JP6046313B2 - 予測情報提供装置、予測情報提供方法、予測情報提供プログラム、記録制御装置、記録制御方法、及び記録制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は予測情報提供装置、予測情報提供方法、予測情報提供プログラム、記録制御装置、記録制御方法、及び記録制御プログラムに係り、特に記録素子ごとの記録位置のずれに起因するすじ等の発生を防止するためのインクジェットヘッドの管理に関する。

近年、印刷業界では少部数印刷の需要が高まっている。オフセット印刷は、版を作製する必要があり、少部数印刷を行うには版を作製するための時間、コストが障害となっていた。インクジェット方式を適用した画像記録は、版を作製する必要がなく、少部数の画像記録に適している。また、シングルパス方式を適用することにより画像記録を高速化することができ、オフセット印刷の製版に関する課題を解決することが可能である。

一方、インクジェット方式を用いたシングルパス方式の画像記録では、インクを打滴することができない異常や、インク液滴の飛翔方向の曲りなどの異常が発生した記録素子が存在すると、記録媒体における異常が発生した記録素子の記録位置に視認されうるすじが発生し、画像品質を低下させてしまう。また、インクジェットヘッドに具備される記録素子の配置によっては、着弾干渉によってすじが目立ちやすくなってしまう。

かかる記録素子の記録特性に起因するすじの発生に対して、様々な対策が提案されている。

特許文献１は、ジョブの実行中に異常となる記録素子を事前に不吐化して、不吐化されたノズル部による画像欠陥を補完するインクジェット記録装置が記載されている。同文献に記載のインクジェット記録装置は、ノズル部ごとに異常となるまでの打滴量の平均値ＶＡｉを蓄積しておき、ジョブ実行中のノズル部ごとの打滴量Ｖｉを算出し、Ｖｉ≧ＶＡｉであれば、ｉ番目のノズルは画像記録前に不吐化される。なお、ｉはノズル番号である。

特許文献２は、記録素子ごとの記録特性を表すノズル情報を作成し、ノズル情報と画像データに基づき、各ノズル部の記録特性の画像への影響を予測し、予測結果に基づきインク液滴の打滴状態を補正するための補正情報を作成し、ノズル部ごとの駆動データに対して補正を行い、高品位な画像を高速かつ低コストの補正にて記録するインクジェット記録装置が記載されている。

同文献に記載のインクジェット記録装置は、補正前の二値化パターンがドット集中型クラスタの場合、ドット集中型クラスタの周辺部に相当するデータを増減させるように駆動データの補正が行われる。

特許文献３は、画像データと記録素子ごとのドット記録位置の位置ずれ量を示す位置ずれ量情報に基づいて、白すじ、濃いすじの発生を低減することが可能な印刷用のデータを生成し、印刷用のデータに基づき画像記録を実行するインクジェット記録装置が記載されている。同文献には、ヘッドの特性が変化した場合に対応するために定期的に又は所定の時期に位置ずれ量情報を更新することができるようにしてもよいことが記載されている。

特許文献４は、インクジェット記録装置における異常補正性能を向上させる技術が記載されている。同文献に記載のインクジェット記録装置は、着弾干渉パターンの違いに対応した異常補正用の補正係数を定め、異常記録素子の位置情報を基に異常補正用の補正係数を用いて入力画像データに補正演算を行うことにより、異常のノズル部以外の他のノズル部によって異常のノズル部の出力を補償するように修正された画像データを生成している。

特開２０１３−１１９１７６号公報 特開２００７−１６０５６３号公報 特開２００６−２８１７９０号公報 特開２０１１−２０１１２１号公報

しかしながら、特許文献１から４に記載の構成は以下の問題が存在している。特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、多数枚の連続画像形成を行うジョブ実行中に不吐化するノズル部を、ジョブを実行する前の状況からジョブを実行する前に決定しているので、ジョブの実行中のノズル部ごとの記録位置の変化を直接観察していない。そうすると、ジョブの実行前にメンテナンスが実行されてノズル部ごとの記録状態が変わってしまうと、異常になる時期の予測が不正確になってしまう。

特許文献２から４には、ジョブの実行中に発生したノズル部ごとの記録状態の変化を把握することに関する記載はない。また、特許文献２から４に記載のインクジェット記録装置は、ノズル部ごとの記録状態の変化に対応しているが、ジョブの実行中に発生したノズル部ごとの記録状態の変化に対応していない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ジョブの実行中に記録素子ごとの記録状態が変化した場合でも、すじ等の画像品質の低下が抑制されうる予測情報提供装置、予測情報提供方法、予測情報提供プログラム、記録制御装置、記録制御方法、及び記録制御プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、ジョブ実行中に記録素子ごとの記録媒体における記録位置が複数測定されることにより得られる、一つの記録素子について複数の記録位置の情報を含む記録位置履歴情報を取得する記録位置履歴情報取得部と、取得された記録位置履歴情報に予測処理を施すことにより、記録素子ごとに記録位置のずれ量が予め決められたしきい値となる記録媒体の記録枚数目の情報を含む予測情報を生成する予測情報生成部と、生成された予測情報を出力する予測情報出力部と、を備えた予測情報提供装置を提供する。

かかる予測情報提供装置によれば、ジョブ実行中の複数回の測定によって得られた、一つの記録素子について複数の記録位置の情報を含む記録位置履歴情報に対して予測処理を施すことにより、記録素子ごとの記録位置のずれ量が予め決められたしきい値となる記録媒体の記録枚数目が予測情報として生成される。そのため、ジョブ実行中に記録素子ごとの記録特性が変動して、記録位置のずれ量がしきい値以上となる場合でも、事前に記録位置のずれ量がしきい値以上となる記録媒体の記録枚数目を把握することができる。

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図 図１に示すインクジェット記録装置における制御系の概略構成を示すブロック図 図１に示すヘッドユニットの構造例を示す透視平面図 図３に示すインクジェットヘッドの内部構造を示す断面図 図３に示すインクジェットヘッドのノズル面の平面透視図 図３に示すインクジェットヘッドの内部構造を示す断面図 図２に示す予測情報提供装置の構成を示すブロック図 用紙における記録位置のずれ量の説明図 予測情報生成の説明図 予測情報生成に適用されるパラメータの説明図 予測情報を用いた不吐化処理の流れを示すフローチャート テストパターンの一例を示す説明図 用紙におけるテストパターンが記録される領域の説明図

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。

同図に示すインクジェット記録装置１０は、記録媒体である枚葉の用紙Ｓに水性インクを用いてインクジェット方式により画像を記録するインクジェット記録装置である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、記録素子を用いて画像記録を実行する画像記録装置として機能する。

インクジェット記録装置１０は、主として、用紙Ｓを給紙する給紙部１２と、給紙部１２から給紙された用紙Ｓの画像記録面（図１２に符号３７０を付して図示）に処理液を付与する処理液付与部１４と、処理液付与部１４において処理液が付与された用紙Ｓの乾燥処理を行う処理液乾燥処理部１６と、処理液乾燥処理部１６において乾燥処理が施された用紙Ｓの画像記録に水性インクを用いてインクジェット方式により画像を記録する画像記録部１８と、画像記録部１８において画像が記録された用紙Ｓの乾燥処理を行うインク乾燥処理部２０と、インク乾燥処理部２０において乾燥処理が施された用紙Ｓを排紙する排紙部２４と、を含んで構成される。

〈給紙部〉
給紙部１２は、主として、給紙台３０と、サッカー装置３２と、給紙ローラ対３４と、フィーダボード３６と、前当て３８と、給紙ドラム４０を含んで構成され、給紙台３０に積載された用紙Ｓを１枚ずつ処理液付与部１４へ給紙する。

給紙台３０の上に積載された用紙Ｓは、サッカー装置３２に具備されるサクションフィット３２Ａによって上から順に１枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４（上下一対のローラ３４Ａ，３４Ｂの間）に給紙される。

給紙ローラ対３４に給紙された用紙Ｓは、上下一対のローラ３４Ａ，３４Ｂによって前方に送り出され、フィーダボード３６の上に載置される。フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｓは、フィーダボード３６の搬送面に設けられたテープフィーダ３６Ａによって搬送される。

そして、その搬送過程でリテーナ３６Ｂ、ガイドローラ３６Ｃによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。フィーダボード３６によって搬送された用紙Ｓは、先端が前当て３８に当接されることにより、傾きが矯正され、その後、給紙ドラム４０に受け渡される。そして、給紙ドラム４０のグリッパ４０Ａにより先端部を把持されて処理液付与部１４へと搬送される。

〈処理液付与部〉
処理液付与部１４は、主として、用紙Ｓを搬送する処理液付与ドラム４２と、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｓの画像記録面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット４４と、を含んで構成され、用紙Ｓの画像記録面に処理液を付与（塗布）する。

用紙Ｓの画像記録面に塗布される処理液は、後段の画像記録部１８において用紙Ｓに打滴される水性インク中の色材を凝集させる機能を有する処理液が塗布される。用紙Ｓの画像記録面に処理液を塗布して水性インクを打滴することにより、汎用の用紙を用いても着弾干渉等を起こすことなく、高品位な印刷を行える。

なお、本明細書における「打滴」の用語は、「吐出」、「記録」と読み替えることが可能である。

給紙部１２の給紙ドラム４０から受け渡された用紙Ｓは、処理液付与ドラム４２に受け渡される。処理液付与ドラム４２は、用紙Ｓの先端をグリッパ４２Ａによって把持して（咥えて）回転することにより、用紙Ｓを周面に巻き掛けて搬送する。

この搬送過程で、処理液皿４４Ｂから計量ローラ４４Ｃにより一定量に計量された処理液が付与された塗布ローラ４４Ａを用紙Ｓの画像記録面に押圧当接させることにより、用紙Ｓの画像記録面に処理液が塗布される。なお、処理液を塗布する形態はローラ塗布に限定されず、インクジェット方式、ブレードによる塗布など、他の形態を適用することも可能である。

〈処理液乾燥処理部〉
処理液乾燥処理部１６は、主として、用紙Ｓを搬送する処理液乾燥処理ドラム４６と、用紙Ｓの支持面を支持（ガイド）する用紙搬送ガイド４８と、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｓの画像記録面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット５０と、を含んで構成され、画像記録面に処理液が付与された用紙Ｓに対して乾燥処理を施す。

処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から処理液乾燥処理ドラム４６へ受け渡された用紙Ｓは、処理液乾燥処理ドラム４６に具備されるグリッパ４６Ａによって先端を把持される。

また、用紙Ｓは、処理液が塗布された画像記録面を内側に向けた状態で、支持面を用紙搬送ガイド４８によって支持される。この状態で処理液乾燥処理ドラム４６を回転させることにより用紙Ｓを搬送させる。

処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される過程で、処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置された処理液乾燥処理ユニット５０から熱風が用紙Ｓの画像記録面に吹き当てられて、用紙Ｓに乾燥処理が施され、処理液中の溶媒成分が除去されて、用紙Ｓの画像記録面にインク凝集層が形成される。

