JP2023158430A - 記録装置、制御方法、および情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッド内のインクへの加熱制御が行われる給送動作時の記録装置における総消費電力の増大を抑制可能な技術を提供する。【解決手段】給送手段における記録媒体の搬送動作によって該記録媒体を記録の開始位置まで給送する給送動作中に、記録手段におけるインクの温度を所定の温度まで加熱する際に、前記搬送動作および前記搬送動作と並行して実行される動作の少なくとも一方において、消費電力が所定量以上となる所定区間において、実行する加熱制御を停止するようにした。【選択図】図６

Description

本発明は、インクジェット方式によりインクを吐出可能な記録装置、記録装置の制御方法、および情報処理装置に関する。

特許文献１には、記録媒体への記録終了後から次の記録媒体に対する記録開始までの間に、記録ヘッド内のインクに対して、記録モードに応じて異なる加熱制御を行う技術が開示されている。これにより、特許文献１に開示の技術では、スループットの低下抑制および消費電力の抑制を実行しつつ、高品位の記録を行うことができるものとされている。

特開２０１６‐０４３５１０号公報

しかしながら、記録媒体への記録終了後から次の記録媒体に対する記録開始までの間には、記録媒体や記録ヘッドをそれぞれ、記録を開始する位置まで移動させるなどの動作が行われる。従って、特許文献１に開示された技術では、こうした動作と記録ヘッド内のインクへの加熱制御とが同時に実行される虞があり、この場合、上記動作などによる消費電力と加熱制御による消費電力とが重畳して、記録装置における消費電力が増大する虞がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッド内のインクへの加熱制御が実行される給送動作時の記録装置における消費電力の増大を抑制可能な技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明による記録装置の一実施形態は、記録媒体を給送する給送手段と、前記給送手段により給送された記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録手段と、前記記録手段において、吐出するインクを加熱可能な加熱手段と、前記加熱手段によるインクの加熱を制御する加熱制御手段と、を有し、前記加熱制御手段は、前記給送手段における記録媒体の搬送動作によって該記録媒体を記録の開始位置まで給送する給送動作中に、前記記録手段におけるインクの温度を所定の温度まで加熱し、インクの温度を前記所定の温度まで加熱する際には、前記搬送動作および前記搬送動作と並行して実行される動作の少なくとも一方において、消費電力が所定量以上となる所定区間において、実行する加熱制御を停止する、ことを特徴とする。

本発明によれば、記録ヘッド内のインクへの加熱制御が行われる給送動作時の記録装置における消費電力の増大を抑制することができるようになる。

記録装置の概略構成図 記録ヘッドの斜視構成図 記録ヘッドの吐出口面および吐出口列を示す図 記録装置の制御系の構成を示すブロック図 給送前のインクの温度が目標温度に近いときの加熱制御を説明する図 給送前のインクの温度が目標温度から離れているときの加熱制御を説明する図 給送前のインクの温度が中間の温度ときの加熱制御を説明する図 決定処理の処理ルーチンを示すフローチャート 決定処理における図８から続く処理ルーチンを示すフローチャート

以下、添付の図面を参照しながら、記録装置、制御方法、および情報処理装置の実施形態の一例を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせのすべてが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、実施形態に記載されている構成要素の位置、形状などはあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（記録装置の構成）
図１は、記録装置の内部構成の概略図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＩｂ－Ｉｂ線断面図である。なお、図１（ａ）では、後述する収容部および給送部の図示が省略されている。図１に示す記録装置１０は、記録媒体Ｐを収容する収容部１２と、収容部１２に収容された記録媒体Ｐを給送する給送部１４とを備えている。また、記録装置１０は、給送部１４により給送された記録媒体Ｐを搬送する搬送部１６と、搬送部１６により搬送された記録媒体Ｐに対して記録する記録部１８とを備えている。なお、記録装置１０の全体の動作は、制御部４００（図４参照）により制御される。

収容部１２は、同一サイズの複数の記録媒体Ｐを積載して収容するトレイ２０を備えている。トレイ２０は、記録装置１０において挿抜可能に構成されている。なお、図１では、収容部１２がトレイ２０を１つ備えている例を示しているが、これに限定されるものではなく、互いに異なるサイズの記録媒体を収容するトレイを複数備えるようにしてもよい。

給送部１４は、トレイ２０において積載された最上位の記録媒体Ｐをピップアップするピックアップローラ２２と、ピックアップローラ２２によりピックアップされた記録媒体Ｐを給送する給送ローラ２４とを備えている。また、給送部１４は、給送ローラ２４により給送された記録媒体Ｐを搬送部１６まで誘導する給送路２６を備えている。給送ローラ２４には、従動ローラ２５が付勢されており、従動ローラ２５は給送ローラ２４の回転に連れて回転する。給送ローラ２４は、ピックアップローラ２２によりピックアップされた記録媒体Ｐを従動ローラ２５とともに挟持して、当該記録媒体Ｐを給送する。なお、記録装置１０は、給送ローラ２４により給送される記録媒体Ｐの先端および後端を検知するためのセンサ４２を備えている。

搬送部１６は、給送部１４により給送された記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラ２８と、搬送ローラ２８により搬送された記録媒体Ｐを記録装置１０の外部に排出する排出ローラ３０とを備えている。また、搬送部１６は、記録部１８により記録された記録媒体Ｐを、その記録面側から押さえる拍車３２、３４を備えている。搬送ローラ２８には、従動ローラ２９が付勢されており、従動ローラ２９は搬送ローラ２８の回転に連れて回転する。搬送ローラ２８は、給送路２６を介して給送ローラ２４により給送された記録媒体Ｐを従動ローラ２９とともに挟持して、当該記録媒体Ｐを搬送する。拍車３２は、拍車３４に対して記録媒体Ｐが搬送される方向である搬送方向（Ｙ方向）の上流側に配置されている。拍車３４は、排出ローラ３０に付勢されており、排出ローラ３０の回転に連れて回転する。拍車３２は、記録媒体Ｐの浮き上がりを抑えるための構成となっている。

記録部１８は、搬送方向において搬送ローラ２８と排出ローラ３０との間に設けられ、搬送される記録媒体Ｐを支持するプラテン３６と、プラテン３６に支持される記録媒体Ｐに対してインクを吐出して記録する記録ヘッド３８とを備えている。また、記録部１８は、搬送方向と交差（本実施形態では直交）する方向（Ｘ方向）に往復移動可能なキャリッジ４０を備えている。キャリッジ４０には、記録ヘッド３８が搭載される。このとき、記録ヘッド３８は、インクを吐出する吐出口３１４（後述する吐出口３１４ａ、３１４ｂ）が形成された吐出口面３８ａがプラテン３６と対向するように搭載される。これにより、記録ヘッド３８は、吐出口面３８ａをプラテン３６と対向した状態で、キャリッジ４０を介してＸ方向に往復移動可能な構成となっている。

（記録ヘッドの構成）
次に、記録ヘッド３８の構成について説明する。図２は、記録ヘッドの概略を示す斜視構成図。図３は、記録ヘッドの吐出口面および吐出口列を示す図である。図３（ａ）は、吐出口面を示す図である。図３（ｂ）は、吐出口面に形成された、ブラックインクを吐出する複数の吐出口から形成される吐出口列を示す図である。図３（ｃ）は、吐出口面に形成された、プロセスカラーインクを吐出する複数の吐出口から形成される吐出口列を示す図である。

記録ヘッド３８は、コンタクトパッド２００を介して制御部４００から、記録信号を受信するとともに、記録ヘッド３８の駆動に必要な電力が供給される。記録ヘッド３８の吐出口面３８ａには、Ｘ方向上流側にブラック（Ｋ）インクを吐出する吐出口が形成されたチップ２０２と、Ｘ方向下流側にプロセスカラーインクを吐出する吐出口が形成されたチップ２０４とが配置されている。本実施形態では、プロセスカラーインクとして、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、およびイエロー（Ｙ）インクが用いられるものとする。なお、記録ヘッド３８において、吐出可能なインクの種類およびインクの数は、上記に限定されるものではない。また、記録ヘッド３８からはインクだけでなく、吐出したインクに対して所定の処理を行う処理液などの液体を吐出可能な構成としてもよい。

チップ２０２には、Ｋインクを吐出する複数の吐出口から形成され、Ｙ方向に沿って延在する吐出口列３０２Ｋが形成されている。チップ２０４には、Ｃインクを吐出する複数の吐出口から形成され、Ｙ方向に沿って延在する吐出口列３０２Ｃが形成されている。また、チップ２０４には、Ｍインクを吐出する複数の吐出口から形成され、Ｙ方向に沿って延在する吐出口列３０２Ｍが形成されている。さらに、チップ２０４には、Ｙインクを吐出する複数の吐出口から形成され、Ｙ方向に沿って延在する吐出口列３０２Ｙが形成されている。なお、チップ２０４では、吐出口列３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙはそれぞれ２つずつ形成されている。

また、チップ２０２には、Ｙ方向の両端部近傍に、温度検出素子に相当するダイオードセンサ３０４、３０６が配置されている。さらに、チップ２０２には、３４０Ωの抵抗により構成されるインク加熱用のサブヒータ３０８が設けられている。チップ２０４には、＋Ｙ方向下流側の端部近傍に、温度検出素子に相当するダイオードセンサ３０９が配置されている。さらに、チップ２０４には、３４０Ωの抵抗により構成されるインク加熱用のサブヒータIが設けられている。

吐出口列３０２Ｋは、Ｙ方向に延在するインク液室３１２のＸ方向における両側において、吐出口３１４ａがＹ方向に沿って複数配置されている。Ｘ方向上流側およびＸ方向下流側に位置する吐出口３１４ａは、互いに１／１２００ｉｎｃｈずつＹ方向にずれて配置されている。吐出口３１４ａと対応する位置には、ヒータ３１６が配置されている。ヒータ３１６は、例えば、電気熱変換素子であって、駆動電圧がかかると発熱し、ヒータ３１６上のインクを発泡させ、対応する吐出口３１４ａからインクを吐出させる。

１つの吐出口３１４ａから吐出されるＫインクの吐出量は、例えば、１２ｎｇである。吐出口列３０２Ｋにおける吐出口３１４ａの数は、１２８０個である。吐出口列３０２ＫのＹ方向における吐出口３１４ａの間隔は、１／１２００ｉｎｃｈとなる。このように、記録ヘッド３８では、記録画素密度が１２００ｄｐｉとなるように構成されている。また、吐出口列３０２ＫのＹ方向における長さは、１２８０×（１／１２００ｉｎｃｈ）＝１．０７ｉｎｃｈとなっている。

吐出口列３０２Ｃ、吐出口列３０２Ｍ、および吐出口列３０２Ｙは、同じ構成である。従って、以下の説明では、吐出口列３０２Ｃについて説明し、吐出口列３０２Ｍおよび吐出口列３０２Ｙの詳細な説明は省略する。吐出口列３０２Ｃは、Ｙ方向に延在するインク液室３１３のＸ方向の両側において、吐出口３１４ｂがＹ方向に沿って複数配置されている。Ｘ方向上流側およびＸ方向下流側に位置する吐出口３１４ｂは、互いに１／１２００ｉｎｃｈずつＹ方向にずれて配置されている。吐出口３１４ｂと対応する位置には、ヒータ３１８が配置されている。ヒータ３１８は、電気熱変換素子であって、駆動電圧がかかると発熱し、ヒータ３１８上にインクを発泡させ、対応する吐出口３１４ｂからインクを吐出させる。

