JP5975576B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置及び画像形成方法に係り、特にインクジェットヘッドのクロストークに起因して発生する画像の濃度ムラの視認性を低下させるための画像形成技術に関する。

汎用の画像形成装置として、インクジェットヘッドに具備される複数のノズルからインクを吐出させて、用紙（記録媒体）に画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、画像データに基づいて各ノズルに対応する圧電素子を動作させ、各ノズルからインクを吐出させている。

形成される画像の高画質化の要求に対応してノズルがより高密度に配置されると、各ノズルに対応する圧電素子もまた高密度に配置される。その結果、任意の圧電素子の動作が近隣に配置されるノズルの吐出効率（吐出性能）に影響を与えるクロストークが発生する。

クロストークの発生に起因して画像に濃度ムラが生じると、画像品質を低下させてしまう。高品質の画像形成を実現するには、クロストークの発生を抑制して各ノズルの吐出効率の変動を抑制する必要がある。

インクジェットヘッドにおけるクロストークは、機械的なクロストークと音響波のクロストークに大別される。機械的なクロストークは、圧電素子の動作における振動が他の圧電素子に伝搬されることで、他の圧電素子の動作状態（例えば、圧電素子の変形量）が変動し、結果として、吐出効率（吐出性能）が変動する現象である。

また、音響波のクロストークは、インクを伝わる音響波が他のノズルに伝搬され、当該他のノズルの吐出効率（吐出性能）を変動させてしまう現象である。

特許文献１は、マトリクス状に複数のノズルを配置させたインクジェットヘッド（インクジェット記録ヘッド）を備えたインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）が記載されている。

同文献に記載のインクジェット記録装置は、インク吐出による振動が他のノズルに影響を与えないように（クロストークを防止するために）、インクジェットヘッド内部のマニホールドにエアダンパーが設けられている。

特開２００８−１４３０２３号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたインクジェットヘッドは、音響波のクロストークを抑制することは可能であるものの、インクジェットヘッド内部のマニホールドにエアダンパーを設ける構成を用いて、インクジェットヘッドの機械的なクロストークを抑制することは困難である。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、機械的なクロストークの発生に起因する濃度ムラの発生が抑制された画像を形成する画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、複数のノズルが第１方向に沿って配置されたインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを用いて、第１濃度領域、及び第１濃度領域に対して相対的に濃度が低い第２濃度領域を含む画像を形成する際に、第２濃度領域の濃度境界領域に濃度ムラが視認されるか否かの濃度ムラ情報を取得する濃度ムラ情報取得手段と、濃度ムラ情報取得手段によって濃度ムラが視認されることを表す濃度ムラ情報が取得される場合に、インクジェットヘッドとインクジェットヘッドにより形成される画像との相対位置を調整して、濃度境界の第１方向の位置に対応するインクジェットヘッドの第１方向の境界位置から、インクジェットヘッドの第１方向における第２濃度領域側端部までの距離を濃度ムラの空間周波数の逆数未満とする調整手段と、を備えた画像形成装置を提供する。

本発明によれば、第１濃度領域と第２濃度領域との濃度境界に対応するインクジェットヘッドの境界位置からインクジェットヘッドの第２濃度領域側端部までの距離を濃度ムラの空間周波数の逆数未満とすることで、インクジェットヘッドが第２濃度領域を形成する部分の第１方向の長さが濃度ムラの１周期未満となり、インクジェットヘッドの第１濃度領域を形成する部分の振動に起因するクロストークが発生したとしても、第２濃度領域に生じる濃度ムラの視認性を低下させることができる。

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図 図１に示すインクジェット記録装置における制御系の概略構成を示すブロック図 図１に示すヘッドユニットの構造例を示す斜視図 図３に示すインクジェットヘッドの内部構造を示す断面図 図３に示すインクジェットヘッドのノズル面の平面透視図 図３に示すインクジェットヘッドの内部構造を示す断面図 インクジェットヘッド、及びインクジェットヘッドユニットの他の構造例の構成図 インクジェットヘッド、及びインクジェットヘッドユニットの他の構造例の構成図 低濃度領域の濃度境界領域に生じる濃度ムラの説明図 本発明の実施形態に係る画像形成方法の概念図 低濃度領域側端部の説明図 濃度境界の他の態様の説明図 濃度ムラが視認される画像とインクジェットヘッドとの相対位置を示す説明図（第１実施形態の説明図） 濃度ムラが視認されない画像とインクジェットヘッドとの相対位置を示す説明図（第１実施形態の説明図） 第２実施形態に係る画像形成方法の説明図 濃度ムラが視認される画像とインクジェットヘッドとの相対位置を示す説明図（第３実施形態の説明図） 図１６の一部拡大図 濃度ムラが視認されない画像とインクジェットヘッドとの相対位置を示す説明図（第３実施形態の説明図） 図１８の一部拡大図 第１から第３実施形態に係る画像形成方法のフローチャート 高濃度領域と低濃度領域との境界が重ね合わせノズル部に位置する場合の説明図 本発明の応用例に係る画像形成方法が適用される前のインクジェットヘッドと画像との関係を示す模式図 本発明の応用例に係る画像形成方法が適用された後のインクジェットヘッドと画像との関係を示す模式図 本発明の応用例に係る画像形成方法のフローチャート

