示の制御装置によって、投光用硝子平行平板３１４が、所定のタイミングで、所定の傾斜角度になるように投光用モータ３１６の回動が制御される。

ここで、投光用硝子平行平板３１４の傾斜角度の制御タイミングについて図２と図４とを参照して説明する。

画像記録ドラム４１の外周面近辺に存在する空気は、画像記録ドラム４１が、温調されていることもあり、ほぼ一定の密度を有している。

ところが、インクジェット記録装置１０内には、様々な装置が存在するので、それらの装置の影響を受けた様々な温度、湿度の空気、即ち、様々な密度の空気（これらの様々な密度の空気、即ち、画像記録ドラム４１の外周面近辺の空気とは密度の異なる空気を、密度の異なる空気Ｄと称する。）が存在する。

画像記録ドラム４１の外周面に形成されている凹部Ｏが、記録媒体押さえローラ４２の下に位置していないときは、記録媒体押さえローラ４２が、これらの密度の異なる空気Ｄを遮断するので、記録媒体押さえローラ４２よりも記録媒体Ｐの搬送方向で下流に存在する検出ビームＢは、ほぼ一定の密度を有する空気中を伝搬し、密度の異なる空気Ｄの影響を受けることは無い。

しかしながら、画像記録ドラム４１の回転により、この凹部Ｏが、記録媒体押さえローラ４２の下に位置したとき、特に、凹部でない部分と凹部Ｏの部分の境界（単に、凹部Ｏとの境界、と称する。）が、記録媒体押さえローラ４２の下に位置したときは、この凹部Ｏから入ってきた密度の異なる空気Ｄが、検出ビームＢの光路に侵入し、検出ビームＢを屈折させて受光ユニット３１２の受光量を変化させ、記録媒体Ｐが浮き上がっていないにもかかわらず、記録媒体Ｐが浮いているように誤動作させる。

そこで、発明者が鋭意研究した結果、この密度の異なる空気Ｄが侵入して影響を及ぼすのは、画像記録ドラム４１の表面からわずかな範囲であり、画像記録ドラム４１の表面から遠ざかるほど空気の温湿度勾配が無くなることを見いだした。

即ち、画像記録ドラム４１の表面から少し離れた位置に、検出ビームＢの光路を移動させることにより、密度の異なる空気Ｄの侵入による記録媒体浮き検出装置３００の誤動作を防ぐことができることを発見した。

そこで、本発明の記録媒体浮き検出装置３００は、記録媒体押さえローラ４２の下に、画像記録ドラム４１の凹部Ｏ、または、凹部Ｏとの境界が、位置したときに、不図示の制御装置によって投光用モータ３１６が制御されて、投光用硝子平行平板３１４の傾斜角度が変えられ、検出ビームＢの高さｈが、高くなるように操作される。

ここで、操作によって変えられる高さｈは、投光用硝子平行平板３１４の厚みと、屈折率と、入射角度とで決まる。投光用硝子平行平板３１４の傾斜角度がある範囲を超えると、検出ビームＢは全反射してしまい透過光量が著しく低下する。例えば、ガラス厚み２．３ｍｍ、ガラスの屈折率１．４６のときは、±６０度が回転角度の限界であり、±１．２ｍｍの高さ可変が可能になる。

可変量を増やすには、平行平板ガラスの厚みを厚くするか、屈折率の高いガラスを使用することが必要になる。

操作により検出ビームＢの高さを高くすることにより、密度の異なる空気Ｄの影響を避けることができる。また、検出ビームＢの移動高さを適宜に調整することにより、密度の異なる空気Ｄの影響を避けるだけでは無く、投光用硝子平行平板３１４の傾斜角度を大きく変えすぎないことによる動作速度の高速化を達成できる。

ここで、記録媒体押さえローラ４２の下に凹部Ｏ、または、凹部Ｏとの境界が位置したことは、画像記録ドラム４１に設置されたエンコーダ（不図示）の信号から読み取ることができる。不図示の制御装置は、このエンコーダ（不図示）の信号をモニタして、適切なタイミングで検出ビームＢの高さを調整することができる。

図４と図５に戻って、投光用始点位置検出センサ３１８は、例えば、近接センサ（磁気センサ等）で構成され、投光用硝子平行平板３１４が始点位置に位置したことを検出する。

この検出は、投光用硝子平行平板３１４の下面部に設置された不図示の被検出子を検出することにより、行われる。この投光用始点位置検出センサ３１８からの出力は、不図示の制御装置に送信され、始点位置調整等に用いられる。

なお、この投光用始点位置検出センサ３１８は、接触式のセンサを採用して構成することもできる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。図７は、本発明の第２の実施形態の正面図である。本発明の第２の実施形態は、ほとんどが第１の実施形態と同じなので、第１の実施形態と異なるところを説明し、同じ部分については説明を省略する。

本発明の第２の実施形態は、本発明の第１の実施形態に加えて、受光側に設置された受光用硝子平行平板３３４と、受光側に設置された絞りである受光用アパーチャ３２０と、受光用始点位置検出センサ３３８と、が備えられている。また、図示はしていないが、受光用硝子平行平板３３４を回動させるための受光用モータも備えている。ここで、受光用モータは、モータに限定するものでは無く、回動を可能にする一般的な手段を用いることができる。