１つの吐出口３１４ｂから吐出されるＣインクの吐出量は、例えば、６ｎｇである。吐出口列３０２Ｃにおける吐出口３１４ｂの数は、５１２個である。吐出口列３０２ＣのＹ方向における吐出口３１４ｂの間隔は、１／１２００ｉｎｃｈとなる。このように、記録ヘッド３８では、記録画素密度が１２００ｄｐｉとなるように構成されている。また、吐出口列３０２ＣのＹ方向における長さは、５１２×（１／１２００ｉｎｃｈ）＝０．４３ｉｎｃｈとなっている。

ヒータ３１６の抵抗値は、ヒータ３１８の抵抗値よりも大きい。従って、ヒータ３１８の発熱量は、ヒータ３１６の発熱量に比べて小さくなる。これは、１つの吐出口からのインクの吐出量が、Ｋインクと比べてＣインク（Ｍインク、Ｙインク）の方が小さいために、Ｃインクの吐出に必要なエネルギーは、Ｋインクの吐出に必要なエネルギーと比べて少なくて済むためである。同時に、１つの吐出口からのインク吐出時の昇温量は、Ｋインクと比べてＣインクの方が小さくなる。

記録装置１０は、記録ヘッド３８におけるインクを所定の温度まで加熱するために、サブヒータ３０８、３１０を用いたサブヒータ加熱と、ヒータ３１６、３１８を用いた短パルス加熱との２種類の加熱制御を実行可能な構成となっている。サブヒータ加熱による加熱制御では、サブヒータ３０８、３１０に、例えば、３２Ｖの電圧を印加することにより、記録ヘッド３８内のインクを間接的に加熱する。また、短パルス加熱による加熱制御では、ヒータ３１６、３１８にインクが吐出されない程度の短パルス（駆動パルス）を印加し、ヒータ３１６、３１８を駆動させることで記録ヘッド３８内のインクを直接的に加熱する。

上記したサブヒータ加熱による加熱制御と短パルス加熱による加熱制御とでは、短パルス加熱による加熱制御の方が、記録ヘッド３８内のインクに対して発生する単位時間当たりの熱エネルギーの量が多い。つまり、短パルス加熱による加熱制御の方が、サブヒータ加熱による加熱制御よりも、記録ヘッド３８内のインクの加熱能力が高い。このため、短パルス加熱による加熱制御の方が、短時間で、記録ヘッド３８内のインクの温度を上昇させることができる。

なお、記録中には、ヒータ３１６、３１８はインクの吐出に用いられているため、短パルス加熱による加熱制御を行うことはできない。このため、本実施形態では、記録中の加熱制御については、サブヒータ加熱により実行し、非記録中の加熱制御については、短パルス加熱により実行するものとする。

（記録装置の制御系の構成）
次に、記録装置１０の制御系の構成について説明する。図４は、記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。記録装置１０は、記録装置１０の動作の制御処理や各種のデータ処理などを実行する中央処理装置（ＣＰＵ）４０２を備えている。また、記録装置１０は、ＣＰＵ４０２が実行する制御プログラムや組み込みオペレーティングシステム（ＯＳ）プログラムなどを格納したＲＯＭ４０４を備えている。さらに、記録装置１０は、ＳＲＡＭなどで構成され、プログラム制御変数、登録された設定値、記録装置１０の管理データなどを格納し、各種ワーク用バッファ領域として用いられるＲＡＭ４０６を備えている。本実施形態では、ＣＰＵ４０２、ＲＯＭ４０４、およびＲＡＭ４０６により、記録装置１０の全体の動作を制御する制御部４００を構成している。

記録装置１０は、フラッシュメモリなどで構成され、電源がオフされた後でも保存しておきたいデータを格納するための不揮発性メモリ４０８を備えている。不揮発性メモリ４０８に格納するデータとしては、例えば、レジストレーション調整値、過去に接続したホストコンピュータ４５０（後述する）などの情報である。また、記録装置１０は、ユーザからの操作を受け付ける操作部４１０を備えている。操作部４１０としては、例えば、電源ボタン、ＳＴＯＰボタンの各種のボタンなどで構成されるようにしてもよいし、タッチパネルで構成されるようにしてもよい。

記録装置１０は、記録ヘッド３８を制御する記録ヘッドドライバ４１２を備えている。記録ヘッドドライバ４１２は、制御部４００からの信号に基づいて、ヒータ３１６、３１８およびサブヒータ３０８、３１０の駆動を制御し、インクの吐出およびインクの加熱制御を行う。なお、インクを加熱する加熱制御時には、記録装置１０に設けられたクロック４１１による時間に応じて、加熱制御を行うこととなる。また、記録ヘッドドライバ４１２は、例えば、１０ｍｓｅｃ周期でダイオードセンサ３０４、３０６、３０９の出力値を取得し、取得した値を温度に変換して、ＲＡＭ４０６に出力する。ＲＡＭ４０６では入力した温度を記憶する。本実施形態では、ダイオードセンサ３０４、３０６の出力値に基づいて、Ｋインクの温度を測定する構成となっており、ダイオードセンサ３０９の出力値に基づいて、Ｃインク、Ｍインク、Ｙインクの温度を測定する構成となっている。

記録装置１０は、記録ヘッド３８が搭載されたキャリッジ４０を移動させるキャリッジモータ４１４を駆動するキャリッジモータドライバ４１６を備えている。また、記録装置１０は、給送部１４および搬送部１６において記録媒体Ｐを搬送するローラを駆動する搬送モータ４１８を駆動する搬送モータドライバ４２０を備えている。搬送モータ４１８により駆動されるローラは、ピックアップローラ２２、給送ローラ２４、搬送ローラ２８、および排出ローラ３０を含む。

記録装置１０は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部４２２を備えており、Ｉ／Ｆ部４２２を介して、別体で設けられたホストコンピュータ４５０に接続される。ホストコンピュータ４５０では、ユーザによって、記録画像の作成および加工などとともに、記録品位、記録媒体のサイズ、記録媒体の種類、記録面情報などの記録情報の設定などが行われる。そして、ホストコンピュータ４５０は、ユーザによって記録動作の実行の指示が入力された場合には、記録画像や記録情報などをとりまとめて記録装置１０に出力するためのプリンタドライバ４５２を備えている。なお、記録装置１０では、上記した各構成部材は、ＣＰＵ４０２が管理するシステムバス４２４を介して、相互に接続されている。

（本実施形態による特徴的な技術）
以上の構成において、記録動作の開始が指示されると、記録装置１０は、給送動作により記録媒体Ｐを記録の開始位置まで給送し、その後、記録動作により当該開始位置に給送された記録媒体Ｐを搬送しながら記録を行うこととなる。なお、記録装置１０では、記録終了後から次の記録媒体Ｐに対する記録を開始するまでの間、つまり、トレイ２０に載置された記録媒体Ｐを記録の開始位置まで給送する給送動作時に、記録ヘッド３８を記録の開始位置まで移動する移動動作を行う。さらに、給送動作時に、記録ヘッド３８内のインクを目標温度（以下、「所定の温度」とも称する。）まで加熱する加熱制御を行う。

ここで、特許文献１に開示された技術では、記録媒体への記録終了後から次の記録媒体に対する記録開始までの間に、記録モードに応じた加熱制御を行うことが記載されている。しかしながら、記録装置１０では、記録媒体Ｐへの記録終了後から次の記録媒体Ｐに対する記録開始までの間には、記録ヘッド３８および記録媒体Ｐをそれぞれ、記録を開始する位置まで移動させる必要がある。こうした記録ヘッド３８および記録媒体Ｐの移動では、キャリッジモータ４１４および搬送モータ４１８が駆動するが、これらモータの駆動と、加熱制御とが同時に実行されると、同時に実行される期間において、記録装置１０での消費電力が増大してしまう。特に、キャリッジ４０は、記録ヘッド３８が搭載されるなど重量があり、こうしたキャリッジ４０を駆動するキャリッジモータ４１４の駆動時には、給送動作中の搬送動作よりも、消費電力が特に大きくなる。また、移動動作時のキャリッジモータ４１４および給送動作時の搬送モータ４１８では、駆動開始から所定時間までの間（以下、「初動部分」と適宜に称する。）についても、静止状態のキャリッジ４０や記録媒体を移動させることとなるため、消費電力が大きくなる。

さらに、キャリッジモータ４１４および搬送モータ４１８の駆動力は、公知の伝達機構によって対応するローラに対して伝達される。こうした伝達機構では、ギアなどの種々の部品を介して駆動力が伝達されるが、こうした部品の種類、形状、構成材料などによって、当該部品が動作する角度が位置などの動作位置に応じて、モータ側に生じる負荷が大きくなる。なお、本実施形態では、上記した「部品が動作する角度や位置などの動作位置」を、「メカの動作位置」と称することとする。メカの動作位置によって高負荷が駆動源であるモータに生じると、モータを駆動するための消費電力は大きくなる。

そこで、本実施形態では、記録媒体への記録終了後から次の記録媒体に対する記録開始までの間の、消費電力が大きくなるタイミングに応じて、記録ヘッド３８内のインクの加熱制御を実行するようにした。

＜記録装置で実行される加熱制御の概要＞
記録装置において実行される、給送動作中の記録ヘッド３８内のインクの加熱制御について説明する。

＝インク温度が目標温度に近いとき＝
まず、給送開始時の記録ヘッド３８内のインクの温度が、目標温度に近い温度のときの加熱制御について説明する。図５は、給送開始時の記録ヘッド３８内のインクの温度が、目標温度に近い温度ときの、加熱制御を説明する図である。図５では、横軸に給送開始後の時間を示し、縦軸に記録ヘッド３８内のインクの温度、つまり、ダイオードセンサの出力値に基づく温度を示す。横軸において、図中左側の「０」が、給送動作が開始される給送開始時間であり、図中右側の点Ｆが、給送動作が終了する給送終了時間である。Ｆの値は、記録媒体の種類などによって変化する。縦軸では、図中上方側に向かって温度が高くなる。また、図上部の白枠は、給送動作中に用いられる各ローラの搬送動作のタイミング、記録ヘッド３８の移動動作のタイミング、記録ヘッド３８内のインクへの加熱制御のタイミングを示すものなっている。さらに、図５では、消費電力が比較的大きくなる、つまり、消費電力が所定量以上となる搬送動作および移動動作の初動部分などを大消費区間（以下、「所定区間」とも称する。）として示している。上記所定量については、例えば、記録装置１０で許容可能な消費電力に応じて設定される。

本実施形態では、記録媒体Ｐの給送動作中に、記録ヘッド３８の記録の終了位置から記録の開始位置までの移動動作と、記録ヘッド３８内のインクを目標温度まで加熱する加熱制御とが行われる。