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置（インクジェット記録装置）の全体構成図である。

同図に示すインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙Ｐに水性ＵＶインク（水性媒体を使用したＵＶ（紫外線）硬化型インク）を用いてインクジェット方式で画像を記録するインクジェット記録装置である。

インクジェット記録装置１０は、主として、用紙Ｐを給紙する給紙部１２と、給紙部１２から給紙された用紙Ｐの表面に処理液を付与する処理液付与部１４と、処理液付与部１４で処理液が付与された用紙Ｐの乾燥処理を行う処理液乾燥処理部１６と、処理液乾燥処理部１６で乾燥処理が施された用紙Ｐの表面に水性ＵＶインクを用いてインクジェット方式で画像を記録する画像形成部１８と、画像形成部１８で画像が記録された用紙Ｐの乾燥処理を行うインク乾燥処理部２０と、インク乾燥処理部２０で乾燥処理された用紙ＰにＵＶ光（活性光線）の照射を行って画像を定着させるＵＶ照射処理部２２と、ＵＶ照射処理部２２でＵＶ照射処理された用紙Ｐを排紙する排紙部２４と、を含んで構成される。

〈給紙部〉
給紙部１２は、主として、給紙台３０と、サッカー装置３２と、給紙ローラ対３４と、フィーダボード３６と、前当て３８と、給紙ドラム４０を含んで構成され、給紙台３０に積載された用紙Ｐを１枚ずつ処理液付与部１４へ給紙する。

給紙台３０の上に積載された用紙Ｐは、サッカー装置３２（サクションフィット３２Ａ）によって上から順に１枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４（上下一対のローラ３４Ａ，３４Ｂの間）に給紙される。

給紙ローラ対３４に給紙された用紙Ｐは、上下一対のローラ３４Ａ，３４Ｂによって前方に送り出され、フィーダボード３６の上に載置される。フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｐは、フィーダボード３６の搬送面に設けられたテープフィーダ３６Ａによって搬送される。

そして、その搬送過程でリテーナ３６Ｂ、ガイドローラ３６Ｃによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。フィーダボード３６によって搬送された用紙Ｐは、先端が前当て３８に当接されることにより、傾きが矯正され、その後、給紙ドラム４０に受け渡される。そして、給紙ドラム４０のグリッパ４０Ａにより先端部を把持されて処理液付与部１４へと搬送される。

〈処理液付与部〉
処理液付与部１４は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液付与ドラム４２と、処理液付与ドラム４２によって搬送される用紙Ｐの表面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット４４と、を含んで構成され、用紙Ｐの表面に処理液を付与（塗布）する。

用紙Ｐの表面に塗布される処理液は、後段の画像形成部１８で用紙Ｐに打滴される水性ＵＶインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液が塗布される。用紙Ｐの表面に処理液を塗布して水性ＵＶインクを打滴することにより、汎用の印刷用紙を用いても着弾干渉等を起こすことなく、高品位な印刷を行うことができる。

給紙部１２の給紙ドラム４０から受け渡された用紙Ｐは、処理液付与ドラム４２に受け渡される。処理液付与ドラム４２は、用紙Ｐの先端をグリッパ４２Ａで把持して（咥えて）回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けて搬送する。

この搬送過程で、処理液皿４４Ｂから計量ローラ４４Ｃにより一定量に計量された処理液が付与された塗布ローラ４４Ａを用紙Ｐの表面に押圧当接させることで、用紙Ｐの表面に処理液が塗布される。なお、処理液を塗布する形態はローラ塗布に限定されず、インクジェット方式、ブレードによる塗布など、他の形態を適用することも可能である。

〈処理液乾燥処理部〉
処理液乾燥処理部１６は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液乾燥処理ドラム４６と、用紙Ｐの裏面を支持（ガイド）する用紙搬送ガイド４８と、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される用紙Ｐの表面に熱風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット５０と、を含んで構成され、表面に処理液が付与された用紙Ｐに対して乾燥処理を施す。

処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から処理液乾燥処理ドラム４６へ受け渡された用紙Ｐは、処理液乾燥処理ドラム４６に具備されるグリッパ４６Ａによって先端を把持される。

また、用紙Ｐは、表面（処理液が塗布された面）を内側に向けた状態で裏面を用紙搬送ガイド４８によって支持される。この状態で処理液乾燥処理ドラム４６を回転させることにより用紙Ｐを搬送させる。

