JP2005298114A - 印刷装置、媒体検出装置、媒体検出方法、実測方法、プログラムおよび印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】 センサと媒体とが非接触状態になったタイミングを正確に求める
【解決手段】 媒体を搬送する搬送機構と、前記媒体に対して印刷を施す印刷部と、前記搬送機構により搬送される前記媒体と接触して前記媒体を検知する接触式センサと、前記接触式センサから出力された信号を受信するコントローラと、データを記憶するメモリとを備えた印刷装置であって、前記メモリには、前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になってから、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるまでの時間の実測データが記憶されている。
【選択図】 図１７

Description

本発明は、搬送機構により搬送される媒体を検知する印刷装置、媒体検出装置、媒体検出方法、実測方法、プログラムおよび印刷システムに関する。

インクジェットプリンタなどをはじめとする各種印刷装置は、紙等の媒体に対して印刷を行う際に、給紙部から媒体を給紙して、その給紙された媒体を所定の方向へと搬送しながら媒体に対してインクを吐出するなどして印刷を施すようになっている。このような印刷装置にあっては、給紙部から媒体が給紙されなかったときに、印刷動作を実行しないようにするために、媒体の有無を確認するためのセンサが設けられている（特許文献１等参照）。

このセンサは、印刷装置の給紙部側に設置され、媒体が所定の位置まで給紙されたか否かを確認する。このセンサには、通常、媒体と接触して媒体を検知する接触式のセンサが用いられている。この接触式のセンサは、例えば、媒体と接触するレバーを備え、このレバーが媒体との接触によって回動したときに、媒体を検知したことを示す信号を出力するようになっている。また、レバーが媒体から離れて、レバーが元の位置に復帰したときには、センサは、媒体を検知していないことを示す信号を出力するようになっている。
特開２００３−６３０８０号公報

しかしながら、このようなレバー等を備えた接触式センサには、次のような問題があった。すなわち、媒体とセンサが非接触状態になってから、媒体を検知していないことを示す信号をセンサが出力するまでに、若干の時間差があるため、センサと媒体とが実際に非接触状態になった正確なタイミングを取得するのが非常に難しかった。特に、センサの設置位置や製造誤差などによって、同じセンサであっても各個体ごとにそれぞれ時間差が異なることから、センサと媒体とが非接触状態になった正確なタイミングを予測するのはきわめて困難であった。

このようにセンサと媒体とが非接触状態になったタイミングを取得することができないことから、次のような不具合が生じていた。すなわち、媒体とセンサとが非接触状態になってから、媒体の後端部の位置を検出しようとしたときに、センサと媒体とが非接触状態になったタイミングがわからないため、媒体の正確な位置を特定することができなかった。このため、例えば、媒体の後端部が搬送ローラを通過する際にその後端部が跳ね上がらないようにするために媒体をゆっくりと搬送するときや、媒体の後端部ぎりぎりまで印刷を行う「縁無し印刷」を実行するときなどに、媒体の後端部の位置を特定することがきわめて難しかった。このため、処理に余計な時間がかかり、印刷速度の低下を招いたり、また余分にインクを吐出しなければならないなどの不具合が生じていた。

本発明は、このような事情に鑑みたものであって、その目的は、センサと媒体とが非接触状態になったタイミングを正確に求めることができるようにすることにある。

前記目的を達成するための主たる発明は、
媒体を搬送する搬送機構と、
前記媒体に対して印刷を施す印刷部と、
前記搬送機構により搬送される前記媒体と接触して前記媒体を検知する接触式センサと、
前記接触式センサから出力された信号を受信するコントローラと、
データを記憶するメモリとを備えた印刷装置において、
前記メモリには、前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になってから、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるまでの時間の実測データが記憶されていることを特徴とする印刷装置である。

本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

媒体を搬送する搬送機構と、
前記媒体に対して印刷を施す印刷部と、
前記搬送機構により搬送される前記媒体と接触して前記媒体を検知する接触式センサと、
前記接触式センサから出力された信号を受信するコントローラと、
データを記憶するメモリとを備えた印刷装置において、
前記メモリには、前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になってから、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるまでの時間の実測データが記憶されていることを特徴とする印刷装置。

このような印刷装置にあっては、メモリに記憶された実測データに基づき、接触式センサと媒体とが実際に非接触状態になったタイミングを求めることができる。

かかる印刷装置にあっては、前記メモリに記憶された前記実測データと、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるタイミングとに基づき、前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になるタイミングを求めても良い。このような方法によれば、接触式センサと媒体とが非接触状態になるタイミングを簡単に求めることができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になるタイミングと、前記搬送機構の前記媒体の搬送量とに基づき、前記搬送機構により搬送される前記媒体の位置を検出してもよい。このような方法によれば、媒体の位置を簡単に検出することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記接触式センサから離れた位置に設置され、前記搬送機構により搬送される前記媒体を非接触状態にて検知可能な非接触式センサを備えても良い。このような非接触式センサを備えれば、接触式センサと媒体とが非接触状態になってから、接触式センサから出力された、媒体を検知していないことを示す信号がコントローラにより受信されるまでの時間の実測データを簡単に取得することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記非接触式センサが光学センサであってもよい。このような光学センサを用いれば、媒体を非接触状態にて簡単に検知することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記実測データは、前記接触式センサから出力された前記媒体の検知信号と、前記非接触式センサから出力された前記媒体の検知信号とに基づき取得されたものであってもよい。このような方法によれば、実測データを簡単に取得することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記実測データが取得される際に、前記搬送機構により前記媒体を所定の搬送速度で搬送してもよい。このように媒体を所定の搬送速度で搬送すれば、実測データを簡単に取得することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記実測データが取得される際に、前記搬送機構により前記媒体を異なる搬送速度で少なくとも２回以上搬送してもよい。このように媒体を異なる搬送速度で２回以上搬送すれば、実測データを簡単に取得することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記接触式センサは、前記媒体との接触により回動するレバーを備えていてもよい。このようなレバーを接触式センサが備えている場合に、好適に適用することができる。

媒体を搬送する搬送機構と、
前記媒体に対して印刷を施す印刷部と、
前記搬送機構により搬送される前記媒体と接触して前記媒体を検知する接触式センサと、
前記接触式センサから出力された信号を受信するコントローラと、
データを記憶するメモリとを備えた印刷装置において、
前記メモリには、前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になってから、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるまでの時間の実測データが記憶され、
前記メモリに記憶された前記実測データと、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるタイミングとに基づき、前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になるタイミングを求め、
前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になるタイミングと、前記搬送機構の前記媒体の搬送量とに基づき、前記搬送機構により搬送される前記媒体の位置を検出し、
前記接触式センサから離れた位置に設置され、前記搬送機構により搬送される前記媒体を非接触状態にて検知可能な非接触式センサを備え、
前記非接触式センサが光学センサであり、
前記実測データは、前記接触式センサから出力された前記媒体の検知信号と、前記非接触式センサから出力された前記媒体の検知信号とに基づき取得されたものであり、
前記実測データが取得される際に、前記搬送機構により前記媒体を所定の搬送速度で搬送し、
前記実測データが取得される際に、前記搬送機構により前記媒体を異なる搬送速度で少なくとも２回以上搬送し、
前記接触式センサは、前記媒体との接触により回動するレバーを備えていることを特徴とする印刷装置。