給送動作では、ピックアップローラ２２、給送ローラ２４などの記録媒体Ｐの記録の開始位置への給送に用いられる各ローラによる搬送動作がある。図５では、４つのローラによる搬送動作があることを示している。なお、給送動作中は、これらのローラがタイミングを合わせて駆動することで、記録媒体Pをスムーズに搬送して、スループットの低下を抑制している。

移動動作は、給送終了時までに記録ヘッド３８の記録の開始位置までの移動が終了していればよい。本実施形態では、加熱制御のための時間を確保するために、給送開始時に移動動作を開始するようにする。なお、移動動作の開始位置は、給送開始と同時に実行することに限定されるものではない。移動動作での移動対象となる記録ヘッド３８を備えたキャリッジ４０は、その重量が比較的大きいため、移動動作時の消費電力は大きくなる。このため、本実施形態では、移動動作のタイミングに応じた加熱制御を実行することにより、記録装置１０における消費電力を抑制するようにしている。

加熱制御は、給送終了時間Ｆにおいて、記録ヘッド３８内のインクの温度が目標温度に達してればよい。このため、本実施形態では、記録ヘッド３８内のインクの温度が給送終了時に目標温度に達するようにする。なお、加熱制御の終了位置は、給送終了時に限定されるものではない。以下の説明では、記録ヘッド３８内のインクの温度を、単に「インクの温度」、「インク温度」と適宜に称する。また、目標温度とは、吐出口３１４からインクを吐出する際に、インクが吐出されない、適したインク量で吐出されないなどの吐出不良を生じない温度とする。

また、加熱制御としては、非記録中に行われるため、短パルス加熱による加熱制御を行う。より詳細には、加熱制御は、所定数のノズルに対応するヒータ３１６（３１８）を駆動して、インクを加熱する第１加熱制御と、所定数よりも少ない数のノズルに対応するヒータを駆動してインクを加熱する第２加熱制御とを含む。つまり、第１加熱制御は、第２加熱制御に比べて、加熱能力が高く、かつ、消費電力が大きくなっている。このため、消費電力が大きくなる移動動作を行っていないタイミングで、加熱能力の高い第１加熱制御を行うこととなる。

・大消費区間を考慮しない場合
図５を参照しながら、大消費区間を考慮しない場合の加熱制御について説明する。加熱制御を開始する時間Ｔを決定するために、まず、第１加熱制御を開始する時間Ｔ１を決定する。

給送開始時から時間Ｔ１までは、インク温度は時間経過に伴って徐々に下降する。そして、時間Ｔ１から第１加熱制御が実行されるため、インク温度は時間経過に伴って徐々に上昇する。インク温度の下降、上昇はそれぞれ、温度下降関数ｆｄ１、温度上昇関数ｆｕ１から、時間変化に対する温度変化が算出される。温度下降関数ｆｄ１は、給送開始時の温度（ここでの説明では目標温度の近い温度）を切片とし、非加熱制御時の単位時間当たりのインクの温度下降量を傾きとする一次関数である。また、温度上昇関数ｆｕ１は、第１加熱制御時の単位時間当たりのインクの温度上昇量を傾きとし、座標（Ｆ、目標温度）を通る一次関数である。温度下降関数ｆｄ１および温度上昇関数ｆｕ１の傾きは、使用するインクの種類、記録ヘッド３８の構成材料、外気温などに応じて変化する。従って、これらの傾きは、例えば、インクの種類や外気温などに対応付けて予め記憶されている。

時間Ｔ１を取得するには、まず、給送開始前に給送終了時間Ｆを取得する。取得した給送終了時間Ｆに目標温度に達するとして、温度上昇関数ｆｕ１に基づいて、給送終了時間から給送開始時間に向かって、時間（後述するサンプル時間）ごとの温度予測値を取得する。なお、ここでは、大消費区間を考慮しないので、予め設定されている目標温度をそのまま用いる。一方、給送開始時間から給送終了時間向かっては、給送開始時に測定したインク温度を開始温度とし、温度下降関数ｆｄ１に基づいて、時間ごとの温度予測値を取得する。

そして、温度上昇関数ｆｕ１に基づいて取得した温度予測値により形成される直線ｌ１と、温度下降関数ｆｄ１に基づいて取得した温度予測値により形成される直線ｌ２との交点（またはその近傍）となる時間を、第１加熱制御を開始する時間Ｔ１とする。この時間Ｔ１は、図５では、時間Ｔ１（大消費区間を考慮せず）として示されている。

ここで、時間Ｔ１から第１加熱制御を行うこととなるが、加熱能力の高い第１加熱制御は、移動動作が終了する時間ＴＣＲよりも後に行われる必要がある。これは、消費電力の大きい第１加熱制御と、消費電力が大きい移動動作とが同時に実行されると、記録装置１０における消費電力が増大してしまうためである。従って、時間ＴＣＲ＜時間Ｔ１であることを確認し、この条件が満たされていれば、時間Ｔ１を、加熱制御を開始する時間Ｔとして決定する。こうして決定した時間Ｔから第１加熱制御を行うことで、消費電力の大きい移動動作と同時に消費電力の大きい第１加熱制御を行うことがなくなる。これにより、加熱制御による給送動作時の記録装置における消費電力の増大を抑制することができるようになる。

・大消費区間を考慮する場合
次に、図５を参照しながら、大消費区間を考慮する場合の加熱制御について説明する。時間Ｔを決定するには、まず、大消費区間を考慮しない場合と同様にして取得した時間Ｔ１を仮の時間Ｔ１とする。この仮の時間Ｔ１は、図５では、時間Ｔ１（大消費区間を考慮せず）となる。

次に、給送動作中の大消費区間を取得する。図５では、給送開始時から順に、１つ目の搬送動作および移動動作の大消費区間が重なった区間Ｓｅ１と、２つ目の搬送動作の大消費区間である区間Ｓｅ２と、メカの動作位置による大消費区間である区間Ｓｅ３とが存在する。また、区間Ｓｅ３の後では、３つ目の搬送動作の大消費区間である区間Ｓｅ４と、４つ目の搬送動作の大消費区間である区間Ｓｅ５とが存在する。

そして、取得した大消費区間の中で、仮の時間Ｔ１から給送終了時間Ｆまでの間に存在する大消費区間を取得する。図５では、区間Ｓｅ４、Ｓｅ５が取得されることとなる。なお、ここで、仮の時間Ｔ１から給送終了時間Ｆまでの間に存在する大消費区間がない場合には、仮の時間Ｔ１を、時間Ｔ１として、以降の処理は、大消費区間を考慮しない場合と同様にして行われる。

その後、取得した大消費区間である区間Ｓｅ４、Ｓｅ５において、下降するインク温度の下降量を示す値ｔｓ１を取得する。即ち、ここでは、搬送動作の大消費区間である区間Ｓｅ４、Ｓｅ５では、加熱制御を行わない。このため、区間Ｓｅ４、Ｓｅ５では、インク温度は下降することとなる。区間Ｓｅ４、Ｓｅ５において下降するインク温度は、単位時間当たりの温度下降量に区間Ｓｅ４、Ｓｅ５の合計時間を積算したものである。単位時間当たりの温度下降量は、温度下降関数ｆｄ１の傾きから取得できる。こうして取得した、区間Ｓｅ４、Ｓｅ５におけるインク温度の下降量を示す値ｔｓ１を、補正値ｔｓ１として取得する。

次に、補正値ｔｓ１と、設定された目標温度とを加算した値を、新たな目標温度とし、給送終了時間Ｆに、この新たな目標温度に達するとして、温度上昇関数ｆｕ１´に基づいて、給送終了時間から給送開始時間に向かって、時間ごとの温度予測値を取得する。温度上昇関数ｆｕ１´は、第１加熱制御時の単位時間当たりの温度上昇量を傾きとし、座標（Ｆ、新たな目標温度）を通る一次関数となる。このように、大消費区間を考慮する場合には、大消費区間におけるインク温度の下降量を示す補正値ｔｓ１を用いて、目標温度を設定値よりも高く補正するようにしている。これにより、取得する時間ごとの温度予測値では、大消費区間におけるインク温度の下降量が補償されている。

一方、給送開始時間から給送終了時間に向かっては、大消費区間を考慮しない場合と同様に、給送開始時に測定したインク温度を開始温度として、温度下降関数ｆｄ１に基づいて、時間ごとの温度予測値を取得する。そして、温度上昇関数ｆｕ１´に基づいて取得した温度予測値により形成される直線ｌ３と、温度下降関数ｆｄ１に基づいて取得した温度予測値による直線ｌ２とが交差した時間を、加熱動作を開始する時間とする時間Ｔ１とする。この時間Ｔ１は、図５では、時間Ｔ１（大消費区間を考慮する）として示されている。図５からもわかるように、大消費区間を考慮した場合には、大消費区間を考慮しなかった場合に比較して、速いタイミングで加熱制御が開始されることとなる。

その後、時間ＴＣＲ＜時間Ｔ１であることを確認し、この条件が満たされていれば、時間Ｔ１を、加熱制御を開始する時間Ｔとして決定する。こうして決定した時間Ｔから第１加熱制御を行うことで、消費電力の大きい移動動作と同時に消費電力の大きい第１加熱制御を行うことがなくなる。これにより、加熱制御による給送動作時の記録装置における消費電力の増大を抑制することができるようになる。また、大消費区間を考慮しているため、大消費電力を考慮しない場合と比較して、より確実に加熱制御による給送動作時の記録装置における消費電力の増大を抑制することができるようになる。なお、図５で説明した目標温度に近い温度は、大消費区間を考慮しても、しなくても、時間ＴＣＲ＜時間Ｔ１の条件を満たす温度となっている。つまり、温度下降関数ｆｄ１の切片（給送動作前のインクの温度）が第１の閾値より大きい場合には、大消費区間を考慮する、考慮しないに関わらず、時間ＴＣＲ＜時間Ｔ１の条件を満たすこととなる。

＝インク温度が目標温度から離れているとき＝
次に、給送開始時の記録ヘッド３８内のインクの温度が、目標温度から離れている温度のときの加熱制御について説明する。図６は、記録開始時の記録ヘッド３８内のインクの温度が、目標温度から離れている温度ときの、加熱制御を説明する図である。図６での表示項目の内容については、図５と同様である。なお、本実施形態では、消費電力が小さくなる移動動作後には、消費電力は大きいが加熱能力の高い第１加熱制御を行い、消費電力が大きくなる移動動作中には、加熱能力は低いが消費電力が小さい第２加熱制御を行う。図６では、加熱制御として第１加熱制御を行う区間、つまり、移動動作が行われていない区間を、第１加熱制御区間として示している。また、図６では、加熱制御として第２加熱制御を行う区間、つまり、移動動作が行われている区間を、第２加熱制御区間として示している。