処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される過程で、処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置された処理液乾燥処理ユニット５０から熱風が用紙Ｐの表面に吹き当てられて、用紙Ｐに乾燥処理が施され、処理液中の溶媒成分が除去されて、用紙Ｐの表面にインク凝集層が形成される。

〈画像形成部〉
画像形成部１８は、主として、用紙Ｐを搬送する画像形成ドラム５２と、画像形成ドラム５２によって搬送される用紙Ｐを押圧して、用紙Ｐを画像形成ドラム５２の周面に密着させる用紙押さえローラ５４と、用紙ＰにＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインク液滴を吐出するヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋと、用紙Ｐに記録された画像を読み取るインラインセンサ５８と、インクミストを捕捉するミストフィルタ６０と、ドラム冷却ユニット６２と、を含んで構成され、処理液層が形成された用紙Ｐの表面にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインクの液滴を打滴して、用紙Ｐの表面にカラー画像を描画する。

本例に適用されるインクジェットヘッドには、圧電素子のたわみ変形を利用してインクを吐出させる圧電方式（図６参照）、インクを加熱して膜沸騰現象を発生させてインクを吐出させるサーマル方式など、様々な吐出方式を適用することができる。

また、本例に適用されるインクジェットヘッドは、用紙Ｐの全幅（用紙Ｐの相対移動方向と直交する主走査方向の全長）に対応する長さにわたってノズルが形成されるライン型ヘッドが適用される（図３参照）。

処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から画像形成ドラム５２へ受け渡された用紙Ｐは、画像形成ドラム５２に具備されるグリッパ５２Ａによって先端を把持される。さらに、用紙Ｐを用紙押さえローラ５４の下を通過させることで、用紙Ｐは画像形成ドラム５２の周面に密着する。

画像形成ドラム５２の周面に密着させた用紙Ｐは、画像形成ドラム５２の周面に形成された吸着穴に発生させた負圧によって吸着されて、画像形成ドラム５２の周面に吸着保持される。

画像形成ドラム５２の周面に吸着保持され搬送される用紙Ｐは、各ヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋの直下のインク打滴領域を通過する際に、各ヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６ＫからＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインクの液滴が表面に打滴されて、表面にカラー画像が描画される。

用紙Ｐの表面に打滴されたインクは、用紙Ｐの表面に形成されたインク凝集層と反応し、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく用紙Ｐの表面に定着し、用紙Ｐの表面には高品位な画像が形成される。

ヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋによって画像が形成された用紙Ｐは、インラインセンサ５８の読取領域を通過する際に、表面に形成された画像が読み取られる。

インラインセンサ５８による画像の読み取りは必要に応じて行われ、画像の読取データから吐出不良、濃度ムラ等の画像欠陥（画像異常）の検査が行われる。インラインセンサ５８の読取領域を通過した用紙Ｐは、吸着が解除された後、ガイド５９の下を通過して、インク乾燥処理部２０へと受け渡される。

〈インク乾燥処理部〉
インク乾燥処理部２０は、チェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施すインク乾燥処理ユニット６８を含んで構成され、画像形成後の用紙Ｐに対して乾燥処理を施し、用紙Ｐの表面に残存する液体成分を除去する。

インク乾燥処理ユニット６８の構成例として、ハロゲンヒータ、赤外線（ＩＲ）ヒータ等の熱源と、熱源によって熱せられた空気（気体、流体）を用紙Ｐへ吹き付けるファンと、を具備する態様が挙げられる。

画像形成部１８の画像形成ドラム５２からチェーングリッパ６４へ受け渡された用紙Ｐは、チェーングリッパ６４に具備されるグリッパ６４Ｄによって先端を把持される。

チェーングリッパ６４は、第１スプロケット６４Ａ及び第２スプロケット６４Ｂに一対の無端状のチェーン６４Ｃが巻き掛けられた構造を有している。

また、用紙Ｐの後端の裏面は、チェーングリッパ６４との間の一定の距離を離して配置されたガイドプレート７２の用紙保持面に吸着保持される。

〈ＵＶ照射処理部〉
ＵＶ照射処理部２２は、ＵＶ照射ユニット７４を含んで構成され、水性ＵＶインクを用いて記録された画像に紫外線を照射して、用紙Ｐの表面に画像を定着させる。

チェーングリッパ６４によって搬送される用紙ＰがＵＶ照射ユニット７４のＵＶ光照射領域に到達すると、チェーングリッパ６４の内部に設置されたＵＶ照射ユニット７４によりＵＶ照射処理が施される。

すなわち、先端をグリッパによって把持され、後端の裏面を用紙保持面に吸着保持されてチェーングリッパ６４によって搬送される用紙Ｐは、用紙Ｐの搬送経路において用紙Ｐの表面と対応する位置に配置されたＵＶ照射ユニット７４からＵＶ光が照射される。ＵＶ光が照射された画像（インク）は、硬化反応が発現して用紙Ｐの表面に定着する。