搬送機構により搬送される媒体と接触して前記媒体を検知する接触式センサと、
前記接触式センサから出力された信号を受信するコントローラと、
データを記憶するメモリとを備えた媒体検知装置において、
前記メモリには、前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になってから、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるまでの時間の実測データが記憶されていることを特徴とする媒体検知装置。

媒体と接触して前記媒体を検知する接触式センサと、前記接触式センサから出力された信号を受信するコントローラと、データを記憶するメモリとを備えた媒体検知装置により、媒体を検知する方法であって、
前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になってから、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるまでの時間を予め実測して、実測データとして前記メモリに記憶しておくことを特徴とする媒体検知方法。

媒体と接触して前記媒体を検知する接触式センサと、前記接触式センサから出力された信号を受信するコントローラとを備えた媒体検知装置を用いて、
前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になってから、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるまでの時間を実測する方法であって、
所定の搬送速度で搬送されている媒体を前記接触式センサにより検知し、
前記所定の搬送速度で搬送されている媒体を前記接触式センサから離れた位置に設置され、前記媒体を非接触状態にて検知可能な非接触式センサにより検知して、
前記接触式センサおよび前記非接触式センサの双方から出力された信号に基づき、前記時間を実測することを特徴とする実測方法。

媒体を搬送する搬送機構と、
前記媒体に対して印刷を施す印刷部と、前記搬送機構により搬送される前記媒体と接触して前記媒体を検知する接触式センサと、前記接触式センサから出力された信号を受信するコントローラと、データを記憶するメモリとを備えた印刷装置において実行されるプログラムであって、
前記搬送機構により前記媒体を所定の搬送速度で搬送するステップと、
前記搬送機構により前記媒体が前記所定の搬送速度で搬送されたときに、
前記接触式センサから出力された信号と、
前記接触式センサから離れた位置に設置され、前記搬送機構により搬送される前記媒体を非接触状態にて検知可能な非接触式センサから出力された信号とに基づき、前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になってから、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるまでの時間を計測するステップとを実行することを特徴とするプログラム。

コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
前記印刷装置は、媒体を搬送する搬送機構と、
前記媒体に対して印刷を施す印刷部と、
前記搬送機構により搬送される前記媒体と接触して前記媒体を検知する接触式センサと、
前記接触式センサから出力された信号を受信するコントローラと、
データを記憶するメモリとを備え、
前記メモリには、前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になってから、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるまでの時間の実測データが記憶されていることを特徴とする印刷システム。

＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタを例にとり説明する。

図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１を示したものである。図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成を示すブロック構成図である。

このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の印刷紙のみならず、ロール紙などの連続した媒体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。

このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、所定の方向（図中横方向）に沿って相対的に移動可能に設けられたものである。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６と、が設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させるための駆動源として機能する。また、タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って案内する。

この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる紙搬送モータ１５とが設けられている。

一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このためにヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。このヘッド２１のインクの吐出機構については、後で詳しく説明する。

この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためのクリーニングユニット３０が設けられている。このクリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するために、ノズルからインクを吸い出す装置であり、ポンプモータ（図示外）により作動する。一方、キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時など）に、ヘッド２１のノズルを封止する。

次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成について説明する。この搬送部は、図３に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータともいう）１５と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。これらのうち、紙搬送モータ１５や搬送ローラ１７Ａ、排紙ローラ１７Ｂなどは、本発明の搬送機構を構成している。

紙挿入口１１Ａは、媒体である媒体Ｓを挿入するところである。給紙モータ（図示外）は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓを図中矢印Ａ方向（ロール紙の場合は矢印Ｂ方向）にインクジェットプリンタ１の内部に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、紙搬送モータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて媒体Ｓを紙搬送モータ１５まで搬送することができる。

給紙ローラ１３により搬送された媒体Ｓは、紙検知センサ５３に当接する。この紙検知センサ５３は、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１７Ａとの間に設置されたもので、給紙ローラ１３により給紙された媒体Ｓを検知するようになっている。この紙検知センサ５３は、媒体Ｓと接触するレバー５４を備え、このレバー５４が媒体Ｓとの接触によって軸５５を中心に回動すると、媒体Ｓを検知したことを知らせる信号を出力するようになっている。また、レバー５４は、媒体Ｓから離れたときには、元の位置に復帰すべく回動する。このとき、紙検知センサ５３は、媒体Ｓを検知していないことを知らせる信号を出力するようになっている。

紙検知センサ５３により検知された媒体Ｓは、プラテン１４へと搬送される。プラテン１４は、印刷中の媒体Ｓを支持する支持手段である。紙搬送モータ１５は、媒体Ｓである例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってインクジェットプリンタ１内に搬送された媒体Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、紙搬送モータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。

排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した媒体Ｓをインクジェットプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、紙搬送モータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、媒体Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって媒体Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。

＜システム構成＞
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、システムコントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９とを備えている。バッファメモリ１２２は、ホストコンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ１２４は、受信した印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどにより構成される。なお、メインメモリ１２７は、本発明のメモリに相当する。

一方、システムコントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。本実施形態のシステムコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２と、ロータリ式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ５１とを備えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部１３２は、ヘッド２１の駆動制御を行う。搬送制御部１３０は、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する紙搬送モータ１５など、搬送系に配置された各種駆動モータを制御する。

ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がシステムコントローラ１２６により読み出される。システムコントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２を各々制御する。

イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部１３２は、システムコントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づきヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。

また、システムコントローラ１２６には、紙検知センサ５３から出力された、媒体Ｓを検知しているか否かを示す信号が入力される。これにより、システムコントローラ１２６は、紙検知センサ５３が媒体Ｓを検知しているか否かを知ることができる。

なお、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、これらの他に、反射型光学センサ５０２と、反射型光学センサ制御部５０８とを備えている。これら反射型光学センサ５０２および反射型光学センサ制御部５０８については、後で詳しく説明する。

＜ヘッド＞
図５は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列２１１が設けられている。なお、これらイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０は、本発明の印刷部に相当する。

各ノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０は、媒体Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１は、ヘッド２１の移動方向（キャリッジ移動方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。

ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。

＝＝＝ロータリ式エンコーダ＝＝＝
ロータリ式エンコーダの構成について説明する。

図６は、ロータリ式エンコーダ１３４の構成を説明した説明図である。ロータリ式エンコーダ１３４は、ロータリ式エンコーダ符号板４０２と、このロータリ式エンコーダ符号板４０２に隣接して設けられた検出部４０４とを備えている。