・大消費区間を考慮しない場合
図６を参照しながら、大消費区間を考慮しない場合の加熱制御について説明する。加熱制御を開始する時間Ｔを決定するために、まず、第１加熱制御を開始する時間Ｔ１を決定する。まず、給送開始前に給送終了時間Ｆを取得する。取得した給送終了時間Ｆに目標温度に達するとして、温度上昇関数ｆｕ１に基づいて、給送終了時間から給送開始時間に向かって、時間ごとの温度予測値を取得する。なお、ここでは、大消費区間を考慮しないので、予め設定されている目標温度をそのまま用いる。一方、給送開始時間から給送終了時間向かっては、給送開始時に測定したインク温度（目標温度から離れている温度）を開始温度とし、温度下降関数ｆｄ１に基づいて、時間ごとの温度予測値を取得する。

そして、温度上昇関数ｆｕ１に基づいて取得した温度予測値により形成される直線ｌ１１と、温度下降関数ｆｄ１に基づいて取得した温度予測値により形成される直線ｌ１２との交点（またはその近傍）となる時間を、仮の時間Ｔ１とする。ここで、仮の時間Ｔ１から、第１加熱制御を行うことを想定しているが、消費電力の大きい第１加熱制御は、移動動作が終了する時間ＴＣＲより後に行われるため、時間ＴＣＲ＜時間Ｔ１であることを確認する。ここでは、図６のように、仮の時間Ｔ１は、時間ＴＣＲよりも小さいため、この条件を満たしていない。つまり、この場合、移動動作中から第１加熱制御を行わない限り、給送終了時にインク温度が目標温度に到達しないこととなる。そこで、時間ＴＣＲ以前、つまり、消費電力が大きくなる移動動作中では、第１加熱制御よりも消費電力の小さい第２加熱制御を行うようにする。

従って、時間ＴＣＲ＜仮の時間Ｔ１を満たしていない場合には、第２加熱制御を開始する時間Ｔ２を決定するために、まず、温度上昇関数ｆｕ１から、時間ＴＣＲでの温度を中間目標温度として取得する。この中間目標温度（以下、「第１の温度」とも称する。）は、図６では、中間目標温度（大消費区間を考慮せず）として示されている。そして、時間ＴＣＲにおいて中間目標温度に達するとして、温度上昇関数ｆｕ２に基づいて、時間ＴＣＲから給送開始時間に向かって、時間ごとの温度予測値を取得する。ここで、温度上昇関数ｆｕ２は、第２加熱制御の単位時間当たりの温度上昇量を傾きとし、座標（ＴＣＲ、中間目標温度）を通る一次関数である。

その後、給送開始時間から給送終了時間に向かって、給送開始時に測定したインク温度を開始温度とし、温度下降関数ｆｄ１に基づいて、時間ごとの温度予測値を取得する。そして、取得した温度上昇関数ｆｕ２に基づいて取得した温度予測値により形成される直線ｌ１３と、直線１１２との交点（またはその近傍）となる時間を、時間Ｔ２とする。この時間Ｔ２は、図６では、時間Ｔ２（大消費区間を考慮せず）として示されている。

ここで、時間Ｔ２から第２加熱制御を行うものであるが、第２加熱制御は、時間ＴＣＲ以前に実行される。このため、時間Ｔ２≦時間ＴＣＲであることを確認し、この条件が満たされていれば、時間Ｔ２を、加熱制御を開始する時間Ｔとして決定する。従って、この場合、時間Ｔ２から時間ＴＣＲまでは第２加熱制御が行われ、時間ＴＣＲから給送終了時間Ｆまでは第１加熱制御が行われる。こうした加熱制御を行うことで、消費電力の大きい移動動作中には、消費電力の低い第２加熱制御を行い、移動動作が終了後には、消費電力が大きく、加熱能力が高い第１加熱制御を行うようになる。これにより、給送動作時の記録装置１０における消費電力の増大を抑制しつつ、インク温度を確実に目標温度まで上昇させることができるようになる。

・大消費区間を考慮する場合
次に、図６を参照しながら、大消費区間を考慮する場合の加熱制御について説明する。時間Ｔを決定するには、まず、大消費区間を考慮しない場合と同様にして、仮の時間Ｔ１を取得する。次に、給送動作中の大消費区間を取得し、取得した大消費区間の中で、仮の時間Ｔ１から給送終了時間Ｆまでの間に存在する大消費区間を取得する。図６では、区間Ｓｅ４、Ｓｅ５が取得されることとなる。

そして、取得した大消費区間である区間Ｓｅ４、Ｓｅ５において、下降するインク温度の下降量を示す補正値ｔｓ１を取得する。その後、補正値ｔｓ１と、設定された目標温度とを加算した値を新たな目標温度とし、給送終了時間Ｆに、この新たな目標温度に達するとして、温度上昇関数ｆｕ１´に基づいて、給送終了時間から給送開始時間に向かって、時間ごとの温度予測値を取得する。温度上昇関数ｆｕ１´は、第１加熱制御時の単位時間当たりの温度上昇量を傾きとし、座標（Ｆ、新たな目標温度）を通る一次関数となる。一方、給送開始時間から給送終了時間に向かっては、大消費区間を考慮しない場合と同様に、給送開始時に取得したインク温度を開始温度として、温度下降関数ｆｄ１に基づいて、時間ごとの温度予測値を取得する。

そして、温度上昇関数ｆｕ１´に基づいて取得した温度予測値により形成される直線ｌ１４と、直線ｌ１２とが交差する時間を、仮の時間Ｔ１´とする。その後、時間ＴＣＲ＜時間Ｔ１´であることを確認し、この条件が満たされていなければ、第２加熱制御を開始する時間を決定するために、温度上昇関数ｆｕ１´から、時間ＴＣＲでの温度を中間目標温度として取得する。この中間目標温度は、図６では、中間目標温度（大消費区間を考慮する）として示されている。そして、時間ＴＣＲにおいて中間目標温度に達するとして、温度上昇関数ｆｕ２に基づいて、時間ＴＣＲから給送開始時間に向かって、時間ごとの温度予測値を取得する。そして、給送開始時間から給送終了時間に向かって、給送開始時に測定したインク温度を開始温度とし、温度下降関数ｆｄ１に基づいて、時間ごとの温度予測値を取得する。取得した温度上昇関数ｆｕ２に基づいて取得した温度予測値により形成された直線ｌ１５と、直線ｌ１２との交点（またはその近傍）となる時間を、仮の時間Ｔ２とする。

次に、仮の時間Ｔ２から時間ＴＣＲまでの間に存在する大消費区間を取得する。図６では、区間Ｓｅ３が取得される。そして、取得した大消費区間である区間Ｓｅ３において、下降するインク温度の下降量を示すｔｓ２を取得する。即ち、ここでは、メカの動作位置による大消費区間である区間Ｓｅ３では、インク温度は下降することとなる。区間Ｓｅ３において下降するインク温度は、単位時間当たりの温度下降量に区間Ｓｅ３の時間を積算したものである。こうして取得した区間Ｓｅ３において下降するインク温度を、補正値ｔｓ２として取得する。

その後、補正値ｔｓ２と、中間目標温度とを加算した新たな値を中間目標温度とし、時間ＴＣＲに新たな中間目標温度に達するとして、温度上昇関数ｆｕ２´に基づいて、給送終了時間から給送開始時間に向かって、時間ごとの温度予測値を取得する。温度上昇関数ｆｕ２´は、第２加熱制御時の単位時間当たりの温度上昇量を傾きとし、座標（ＴＣＲ、中間目標温度）を通る一次関数となる。

そして、再度、温度下降関数ｆｄ１に基づいて、時間ごとの温度予測値を取得する。そして、温度上昇関数ｆｕ２´に基づいて取得した温度予測値により形成される直線ｌ１６と、直線ｌ１２とが交差した時間を、時間Ｔ２とする。そして、時間Ｔ２≦時間ＴＣＲであることを確認し、図６では、この条件が満たされているので、時間Ｔ２を、加熱制御を開始する時間Ｔとして決定する。この時間Ｔは、図６では、時間Ｔ２（大消費区間を考慮する）として示されている。

従って、この場合、時間Ｔ２から時間ＴＣＲまでは第２加熱制御が行われ、時間ＴＣＲから給送終了時間Ｆまでは第１加熱制御が行われる。こうした加熱制御を行うことで、消費電力の大きい移動動作中には、消費電力の低い第２加熱制御を行い、移動動作が終了後には、消費電力が大きく、加熱能力が高い第１加熱制御を行うようになる。これにより、給送動作時の記録装置１０における消費電力の増大を抑制しつつ、インク温度を確実に目標温度まで上昇させることができるようになる。つまり、温度下降関数ｆｄ１の切片（給送動作前のインクの温度）が第２の閾値以下の場合には、大消費区間を考慮する、考慮しないに関わらず、時間ＴＣＲ≧時間Ｔ１の条件を満たすこととなる。

＝インク温度が中間の温度とき＝
次に、給送開始時の記録ヘッド３８内のインクの温度が、上記した目標温度に近いときと離れているときとの中間の温度のとき、つまり、第２閾値より大きく、かつ、第１の閾値以下となる温度のときの加熱制御について説明する。図７は、記録開始時の記録ヘッド３８のインクの温度が、上記した目標温度に近いときと離れているときとの中間の温度ときの、加熱制御を説明する図である。図７での表示項目の内容については、図５および図６と同様である。

・大消費区間を考慮しない場合
まず、図７を参照しながら、大消費区間を考慮しない場合の加熱制御について説明する。加熱制御を開始する時間Ｔを決定するために、まず、時間Ｔ１を決定する。時間Ｔ１を決定するには、まず、給送開始前に給送終了時間Ｆを取得する。取得した給送終了時間Ｆに目標温度に達するとして、温度上昇関数ｆｕ１に基づいて、給送終了時間から給送開始時間に向かって、時間ごとの温度予測値を取得する。なお、ここでは、大消費区間を考慮しないので、予め設定されている目標温度をそのまま用いる。一方、給送開始時間から給送終了時間向かっては、給送開始時に測定したインク温度（上記した中間の温度）を開始温度とし、温度下降関数ｆｄ１に基づいて、時間ごとの温度予測値を取得する。

そして、温度上昇関数ｆｕ１に基づいて取得した温度予測値により形成される直線ｌ１と、温度下降関数ｆｄ１に基づいて取得した温度予測値により形成される直線ｌ２との交点（またはその近傍）となる時間を、加熱制御を開始する時間Ｔ１とする。この時間Ｔ１は、図７では、時間Ｔ１として示されている。そして、時間ＴＣＲ＜時間Ｔ１であることを確認し、この条件が満たされていれば、時間Ｔ１を、加熱制御を開始する時間Ｔとして決定する。こうして決定した時間Ｔから第１加熱制御を行うことで、消費電力の大きい移動動作と同時に消費電力の大きい第１加熱制御を行うことがなくなる。これにより、加熱制御による給送動作時の記録装置における消費電力の増大を抑制することができるようになる。

・大消費区間を考慮する場合
次に、図７を参照しながら、大消費区間を考慮する場合の加熱制御について説明する。加熱制御を開始する時間Ｔを決定するために、まず、時間Ｔ１を決定する。具体的には、大消費区間を考慮しない場合と同様にして、仮の時間Ｔ１を取得する。図７では、時間Ｔ１が仮の時間Ｔ１に相当する。次に、給送動作中の大消費区間を取得し、取得した大消費区間の中で、仮の時間Ｔ１から給送終了時までの間に存在する大消費区間を取得する。図６では、区間Ｓｅ４、Ｓｅ５が取得される。