ＵＶ照射処理が施された用紙Ｐは、傾斜搬送経路７０Ｂを経由して排紙部２４へ送られる。傾斜搬送経路７０Ｂを通過する用紙Ｐに対して、冷却処理を施す冷却処理部を備えてもよい。

〈排紙部〉
一連の画像形成処理が行われた用紙Ｐを回収する排紙部２４は、用紙Ｐを積み重ねて回収する排紙台７６を含んで構成される。

チェーングリッパ６４（グリッパ６４Ｄ）は、排紙台７６の上で用紙Ｐを開放し、排紙台７６の上に用紙Ｐをスタックさせる。排紙台７６は、チェーングリッパ６４から開放された用紙Ｐを積み重ねて回収する。排紙台７６には、用紙Ｐが整然と積み重ねられるように、不図示の用紙当て（前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等）が備えられる。

また、排紙台７６は、図示しない排紙台昇降装置によって昇降可能に設けられる。排紙台昇降装置は、排紙台７６にスタックされる用紙Ｐの増減に連動して、その駆動が制御され、最上位に位置する用紙Ｐが常に一定の高さに位置するように、排紙台７６を昇降させる。

〈制御系の説明〉
図２は、図１に示すインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。

同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液付与制御部１１４、処理液乾燥制御部１１６、画像形成制御部１１８、インク乾燥制御部１２０、ＵＶ照射制御部１２２、排紙制御部１２４、操作部１３０、表示部１３２等が備えられる。

システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能し、かつ、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００Ａ及び、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００Ｃを内蔵している。

システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ、画像メモリ１０４等のメモリへのデータの書き込み、これらのメモリからのデータの読み出しを制御するメモリコントローラとしても機能する。

図２には、システムコントローラ１００にＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ等のメモリを内蔵する態様を例示したが、ＲＯＭ１００Ｂ、ＲＡＭ１００Ｃ等のメモリは、システムコントローラ１００の外部に設けられていてもよい。

通信部１０２は、所要の通信インターフェースを備え、通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。

画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。

搬送制御部１１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｐの搬送系の動作（給紙部１２から排紙部２４までの用紙Ｐの搬送）を制御する。搬送系には、図１に図示した処理液付与部１４における処理液付与ドラム４２、処理液乾燥処理部１６における処理液乾燥処理ドラム４６、画像形成部１８における画像形成ドラム５２、インク乾燥処理部２０、ＵＶ照射処理部２２及び排紙部２４で共通して用いられるチェーングリッパ６４が含まれる（図１参照）。

給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、給紙ローラ対３４の駆動、テープフィーダ３６Ａの駆動等の給紙部１２の各部の動作を制御する。

処理液付与制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、処理液付与ユニット４４の動作等の処理液付与部１４の各部の動作（処理液の付与量、付与タイミング等）を制御する。

処理液乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、処理液乾燥処理部１６の各部の動作を制御する。すなわち、処理液乾燥制御部１１６は、乾燥温度、乾燥気体の流量、乾燥気体の噴射タイミングなど、処理液乾燥処理ユニット５０（図１参照）の動作を制御する。

画像形成制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、画像形成部１８（ヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ、図１参照）からのインク打滴（吐出）を制御する。

すなわち、図２の画像形成制御部１１８は、入力画像データからドットデータを形成する画像処理部（不図示）と、駆動電圧の波形を生成する波形生成部（不図示）と、駆動電圧の波形を記憶する波形記憶部（不図示）と、ヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋのそれぞれに対して、ドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を供給する駆動回路（不図示）と、を含んで構成される。

画像処理部では、入力画像データ（０から２５５のデジタル値で表されるラスターデータ）に対してＲＧＢの各色に分解する色分解（分版）処理、ＲＧＢをＣＭＹＫに変換する色変換処理、ガンマ補正、ムラ補正等の補正処理、Ｍ値の各色のデータをＮ値（Ｍ＞Ｎ、Ｍは３以上の整数、Ｎは２以上の整数）の各色データに変換するハーフトーン処理が施される。

画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の打滴タイミング、インク打滴量が決められ、各画素位置の打滴タイミング、インク打滴量に応じた駆動電圧、駆動信号（各画素の打滴タイミングを決める制御信号）が生成され、この駆動電圧がヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋへ供給され、ヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋから打滴されたインク液滴によって各画素位置にドットが形成される。

インク乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、インク乾燥処理部２０の動作を制御する。すなわち、インク乾燥制御部１２０は、乾燥温度、乾燥気体の流量、乾燥気体の噴射タイミングなど、インク乾燥処理ユニット６８（図１参照）の動作を制御する。