この受光用硝子平行平板３３４は、投光用硝子平行平板３１４と同様に、互いに平行な入射面３３４ａと、出射面３３４ｂと、を有する例えば矩形形状の透明ガラス板で構成されている。この受光用硝子平行平板３３４は、投光ユニット３１０と受光ユニット３１２の間の、画像記録ドラム４１よりも受光ユニット３１２寄りに、検出ビームＢを遮るように配置されている。ここで、受光用硝子平行平板３３４は、矩形形状に限定されるものでは無く、丸形状でも良く、その他適宜な形状を選択することが可能である。

また、受光用硝子平行平板３３４は、投光用硝子平行平板３１４と同様に、回転軸を有し、この回転軸で受光用モータに接続されて、回転軸を中心に回転自在に構成されている。

受光用硝子平行平板３３４は、投光用硝子平行平板３１４とは、逆の作用をするように制御される。つまり、投光用硝子平行平板３１４が、検出ビームＢを画像記録ドラム４１の表面から離れる方向に平行移動させたとき、受光用硝子平行平板３３４は、この画像記録ドラム４１の表面から離れる方向に平行移動された検出ビームＢを、画像記録ドラム４１の表面に近づける方向に平行移動させる。

即ち、不図示の制御装置は、所定のタイミングで、投光用硝子平行平板３１４と受光用硝子平行平板３３４とを同時に、それぞれ所定の傾斜角度になるように制御する。これにより、検出ビームＢは、投光用硝子平行平板３１４によって、画像記録ドラム４１の表面から離れる方向に（ｈが大きくなるように）平行移動させられ、画像記録ドラム４１の外周面上を飛び、受光用硝子平行平板３３４によって、画像記録ドラム４１の表面に近づく方向に（ｈが小さくなるように）平行移動させられて、受光用アパーチャ３２０を通って受光ユニット３１２に受光される。

受光用硝子平行平板３３４及び受光用始点位置検出センサ３３８の基本機能と基本動作については、投光用硝子平行平板３１４及び投光用始点位置検出センサ３１８と同じなので説明は省略する。

このように、受光用硝子平行平板３３４を設けることにより、検出ビームＢのシフト量（検出ビームＢの画像記録ドラム４１外周面からの距離の変化量）を、受光ユニット３１２の受光面の径よりも大きくすることができる。

つまり、投光用硝子平行平板３１４しか有しない場合は、受光ユニット３１２に使用されている受光素子の受光面から検出ビームＢがはみ出さない範囲でしか、検出ビームＢをシフトすることができない。ところが、受光用硝子平行平板３３４を設けることにより、投光用硝子平行平板３１４が、検出ビームＢを大きくシフトさせても、受光用硝子平行平板３３４によって受光素子の受光面内に検出ビームが入るように逆にシフトすることができるので、シフト量を大きくすることができる。

受光用アパーチャ３２０は、受光ユニット３１２と受光用硝子平行平板３３４との間に設置される。この受光用アパーチャ３２０により、検出ビームＢ以外の外乱となる他の光が受光ユニット３１２に受光されることを防止することができる。

これにより、外乱による記録媒体浮き検出装置３００の誤動作を防止することができる。ここで、外乱となる光には、投光ユニット３１０から出射されたビーのうち、広がって記録媒体Ｐや、その他の部分で反射した反射光、及び、投光ユニット３１０以外の光源からの直接光や乱反射光などがある。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について図面を参照して説明する。図８は、本発明の第３の実施形態の正面図である。本発明の第２の実施形態は、ほとんどが第２の実施形態と同じなので、第２の実施形態と異なるところを説明し、同じ部分については説明を省略する。

本発明の第３の実施形態は、本発明の第２の実施形態に加えて、投光側にも絞りである投光用アパーチャ３２２が備えられている。投光用アパーチャ３２２は、投光ユニット３１０と投光用硝子平行平板３１４との間に設置される。

これにより、投光ユニット３１０から出射される検出ビームＢを絞ることができ、外乱の原因となる広がった光、つまり、記録媒体Ｐで反射して受光ユニット３１２に受光される光の出射を防止することができる。よって、記録媒体浮き検出装置３００の誤動作を更に防止することができる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について図面を参照して説明する。図９は、画像記録部４０の側面図である。図９において、図２と同じ記号を付された部分は、図２と同じものなので説明は省略する。

本発明の第４の実施形態は、第１から第３の実施形態と異なり、検出ビームＢの位置をシフトさせるのでは無く、検出ビームＢの下に記録媒体Ｐが存在しない場合（検出ビームＢと画像記録ドラム４１の回転軸Ｔとを含んだ平面が、画像記録ドラム４１の外周面と交差する２カ所の部分のうち検出ビームＢに近い方）は、受光ユニット３１２が、検出ビームＢの受光量の変動をキャッチし、受光量が所定の値以下になっても、不図示の制御装置は、画像記録ドラム４１の回転を停止させ、または、アラームを発する等の記録媒体Ｐの浮きを検出したときに行う動作を行わない。即ち、不図示の制御装置は、検出ビームＢの下に記録媒体が存在しない場合は、受光ユニット３１２から受光量が所定値以下になった信号を受信しても、その信号を無視し、記録媒体Ｐの浮きを検出したときに行う動作を行わないような制御を行う。