このロータリ式エンコーダ符号板４０２は、同図に示すように、円盤状に形成されている。ロータリ式エンコーダ符号板４０２の外周縁部には、所定の間隔置きに小さなスリット４０６が多数形成されている。ロータリ式エンコーダ符号板４０２は、媒体Ｓを搬送する搬送ローラ１７Ａの軸端部に一体的に設けられた大歯車４０８に隣接して一体的に設けられている。大歯車４０８は、小歯車４１０を介して紙搬送モータ１５に接続されていて、紙搬送モータ１５の回転駆動によって、小歯車４１０を介して回転する。これにより、搬送ローラ１７Ａが紙搬送モータ１５の回転駆動によって回転し、ロータリ式エンコーダ符号板４０２も、大歯車４０８および搬送ローラ１７Ａと同期して回転する。

＜検出部４０４の構成について＞
図７は、ロータリ式エンコーダ１３４の検出部４０４の構成を詳しく示したものである。検出部４０４は、発光ダイオード４１２と、コリメータレンズ４１４と、検出処理部４１６とを備えている。検出処理部４１６は、複数（例えば４個）のフォトダイオード４１８と、信号処理回路４２０と、例えば２個のコンパレータ４２２Ａ、４２２Ｂとを有している。

発光ダイオード４１２の両端に抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると、発光ダイオード４１２から光が発せられる。この光はコリメータレンズ４１４により平行光に集光されてロータリ式エンコーダ符号板４０２を通過する。ロータリ式エンコーダ符号板４０２には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリット４０６が設けられている。

ロータリ式エンコーダ符号板４０２を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード４１８に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード４１８から出力される電気信号は信号処理回路４２０において信号処理され、信号処理回路４２０から出力される信号はコンパレータ４２２Ａ、４２２Ｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ４２２Ａ、４２２Ｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがロータリ式エンコーダ１３４の出力信号となる。

図８Ａ及び図８Ｂは、紙搬送モータ１５の正転時及び逆転時におけるロータリ式エンコーダ１３４の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図８Ａは、紙搬送モータ１５が正転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。図８Ｂは、紙搬送モータ１５が反転しているときの出力信号の波形のタイミングチャートである。

図８Ａ及び図８Ｂに示すように、紙搬送モータ１５の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。紙搬送モータ１５が正転しているとき、すなわち、媒体Ｓが図７に示すように搬送方向に搬送されているときには、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進む。一方、紙搬送モータ１５が反転しているとき、すなわち、媒体Ｓが搬送方向とは逆方向に搬送されているときには、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。各パルスの１周期Ｔは、搬送ローラ１７Ａがロータリ式エンコーダ符号板４０２のスリット４０６の間隔（例えば、１／１４４０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））分だけ回転する時間に等しい。

そして、ロータリ式エンコーダ１３４の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジがシステムコントローラ１２６により検出され、その検出されたエッジの個数が計数されれば、システムコントローラ１２６は、その計数値に基づいて紙搬送モータ１５の回転位置を演算することができる。この計数は、紙搬送モータ１５が正転しているときは、１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、ロータリ式エンコーダ符号板４０２の、あるスリット４０６が検出部４０４を通過してから、次のスリット４０６が検出部４０４を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はロータリ式エンコーダ符号板４０２のスリット４０６の間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット４０６の間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からの紙搬送モータ１５の搬送量を求めることができる。このときロータリ式エンコーダ１３４の解像度はロータリ式エンコーダ符号板４０２のスリット４０６の間隔の１／４となる。

＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に前述したインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例にして説明する。図９は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、システムコントローラ１２６が、メインメモリ１２７又はＥＥＰＲＯＭ１２９に格納されたプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。

システムコントローラ１２６は、ホストコンピュータ１４０から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。システムコントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａまで送る。システムコントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた媒体Ｓを印刷開始位置に位置決めする。

次に、システムコントローラ１２６は、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッドからインクを吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッドを駆動してインクを吐出する。ヘッド２１から吐出されたインクは、媒体Ｓに到達してドットとして形成される。

このようにして印刷を行った後、次に、媒体Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。この搬送処理では、システムコントローラ１２６は、紙搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、媒体Ｓをヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。

このようにして搬送処理を行った後、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出し、印刷を施す。

復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。

排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にホストコンピュータ１４０から印刷データに基づき、次に印刷すべき媒体Ｓがないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき媒体Ｓがある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき媒体Ｓがない場合には、印刷処理を終了する。

＝＝＝反射型光学センサ＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、反射型光学センサ５０２を備えている。なお、この反射型光学センサ５０２は、本発明の非接触式センサに相当する。

＜反射型光学センサ＞
図１０は、その反射型光学センサ５０２を示したものである。この反射型光学センサ５０２は、同図に示すように、キャリッジ４１に一体的に設けられたものであり、図５に示すように、ヘッド２１の下面部にノズル列２１１とともに配置されている。この反射型光学センサ５０２は、発光部５０４と受光部５０６とを有し、媒体Ｓとの間に間隔Ｄをあけて配置されている。間隔Ｄは、例えば５ｍｍなどに設定される。発光部５０４および受光部５０６は、それぞれ媒体Ｓに対して対向して配置されている。発光部５０４は、例えば、発光ダイオードなどにより構成され、媒体Ｓに向けて光を発する。受光部５０６は、例えば、フォトダイオードなどにより構成され、発光部５０４から発光されて媒体Ｓによって反射された光を受光する。

受光部５０６が受光する光の成分には、発光部５０４により発光されて媒体Ｓによって反射された光の正反射成分が含まれている。受光部５０６は、そのような正反射成分が受光できる位置に配置されている。

受光部５０６は、受光した光の強さに応じた信号を生成する。受光部５０６により生成された信号は、反射型光学センサ５０２から検知結果として外部へと出力される。反射型光学センサ５０２から出力された信号は、図４に示すように、反射型光学センサ制御部５０８に入力される。

＜反射型光学センサ制御部＞
反射型光学センサ制御部５０８は、システムコントローラ１２６からの命令に従って反射型光学センサ５０２を制御する機能を有している。つまり、反射型光学センサ制御部５０８は、システムコントローラ１２６からの命令によって、反射型光学センサ５０２の発光部５０４を発光させたり、その発光を停止させたり、また反射型光学センサ５０２の受光部５０６の受光感度等を調節したりするようになっている。

このほかに、本実施形態の反射型光学センサ制御部５０８にあっては、Ａ／Ｄ変換部５１０を備え、このＡ／Ｄ変換部５１０により、反射型光学センサ５０２の受光部５０６から出力された信号をアナログ信号からデジタル信号へと変換する機能も有している。具体的には、反射型光学センサ制御部５０８は、反射型光学センサ５０２から出力された信号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号に変換してデジタルデータとしてシステムコントローラ１２６に向けて出力するようになっている。

＜システムコントローラ＞
システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ制御部５０８から、反射型光学センサ５０２の受光部５０６の検知結果をデジタルデータとして取得する。そして、システムコントローラ１２６は、その取得したデジタルデータと、リニア式エンコーダ５１から取得したキャリッジ４１の位置情報とに基づき、印刷しようとしている媒体Ｓの位置を検出する。

＝＝＝紙検知センサ＝＝＝
次に本実施形態に係るインクジェットプリンタ１に設けられた紙検知センサ５３について説明する。なお、この紙検知センサ５３は、本発明の接触式センサに相当する。