ＵＶ照射制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、ＵＶ照射処理部２２によるＵＶ光の光量（ＵＶ光の照射エネルギー）を制御し、かつ、ＵＶ光の照射タイミングを制御する。

排紙制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、排紙台７６（図１参照）に用紙Ｐがスタックされるように、排紙部２４の動作を制御する。

操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、タッチパネル等の操作部材を備え、その操作部材から入力された操作情報をシステムコントローラ１００に送出する。システムコントローラ１００は、この操作部１３０から送出された操作情報に応じて各種処理を実行する。

表示部１３２は、ＬＣＤパネル等の表示装置を備え、システムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、異常情報などの情報を表示装置に表示させる。

インラインセンサ５８から出力される検出信号（検出データ）は、ノイズ除去、波形整形等の処理が施され、システムコントローラ１００を介して予め決められたメモリ（例えば、ＲＡＭ１００Ｃ）に記憶される。

パラメータ記憶部１３４は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される手段である。パラメータ記憶部１３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部に設定される。

プログラム格納部１３６は、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される手段である。プログラム格納部１３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部において実行される。

判断部１３８は、高濃度領域(第１濃度領域)及び低濃度領域（第２濃度領域）を含む画像を形成する際に、インクジェットヘッドの高濃度領域を形成する部分の振動による機械的なクロストークに起因する濃度ムラが視認されるか否かを判断する手段である。

判断部１３８によって濃度ムラが視認されると判断された濃度ムラ情報を情報取得部１３９（濃度ムラ情報取得手段）が取得すると、導出部１４０（調整手段の一例）によって変更パラメータが導出され、導出された変更パラメータに基づいて画像調整又はインクジェットヘッドの位置調整が実行される（詳細後述）。

〔インクジェットヘッドユニットの構造〕
次に、本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドユニットの構造について詳細に説明する。

〈全体構造〉
図３は、図１に図示したヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋの構成図である。ＣＭＹＫの各色に対応するヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋには同一の構造が適用されるので、これらを区別する必要がない場合にはヘッドユニット５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋのアルファベットを省略することがある。

図３に示すヘッドユニット５６は、用紙Ｐの相対搬送方向（Ｙ方向）と直交する用紙Ｐの幅方向（Ｘ方向、第１方向）について複数のインクジェットヘッド２００がつなぎ合わせられた構造を有している。

インクジェットヘッド２００に付した枝番号（「−」（ハイフン）の後ろに付した整数）は、ｉ（１からｎの整数）番目のヘッドモジュールであることを表している。

各インクジェットヘッド２００のインク吐出面２７７には、複数のノズル開口（図３中不図示、図５に符号２８０を付して図示）が配置されている。

すなわち、図３に図示したヘッドユニット５６は、用紙Ｐの全幅Ｌ_ｍａｘに対応する長さにわたって複数のノズル開口が配置されたフルライン型のインクジェットヘッド（シングルパス・ページワイドヘッド）である。

ここで、「用紙Ｐの全幅Ｌ_ｍａｘ」とは、用紙Ｐの幅方向における用紙Ｐの全長である。

本明細書における「直交」という用語には、９０°未満の角度、又は９０°を超える角度をなして交差する態様のうち、実質的に９０°の角度をなして交差する場合と同様の作用効果を発生させる態様が含まれる。

なお、本例では、用紙Ｐの最大幅に対応する長さにわたって複数のノズルが配置されたフルライン型のインクジェットヘッドを用いた画像形成を例示したが、用紙Ｐの幅に満たない短尺のシリアルヘッドを用紙Ｐの幅方向に走査させて同方向の印字を行い、同方向の印字が終わると相対搬送方向に用紙Ｐを一定量移動させ、次の領域について用紙Ｐの幅方向への印字を行い、この動作を繰り返して用紙Ｐの全面に印字を行うシリアルヘッドを用いた画像形成にも適用可能である。

〈インクジェットヘッドの構造例〉
図４は、インクジェットヘッド２００の斜視図（部分断面図を含む図）であり、図５は図４に示したインクジェットヘッド２００におけるノズル面の平面透視図である。

図４に示すように、インクジェットヘッド２００は、ノズル板２７５のインク吐出面２７７と反対側（図４において上側）にインク供給室２３２とインク循環室２３６等からなるインク供給ユニットを有している。

インク供給室２３２は、供給管路２５２を介してインクタンク（不図示）に接続され、インク循環室２３６は、循環管路２５６を介して回収タンク（不図示）に接続される。

図５ではノズル数を省略して描いているが、１個のインクジェットヘッド２００のノズル板２７５のインク吐出面２７７には、２次元のノズル配列によって複数のノズル開口２８０が形成されている。

すなわち、インクジェットヘッド２００は、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口２８０がマトリクス配置されている。

なお、ノズル開口２８０の配置は、図５に図示した態様に限定されず、Ｘ方向に沿う行方向、及びＸ方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル開口２８０を配置してもよい。