〈画像記録部〉
画像記録部１８は、主として、用紙Ｓを搬送する画像記録ドラム５２と、画像記録ドラム５２によって搬送される用紙Ｓを押圧して、用紙Ｓを画像記録ドラム５２の周面に密着させる用紙押さえローラ５４と、用紙ＳにＣ，Ｍ，Ｙ，及びＫの各色のインク液滴を打滴するヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，及び５６Ｋと、用紙Ｓに記録された画像を読み取るインラインセンサ５８と、インクミストを捕捉するミストフィルタ６０と、ドラム冷却ユニット６２と、を含んで構成され、処理液層が形成された用紙Ｓの画像記録面にＣ，Ｍ，Ｙ，及びＫの各色のインクの液滴を打滴して、用紙Ｓの画像記録面にカラー画像を描画する。

本例に適用されるインクジェットヘッドには、圧電素子のたわみ変形を利用してインクを打滴する圧電方式、インクを加熱して膜沸騰現象を発生させてインクを打滴するサーマル方式（不図示）など、様々な方式を適用することができる。

また、本例に適用されるインクジェットヘッドは、図３に符号Ｌ_ｍａｘにより図示した用紙Ｓの全幅に対応する長さにわたってノズルが配置されるフルライン型ヘッドが適用される。

処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から画像記録ドラム５２へ受け渡された用紙Ｓは、画像記録ドラム５２に具備されるグリッパ５２Ａによって先端を把持される。さらに、用紙Ｓを用紙押さえローラ５４の下を通過させることにより、用紙Ｓは画像記録ドラム５２の周面に密着する。

画像記録ドラム５２の周面に密着させた用紙Ｓは、画像記録ドラム５２の周面に形成された吸着穴に発生させた負圧によって吸着されて、画像記録ドラム５２の周面に吸着保持される。

画像記録ドラム５２の周面に吸着保持され搬送される用紙Ｓは、各ヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，及び５６Ｋの直下のインク打滴領域を通過する際に、各ヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，及び５６ＫからＣ，Ｍ，Ｙ，及びＫの各色のインクの液滴が画像記録面に打滴されて、画像記録面にカラー画像が描画される。

用紙Ｓの画像記録面に打滴されたインクは、用紙Ｓの画像記録面に形成されたインク凝集層と反応し、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく用紙Ｓの画像記録面に定着し、用紙Ｓの画像記録面には高品位な画像が記録される。

ヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，及び５６Ｋによって画像が記録された用紙Ｓは、インラインセンサ５８の読取領域を通過する際に、画像記録面に記録された画像（テストパターン、図１３に符号３８０を付して図示）が読み取られる。

インラインセンサ５８による画像の読み取りは必要に応じて行われ、画像の読取データからノズル部の異常、濃度ムラ等の画像欠陥（画像異常）の検査が行われる。また、インラインセンサ５８から得られた読取データは、ヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，及び５６Ｙ，５６Ｋに具備されるノズル部（図６に符号２８１を付して図示）の不吐化処理の際に使用される（詳細後述）。

インラインセンサ５８の読取領域を通過した用紙Ｓは、吸着が解除された後、ガイド５９の下を通過して、インク乾燥処理部２０へと受け渡される。

〈インク乾燥処理部〉
インク乾燥処理部２０は、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｓに対して乾燥処理を施すインク乾燥処理ユニット６８を含んで構成され、画像記録後の用紙Ｓに対して乾燥処理を施し、用紙Ｓの画像記録面に残存する液体成分を除去する。

インク乾燥処理ユニット６８の構成例として、ハロゲンヒータ、赤外線（ＩＲ）ヒータ等の熱源と、熱源によって熱せられた空気（気体、流体）を用紙Ｓへ吹き付けるファンと、を具備する態様が挙げられる。

画像記録部１８の画像記録ドラム５２からチェーングリッパ６４へ受け渡された用紙Ｓは、チェーングリッパ６４に具備されるグリッパ６４Ｄによって先端を把持される。

チェーングリッパ６４は、第１スプロケット６４Ａ及び第２スプロケット６４Ｂに一対の無端状のチェーン６４Ｃが巻き掛けられた構造を有している。

また、用紙Ｓの支持面の後端部分は、チェーングリッパ６４との間の一定の距離を離して配置されたガイドプレート７２の用紙保持面に吸着保持される。

乾燥処理が施された用紙Ｓは、傾斜搬送経路７０を経由して排紙部２４へ送られる。傾斜搬送経路７０を通過する用紙Ｓに対して、冷却処理を施す冷却処理部を備えてもよい。

〈排紙部〉
一連の画像記録が行われた用紙Ｓを回収する排紙部２４は、用紙Ｓを積み重ねて回収する排紙台７６を含んで構成される。

チェーングリッパ６４（グリッパ６４Ｄ）は、排紙台７６の上において用紙Ｓを開放し、排紙台７６の上に用紙Ｓをスタックさせる。排紙台７６は、チェーングリッパ６４から開放された用紙Ｓを積み重ねて回収する。排紙台７６には、用紙Ｓが整然と積み重ねられるように、不図示の用紙当て（前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等）が備えられる。

また、排紙台７６は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台７６にスタックされる用紙Ｓの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Ｓが常に一定の高さに位置するように、排紙台７６を昇降させる。

〈制御系の説明〉
図２は、図１に示すインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。

同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液付与制御部１１４、処理液乾燥制御部１１６、画像記録制御部１１８、インク乾燥制御部１２０、排紙制御部１２４、操作部１３０、表示部１３２等が備えられる。

システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する全体制御部として機能し、かつ、各種演算処理を行う演算部として機能する。このシステムコントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００Ａ及び、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００Ｃを内蔵している。

システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ、画像メモリ１０４等のメモリへのデータの書き込み、これらのメモリからのデータの読み出しを制御するメモリコントローラとしても機能する。

図２には、システムコントローラ１００にＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ等のメモリを内蔵する態様を例示したが、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ等のメモリは、システムコントローラ１００の外部に設けられていてもよい。

通信部１０２は、所要の通信インターフェースを備え、通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ１０３との間でデータの送受信を行う。

画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能し、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ１０３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。

搬送制御部１１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｓの搬送系１１の動作（給紙部１２から排紙部２４までの用紙Ｓの搬送）を制御する。搬送系１１には、図１に図示した処理液付与部１４における処理液付与ドラム４２、処理液乾燥処理部１６における処理液乾燥処理ドラム４６、画像記録部１８における画像記録ドラム５２、インク乾燥処理部２０、及び排紙部２４において共通して用いられるチェーングリッパ６４が含まれる。

給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、図１に図示した給紙ローラ対３４の駆動、テープフィーダ３６Ａの駆動等の給紙部１２の各部の動作を制御する。

処理液付与制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、図１に図示した処理液付与ユニット４４の動作等の処理液付与部１４の各部の動作（処理液の付与量、付与タイミング等）を制御する。

処理液乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、図１に図示した処理液乾燥処理部１６の各部の動作を制御する。すなわち、処理液乾燥制御部１１６は、乾燥温度、乾燥気体の流量、乾燥気体の噴射タイミングなど、処理液乾燥処理ユニット５０の動作を制御する。

画像記録制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、図１に図示した画像記録部１８の動作（ヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，及び５６Ｋからのインク打滴）を制御する記録制御部として機能している。

すなわち、図２の画像記録制御部１１８は、入力画像データからドットデータを形成する画像処理部（不図示）と、駆動電圧の波形を生成する波形生成部（不図示）と、駆動電圧の波形を記憶する波形記憶部（不図示）と、ヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，及び５６Ｋのそれぞれに対して、ドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を供給する駆動回路（不図示）と、を含んで構成される。

画像処理部では、入力画像データ（０から２５５のデジタル値で表されるラスターデータ）に対してＲＧＢの各色に分解する色分解（分版）処理、ＲＧＢをＣＭＹＫに変換する色変換処理、ガンマ補正、ムラ補正等の補正処理、各色のデータを元の階調値未満の階調値に変換するハーフトーン処理が施される。

画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置（目標とされる記録位置）の打滴タイミング、インク打滴量が決められる。そして各画素位置の打滴タイミング、インク打滴量に応じた駆動電圧、駆動信号（各画素の打滴タイミングを決める制御信号）が生成され、この駆動電圧がヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，及び５６Ｋへ供給されることにより、ヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，及び５６Ｋから打滴されたインク液滴によって記録位置にドットが記録される。

インク乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、図１に図示したインク乾燥処理部２０の動作を制御する。すなわち、インク乾燥制御部１２０は、乾燥温度、乾燥気体の流量、乾燥気体の噴射タイミングなど、インク乾燥処理ユニット６８の動作を制御する。

排紙制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、排紙部２４の動作を制御して、図１に図示した排紙台７６に用紙Ｓを積載させる。

操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、タッチパネル等の操作部材を備え、その操作部材から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に送出する。システムコントローラ１００は、この操作部１３０から送出された操作情報に応じて各種処理を実行する。

表示部１３２は、液晶パネル等の表示装置を備え、システムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、異常情報などの情報を表示装置に表示させる。

インラインセンサ５８から出力される読取データ（読取信号）は、ノイズ除去、波形整形等の処理が施され、システムコントローラ１００を介して予め決められたメモリ（例えば、ＲＡＭ１００Ｃ）に記憶される。

パラメータ記憶部１３４は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部に設定される。

プログラム格納部１３６は、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部１３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部において実行される。

予測情報提供装置１３８は、ジョブ実行中の予測情報を提供する。「予測情報」は、記録素子の一部として機能するノズル部（図６に符号２８１を付して図示）ごとの目標とされる記録位置と実際の記録位置とのずれ量（図８に符号ｘ_ｉを付して図示）が予め決められたしきい値（図９に符号ｘ_ｔｈを付して図示した不吐化しきい値）となる用紙Ｓの記録枚数が含まれる。

「ジョブ」とは、記録枚数、画像データ、用紙Ｓの種類等の条件を特定して行われる一連の画像記録である。「画像データ」は、ポスターの記録などに適用される用紙Ｓの一枚分の画像データでもよいし、複数のページを含む冊子を記録する際などに適用される、用紙Ｓの複数枚分の異なる画像データを組み合わせたものでもよい。

記録特性情報生成部１４０は、予測情報提供装置１３８から提供された予測情報に基づいて、ノズル部ごとの記録特性情報を生成する。「記録特性情報」は、不吐化処理がされているノズル部であるか否かの情報が含まれる。

記録特性情報記憶部１４２は、記録特性情報生成部１４０において生成された記録特性情報が記憶される。すなわち、記録特性情報記憶部１４２は、ノズル部ごとの、不吐化処理されているか否かの情報が記憶されている。

画像記録制御部１１８は、記録特性情報生成部１４０に記憶されているノズル部２８１ごとの記録特性である、不吐化処理がされているノズル部２８１であるか否かの情報を参照し、画像記録部１８の動作を制御して画像記録部１８に画像記録を実行させる。なお、詳細は後述する。

カウンター部１４４は、画像記録部１８によって画像記録がされた用紙Ｓの記録枚数を計測する記録枚数計測部として機能する。カウンター部１４４によって計測された用紙Ｓの記録枚数は、ノズル部ごとの記録位置の測定である記録位置履歴情報の取得、ノズル部２８１の不吐化処理等に使用される。

解析部１４６は、インラインセンサ５８から出力された読取データを解析して、ノズル部ごとの記録位置の情報を生成する。解析部１４６によって生成された記録位置の情報は、システムコントローラ１００を介して予測情報提供装置１３８へ送られる。

