JP2009051149A - 液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体吐出ヘッドに対して安定的なインクの供給を可能とするための吐出回復動作において、インクを循環させず、簡単な機構で気泡や異物等を除去できるようにする。
【解決手段】ヘッドチップの全てのインク液室と連通するインク流路２４を形成するための共通流路部材２１と、共通流路部材２１に形成された供給口２１ａに接続され、インク流路２４にインクを供給する供給ポンプ４０と、共通流路部材２１に形成された排出口２１ｂに接続され、インク流路２４のインクを各ノズル２８以外から排出させる吸引ポンプ６０と、吸引ポンプ６０によって排出されたインクを貯留する廃液タンク７０とを備え、インク流路２４から排出されたインクは、廃液として廃液タンク７０に貯留する。
【選択図】図８

Description

本発明は、ヘッドチップのエネルギー発生素子を駆動し、液室内の液体に吐出力を与えることにより、液室内の液体をノズルから吐出させる液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に係るものであり、詳しくは、ノズルから吐出されなかった液体を再利用せずに廃液として扱い、古い液体がヘッドチップ内に残留しないようにした技術に関するものである。

従来より、液体吐出装置の一例として、記録用紙等の被記録媒体を液体吐出ヘッドまで搬送し、この液体吐出ヘッドのノズルからインク（液体）を吐出して画像を形成するインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタにおいては、インクが貯留されているインクカートリッジから液体吐出ヘッドに向けてインクが安定して供給されることが必要である。

ここで、インク中に気泡や異物が存在すると、液室内にインクが適切に供給されず、目詰まりや吐出不良を引き起こす。そのため、吐出回復動作を行ってインク中の気泡や異物を除去する技術が知られている。すなわち、液体吐出ヘッドのノズルをキャップによって外部から気密に被覆し、キャップ内に負圧を印加することにより、気泡や異物とともにインクをノズルから吸引する技術であり、少なくとも吸引が終了した時点からキャップによる被覆が解除され、ワイパーによるインク吐出面の払拭（ワイピング）動作が終了するまでの間は、ノズルに正圧が印加される（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−５３９８３号公報

また、ポンプによって液体吐出ヘッドとサブタンクとの間でインクを循環させ、気泡を除去するようにした技術も知られている。すなわち、サブタンクの大気連通バルブを塞いだ状態でポンプを駆動してインクを循環させ、サブタンクでインク中の気泡を除去する技術である。そして、ポンプの停止と同時又はその直後に大気連通バルブを開き、サブタンク内と大気とを連通させることにより、インクの循環動作において、ノズルから空気が引き込まれたり、逆に、ノズルからインクが押し出されたりすることを防止している（例えば、特許文献２参照）。
特開２００５−３０６００５号公報

しかし、上記の特許文献１の技術は、キャップを圧接してノズルを気密に被覆し、キャップ内に負圧を印加することにより、インクとともにノズルから気泡を吸引して排出するものなので、印加した負圧を維持するための密閉構造が必要となり、キャップの圧接機構部に高い精度が要求される。また、キャップの圧接から吸引の完了に至るまでの時間が長くなってしまう。さらにまた、吸引によって各ノズルからインクが排出されるため、吐出回復動作のたびに多くのインクが消費されてしまい、特に、複数のノズルを記録用紙の幅に対応する長さで略直線状に並べて配置したラインヘッド方式のインクジェットプリンタにおいては、これらの問題がより顕著なものとなる。

一方、上記の特許文献２の技術は、インクを循環させて気泡を除去するものであり、キャップに高い精度が要求されないため、安価に構成できるという利点がある。また、メンテナンスに使用されるインクが再利用されるので、経済的でもある。
ところが、特許文献２のようなインク循環式は、リサイクルインクが液体吐出ヘッドの上流のサブタンクに帰還するため、未使用の新鮮なインクに古いリサイクルインクが混入されてしまう。

ここで、リサイクルインクには、気泡や異物等が含まれている上に、インク流路中の環境変化によって物性が変質している可能性もある。しかも、そのリサイクルインクが何回も循環する可能性があるので、品質的な観点からすると好ましいものではない。また、インクの変質に起因する吐出性能のばらつきにより、性能維持に関する制御が難化することが予想される。さらには、帰還するリサイクルインクの量が安定せず、インク残量の管理精度が低下することも考えられる。

したがって、本発明が解決しようとする課題は、液体吐出ヘッドに対して安定的なインクの供給を可能とするための吐出回復動作において、インクを循環させず、簡単な機構で気泡や異物等を除去できるようにすることである。

本発明は、以下の解決手段によって、上述の課題を解決する。
本発明の１つである請求項１に記載の発明は、ノズルから液体を吐出させるためのエネルギー発生素子が複数配置され、各前記エネルギー発生素子の周囲にそれぞれ液室が形成されたヘッドチップと、前記ヘッドチップの全ての前記液室と連通する液体の共通流路を形成するための共通流路部材とを備え、前記ヘッドチップの各前記エネルギー発生素子を駆動し、各前記液室内の液体に吐出力を与えることにより、各前記液室内の液体を各前記ノズルから吐出させる液体吐出装置であって、前記共通流路部材に形成された供給口に接続され、前記共通流路に液体を供給する供給ポンプと、前記共通流路部材に形成された排出口に接続され、前記共通流路の液体を各前記ノズル以外から排出させる排出ポンプと、前記排出ポンプによって排出された液体を廃液として貯留する廃液タンクとを備えることを特徴とする。

また、本発明の他の１つである請求項５に記載の発明は、ノズルから液体を吐出させるためのエネルギー発生素子が複数配置され、各前記エネルギー発生素子の周囲にそれぞれ液室が形成されたヘッドチップと、前記ヘッドチップの全ての前記液室と連通する液体の共通流路を形成するための共通流路部材とを備え、前記ヘッドチップの各前記エネルギー発生素子を駆動し、各前記液室内の液体に吐出力を与えることにより、各前記液室内の液体を各前記ノズルから吐出させる液体吐出装置の制御方法であって、前記共通流路部材に形成された供給口に接続され、前記共通流路に液体を供給する供給ポンプと、前記共通流路部材に形成された排出口に接続され、前記共通流路の液体を各前記ノズル以外から排出させる排出ポンプと、前記排出ポンプによって排出された液体を廃液として貯留する廃液タンクとを備え、前記供給ポンプ及び前記排出ポンプを駆動して、前記共通流路に液体を供給するとともに前記共通流路から液体を排出し、排出された液体を前記廃液タンクに貯留する第１動作と、前記供給ポンプを駆動して、各前記液室内の液体を各前記ノズルから押し出す第２動作と、前記排出ポンプを駆動して、各前記ノズルから押し出された液体を前記液室内に吸い戻すとともに前記共通流路から液体を排出し、排出された液体を前記廃液タンクに貯留する第３動作とを実行することを特徴とする。

（作用）
上記の請求項１及び請求項５に記載の発明は、排出ポンプが共通流路部材に形成された排出口に接続されている。そして、排出ポンプの駆動によって共通流路から液体が排出され、排出された液体は、廃液タンクに貯留される。そのため、共通流路の液体中の気泡や異物は、液体とともに排出口（ノズル以外）から排出され、廃液タンクに貯留されて除去される。

上記の発明によれば、共通流路から排出された液体が廃液タンクに貯留され、再利用されずに廃液となる。また、液体の排出は、共通流路部材の排出口に接続された排出ポンプによって行なわれる。そのため、インクを循環させることなく、排出口に排出ポンプを接続した簡単な機構により、共通流路の液体中の気泡や異物等を除去できる。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
なお、以下の実施形態では、本発明の液体吐出装置として、後述する液体吐出ヘッドのノズル２８からインク（液体）を吐出して画像を形成するインクジェットプリンタ１０を例に挙げている。

ここで、液体吐出ヘッドにインクを供給する方式として、液体吐出ヘッドと一体的にインクが配されて供給を行う「ヘッド一体型」と、後述するように、液体吐出ヘッドとは別体のインクカートリッジ３０をインクジェットプリンタ１０に装着し、弾性を有するチューブ８０によってインクカートリッジ３０内のインクを液体吐出ヘッドに供給するようにした「ヘッド別体型」とがある。そして、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、「ヘッド別体型」のカラー対応のものであり、液体吐出ヘッドとインクカートリッジ３０との間に、サブタンク５０（本発明における圧力調整手段に相当するもの）を介して供給ポンプ４０を設置し、この供給ポンプ４０によってインクカートリッジ３０から液体吐出ヘッドにインクを供給するようにしている。

また、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、本発明の液体吐出ヘッドとして、ラインヘッド２０を備えるラインヘッド方式のものとなっている。このラインヘッド２０には、印画可能な最大サイズの記録用紙の用紙幅方向の長さにわたり、インクを吐出するノズル２８が所定のピッチで直線状に配置されている。そのため、用紙幅方向に液体吐出ヘッドを移動させるためのキャリッジを必要とせず、印画動作中の騒音や振動が発生し難い構成となっている。そして、印画の際は、記録用紙が搬送手段によって停止することなく定速で移動し、それに同調してインクがラインヘッド２０から連続的に吐出されるため、印画時間の短縮を図ることが可能である。