そして、取得した大消費区間である区間Ｓｅ４、Ｓｅ５において、下降するインク温度の下降量を示す補正値ｔｓ１を取得する。その後、補正値ｔｓ１と、設定された目標温度とを加算した値を新たな目標温度とし、給送終了時間Ｆに、この新たな目標温度に達するとして、温度上昇関数ｆｕ１´に基づいて、給送終了時間から給送開始時間に向かって、時間ごとの温度予測値を取得する。温度上昇関数ｆｕ１´は、第１加熱制御時の単位時間当たりの温度上昇量を傾きとし、座標（Ｆ、新たな目標温度）を通る一次関数となる。

また、給送開始時間から給送終了時間に向かっては、大消費区間を考慮しない場合と同様に、給送開始時に取得したインク温度を開始温度として、温度下降関数ｆｄ１に基づいて、時間ごとの温度予測値を取得する。そして、温度上昇関数ｆｕ１´に基づいて取得した温度予測値により形成される直線ｌ２４と、温度下降関数ｆｄ１に基づいて取得した温度予測値により形成される直線ｌ２２とが交差して時間を、仮の時間Ｔ１´とする。

その後、時間ＴＣＲ＜仮の時間Ｔ１´であることを確認する。図７では、この条件が満たされていないので、第２加熱制御を開始する時間Ｔ２を決定するために、温度上昇関数ｆｕ１´から、時間ＴＣＲでの温度を中間目標温度として取得する。そして、時間ＴＣＲにおいて中間目標温度に達するとして、温度上昇関数ｆｕ２に基づいて、時間ＴＣＲから給送開始時間に向かって、時間ごとの温度予測値を取得する。そして、給送開始時間から給送終了時間に向かって、給送開始時に測定したインク温度を開始温度とし、温度下降関数ｆｄ１に基づいて、時間ごとの温度予測値を取得する。取得した温度上昇関数ｆｕ２に基づいて取得した温度予測値により形成された直線ｌ２５と、直線ｌ１２との交点（またはその近傍）となる時間を、仮の時間Ｔ２とする。

次に、仮の時間Ｔ２から時間ＴＣＲまでの間に存在する大消費区間を取得する。図７では、大消費区間は存在しないため、その後、仮の時間Ｔ２≦時間ＴＣＲであることを確認し、この条件が満たされているため、仮の時間Ｔ２を、加熱制御を開始する時間Ｔとして決定する。従って、この場合、時間Ｔから時間ＴＣＲまでは第２加熱制御が行われ、時間ＴＣＲから給送終了時間Ｆまでは第１加熱制御が行われる。こうした加熱制御を行うことで、消費電力の大きい移動動作中には、消費電力の低い第２加熱制御を行い、移動動作が終了後には、消費電力が大きく、加熱能力が高い第１加熱制御を行うようになる。これにより、給送動作時の記録装置１０における消費電力の増大を抑制しつつ、インク温度を確実に目標温度まで上昇させることができるようになる。

＜決定処理＞
次に、給送動作中に行われる記録ヘッド３８における加熱制御のパターン（後述する）を決定するために、記録装置１０で行われる決定処理について、詳細に説明する。この決定処理は、記録ジョブに基づいて記録媒体に対して記録を行う記録処理に先行して行われる。そして、決定処理により決定された加熱制御のパターンに基づいて、記録処理において、給送動作時に記録ヘッド３８における加熱制御が行われる。

図８および図９は、決定処理の詳細な処理ルーチンを示すフローチャートである。図８および図９のフローチャートで示される一連の処理は、ＣＰＵ４０２がＲＯＭ４０４に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ４０６に展開して実行されることにより行われる。あるいはまた、図８および図９におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電気回路などのハードウェアで実行してもよい。なお、各処理の説明における符号「Ｓ」は、フローチャートにおけるステップであることを意味する。

決定処理が開始されると、まず、ＣＰＵ４０２は、記録媒体の種類に関する情報を取得する（Ｓ８０２）。Ｓ８０２では、例えば、ホストコンピュータ４５０などを介して入力された記録ジョブに含まれる記録媒体の種類に関する情報を取得する。そして、ＣＰＵ４０２は、取得した記録媒体の種類に関する情報に基づいて、給送開始時を基準として、給送終了時間の予測値ＫＴを取得する（Ｓ８０４）。

記録媒体の種類により搬送時の特性は異なる。このため、Ｓ８０４では、Ｓ８０２で取得した記録媒体の種類に関する情報に基づいて、搬送速度を取得し、当該搬送速度と給送経路の長さとに基づいて、給送終了時間の予測値ＫＴを算出する。この予測値ＫＴは、図５などの説明での給送終了時間Ｆに相当する。つまり、記録媒体を、トレイ２０に載置された状態から、記録の開始位置まで給送（搬送）することに要する時間を算出することとなる。なお、例えば、ＲＯＭ４０６などの記録装置１０の記憶領域には、記録媒体の種類に関する情報ごとに搬送速度が対応付けられた情報が記憶されている。従って、Ｓ８０４では、当該情報に基づいて、Ｓ８０２で取得した記録媒体に対応付けられた搬送速度を取得することとなる。給送経路の長さとは、記録媒体が給送される際の経路の長さであって、給送経路の長さは、例えば、記録装置１０の記憶領域に記憶されている。

次に、ＣＰＵ４０２は、給送開始時を基準として、移動動作の実行時間を推定する（Ｓ８０６）。本実施形態では、給送動作を開始するタイミングで移動動作を開始するため、Ｓ８０６では、給送動作を開始するタイミングから移動動作の終了時間までを推定することとなる。つまり、本実施形態では、Ｓ８０６において、図５などにおいて時間ＴＣＲとして示す時間を推定することとなる。時間ＴＣＲは、具体的には、記録ヘッド３８が、記録終了後の位置から記録媒体への記録の開始位置までの移動が完了した時間である。このため、記録終了時の記録ヘッド３８の位置によっては、時間ＴＣＲが発生しない、つまり、移動動作がない場合もある。この場合には、時間ＴＣＲは「０」となる。

また、ＣＰＵ４０２は、給送動作中に並行して実行される各種動作において、消費電力が大きくなる大消費区間を取得する（Ｓ８０８）。Ｓ８０８では、各大消費区間について、給送開始時を基準として、大消費区間の開始時間と終了時間とが取得される。Ｓ８０８では、図５などで説明した、各モータにおける搬送動作および記録ヘッド３８の移動動作の初動部分ならびにメカの動作位置による大消費区間を算出することとなる。例えば、記録媒体に関する情報から算出される駆動モータの駆動情報を取得し、この駆動情報に基づいて搬送動作時の大消費区間を算出する。また、メカの動作位置から事前に確認されたメカ駆動負荷の大きい時間帯を取得し、この情報に基づいてメカの動作位置による大消費区間を算出する。さらに、記録ヘッド３８を、記録の開始位置へ戻すためのキャリッジ４０の動作情報を取得し、取得した動作情報に基づいて移動動作時の大消費区間を算出する。なお、駆動モータの駆動情報、メカ駆動負荷の大きい時間帯、キャリッジ４０の動作情報については、記録装置１０の記憶領域に保持されている。また、大消費区間を考慮しない場合には、Ｓ８０８は省略される。

次に、ＣＰＵ４０２は、加熱制御のパターン（以下、「加熱パターン」および「パターン」とも称する。）を決定するための情報を取得する（Ｓ８１０）。加熱パターンとは、給送動作時に実行される加熱制御の内容を示すものであり、加熱制御のタイプ、加熱制御の開始、停止、終了のタイミングなどを含む。Ｓ８１０では、給送動作開始前の記録ヘッド３８内のインクの温度ＳＴＴＭＰ（図５などでの説明における開始温度に相当）を取得する。ＳＴＴＭＰは、ダイオードセンサ３０４、３０６、３０９の出力値に基づく。また、Ｓ８１０では、給送終了時のインクの目標温度ＴＡＲＴＭＰ１を取得する。ＴＡＲＴＭＰ１は、図５などの説明における目標温度であり、例えば、インクの種類などに応じて予め設定されており、記録装置１０の記憶領域に記憶されている。

さらに、Ｓ８１０では、第１加熱制御の単位時間当たりの温度上昇特性ΔＴＵＰ１を取得する。ΔＴＵＰ１は、図５などの説明における温度上昇関数ｆｕ１の傾き、つまり、第１加熱制御時の単位時間当たりのインクの温度上昇量に相当する。さらにまた、Ｓ８１０では、第２加熱制御の単位時間当たりの温度上昇特性ΔＴＵＰ２を取得する。ΔＴＵＰ２は、図６などの説明における温度上昇関数ｆｕ２の傾き、つまり、第２加熱制御時の単位時間当たりのインクの温度上昇量に相当する。また、Ｓ８１０では、加熱制御しないときの温度下降特性ΔＴＤＮを取得する。ΔＴＤＮは、図５などの説明における温度下降関数ｆｄ１の傾き、つまり、非加熱制御時の単位時間当たりのインクの温度下降量に相当する。

ΔＴＵＰ１、ΔＴＵＰ２、およびΔＴＤＮは、例えば、インクの種類などに応じて予め設定されており、記録装置１０の記憶領域に記憶されている。記録装置１０のように異なる種類のインクを複数用いる場合、例えば、最も早く加熱制御を開始する必要のあるインク種類に対する値、つまり、最も温度が上がり難い値となるΔＴＵＰ１、ΔＴＵＰ２を用いる。あるいは、最も温度が下がり易い値となるΔＴＤＮを用いるようにする。なお、この場合、インク温度の上がりやすい種類のインクについては、加熱制御時の温度を監視し、目標温度に到達した際には、加熱を停止することで、過剰にインク温度が上昇することを防止することができるようになる。また、ΔＴＵＰ１、ΔＴＵＰ２、およびΔＴＤＮは、事前に実験などで測定した特性値であってもよいし、記録装置１０での実特性を測定し、装置の固体差などのばらつきを吸収した特性値であってもよい。

そして、ＣＰＵ４０２は、補正値ｔｓ１を「０」に設定する（Ｓ８１２）。また、ＣＰＵ４０２は、後述する移動動作外での加熱制御を開始する温度Ｔを算出する際に用いる変数ｔを初期化、つまり、ｔ＝０とする（Ｓ８１４）。この温度Ｔは、図５、６、７で説明した温度Ｔ１に相当する。変数ｔは、給送終了時点を起点として、給送開始に向けて時間を遡る値となっている。即ち、ｔ＝０は、給送終了時間を表し、ｔ＝ｎ（ｎは自然数）は、給送終了時間からｎサンプル時間だけ給送開始に遡った時間を表すこととなる。このため、給送開始時からの時間を、サンプル時間をＳａとして、変数ｔを用いて表すと、「ＫＴ－ｔ・Ｓａ」となる。