インラインセンサ５８、インラインセンサの読取データを記憶するメモリ、及び解析部は、記録位置測定部として機能する。

〔インクジェットヘッドユニットの構造〕
次に、ヘッドユニットの構造について詳細に説明する。以下に説明するヘッドユニットは、「記録ヘッド」として機能している。

〈全体構造〉
図３は、図１に図示したヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，及び５６Ｋの構成図であり、インク液滴が打滴されるインク打滴面の透視平面図である。ＣＭＹＫの各色に対応するヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，及び５６Ｋには同一の構造が適用される。ヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，及び５６Ｋを区別する必要がない場合にはヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，及び５６Ｋのアルファベットを省略し、「ヘッドユニット５６」と記載することがある。

図３に示すヘッドユニット５６は、用紙Ｓの搬送方向であるＹ方向と直交する用紙Ｓの幅方向であるＸ方向について複数のインクジェットヘッド２００がつなぎ合わせられた構造を有している。

本明細書における「直交」という用語には、９０°未満の角度、又は９０°を超える角度をなして交差する態様のうち、実質的に９０°の角度をなして交差する場合と同様の作用効果を発生させる態様が含まれる。

ヘッドユニット５６を構成する複数のインクジェットヘッド２００は同一の構造を適用することができる。また、インクジェットヘッド２００は、単体で「記録ヘッド」として機能させることができる。

図３に図示したヘッドユニット５６は、複数のインクジェットヘッド２００をＸ方向に沿って一列に配置させた構造を有し、Ｘ方向における用紙Ｓの全幅Ｌ_ｍａｘに対応する長さにわたって、複数のノズル部（図３中不図示、図６に符号２８１を付して図示）が配置されたフルライン型のインクジェットヘッドである。

ここで、「Ｘ方向における用紙Ｓの全幅Ｌ_ｍａｘ」とは、Ｘ方向と平行方向の用紙Ｓの幅方向における用紙Ｓの全長である。なお、複数のサイズの用紙Ｓが使用される場合には、用紙ごとの全幅の最大値が「用紙Ｓの全幅Ｌ_ｍａｘ」である。

本明細書における「平行」という用語には、対象とされる２方向が交差しているものの、平行と同様の作用効果を発生させる「実質的な平行」が含まれる。例えば、Ｘ方向と用紙の幅方向とは、実質的に平行とみなせる程度に交差していてもよい。

ヘッドユニット５６を構成するインクジェットヘッド２００のインク打滴面２７７には、複数のノズル開口（図３中不図示、図５に符号２８０を付して図示）が配置されている。複数のノズル部、及び複数のノズル開口の配置の詳細は後述する。

本例では、複数のインクジェットヘッド２００をＸ方向に沿って一列に配置させた構造を有するヘッドユニット５６を例示したが、複数のインクジェットヘッド２００をＸ方向について千鳥状に配置させてもよいし、複数のインクジェットヘッド２００を一体構造としてもよい。

本例では、フルライン型のヘッドユニット５６を例示したが、用紙Ｓの幅に満たない短尺のシリアル型インクジェットヘッドを用紙の幅方向に走査させて同方向の一回分の画像記録を行い、同方向の一回分の画像記録が終わると、用紙Ｓの搬送方向に用紙Ｓを一定量搬送させ、次の領域について用紙Ｓの幅方向への画像記録を行い、この動作を繰り返して用紙の全面に画像記録を行うシリアル方式にも適用可能である。

〈インクジェットヘッドの構造例〉
図４は、インクジェットヘッド２００の斜視図であり部分断面図を含む図である。図５は、図４に示したインクジェットヘッド２００におけるインク打滴面２７７の平面透視図である。

図４に示すように、インクジェットヘッド２００は、ノズル板２７５のインク打滴面２７７と反対側である、図４において上側にインク供給室２３２とインク循環室２３６等からなるインク供給ユニットを有している。

インク供給室２３２は、供給管路２５２を介してインクタンク（不図示）に接続され、インク循環室２３６は、循環管路２５６を介して回収タンク（不図示）に接続される。

図５ではノズル開口２８０の数を省略して描いているが、１個のインクジェットヘッド２００のノズル板２７５のインク打滴面２７７には、２次元配置によって複数のノズル開口２８０が配置されている。

すなわち、インクジェットヘッド２００は、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口２８０及びノズル部がマトリクス配置されている。

なお、ノズル開口２８０の配置は、図５に図示した態様に限定されず、Ｘ方向に沿う行方向、及びＸ方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル開口２８０を配置してもよい。

すなわち、ノズル開口２８０、ノズル部２８１のマトリクス配置とは、複数のノズル開口２８０をＸ方向に投影させて、複数のノズル開口２８０をＸ方向に沿って配置させたＸ方向の投影ノズル列（図示省略）において、ノズル開口２８０の配置間隔、ノズル間距離が均一となるノズル開口２８０、ノズル部２８１の配置である。

Ｘ方向の投影ノズル列において、隣接するインクジェットヘッド２００同士のつなぎ部分（つなぎ領域）においては、一方のインクジェットヘッド２００に属するノズル開口２８０と、他方のインクジェットヘッド２００に属するノズル開口２８０が混在している。

各インクジェットヘッド２００に取り付け位置の誤差が存在しない場合、つなぎ領域における一方のインクジェットヘッド２００に属するノズル開口２８０と他方のインクジェットヘッド２００に属するノズル開口２８０とは同じ位置に配置されるので、つなぎ領域においてもノズル開口２８０の配置は均一である。

以下の説明では、ヘッドユニット５６を構成するインクジェットヘッド２００は取り付け位置の誤差がなく取り付けられていることとする。

図６は、インクジェットヘッド２００の内部構造を示す断面図である。符号２１４はインク供給路、符号２１８は圧力室、符号２１６は各圧力室２１８とインク供給路２１４とをつなぐ個別供給路、符号２２０は圧力室２１８からノズル開口２８０につながるノズル連通路、符号２２６はノズル連通路２２０と循環共通流路２２８とをつなぐ循環個別流路である。圧力室２１８は、液室と呼ばれることがある。

これら流路部２１４，２１６，２１８，２２０，２２６，２２８を構成する流路構造体２１０の上に、振動板２６６が設けられる。振動板２６６の上には接着層２６７を介して、下部電極２６５、圧電体層２３１及び上部電極２６４の積層構造から成る圧電素子２３０が配設されている。下部電極２６５は共通電極と呼ばれることがあり、上部電極２６４は個別電極と呼ばれることがある。

上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８ごとに、それぞれ圧電素子２３０が設けられている。

インク供給路２１４は、図４で説明したインク供給室２３２につながっており、インク供給路２１４から個別供給路２１６を介して圧力室２１８にインクが供給される。記録すべき画像の画像データに応じて、対応する圧力室２１８に設けられた圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧を印加することによって、該圧電素子２３０及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル連通路２２０を介してノズル開口２８０からインクが打滴される。

画像データから生成されるドット配置データに応じて各ノズル開口２８０に対応した圧電素子２３０の駆動を制御することにより、ノズル開口２８０からインク液滴を打滴させることができる。

用紙Ｓを一定の速度でＹ方向に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル開口２８０からのインク打滴タイミングを制御することによって、用紙Ｓの上に所望の画像を記録することができる。

図示は省略するが、各ノズル開口２８０に対応して設けられている圧力室２１８は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口２８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口である個別供給路２１６が設けられている。

なお、圧力室の形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、菱形、長方形などの四角形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

ノズル開口２８０及びノズル連通路２２０を含むノズル部２８１には、循環出口（不図示）が形成され、ノズル部２８１は循環出口を介して循環個別流路２２６と連通される。

ノズル部２８１のインクのうち、打滴に使用されないインクは循環個別流路２２６を介して循環共通流路２２８へ回収される。

循環共通流路２２８は、図５で説明したインク循環室２３６につながっており、循環個別流路２２６を通って常時インクが循環共通流路２２８へ回収されることにより、非打滴時におけるノズル部のインクの増粘が防止される。

なお、本発明の適用範囲は、図４から図６に図示した構造に限定されない。ノズル開口２８０、ノズル部２８１の配置は、用紙Ｓの幅方向について一列に配置してもよいし、二列の千鳥配置でもよい。

以上説明したヘッドユニット５６の例として、Ｘ方向に沿って１７個のインクジェットヘッド２００を一列に並べた構成が挙げられる。また、インクジェットヘッド２００の例として、２０４８個の記録素子を具備する構成が挙げられる。

「記録素子」とは、インクを打滴する構成の最小単位であり、一つのノズル部２８１、及び当該ノズル部２８１に連通される圧力室２１８などの流路、当該ノズル部２８１に対応する圧電素子２３０が含まれる。

圧電素子の例として、図６の各ノズル部２８１に対応して個別に分離した構造を有する圧電素子２３０が挙げられる。もちろん、複数のノズル部２８１に対して一体に圧電体層２３１が形成され、各ノズル部２８１に対応して個別電極が形成され、ノズル部２８１ごとに活性領域が形成される構造を適用してもよい。

圧電素子に代わり圧力発生素子として圧力室２１８の内部にヒータを備え、当該ヒータに駆動電圧を供給して発熱させ、膜沸騰現象を利用して圧力室２１８内のインクをノズル開口２８０から打滴するサーマル方式を適用してもよい。

〔不吐化処理の説明〕
インクジェット記録装置１０では、正常な打滴を行うことができない異常ノズル部を対象として、異常のノズル部を記録に使用しないノズル部としてマスクする不吐化処理が施される。

正常な打滴を行うことができない異常ノズル部の例として、圧電素子を動作させるとインク液滴が打滴されるものの、用紙Ｓにおける記録位置のずれ量が予め決められた不吐化しきい値以上であるノズル部、圧電素子を動作させてもインク液滴が打滴されないノズル部、圧電素子を動作させるとインク液滴が打滴されるものの、インク液滴の打滴量が過剰又は過少となるノズル部などが挙げられる。

不吐化処理がされた異常ノズル部が担う画像記録は、異常ノズル部の周囲に配置された正常なノズル部によって行われる。「異常ノズル部の周囲に配置された正常なノズル部」は、異常ノズル部が担う記録位置に記録されるべきドットによって被覆される領域の、少なくとも一部を被覆しうるドットを記録することができる正常なノズル部である。一例として、マトリクス配置されたノズル部のＸ方向の投影ノズル列において、異常ノズル部の両隣に配置された正常なノズル部が挙げられる。

インクジェット記録装置１０は、予測情報提供装置１３８から提供された、ノズル部ごとの予測情報を用いて不吐化処理の対象とされるノズル部を抽出し、不吐化処理の対象とされたノズル部に対して不吐化処理を施す。

ジョブの進行とともに正常なノズル部が異常になることがある。インクジェット記録装置１０は、ジョブ実行中に定期的にノズル部ごとの予測情報を取得して、ジョブ実行中に異常となるノズル部が、何枚目の画像記録で異常となるかを予測し、異常となる記録枚数の画像記録が実行される前に、異常となるノズル部に対して不吐化処理が施される。