図１１は、本実施形態の紙検知センサ５３が媒体Ｓと接触して、媒体Ｓを検知するときの動作状況を模式的に説明したものである。紙検知センサ５３は、図１１Ａに示すように、搬送されてくる媒体Ｓを検知するために、媒体Ｓの搬送経路の前方に設置される。媒体Ｓが紙検知センサ５３へと接近してくると、まず、図１１Ｂに示すように、媒体Ｓの先頭部が紙検知センサ５３に接触する。ここで、媒体Ｓの先頭部は、紙検知センサ５３に回動自在に設けられたレバー５４に当接する。紙検知センサ５３のレバー５４に媒体Ｓの先頭部が当接すると、媒体Ｓが搬送されるにつれて、図１１Ｃに示すように、徐々にレバー５４が持ち上げられる。

レバー５４が所定の角度θまで持ち上げられると、レバー５４の上端部と、その上端部の近傍に配置された検知部５６との位置がずれて、検知部５６によりレバー５４が持ち上げられたことが検知される。このとき、紙検知センサ５３から媒体Ｓを検知したことを示す信号（以下、媒体検知信号ともいう）がシステムコントローラ１２６に向けて出力される。媒体Ｓの先頭部が紙検知センサ５３を通過した後、レバー５４は、図１１Ｄに示すように、媒体Ｓと接触したまま持ち上げられた状態となり、紙検知センサ５３からは、媒体検知信号が継続して出力される。

図１２は、本実施形態の紙検知センサ５３が媒体Ｓから離れて非接触状態になるときの動作状況を模式的に説明したものである。図１２Ａに示すように、媒体Ｓが徐々に搬送されるにつれて、媒体Ｓの後端部が紙検知センサ５３へと徐々に接近する。そして、図１２Ｂに示すように、媒体Ｓの後端部が紙検知センサ５３のレバー５４の先端部５４ａに到達した後、媒体Ｓがさらに搬送されると、媒体Ｓの後端部がレバー５４から離れる。このように媒体Ｓがレバー５４から離れると、レバー５４は下から持ち上げられる力を消失して、図１２Ｃに示すように、自然落下をし始める。レバー５４が所定の角度θまで落下すると、図１２Ｄに示すように、レバー５４の上端部と検知部５６とが再び重なる。これにより、レバー５４が媒体Ｓから離れたことが検知部５６により検知される。このとき、紙検知センサ５３から媒体Ｓを検知していないことを示す信号（以下、媒体非検知信号ともいう）がシステムコントローラ１２６に向けて出力される。レバー５４は、落下を続けて、媒体Ｓと接触していないときの位置、即ち元の位置まで復帰する。

図１３は、紙検知センサ５３の動作状況を説明するための説明図である。この紙検知センサ５３は、同図に示すように、レバー５４が媒体Ｓと接触してから所定の角度θまで持ち上げられない限り、レバー５４の上方の検知部５６には、レバー５４と媒体Ｓとが接触したことが検知されない。また、レバー５４が媒体Ｓから離れてから、レバー５４が所定の角度θまで落下してこない限り、検知部５６には、レバー５４が媒体から離れたことが検知されない。すなわち、レバー５４が媒体Ｓと接触してからこれが検知部５６により検知されるまでと、レバー５４が媒体Ｓから離れてからこれが検知部５６により検知されるまでとに、若干の時間があるのである。

図１４は、紙検知センサ５３から出力される信号を示したものである。レバー５４が媒体Ｓと接触して、レバー５４が所定の角度θまで持ち上げられたことが検知部５６により検知されると、紙検知センサ５３からは、媒体検知信号として、信号レベルＶａの信号が出力される。また、レバー５４が媒体Ｓから離れて、レバー５４が所定の角度θまで落下したことが検知部５６により検知されると、紙検知センサ５３からは、媒体非検知信号として信号レベルＶｂの信号が出力される。レバー５４と媒体Ｓとが実際に接触したタイミングｔ１と、紙検知センサ５３から媒体検知信号が出力され始めるタイミングｔ２との間には、若干の時間差Δｔａがある。また、レバー５４と媒体Ｓとが実際に離れたタイミングｔ３と、紙検知センサ５３から媒体非検知信号が出力され始めるタイミングｔ４との間には、若干の時間差Δｔｂがある。

＝＝＝問題点＝＝＝
このような紙検知センサ５３にあっては、レバー５４が媒体から離れたときから、媒体Ｓを検知していないことを示す信号を出力するまでに若干の時間差Δｔ２があるため、紙検知センサ５３と媒体Ｓとが実際に非接触状態になった正確なタイミングを取得するのが非常に難しかった。特に、紙検知センサ５３の設置位置や製造誤差などによって、同じ紙検知センサ５３であっても各個体ごとにそれぞれその時間差Δｔ２が異なることから、紙検知センサ５３と媒体Ｓとが非接触状態になった正確なタイミングを予測するのはきわめて困難である。

このようにレバー５４と媒体Ｓとが非接触状態になったタイミングを取得することができないため、レバー５４が媒体Ｓから離れてから、媒体Ｓの位置を検出しようとしたときに、紙検知センサ５３と媒体Ｓとが非接触状態になったタイミングがわからないため、媒体Ｓの正確な位置を特定することがきわめて難しかった。これによって、例えば、媒体Ｓの後端部が搬送ローラ１７Ａを通過する際にその後端部が跳ね上がらないようにするために媒体Ｓをゆっくりと搬送するときや、媒体Ｓの後端部ぎりぎりまで印刷を行う「縁無し印刷」を実行するときなどに、媒体Ｓの後端部の位置を特定することがきわめて難しかった。このため、処理に余計な時間がかかり、印刷速度の低下を招いたり、また余分にインクを吐出しなければならないなどの不具合が生じていた。

＝＝＝実測データ＝＝＝
そこで、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、レバー５４が媒体Ｓから離れてから、即ちレバー５４と媒体Ｓとが非接触状態になってから、紙検知センサ５３から出力された媒体非検知信号がシステムコントローラ１２６により受信されるまでの時間差の実測データをメインメモリ１２７に記憶している。この実測データは、各個体ごとに個別にその時間差を実測して取得したデータである。その実測データの取得方法について以下に詳しく説明する。

＜実測データの取得方法＞
図１５は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１における実測データの取得方法を説明するためのものである。ここでは、実測データを取得するために、キャリッジ４１に設けられた反射型光学センサ５０２を用いる。そして、搬送ローラ１７Ａにより媒体Ｓを所定の搬送速度で搬送する。このとき、紙検知センサ５３から出力された媒体非検知信号がシステムコントローラ１２６により受信されてから、反射型光学センサ５０２から出力された、媒体を検知していないことを示す信号（以下、媒体非検知信号ともいう）がシステムコントローラ１２６により受信されるまでの経過時間をシステムコントローラ１２６により計測する。この計測により得られた経過時間を「ｔｍ」とする。