すなわち、ノズル開口２８０（ノズル部２８１）のマトリクス配置とは、Ｘ方向（第１方向の一例）に並ぶように各ノズル開口２８０を投影させた投影ノズル列において、ノズル開口２８０の配置間隔（ノズル間ピッチ）が均一になるようにノズル開口２８０が配置される。

図６は、インクジェットヘッド２００の内部構造を示す断面図である。符号２１４はインク供給路、２１８は圧力室（液室）、２１６は各圧力室２１８とインク供給路２１４とをつなぐ個別供給路、２２０は圧力室２１８からノズル開口２８０につながるノズル連通路、２２６はノズル連通路２２０と循環共通流路２２８とをつなぐ循環個別流路である。

これら流路部（２１４，２１６，２１８，２２０，２２６，２２８）を構成する流路構造体２１０の上に、振動板２６６が設けられる。振動板２６６の上には接着層２６７を介して、下部電極（共通電極）２６５、圧電体層２３１及び上部電極（個別電極）２６４の積層構造から成る圧電素子２３０が配設されている。

上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８ごとに、それぞれ圧電素子２３０が設けられている。

インク供給路２１４は、図４で説明したインク供給室２３２につながっており、インク供給路から個別供給路２１６を介して圧力室２１８にインクが供給される。描画すべき画像の画像信号に応じて、対応する圧力室２１８に設けられた圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧を印加することによって、該圧電素子２３０及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル連通路２２０を介してノズル開口２８０からインクが吐出される。

画像情報から生成されるドット配置データに応じて各ノズル開口２８０に対応した圧電素子２３０の駆動を制御することにより、ノズル開口２８０からインク滴を吐出させることができる。用紙Ｐ（図３参照）を一定の速度でＹ方向に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル開口２８０からのインク吐出タイミングを制御することによって、用紙上に所望の画像を記録することができる。

図示は省略するが、各ノズル開口２８０に対応して設けられている圧力室２１８は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口２８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（個別供給路）２１６が設けられている。

なお、圧力室の形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

ノズル開口２８０及びノズル連通路２２０を含むノズル部２８１には、循環出口（不図示）が形成され、ノズル部２８１は循環出口を介して循環個別流路２２６と連通される。

ノズル部２８１のインクのうち、吐出に使用されないインクは循環個別流路２２６を介して循環共通流路２２８へ回収（循環）される。

循環共通流路２２８は、図５で説明したインク循環室２３６につながっており、循環個別流路２２６を通って常時インクが循環共通流路２２８へ回収されることにより、非吐出（非駆動）時におけるノズル部のインクの増粘が防止される。

なお、本発明の適用範囲は、図４から図６に図示した構造に限定されない。ノズル開口２８０（ノズル部２８１）の配置は、用紙Ｐの幅方向について一列に配置してもよいし、二列の千鳥配置でもよい。

以上説明したヘッドユニット５６の例として、Ｘ方向に沿って１７個のインクジェットヘッド２００を一列に並べた構成が挙げられる。また、インクジェットヘッド２００の例として、２０４８個の吐出素子を具備する構成が挙げられる。

「吐出素子」とは、インクを吐出させる構成の最小単位であり、１つのノズル部２８１（図６参照）及び、１つのノズル部２８１に付随する流路（図５の圧力室２１８等）、当該ノズル部２８１に対応する圧電素子２３０が含まれる。

圧電素子の例として、図６の各ノズル部２８１に対応して個別に分離した構造を有する圧電素子２３０が挙げられる。もちろん、複数のノズル部２８１に対して一体に圧電体層２３１が形成され、各ノズル部２８１に対応して個別電極が形成され、ノズル部２８１ごとに活性領域が形成される構造を適用してもよい。

以下に、本発明に適用可能なインクジェットヘッド、及びヘッドユニットの構成例について説明する。

〔インクジェットヘッド、及びヘッドユニットの構成例〕
図７及び図８は、インクジェットヘッド、及びヘッドユニットの構成例を示す説明図であり、ノズル面の平面図である。なお、図７及び図８では、ノズル開口２８０（図５参照）の図示は省略されている。

図７に図示したヘッドユニット５６Ａは、インク吐出面２７７の平面形状が長方形である複数のインクジェットヘッド２００Ａが、Ｘ方向について二列に千鳥配置されている。各インクジェットヘッド２００ＡのＸ方向の両端には、重ね合わせノズル部２０１が設けられている。

インクジェットヘッド２００Ａのノズル部２８１（図６参照）の配置には、特に限定はなく、先に説明した配置例を適用することができる。

図８に図示したヘッドユニット５６Ｂは、インク吐出面２７７の平面形状が台形である複数のインクジェットヘッド２００ＢがＸ方向に沿って一列に配置されている。また、Ｘ方向に沿って一列に配置された複数のインクジェットヘッド２００Ｂは、１つおきに上底と下底が入れ換えられ、かつ、各インクジェットヘッド２００ＢのＹ方向の位置がずらされている。