図１は、本実施形態のラインヘッド方式のインクジェットプリンタ１０を示す概念図である。
図１に示すように、インクジェットプリンタ１０は、ラインヘッド２０、インクカートリッジ３０、供給ポンプ４０、サブタンク５０、吸引ポンプ６０（本発明における排出ポンプに相当するもの）、及び廃液タンク７０によって構成されており、ラインヘッド２０とは別体にインクカートリッジ３０を配し、チューブ８０を通してインクを供給するようにした「ヘッド別体型」のインク供給方式となっている。すなわち、ラインヘッド２０にインクが供給されるまでに、インクカートリッジ３０、供給ポンプ４０、及びサブタンク５０を経由するようになっている。

ここで、ラインヘッド２０は、後述するように、ノズル２８が形成されたノズルシート２７の内面に複数のヘッドチップを配置したものであり、ヘッドチップの全てのインク液室２２（本発明における液室に相当するもの）と連通するインク流路２４（本発明における共通流路に相当するもの）を形成するための共通流路部材２１を備えている。そして、共通流路部材２１には、インクの供給口２１ａ及び排出口２１ｂが形成されている。

また、ラインヘッド２０は、ヘッドチップによってインク液室２２内のインクに吐出エネルギーを付与し、ノズル２８からインクを吐出させることができるようになっている。すなわち、このようなラインヘッド２０を用いて記録用紙に印画を行うには、制御部からの指令に基づいて、ヘッドチップによってノズル２８からインクを吐出する。同時に、ノズルシート２７から所定の距離だけ離れた位置を保ちながら、記録用紙を連続的に搬送する。すると、吐出されたインクが記録用紙上の所定の位置に着弾して印画が行われる。

次に、インクカートリッジ３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色のインクを色別に収容した容器である。そして、このインクカートリッジ３０は、インクジェットプリンタ１０から容易に着脱することができるようになっている。そのため、インクジェットプリンタ１０の使用者は、インクカートリッジ３０内のインクが欠乏した際に、迅速に新品と交換することができる。

インクジェットプリンタ１０に装着されたインクカートリッジ３０の各色のインクは、各色ごとに設置された供給ポンプ４０によってサブタンク５０に送られる。すなわち、各供給ポンプ４０は、インクカートリッジ３０から対応する色のインクを必要に応じて吸入し、サブタンク５０に向けて排出することができる。そのため、各供給ポンプ４０を駆動すれば、各色のインクがインクカートリッジ３０からサブタンク５０に供給される。

また、サブタンク５０は、インクを一時的に貯留するものではあるが、単なる貯留タンクではなく、後述するように、ラインヘッド２０に供給するインクの流量を調節する開閉弁５５ｄ、インクの残量を検知する液量センサ５１ｃ、インクに混入した気泡や異物を除去するフィルタ５１ｄ等が組み込まれたものである。そのため、ラインヘッド２０内の圧力調整、インクの残量検知、気泡及び異物の除去等の機能が付与されることとなり、例えば、サブタンク５０内のインクと接触するように設けられた液量センサ５１ｃによってインクの減少が検知されると、その色のインクに対応する供給ポンプ４０によってインクカートリッジ３０からサブタンク５０にインクが供給される。したがって、本実施形態のインクジェットプリンタ１０では、サブタンク５０からラインヘッド２０に安定してインクを供給することにより、ラインヘッド２０の諸状態を最良に維持することができる。

さらにまた、サブタンク５０は、ラインヘッド２０よりも低い位置に設置されており、インクを吐出するノズル２８のメニスカスが維持できるようになっている。すなわち、ラインヘッド２０のインク吐出面（インクが吐出される側のノズルシート２７の表面）をサブタンク５０よりも垂直方向に高い位置とすることで、インク液室２２内のインクに、水頭差に基づく一定の負圧を与えている。そのため、ノズル２８からインクが漏出することを防止できるとともに、インクを吐出可能な状態を常時、保持することができる。

さらに、吸引ポンプ６０は、インクの初期充填時やメンテナンス時に、ラインヘッド２０からインクを吸引するためのものである。すなわち、ラインヘッド２０には、供給口２１ａからインクが供給されるが、ラインヘッド２０内の気泡や異物を除去して正常なインクの吐出が維持できるように、気泡や異物を含んだインクごとラインヘッド２０内から吸引し、それを排出するために、供給口２１ａと反対側の排出口２１ｂに吸引ポンプ６０が接続されている。

ここで、吸引ポンプ６０によるインクの排出動作は、任意に、又は定期的に行えるよう設定されており、ラインヘッド２０内のクリーニングを効率的に実行できるようになっている。そして、排出されたインクは、再利用せずに廃液として扱われ、廃液タンク７０に貯留される。なお、吸引ポンプ６０は、供給ポンプ４０と同様に、各色ごとに設置されている。そのため、気泡の混入等の不具合のある色のインクに対応した吸引ポンプ６０のみを選択して駆動でき、クリーニングによる無駄なインクの消費を低減できるようなっている。

このように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、及びＫ（ブラック）の４色のインクごとに、ラインヘッド２０、インクカートリッジ３０、供給ポンプ４０、サブタンク５０、及び吸引ポンプ６０が設けられており、それぞれの間は、各色に対応する４本のチューブ８０によって連結されている。なお、各チューブ８０は、シリコンゴム等からなるものであり、適度な弾性を有している。

図２は、図１に示す本実施形態のインクジェットプリンタ１０におけるラインヘッド２０を部分的に示す斜視図である。
図２に示すように、ラインヘッド２０は、半導体基板２５にバリア層２６を積層し、このバリア層２６に、ノズル２８を形成したノズルシート２７を貼り合わせて構成したものである。そして、半導体基板２５に複数の発熱抵抗体２３（本発明におけるエネルギー発生素子に相当するもの）が一定間隔で一方向に析出形成されており、発熱抵抗体２３を囲む半導体基板２５とバリア層２６とノズルシート２７とによってインク液室２２が形成されている。なお、インク液室２２は、インク流路２４に連通する開口領域を有しており、この開口領域からインク液室２２内にインクが供給される。

ここで、半導体基板２５は、シリコン、ガラス、セラミックス等からなるもので、発熱抵抗体２３は、この半導体基板２５の一方の面に、半導体や電子デバイス製造技術用の微細加工技術を用いて析出形成されている。なお、この発熱抵抗体２３は、半導体基板２５上に形成された導体部（図示せず）を介して外部回路と電気的に接続されている。

また、バリア層２６は、半導体基板２５の発熱抵抗体２３側に積層されたものである。すなわち、バリア層２６は、半導体基板２５の上面全体に感光性樹脂を塗布し、しかるべき形状のパターンを描いたフォトマスクを介して、感光性樹脂を感光するのに最適な波長帯の放射光を持った露光機による露光を行った後、露光した感光性樹脂層を所定の現像液で現像し、未露光部分を除去することにより、発熱抵抗体２３の周辺を除く半導体基板２５上にパターニング形成されている。そして、発熱抵抗体２３、半導体基板２５、及びバリア層２６によってヘッドチップが構成されることとなる。

さらにまた、ノズルシート２７は、例えば、Ｎｉ（ニッケル）による電鋳技術によって形成されたものであり、ノズルシート２７には、複数のノズル２８が配置されている。そして、図２に示すように、ヘッドチップ（発熱抵抗体２３、半導体基板２５、及びバリア層２６）は、各ノズル２８の位置と各発熱抵抗体２３の位置とが合うように、すなわち、各ノズル２８が各発熱抵抗体２３と対向するように、精密に位置決めがなされ、バリア層２６を下にして、ノズルシート２７上に貼り合わされている。

したがって、図２に示すように、インク液室２２は、発熱抵抗体２３を囲むようにして、半導体基板２５とバリア層２６とノズルシート２７とで構成される。すなわち、半導体基板２５及び発熱抵抗体２３は、図２中、インク液室２２の上壁を構成し、バリア層２６は、インク液室２２の３つの側壁を構成し、ノズルシート２７は、インク液室２２の下壁を構成する。

また、インク液室２２は、図２中、右下方向に開口領域を有しており、この開口領域が共通のインク流路２４に連通する。すなわち、図２に示すように、半導体基板２５の上側には共通流路部材２１が配置されており、この共通流路部材２１によって形成された共通のインク流路２４が全てのインク液室２２と連通している。そのため、インクカートリッジ３０（図１参照）内のインクは、共通のインク流路２４を通って全てのインク液室２２に供給されることとなる。

そして、インク液室２２にインクが満たされた状態で、制御部（図示せず）からの指令によって発熱抵抗体２３に短時間（例えば、１〜３μｓｅｃの間）、パルス電流が流されると、発熱抵抗体２３が急速に加熱される。その結果、発熱抵抗体２３と接する部分にインクの気泡が発生し、その気泡の膨張によって所定の体積のインクが押しのけられる（インクが沸騰する）。すると、これが吐出圧力となり、押しのけられたインクと同等の体積のインクがノズル２８からインク液滴として吐出され、後述するプラテン９１上に搬送された記録用紙の上に着弾して画像が形成されることとなる。

ここで、ラインヘッド２０は、インクを吐出可能な状態を常時、保持できるようにしておくため、インク液室２２内が常にインクで満たされた状態となっている。そのため、インク液室２２内のインクがノズル２８から漏出することを防止する必要がある。また、インクの吐出が繰り返されると、ノズルシート２７の表面（インクの吐出面）にインク溜りができることがある。そして、インク溜りがある程度以上に成長すると、インクの吐出動作に支障をきたしたり、印画品質に悪影響を与えたり、インクの混色を生じたりする。さらにまた、インク中に気泡が存在すると、インク液室２２にインクが適切に供給されず、吐出不良を引き起こす。