また、紙検知センサ５３のレバー５４と媒体Ｓとが非接触状態になってから、紙検知センサ５３から出力された媒体非検知信号がシステムコントローラ１２６により受信されるまでの時間を「Δｔ０」とする。また、レバー５４と媒体Ｓとが離れるポイントＰ１から反射型光学センサ５０２により媒体Ｓが検知されるポイントＰ２までの距離を「Ｌ」とする。また、媒体Ｓの搬送速度をＶとすると、次の関係式が成り立つ。
Ｌ＝Ｖ×ｔｍ＋Ｖ×Δｔ０ …………（１）
ここで、異なる搬送速度Ｖ１、Ｖ２で、媒体Ｓを２回搬送して、それぞれ経過時間ｔｍ１、ｔｍ２を計測すると、次のような２つの式が成立する。
Ｌ＝Ｖ１×ｔｍ１＋Ｖ１×Δｔ０ …………（２）
Ｌ＝Ｖ２×ｔｍ２＋Ｖ２×Δｔ０ …………（３）
これら２つの式（２）、（３）からＬを省略すると、次のような式が作れる。
Δｔ０＝（Ｖ１×ｔｍ１−Ｖ２×ｔｍ２）／（Ｖ２−Ｖ１） …………（４）
この式（４）から、紙検知センサ５３のレバー５４と媒体Ｓとが非接触状態になってから、紙検知センサ５３から出力された媒体非検知信号がシステムコントローラ１２６により受信されるまでの時間Δｔ０を求めることができる。

＜実測データの取得手順＞
図１６は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１において、経過時間ｔｍを取得する手順の一例を説明した説明図である。経過時間ｔｍを取得する場合には、まず、図１６Ａに示すように、搬送ローラ１７Ａにより媒体Ｓの搬送を開始する。このとき、媒体Ｓを所定の搬送速度Ｖにて搬送する。
そして、図１６Ｂに示すように、媒体Ｓの後端部が紙検知センサ５３のレバー５４の先端部５４ａに到達すると、媒体Ｓがレバー５４から離れて、レバー５４は落下し始める。その後、レバー５４が所定の角度θまで落下したときに、紙検知センサ５３から媒体非検知信号が出力される。その媒体非検知信号がシステムコントローラ１２６により受信されたときに、システムコントローラ１２６により時間の計測が開始される。

さらに、媒体Ｓがそのまま同じ速度、即ち所定の搬送速度Ｖで搬送され、図１６Ｃに示すように、媒体Ｓの後端部が反射型光学センサ５０２の下方に到達すると、反射型光学センサ５０２から媒体非検知信号が出力される。その媒体非検知信号がシステムコントローラ１２６により受信されたときに、システムコントローラ１２６により時間の計測が終了する。
このようにしてシステムコントローラ１２６により時間を計測することによって、経過時間ｔｍを簡単に取得することができる。

なお、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、ポイントＰ１からポイントＰ２までの距離Ｌ（図１５参照）の取得を省略するために、式（２）および（３）の連立方程式から、時間Δｔ０を求めるようになっている。これにより、媒体Ｓは、異なる搬送速度Ｖ１、Ｖ２で２回搬送して、２つの経過時間ｔｍ１、ｔｍ２を取得するようになっている。

＜実測データの取得フロー＞
図１７は、実測データを取得するときのシステムコントローラ１２６の処理手順の一例を示したフローチャートである。システムコントローラ１２６は、まず、所定の搬送速度Ｖで媒体Ｓの搬送を開始する（Ｓ２０２）。搬送された媒体Ｓの後端部が紙検知センサ５３のレバー５４の先端部５４ａに到達して、媒体Ｓがレバー５４から離れると、紙検知センサ５３から媒体非検知信号が出力される。システムコントローラ１２６は、この媒体非検知信号を紙検知センサ５３から受信すると（Ｓ２０４）、次に、経過時間ｔｍを取得するために、時間の計測を開始する（Ｓ２０６）。
そして、媒体Ｓがさらに所定の搬送速度Ｖで搬送されて、媒体Ｓの後端部が反射型光学センサ５０２の下方に到達すると、反射型光学センサ５０２から媒体非検知信号が出力される。システムコントローラ１２６は、この媒体非検知信号を反射型光学センサ５０２から受信すると（Ｓ２０８）、速やかに時間の計測を停止する（Ｓ２１０）。
これにより、システムコントローラ１２６は、紙検知センサ５３からの媒体非検知信号を受信してから、反射型光学センサ５０２からの媒体非検知信号を受信するまでの経過時間ｔｍを取得し（Ｓ２１２）、媒体Ｓの搬送を終了する（Ｓ２１４）。その後、処理を終了させる。

なお、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のように、媒体Ｓを異なる搬送速度で２回搬送して、２つの経過時間ｔｍ１、ｔｍ２を取得する場合には、システムコントローラ１２６は、このような処理を２回繰り返す。もちろん、本発明に係る印刷装置にあっては、２回に限らず、このような処理を３回以上繰り返し実行しても構わない。

システムコントローラ１２６は、このようにして取得した経過時間ｔｍ（ｔｍ１、ｔｍ２）から、式（４）などにより、紙検知センサ５３のレバー５４と媒体Ｓとが非接触状態になってから、紙検知センサ５３から出力された媒体非検知信号がシステムコントローラ１２６により受信されるまでの時間Δｔ０を算出する。
そして、システムコントローラ１２６は、算出した時間Δｔ０を実測データとしてメインメモリ１２７に記憶する。なお、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、算出した時間Δｔ０に基づき、紙レバー５４と媒体Ｓとが離れるポイントＰ１から反射型光学センサ５０２により媒体Ｓが検知されるポイントＰ２までの距離Ｌ（図１５参照）についても算出して、その距離Ｌについても実測データとしてメインメモリ１２７に記憶するようにしている。

＜実測タイミング＞
紙検知センサ５３のレバー５４と媒体Ｓとが非接触状態になってから、紙検知センサ５３から出力された媒体非検知信号がシステムコントローラ１２６により受信されるまでの時間Δｔ０を実測するタイミングとしては、次のようなものがある。

（Ａ）工場出荷時の実測
工場で製造された後、製品として出荷される前に、検査工程などにおいて、各機体ごとに前述したような実測を行って時間Δｔ０を取得する。取得した時間Δｔ０については、印刷装置内のメインメモリ１２７等に記憶しておく。

（Ｂ）ユーザーによる設定
製品としてユーザーが購入した後、ユーザーにより実測を行う。実際にユーザーに媒体Ｓをセットしてもらい、印刷装置が媒体Ｓを所定の搬送速度で搬送し、そのときに紙検知センサ５３からの媒体非検知信号をシステムコントローラ１２６が受信してから、反射型光学センサ５０２からの媒体非検知信号をシステムコントローラ１２６が受信するまでの経過時間ｔｍを計測する。そして、計測した経過時間ｔｍから、システムコントローラ１２６が時間Δｔ０を求めて、メインメモリ１２７等のメモリに記憶する。

なお、時間Δｔ０を実測するタイミングとしては、これら（Ａ）または（Ｂ）のタイミング以外に他のタイミングで設定されていても良い。

＜実測データの他の取得方法＞
（１）前述した実施形態では、媒体Ｓの搬送方向に対して上流側に本発明の接触式センサとして紙検知センサ５３が設置されて、下流側に本発明の非接触式センサとして反射型光学センサ５０２が設置されていたが、本発明にあってはこのような場合に限らず、反射型光学センサ５０２等の非接触式センサが媒体Ｓの搬送方向の上流側に設置され、また紙検知センサ５３等の接触式センサが媒体Ｓの搬送方向の下流側に設置されても良い。このように設置しても、実測データ（時間Δｔ０）を取得することができる。