将来的に異常になると予測されるノズル部に対して、異常となる前に不吐化処理が施されることにより、ジョブ実行中に正常なノズル部が異常となった場合でも、異常ノズル部に起因する記録画像における白すじの発生を未然に防ぐことが可能となる。

不吐化処理を実施するタイミングは、不吐化処理の対象とされる記録素子が異常となる前であればよい。例えば、不吐化処理自体の処理期間、画像記録の速度、画像記録の内容、画像データの内容等に応じて適宜決められる。

以下に、異常となるノズル部が、何枚目の画像記録で正常から異常に変化するかを予測する構成について説明する。

〔予測情報提供装置の説明〕
図７は、図２に示す予測情報提供装置１３８の構成を示すブロック図である。図７に示す予測情報提供装置１３８は、記録位置履歴情報取得部３００と、記録位置履歴情報記憶部３０２と、予測情報生成部３０４と、予測情報記憶部３０６と、予測情報出力部３０８と、制御部３１０と、を備えている。

記録位置履歴情報取得部３００は、記録位置履歴情報を取得する。「記録位置履歴情報」は、ジョブ実行中にＭ枚の用紙Ｓの画像記録ごとの測定によって得られたノズル部２８１ごとの記録位置の情報であり、三回以上の測定によって得られた三つ以上のノズル部２８１ごとの記録位置の情報が含まれる。

記録位置履歴情報の取得は、一回の測定分の記録位置の情報を一回で取得してもよいし、複数回の測定分の記録位置の情報をまとめて一回で取得してもよい。また、一回の測定で複数の測定値を測定してもよい。以下の説明では、一回の測定分の記録位置の情報を一回で取得することとする。

ノズル部２８１ごとの記録位置の測定は、一枚の画像記録がされるごとに行われてもよし、複数枚の画像記録ごとに行われてもよい。

例えば、１０００枚の画像記録を行うジョブの場合に、５枚目の画像記録時において最初のノズル部２８１ごとの記録位置が測定される。その後、１５枚目、２５枚目、３５枚目、といったように１０枚の画像記録時に一回、ノズル部２８１ごとの記録位置が測定され、記録位置の情報が生成される。

用紙Ｓの記録枚数である、最初に記録位置が測定された枚数＋Ｍ×記録位置の測定回数をパラメータとする、三つ以上のノズル部２８１ごとの記録位置の情報は、ノズルごとの記録位置の変化である記録位置のずれ量の変化を表す記録位置履歴情報として取り扱われる。

記録位置履歴情報記憶部３０２は、記録位置履歴情報取得部３００によって取得された記録位置履歴情報が記憶される。

予測情報生成部３０４は、記録位置履歴情報を用いて予測情報を生成する。例えば、各ノズル部２８１について、三回の測定分の記録位置の情報を含む記録位置履歴情報が取得されると、ノズル部２８１ごとの記録位置履歴情報に基づいて、ノズル部２８１ごとに記録枚数をパラメータとするジョブ実行中の記録位置の変化が予測される。

そして、各ノズル部２８１について、記録位置のずれ量が予め決められた不吐化しきい値（図９に符号ｘ_ｔｈを付して図示）となる用紙Ｓの記録枚数目（図９に符号Ｍ_ｍａｓｋを付して図示）が、予測情報生成部３０４によって予測情報として生成される。

予測情報記憶部３０６は、予測情報生成部３０４によって生成された、ノズル部２８１ごとの予測情報が記憶される。

予測情報出力部３０８は、予測情報生成部３０４によって生成され、予測情報記憶部３０６に記憶されたノズル部２８１ごとの予測情報を出力する。

図２に図示した構成において、図７の予測情報出力部３０８から出力された予測情報は、図２のシステムコントローラ１００を介して、記録特性情報生成部１４０へ提供され、不吐化処理に利用される。

制御部３１０は、予測情報提供装置１３８の各部を統括して制御する。すなわち、制御部３１０は、記録位置履歴情報取得部３００、予測情報生成部３０４、予測情報出力部３０８に対して指令信号を送出する。また、制御部３１０は、記録位置履歴情報記憶部３０２、予測情報記憶部３０６への情報の書き込み、記録位置履歴情報記憶部３０２、予測情報記憶部３０６からの情報の読み出しを制御するメモリコントローラとして機能する。制御部３１０は、図２のシステムコントローラ１００と一部又は全部を兼用してもよい。

〔予測情報生成の説明〕
〈記録位置のずれ量の説明〉
図８は、用紙Ｓにおける記録位置のずれ量の説明図であり、ヘッドユニット５６に具備されるノズル部２８１_ｉ−１，２８０_ｉ，２８０_ｉ＋１から打滴したインク液滴３２０_ｉ−１，３２０_ｉ，３２０_ｉ＋１が、用紙Ｓに着弾した状態が模式的に図示されている。

図８において、ノズル部２８１に付した添え字ｉは、ノズル部２８１の識別番号であるノズル番号を表している。図８には、ｉ番目のノズル部２８１_ｉ、ｉ−１番目のノズル部２８１_ｉ−１、ｉ＋１番目のノズル部２８１_ｉ＋１が図示されており、ｉ番目のノズル部２８１_ｉによって記録されたドットを形成するインク液滴３２０_ｉの用紙Ｓにおける位置であるｉ番目のノズル部２８１_ｉの用紙Ｓにおける記録位置が、ｉ−１番目のノズル部２８１_ｉ−１の方へｘ_ｉだけずれている。

一方、ノズル部２８１_ｉ−１から打滴され用紙Ｓに着弾したインク液滴３２０_ｉ−１、及びノズル部２８１_ｉ＋１から打滴され用紙Ｓに着弾したインク液滴３２０_ｉ＋１は記録位置のずれがなく、目標とされる記録位置に着弾している。

図８に図示した「ｘ_ｉ」は、ｉ番目のノズル部２８１_ｉの用紙Ｓにおける記録位置のずれ量である。「記録位置のずれ量ｘ_ｉ」は、目標とされる記録位置３２１Ａと実際にドットが配置された現実の記録位置３２１ＢとのＸ方向における距離である。

ノズル部２８１_ｉの実際の記録位置３２１Ｂの測定は、予め決められた記録枚数目の画像記録がされた用紙を用いて行われる。測定された記録位置３２１Ｂの情報と、目標とされる記録位置３２１Ａの情報から、ノズル部２８１_ｉの記録位置のずれ量ｘ_ｉが導出される。なお、ノズル部２８１_ｉの記録位置のずれ量ｘ_ｉを絶対値｜ｘ_ｉ｜として取り扱うことにより、ずれる方向を考慮せずに演算に使用することができる。本例では、ノズル部２８１_ｉの記録位置のずれ量ｘ_ｉの数値は絶対値｜ｘ_ｉ｜として取り扱う。

〈予測情報生成の第１実施形態の説明〉
図９は、予測情報生成の第１実施形態の説明図であり、ノズル部２８１_ｉにおける記録枚数に対する記録位置のずれ量ｘ_ｉの変化を表している。図９の横系列は用紙Ｓの記録枚数であり、縦系列はノズル部２８１_ｉの用紙Ｓにおける記録位置のずれ量ｘ_ｉであり、符号ｘ_ｔｈは不吐化しきい値である。

図９には、Ｍ_０枚目の画像記録において測定された記録位置のずれ量３３０、Ｍ_１（＝Ｍ_０＋Ｍ）枚目の画像記録における記録位置のずれ量３３２、Ｍ_２（＝Ｍ_１＋Ｍ）枚目の画像記録における記録位置のずれ量３３４が図示されている。

三つ以上の記録位置のずれ量ｘ_ｉを含む記録位置予測情報が取得されると、予測演算の一態様である線形予測演算を用いて、ノズル部２８１_ｉにおける将来の記録位置のずれ量ｘ_ｉがどのように変化するかが予測される。図９に符号３３６を付して破線を用いて図示した直線は、ノズル部２８１_ｉの記録位置のずれ量がどのように変化するのかを表す予測結果である。

予測結果３３６を用いて、ノズル部２８１_ｉの記録位置のずれ量ｘ_ｉが不吐化しきい値ｘ_ｔｈとなる用紙Ｓの記録枚数目Ｍ_ｍａｓｋが、ノズル部２８１_ｉの予測情報として生成される。

予測情報は、ノズル部２８１_ｉに対して不吐化処理を施すか否かの指標となり、かつ、ノズル部２８１_ｉに対して不吐化処理を施す場合に、何枚目の用紙Ｓの画像記録までに不吐化処理を施すかの指標となる。

図９には、線形予測演算を用いてノズル部２８１_ｉの将来の記録位置のずれ量ｘ_ｉを予測する態様を例示したが、線形予測演算以外の予測演算、予測処理を用いて、ノズル部２８１_ｉの将来の記録位置のずれ量ｘ_ｉを予測してもよい。

図９に示す例では、ノズル部２８１_ｉの将来の記録位置のずれ量ｘ_ｉを予測する際に線形予測演算が適用されるために、三つ以上の記録位置の情報を取得したが、二つ以上の記録位置の情報を用いた予測演算、予測処理が適用される場合には、取得される記録位置の情報は二つ以上でよい。

図１０は、ノズル部２８１_ｉの予測情報の生成に適用されるパラメータの説明図であり、用紙Ｓに記録された二つのドット３５０_ｉ、３５０_ｉ＋１が図示されている。ドット３５０_ｉはノズル部２８１_ｉから打滴したインク液滴によって記録されたドットであり、ドット３５０_ｉ＋１はノズル部２８１_ｉ＋１から打滴したインク液滴によって記録されたドットである。

符号３５０Ａ，３５０Ｂは、それぞれドット３５０_ｉ，３５０_ｉ＋１の中心を示している。図１０に示す「ドットの中心」は、ドットの平面形状を円と仮定した場合の円の中心である。

符号Ｌは、Ｘ方向の投影ノズル列における、ドット３５０_ｉ，３５０_ｉ＋１を形成した隣接するノズル部同士であるノズル部２８１_ｉ，２８１_ｉ＋１の中心間距離である。以降の説明では、隣接するノズル部間の中心間距離を「Ｘ方向のノズル部間距離」と記載することがある。

符号ｒは、ドット３５０_ｉ，３５０_ｉ＋１の形状を円と仮定した場合のドット３５０_ｉ，３５０_ｉ＋１の半径である。

本例では、不吐化しきい値ｘ_ｔｈとして、隣接するドット３５０_ｉ，３５０_ｉ＋１の重なる領域３５５のＸ方向における最大値が適用される。隣接するドットが重なる記録条件であるＬ＜２×ｒにおいて、不吐化しきい値ｘ_ｔｈはｘ_ｔｈ＝２×ｒ−Ｌと表される。図１０では、符号３５５が示す領域は斜線ハッチを付して図示されている。

すなわち、不吐化しきい値ｘ_ｔｈは、隣接して記録されるドットがどのくらい離れると、視認されうる白すじが発生するかを表す指標であり、記録解像度、使用されるドットの半径、画像の内容などの条件を考慮して決められる。

不吐化しきい値ｘ_ｔｈは、ヘッドユニット５６ごとの固定値としてもよいし、ジョブごとに設定される可変値としてもよい。

不吐化しきい値ｘ_ｔｈは、Ｘ方向の投影ノズル列における、ドットの半径ｒの２倍の値を「１画素」と定義して、１画素未満の値を適用することができる。１未満の任意の定数をｋとすると、不吐化しきい値ｘ_ｔｈはｘ_ｔｈ＝Ｌ×ｋと表される。定数ｋは０．５以下が好ましく、０．３以下がより好ましい。