その後、ＣＰＵ４０２は、変数ｔでのインク温度を算出する（Ｓ８１６）。Ｓ８１６では、給送開始側および給送終了側からのインク温度を取得する。具体的には、インク温度は、給送終了時に向かってΔＴＵＰ１に基づいて上昇していく。従って、Ｓ８１６では給送終了側からのインク温度は、インク温度が目標温度になることを起点として、時間ｔ・Ｓａだけ遡ったタイミングでの温度を求めることとなる。具体的には、変数ｔでの上昇時のインク温度であるＵＰＴＭＰ１は、下記（１）式で求められる。
ＵＰＴＭＰ１＝（ＴＡＲＴＭＰ１＋ｔｓ１）－ΔＴＵＰ１×ｔ・Ｓａ ・・・ （１）

また、インク温度は、給送開始時から給送終了時に向かってΔＴＤＮに基づいて下降していく。従って、Ｓ８１６では給送開始側からのインク温度は、給送開始時のインク温度ＳＴＴＭＰを起点として、時間（ＫＴ－ｔ・Ｓａ）だけ経過したタイミングでの温度を求めることとなる。具体的には、時間（ＫＴ－ｔ・Ｓａ）での下降時のインク温度であるＤＮＴＭＰ１は、下記（２）式で求められる。
ＤＮＴＭＰ１＝ＳＴＴＭＰ－ΔＴＤＮ×（ＫＴ－ｔ・Ｓａ） ・・・ （２）

次に、ＣＰＵ４０２は、ＤＮＴＭＰ１≧ＵＰＴＭＰ１であるか否かを判定する（Ｓ８１８）。Ｓ８１８では、ΔＴＤＮに応じて下降したＤＮＴＭＰ１が、ΔＴＵＰ１に応じて上昇するＵＰＴＭＰ１以上となるか否かを判定している。ＤＮＴＭＰ１≧ＵＰＴＭＰ１を満たす場合には、変数ｔを用いて表される時間（時間（ＫＴ－ｔ・Ｓａ））またはその近傍において、図５などで説明した、温度下降関数ｆｄ１による直線と、温度上昇関数ｆｕ１による直線とが交差したことを示すものとなる。従って、ＤＮＴＭＰ１≧ＵＰＴＭＰ１を満たしたときの変数ｔを用いて表される時間を、仮の時間Ｔｔ１とする。一方、ＤＮＴＭＰ１≧ＵＰＴＭＰ１を満たさない、つまり、ＤＮＴＭＰ１＜ＵＰＴＭＰ１となる場合には、このときの変数ｔを用いて表される時間から加熱制御を行っても給送終了時には目標温度であるＴＡＲＴＭＰ１に到達できないこととなる。

Ｓ８１８において、ＤＮＴＭＰ１≧ＵＰＴＭＰ１でないと判定されると、ＣＰＵ４０２は、ＫＴ－ｔ・Ｓａ≦０であるか否かを判定する（Ｓ８２０）。ＫＴ－ｔ・Ｓａ≦０となる場合には、第１加熱制御を給送開始時から行っても、給送終了時にインク温度が目標温度であるＴＡＲＴＭＰ１に到達しないことになる。このため、Ｓ８２０において、ＫＴ－ｔ・Ｓａ≦０であると判定されると、変数ｔを用いて表される時間を仮の時間Ｔｔ１とし、仮の時間Ｔｔ１を「０」、つまり、給送開始時に設定し（Ｓ８２２）、後述するＳ９０２に進む。また、Ｓ８２０において、ＫＴ－ｔ・Ｓａ≦０でないと判定されると、変数ｔをインクリメントし（Ｓ８２４）、Ｓ８１６に戻る。

一方、Ｓ８１８において、ＤＮＴＭＰ１≧ＵＰＴＭＰ１であると判定されると、ＣＰＵ４０２は、変数ｔを用いて表される時間を仮の時間Ｔｔ１と設定し、仮の時間Ｔｔ１からＫＴまでの間に大消費区間が存在するか否かを判定する（Ｓ８２６）。Ｓ８２６では、仮の時間Ｔｔ１からＫＴまでの間に、Ｓ８０８で取得した大消費区間が存在するか否かを判定することとなる。Ｓ８２６において、仮の時間Ｔｔ１からＫＴまでの間に大消費区間が存在しないと判定されると、後述するＳ９０２に進む。

また、Ｓ８２６において、仮の時間Ｔｔ１からＫＴまでの間に大消費区間が存在すると判定されると、ＣＰＵ４０２は、補正値ｔｓ１が「０」であるか否かを判定し（Ｓ８２８）、ｔｓ１＝０でないと判定されると、後述するＳ９０２に進む。Ｓ８２８において、ｔｓ１＝０であると判定されると、ＣＰＵ４０２は、仮の時間Ｔｔ１からＫＴまでの間に存在する大消費区間を取得して、補正値ｔｓ１を設定し（Ｓ８３０）、Ｓ８１４に戻る。Ｓ８３０では、仮の時間Ｔｔ１からＫＴまでの間に存在する大消費区間において、下降するインク温度の下降量を取得し、取得した下降量を補正値ｔｓ１の値に設定する。

なお、大消費区間を考慮しない場合には、Ｓ８２６からＳ８３０が省略され、Ｓ８１８において、ＤＮＴＭＰ１≧ＵＰＴＭＰ１であると判定されると、ＣＰＵ４０２は、変数ｔを用いて表される時間を仮の時間Ｔｔ１と設定して、Ｓ９０２に進むこととなる。

図９に切り替わる。Ｓ９０２に進むと、ＣＰＵ４０２は、仮の時間Ｔｔ１＞時間ＴＣＲであるか否かを判定する。時間ＴＣＲはＳ８０６で取得している。Ｓ９０２において、仮の時間Ｔｔ１＞時間ＴＣＲであると判定されると、ＣＰＵ４０２は、仮の時間Ｔｔ１を、加熱制御を開始する時間Ｔとし、時間Ｔから第１加熱制御を実行する加熱パターンに決定し（９０４）、この決定処理を終了する。仮の時間Ｔｔ１＞時間ＴＣＲであると、仮の時間Ｔｔ１が、移動動作後に位置しているため、仮の時間Ｔｔ１から第１加熱制御による加熱を行っても、記録装置１０の消費電力の増大を抑制することができるようになる。

Ｓ９０４で決定される加熱パターンでは、時間ＴＣＲより後の時間Ｔから第１加熱制御を開始し、大消費区間を考慮しない場合には、給送終了時まで継続して第１加熱制御を行うものとなる。また、大消費区間を考慮する場合には、時間Ｔから第１加熱制御を開始し、給送終了時まで加熱制御を行うが、大消費区間となる時間では第１加熱制御を停止するものとなる。

Ｓ９０２において、仮の時間Ｔｔ１＞時間ＴＣＲでない、つまり、仮の時間Ｔｔ１≦時間ＴＣＲであると判定されると、ＣＰＵ４０２は、時間ＴＣＲにおける温度ＴＡＲＴＭＰ２を取得する（Ｓ９０６）。ＴＡＲＴＭＰ２は、図６などの説明における中間目標温度に相当する。ＴＡＲＴＭＰ２は、下記（３）式により求められる。なお、下記（３）式で用いられる補正値ｔｓ１は、直近のＳ８１６での（１）式で用いた値と一致する。
ＴＡＲＴＭＰ２＝（ＴＡＲＴＭＰ１＋ｔｓ１）－ΔＴＵＰ１×（ＫＴ－ＴＣＲ）
・・・ （３）

また、ＣＰＵ４０２は、補正値ｔｓ２を「０」に設定し（Ｓ９０８）、移動動作中での加熱制御を開始する時間Ｔを算出する際に用いる変数ｍを初期化、つまり、ｍ＝０とする（Ｓ９１０）。この温度Ｔは、図６、７で説明した時間Ｔ２に相当する。変数ｍは、時間ＴＣＲを起点として、給送開始に向けて時間を遡る値となっている。即ち、ｍ＝０は、時間ＴＣＲを表し、ｍ＝ｎ（ｎは自然数）は、時間ＴＣＲからｎサンプル時間だけ給送開始に遡った時間を表すこととなる。変数ｍにおけるサンプル時間と、変数ｔにおけるサンプル時間とは、一致してもよいし、異なっていてもよい。以下の説明では、サンプル時間が一致するものとして説明する。このため、記録開始時からの時間を、サンプル時間Ｓａとして、変数ｍを用いて表すと、「ＴＣＲ－ｍ・Ｓａ」となる。

次に、ＣＰＵ４０２は、変数ｍでのインク温度を算出する（Ｓ９１２）。Ｓ９１２では、給送開始側および時間ＴＣＲ側からのインク温度を取得する。なお、給送開始から時間ＴＣＲまでは、移動動作が行われている。従って、消費電力の増大を抑制するために、移動動作中では、消費電力の小さい第２加熱制御が行われる。このため、給送開始から時間ＴＣＲまでは、インク温度は、給送終了時に向かってΔＴＵＰ２に基づいて上昇していく。従って、時間ＴＣＲ側からのインク温度は、インク温度が中間目標温度（ＴＡＲＴＭＰ２）になることを起点として、時間ｍ・Ｓａだけ遡ったタイミングでの温度を求めることとなる。具体的には、変数ｍでの上昇時のインク温度であるＵＰＴＭＰ２は、下記（４）式で求められる。
ＵＰＴＭＰ２＝（ＴＡＲＴＭＰ２＋ｔｓ２）－ΔＴＵＰ２×ｍ・Ｓａ ・・・ （４）

また、インク温度は、給送開始時から時間ＴＣＲに向かってΔＴＤＮに基づいて下降していく。従って、給送開始側からのインクの温度は、給送開始時のインクの温度ＳＴＴＭＰを起点として、時間（ＴＣＲ－ｍ・Ｓａ）だけ経過したタイミングでの温度を求めることとなる。具体的には、時間（ＴＣＲ－ｍ・Ｓａ）での下降時のインク温度であるＤＮＴＭＰ２は、下記（５）式で求められる。
ＤＮＴＭＰ２＝ＳＴＴＭＰ－ΔＴＤＮ×（ＴＣＲ－ｍ・Ｓａ） ・・・ （５）

次に、ＣＰＵ４０２は、ＤＮＴＭＰ２≧ＵＰＴＭＰ２であるか否かを判定する（Ｓ９１４）。Ｓ９１４では、ΔＴＤＮに応じて下降したＤＮＴＭＰ２が、ΔＴＵＰ２に応じて上昇するＵＰＴＭＰ２以上となるか否かを判定している。ＤＮＴＭＰ２≧ＵＰＴＭＰ２を満たす場合には、変数ｍを用いて表される時間（時間（ＴＣＲ－ｍ・Ｓａ））またはその近傍において、図６などで説明した、温度下降関数ｆｄ１による直線と、温度上昇関数ｆｕ２による直線とが交差したことを示すものとなる。従って、ＤＮＴＭＰ２≧ＵＰＴＭＰ２を満たしたときの変数ｍを用いて表される時間を、仮の時間Ｔｔ２とする。一方、ＤＮＴＭＰ２≧ＵＰＴＭＰ２を満たさない、つまり、ＤＮＴＭＰ２＜ＵＰＴＭＰ２となる場合には、このときの変数ｍを用いて表される時間から加熱制御を行っても時間ＴＣＲには中間目標温度であるＴＡＲＴＭＰ２に到達できないこととなる。