そこで、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、インク溜りが記録用紙上に落下したり、ノズルシート２７の表面を移動して混色を生じたりする事態を未然に防げるように、ノズルシート２７のインク吐出面をキャッピングしている。また、サブタンク５０によってラインヘッド２０のインクに一定の負圧を与え、インクの漏出を防止している。さらにまた、ラインヘッド２０内から気泡を除去できるようにしている。

図３は、図１に示す本実施形態のインクジェットプリンタ１０におけるラインヘッド２０とヘッドキャップ９４との関係を示す側面図であり、図３（ａ）は、ラインヘッド２０が下降位置にある状態を示し、図３（ｂ）は、ラインヘッド２０が上昇位置にある状態を示している。
図３（ａ）に示すように、下降位置にあるラインヘッド２０の横には、各ノズル２８のインク吐出側の蓋体となるヘッドキャップ９４が配置されている。

このヘッドキャップ９４は、ノズルシート２７のインク吐出面を保護するだけでなく、インク吐出面の付着物を除去するものである。すなわち、ヘッドキャップ９４には、ノズル２８を覆う蓋となるキャップ９４ａに加え、ゴム質のブレード９５が取り付けられており、ヘッドキャップ９４は、キャップ移動手段９３（本発明における移動手段に相当するもの）によって水平方向に移動するようになっている。また、ラインヘッド２０は、ヘッド移動手段９２（本発明における移動手段に相当するもの）によって上下方向に移動するようになっている。

ここで、ヘッドキャップ９４は、ラインヘッド２０の上下動に連動して水平方向に往復移動するので、各ノズル２８とヘッドキャップ９４とは、相対的に接近又は離間する。そして、印画の際は、図３（ａ）に示すように、ヘッドキャップ９４がラインヘッド２０の横に位置し、ノズルシート２７のインク吐出面が開いた状態となる。また、ラインヘッド２０は、下降してプラテン９１と対向する。そのため、プラテン９１上に搬送された記録用紙にノズル２８から４色のインクを適宜吐出することにより、カラー印画を行なうことができる。

一方、インクジェットプリンタ１０の待機中は、ヘッド移動手段９２によってラインヘッド２０が上昇するとともに、キャップ移動手段９３によってヘッドキャップ９４が図３の左右方向に移動する。すると、ノズルシート２７のインク吐出面にブレード９５が接触しながら移動することとなり、インク吐出面の付着物（ノズル２８の周辺の汚れや、付着したインク滴等）が払拭（ワイピング）されて除去される。そして、最終的には、図３（ｂ）に示すように、キャップ９４ａによってノズル２８が覆われ、ノズルシート２７のインク吐出面が保護される。また、これにより、ノズル２８に対するゴミの付着やノズル２８の乾燥を防止できる。

図４は、図１に示す本実施形態のインクジェットプリンタ１０におけるサブタンク５０を示す断面図である。
図４に示すように、サブタンク５０は、内部にインクを貯留可能な第１液室５１と、内部に貯留されたインクを外部に排出可能な第２液室５２と、第１液室５１と第２液室５２との間を仕切る仕切り壁５３と、仕切り壁５３に形成された開口部５４と、開口部５４を開閉する圧力調整バルブ５５とを備えている。

ここで、第１液室５１は、供給ポンプ４０（図１参照）によって供給されるインクを受け入れる給入口５１ａと、第１液室５１の内部と大気とを連通させるための大気連通口５１ｂと、第１液室５１内のインクの残量を検知する液量センサ５１ｃと、インクに混入した気泡や異物を除去するフィルタ５１ｄとを有している。なお、給入口５１ａには、供給ポンプ４０からのチューブ８１が接続され、大気連通口５１ｂには、他端が開口したチューブ８２が接続されており、チューブ８２の途中には、大気連通バルブ５６が取り付けられている。

そして、通常時は、大気連通バルブ５６が開状態となっており、第１液室５１内の気圧が大気圧と同等に保たれている。また、供給ポンプ４０（図１参照）から給送されたインクは、給入口５１ａを通って流入し、第１液室５１内に貯留される。なお、第１液室５１の天面に液量センサ５１ｃの電極が露出しており、貯留されたインクの液面を検知できるので、液量センサ５１ｃによって第１液室５１内のインクの減少が検知されると、その色のインクに対応する供給ポンプ４０によってインクカートリッジ３０（図１参照）から第１液室５１にインクが供給される。

さらに、第１液室５１内の中間部分には、フィルタ５１ｄが設置されており、全てのインクがフィルタ５１ｄを上から下に向けて通過するようになっている。そのため、インクに混入した気泡や異物がフィルタ５１ｄで除去されるので、ラインヘッド２０（図２参照）によるインクの安定的な吐出が可能となる。

一方、第２液室５２は、第１液室５１内のフィルタ５１ｄよりも下流側に設けられた仕切り壁５３により、第１液室５１と仕切られている。そして、仕切り壁５３には、第１液室５１内に貯留されたインクを第２液室５２に向けて流出させるための開口部５４が形成されている。そのため、第１液室５１内で気泡や異物が除去されたインクは、開口部５４を通って第２液室５２内に流入することができる。

このように、開口部５４を通って第２液室５２内に流入し、貯留されたインクは、ラインヘッド２０（図２参照）に向けて送り出される。すなわち、第２液室５２は、その内部に貯留されたインクをラインヘッド２０に向けて排出するための排出口５２ａを有しており、排出口５２ａには、ラインヘッド２０に向かうチューブ８３が接続されている。そのため、第２液室５２内のインクがラインヘッド２０のインク液室２２に供給され、インクの吐出が可能となる。

ところで、第１液室５１と第２液室５２との間を仕切る仕切り壁５３に形成された開口部５４には、開口部５４を開閉する圧力調整バルブ５５が設置されている。この圧力調整バルブ５５は、バルブシャフト５５ａ、開閉バネ５５ｂ、ダイヤフラム５５ｃ、及び開閉弁５５ｄによって構成されており、第２液室５２の排出口５２ａから排出されるインクの流量を調節し、ラインヘッド２０のインク液室２２（図２参照）内のインク圧力を略一定にする役割を担っている。
そこで次に、圧力調整バルブ５５について詳細に説明する。

図５は、図４に示すサブタンク５０における圧力調整バルブ５５の通常時の状態を示す断面図である。
また、図６は、図４に示すサブタンク５０における圧力調整バルブ５５の動作時の状態を示す断面図である。
図５及び図６に示すように、圧力調整バルブ５５は、第２液室５２及び仕切り壁５３の開口部５４を上下に貫通するバルブシャフト５５ａと、バルブシャフト５５ａを上向きに付勢する開閉バネ５５ｂと、仕切り壁５３との間で第２液室５２を構成するダイヤフラム５５ｃと、バルブシャフト５５ａの下端部に取り付けられ、開口部５４の周囲の仕切り壁５３に当接可能な開閉弁５５ｄとを備えている。

そのため、圧力調整バルブ５５の開閉弁５５ｄは、開閉バネ５５ｂによって仕切り壁５３に向けて付勢されることとなり、通常時の状態では、図５に示すように、仕切り壁５３に当接して開口部５４を閉じている。また、開閉バネ５５ｂの付勢力は、通常時における第２液室５２内のインク圧力、つまり、インクの吐出が行われていない待機時におけるラインヘッド２０のインク液室２２（図２参照）内のインク圧力と平衡するように設定されている。さらにまた、開閉バネ５５ｂによって上向きに付勢されたバルブシャフト５５ａに、弾性を有するダイヤフラム５５ｃが取り付けられており、このダイヤフラム５５ｃは、第２液室５２内のインク圧力の変動に応じて起伏するようになっている。

ここで、ラインヘッド２０（図２参照）からインクが吐出されると、インク液室２２内のインク圧力が低下するので、それにともなって、インク液室２２とチューブ８３を介して連通しているサブタンク５０の第２液室５２内のインク圧力も低下する。すると、第２液室５２内の圧力低下により、図６に示すように、第２液室５２の隔壁を構成しているダイヤフラム５５ｃが下方に凹むこととなる。

ダイヤフラム５５ｃが下方に凹むと、開閉弁５５ｄが開放される。すなわち、ダイヤフラム５５ｃは、開閉バネ５５ｂで付勢されたバルブシャフト５５ａに取り付けられている。そして、開閉バネ５５ｂの付勢力は、図５に示す通常時における第２液室５２内のインク圧力と平衡しているので、第２液室５２内のインク圧力が低下すれば、ダイヤフラム５５ｃが下方に凹んで開閉バネ５５ｂを押し込む。すると、バルブシャフト５５ａが下降し、下端部に取り付けられた開閉弁５５ｄを押し下げるので、開閉弁５５ｄが仕切り壁５３から離れ、開放されることとなる。なお、後述するように、バルブシャフト５５ａの頭頂部に外力を作用させてバルブシャフト５５ａを押し込むことにより、開閉弁５５ｄを強制的に開放することもできる。

開閉弁５５ｄが開放されると、仕切り壁５３の開口部５４が露出する。この際、第２液室５２内のインク圧力が低いので、第１液室５１内のインクが開口部５４を通って第２液室５２内に流れ込む。そして、第２液室５２内のインク圧力が元の圧力になるまでインクが流入すると、開閉バネ５５ｂの付勢力によってバルブシャフト５５ａ、ダイヤフラム５５ｃ、及び開閉弁５５ｄが上方に押し上げられ、図５に示すように、開閉弁５５ｄが開口部５４の周囲の仕切り壁５３に再び当接して開閉弁５５ｄが閉塞状態となり、開口部５４が閉じられる。