第１実施形態に係る予測情報生成によれば、ノズル部２８１ごとの記録位置であるノズル部２８１_ｉの記録位置のずれ量ｘ_ｉが不吐化しきい値ｘ_ｔｈとなる記録枚数目Ｍ_ｍａｓｋまで、記録位置の情報を取得するごとに記録位置のずれ量ｘ_ｉを導出しなくても、記録位置のずれ量ｘ_ｉが不吐化しきい値ｘ_ｔｈ２となる記録枚数目Ｍ_ｍａｓｋを予め予測することができる。

したがって、記録位置のずれ量ｘ_ｉが不吐化しきい値ｘ_ｔｈ以上となる前に、記録位置のずれ量ｘ_ｉが不吐化しきい値ｘ_ｔｈ以上となるノズル部２８１に対して不吐化処理を施すことにより、記録画像における白すじの発生が防止される。

〈予測情報生成の第２実施形態の説明〉
次に、図８から図１０を適宜参照して、予測情報生成の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る予測情報生成では、第１実施形態に係る予測情報生成における、ノズル部２８１_ｉの記録位置のずれ量ｘ_ｉに代わり、予測情報生成対象のノズル部２８１_ｉと、予測情報生成対象のノズル部２８１_ｉに隣接するノズル部２８１_ｉ＋１、又はノズル部２８１_ｉ−１との相対的な記録位置のずれ量を記録位置履歴情報として取得する。

「隣接するノズル部との相対的な記録位置のずれ量」は、図８におけるノズル部２８１_ｉに隣接するノズル部２８１_ｉ＋１の記録位置のずれ量ｘ_ｉ＋１（不図示）から、ノズル部２８１_ｉの記録位置のずれ量ｘ_ｉを減算した値の絶対値｜ｘ_ｉ＋１−ｘ_ｉ｜として求められる。

隣接するノズル部との相対的な記録位置のずれ量｜ｘ_ｉ＋１−ｘ_ｉ｜が、予め決められた不吐化しきい値ｘ_ｔｈ２となる用紙Ｓの記録枚数目Ｍ_{ｍａｓｋ２}が、予測情報として生成される。隣接する二つのノズル部２８１_ｉ，２８１_ｉ＋１のうち、記録位置のずれ量が大きいノズル部が不吐化処理の対象とされる。

第２実施形態における不吐化しきい値ｘ_ｔｈ２は、第１実施形態における不吐化しきい値ｘ_ｔｈと同一の値を適用することができる。

第２実施形態に係る予測情報生成によれば、第１実施形態と同様に、ノズル部２８１ごとの隣接するノズル部２８１との相対的な記録位置のずれ量｜ｘ_ｉ＋１−ｘ_ｉ｜が不吐化しきい値ｘ_ｔｈ２となる記録枚数目Ｍ_{ｍａｓｋ２}まで、記録位置の情報を取得するごとに記録位置のずれ量を測定しなくても、隣接するノズル部２８１との相対的な記録位置のずれ量｜ｘ_ｉ＋１−ｘ_ｉ｜が不吐化しきい値ｘ_ｔｈ２となる記録枚数目Ｍ_{ｍａｓｋ２}を予測することができる。

したがって、隣接するノズル部２８１との相対的な記録位置のずれ量｜ｘ_ｉ＋１−ｘ_ｉ｜が不吐化しきい値ｘ_ｔｈ２以上となる前に、隣接するノズル部２８１との相対的な記録位置のずれ量｜ｘ_ｉ＋１−ｘ_ｉ｜が不吐化しきい値ｘ_ｔｈ２以上となるノズル部２８１に対して不吐化処理を施すことができ、記録画像における白すじの発生が防止される。

また、隣接するノズル部２８１_ｉ，２８１_ｉ＋１、又は２８１_ｉ−１の間で、記録位置のずれる方向が反対方向となる場合に、ノズル部２８１_ｉ，２８１_ｉ＋１のそれぞれの記録位置のずれ量ｘ_ｉ，ｘ_ｉ＋１が不吐化しきい値ｘ_ｔｈ２以上とならなくても、ノズル部２８１_ｉによって記録されるドットを形成するインク液滴３２０_ｉと、ノズル部２８１_ｉ＋１によって記録されるドットを形成するインク液滴３２０_ｉ＋１との相対的な距離が大きくなり、記録画像に白すじが発生することがありうる。

隣接するノズル部２８１_ｉ，２８１_ｉ＋１、又は２８１_ｉ−１の間で、記録位置のずれる方向が反対方向となる場合とは、ノズル部２８１_ｉによって記録されるドットと、ノズル部２８１_ｉ＋１によって記録されるドットが離れる方向である。

このような場合でも、記録画像に白すじが発生する前に、隣接するノズル部２８１_ｉ，２８１_ｉ＋１のうち記録位置のずれ量が相対的に大きいノズル部に対して不吐化処理を施すことにより、記録画像における白すじの発生が防止される。

本例では、第１記録素子であるノズル部２８１_ｉ＋１と、ノズル部２８１_ｉ＋１の隣接位置に配置される第２記録素子であるノズル部２８１_ｉとの相対的な記録位置のずれ量｜ｘ_ｉ＋１−ｘ_ｉ｜を用いて予測情報が生成される態様を例示したが、第１記録素子であるノズル部と第２記録素子であるノズル部とは近接位置に配置されていればよい。

近接位置に配置された二つのノズル部は、記録位置の変化が影響する範囲に配置されていればよい。

〈予測情報生成の第３実施形態の説明〉
次に、図８から図１０を適宜参照して、予測情報生成の第３実施形態について説明する。第３実施形態に係る予測情報生成では、ノズル部２８１_ｉの記録位置の変化を表す指標として、記録位置のずれ量ｘ_ｉに記録位置のずれ量ｘ_ｉの標準偏差σｔ_ｉを加算又は減算した値の絶対値｜ｘ_ｉ±σｔ_ｉ｜が記録位置履歴情報とされる。

そして、記録位置履歴情報である｜ｘ_ｉ±σｔ_ｉ｜が不吐化しきい値ｘ_ｔｈ３となる用紙Ｓの記録枚数目Ｍ_{ｍａｓｋ３}が予測情報として生成される。

第３実施形態における不吐化しきい値ｘ_ｔｈ３は、第１実施形態における不吐化しきい値ｘ_ｔｈの二分の一の値であるｘ_ｔｈ／２を適用することができる。

第３実施形態に係る予測情報生成によれば、ノズル部２８１_ｉの記録位置履歴情報として、記録位置のずれ量ｘ_ｉに記録位置のずれ量ｘ_ｉの標準偏差σｔ_ｉを加算又は減算した値の絶対値｜ｘ_ｉ±σｔ_ｉ｜が適用される。

第１、第２実施形態と同様に、ノズル部２８１ごとの記録位置のずれ量ｘ_ｉが、不吐化しきい値ｘ_ｔｈ３以上となるか否かを予測することができ、不吐化しきい値ｘ_ｔｈ３となる記録枚数目Ｍ_{ｍａｓｋ３}を予測することができる。

したがって、記録位置のずれ量ｘ_ｉが不吐化しきい値ｘ_ｔｈ３以上となる前に、記録位置のずれ量ｘ_ｉが不吐化しきい値ｘ_ｔｈ３以上となるノズル部２８１に不吐化処理を施すことにより、記録画像における白すじの発生が防止される。

不吐化しきい値ｘ_ｔｈ３は、第１実施形態の不吐化しきい値ｘ_ｔｈ、第２実施形態の不吐化しきい値ｘ_ｔｈ２を適用することができる。

〔予測情報を用いた不吐化処理のフローチャート〕
図１１は、最初に説明した第１実施形態の予測情報の生成流れ、及び生成された予測情報を用いた不吐化処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ１０においてジョブが開始されると、ステップＳ１２に示す設定工程において、ノズル部２８１ごとの記録位置の測定周期Ｍ枚、記録位置の測定がされる記録枚数目Ｍ_０、Ｍ_１、Ｍ_２、…、が設定される。

記録位置の測定は、図３に図示したヘッドユニット５６ごとに実行されてもよいし、同図に図示したインクジェットヘッド２００ごとに実行されてもよい。ここでは、ヘッドユニット５６ごとに記録位置の測定がされる例について説明する。

すなわち、設定工程では、ヘッドユニット５６ごとに記録位置の測定周期Ｍ、記録位置の測定がされる記録枚数目Ｍ_０、Ｍ_１、Ｍ_２、…、が設定される。

例えば、記録位置の測定周期Ｍが１０枚、一回目の測定がされる記録枚数目Ｍ_０が５枚目の場合、二回目以降測定対象の記録枚数目Ｍ_１は１５枚目、Ｍ_２は２５枚目とされる。ステップＳ１４からステップＳ２６までの各工程は、測定対象の記録枚数目Ｍ_０、Ｍ_１、Ｍ_２、…、ノズル部の番号ｉでループ処理がされる。

ステップＳ１４の記録枚数計測工程では、用紙Ｓの記録枚数が計測される。用紙Ｓの記録枚数が記録位置の測定対象の記録枚数目でない場合には（Ｎｏ判定）、用紙Ｓの記録枚数の計測が継続される。

一方、ステップＳ１６の記録位置情報測定工程、記録位置情報記憶工程において、用紙Ｓの記録枚数が記録位置の測定対象の記録枚数目である場合には（Ｙｅｓ判定）、ノズル部２８１ごとの記録位置が測定され、記憶される。

そして、ステップＳ１８のデータ数更新工程において、記録位置のデータ数が更新され、ステップＳ２０のデータ数判断工程において、記録位置のデータ数が３以上であるか否かが判断される。

ステップＳ２０において、記録位置のデータ数が３未満の場合には（Ｎｏ判定）、ステップＳ１４に戻り、ステップＳ１４からステップＳ２０の工程が繰り返し実行される。

ステップＳ２０において、記録位置のデータ数が３以上の場合には（Ｙｅｓ判定）、ステップＳ２１の記録位置履歴情報取得工程に進む。

すなわち、ステップＳ１２からステップＳ２０の工程は、記録位置履歴情報を生成する記録位置履歴情報生成工程として機能する。ステップＳ２１の記録位置履歴情報取得工程において記録位置履歴情報が取得されると、ステップＳ２２の予測情報生成工程に進む。

ステップＳ２２の予測情報生成工程では、ステップＳ２１の記録位置取得工程において取得された記録位置履歴情報に対して線形予測演算を施して、不吐化しきい値ｘ_ｔｈとなる用紙Ｓの記録枚数目Ｍ_ｍａｓｋが予測情報として生成される。ステップＳ２４の予測情報出力工程、予測情報記憶工程において、生成された予測情報は出力され、記憶される。

出力された予測情報に基づいて、ステップＳ２６の不吐化処理工程では、図８に図示した記録位置のずれ量ｘ_ｉが、図９に図示した不吐化しきい値ｘ_ｔｈとなる用紙Ｓの記録枚数目Ｍ_ｍａｓｋ未満のうちに、該当するノズル部２８１に対して不吐化処理が施される。