Ｓ９１４において、ＤＮＴＭＰ２≧ＵＰＴＭＰ２でないと判定されると、ＣＰＵ４０２は、ＴＣＲ－ｍ・Ｓａ≦０であるか否かを判定する（Ｓ９１６）。ＴＣＲ－ｍ・Ｓａ≦０となる場合には、第２加熱制御を給送開始時から行っても、時間ＴＣＲにおいてインク温度が中間目標温度であるＴＡＲＴＭＰ２に到達しないことになる。このため、Ｓ９１６において、ＴＣＲ－ｍ・Ｓａ≦０であると判定されると、変数ｍを用いて表される時間を仮の時間Ｔｔ２とし、仮の時間Ｔｔ２を「０」、つまり、給送開始時に設定し（Ｓ９１８）、後述するＳ９２８に進む。また、Ｓ９１６において、ＴＣＲ－ｍ・Ｓａ≦０でないと判定されると、変数ｍをインクリメントし（Ｓ９２０）、Ｓ９１２に戻る。

一方、Ｓ９１４において、ＤＮＴＭＰ２≧ＵＰＴＭＰ２であると判定されると、ＣＰＵ４０２は、変数ｍを用いて表される時間を仮の時間Ｔｔ２と設定し、仮の時間Ｔｔ２からＴＣＲまでの間に大消費区間が存在するか否かを判定する（Ｓ９２２）。Ｓ９２２では、仮の時間Ｔｔ２から時間ＴＣＲまでの間に、Ｓ８０８で取得した大消費区間が存在するか否かを判定することとなる。Ｓ９２２において、仮の時間Ｔｔ２から時間ＴＣＲまでの間に大消費区間が存在しないと判定されると、後述するＳ９２８に進む。

また、Ｓ９２２において、仮の時間Ｔｔ２から時間ＴＣＲまでの間に大消費区間が存在すると判定されると、ＣＰＵ４０２は、補正値ｔｓ２が「０」であるか否かを判定し（Ｓ９２４）、ｔｓ２＝０でないと判定されると、後述するＳ９２８に進む。Ｓ９２４において、ｔｓ２＝０であると判定されると、ＣＰＵ４０２は、仮の時間Ｔｔ２から時間ＴＣＲまでの間に存在する大消費区間を取得して、補正値ｔｓ２を設定する（Ｓ９２６）。Ｓ９２６では、仮の時間Ｔｔ２から時間ＴＣＲまでの間に存在する大消費区間において、下降するインク温度の下降量を取得し、取得した下降量を補正値ｔｓ２の値に設定する。

また、Ｓ９２６において、補正値ｔｓ２の値が、直近のＳ９１２での（４）式で用いた値と一致したと判定されると、Ｓ９２８に進み、ＣＰＵ４０２は、仮の時間Ｔｔ２≦時間ＴＣＲであるか否かを判定する。そして、Ｓ９２８において、仮の時間Ｔｔ２≦時間ＴＣＲでないと判定されると、例えば、加熱パターンを決定できない旨を通知するなどの警告を行って、この決定処理を終了する。また、Ｓ９２８において、仮の時間Ｔｔ２≦時間ＴＣＲであると判定されると、ＣＰＵ４０２は、仮の時間Ｔｔ２を、加熱制御を開始する時間Ｔとする加熱パターンを決定し（Ｓ９３０）、この決定処理を終了する。

なお、大消費区間を考慮しない場合には、Ｓ９２２からＳ９２６が省略され、Ｓ９１４において、ＤＮＴＭＰ２≧ＵＰＴＭＰ２であると判定されると、ＣＰＵ４０２は、変数ｍで表される時間を仮の時間Ｔｔ２と設定して、Ｓ９２８に進むこととなる。

Ｓ９３０で決定される加熱パターンでは、大消費区間を考慮しない場合には、移動動作中の時間Ｔから時間ＴＣＲまで継続して第２加熱制御を行い、移動動作後である時間ＴＣＲ後から給送終了時まで継続して第１加熱制御を行うものとなる。一方、大消費区間を考慮する場合には、移動動作中の時間Ｔから時間ＴＣＲまで第２加熱制御を行い、移動動作後である時間ＴＣＲ後から給送終了時まで第１加熱制御を行うが、大消費区間となる時間では、第１加熱制御および第２加熱制御を停止するものとなる。

このように、本実施形態では、制御部４００（ＣＰＵ４０２）が、インクを加熱する加熱制御の内容およびその開始の時間を決定する決定部として機能している。また、大消費区間を考慮する場合には、決定処理により決定された加熱制御に基づいて、給送動作中に制御部４００の制御により、大消費区間において加熱制御を停止して、記録ヘッド３８内のインクを加熱することとなる。このように、本実施形態では、制御部４００が、大消費区間において加熱制御の停止を行いながら、記録ヘッド３８内のインクの加熱を制御することができる加熱制御部として機能している。

なお、記録装置１０では、大消費区間を考慮するモードおよび大消費区間を考慮しないモードのどちらか一方を実行可能な構成であってもよいし、上記した２つのモードのいずれか一方を選択可能な構成であってもよい。上記した２つのモードの一方を選択可能な場合は、例えば、ホストコンピュータ４５０や操作部４１０を介してユーザがモードを選択する構成とする。

以上において説明したように、本実施形態では、記録ヘッド３８におけるインク温度を目標温度とするために、加熱能力が高く、消費電力の大きい第１加熱制御を、消費電力が大きい動作である記録ヘッド３８の移動動作とは異なるタイミングで実行するようにした。これにより、加熱制御が実行される記録装置１０における給送動作時の消費電力の増大を抑制することができるようになる。

また、本実施形態では、記録ヘッド３８の移動動作とは異なるタイミングにおける第１加熱制御では、記録媒体の給送終了時に目標温度に到達することができない場合に、移動動作中に、第１加熱制御よりも消費電力の小さい第２加熱制御を行うようにした。なお、第２加熱制御は、第１加熱制御よりも加熱能力は低い。これにより、給送終了時にインク温度を、より確実に目標温度に到達させることができるようになる。

さらに、本実施形態では、大消費区間を考慮する場合、移動動作および記録媒体の搬送動作の初度部分ならびにメカの動作位置による大消費区間では、加熱制御を行わないようにした。これにより、より確実に、記録装置１０における給送動作時の消費電力の増大を抑制することができるようになる。

さらにまた、本実施形態では、大消費区間を考慮しない場合、移動動作および搬送動作の初動部分ならびにメカの動作位置による大消費区間でも加熱制御を行うようにした。これにより、消費電力の増大を抑制する効果は低減するが、加熱パターンを決定する決定処理時の処理工程が低減され、ＣＰＵ４０２での処理負荷が少なくなる。

（他の実施形態）
なお、上記した実施形態は、以下の（１）乃至（８）に示すように変形してもよい。

（１）上記実施形態では、第１加熱制御を開始する時間Ｔ１を取得し、当該時間Ｔ１から第１加熱制御を実行するようにしたが、これに限定されるものではない。時間Ｔ１が、時間ＴＣＲよりも大きい場合には、時間ＴＣＲ直後から、つまり、移動動作が終了した直後から第１加熱制御を開始するようにしてもよい。この場合、制御部４００では、ダイオードセンサ３０４、３０６、３０９の出力値に基づいて、インク温度の監視を行う。また、この場合、目標温度に到達する時間が、給送終了時よりも早くなることがある。このときには、目標温度から一定温度が下降した段階で再度加熱制御により目標温度まで加熱して目標温度近傍に維持する制御を行うこととなる。この目標温度に維持する際の加熱制御については、第１加熱制御であってもよいし、第２加熱制御であってもよい。

また、例えば、給送開始時のインクの温度が所定閾値を超えたか否かに基づいて、時間Ｔ１が時間ＴＣＲ以下となるか否かを判定してもよい。そして、この判定結果に基づいて第１加熱制御のみで加熱制御するパターンと、第１加熱制御と第２加熱制御との２段階で加熱制御するパターンとを決定するようにしてもよい。これにより、例えば、第１加熱制御のみで加熱制御するパターンのときには、Ｓ９０２において、Ｔｔ１＞ＴＣＲでないと判定されると、警告を通知し、決定処理を終了するようにする。このため、ＣＰＵ４０２の処理負荷を低減することができるようになるとともに、加熱パターンの決定を速やかに実行することができるようになる。なお、記録装置１０では、例えば、この他の実施形態（１）で説明した技術を適用するか否かを選択異可能な構成としてもよい。

（２）上記実施形態では、記録装置１０は、シリアルスキャンタイプの記録装置として説明したが、これに限定されるものではない。記録装置１０は、例えば、記録ヘッドが記録媒体の幅方向に亘って延在する、所謂、フルラインタイプの記録装置としてもよい。この場合、移動動作はなくなるが、例えば、消費電力が大きくなるメカの動作位置による大消費区間以外で第１加熱処理を行い、メカの動作位置による大消費区間中には第２加熱処理を実行するようになる。また、記録装置１０としては、記録機能のみを備えた装置に限定されるものではなく、読取装置などを備えた複合機であってもよい。

（３）上記実施形態では、記録装置１０の制御部４００において、加熱パターンを決定する決定処理を実行するようにしたが、これに限定されるものではない。つまり、ホストコンピュータなどの記録装置１０と別体に設けられた情報処理装置において決定処理を実行するようにしてもよい。また、上記実施形態では特に記載しなかったが、記録装置１０において、サイズの異なる記録媒体を収容する複数のトレイが高さ方向に並設されている場合、トレイの高さ方向における位置によって、給送動作時の記録媒体の搬送動作において消費電力が異なる。また、記録モードの種類および記録媒体の種類の違いでも消費電力が異なる。このため、記録装置１０では、こうした消費電力の違いに対応して、大消費区間が設定される。

（４）本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記録媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

（５）上記実施形態では、大消費期間を考慮する場合には、大消費区間において、加熱制御を行わないようにしたが、これに限定されるものではない。つまり、大消費区間では、その消費電力に応じた、小さい消費電力の加熱制御を実行するようにしてもよい。例えば、図５などの説明では、区間Ｓｅ１では、１回目の搬送動作および移動動作の初動部分が重なっているため、区間Ｓｅ２、Ｓｅ４、Ｓｅ５などと比較して、消費電力は大きい。従って、区間Ｓｅ１では、区間Ｓｅ２、Ｓｅ４、Ｓｅ５に適用させる加熱制御よりも消費電力の小さい加熱制御が適用される。

この場合、加熱制御時の消費電力の調整については、例えば、インクを直接的に加熱可能なヒータを駆動するノズル数を調整することで実現するようにしてもよいし、公知の種々の技術を用いて調整することで実現するようにしてもよい。また、大消費区間で実行される加熱制御での消費電力については、例えば、各大消費区間における消費電力と、記録装置１０において許容可能な消費電力との差分から算出される。