このように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０におけるサブタンク５０は、図５及び図６に示す圧力調整バルブ５５によって開閉弁５５ｄが自動的に作動し、開口部５４が開閉する。そのため、必要に応じて、第１液室５１から第２液室５２にインクを流入させたり、堰き止めたりすることができる。

また、前述したように、インクは、図１に示す供給ポンプ４０の駆動によってサブタンク５０に送られ、サブタンク５０を経由してラインヘッド２０に供給される。そして、ラインヘッド２０内のインクは、吸引ポンプ６０の駆動により、気泡を含んだインクごとラインヘッド２０から吸引して排出することができる。
そこで次に、本実施形態のインクジェットプリンタ１０における吐出回復動作（気泡の除去）について詳細に説明する。

本実施形態のインクジェットプリンタ１０において、ラインヘッド２０内に発生又は侵入した気泡を除去するには、サブタンク５０によってラインヘッド２０に供給するインクの圧力を調整し、供給ポンプ４０と吸引ポンプ６０とを駆動させる。そして、このような気泡の除去は、任意又は定期的に、制御部からの指令に基づく吐出回復動作によって実行される。

具体的には、制御部は、供給ポンプ４０及び吸引ポンプ６０を駆動して、ラインヘッド２０内のインクを入れ替える第１動作と、圧力調整バルブ５５を閉塞した状態で供給ポンプ４０を駆動し、サブタンク５０に正圧を蓄積した後、圧力調整バルブ５５を開放して、ラインヘッド２０内のインクをノズル２８から押し出す第２動作と、吸引ポンプ６０を駆動して、ノズル２８から押し出されたインクをラインヘッド２０内に吸い戻すとともに排出口２１ｂから排出し、排出されたインクを廃液タンク７０に貯留する第３動作とを一連の動作として実行する。なお、第２動作では、ラインヘッド２０内のインクがノズル２８から滴下しないように供給ポンプ４０を駆動し、第３動作では、ノズル２８にメニスカスが形成されるように吸引ポンプ６０を駆動する。

このような一連の吐出回復動作により、ラインヘッド２０内のインク流路２４に浮遊する比較的大きな気泡と、インク液室２２に付着する微細な気泡とが効率よく除去される。また、気泡を含むインクは、ノズル２８を介さずに排出され、再利用されることなく廃液タンク７０に貯留されるので、気泡を含むインクがノズル２８に目詰まりを発生させたり、吐出不良を生じさせたりすることを防止できる。さらにまた、長期間インクが吐出されなかった場合に行なうラインヘッド２０のリフレッシュにおいても、変質や増粘した古いインクが排出される。そのため、ラインヘッド２０が最適にクリーニングされた状態（気泡が除去等された状態）となるので、インクの安定的な供給が可能となり、印画の実行に備えることができる。

（第１実施形態）
図７は、インクジェットプリンタ１０の吐出回復動作（第１実施形態）を示すフローチャートである。
また、図８は、インクジェットプリンタ１０の吐出回復動作に対応したインクの流れを示す側面図である。
さらにまた、図９は、インクジェットプリンタ１０の吐出回復動作に対応したラインヘッド２０内の状態を示す斜視図である。
図７に示すように、第１実施形態の吐出回復動作は、圧力を蓄積する動作を有する大回復モードとなっている。そして、各動作を順に実行することにより、図９に示すように、ラインヘッド２０内の気泡等を含むインクがインク流路２４から排出され、排出されたインクは、図８に示すように、再利用されずに廃液となって廃液タンク７０に貯留される。

第１実施形態の吐出回復動作では、スタート後の最初のステップＳ１で、クリーニング信号が入力されたか否かが判断される。そして、クリーニング信号が入力されると、次のステップＳ２では、インクカートリッジ３０（図１参照）が装着されているか否かが判断され、正しく装着されている場合には、その次のステップＳ３で、サブタンク５０（図１参照）内のインク量が基準値以上であるか否かが判断される。なお、サブタンク５０内のインク量は、液量センサ５１ｃ（図４参照）によって検知される。

ここで、インク量が基準値未満であると、図４に示すサブタンク５０にインクを補充する。すなわち、ステップＳ４に進み、圧力調整バルブ５５を閉じるとともに大気連通バルブ５６を開ける。その後、ステップＳ５では、供給ポンプ４０（図１参照）のみを駆動することによってサブタンク５０内のインク量を基準値以上とする。このようにしてサブタンク５０にインクを補充した後は、次のステップＳ６において、ヘッドキャップ９４（図３参照）を開ける。なお、ステップＳ３で、サブタンク５０内のインク量が基準値以上であれば、ステップＳ４及びステップＳ５を経ることなく、ステップＳ６に進む。

このステップＳ６では、図３（ｂ）に示す状態のラインヘッド２０及びヘッドキャップ９４に対し、キャップ移動手段９３を駆動して、ヘッドキャップ９４を図３の左方向に移動させる。すると、ヘッドキャップ９４の開放に伴ってブレード９５がノズルシート２７のインク吐出面を払拭（ワイピング）する。そのため、インク吐出面の付着物（ノズル２８の周辺の汚れや、付着したインク滴等）が除去される。

また、続くステップＳ７では、ヘッド移動手段９２を駆動し、ラインヘッド２０を下降させる。すると、図３（ａ）に示すように、ラインヘッド２０が通常の印画位置まで下がり、ノズルシート２７のインク吐出面がプラテン９１に接近した状態となる。このプラテン９１は、発泡ウレタン等の多孔質部材で形成された廃インク吸収体（図示せず）が組み込まれたものである。そのため、ラインヘッド２０を下降させることにより、ノズル２８から漏出した不要なインクを廃インク吸収体に吸収させることができる。

次のステップＳ８では、図２に示すラインヘッド２０内のインク流路２４にある気泡の除去に備え、図４に示すサブタンク５０内を大量のインクが円滑に流動して通過できるように、圧力調整バルブ５５を強制的に開放する（バルブシャフト５５ａの頭頂部に外力を作用させてバルブシャフト５５ａを強制的に押し込むことにより、図６に示すように、開閉弁５５ｄを開放する）。また、同時に、供給ポンプ４０の圧力がラインヘッド２０まで到達するように、大気連通バルブ５６を閉塞する。

続くステップＳ９では、図１に示す供給ポンプ４０及び吸引ポンプ６０を同時に駆動する（第１動作）。すると、インクカートリッジ３０内の新鮮なインクは、図８に示すように、供給ポンプ４０及びサブタンク５０を介してラインヘッド２０の供給口２１ａに供給される。また、この新鮮なインクは、ラインヘッド２０内のインク流路２４を供給口２１ａから排出口２１ｂに向かって流動する。そのため、新しいインクと入れ替わるようにして、ラインヘッド２０内の気泡を含んだ古いインクが排出口２１ｂから排出される。すなわち、図９（ａ）に示すように、ラインヘッド２０内のインク流路２４に浮遊する比較的大きな気泡がインクの流れにしたがって移動し、最終的に排出口２１ｂから除去される。

このような第１動作（ステップＳ９）により、ラインヘッド２０内のインクを入れ替え、インク流路２４内の気泡を除去するとともにインク流路２４の全体に新鮮なインクを充填した後、次のステップＳ１０では、図４に示す圧力調整バルブ５５を元の状態に戻す。そのため、図５に示すように、圧力調整バルブ５５（開閉弁５５ｄ）が閉塞する。なお、大気連通バルブ５６の閉塞は、そのまま維持しておく。

続くステップＳ１１では、ステップＳ１０の状態（圧力調整バルブ５５が閉、大気連通バルブ５６も閉）で、図１に示す供給ポンプ４０のみを駆動する（第２動作）。すると、インクカートリッジ３０から供給された新鮮なインクがサブタンク５０内に補給され、それに伴って、サブタンク５０内のインクの圧力が次第に上昇する。すなわち、液量センサ５１ｃによってサブタンク５０内のインク量が基準値以上であることが検知された後も、供給ポンプ４０を駆動し続けることにより、インクの圧力を上昇させる。

このようにしてサブタンク５０内のインクの圧力を上昇させ、インク量が基準値以上となってから所定時間経過後に、ステップＳ１２において、圧力調整バルブ５５（図４参照）を再び強制的に開放し、図６に示す状態とする。そして、供給ポンプ４０のみを駆動（第２動作）して、引き続き新鮮なインクを供給する。すると、正圧が蓄積されたサブタンク５０を経由して新鮮なインクがラインヘッド２０に供給されることとなり、ラインヘッド２０内のインクが加圧される。その結果、図９（ｂ）に示すように、インク液室２２の隅々まで新鮮なインクが充填され、インク液室２２のノズル２８の近辺に元々充填されていた気泡を含む古いインクがノズル２８から押し出され、ノズルシート２７の表面（インクの吐出面）に溢れ出す。