（２）前述した実施形態では、媒体Ｓを異なる搬送速度で２回搬送していたが、本発明にあってはこのような場合に限らず、媒体Ｓを異なる搬送速度で３回以上搬送してもよい。また、媒体Ｓを同じ搬送速度で繰り返し搬送してもよい。これらの場合、より正確な実測データ（時間Δｔ０）の取得が可能となる。またもちろん、例えば、Ｌの値（レバー５４と媒体Ｓとが離れるポイントＰ１から反射型光学センサ５０２により媒体Ｓが検知されるポイントＰ２までの距離）などが判明していれば、媒体Ｓの搬送回数が１回でも良い。

＝＝＝実測データの利用例＝＝＝
次に、このようにして実測して得られた、紙検知センサ５３のレバー５４と媒体Ｓとが非接触状態になってから、紙検知センサ５３から出力された媒体非検知信号がシステムコントローラ１２６により受信されるまでの時間Δｔ０（実測データ）の利用例について説明する。

ここでは、実測データ（時間Δｔ０）を利用して、システムコントローラ１２６は、媒体Ｓを検知していないことを示す信号、即ち媒体非検知信号を紙検知センサ５３から受信したタイミングから、このタイミングより時間Δｔ０前の媒体Ｓの位置情報を取得して、その位置情報から、現在の媒体Ｓの後端部の位置を求める。

媒体Ｓの位置情報は、メインメモリ１２７等から取得する。すなわち、メインメモリ１２７等には、搬送ローラ１７Ａにより搬送されている媒体Ｓの搬送量が、所定の時間間隔おき（例えば、１００［μｓ］置き）に記憶されている。媒体Ｓの搬送量に関する情報は、ロータリ式エンコーダ１３４により取得される。システムコントローラ１２６は、紙検知センサ５３から出力された媒体非検知信号を受信すると、メインメモリ１２７等からその媒体非検知信号を受信したタイミングから時間Δｔ０前（例えば、８００［μｓ］前）の媒体Ｓの搬送量に関する情報を取得する。また、システムコントローラ１２６は、ロータリ式エンコーダ１３４から媒体Ｓの現在の搬送量に関する情報を取得する。そして、システムコントローラ１２６は、時間Δｔ０前の媒体Ｓの搬送量に関する情報と、取得した媒体Ｓの現在の搬送量に関する情報とから、現在の媒体Ｓの後端部の位置を割り出す。なお、ここで、現在の媒体Ｓの後端部の位置は、ロータリ式エンコーダ１３４から媒体Ｓの現在の搬送量に関する情報を取得することにより、紙検知センサ５３から出力された媒体非検知信号を受信した後、いつでもシステムコントローラ１２６により割り出すことができる。

図１８は、媒体Ｓの搬送量が記憶されるタイミングを示したものである。同図中、縦軸は媒体Ｓの搬送速度を示し、横軸は時間を示している。図１９は、メインメモリ１２７に記憶される媒体Ｓの搬送量に関する情報と、取得時刻とのデータ構造を示したものである。

媒体Ｓの搬送量は、図１８に示すように、媒体Ｓの加減速時に関係なく、所定の時間間隔おきにロータリ式エンコーダ１３４により取得され、メインメモリ１２７等に記憶される。ここで、所定の時間間隔は、時間Δｔ０よりもずっと短い時間間隔に設定される。例えば、時間Δｔ０が、１０００［μｓ］であれば、所定の時間間隔は、１００［μｓ］などに設定される。これにより、実測データ（時間Δｔ０）がどのような値に設定されても、きちんと対応できるようになっている。

メインメモリ１２７には、図１９に示すように、ロータリ式エンコーダ１３４から取得した媒体Ｓの搬送量に関する情報と、その情報を取得した時刻に関する情報とが対応付けられて記憶される。メインメモリ１２７が記憶できるデータ量には、限りがあることから、所定の時間を経過した古い情報については、メインメモリ１２７から逐次消去される。そして、メインメモリ１２７には、逐次新しい情報が書き込まれるようになっている。

システムコントローラ１２６は、紙検知センサ５３から出力された媒体非検知信号を受信すると、その媒体非検知信号を受信したタイミングから時間Δｔ０前の媒体Ｓの搬送量に関する情報をメインメモリ１２７から取得する。例えば、システムコントローラ１２６が紙検知センサ５３から出力された媒体非検知信号を受信したタイミングが、図１８の中の１３番目（１３）のタイミングであった場合、このタイミングから時間Δｔ０前の媒体Ｓの搬送量に関する情報が、例えば、５番目に対応する情報であれば、媒体Ｓの搬送量に関する情報として、「１３００」という情報（図１９参照）がメインメモリ１２７から読み出される。これにより、システムコントローラ１２６は、媒体Ｓと紙検知センサ５３とが実際に非接触状態になったときの媒体Ｓの搬送量に関する情報を取得することができる。

そして、システムコントローラ１２６は、紙検知センサ５３から出力された媒体非検知信号を受信した後、即ち紙検知センサ５３と媒体Ｓとが離れた後であっても、ロータリ式エンコーダ１３４から媒体Ｓの現在の搬送量に関する情報を取得することによって、メインメモリ１２７から取得した媒体Ｓの搬送量に関する情報と、ロータリ式エンコーダ１３４から取得した媒体Ｓの現在の搬送量に関する情報とから、現在の媒体Ｓの後端部の位置を割り出すことができる。

このように現在の媒体Ｓの後端部の位置を割り出すことができれば、例えば、媒体Ｓの後端部が搬送ローラ１７Ａを通過するタイミングを簡単に特定することができたり、また媒体Ｓの後端部に対して印刷を行う「縁無し印刷」を実行するときに後端部からあまり外れないようにインクの吐出を制御することができる。

＝＝＝効果＝＝＝
以上本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、メインメモリ等に、紙検知センサ５３のレバー５４と媒体Ｓとが非接触状態になってから、紙検知センサ５３から出力された媒体非検知信号がシステムコントローラ１２６により受信されるまでの時間Δｔ０の実測データが記憶されていることによって、当該時間Δｔ０に基づき、現在の媒体Ｓの後端部の位置を簡単に割り出すことができる。これによって、例えば、媒体Ｓの後端部が搬送ローラ１７Ａを通過するタイミングを簡単に特定することができたり、また媒体Ｓの後端部に対して印刷を行う「縁無し印刷」を実行するときに後端部からあまり外れないようにインクの吐出を制御することができる。

＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る印刷システムの一例として、印刷装置としてインクジェットプリンタを備えた印刷システムを例にして説明する。

図２０は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、インクジェットプリンタ１などの印刷装置１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。印刷装置１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。

図２１は、図２０に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。

上述したインクジェットプリンタ１の動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、印刷装置１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体Ｓに記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。