（６）上記実施形態では、給送終了時に目標温度となるようにして加熱制御の開始時間を取得するようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、目標温度に到達するタイミングを設定可能な仕様とすることで、設定したタイミングで目標温度となる加熱制御の開始時間を取得することができるようになる。このようにして、加熱制御の実行時間を取得する構成としてもよい。

（７）上記実施形態および上記した（１）乃至（６）に示す各種の形態は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。

（８）上記実施形態の開示は、以下の構成および方法を含む。

（構成１）
記録媒体を給送する給送手段と、
前記給送手段により給送された記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録手段と、
前記記録手段において、吐出するインクを加熱可能な加熱手段と、
前記加熱手段によるインクの加熱を制御する加熱制御手段と、を有し、
前記加熱制御手段は、
前記給送手段における記録媒体の搬送動作によって該記録媒体を記録の開始位置まで給送する給送動作中に、前記記録手段におけるインクの温度を所定の温度まで加熱し、
インクの温度を前記所定の温度まで加熱する際には、前記搬送動作および前記搬送動作と並行して実行される動作の少なくとも一方において、消費電力が所定量以上となる所定区間において、実行する加熱制御を停止する、ことを特徴とする記録装置。

（構成２）
前記加熱制御手段は、インクを所定の温度まで加熱する加熱制御を開始する時間を、給送動作を開始する前のインクの温度、前記給送動作の終了時間、前記所定の温度、加熱制御によるインクの温度上昇特性、およびインクの温度下降特性に基づいて決定する、ことを特徴とする構成１に記載の記録装置。

（構成３）
前記所定区間において加熱制御を停止する場合には、該停止によって生じるインクの温度の下降量を補正値として、前記所定の温度の加算した値を、新たな前記所定の温度として、再度、加熱制御を開始する時間を決定する、ことを特徴とする構成２に記載の記録装置。

（構成４）
前記記録手段は、前記搬送動作による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら記録を行い、
前記搬送動作と並行して実行される動作は、前記記録手段が記録を終了した位置から記録を開始する位置まで移動する移動動作を含む、ことを特徴とする構成１から３のいずれか１項に記載の記録装置。

（構成５）
前記加熱制御手段は、
第１加熱制御と、前記第１加熱制御よりも消費電力の小さい第２加熱制御とを実行可能であり、
前記第１加熱制御を、前記移動動作と異なるタイミングで実行し、
前記第２加熱制御を、前記移動動作中に実行する、ことを特徴とする構成４に記載の記録装置。

（構成６）
前記所定区間は、前記搬送動作および前記移動動作の初動部分である、ことを特徴とする構成４または５に記載の記録装置。

（構成７）
前記所定区間は、前記給送手段に対して駆動源からの駆動力を伝達する機構を構成する部品の動作位置に応じて、該駆動源に高負荷が生じる区間である、ことを特徴とする構成１から６に記載の記録装置。

（構成８）
前記加熱制御手段は、前記所定区間の加熱制御を停止するモードと、前記所定区間の加熱制御を停止しないモードと、を選択可能である、ことを特徴とする構成１から７のいずれか１項に記載の記録装置。

（構成９）
前記所定区間は、記録媒体を収容するトレイの位置、記録モード、または記録媒体に応じて変化する、ことを特徴とする構成１から８のいずれか１項に記載の記録装置。

（構成１０）
前記記録手段は、特性の異なるインクを吐出可能であり、
前記加熱制御手段は、前記複数のインクのうち、最も早く加熱制御を実行する必要のあるインクに対する加熱制御の開始時間に基づいて加熱制御を実行する、ことを特徴とする構成１から９のいずれか１項に記載の記録装置。

（構成１１）
前記加熱制御手段は、加熱制御時の各インクの温度を監視し、前記所定の温度に達したインクに対する加熱制御を停止する、ことを特徴とする構成１０に記載の記録装置。

（構成１２）
前記加熱手段は、前記記録手段において、インクを吐出するためにインクを発泡させる電気熱変換素子であって、
前記加熱制御手段は、
加熱制御時には、インクを吐出することなく前記電気熱変換素子を駆動することが該インクを加熱し、
駆動する前記電気熱変換素子の数に応じて、消費電力を変化させる、ことを特徴とする構成１から１１のいずれか１項に記載の記録装置。

（構成１３）
前記加熱制御手段は、前記加熱制御を開始する時間が、前記移動動作よりも後のときには、
前記移動動作が終了した直後から前記第１加熱制御による加熱を実行し、
記録媒体を記録の開始位置まで給送させる前にインクの温度が前記所定の温度に到達すると、前記第１加熱制御または前記第２加熱制御を行って前記所定の温度の維持する、ことを特徴とする構成５に記載の記録装置。

（構成１４）
記録媒体を給送する給送手段と、
前記給送手段により給送された記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録手段と、
前記記録手段において、吐出するインクを加熱する加熱可能な加熱手段と、を有する記録装置の制御方法であって、
前記給送手段における記録媒体の搬送動作によって該記録媒体を記録の開始位置まで給送する給送動作中に、前記記録手段におけるインクの温度を所定の温度まで加熱し、
インクの温度を前記所定の温度まで加熱する際には、前記搬送動作および前記搬送動作と並行して実行される動作の少なくとも一方において、消費電力が所定量以上となる所定区間において、実行する加熱制御を停止する、ことを特徴とする制御方法。

（構成１５）
記録媒体を記録の開始位置まで給送する給送動作を開始する前のインクの温度、前記給送動作の終了時間、インクの吐出に適した所定の温度、加熱制御によるインクの温度上昇特性、およびインクの温度下降特性に基づいて、加熱制御を開始する時間を決定する決定手段を備え、
前記決定手段において第１加熱制御を開始する時間を決定した後に、前記第１加熱制御を開始する時間から前記給送動作が終了する時間までの間に、前記給送動作中に記録媒体を搬送する搬送動作および前記搬送動作と並行して実行される動作の少なくとも一方において、消費電力が所定量以上となる所定区間が存在すると、前記所定区間におけるインクの温度の下降量を前記所定の温度に加算した値を、新たな前記所定温度として、再度、加熱制御を開始する時間を決定する、ことを特徴とする情報処理装置。

１０ 記録装置
１４ 給送部
１６ 搬送部
３８ 記録ヘッド
３１６、３１８ ヒータ
４００ 制御部

Claims (15)

1. 記録媒体を給送する給送手段と、
   前記給送手段により給送された記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録手段と、
   前記記録手段において、吐出するインクを加熱可能な加熱手段と、
   前記加熱手段によるインクの加熱を制御する加熱制御手段と、を有し、
   前記加熱制御手段は、
   前記給送手段における記録媒体の搬送動作によって該記録媒体を記録の開始位置まで給送する給送動作中に、前記記録手段におけるインクの温度を所定の温度まで加熱し、
   インクの温度を前記所定の温度まで加熱する際には、前記搬送動作および前記搬送動作と並行して実行される動作の少なくとも一方において、消費電力が所定量以上となる所定区間において、実行する加熱制御を停止する、ことを特徴とする記録装置。
2. 前記加熱制御手段は、インクを所定の温度まで加熱する加熱制御を開始する時間を、前記給送動作を開始する前のインクの温度、前記給送動作の終了時間、前記所定の温度、加熱制御によるインクの温度上昇特性、およびインクの温度下降特性に基づいて決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記所定区間において加熱制御を停止する場合には、該停止によって生じるインクの温度の下降量を補正値として、前記所定の温度の加算した値を、新たな前記所定の温度として、再度、加熱制御を開始する時間を決定する、ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記記録手段は、前記搬送動作による記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動しながら記録を行い、
   前記搬送動作と並行して実行される動作は、前記記録手段が記録を終了した位置から記録を開始する位置まで移動する移動動作を含む、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記加熱制御手段は、
   第１加熱制御と、前記第１加熱制御よりも消費電力の小さい第２加熱制御とを実行可能であり、
   前記第１加熱制御を、前記移動動作と異なるタイミングで実行し、
   前記第２加熱制御を、前記移動動作中に実行する、ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記所定区間は、前記搬送動作および前記移動動作の初動部分である、ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記所定区間は、前記給送手段に対して駆動源からの駆動力を伝達する機構を構成する部品の動作位置に応じて、該駆動源に高負荷が生じる区間である、ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
8. 前記加熱制御手段は、前記所定区間の加熱制御を停止するモードと、前記所定区間の加熱制御を停止しないモードと、を選択可能である、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記所定区間は、記録媒体を収容するトレイの位置、記録モード、または記録媒体に応じて変化する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記記録手段は、特性の異なる複数のインクを吐出可能であり、
    前記加熱制御手段は、前記複数のインクのうち、最も早く加熱制御を実行する必要のあるインクに対する加熱制御の開始時間に基づいて加熱制御を実行する、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記加熱制御手段は、加熱制御時の各インクの温度を監視し、前記所定の温度に達したインクに対する加熱制御を停止する、ことを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
12. 前記加熱手段は、前記記録手段において、インクを吐出するためにインクを発泡させる電気熱変換素子であって、
    前記加熱制御手段は、
    加熱制御時には、インクを吐出することなく前記電気熱変換素子を駆動することが該インクを加熱し、
    駆動する前記電気熱変換素子の数に応じて、加熱制御時の消費電力を変化させる、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
13. 前記加熱制御手段は、前記加熱制御を開始する時間が、前記移動動作よりも後のときには、
    前記移動動作が終了した直後から前記第１加熱制御による加熱を実行し、
    記録媒体を記録の開始位置まで給送させる前にインクの温度が前記所定の温度に到達すると、前記第１加熱制御または前記第２加熱制御を行って前記所定の温度の維持する、ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
14. 記録媒体を給送する給送手段と、
    前記給送手段により給送された記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録手段と、
    前記記録手段において、吐出するインクを加熱する加熱可能な加熱手段と、を有する記録装置の制御方法であって、
    前記給送手段における記録媒体の搬送動作によって該記録媒体を記録の開始位置まで給送する給送動作中に、前記記録手段におけるインクの温度を所定の温度まで加熱し、
    インクの温度を前記所定の温度まで加熱する際には、前記搬送動作および前記搬送動作と並行して実行される動作の少なくとも一方において、消費電力が所定量以上となる所定区間において、実行する加熱制御を停止する、ことを特徴とする制御方法。
15. 記録媒体を記録の開始位置まで給送する給送動作を開始する前のインクの温度、前記給送動作の終了時間、インクの吐出に適した所定の温度、加熱制御によるインクの温度上昇特性、およびインクの温度下降特性に基づいて、加熱制御を開始する時間を決定する決定手段を備え、
    前記決定手段において第１加熱制御を開始する時間を決定した後に、前記第１加熱制御を開始する時間から前記給送動作が終了する時間までの間に、前記給送動作中に記録媒体を搬送する搬送動作および前記搬送動作と並行して実行される動作の少なくとも一方において、消費電力が所定量以上となる所定区間が存在すると、前記所定区間におけるインクの温度の下降量を前記所定の温度に加算した値を、新たな前記所定の温度として、再度、加熱制御を開始する時間を決定する、ことを特徴とする情報処理装置。

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