ここで、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、図８に示すように、ノズル２８が用紙幅の長さにわたって配置されたラインヘッド２０を備えるラインヘッド方式のものである。そして、ノズル２８の数が多いラインヘッド２０の場合には、供給口２１ａから遠いノズル２８ほどインクの供給圧力の伝播が遅くて弱いので、全てのノズル２８から均一にインクが押し出されるように、瞬時に高い正圧がラインヘッド２０内に印加されるようにする。そのため、第２動作においては、サブタンク５０に正圧を蓄積してから圧力調整バルブ５５（図４参照）を開放し、これにより、供給されるインクの流速を瞬時に増して、供給口２１ａに近いノズル２８から遠いノズル２８まで、できるだけ均一な圧力を同時に印加できるようにしている。

このように、第２動作によってラインヘッド２０内に高い圧力が瞬時に印加され、同時に、全てのノズル２８から古いインクが押し出される。そして、押し出される際のインクの流れにより、インク液室２２に付着していた微細な気泡が移動し、気泡のうちのノズル２８付近にあったものは、図９（ｂ）に示すように、ノズルシート２７の表面（インクの吐出面）に排出され、気泡が外気に触れて消滅する。そのため、この第２動作によってインク液室２２内の気泡を除去することができる。なお、このような第２動作において、供給ポンプ４０は、ラインヘッド２０内のインクがノズル２８から滴下しないように駆動制御される。

また、第２動作によってノズル２８から押し出されたインクが結合し、所定量以上のインク溜りとなったものは、ノズルシート２７から落下したり、ノズルシート２７の表面（インクの吐出面）を移動する前に、プラテン９１（図３参照）の廃インク吸収体によって吸収される。すなわち、ラインヘッド２０は、すでに下降（ステップＳ７）してプラテン９１と接近しており、第２動作が実行される際には、廃インク吸収体にインク溜りを吸収させることができる状態になっている。そのため、第２動作におけるインク溜りの落下や移動を未然に防ぐことができ、インクジェットプリンタ１０内の汚損やインクの混色等を防止することができる。

次のステップＳ１３では、吸引ポンプ６０（図１参照）のみを駆動（第３動作）して、ノズル２８から押し出されたインクをラインヘッド２０内に吸い戻すとともにインク流路２４から古いインクを排出し、図８に示すように、排出されたインクを再利用することなく廃液タンク７０に貯留する。そのため、第２動作でインク液室２２内に気泡が残っていたとしても、図９（ｃ）に示すように、吸い戻しによるインクの逆の流れによって残っていた気泡が揺り動かされ、インク液室２２及びインク流路２４から除去される。なお、このような第３動作において、吸引ポンプ６０は、ノズル２８にメニスカスが形成されるように駆動制御される。

また、その次のステップＳ１４では、図４に示す圧力調整バルブ５５を再び元の状態に戻し、図５に示すように、圧力調整バルブ５５（開閉弁５５ｄ）を閉塞させる。同時に、大気連通バルブ５６を開放する。そして、続くステップＳ１５において、所定数の空吐出を行うことにより、排出されずに浮遊している気泡がインク液室２２内に残っていたとしても、その気泡をインクとともに吐出して除去し、ノズル２８のメニスカスを整える。

このようにしてラインヘッド２０内から気泡を除去し、古いインクを排出した後、次のステップＳ１６では、再び、サブタンク５０内のインク量を確認する。すなわち、サブタンク５０内のインク量が基準値以上であるか否かが判断され、インク量が基準値未満であれば、ステップＳ１７に進み、圧力調整バルブ５５を閉じるとともに大気連通バルブ５６を開ける。その後、ステップＳ１８では、供給ポンプ４０（図１参照）のみを駆動することによってサブタンク５０内のインク量を基準値以上とする。このようにしてサブタンク５０にインクを再補充した後は、次のステップＳ１９において、図３に示すヘッド移動手段９２を駆動し、ラインヘッド２０を上昇させる。なお、ステップＳ１６で、サブタンク５０内のインク量が基準値以上であれば、ステップＳ１７及びステップＳ１８を経ることなく、ステップＳ１９に進み、ラインヘッド２０を上昇させる。

続くステップＳ２０では、図３に示すキャップ移動手段９３を駆動し、ヘッドキャップ９４を図３の右方向に移動させてヘッドキャップ９４を閉じる。すると、ヘッドキャップ９４の閉鎖に伴ってブレード９５がノズルシート２７のインク吐出面を払拭（ワイピング）する。そのため、インク吐出面に付着物（ノズル２８の周辺の汚れや、付着したインク滴等）があったとしても、吐出回復動作の総仕上げとして、それが完全に除去される。そして、ヘッドキャップ９４がその後の印画動作に備えてノズルシート２７のインク吐出面の蓋体となり、ヘッドキャップ９４が蓋体となっている間は、図１に示す供給ポンプ４０及び吸引ポンプ６０の駆動が停止され、エンドとなる。

（第２実施形態）
図１０は、インクジェットプリンタ１０の吐出回復動作（第２実施形態）を示すフローチャートである。
第２実施形態の吐出回復動作は、中回復モードであり、図１０に示す各動作を順に実行することにより、図１に示すラインヘッド２０内の気泡等を含むインクがインク流路２４（図２参照）から排出され、排出されたインクは、再利用されずに廃液となって廃液タンク７０に貯留される。

図１０に示すように、第２実施形態の吐出回復動作は、ステップＳ１からステップＳ９まで、図７に示す第１実施形態の吐出回復動作と同様となっている。すなわち、スタート後の最初のステップＳ１で、クリーニング信号が入力されたか否かが判断され、次のステップＳ２で、インクカートリッジ３０（図１参照）が装着されているか否かが判断され、その次のステップＳ３で、サブタンク５０（図１参照）内のインク量が基準値以上であるか否かが判断される。そして、インク量が基準値未満であると、ステップＳ４及びステップＳ５において、サブタンク５０にインクが補充され、基準値以上であれば、ステップＳ６に進み、ヘッドキャップ９４（図３参照）が開けられてノズルシート２７のインク吐出面が払拭（ワイピング）される。

また、ステップＳ７で、ラインヘッド２０が通常の印画位置まで下降し、ノズル２８から漏出した不要なインクがプラテン９１（図３参照）に組み込まれた廃インク吸収体に吸収される。そして、次のステップＳ８では、気泡の除去に備え、図４に示すサブタンク５０の圧力調整バルブ５５を開放し、大気連通バルブ５６を閉塞する。

続くステップＳ９では、図１に示す供給ポンプ４０及び吸引ポンプ６０を同時に駆動する（第１動作）。すると、インクカートリッジ３０内の新鮮なインクは、図８に示すように、供給ポンプ４０及びサブタンク５０を介してラインヘッド２０の供給口２１ａに供給される。また、この新鮮なインクは、ラインヘッド２０内のインク流路２４を供給口２１ａから排出口２１ｂに向かって流動する。そのため、新しいインクと入れ替わるようにして、ラインヘッド２０内の気泡を含んだ古いインクが排出口２１ｂから排出される。すなわち、図９（ａ）に示すように、ラインヘッド２０内のインク流路２４に浮遊する比較的大きな気泡がインクの流れにしたがって移動し、最終的に排出口２１ｂから除去される。

図１０に示す第２実施形態の吐出回復動作では、その後のステップＳ１０において、供給ポンプ４０のみを駆動する（第２動作）。すなわち、吸引ポンプ６０の駆動を停止し、供給ポンプ４０の駆動を続ける。すると、インクカートリッジ３０の新鮮なインクがサブタンク５０を経由してラインヘッド２０に供給され続け、ラインヘッド２０内のインクが加圧される。その結果、図９（ｂ）に示すように、インク液室２２の隅々まで新鮮なインクが充填され、インク液室２２のノズル２８の近辺に元々充填されていた気泡を含む古いインクがノズル２８から押し出され、ノズルシート２７の表面（インクの吐出面）に溢れ出す。

このように、第２動作によってノズル２８から古いインクが押し出されると、押し出される際のインクの流れにより、インク液室２２に付着していた微細な気泡が移動し、気泡のうちのノズル２８付近にあったものは、図９（ｂ）に示すように、ノズルシート２７の表面（インクの吐出面）に排出され、気泡が外気に触れて消滅する。そのため、この第２動作によってインク液室２２内の気泡を除去することができる。また、第２動作によってノズル２８から押し出されたインクが結合し、所定量以上のインク溜りとなったものは、ノズルシート２７から落下したり、ノズルシート２７の表面（インクの吐出面）を移動する前に、プラテン９１（図３参照）の廃インク吸収体によって吸収される。

次のステップＳ１１では、逆に、吸引ポンプ６０（図１参照）のみを駆動（第３動作）して、ノズル２８から押し出されたインクをラインヘッド２０内に吸い戻すとともにインク流路２４から古いインクを排出し、図８に示すように、排出されたインクを再利用することなく廃液タンク７０に貯留する。そのため、第２動作でインク液室２２内に気泡が残っていたとしても、図９（ｃ）に示すように、吸い戻しによるインクの逆の流れによって残っていた気泡が揺り動かされ、インク液室２２及びインク流路２４から除去される。

また、その次のステップＳ１２では、図５に示すように、圧力調整バルブ５５（開閉弁５５ｄ）を閉塞させると同時に、大気連通バルブ５６を開放する。そして、続くステップＳ１３において、所定数の空吐出を行うことにより、排出されずに浮遊している気泡がインク液室２２内に残っていたとしても、その気泡をインクとともに吐出して除去し、ノズル２８のメニスカスを整える。