なお、以上の説明においては、印刷装置１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ本体１１０２と印刷装置１１０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、印刷装置１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、印刷装置１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。

このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。

また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。

また、印刷装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また印刷装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。

＜搬送機構について＞
前述した実施の形態では、本発明の搬送機構として、紙搬送モータ１５や搬送ローラ１７Ａ、排紙ローラ１７Ｂなどを備えた構成が開示されていたが、本発明の搬送機構にあってはこのような機構に限らず、媒体Ｓを搬送可能な機構であれば、どのような機構であっても構わない。

＜印刷部について＞
前述した実施の形態では、本発明の印刷部として、図５に示すようなヘッド２１に設けられたインクを吐出するノズル♯１〜♯１８０が例にして説明したが、本発明の印刷部は、このようなインクを吐出するノズル♯１〜♯１８０に限らず、他の形態のインク吐出部を備えた印刷部であってもよく、また、インクを吐出する以外に他の方式により媒体Ｓに対して印刷を行う印刷部であっても構わない。例えば、ドットインパクト方式により媒体Ｓに対して印刷を行ったり、またレーザービーム方式により媒体Ｓに対して印刷を行ったり、また熱転写方式や昇華型方式など、あらゆる方式により媒体Ｓに対して印刷を行う印刷部であれば、本発明の印刷部に該当する。

＜接触式センサについて＞
前述した実施形態にあっては、本発明の接触式センサとして、媒体Ｓとの接触によって回動するレバー５４を備えた紙検知センサ５３が説明されていたが、本発明の接触式センサにあっては、このようなレバー５４を備えた紙検知センサ５３に限らず、媒体Ｓと接触して媒体Ｓを検知するセンサであれば、どのようなタイプのセンサであっても構わない。

また、前述した実施形態にあっては、本発明の接触式センサである紙検知センサ５３が、印刷装置（インクジェットプリンタ１）の給紙側に設置されていたが、本発明に係る印刷装置にあってはこのような場合に限らず、搬送される媒体Ｓと接触して媒体Ｓを検知するセンサであれば、どこに設けられていても構わない。

＜非接触式センサについて＞
前述した実施形態にあっては、本発明の非接触式センサとして反射型光学センサ５０２が用いられていたが、本発明の非接触式センサにあってはこのような反射型光学センサ５０２に限らず。搬送される媒体Ｓを非接触状態にて検知可能であれば、他のタイプの光学センサなど、他の方式のセンサを用いれも構わない。

また、前述した実施の形態では、本発明の非接触式センサとして反射型光学センサ５０２がキャリッジ４１に設けられ、媒体Ｓ（プラテン１４）に対して相対的に移動可能に設けられていたが、本発明の非接触式センサにあっては、このような場合に限らず、特に必ずしもキャリッジ４１に設けられている必要はなく、また媒体Ｓ（プラテン１４）に対して相対的に移動可能に設けられている必要はない。本発明の非接触式センサは、搬送される媒体Ｓと非接触状態にて検知可能であれば、どのような場所に設置されていても構わない。

また、前述した実施形態にあっては、実測データを取得する際に、本発明の非接触式センサ（反射型光学センサ５０２）が用いられていたが、本発明にあっては、このような実測データを取得する際に、必ずしもこのような非接触式センサ（反射型光学センサ５０２）を用いる必要はない。

＜メモリについて＞
前述した実施の形態では、本発明のメモリとして、ＲＯＭやＲＡＭなどから構成されるメインメモリ１２７が開示されていたが、本発明のメモリにあってはこのようなメインメモリ１２７に限らず、データの読み書きが可能であれば、どのような装置であってもよい。例えば、ハードディスク装置をはじめとする各種ストレージなどにより構成されても構わない。

＜コントローラについて＞
前述した実施の形態では、本発明のコントローラとして、搬送部や印刷部等を各種制御するシステムコントローラ１２６が開示されていが、本発明のコントローラにあってはこのようなシステムコントローラ１２６に限らず、接触式センサ（紙検知センサ５３）や非接触式センサ（反射型光学センサ５０２）から出力された信号の受信が可能であれば、どのようなタイプのコントローラであっても構わない。

＜印刷装置について＞
前述した実施の形態では、本発明に係る印刷装置として、インクジェットプリンタ１を例にして説明したが、本発明に係る印刷装置にあっては、このような印刷装置に限らず、例えば、ドットインパクト式プリンタやレーザービーム式プリンタなど、媒体に対して印刷を行う装置であれば、どのような形態の装置であっても構わない。

＜媒体について＞
媒体については、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、インクの吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。

＜印刷システムについて＞
前述した実施の形態では、本発明に係る印刷システムとして、コンピュータ本体にインクジェットプリンタを接続した構成について説明したが、本発明に係る印刷システムにあっては、コンピュータ本体に接続される印刷装置は、このようなインクジェットプリンタに限らず、他のタイプの印刷装置であっても良い。例えば、ドットインパクト式プリンタやレーザービーム式プリンタなど、媒体Ｓに対して印刷を行う装置であれば、どのような形態の装置であっても構わない。

また、前述した実施の形態では、印刷システムとして、コンピュータ本体１１０２の他に、表示装置１１０４と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えた構成について説明したが、本発明に係る印刷システムにあっては、必ずしもこのような構成を備える必要はなく、印刷装置の他に、コンピュータ本体１１０２を備えていれば良い。

本発明に係る印刷装置の一実施形態の斜視図。 印刷装置の内部構成を説明した斜視図。 印刷装置の搬送部を示す断面図。 印刷装置のシステム構成を示すブロック構成図。 印刷装置のインク吐出部の一例を示す平面図。 ロータリ式エンコーダの一例を説明した説明図。 ロータリ式エンコーダ１３４の検出部４０４の構成を示す構成図。 図８Ａは、正転時のリニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャートであり、図８Ｂは、逆転時のリニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャートである。 印刷処理の一例を説明するフローチャート。 反射型光学センサを示した説明図。 図１１Ａ〜図１１Ｄは、紙検知センサが媒体を検知するときの状況を説明する説明図。 図１２Ａ〜図１２Ｄは、紙検知センサが媒体を検知しなくなるときの状況を説明する説明図。 紙検知センサの動作状況を説明するための説明図。 紙検知センサからの出力信号を示す説明図。 実測データの取得方法を説明する説明図。 図１６Ａ〜図１６Ｃは、実測データの取得手順を説明する説明図。 実測データの取得手順を説明するフローチャート。 実測データの利用例を説明するための説明図。 実測データの利用例を説明するための説明図。 本発明に係る印刷システムの一実施形態を説明する斜視図。 図２０の印刷システムの構成を示すブロック構成図。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ、２ 操作パネル、３ 排紙部、４ 給紙部、
５ 操作ボタン、６ 表示ランプ、７ 排紙トレー、８ 給紙トレー、
１１Ａ 紙挿入口、１１Ｂ ロール紙挿入口、１３ 給紙ローラ、１４ プラテン、
１５ 紙搬送モータ、１７Ａ 搬送ローラ、１７Ｂ 排紙ローラ、
１８Ａ フリーローラ、１８Ｂ フリーローラ、２１ ヘッド、
３０ クリーニングユニット、３１ ポンプ装置、３５ キャッピング装置、
４１ キャリッジ、４２ キャリッジモータ、４４ プーリ、４５ タイミングベルト、
４６ ガイドレール、４８ インクカートリッジ、５１ リニア式エンコーダ、
５３ 紙検知センサ、５４ レバー、５５ 軸、５６ 検知部、
１２２ バッファメモリ、１２４ イメージバッファ、１２６ システムコントローラ、
１２７ メインメモリ、１２８ キャリッジモータ制御部、１２９ ＥＥＰＲＯＭ、
１３０ 搬送制御部、１３２ ヘッド駆動部、１３４ ロータリ式エンコーダ、
１４０ ホストコンピュータ、２１１ ノズル列、
４０２ ロータリ式エンコーダ符号板、４０４ 検出部、４０６ スリット、
４０８ 大歯車、４１０ 小歯車、４１２ 発光ダイオード、
４１４ コリメータレンズ、４１６ 検出処理部、４１８ フォトダイオード、
４２０ 信号処理回路、４２２Ａ コンパレータ、４２２Ｂ コンパレータ、
５０２ 反射型光学センサ、５０４ 発光部、５０６ 受光部、
５０８ 反射型光学センサ制御部、５１０ Ａ／Ｄ変換部、
１１０２ コンピュータ本体、１１０４ 表示装置、１１０６ 印刷装置、
１１０８ 入力装置、１１０８Ａ キーボード、１１０８Ｂ マウス、
１１１０ 読取装置、１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、１２０４ ハードディスクドライブユニット、
Ｓ 媒体