または、図９を参照して説明すると、検出を無視する領域Ｒ（記録媒体Ｐが存在しない領域）が、画像記録ドラム４１の回転により検出ビームＢの下に来た場合は、受光ユニット３１２から受光量が所定値以下になった信号を受信しても、その信号を無視し、記録媒体Ｐの浮きを検出したときに行う動作を行わないような制御を行う。

これにより、誤検出を防止することができる。即ち、記録媒体Ｐが、検出ビームＢの下に存在しない場合（検出を無視する領域Ｒが、検出ビームＢの下に位置する場合）は、記録媒体が検出ビームＢを遮るはずが無い。つまり、受光ユニット３１２の受光量が所定の値以下になってもそれは誤検出のはずであり、その誤検出を無視することで、誤検出による、画像記録ドラム４１の停止や、アラームの発信を防止することができる。

あるいは、不図示の制御装置は、記録媒体押さえローラ４２の下に、画像記録ドラム４１の凹部Ｏ、または、凹部Ｏとの境界が、位置しているときは、受光ユニット３１２から受光量が所定値以下になった信号を受信しても、その信号を無視し、記録媒体Ｐの浮きを検出したときに行う動作を行わないような制御を行うこともできる。

これにより、画像記録ドラム４１の回転により、この凹部Ｏが、記録媒体押さえローラ４２の下に位置したとき、特に、凹部でない部分と凹部Ｏとの境界が、記録媒体押さえローラ４２の下に位置したときに、この凹部Ｏから侵入する密度の異なる空気Ｄが、検出ビームＢの光路に侵入し、検出ビームＢを屈折させて受光ユニット３１２の受光量を変化させ、記録媒体Ｐが浮き上がっていないにもかかわらず、記録媒体Ｐが浮いているように誤動作させることを防ぐことができる。

また、図９に示すように、本発明の第４の実施形態は、検出板５００を備える。検出板５００は、矩形形状の平板であり、そのうちの一辺を含んだ先端部の一部が突出した第１検出部５１０と、その先端部のうちの突出していない部分である第２検出部５２０と、第１検出部５１０及び第２検出部５２０以外の部分である胴体部と、を備えて構成される。

検出板５００は、画像記録ドラム４１の凹部Ｏ内に設置され、第１検出部５１０と、第２検出部５２０とが、凹部Ｏから所定の長さだけ飛び出すように配置される。

第１検出部５１０の凹部Ｏからの飛び出し量は、検出ビームＢの画像記録ドラム４１表面からの高さ（単に、検出ビームＢの高さと称する。）の所定値の上限に設定される。即ち、検出ビームＢの実際の高さが所定値（検出ビームＢの高さとしてあらかじめ設計された値）よりも高い場合は、第１検出部５１０が、画像記録ドラム４１の回転により検出ビームＢの位置に来ても、第１検出部５１０が、検出ビームＢを遮らないぎりぎりの飛び出し量になるように、第１検出部５１０の飛び出し量は設定される。

第２検出部５２０の凹部Ｏからの飛び出し量は、検出ビームＢの高さの所定値下限に設定される。即ち、検出ビームＢの実際の高さが所定値（検出ビームＢの高さとしてあらかじめ設計された値）よりも低い場合は、第２検出部５２０が、画像記録ドラム４１の回転により検出ビームＢの位置に来た場合に、第２検出部５２０が、検出ビームＢを遮るぎりぎりの飛び出し量になるように、第２検出部５２０の飛び出し量は設定される。

これにより、検出ビームＢの実際の高さが、所定値として許されている範囲にあるか否かについて、検査することができる。即ち、不図示の制御装置は、画像記録ドラム４１に設置されたエンコーダ（単にエンコーダと称する。）によって画像記録ドラム４１の回転角度を読み取ることにより、第１検出部５１０が、検出ビームＢの位置に来たことを認識できる。このとき、不図示の制御装置は、受光ユニット３１２から検出ビームＢが遮断されていることを示す信号を受信しなかった場合は、検出ビームＢの高さが所定値よりも高くなっていると判断することができる。

また、不図示の制御装置は、エンコーダによって画像記録ドラム４１の回転角度を読み取ることにより、第２検出部５２０が、検出ビームＢの位置に来たことを認識できる。このとき、不図示の制御装置は、受光ユニット３１２から検出ビームＢが遮断されていることを示す信号を受信した場合は、検出ビームＢの高さが所定値よりも低くなっていると判断することができる。

また、不図示の制御装置は、検出板５００が、検出ビームＢの位置を通過しても、検出ビームＢの高さが所定値よりも高いと判断せず、かつ、低いとも判断しなかった場合は、検出ビームＢの高さは、所定値であると判断することができる。