さらにまた、次のステップＳ１４では、再び、サブタンク５０内のインク量が基準値以上であるか否かが判断され、インク量が基準値未満であると、ステップＳ１５及びステップＳ１６において、サブタンク５０にインクが再補充され、基準値以上であれば、ステップＳ１７に進み、ラインヘッド２０を上昇させる。そして、ステップＳ１８において、図３に示すヘッドキャップ９４を閉じ、ブレード９５によってノズルシート２７のインク吐出面を払拭（ワイピング）する。また、ヘッドキャップ９４がその後の印画動作に備えてノズルシート２７のインク吐出面の蓋体となり、エンドとなる。

（第３実施形態）
図１１は、インクジェットプリンタ１０の吐出回復動作（第３実施形態）を示すフローチャートである。
第３実施形態の吐出回復動作は、インクの消費を抑えた小回復モードであり、図１１に示す各動作を順に実行することにより、図１に示すラインヘッド２０内の気泡等を含むインクがインク流路２４（図２参照）から排出され、排出されたインクは、再利用されずに廃液となって廃液タンク７０に貯留される。

図１１に示すように、第３実施形態の吐出回復動作は、ステップＳ１からステップＳ８まで、図７に示す第１実施形態の吐出回復動作と同様となっている。すなわち、スタート後の最初のステップＳ１で、クリーニング信号が入力されたか否かが判断され、次のステップＳ２で、インクカートリッジ３０（図１参照）が装着されているか否かが判断され、その次のステップＳ３で、サブタンク５０（図１参照）内のインク量が基準値以上であるか否かが判断される。そして、インク量が基準値未満であると、ステップＳ４及びステップＳ５において、サブタンク５０にインクが補充され、基準値以上であれば、ステップＳ６に進み、ヘッドキャップ９４（図３参照）が開けられてノズルシート２７のインク吐出面が払拭（ワイピング）される。

また、ステップＳ７で、ラインヘッド２０が通常の印画位置まで下降し、ノズル２８から漏出した不要なインクがプラテン９１（図３参照）に組み込まれた廃インク吸収体（図示せず）に吸収される。そして、次のステップＳ８では、気泡の除去に備え、図４に示すサブタンク５０の圧力調整バルブ５５を開放し、大気連通バルブ５６を閉塞する。

図１１に示す第３実施形態の吐出回復動作では、その後のステップＳ９において、供給ポンプ４０のみを駆動する（第２動作）。すなわち、図７に示す第１実施形態の第１動作を行わずに、第２動作を行う。すると、インクカートリッジ３０の新鮮なインクがサブタンク５０を経由してラインヘッド２０に供給され、ラインヘッド２０内のインクが加圧される。その結果、図９（ｂ）に示すように、インク液室２２のノズル２８の近辺に元々充填されていた気泡を含む古いインクがノズル２８から押し出され、ノズルシート２７の表面（インクの吐出面）に溢れ出す。

このように、第２動作によってノズル２８から古いインクが押し出されると、押し出される際のインクの流れにより、インク液室２２に付着していた微細な気泡が移動し、気泡のうちのノズル２８付近にあったものは、図９（ｂ）に示すように、ノズルシート２７の表面（インクの吐出面）に排出され、気泡が外気に触れて消滅する。そのため、この第２動作によってインク液室２２内の気泡を除去することができる。また、第２動作によってノズル２８から押し出されたインクが結合し、所定量以上のインク溜りとなったものは、ノズルシート２７から落下したり、ノズルシート２７の表面（インクの吐出面）を移動する前に、プラテン９１（図３参照）の廃インク吸収体によって吸収される。

次のステップＳ１０では、逆に、吸引ポンプ６０（図１参照）のみを駆動（第３動作）して、ノズル２８から押し出されたインクをラインヘッド２０内に吸い戻すとともにインク流路２４から古いインクを排出し、図８に示すように、排出されたインクを再利用することなく廃液タンク７０に貯留する。そのため、第２動作でインク液室２２内に気泡が残っていたとしても、図９（ｃ）に示すように、吸い戻しによるインクの逆の流れによって残っていた気泡が揺り動かされ、インク液室２２及びインク流路２４から除去される。

また、その次のステップＳ１１では、図５に示すように、圧力調整バルブ５５（開閉弁５５ｄ）を閉塞させると同時に、大気連通バルブ５６を開放する。そして、続くステップＳ１２において、所定数の空吐出を行うことにより、排出されずに浮遊している気泡がインク液室２２内に残っていたとしても、その気泡をインクとともに吐出して除去し、ノズル２８のメニスカスを整える。

さらにまた、次のステップＳ１３では、再び、サブタンク５０内のインク量が基準値以上であるか否かが判断され、インク量が基準値未満であると、ステップＳ１４及びステップＳ１５において、サブタンク５０にインクが再補充され、基準値以上であれば、ステップＳ１６に進み、ラインヘッド２０を上昇させる。そして、ステップＳ１７において、図３に示すヘッドキャップ９４を閉じ、ブレード９５によってノズルシート２７のインク吐出面を払拭（ワイピング）する。また、ヘッドキャップ９４がその後の印画動作に備えてノズルシート２７のインク吐出面の蓋体となり、エンドとなる。

（第４実施形態）
図１２は、インクジェットプリンタ１０の吐出回復動作（第４実施形態）を示すフローチャートである。
第４実施形態の吐出回復動作は、電源ＯＮ時の大回復モードであり、図１２に示す各動作を順に実行することにより、図１に示すラインヘッド２０内の気泡等を含むインクがインク流路２４（図２参照）から排出され、排出されたインクは、再利用されずに廃液となって廃液タンク７０に貯留される。

第４実施形態の吐出回復動作では、スタート後の最初のステップＳ１で、電源が投入された（ＯＮになった）か否かが判断される。そして、電源が投入されると、次のステップＳ２以降は、図７に示す第１実施形態の吐出回復動作と同様の動作を行う。すなわち、ステップＳ２では、インクカートリッジ３０（図１参照）が装着されているか否かが判断され、その次のステップＳ３で、サブタンク５０（図１参照）内のインク量が基準値以上であるか否かが判断される。そして、インク量が基準値未満であると、ステップＳ４及びステップＳ５において、サブタンク５０にインクが補充され、基準値以上であれば、ステップＳ６に進み、ヘッドキャップ９４（図３参照）が開けられてノズルシート２７のインク吐出面が払拭（ワイピング）される。

また、続くステップＳ７では、ヘッド移動手段９２を駆動し、ラインヘッド２０を下降させる。すると、図３（ａ）に示すように、ラインヘッド２０が通常の印画位置まで下がり、ノズルシート２７のインク吐出面がプラテン９１に接近した状態となる。そのため、ノズル２８から漏出した不要なインクを廃インク吸収体（図示せず）に吸収させることができる。

次のステップＳ８では、図２に示すラインヘッド２０内のインク流路２４にある気泡の除去に備え、圧力調整バルブ５５を強制的に開放する。また、同時に、大気連通バルブ５６を閉塞する。そして、続くステップＳ９で、図１に示す供給ポンプ４０及び吸引ポンプ６０を同時に駆動する（第１動作）。すると、インクカートリッジ３０内の新鮮なインクがラインヘッド２０の供給口２１ａに供給され、排出口２１ｂに向かって流動する。そのため、新しいインクと入れ替わるようにして、ラインヘッド２０内の気泡を含んだ古いインクが排出口２１ｂから排出されるので、図９（ａ）に示すように、ラインヘッド２０内のインク流路２４に浮遊する比較的大きな気泡がインクの流れにしたがって移動し、排出口２１ｂから除去される。

このような第１動作（ステップＳ９）により、インク流路２４内の気泡を除去した後、次のステップＳ１０では、図４に示す圧力調整バルブ５５（開閉弁５５ｄ）を閉塞させる（大気連通バルブ５６の閉塞は、そのまま維持しておく）。また、続くステップＳ１１では、供給ポンプ４０のみを駆動（第２動作）し、インクカートリッジ３０から新鮮なインクをサブタンク５０内に補給する。すると、サブタンク５０内のインクの圧力が次第に上昇する。

このようにしてサブタンク５０内のインクの圧力を上昇させ、インク量が基準値以上となってから所定時間経過後に、ステップＳ１２において、圧力調整バルブ５５（図４参照）を再び開放し、図６に示す状態とする。そして、供給ポンプ４０のみを駆動（第２動作）し、引き続き新鮮なインクをラインヘッド２０に供給してラインヘッド２０内のインクを加圧する。そのため、図９（ｂ）に示すように、インク液室２２の隅々まで新鮮なインクが充填され、インク液室２２のノズル２８の近辺に元々充填されていた気泡を含む古いインクがノズル２８から押し出されるので、気泡が外気に触れて消滅する。

次のステップＳ１３では、吸引ポンプ６０（図１参照）のみを駆動（第３動作）して、ノズル２８から押し出されたインクをラインヘッド２０内に吸い戻すとともにインク流路２４から古いインクを排出し、図８に示すように、排出されたインクを再利用することなく廃液タンク７０に貯留する。そのため、図９（ｃ）に示すように、吸い戻しによるインクの逆の流れによって残っていた気泡が揺り動かされ、インク液室２２及びインク流路２４から除去される。

また、その次のステップＳ１４では、図５に示すように、圧力調整バルブ５５（開閉弁５５ｄ）を閉塞させると同時に、大気連通バルブ５６を開放する。そして、続くステップＳ１５において、所定数の空吐出を行うことにより、排出されずに浮遊している気泡がインク液室２２内に残っていたとしても、その気泡をインクとともに吐出して除去し、ノズル２８のメニスカスを整える。