なお、インクジェットヘッド２００の平面形状及び配置は、図３、図７及び図８に図示した形状及び配置に限定されず、以下に説明する投影ノズル列におけるノズル配置の連続性が確保される形状及び配置を適用することができる。

図３に図示したインクジェットヘッド２００、図７に図示したインクジェットヘッド２００Ａ、及び図８に図示したインクジェットヘッド２００Ｂは、非端部（図１１に符号２００Ｄを付して図示）のノズル部２８１をＸ方向へ投影してＸ方向に沿って一列に配置した投影ノズルにおいて、Ｘ方向のノズルの配置間隔が等間隔となる。画像形成における解像度が１２００ドット毎インチの場合、Ｘ方向の投影ノズル列のノズル部２８１の配置間隔は約２１．２マイクロメートルである。

ここで、図７及び図８に符号２０１を付して図示した「重ね合わせノズル部」とは、Ｘ方向の投影ノズル列において、隣接するインクジェットヘッド２００Ａ，２００Ｂのそれぞれに属するノズル部２８１が含まれる領域である。図３に図示したヘッドユニット５６についても、上記した重ね合わせノズル部が設けられている。

図３に図示したインクジェットヘッド２００、図７に図示したインクジェットヘッド２００Ａ、図８に図示したインクジェットヘッド２００Ｂに重ね合わせノズル部２０１が設けられ、重ね合わせノズル部２０１に対して専用の打滴制御を適用することで、隣接するインクジェットヘッド２００，２００Ａ，２００Ｂをつなぎ合わせる部分における画像の連続性が確保される。

図３、図７、及び図８には、重ね合わせノズル部２０１が設けられたインクジェットヘッド２００，２００Ａ，２００Ｂを具備するヘッドユニット５６，５６Ａ，５６Ｂを例示したが、本発明は重ね合わせノズル部２０１が設けられていないインクジェットヘッドを具備したヘッドユニットにも適用可能である。

また、図３、図７及び図８には複数のインクジェットヘッド２００，２００Ａ，２００Ｂをつなぎ合わせたヘッドユニット５６，５６Ａ，５６Ｂを例示したが、本発明は一体構造のインクジェットヘッド（例えば、図５に図示したインクジェットヘッド２００をＸ方向に必要な長さに延伸させた構造）にも適用可能である。

〔画像形成方法の説明〕
次に、先に説明したインクジェット記録装置（画像形成装置）に適用される画像形成方法について説明する。なお、以下の説明において、すでに説明した部分と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。

〈技術課題の説明〉
図９は、低濃度領域の濃度境界領域に発生する濃度ムラの説明図である。同図に示すインクジェットヘッド２００−ｉ，２００−（ｉ＋１）は、図３に図示したヘッドユニット５６に含まれる任意の隣接する２つのインクジェットヘッドである。

図９に示す画像３００は、高濃度領域３０２（第１濃度領域）、及び低濃度領域３０４（第２濃度領域）が隣接する位置に配置される画像である。画像３００には、低濃度領域３０４における濃度境界３０６からＸ方向に沿う濃度境界領域３０７に濃度ムラ３０８が発生している。濃度ムラ３０８は、Ｙ方向に沿う線状の濃淡パターンとして視認される。

インクジェットヘッド２００−ｉは高濃度領域３０２及び低濃度領域３０４の一部を形成し、インクジェットヘッド２００−（ｉ＋１）は低濃度領域３０４を形成する。

インクジェットヘッド２００−ｉ，及びインクジェットヘッド２００−（ｉ＋１）を用いた画像形成は、シングルパス方式が適用される。シングルパス方式とは、例えば、図３の用紙Ｐと、インクジェットヘッド２００−ｉ，２００−（ｉ＋１）とを、Ｙ方向について１回だけ相対的に移動させて用紙の全面に画像を形成する方式である。

濃度ムラ３０８が視認される画像３００における高濃度領域３０２の明度の例として、ＣＩＥ色空間におけるＬ＝１３、低濃度領域３０４の明度の例として、ＣＩＥ色空間におけるＬ＝４７が挙げられる。

なお、上記の明度はあくまでも一例であり、相対的に明度の値が小さい領域、及び相対的に明度の値が大きい領域が存在し、相対的に明度の値が大きい領域に濃度ムラが視認されれば、相対的に明度の値が小さい領域を高濃度領域とし、相対的に明度の値が大きい領域を低濃度領域として、以下に説明する画像形成方法を適用することができる。

本発明の発明者らが、インクジェットヘッド２００−ｉ，２００−（ｉ＋１）の画像形成条件（打滴（吐出）周波数、階調（濃度）値等）を変えて濃度ムラ３０８を評価したところ、典型的な濃度ムラ３０８の波長λは、１ミリメートル以上１０ミリメートル以下であることが判明した。