この際、検出板５００によって、検出ビームＢが遮断されても、検出板５００は、検出を無視する領域Ｒ内に設置されているので、検出ビームＢが遮断されることによって、画像記録ドラム４１が停止したり、アラームが発せられることは無い。

また、図において、検出板５００は、画像記録ドラム４１の２つの凹部のうち一つについてのみ記載されているが、２つ凹部それぞれに検出板５００を設けても良い。

更に、第１〜第３の実施例の構成も備えることによって、検出ビームＢの高さが所定値から外れていた場合は、硝子平行平板を回動させることにより、検出ビームＢの高さが所定の高さになるように調整することができる。

なお、本発明に係る記録媒体浮き検査装置は、ドラム外周面に記録媒体を把持して搬送する方式だけでなく、ベルト上に記録媒体や板状物を載せて搬送する方式や、その他の記録媒体や板状物を搬送するのに用いられる一般的搬送方式においても適用することができることは言うまでもない。

＜インクジェット記録装置の詳細構成＞
次に、インクジェット記録装置１０の構成のうち、記録媒体浮き検出装置３００以外の部分の構成について、図面を参照して詳細に説明する。

図１に示すインクジェット記録装置１０は、枚葉の記録媒体Ｐに水性インク（水を溶媒に含むインク）を用いてインクジェット方式で記録する記録装置であり、記録媒体Ｐを給紙する給紙部２０と、記録媒体Ｐの記録面に所定の処理液を付与する処理液付与部３０と、記録媒体Ｐの記録面にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、クロ（Ｋ）の各色のインク滴をインクジェットヘッドで打滴して、カラー画像を描画する画像記録部４０と、記録媒体Ｐに打滴されたインク滴を乾燥させるインク乾燥部５０と、記録媒体Ｐに記録された画像を定着させる定着部６０と、記録媒体Ｐを回収する回収部７０を備えて構成されている。

処理液付与部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部には、それぞれ記録媒体Ｐの搬送手段として、搬送ドラム３１、４１、５１、６１が備えられている。記録媒体Ｐは、この搬送ドラム３１、４１、５１、６１によって、処理液付与部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部を搬送される。

各搬送ドラム３１、４１、５１、６１は、記録媒体幅に対応して形成されており、図示しないモータに駆動されて回転する（図１において、反時計回りに回転）。各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面には、グリッパＧが備えられており、記録媒体Ｐは、このグリッパＧに先端部を把持されて搬送される。本例では、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面２箇所（１８０°間隔）にグリッパＧが備えられており、１回転で２枚の記録媒体を搬送できるように構成されている。

また、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面には、多数の吸着穴が形成されており、記録媒体Ｐは、この吸着穴から裏面を真空吸着されて、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面上に保持される。なお、本例では、記録媒体Ｐを真空吸着して、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面上に吸着保持する構成としているが、記録媒体Ｐを静電吸着して、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面上に吸着保持する構成とすることもできる。

処理液付与部３０と画像記録部４０の間、画像記録部４０とインク乾燥部５０の間、インク乾燥部５０と定着部６０の間には、それぞれ渡し胴８０、９０、１００が配置されている。記録媒体Ｐは、この渡し胴８０、９０、１００によって、各部の間を搬送される。

各渡し胴８０、９０、１００は、枠体で構成された渡し胴本体８１、９１、１０１と、その渡し胴本体８１、９１、１０１に備えられたグリッパＧとで構成されている。渡し胴本体８１、９１、１０１は、記録媒体幅に対応して形成されており、図示しないモータに駆動されて回転する（図１において、時計回りに回転）。これにより、グリッパＧが同一円周上を回転する。記録媒体Ｐは、このグリッパＧに先端部を把持されて搬送される。なお、本例では、一対のグリッパＧが回転軸を挟んで対称位置に配置されており、１回転で２枚の記録媒体を搬送できるように構成されている。

各渡し胴８０、９０、１００の下部には、記録媒体Ｐの搬送経路に沿って円弧状のガイド板８３、９３、１０３が配設されている。渡し胴８０、９０、１００によって搬送される記録媒体Ｐは、このガイド板８３、９３、１０３に裏面（記録面の反対側の面）をガイドされながら搬送される。

また、各渡し胴８０、９０、１００の内部には、渡し胴８０によって搬送される記録媒体Ｐに向けて熱風を吹き出すドライヤ８４、９４、１０４が配置されている。各渡し胴８０、９０、１００によって搬送される記録媒体Ｐは、その搬送過程でドライヤ８４、９４、１０４から吹き出された熱風が記録面に吹き当てられる。

給紙部２０から給紙された記録媒体Ｐは、処理液付与部３０の搬送ドラム３１に受け渡され、処理液付与部３０の搬送ドラム３１から渡し胴８０を介して画像記録部４０の搬送ドラム４１に受け渡される。そして、画像記録部４０の搬送ドラム４１から渡し胴９０を介してインク乾燥部５０の搬送ドラム５１に受け渡され、インク乾燥部５０の搬送ドラム５１から渡し胴１００を介して定着部６０の搬送ドラム６１に受け渡される。そして、定着部６０の搬送ドラム６１から回収部７０へと受け渡される。この一連の搬送過程で記録媒体Ｐは、所要の処理が施されて、記録面に画像が形成される。