さらにまた、次のステップＳ１６では、再び、サブタンク５０内のインク量が基準値以上であるか否かが判断され、インク量が基準値未満であると、ステップＳ１７及びステップＳ１８において、サブタンク５０にインクが再補充され、基準値以上であれば、ステップＳ１９に進み、ラインヘッド２０を上昇させる。そして、ステップＳ２０において、図３に示すヘッドキャップ９４を閉じ、ブレード９５によってノズルシート２７のインク吐出面を払拭（ワイピング）する。また、ヘッドキャップ９４がその後の印画動作に備えてノズルシート２７のインク吐出面の蓋体となり、エンドとなる。

（第５実施形態）
図１３は、インクジェットプリンタ１０の吐出回復動作（第５実施形態）を示すフローチャートである。
第５実施形態の吐出回復動作は、電源ＯＮ時の中回復モードであり、図１３に示す各動作を順に実行することにより、図１に示すラインヘッド２０内の気泡等を含むインクがインク流路２４（図２参照）から排出され、排出されたインクは、再利用されずに廃液となって廃液タンク７０に貯留される。

図１３に示すように、第５実施形態の吐出回復動作は、ステップＳ１からステップＳ９まで、図１２に示す第４実施形態の吐出回復動作と同様となっている。すなわち、スタート後の最初のステップＳ１で、電源が投入された（ＯＮになった）か否かが判断され、次のステップＳ２で、インクカートリッジ３０（図１参照）が装着されているか否かが判断され、その次のステップＳ３で、サブタンク５０（図１参照）内のインク量が基準値以上であるか否かが判断される。そして、インク量が基準値未満であると、ステップＳ４及びステップＳ５において、サブタンク５０にインクが補充され、基準値以上であれば、ステップＳ６に進み、ヘッドキャップ９４（図３参照）が開けられてノズルシート２７のインク吐出面が払拭（ワイピング）される。

また、ステップＳ７で、ラインヘッド２０が通常の印画位置まで下降し、ノズル２８から漏出した不要なインクがプラテン９１（図３参照）に組み込まれた廃インク吸収体（図示せず）に吸収される。そして、次のステップＳ８では、気泡の除去に備え、図４に示すサブタンク５０の圧力調整バルブ５５を開放し、大気連通バルブ５６を閉塞する。

続くステップＳ９では、図１に示す供給ポンプ４０及び吸引ポンプ６０を同時に駆動する（第１動作）。すると、インクカートリッジ３０内の新鮮なインクは、図８に示すように、供給ポンプ４０及びサブタンク５０を介してラインヘッド２０の供給口２１ａに供給される。また、この新鮮なインクは、ラインヘッド２０内のインク流路２４を供給口２１ａから排出口２１ｂに向かって流動する。そのため、新しいインクと入れ替わるようにして、ラインヘッド２０内の気泡を含んだ古いインクが排出口２１ｂから排出される。すなわち、図９（ａ）に示すように、ラインヘッド２０内のインク流路２４に浮遊する比較的大きな気泡がインクの流れにしたがって移動し、最終的に排出口２１ｂから除去される。

図１３に示す第５実施形態の吐出回復動作では、その後のステップＳ１０において、供給ポンプ４０のみを駆動する（第２動作）。すなわち、吸引ポンプ６０の駆動を停止し、供給ポンプ４０の駆動を続ける。すると、インクカートリッジ３０の新鮮なインクがサブタンク５０を経由してラインヘッド２０に供給され続け、ラインヘッド２０内のインクが加圧される。その結果、図９（ｂ）に示すように、インク液室２２の隅々まで新鮮なインクが充填され、インク液室２２のノズル２８の近辺に元々充填されていた気泡を含む古いインクがノズル２８から押し出され、ノズルシート２７の表面（インクの吐出面）に溢れ出す。

このように、第２動作によってノズル２８から古いインクが押し出されると、押し出される際のインクの流れにより、インク液室２２に付着していた微細な気泡が移動し、気泡のうちのノズル２８付近にあったものは、図９（ｂ）に示すように、ノズルシート２７の表面（インクの吐出面）に排出され、気泡が外気に触れて消滅する。そのため、この第２動作によってインク液室２２内の気泡を除去することができる。また、第２動作によってノズル２８から押し出されたインクが結合し、所定量以上のインク溜りとなったものは、ノズルシート２７から落下したり、ノズルシート２７の表面（インクの吐出面）を移動する前に、プラテン９１（図３参照）の廃インク吸収体によって吸収される。

次のステップＳ１１では、逆に、吸引ポンプ６０（図１参照）のみを駆動（第３動作）して、ノズル２８から押し出されたインクをラインヘッド２０内に吸い戻すとともにインク流路２４から古いインクを排出し、図８に示すように、排出されたインクを再利用することなく廃液タンク７０に貯留する。そのため、第２動作でインク液室２２内に気泡が残っていたとしても、図９（ｃ）に示すように、吸い戻しによるインクの逆の流れによって残っていた気泡が揺り動かされ、インク液室２２及びインク流路２４から除去される。

また、その次のステップＳ１２では、図５に示すように、圧力調整バルブ５５（開閉弁５５ｄ）を閉塞させると同時に、大気連通バルブ５６を開放する。そして、続くステップＳ１３において、所定数の空吐出を行うことにより、排出されずに浮遊している気泡がインク液室２２内に残っていたとしても、その気泡をインクとともに吐出して除去し、ノズル２８のメニスカスを整える。

さらにまた、次のステップＳ１４では、再び、サブタンク５０内のインク量が基準値以上であるか否かが判断され、インク量が基準値未満であると、ステップＳ１５及びステップＳ１６において、サブタンク５０にインクが再補充され、基準値以上であれば、ステップＳ１７に進み、ラインヘッド２０を上昇させる。そして、ステップＳ１８において、図３に示すヘッドキャップ９４を閉じ、ブレード９５によってノズルシート２７のインク吐出面を払拭（ワイピング）する。また、ヘッドキャップ９４がその後の印画動作に備えてノズルシート２７のインク吐出面の蓋体となり、エンドとなる。

（第６実施形態）
図１４は、インクジェットプリンタ１０の吐出回復動作（第６実施形態）を示すフローチャートである。
第６実施形態の吐出回復動作は、電源ＯＮ時の小回復モードであり、図１４に示す各動作を順に実行することにより、図１に示すラインヘッド２０内の気泡等を含むインクがインク流路２４（図２参照）から排出され、排出されたインクは、再利用されずに廃液となって廃液タンク７０に貯留される。

図１４に示すように、第６実施形態の吐出回復動作は、ステップＳ１からステップＳ８まで、図１２に示す第４実施形態の吐出回復動作と同様となっている。すなわち、スタート後の最初のステップＳ１で、電源が投入された（ＯＮになった）か否かが判断され、次のステップＳ２で、インクカートリッジ３０（図１参照）が装着されているか否かが判断され、その次のステップＳ３で、サブタンク５０（図１参照）内のインク量が基準値以上であるか否かが判断される。そして、インク量が基準値未満であると、ステップＳ４及びステップＳ５において、サブタンク５０にインクが補充され、基準値以上であれば、ステップＳ６に進み、ヘッドキャップ９４（図３参照）が開けられてノズルシート２７のインク吐出面が払拭（ワイピング）される。

また、ステップＳ７で、ラインヘッド２０が通常の印画位置まで下降し、ノズル２８から漏出した不要なインクがプラテン９１（図３参照）に組み込まれた廃インク吸収体（図示せず）に吸収される。そして、次のステップＳ８では、気泡の除去に備え、図４に示すサブタンク５０の圧力調整バルブ５５を開放し、大気連通バルブ５６を閉塞する。

図１４に示す第６実施形態の吐出回復動作では、その後のステップＳ９において、供給ポンプ４０のみを駆動する（第２動作）。すなわち、図１２に示す第４実施形態の第１動作を行わずに、第２動作を行う。すると、インクカートリッジ３０の新鮮なインクがサブタンク５０を経由してラインヘッド２０に供給され、ラインヘッド２０内のインクが加圧される。その結果、図９（ｂ）に示すように、インク液室２２のノズル２８の近辺に元々充填されていた気泡を含む古いインクがノズル２８から押し出され、ノズルシート２７の表面（インクの吐出面）に溢れ出す。

このように、第２動作によってノズル２８から古いインクが押し出されると、押し出される際のインクの流れにより、インク液室２２に付着していた微細な気泡が移動し、気泡のうちのノズル２８付近にあったものは、図９（ｂ）に示すように、ノズルシート２７の表面（インクの吐出面）に排出され、気泡が外気に触れて消滅する。そのため、この第２動作によってインク液室２２内の気泡を除去することができる。また、第２動作によってノズル２８から押し出されたインクが結合し、所定量以上のインク溜りとなったものは、ノズルシート２７から落下したり、ノズルシート２７の表面（インクの吐出面）を移動する前に、プラテン９１（図３参照）の廃インク吸収体によって吸収される。

次のステップＳ１０では、逆に、吸引ポンプ６０（図１参照）のみを駆動（第３動作）して、ノズル２８から押し出されたインクをラインヘッド２０内に吸い戻すとともにインク流路２４から古いインクを排出し、図８に示すように、排出されたインクを再利用することなく廃液タンク７０に貯留する。そのため、第２動作でインク液室２２内に気泡が残っていたとしても、図９（ｃ）に示すように、吸い戻しによるインクの逆の流れによって残っていた気泡が揺り動かされ、インク液室２２及びインク流路２４から除去される。