ステップＳ１０において開始されたジョブの実行中は、ステップＳ１４からステップＳ２４の処理が繰り返し実行される。また、ステップＳ２４において出力された予測情報に基づく不吐化処理、及び不吐化処理対象のノズル部２８１の更新が適宜実行される。

ステップＳ１０において開始されたジョブは、ステップＳ２８のジョブ終了工程において、画像記録の完了等のジョブの終了条件を満たすと終了される。

第２実施形態に係る予測情報生成が適用される場合には、ステップＳ２２の予測情報生成工程において、ノズル部２８１ごとの記録位置のずれ量ｘ_ｉに代わり、隣接するノズル部２８１_ｉ，２８１_ｉ＋１間の相対的な記録位置のずれ量｜ｘ_ｉ＋１−ｘ_ｉ｜を用いて予測情報を生成すればよい。

第３実施形態に係る予測情報生成が適用される場合には、ステップＳ２２の予測情報生成工程において、ノズル部２８１ごとの記録位置のずれ量ｘ_ｉに代わり、ノズル部２８１ごとの記録位置のずれ量ｘ_ｉに、ノズル部２８１ごとの記録位置のずれ量ｘ_ｉの標準偏差σｔ_ｉを加算又は減算した値の絶対値｜ｘ_ｉ±σｔ_ｉ｜を用いて予測情報を生成すればよい。

図１１に図示したフローチャートにおいて、ステップＳ２６の不吐化処理工程を省略して、図７に図示した予測情報提供装置１３８に対応する、ノズル部２８１ごとの予測情報を提供する予測情報提供方法を構成することも可能である。

また、図１１に図示した不吐化処理方法によって不吐化処理されたノズル部２８１の情報を、画像記録の制御に適用した記録制御方法を構成することも可能である。

図７に図示した予測情報提供装置１３８の各部の機能を実現するためのプログラムを構成することも可能である。例えば、コンピュータに、記録位置履歴情報を取得する記録位置履歴情報取得部３００の記録位置履歴情報取得機能、記録位置履歴情報を記憶する記録位置履歴情報記憶部３０２の記録位置履歴情報記憶機能、予測情報を生成する予測情報生成部３０４の予測情報生成機能、予測情報を出力する予測情報出力部３０８の予測情報出力機能を実現させる予測情報提供プログラムを構成することができる。

図１、図２に図示したインクジェット記録装置１０は、記録制御装置として機能する構成が含まれる。記録制御装置の構成例として、図２のシステムコントローラ１００、画像記録制御部１１８、予測情報提供装置１３８、記録特性情報生成部１４０、記録特性情報記憶部１４２を含む構成が挙げられる。

また、図１１に図示したフローチャートから、上記した記録制御装置に対応する記録制御方法を構成することが可能である。例えば、記録に使用されない記録素子とされた記録素子である不吐化処理されたノズル部を除外して画像記録を行う、記憶素子ごとの記録特性に基づいて記録素子ごとの条件を変更して画像記録を行う記録制御工程を含む記録制御方法が挙げられる。

さらに、上記した記録制御装置に対応して、コンピュータに、予測情報を提供する予測情報提供装機能、予測情報に基づき、ノズル部ごとの記録特性情報（不吐化ノズルであるか否かの情報）を生成する記録特性情報生成機能、ノズル部ごとの記録特性に基づいてノズル部ごとの条件を変更して画像記録部１８を動作させる画像記録制御機能、を実現させる記録制御プログラムを構成することが可能である。

上記の如く構成された予測情報提供装置、方法、プログラム、及び記録制御装置、方法、プログラムによれば、ジョブ実行中のノズル部ごとの記録位置の測定によって得られた複数の記録位置の情報を含む記録位置履歴情報を取得し、取得された記録位置履歴情報に線形予測演算を施して記録位置のずれ量が不吐化しきい値となる記録枚数目を表す予測情報が生成されるので、記録位置のずれ量が不吐化しきい値となるまで記録位置のずれ量を導出しなくても、記録位置のずれ量が不吐化しきい値以上となるか否かをノズル部ごとに判断することができ、記録位置のずれ量が不吐化しきい値となる記録枚数目を把握しうる。

また、記録位置履歴情報の分散を導出し、記録位置履歴情報の分散に基づき記録位置のずれ量が不吐化しきい値となる記録枚数目を表す生成されるので、記録位置のずれ量が不吐化しきい値以上となるか否かをノズル部ごとに判断することができ、記録位置のずれ量が不吐化しきい値となる記録枚数目を把握しうる。

記録位置のずれ量が不吐化しきい値以上となるノズル部に対して、記録位置のずれ量が不吐化しきい値になる前に不吐化処理を施すことができるので、ジョブ実行中にノズル部ごとの記録特性が変化したとしても、記録画像における白すじの発生を防止することができる。

また、不吐化処理がされたノズル部は、画像記録における管理の対象から除外することができるので、記憶容量の削減、演算処理の負荷低減に寄与する。

本例では、記録位置のずれ量の情報が三つ取得されると、予測情報が生成される態様を例示したが、四つ目以降の記録位置のずれ量の情報が取得されると、予測情報を新たに生成して、更新してもよい。

〔記録位置の測定の説明〕
次に、ノズル部２８１ごとの記録位置の測定ついて説明する。以下に、インラインセンサ５８を用いて、テストパターンの記録からテストパターンの読み取りまでについて、用紙Ｓを搬送経路から離脱させることなくインラインでノズル部２８１ごとの記録位置を測定する態様について説明する。

なお、ノズル部２８１ごとの記録位置を測定する手法は、以下に説明する例に限定されず、予め決められた測定精度（例えば、０．０５画素以下）を確保することができればよい。

まず、測定対象のノズル部２８１を具備するヘッドユニット５６を用いて、用紙Ｓの余白領域にテストパターンを記録し、読取装置として機能するインラインセンサ５８を用いて用紙Ｓに記録されたテストパターンが読み取られ、インラインセンサ５８から得られた読取データを解析することにより、ノズル部２８１ごとの記録位置の情報が取得される。読取データの解析は、図２の解析部１４６において実行される。

〈テストパターンの記録の説明〉
図１２は、用紙Ｓにおけるテストパターンが記録される領域の説明図である。同図に示す用紙Ｓの画像記録面３７０には、Ｙ方向における用紙Ｓの先端部分に先端側テストパターン記録領域３７２が設けられる。また、Ｙ方向における用紙Ｓの後端部分に後端側テストパターン記録領域３７４が設けられる。Ｙ方向における先端側テストパターン記録領域３７２と後端側テストパターン記録領域３７４との間に、画像記録領域３７６が設けられる。

先端側テストパターン記録領域３７２、及び後端側テストパターン記録領域３７４は、Ｘ方向について、ヘッドユニット５６の全長に対応する長さを有しているので、一ヘッドユニット分のテストパターンを記録することが可能である。

記録位置の測定対象の記録枚数目の用紙Ｓは、画像記録領域３７６に記録画像が記録され、先端側テストパターン記録領域３７２及び後端側テストパターン記録領域３７４の少なくともいずれか一方に、ヘッドユニット５６を用いてテストパターン（図１３に符号３８０を付して図示）が記録される。

図１に図示した四つのヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋを備えるインクジェット記録装置１０では、ヘッドユニット５６Ｃのテストパターンを先端側テストパターン記録領域３７２に記録し、ヘッドユニット５６Ｍのテストパターンを後端側テストパターン記録領域３７４に記録し、次の用紙Ｓの先端側テストパターン記録領域３７２にヘッドユニット５６Ｙのテストパターンを記録し、後端側テストパターン記録領域３７４にヘッドユニット５６Ｋのテストパターンを記録して、二枚の用紙Ｓを用いて四ヘッド分のテストパターンを記録することができる。

また、複数のインクジェットヘッド２００を組み合わせた構造を有するヘッドユニット５６では、インクジェットヘッド２００ごとにテストパターンを記録する用紙Ｓを変えてもよい。

さらに、インクジェットヘッド２００に具備されるノズル部２８１を複数のグループに分けて、グルーブごとにテストパターンを記録する用紙Ｓを変えてもよい。

記録位置の測定周期は、ヘッドユニット５６の使用頻度、インクごとの白すじの視認性に違い（Ｙインクは他の色のインクと比較して白すじが視認されにくいなど）等を考慮して、適宜設定することができ、記録位置の測定回数、頻度は、記録位置のずれ量の計算期間、予測情報の導出期間、不吐化処理の処理期間、画像記録速度などの諸条件に応じて決められる。

テストパターン記録領域の配置、数、大きさは、図１２の例に限定されず、記録位置測定の諸条件、画像記録の諸条件に応じて、適宜決めることができる。

図１３は、テストパターンの一例を示す説明図である。同図に示すテストパターン３８０は、「１オンＮオフパターン」を含むテストパターンである。

「１オンＮオフパターン」パターンの記録は、以下の順序で行われる。まず、先に説明したＸ方向の投影ノズル列において、Ｎノズルおきに選択されたノズル部２８１からインク液滴を打滴して、一段目のパターン３８２が記録される。

次に、Ｙ方向に用紙Ｓを移動させ、ノズル部２８１の選択を変更して、二段目のパターン３８４を記録する。この動作を複数回繰り返して、すべてのノズル部２８１を用いてＮ＋１段分のパターンが記録される。符号３８６はＮ＋１段目である最終段のパターンを表している。なお、図１３では、一部のパターンを省略してテストパターン３８０が図示されている。

各段のパターンを構成するドット群３８８は、Ｙ方向に複数ドット分の長さを有している。図１３に図示したテストパターン３８０は、一つのヘッドユニット５６に対して一つ記録される。

テストパターン３８０における記録解像度である、テストパターン３８０を構成するドット群３８８のＸ方向における配置間隔は、テストパターン３８０を読み取る読取装置の読取解像度に対応して適宜決められる。

また、テストパターン３８０を構成するドット群３８８のＹ方向における長さは、撮像素子の撮像速度に対応して適宜決められる。撮像速度はスキャン速度を含む概念である。

〈テストパターンの読み取りの説明〉
テストパターン３８０を読み取る読取装置として機能するインラインセンサ５８は、読取素子として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサを備え、複数のＣＣＤイメージセンサがＸ方向に沿って配置されるライン型である。

ライン型に代わり、Ｙ方向に沿って複数のＣＣＤイメージセンサが配置され、複数のＣＣＤイメージセンサをＸ方向に沿って走査させる構成を適用してもよい。

インラインセンサ５８を用いて用紙Ｓに記録されたテストパターン３８０を読み取ることにより、テストパターン３８０が記録された後に、直ちにテストパターン３８０を読み取ることができ、テストパターン３８０の記録からノズル部２８１ごとの記録位置の測定までの期間の短縮化に寄与する。

本例では、用紙Ｓの搬送路上に配置されたインラインセンサ５８を用いたインライン測定を例示したが、装置外部に読取装置であるスキャナ装置を備え、テストパターン３８０が記録された用紙Ｓを装置外部の読取装置を用いて読み取り、読取結果を取得してもよい。