なお、記録媒体Ｐは、搬送ドラム３１、４１、５１、６１には、記録面が外側に向くようにして搬送され、渡し胴８０、９０、１００には、記録面が内側に向くようにして搬送される。

以下、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の各部の構成について詳説する。

（給紙部）
給紙部２０は、給紙装置２１と、給紙トレイ２２と、渡し胴２３とを備えており、枚葉の記録媒体Ｐを処理液付与部３０に１枚ずつ連続的に給紙する。

給紙装置２１は、図示しないマガジンにスタックされた記録媒体Ｐを上側から順に１枚ずつ給紙トレイ２２に給紙する。

給紙トレイ２２は、給紙装置２１から給紙された記録媒体Ｐを渡し胴２３に向けて送り出す。

渡し胴２３は、給紙トレイ２２から送り出された記録媒体Ｐを受け取り、所定の搬送経路に沿って搬送して、処理液付与部３０の搬送ドラム３１に受け渡す。

記録媒体Ｐには、インクジェット専記録媒体では無い汎用の記録媒体が用いられる。

（処理液付与部）
処理液付与部３０は、記録媒体Ｐの記録面に所定の処理液を付与する。この処理液付与部３０は、記録媒体Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「処理液付与ドラム」という。）３１と、処理液付与ドラム３１によって搬送される記録媒体Ｐの記録面に所定の処理液を付与する処理液付与装置３２とを備えて構成されている。

処理液付与ドラム３１は、給紙部２０の渡し胴２３から記録媒体Ｐを受け取り（グリッパＧで記録媒体Ｐの先端を把持して受け取る。）、回転して記録媒体Ｐを搬送する。

処理液付与装置３２は、処理液付与ドラム３１によって搬送される記録媒体Ｐの記録面にインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液を付与する。この処理液付与装置３２は、例えば、処理液をローラ塗布する塗布装置で構成され、周面に処理液が付与された塗布ローラを記録媒体Ｐの表面に押圧当接させて、記録媒体Ｐの記録面に処理液を付与する。このような処理液を事前に付与してインクを打滴することにより、汎用の記録媒体を用いた場合であっても、フェザリングやブリーディング等を抑止でき、高品位な記録を行うことができる。なお、処理液付与装置３２としては、この他、後述するインクジェットヘッドと同様の液滴吐出ヘッドを用いて付与する構成や、スプレーで付与する構成とすることもできる。

以上のように構成された処理液付与部３０によれば、記録媒体Ｐは処理液付与ドラム３１によって所定の搬送経路を搬送され、その搬送過程で処理液付与装置３２から記録面に処理液が付与される。記録面に処理液が付与された記録媒体Ｐは、その後、所定位置で処理液付与ドラム３１から渡し胴８０に受け渡される。

ここで、上記のように、渡し胴８０には、その内部にドライヤ８４が設置されており、ガイド板８３に向けて熱風が吹き出されている。記録媒体Ｐは、この渡し胴８０によって処理液付与部３０から画像記録部４０に搬送される過程で記録面に熱風が吹き当てられて、記録面に付与された処理液が乾燥される（処理液中の溶媒成分が蒸発除去される。）。

（画像記録部）
画像記録部４０は、記録媒体Ｐの記録面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を打滴して、記録媒体Ｐの記録面にカラー画像を描画する。この画像記録部４０は、記録媒体Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「画像記録ドラム」という。）４１と、画像記録ドラム４１によって搬送される記録媒体Ｐの記録面を押圧して、記録媒体Ｐの裏面を画像記録ドラム４１の周面に密着させる記録媒体押さえローラ４２と、記録媒体押さえローラ４２を通過した記録媒体Ｐの浮きを検出する記録媒体浮き検出装置３００と、記録媒体ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋとを備えて構成されている。

画像記録ドラム４１は、渡し胴８０から記録媒体Ｐを受け取り、回転して記録媒体Ｐを搬送する。この際、上記のように、記録媒体Ｐは画像記録ドラム４１の外周面に吸着保持されて搬送される。したがって、記録媒体Ｐは、この画像記録ドラム４１の外周面によって画される円弧状の面（渡し胴８０から記録媒体Ｐを受け取り、渡し胴９０に記録媒体Ｐを受け渡すまでの領域）を搬送面とし、その搬送面上に設定される搬送経路を搬送される。なお、搬送経路は、画像記録ドラム４１の中央を通り、記録媒体Ｐの幅に対応して設定される。

記録媒体押さえローラ４２は、画像記録ドラム４１の記録媒体受取位置（渡し胴８０から記録媒体Ｐを受け取る位置）の近傍に設置されており、図示しない押圧機構によって押圧力が付与されて、画像記録ドラム４１の周面に押圧当接されている。渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された記録媒体Ｐは、この記録媒体押さえローラ４２を通過することによりニップされ、裏面が画像記録ドラム４１の外周面に密着される。

４台のインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、記録媒体浮き検出装置３００の後段に配されており、記録媒体Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔で配置されている。このインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、記録媒体幅に対応したラインヘッドで構成されており、そのノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム４１に向けて対応する色のインク滴を吐出する。