また、その次のステップＳ１１では、図５に示すように、圧力調整バルブ５５（開閉弁５５ｄ）を閉塞させると同時に、大気連通バルブ５６を開放する。そして、続くステップＳ１２において、所定数の空吐出を行うことにより、排出されずに浮遊している気泡がインク液室２２内に残っていたとしても、その気泡をインクとともに吐出して除去し、ノズル２８のメニスカスを整える。

さらにまた、次のステップＳ１３では、再び、サブタンク５０内のインク量が基準値以上であるか否かが判断され、インク量が基準値未満であると、ステップＳ１４及びステップＳ１５において、サブタンク５０にインクが再補充され、基準値以上であれば、ステップＳ１６に進み、ラインヘッド２０を上昇させる。そして、ステップＳ１７において、図３に示すヘッドキャップ９４を閉じ、ブレード９５によってノズルシート２７のインク吐出面を払拭（ワイピング）する。また、ヘッドキャップ９４がその後の印画動作に備えてノズルシート２７のインク吐出面の蓋体となり、エンドとなる。

このように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、特に、第２動作及び第３動作により、ラインヘッド２０内の気泡を揺り動かす流れがインクに付与され、インク液室２２に付着した気泡を剥離させて容易に除去できる。そして、ノズル２８から押し出されたインクが吸い戻されるので、インクの無駄な消費がないだけでなく、吸い戻しの過程でノズル２８に適正なメニスカスを形成でき、即座に印画を実行することが可能となる。

また、吸引ポンプ６０を駆動して排出されたインクは、廃液として廃液タンク７０に貯留され、再利用されることなく廃棄される。そのため、ラインヘッド２０に古いインクが混入することはなく、一度ラインヘッド２０内に供給されたインクは、確実に吐出されるか、廃棄される。その結果、ラインヘッド２０には、常に新鮮なインクが充填されることとなり、印画の際は、その新鮮なインクを吐出するので、吐出不良のない鮮明な品質の画像を形成できる。しかも、安定した吐出性能が維持されることに伴い、消費されるインクの量も安定し、インク残量の正確な管理も可能となる。

さらにまた、吐出回復動作のための供給ポンプ４０及び吸引ポンプ６０の駆動は、ラインヘッド２０が印画位置に下降してプラテン９１と対向した時に行なわれる。そのため、供給ポンプ４０及び吸引ポンプ６０の駆動によるインクの供給及び排出（インクの入れ替え）の際に、インクがノズル２８から万一滴下してしまっても、プラテン９１の廃インク吸収体に吸収させることができる。

さらに、気泡を含む古いインクは、ラインヘッド２０のノズル２８からではなく、共通流路部材２１の排出口２１ｂから吸引して排出するので、ノズル２８から排出する従来の方式に比べ、インクの排出量を少なくすることができる。そのため、経済性に優れたものとなっている。しかも、ノズル２８から排出する場合に必要なキャッピングの密閉構造が不要となるため、低コストで高い信頼性を確保することが可能となる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、例えば、以下のような種々の変形が可能である。
（１）本実施形態では、供給ポンプ４０とラインヘッド２０（共通流路部材２１）との間に、インク流路２４に供給するインクを一時的に貯留するとともに、インク流路２４に供給するインクの圧力を調整するサブタンク５０を配置しているが、このサブタンク５０を配置しないようにしても良い。

（２）本実施形態では、各ノズル２８のインク吐出側の蓋体となるヘッドキャップ９４と、各ノズル２８とヘッドキャップ９４とを相対的に接近又は離間させるヘッド移動手段９２及びキャップ移動手段９３とを備えているが、これらを設けないようにしても良い。

（３）本実施形態では、液体吐出装置として、印画幅分のラインヘッド２０を備えるラインヘッド方式のインクジェットプリンタ１０を例に挙げたが、ラインヘッド方式に限らず、記録用紙の幅方向に移動させて印画を行うシリアルヘッド方式であっても良い。また、各種の液体を吐出する他の液体吐出装置にも広く適用することができ、例えば、染め物に対して染料を吐出する液体吐出装置であっても良い。

本実施形態のラインヘッド方式のインクジェットプリンタを示す概念図である。 本実施形態のインクジェットプリンタにおけるラインヘッドを部分的に示す斜視図である。 本実施形態のインクジェットプリンタにおけるラインヘッドとヘッドキャップとの関係を示す側面図である。 本実施形態のインクジェットプリンタにおけるサブタンクを示す断面図である。 図４に示すサブタンクにおける圧力調整バルブの通常時の状態を示す断面図である。 図４に示すサブタンクにおける圧力調整バルブの動作時の状態を示す断面図である。 インクジェットプリンタの吐出回復動作（第１実施形態）を示すフローチャートである。 インクジェットプリンタの吐出回復動作に対応したインクの流れを示す側面図である。 インクジェットプリンタの吐出回復動作に対応したラインヘッド内の状態を示す斜視図である。 インクジェットプリンタの吐出回復動作（第２実施形態）を示すフローチャートである。 インクジェットプリンタの吐出回復動作（第３実施形態）を示すフローチャートである。 インクジェットプリンタの吐出回復動作（第４実施形態）を示すフローチャートである。 インクジェットプリンタの吐出回復動作（第５実施形態）を示すフローチャートである。 インクジェットプリンタの吐出回復動作（第６実施形態）を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
２０ ラインヘッド
２１ 共通流路部材
２１ａ 供給口
２１ｂ 排出口
２２ インク液室（液室）
２３ 発熱抵抗体（エネルギー発生素子）
２４ インク流路（共通流路）
２８ ノズル
４０ 供給ポンプ
５０ サブタンク（圧力調整手段）
６０ 吸引ポンプ（排出ポンプ）
７０ 廃液タンク
９２ ヘッド移動手段（移動手段）
９３ キャップ移動手段（移動手段）
９４ ヘッドキャップ

Claims (6)

1. ノズルから液体を吐出させるためのエネルギー発生素子が複数配置され、各前記エネルギー発生素子の周囲にそれぞれ液室が形成されたヘッドチップと、
   前記ヘッドチップの全ての前記液室と連通する液体の共通流路を形成するための共通流路部材と
   を備え、
   前記ヘッドチップの各前記エネルギー発生素子を駆動し、各前記液室内の液体に吐出力を与えることにより、各前記液室内の液体を各前記ノズルから吐出させる液体吐出装置であって、
   前記共通流路部材に形成された供給口に接続され、前記共通流路に液体を供給する供給ポンプと、
   前記共通流路部材に形成された排出口に接続され、前記共通流路の液体を各前記ノズル以外から排出させる排出ポンプと、
   前記排出ポンプによって排出された液体を廃液として貯留する廃液タンクと
   を備えることを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
   前記供給ポンプ及び前記排出ポンプの駆動により、前記共通流路に液体が供給されるとともに前記共通流路から液体が排出され、
   前記供給ポンプの駆動により、各前記液室内の液体が各前記ノズルから押し出され、
   前記排出ポンプの駆動により、各前記ノズルから押し出された液体が前記液室内に吸い戻される
   ことを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
   前記供給ポンプと前記共通流路部材との間に、前記共通流路に供給する液体を一時的に貯留するとともに、前記共通流路に供給する液体の圧力を調整可能な圧力調整手段が配置されている
   ことを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
   各前記ノズルの液体吐出側の蓋体となるヘッドキャップと、
   各前記ノズルと前記ヘッドキャップとを相対的に接近又は離間させる移動手段と
   を備えることを特徴とする液体吐出装置。
5. ノズルから液体を吐出させるためのエネルギー発生素子が複数配置され、各前記エネルギー発生素子の周囲にそれぞれ液室が形成されたヘッドチップと、
   前記ヘッドチップの全ての前記液室と連通する液体の共通流路を形成するための共通流路部材と
   を備え、
   前記ヘッドチップの各前記エネルギー発生素子を駆動し、各前記液室内の液体に吐出力を与えることにより、各前記液室内の液体を各前記ノズルから吐出させる液体吐出装置の制御方法であって、
   前記共通流路部材に形成された供給口に接続され、前記共通流路に液体を供給する供給ポンプと、
   前記共通流路部材に形成された排出口に接続され、前記共通流路の液体を各前記ノズル以外から排出させる排出ポンプと、
   前記排出ポンプによって排出された液体を廃液として貯留する廃液タンクと
   を備え、
   前記供給ポンプ及び前記排出ポンプを駆動して、前記共通流路に液体を供給するとともに前記共通流路から液体を排出し、排出された液体を前記廃液タンクに貯留する第１動作と、
   前記供給ポンプを駆動して、各前記液室内の液体を各前記ノズルから押し出す第２動作と、
   前記排出ポンプを駆動して、各前記ノズルから押し出された液体を前記液室内に吸い戻すとともに前記共通流路から液体を排出し、排出された液体を前記廃液タンクに貯留する第３動作と
   を実行することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
6. 請求項５に記載の液体吐出装置の制御方法において、
   各前記ノズルの液体吐出側の蓋体となるヘッドキャップと、
   各前記ノズルと前記ヘッドキャップとを相対的に接近又は離間させる移動手段と
   を備え、
   前記移動手段により、前記ヘッドキャップが蓋体となっている間は、前記供給ポンプ及び前記排出ポンプの駆動を停止する
   ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。

Images