図１３に図示したテストパターン３８０の読み取りを行う場合、読取装置の読取解像度は一段分の記録解像度に対応していればよい。すなわち、テストパターン３８０を構成するドット群３８８の一つ一つを読取データにおいて識別できればよい。

テストパターン３８０の読取データを解析して、ノズル部２８１の記録位置を導出する手法には、公知の技術を適用することができる。例えば、読取データとして得られたパルス信号の波形を解析して、ノズル部２８１ごとの記録位置を導出する手法が挙げられる。

ノズル部２８１ごとの記録位置を測定する用紙Ｓの記録枚数は、ノズル部２８１ごと、インクジェットヘッド２００ごとに異なる態様も可能である。例えば、ノズル部２８１_ｉの総数が４００００ノズルの場合に、ｉ＝１からｉ＝１００００のノズル部２８１_ｉまでは１枚目、ｉ＝１０００１からｉ＝２００００までのノズル部２８１_ｉは２枚目、ｉ＝２０００１からｉ＝３００００までのノズル部２８１_ｉは３枚目、ｉ＝３０００１からｉ＝
４００００までのノズル部２８１_ｉは４枚目、といったように、ノズル部２８１を複数のグループにグループ化し、ノズル部２８１ごとの記録位置の測定をグループごとに周期的に行う態様も可能である。

また、ヘッドユニット５６ごとにノズル部２８１ごとの記録位置の測定タイミングである記録位置を測定する用紙Ｓの記録枚数目、測定周期である一回前の測定からの用紙Ｓの記録枚数を変えてもよい。

例えば、色ごとにヘッドユニット５６を備える場合、ヘッドユニット５６ごとの使用頻度に応じて、相対的に使用頻度が高いヘッドユニット５６は頻繁に測定を行い、相対的に使用頻度が低いヘッドユニット５６は測定頻度を低くする。黒色インクを打滴するヘッドユニット５６Ｋは２枚ごと、シアンインクを打滴するヘッドユニット５６Ｃ、及びマゼンタインクを打滴するヘッドユニット５６Ｍは４枚ごと、イエローインクを打滴するヘッドユニット５６Ｙは８枚ごと、といったように、色ごとの使用頻度に応じて測定周期を変えてもよい。

〔その他の構成例〕
本例では、インクジェット方式の画像記録への適用例を示したが、電子写真方式など、記録素子を用いた他の方式の画像記録装置、画像記録方法にも適用可能である。

以上説明した予測情報提供装置、方法、プログラム、及び記録制御装置、方法、プログラムは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更、追加、削除をすることが可能である。また、上述した各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

〔本明細書が開示する発明〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。

（第１態様）：ジョブ実行中に記録素子ごとの記録媒体における記録位置が複数測定されることにより得られる、一つの記録素子について複数の記録位置の情報を含む記録位置履歴情報を取得する記録位置履歴情報取得部と、取得された記録位置履歴情報に予測処理を施すことにより、記録素子ごとに記録位置のずれ量が予め決められたしきい値となる記録媒体の記録枚数目の情報を含む予測情報を生成する予測情報生成部と、生成された予測情報を出力する予測情報出力部と、を備えた予測情報提供装置。

第１態様によれば、ジョブ実行中の複数回の測定によって得られた、一つの記録素子について複数の記録位置の情報を含む記録位置履歴情報に対して予測処理を施して、記録素子ごとの記録位置のずれ量が予め決められたしきい値となる記録媒体の記録枚数目が予測情報として生成される。そのため、ジョブ実行中に記録素子ごとの記録特性が変動し、記録位置のずれ量がしきい値以上となる場合でも、事前に記録位置のずれ量がしきい値以上となる記録媒体の記録枚数目を把握することができる。

記録素子は、インクジェットヘッドに具備されるノズル部、電子写真方式の記録ヘッドに具備されるＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子など、画像記録の最小単位となる素子である。

ジョブは、１枚又は複数枚の記録媒体に対して実行される一連の画像記録であり、同一内容の画像を記録してもよいし、複数の異なる画像を記録してもよい。ジョブ実行中は、任意ジョブの開始から終了までである。

記録位置履歴情報を構成する複数の記録位置情報は、記録素子を用いて画像を記録し、記録された画像を読み取り、読み取られた画像の読取データを解析する記録位置測定によって得ることができる。

（第２態様）：第１態様に記載の予測情報提供装置において、記録位置履歴情報取得部は、記録素子の実際の記録位置から目標とする記録位置を減算した記録位置のずれ量を三つ以上含む記録位置履歴情報を取得し、予測情報生成部は、記録位置履歴情報取得部によって取得された三つ以上の記録位置のずれ量を用いて、線形予測演算により予測情報を生成する。

第２態様によれば、記録素子ごとの記録位置のずれ量を用いて予測情報が生成されるので、記録素子自体の記録特性の変化が反映された予測情報を得ることができる。

（第３態様）：第１態様に記載の予測情報提供装置において、記録位置履歴情報取得部は、第１記録素子の実際の記録位置から、第１記録素子の配置位置の近接位置に配置された第２記録素子の実際の記録位置を減算した相対記録位置のずれ量を三つ以上含む記録位置履歴情報を取得し、予測情報生成部は、記録位置履歴情報取得部によって取得された三つ以上の相対記録位置のずれ量を用いて、線形予測演算により予測情報を生成する。

第３態様によれば、近接位置に配置された２つの記録素子間の相対的な記録位置のずれ量を用いて予測情報が生成されるので、近接位置に配置された２つの記録素子における相対的な記録特性の変化が反映された予測情報を得ることができる。

近接位置に配置された二つの記録素子には、隣接位置に配置された二つの記録素子が含まれる。近接位置とは、記録特性の変動が相互に影響し合う範囲である。

（第４態様）：第１態様から第３態様のいずれかに記載の予測情報提供装置において、予測情報生成部は、記録素子によって記録されるドットの半径をｒ、隣接配置された二つの記録素子間の距離をＬとした場合に、次式ｘ_ｔｈ＝２×ｒ−Ｌと表されるしきい値ｘ_ｔｈをしきい値として用いて予測情報を生成する。

第４態様によれば、画像記録の記録条件を考慮して予測情報を生成する際のしきい値が決められる。

（第５態様）：第１態様から第３態様のいずれかに記載の予測情報提供装置において、予測情報生成部は、隣接配置された二つの記録素子間の距離をＬ、０を超え１未満の係数をｋとした場合に、次式ｘ_ｔｈ＝ｋ×Ｌと表されるしきい値ｘ_ｔｈをしきい値として用いて予測情報を生成する。

第５態様によれば、画像記録の記録解像度を考慮して予測情報を生成する際のしきい値が決められる。

（第６態様）：第１態様に記載の予測情報提供装置において、記録位置履歴情報取得部は、記録素子の実際の記録位置から目標とする記録位置を減算した記録位置のずれ量から記録位置のずれ量の分散を加算又は減算した値の絶対値を三つ以上含む記録位置履歴情報を取得し、予測情報生成部は、記録位置履歴情報取得部によって取得された三つ以上の記録位置のずれ量から記録位置のずれ量の分散を加算又は減算した値の絶対値を用いて、線形予測演算により予測情報を生成する。

第６態様によれば、記録位置のずれ量の分散を用いて予測情報が生成されるので、記録位置のずれ量の分散が考慮された予測情報を得ることができる。

（第７態様）：第６態様に記載の予測情報提供装置において、予測情報生成部は、記録素子によって記録されるドットの直径をｒ、ドット間距離をＬとした場合に、次式ｘ_ｔｈ３＝ｒ−Ｌ／２と表されるしきい値ｘ_ｔｈ３をしきい値として用いて予測情報を生成する。

第７態様によれば、画像記録の記録条件を考慮して予測情報を生成する際のしきい値が決められる。

（第８態様）：第６態様に記載の予測情報提供装置において、予測情報生成部は、記録素子によって形成されるドットのドット間距離をＬ、０を超え１未満の係数をｋとした場合に、次式ｘ_ｔｈ３＝ｋ×Ｌ／２と表されるしきい値ｘ_ｔｈ３をしきい値として用いて予測情報を生成する。

第８態様によれば、画像記録の記録解像度を考慮して予測情報を生成する際のしきい値が決められる。

（第９態様）：ジョブ実行中に記録素子ごとの記録媒体における記録位置が複数回測定されることで得られる、一つの記録素子について複数の記録位置の情報を含む記録位置履歴情報を取得する記録位置履歴情報取得工程と、取得された記録位置履歴情報に予測処理を施して、記録素子ごとに記録位置のずれ量が予め決められたしきい値となる記録媒体の記録枚数目の情報を含む予測情報を生成する予測情報生成工程と、生成された予測情報を出力する予測情報出力工程と、を含む予測情報提供方法。

第９態様において、記録位置履歴情報取得工程は、記録素子の実際の記録位置から目標とする記録位置を減算した記録位置のずれ量を三つ以上含む記録位置履歴情報を取得し予測情報生成工程は、記録位置履歴情報取得工程によって取得された三つ以上の記録位置のずれ量を用いて、線形予測演算により予測情報を生成する態様が好ましい。

また、記録位置履歴情報取得工程は、第１記録素子の実際の記録位置から、第１記録素子の配置位置の近接位置に配置された第２記録素子の実際の記録位置を減算した相対記録位置のずれ量を三つ以上含む記録位置履歴情報を取得し、予測情報生成工程は、記録位置履歴情報取得工程によって取得された三つ以上の相対記録位置のずれ量を用いて、線形予測演算により予測情報を生成する態様が好ましい。

また、予測情報生成工程は、記録素子によって記録されるドットの半径をｒ、隣接配置された二つの記録素子間の距離をＬとした場合に、次式ｘ_ｔｈ＝２×ｒ−Ｌと表されるしきい値ｘ_ｔｈをしきい値として用いて予測情報を生成する態様、隣接配置された二つの記録素子間の距離をＬ、０を超え１未満の係数をｋとした場合に、次式ｘ_ｔｈ＝ｋ×Ｌと表されるしきい値ｘ_ｔｈをしきい値として用いて予測情報を生成する態様が好ましい。

また、記録位置履歴情報取得工程は、記録素子の実際の記録位置から目標とする記録位置を減算した記録位置のずれ量から記録位置のずれ量の分散を加算又は減算した値の絶対値を三つ以上含む記録位置履歴情報を取得し、予測情報生成工程は、記録位置履歴情報取得工程によって取得された三つ以上の記録位置のずれ量から記録位置のずれ量の分散を加算又は減算した値の絶対値を用いて、線形予測演算により予測情報を生成する態様が好ましい。

また、予測情報生成工程は、記録素子によって記録されるドットの直径をｒ、ドット間距離をＬとした場合に、次式ｘ_ｔｈ３＝ｒ−Ｌ／２と表されるしきい値ｘ_ｔｈ３をしきい値として用いて予測情報を生成する態様、記録素子によって形成されるドットのドット間距離をＬ、０を超え１未満の係数をｋとした場合に、次式ｘ_ｔｈ３＝ｋ×Ｌ／２と表されるしきい値ｘ_ｔｈ３をしきい値として用いて予測情報を生成する態様が好ましい。