以上のように構成された画像記録部４０によれば、記録媒体Ｐは画像記録ドラム４１によって所定の搬送経路を搬送される。渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された記録媒体Ｐは、まず、記録媒体押さえローラ４２でニップされて、画像記録ドラム４１の外周面に密着される。次いで、記録媒体浮き検出装置３００によって、浮きの有無が検出され、その後、各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴が記録面に打滴されて、記録面にカラー画像が描画される。

ここで、本例のインクジェット記録装置１０では、各色ともにインク中に熱可塑性樹脂が分散された水性インクが使用される。このような水性インクを用いた場合であっても、上記のように、記録媒体Ｐには所定の処理液が付与されているので、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく、高品位な記録を行うことができる。

画像が描画された記録媒体Ｐは、渡し胴９０に受け渡され、渡し胴９０によって所定の搬送経路を搬送されて、インク乾燥部５０の搬送ドラム５１に受け渡される。なお、上記のように、渡し胴９０には、その内部にドライヤ９４が設置されており、ガイド板９３に向けて熱風が吹き出されている。インクの乾燥処理は、後段のインク乾燥部５０で行われるが、記録媒体Ｐは、この渡し胴９０による搬送時にも乾燥処理が施される。

なお、図示されていないが、この画像記録部４０には、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋのメンテナンスを行うメンテナンス部が備えられており、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、必要に応じてメンテナンス部に移動して、所要のメンテナンスを受けることができるように構成されている。

（インク乾燥部）
インク乾燥部５０は、画像記録後の記録媒体Ｐに残存する液体成分を乾燥させる。このインク乾燥部５０は、記録媒体Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「インク乾燥ドラム」という。）５１と、インク乾燥ドラム５１によって搬送される記録媒体Ｐに対して乾燥処理を施すインク乾燥装置５２とを備えて構成されている。

インク乾燥ドラム５１は、渡し胴９０から記録媒体Ｐを受け取り、回転して記録媒体Ｐを搬送する。

インク乾燥装置５２は、例えば、ドライヤで構成され（本例では記録媒体Ｐの搬送経路に沿って配設された３台のドライヤで構成）、インク乾燥ドラム５１によって搬送される記録媒体Ｐに向けて熱風を吹き付けることにより、インクを乾燥させる（記録媒体上に存在する液体成分を蒸発させる。）。

以上のように構成されたインク乾燥部５０によれば、記録媒体Ｐはインク乾燥ドラム５１によって搬送される。そして、その搬送過程で記録面にインク乾燥装置５２から熱風が吹き付けられて、記録面に付与されたインクが乾燥される。

インク乾燥装置５２を通過した記録媒体Ｐは、その後、所定位置でインク乾燥ドラム５１から渡し胴１００に受け渡される。そして、渡し胴１００によって所定の搬送経路を搬送されて、定着部６０の搬送ドラム６１に受け渡される。

なお、上記のように、渡し胴１００には、その内部にドライヤ１０４が設置されており、ガイド板１０３に向けて熱風が吹き出されている。したがって、記録媒体Ｐは、この渡し胴１００での搬送時にも乾燥処理が施される。

（定着部）
定着部６０は、記録媒体Ｐを加熱加圧して、記録面に画像記録された画像を定着させる。この定着部６０は、記録媒体Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「定着ドラム」という。）６１と、定着ドラム６１によって搬送される記録媒体Ｐに加熱加圧処理を施すヒートローラ６２、６３と、記録後の記録媒体Ｐの温度、湿度等を検出するとともに、記録された画像を撮像するインラインセンサ６４とを備えて構成されている。

定着ドラム６１は、渡し胴１００から記録媒体Ｐを受け取り、回転して記録媒体Ｐを搬送する。

ヒートローラ６２、６３は、記録媒体Ｐの記録面に付与されたインクを加熱加圧することにより、インク中に分散された熱可塑性樹脂を溶着して、インクを皮膜化させる。また、これと同時に記録媒体Ｐに生じたコックリング、カール等の変形を矯正する。各ヒートローラ６２、６３は、定着ドラム６１とほぼ同じ幅で形成されており、内蔵するヒータによって所定温度に加熱される。また、各ヒートローラ６２、６３は、図示しない加圧手段によって、定着ドラム６１の周面に所定の押圧力で押圧当接される。記録媒体Ｐは、このヒートローラ６２、６３を通過することにより、ヒートローラ６２、６３によって加熱加圧される。

インラインセンサ６４は、温度計、湿度計、ＣＣＤラインセンサ等を備え、定着ドラム６１によって搬送される記録媒体Ｐの温度、湿度等を検出するとともに、記録媒体Ｐに記録された画像を撮像する。このインラインセンサ６４の検出結果に基づいて、装置の異常やヘッドの吐出不良等がチェックされる。

以上のように構成された定着部６０によれば、記録媒体Ｐは定着ドラム６１によって搬送され、その搬送過程で記録面にヒートローラ６２、６３が押圧当接されて、加熱加圧される。これにより、インク中に分散された熱可塑性樹脂が溶着されて、インクが皮膜化される。また、これと同時に記録媒体Ｐに生じた変形が矯正される。

