JP5776227B2 - 液体吐出装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドを備える液体吐出装置であって、
液体を貯留する貯留部と、
前記吐出ヘッドを含んで構成され、一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、
前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ、液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、
前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記一方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記他方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第1循環制御を実行し、該第1循環制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記他方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記一方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第2循環制御を実行する充填時制御手段と、
を備えることを要旨とする。
液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、液体を貯留する貯留部と、前記吐出ヘッドを含んで構成され一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記一方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記他方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第1循環制御を実行し、該第1循環制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記他方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記一方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第2循環制御を実行する、
ことを特徴とする。
Claims (9)
- 液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドを備える液体吐出装置であって、
液体を貯留する貯留部と、
前記吐出ヘッドを含んで構成され、一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、
前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ、液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、
前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記一方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記他方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第1循環制御を実行し、該第1循環制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記他方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記一方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第2循環制御を実行する充填時制御手段と、
を備え、
更に、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記他方の開口端部側に設けられて開閉可能な開閉弁を備え、
前記充填時制御手段は、前記開閉弁が開成している状態で前記第1循環制御を実行した後に、前記開閉弁が閉成されるよう該開閉弁を制御し、前記圧送手段の駆動によって前記循環路のうち前記開閉弁より前記一方の開口端部側である所定部分の液体が該一方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御し、前記開閉弁が開成されるよう該開閉弁を制御してから前記第2循環制御を実行する手段である、
液体吐出装置。 - 請求項1記載の液体吐出装置であって、
前記充填時制御手段は、前記第1循環制御の実行後で且つ前記開閉弁を開成した後に、前記第2循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記他方の開口端部側から前記一方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第1制御と、該短時間第1制御の実行後に前記第2循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記一方の開口端部側から前記他方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第2制御と、を所定回数ずつ実行してから前記第2循環制御を実行する手段である、
液体吐出装置。 - 液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドを備える液体吐出装置であって、
液体を貯留する貯留部と、
前記吐出ヘッドを含んで構成され、一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、
前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ、液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、
前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記一方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記他方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第1循環制御を実行し、該第1循環制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記他方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記一方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第2循環制御を実行する充填時制御手段と、
を備え、
前記充填時制御手段は、前記第1循環制御を実行した後に、前記第2循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記他方の開口端部側から前記一方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第1制御と、該短時間第1制御の実行後に前記第2循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記一方の開口端部側から前記他方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第2制御と、を所定回数ずつ実行してから前記第2循環制御を実行する手段である、
液体吐出装置。 - 液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドを備える液体吐出装置であって、
液体を貯留する貯留部と、
前記吐出ヘッドを含んで構成され、一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、
前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ、液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、
前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記一方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記他方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第1循環制御を実行し、該第1循環制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記他方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記一方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第2循環制御を実行する充填時制御手段と、
を備え、
更に、前記循環路の前記一方の開口端部と前記他方の開口端部とのうち少なくとも一方の重力方向の高さを調整可能な高さ調整手段を備え、
前記充填時制御手段は、液体を前記一方の開口端部側から前記他方の開口端部側に循環させる際には前記一方の開口端部が前記他方の開口端部より低くなるよう前記高さ調整手段を制御し、液体を前記他方の開口端部側から前記一方の開口端部側に循環させる際には、前記他方の開口端部が前記一方の開口端部より低くなるよう前記高さ調整手段を制御する手段である、
液体吐出装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1つの請求項に記載の液体吐出装置であって、
前記循環路は、前記一方の開口端部と前記他方の開口端部との重力方向の高さが同一となるよう形成されてなる、
液体吐出装置。 - 請求項1ないし5のいずれか1つの請求項に記載の液体吐出装置であって、
前記複数のノズルをそれぞれ独立して封止可能な封止手段を備え、
前記充填時制御手段は、前記封止手段によって前記複数のノズルがそれぞれ独立して封止された状態で少なくとも前記第1循環制御および前記第2循環制御を実行する手段である、
液体吐出装置。 - 液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、液体を貯留する貯留部と、前記吐出ヘッドを含んで構成され一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記他方の開口端部側に設けられて開閉可能な開閉弁と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記一方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記他方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第1循環制御を実行し、該第1循環制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記他方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記一方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第2循環制御を実行するステップを含み、
前記ステップは、前記開閉弁が開成している状態で前記第1循環制御を実行した後に、前記開閉弁が閉成されるよう該開閉弁を制御し、前記圧送手段の駆動によって前記循環路のうち前記開閉弁より前記一方の開口端部側である所定部分の液体が該一方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御し、前記開閉弁が開成されるよう該開閉弁を制御してから前記第2循環制御を実行するステップである、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。 - 液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、液体を貯留する貯留部と、前記吐出ヘッドを含んで構成され一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記一方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記他方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第1循環制御を実行し、該第1循環制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記他方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記一方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第2循環制御を実行するステップを含み、
前記ステップは、前記第1循環制御を実行した後に、前記第2循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記他方の開口端部側から前記一方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第1制御と、該短時間第1制御の実行後に前記第2循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記一方の開口端部側から前記他方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第2制御と、を所定回数ずつ実行してから前記第2循環制御を実行するステップである、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。 - 液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、液体を貯留する貯留部と、前記吐出ヘッドを含んで構成され一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、前記循環路の前記一方の開口端部と前記他方の開口端部とのうち少なくとも一方の重力方向の高さを調整可能な高さ調整手段と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記一方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記他方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第1循環制御を実行し、該第1循環制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記他方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記一方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第2循環制御を実行するステップを含み、
前記充填時制御手段は、液体を前記一方の開口端部側から前記他方の開口端部側に循環させる際には前記一方の開口端部が前記他方の開口端部より低くなるよう前記高さ調整手段を制御し、液体を前記他方の開口端部側から前記一方の開口端部側に循環させる際には、前記他方の開口端部が前記一方の開口端部より低くなるよう前記高さ調整手段を制御するステップである、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
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