Claims (15)

1. 媒体を搬送する搬送機構と、
   前記媒体に対して印刷を施す印刷部と、
   前記搬送機構により搬送される前記媒体と接触して前記媒体を検知する接触式センサと、
   前記接触式センサから出力された信号を受信するコントローラと、
   データを記憶するメモリとを備えた印刷装置において、
   前記メモリには、前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になってから、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるまでの時間の実測データが記憶されていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記メモリに記憶された前記実測データと、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるタイミングとに基づき、前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になるタイミングを求めることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になるタイミングと、前記搬送機構の前記媒体の搬送量とに基づき、前記搬送機構により搬送される前記媒体の位置を検出することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記接触式センサから離れた位置に設置され、前記搬送機構により搬送される前記媒体を非接触状態にて検知可能な非接触式センサを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記非接触式センサが光学センサであることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記実測データは、前記接触式センサから出力された前記媒体の検知信号と、前記非接触式センサから出力された前記媒体の検知信号とに基づき取得されたものであることを特徴とする請求項４または５に記載の印刷装置。
7. 前記実測データが取得される際に、前記搬送機構により前記媒体を所定の搬送速度で搬送することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 前記実測データが取得される際に、前記搬送機構により前記媒体を異なる搬送速度で少なくとも２回以上搬送することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
9. 前記接触式センサは、前記媒体との接触により回動するレバーを備えていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷装置。
10. 媒体を搬送する搬送機構と、
    前記媒体に対して印刷を施す印刷部と、
    前記搬送機構により搬送される前記媒体と接触して前記媒体を検知する接触式センサと、
    前記接触式センサから出力された信号を受信するコントローラと、
    データを記憶するメモリとを備えた印刷装置において、
    前記メモリには、前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になってから、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるまでの時間の実測データが記憶され、
    前記メモリに記憶された前記実測データと、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるタイミングとに基づき、前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になるタイミングを求め、
    前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になるタイミングと、前記搬送機構の前記媒体の搬送量とに基づき、前記搬送機構により搬送される前記媒体の位置を検出し、
    前記接触式センサから離れた位置に設置され、前記搬送機構により搬送される前記媒体を非接触状態にて検知可能な非接触式センサを備え、
    前記非接触式センサが光学センサであり、
    前記実測データは、前記接触式センサから出力された前記媒体の検知信号と、前記非接触式センサから出力された前記媒体の検知信号とに基づき取得されたものであり、
    前記実測データが取得される際に、前記搬送機構により前記媒体を所定の搬送速度で搬送し、
    前記実測データが取得される際に、前記搬送機構により前記媒体を異なる搬送速度で少なくとも２回以上搬送し、
    前記接触式センサは、前記媒体との接触により回動するレバーを備えていることを特徴とする印刷装置。
11. 搬送機構により搬送される媒体と接触して前記媒体を検知する接触式センサと、
    前記接触式センサから出力された信号を受信するコントローラと、
    データを記憶するメモリとを備えた媒体検知装置において、
    前記メモリには、前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になってから、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるまでの時間の実測データが記憶されていることを特徴とする媒体検知装置。
12. 媒体と接触して前記媒体を検知する接触式センサと、前記接触式センサから出力された信号を受信するコントローラと、データを記憶するメモリとを備えた媒体検知装置により、
    媒体を検知する方法であって、
    前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になってから、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるまでの時間を予め実測して、実測データとして前記メモリに記憶しておくことを特徴とする媒体検知方法。
13. 媒体と接触して前記媒体を検知する接触式センサと、前記接触式センサから出力された信号を受信するコントローラとを備えた媒体検知装置を用いて、
    前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になってから、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるまでの時間を実測する方法であって、
    所定の搬送速度で搬送されている媒体を前記接触式センサにより検知し、
    前記所定の搬送速度で搬送されている媒体を前記接触式センサから離れた位置に設置され、前記媒体を非接触状態にて検知可能な非接触式センサにより検知して、
    前記接触式センサおよび前記非接触式センサの双方から出力された信号に基づき、前記時間を実測することを特徴とする実測方法。
14. 媒体を搬送する搬送機構と、前記媒体に対して印刷を施す印刷部と、前記搬送機構により搬送される前記媒体と接触して前記媒体を検知する接触式センサと、前記接触式センサから出力された信号を受信するコントローラと、データを記憶するメモリとを備えた印刷装置において実行されるプログラムであって、
    前記搬送機構により前記媒体を所定の搬送速度で搬送するステップと、
    前記搬送機構により前記媒体が前記所定の搬送速度で搬送されたときに、
    前記接触式センサから出力された信号と、
    前記接触式センサから離れた位置に設置され、前記搬送機構により搬送される前記媒体を非接触状態にて検知可能な非接触式センサから出力された信号とに基づき、前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になってから、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるまでの時間を計測するステップとを実行することを特徴とするプログラム。
15. コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
    前記印刷装置は、媒体を搬送する搬送機構と、
    前記媒体に対して印刷を施す印刷部と、
    前記搬送機構により搬送される前記媒体と接触して前記媒体を検知する接触式センサと、
    前記接触式センサから出力された信号を受信するコントローラと、
    データを記憶するメモリとを備え、
    前記メモリには、前記接触式センサと前記媒体とが非接触状態になってから、前記接触式センサから出力された、前記媒体を検知していないことを示す信号が前記コントローラにより受信されるまでの時間の実測データが記憶されていることを特徴とする印刷システム。
    

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