定着処理が施された記録媒体Ｐは、この後、所定位置で定着ドラム６１から回収部７０へと受け渡される。

（回収部）
回収部７０は、一連の記録処理が行われた記録媒体Ｐをスタッカ７１に積み重ねて回収する。この回収部７０は、記録媒体Ｐを回収するスタッカ７１と、定着部６０で定着処理された記録媒体Ｐを定着ドラム６１から受け取り、所定の搬送経路を搬送して、スタッカ７１に排紙する排紙コンベア７２とを備えて構成されている。

定着部６０で定着処理された記録媒体Ｐは、定着ドラム６１から排紙コンベア７２に受け渡され、その排紙コンベア７２によってスタッカ７１まで搬送されて、スタッカ７１内に回収される。

Ａ…ベアリング部、Ｂ…検出ビーム、Ｄ…密度の異なる空気、Ｅ…値、Ｇ…グリッパ、Ｊ…ジャンプ台、Ｏ…凹部、Ｐ…記録媒体、Ｒ…検出を無視する領域、Ｔ…回転軸、１０…インクジェット記録装置、２０…給紙部、２１…給紙装置、２２…給紙トレイ、２３…胴、３０…処理液付与部、３１…搬送ドラム、３２…処理液付与装置、４０…画像記録部、４１…画像記録ドラム、４２…ローラ、４４…インクジェットヘッド、４４Ｃ…インクジェットヘッド、４４Ｋ…インクジェットヘッド、４４Ｙ…インクジェットヘッド、４４Ｍ…インクジェットヘッド、５０…インク乾燥部、５１…インク乾燥ドラム、５２…インク乾燥装置、６０…定着部、６１…定着ドラム、６２…ヒートローラ、６４…インラインセンサ、７０…回収部、７１…スタッカ、７２…排紙コンベア、８０…胴、８１…胴本体、８３…ガイド板、８４…ドライヤ、９０…胴、９３…ガイド板、９４…ドライヤ、１００…胴、１０３…ガイド板、１０４…ドライヤ、３００…検出装置、３１０…投光ユニット、３１２…受光ユニット、３１４…投光用硝子平行平板、３１４ａ…入射面、３１４ｂ…出射面、３１５…回転軸、３１６…投光用モータ、３１８…投光用始点位置検出センサ、３２０…受光用アパーチャ、３２２…投光用アパーチャ、３３４…受光用硝子平行平板、３３４ａ…入射面、３３４ｂ…出射面、３３８…受光用始点位置検出センサ、５００…検出板、５１０…検出部、５２０…検出部

Claims (9)