（第１０態様）：コンピュータに、ジョブ実行中に記録素子ごとの記録媒体における記録位置が複数回測定されることにより得られる、一つの記録素子について複数の記録位置の情報を含む記録位置履歴情報を取得する記録位置履歴情報取得機能、取得された記録位置履歴情報に予測処理を施すことにより、記録素子ごとに記録位置のずれ量が予め決められたしきい値となる記録媒体の記録枚数目の情報を含む予測情報を生成する予測情報生成機能、生成された予測情報を出力する予測情報出力機能、を実行させる予測情報提供プログラム。

（第１１態様）：ジョブ実行中に記録素子ごとの記録媒体における記録位置が複数回測定されることにより得られる、一つの記録素子について複数の記録位置の情報を含む記録位置履歴情報を取得する記録位置履歴情報取得部と、取得された記録位置履歴情報に予測処理を施すことにより、記録素子ごとに記録位置のずれ量が予め決められたしきい値となる記録媒体の記録枚数目の情報を含む予測情報を生成する予測情報生成部と、生成された予測情報を出力する予測情報出力部と、出力された予測情報に基づいて、記録素子ごとの記録特性情報を生成する記録特性情報生成部と、生成された記録特性情報に基づいて記録素子ごと条件を変更して、画像記録を制御する記録制御部と、を備えた記録制御装置。

第１１態様によれば、ジョブ実行中に記録位置のずれ量が予め決められたしきい値以上となる記録素子を予測することができる。そして、記録位置のずれ量が予め決められたしきい値となる前に、記録位置のずれ量が予め決められたしきい値以上となる記録素子の条件を変更することができるので、記録素子ごとの記録特性の変化が考慮された好ましい記録制御が実現される。

（第１２態様）：第１１態様に記載の記録制御装置において、記録特性情報生成部は、ジョブ実行中に記録媒体の記録枚数が予測情報に含まれる記録媒体の記録枚数目となる記録素子を、予測情報に含まれる記録媒体の記録枚数目となる前に、記録に使用しない記録素子に変更する。

第１２態様によれば、記録位置のずれ量が予め決められたしきい値以上となる記録素子が、記録位置のずれ量が予め決められたしきい値になる前に記録に使用しない記録素子とされるので、記録素子ごとの記録特性の変化に起因する記録画像の白すじの発生が防止される。

（第１３態様）：ジョブ実行中に記録素子ごとの記録媒体における記録位置が測定されることにより得られる記録素子ごとの複数の記録位置の情報を含む記録位置履歴情報を取得する記録位置履歴情報取得工程と、取得された記録位置履歴情報に予測処理を施すことにより、記録素子ごとに記録位置のずれ量が予め決められたしきい値となる記録媒体の記録枚数目の情報を含む予測情報を生成する予測情報生成工程と、生成された予測情報を出力する予測情報出力工程と、出力された予測情報に基づいて、記録素子ごとの記録特性情報を生成する記録特性情報生成工程と、生成された記録特性情報に基づいて記録素子ごと条件を変更して、画像記録を制御する記録制御工程と、を含む記録制御方法。

（第１４態様）：コンピュータに、ジョブ実行中に記録素子ごとの記録媒体における記録位置が複数回測定されることにより得られる、一つの記録素子について複数の記録位置の情報を含む記録位置履歴情報を取得する記録位置履歴情報取得機能、取得された記録位置履歴情報に予測処理を施すことにより、記録素子ごとに記録位置のずれ量が予め決められたしきい値となる記録媒体の記録枚数目の情報を含む予測情報を生成する予測情報生成機能、生成された予測情報を出力する予測情報出力機能、出力された予測情報に基づいて、記録素子ごとの記録特性情報を生成する記録特性情報生成機能、生成された記録特性情報に基づいて記録素子ごと条件を変更して、画像記録を制御する記録制御機能、を実行させる記録制御プログラム。

１０…インクジェット記録装置、５６，５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ…ヘッドユニット、１００…システムコントローラ、１１８…画像記録制御部、１３８…予測情報提供装置、１４０…記録特性情報生成部、１４２…記録特性情報記憶部、３００…記録位置履歴情報取得部、３０４…予測情報生成部、３０８…予測情報出力部

Claims (14)

1. ジョブ実行中に記録素子ごとの記録媒体における記録位置が複数回測定されることにより得られる、一つの記録素子について複数の記録位置の情報を含む記録位置履歴情報を取得する記録位置履歴情報取得部と、
   前記取得された記録位置履歴情報に予測処理を施すことにより、記録素子ごとに記録位置のずれ量が予め決められたしきい値となる記録媒体の記録枚数目の情報を含む予測情報を生成する予測情報生成部と、
   前記生成された予測情報を出力する予測情報出力部と、
   を備えた予測情報提供装置。
2. 前記記録位置履歴情報取得部は、前記記録素子の実際の記録位置から目標とする記録位置を減算した記録位置のずれ量を三つ以上含む記録位置履歴情報を取得し、
   前記予測情報生成部は、前記記録位置履歴情報取得部によって取得された三つ以上の前記記録位置のずれ量を用いて、線形予測演算により前記予測情報を生成する請求項１に記載の予測情報提供装置。
3. 前記記録位置履歴情報取得部は、第１記録素子の実際の記録位置から、前記第１記録素子の配置位置の近接位置に配置された第２記録素子の実際の記録位置を減算した相対記録位置のずれ量を三つ以上含む記録位置履歴情報を取得し、
   前記予測情報生成部は、前記記録位置履歴情報取得部によって取得された三つ以上の前記相対記録位置のずれ量を用いて、線形予測演算により前記予測情報を生成する請求項１に記載の予測情報提供装置。
4. 前記予測情報生成部は、記録素子によって記録されるドットの半径をｒ、隣接配置された二つの記録素子間の距離をＬとした場合に、次式
   ｘ_ｔｈ＝２×ｒ−Ｌ
   と表されるしきい値ｘ_ｔｈを前記しきい値として用いて前記予測情報を生成する請求項１から３のいずれか１項に記載の予測情報提供装置。
5. 前記予測情報生成部は、隣接配置された二つの記録素子間の距離をＬ、０を超え１未満の係数をｋとした場合に、次式
   ｘ_ｔｈ＝ｋ×Ｌ
   と表されるしきい値ｘ_ｔｈを前記しきい値として用いて前記予測情報を生成する請求項１から３のいずれか１項に記載の予測情報提供装置。
6. 前記記録位置履歴情報取得部は、前記記録素子の実際の記録位置から目標とする記録位置を減算した記録位置のずれ量から前記記録位置のずれ量の分散を加算又は減算した値の絶対値を三つ以上含む記録位置履歴情報を取得し、
   前記予測情報生成部は、前記記録位置履歴情報取得部によって取得された三つ以上の前記記録位置のずれ量から前記記録位置のずれ量の分散を加算又は減算した値の絶対値を用いて、線形予測演算により前記予測情報を生成する請求項１に記載の予測情報提供装置。
7. 前記予測情報生成部は、記録素子によって記録されるドットの直径をｒ、ドット間距離をＬとした場合に、次式
   ｘ_ｔｈ３＝ｒ−Ｌ／２
   と表されるしきい値ｘ_ｔｈ３を前記しきい値として用いて前記予測情報を生成する請求項６に記載の予測情報提供装置。
8. 前記予測情報生成部は、記録素子によって形成されるドットのドット間距離をＬ、０を超え１未満の係数をｋとした場合に、次式
   ｘ_ｔｈ３＝ｋ×Ｌ／２
   と表されるしきい値ｘ_ｔｈ３を前記しきい値として用いて前記予測情報を生成する請求項６に記載の予測情報提供装置。
9. ジョブ実行中に記録素子ごとの記録媒体における記録位置が複数回測定されることにより得られる、一つの記録素子について複数の記録位置の情報を含む記録位置履歴情報を取得する記録位置履歴情報取得工程と、
   前記取得された記録位置履歴情報に予測処理を施すことにより、記録素子ごとに記録位置のずれ量が予め決められたしきい値となる記録媒体の記録枚数目の情報を含む予測情報を生成する予測情報生成工程と、
   前記生成された予測情報を出力する予測情報出力工程と、
   を含む予測情報提供方法。
10. コンピュータに、
    ジョブ実行中に記録素子ごとの記録媒体における記録位置が複数回測定されることことにより得られる、一つの記録素子について複数の記録位置の情報を含む記録位置履歴情報を取得する記録位置履歴情報取得機能、
    前記取得された記録位置履歴情報に予測処理を施すことにより、記録素子ごとに記録位置のずれ量が予め決められたしきい値となる記録媒体の記録枚数目の情報を含む予測情報を生成する予測情報生成機能、
    前記生成された予測情報を出力する予測情報出力機能、を実行させる予測情報提供プログラム。
11. ジョブ実行中に記録素子ごとの記録媒体における記録位置が複数回測定されることにより得られる、一つの記録素子について複数の記録位置の情報を含む記録位置履歴情報を取得する記録位置履歴情報取得部と、
    前記取得された記録位置履歴情報に予測処理を施すことにより、記録素子ごとに記録位置のずれ量が予め決められたしきい値となる記録媒体の記録枚数目の情報を含む予測情報を生成する予測情報生成部と、
    前記生成された予測情報を出力する予測情報出力部と、
    前記出力された予測情報に基づいて、記録素子ごとの記録特性情報を生成する記録特性情報生成部と、
    前記生成された記録特性情報に基づいて記録素子ごと条件を変更して、画像記録を制御する記録制御部と、
    を備えた記録制御装置。
12. 前記記録特性情報生成部は、ジョブ実行中に記録媒体の記録枚数が前記予測情報に含まれる記録媒体の記録枚数目となる記録素子を、前記予測情報に含まれる記録媒体の記録枚数目となる前に、記録に使用しない記録素子に変更する請求項１１に記載の記録制御装置。
13. ジョブ実行中に記録素子ごとの記録媒体における記録位置が複数回測定されることにより得られる、一つの記録素子について複数の記録位置の情報を含む記録位置履歴情報を取得する記録位置履歴情報取得工程と、
    前記取得された記録位置履歴情報に予測処理を施すことにより、記録素子ごとに記録位置のずれ量が予め決められたしきい値となる記録媒体の記録枚数目の情報を含む予測情報を生成する予測情報生成工程と、
    前記生成された予測情報を出力する予測情報出力工程と、
    前記出力された予測情報に基づいて、記録素子ごとの記録特性情報を生成する記録特性情報生成工程と、
    前記生成された記録特性情報に基づいて記録素子ごと条件を変更して、画像記録を制御する記録制御工程と、
    を含む記録制御方法。
14. コンピュータに、
    ジョブ実行中に記録素子ごとの記録媒体における記録位置が複数回測定されることにより得られる、一つの記録素子について複数の記録位置の情報を含む記録位置履歴情報を取得する記録位置履歴情報取得機能、
    前記取得された記録位置履歴情報に予測処理を施すことにより、記録素子ごとに記録位置のずれ量が予め決められたしきい値となる記録媒体の記録枚数目の情報を含む予測情報を生成する予測情報生成機能、
    前記生成された予測情報を出力する予測情報出力機能、
    前記出力された予測情報に基づいて、記録素子ごとの記録特性情報を生成する記録特性情報生成機能、
    前記生成された記録特性情報に基づいて記録素子ごと条件を変更して、画像記録を制御する記録制御機能、を実行させる記録制御プログラム。

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