1. 所定の搬送面上を所定の搬送経路に沿って搬送される記録媒体の浮きを検出する記録媒体浮き検出装置であって、
   前記搬送経路を挟んで互いに対向して配置された、検出ビームを出射するための投光ユニットと、前記検出ビームを受光するための受光ユニットとを有する投光受光手段と、
   前記投光ユニットと前記搬送経路との間で、かつ、前記検出ビームの光路上に設置された、前記検出ビームの光路を平行移動させるための投光用平行平板と、
   前記投光用平行平板を回動させるための投光用回動手段と、
   前記回動手段を制御するための制御装置と、
   前記受光ユニットの受光量をモニタし、前記受光ユニットが受光する光量が、所定の値以下になったときに前記記録媒体の搬送停止、または、アラームの発信を行う記録媒体浮き検出制御装置と、
   を備え、
   前記投光受光手段は、前記検出ビームが、前記搬送面より上の所定の高さに位置するように設置され、
   前記投光用平行平板は、互いに平行な入射面と、出射面とを有する平板であり、前記検出ビームに垂直な回転軸を中心に回動することにより、前記入射面から入射した前記検出ビームを屈折させて前記出射面から前記検出ビームの光路を前記搬送面から離れる方向に平行移動させて出射するように構成され、
   前記投光用回動手段は、前記投光用平行平板の前記回転軸に接続され、
   前記制御装置は、所定のタイミングで前記投光用回動手段を制御することにより、前記投光用平行平板を回動させ、前記検出ビームを前記搬送面から離れる方向に平行移動させる、記録媒体浮き検出装置。
2. 前記検出ビームの光路上の、前記搬送経路と前記受光ユニットとの間に設置され、前記検出ビームの光路を平行移動させるための受光用平行平板と、
   前記受光用平行平板を回動させるための受光用回動手段と、
   前記検出ビームの光路上の、前記受光用平行平板と前記受光ユニットとの間に設置された絞りである受光用アパーチャと、
   を更に備え、
   前記受光用平行平板は、互いに平行な入射面と、出射面とを有する平板であり、前記検出ビームに垂直な回転軸を中心に回動することにより、前記入射面から入射した前記検出ビームを屈折させて前記出射面から前記検出ビームの光路を前記搬送面に近づく方向に平行移動させて出射するように構成され、
   前記受光用回動手段は、前記受光用平行平板の前記回転軸に接続され、
   前記制御装置は、所定のタイミングで前記投光用回動手段と、前記受光用回動手段とを制御することにより、
   前記投光用平行平板を回動させ、前記検出ビームを前記搬送面から離れる方向に平行移動させ、かつ、
   前記受光用平行平板を回動させ、前記検出ビームを前記搬送面に近づく方向に平行移動させる、
   請求項１に記載の記録媒体浮き検出装置。
3. 前記検出ビームの光路上の、前記投光ユニットと前記投光用平行平板との間に設置された絞りである投光用アパーチャを更に備える、
   請求項２に記載の記録媒体浮き検出装置。
4. 所定の搬送面上を所定の搬送経路に沿って搬送される記録媒体の浮きを検出する記録媒体浮き検出装置であって、
   前記搬送経路を挟んで互いに対向して配置された、検出ビームを出射するための投光ユニットと、前記検出ビームを受光するための受光ユニットとを有する投光受光手段と、
   前記受光ユニットが受光する光量をモニタし、前記光量が所定の値Ｅ以下になったとき、前記記録媒体の搬送停止、または、アラーム発信を行う記録媒体浮き検出制御装置と、
   を備え、
   前記投光受光手段は、前記検出ビームが、前記搬送面より上の所定の高さｈに位置するように設置され、
   前記記録媒体浮き検出制御装置は、所定のタイミングの間は、前記受光ユニットが受光する光量が所定の値以下になっても、前記記録媒体の搬送停止もアラーム発信も行わない、記録媒体浮き検出装置。
5. 前記搬送面に形成された凹部と、
   前記凹部に設置され、前記凹部から突出した第１検出部と、前記凹部から突出し前記第１検出部よりも前記凹部からの突出量が小さい第２検出部と、を有する検出板と、
   を更に備え、
   前記検出ビームのところに前記第１検出部が位置したとき、前記検出ビームの前記搬送面からの高さが、前記所定の高さｈの上限よりも高い場合は、前記受光ユニットが受光する光量が、前記所定の値Ｅ以下にならないように、前記第１検出部の前記凹部からの突出量が、設定され、
   前記検出ビームのところに前記第２検出部が位置したとき、前記検出ビームの前記搬送面からの高さが、前記所定の高さｈの下限よりも低い場合は、前記受光ユニットが受光する光量が、前記所定の値Ｅ以下になるように、前記第２の検出部の前記凹部からの突出量が、設定され、
   前記記録媒体浮き検出制御装置は、所定のタイミングの間は、前記受光ユニットが受光する光量が所定の値以下になっても、前記記録媒体の搬送停止もアラーム発信も行わない、請求項４に記載の記録媒体浮き検出装置。
6. 記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送される記録媒体の記録面にインクを打滴して画像を描画するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドの上流側に設置され、前記搬送手段の前記搬送面からの記録媒体の浮きを検出する請求項１〜３のいずれか一つに記載の記録媒体浮き検出装置と、
   を備えたインクジェット記録装置。
7. 記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送される記録媒体の記録面にインクを打滴して画像を描画するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドの上流側に設置され、前記搬送手段の前記搬送面からの記録媒体の浮きを検出する請求項４または５に記載の記録媒体浮き検出装置と、
   を備え、
   前記記録媒体浮き検出制御装置は、前記検出ビームの下に位置する前記搬送面上に前記記録媒体が位置していない場合は、前記受光ユニットが受光する光量が所定の値以下になっても、前記記録媒体の搬送停止もアラーム発信も行わない、
   インクジェット記録装置。
8. 前記搬送手段が、前記記録媒体を前記搬送面である外周面に把持して回転することにより、前記記録媒体を搬送する円筒状のドラムであり、
   前記投光受光手段よりも上流に位置し、前記記録媒体を前記搬送面に押圧する円筒状の記録媒体押さえローラと、
   前記ドラムの外周面に形成された少なくとも１つの凹部と、
   を更に備え、
   前記ドラムが回転することにより、前記凹部が前記記録媒体押さえローラの下に位置したとき、前記制御装置が、前記投光用回動手段を制御することにより、前記投光用平行平板を回動させ、前記検出ビームを前記搬送面から離れる方向に平行移動させる、
   請求項６に記載のインクジェット記録装置。
9. 円筒状のドラムの外周面である搬送面に記録媒体を保持して、前記ドラムが回転することにより、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送される記録媒体の記録面にインクを打滴して画像を描画するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドの上流側に設置され、前記搬送手段の前記搬送面からの記録媒体の浮きを検出する請求項４または５に記載の記録媒体浮き検出装置と、
   前記投光受光手段よりも上流に位置し、前記記録媒体を前記搬送面に押圧する円筒状の記録媒体押さえローラと、
   前記ドラムの外周面に形成された少なくとも１つの凹部と、
   を備え、
   前記ドラムが回転することにより、前記凹部が前記記録媒体押さえローラの下に位置しているときは、前記記録媒体浮き検出制御装置は、前記受光ユニットが受光する光量が所定の値以下になっても、前記記録媒体の搬送停止もアラーム発信も行わない、インクジェット記録装置。

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