濃度ムラ３０８の波長λは、インクジェットヘッド２００の構造、インクの種類（物性）等の条件によって変動する。濃度ムラ３０８の波長λは実測によって求めることができる。

「濃度ムラの波長λ」とは、濃度ムラ３０８の空間周波数の逆数である。換言すると、濃度ムラ３０８における隣接する濃いパターン（ライン）間のＸ方向の距離を測定し、当該測定値を「濃度ムラの波長λ」とすることができる。

濃度ムラ３０８の発生原因として、インクジェットヘッド２００−ｉの機械的なクロストークが考えられる。機械的なクロストークは、吐出圧力発生手段として機能する任意の圧電素子２３０（図６参照）の動作による振動が他の圧電素子２３０に伝搬された結果、当該他の圧電素子２３０に対応するノズル部２８１の吐出効率が変動する現象である。

すなわち、高デューティで頻繁に動作させる高濃度領域３０２を形成するノズル部２８１に対応する圧電素子２３０の振動が、低濃度領域３０４を形成するノズル部２８１に対応する圧電素子２３０に伝搬され、低濃度領域３０４を形成するノズル部２８１に対応する圧電素子２３０の吐出効率が変化した結果、低濃度領域３０４の濃度境界領域３０７に濃度ムラ３０８が発生する。

濃度ムラ３０８の発生状況を検討したところ、画像３００の濃度境界３０６に対応するインクジェットヘッド２００−ｉの境界位置３１０から、インクジェットヘッド２００−ｉの低濃度領域側端部３１２（第２濃度領域側端部）までのＸ方向の距離Ｘ_１が、濃度ムラ３０８の波長λ以上の値（Ｘ_１≧λ）となっていることが判明した。

以下に説明する画像形成方法は、高濃度領域３０２と低濃度領域３０４が隣接する（濃度境界３０６を有する）画像３００における、低濃度領域３０４の濃度境界領域３０７に発生する濃度ムラ３０８の視認性を低下させ、高品質の画像を形成しうる。

〈画像形成方法の詳細な説明〉
図１０は、本発明の実施形態に係る画像形成方法の概念図である。以下の説明では、濃度ムラ３０８（図９参照）の波長λを１０ミリメートル、インクジェットヘッド２００−ｉの重ね合わせノズル部２０１（図７、図８参照）のＸ方向の長さを２ミリメートルとする。

本例に示す画像形成方法では、図９に示す画像３００のように、「濃度ムラ３０８が視認される」を示す濃度ムラ情報が取得されると（濃度ムラ情報取得工程）、インクジェットヘッド２００−ｉと画像３００Ａ（図９に示す画像３００と同様に、高濃度領域３０２と低濃度領域３０４が隣接する位置に配置される画像）との相対位置が調整される（調整工程）。

調整後は、画像３００の濃度境界３０６Ａに対応するインクジェットヘッド２００−ｉの境界位置３１０Ａから、低濃度領域側端部３１２までのＸ方向の距離Ｘ_１１が、濃度ムラ３０８の波長未満の条件（Ｘ_１１＜λ）を満たしている。

インクジェットヘッド２００−ｉと画像３００Ａとの相対位置調整に代わり、画像３００（図９参照）を縮小又は拡大して（調整工程）、画像３００の濃度境界３０６Ａに対応するインクジェットヘッド２００−ｉの境界位置３１０Ａから、低濃度領域側端部３１２までのＸ方向の距離Ｘ_１１が、濃度ムラ３０８の波長未満となる（Ｘ_１１＜λ）条件を満たしてもよい。

これに対して、図９に示す画像３００の濃度境界３０６に対応するインクジェットヘッド２００−ｉの境界位置３１０から、インクジェットヘッド２００−（ｉ＋１）の低濃度領域側端部３１２までのＸ方向の距離Ｘ_１は、濃度ムラ３０８の波長λ以上（Ｘ_１≧λ）の関係を満たしている。

すなわち、高濃度領域３０２及び低濃度領域３０４を形成するインクジェットヘッド２００−ｉの境界位置３１０Ａから、低濃度領域側端部３１２までのＸ方向の距離Ｘ_１１を、濃度ムラ３０８の波長λ未満とすることで、インクジェットヘッド２００−ｉの重ね合わせノズル部２０１を除いた非端部（図１１に符号２００Ｄを付して図示）が形成する低濃度領域３０４ＡのＸ方向における距離が濃度ムラ３０８の一周期未満となり、濃いラインが形成されないか、濃いラインが形成されたとしても１本のみとなる。

複数個の濃淡の波が存在すると（複数本の濃いラインが存在すると）、濃淡の波（濃度ムラ３０８）が視認されやすくなるが、濃いラインが１本のみ存在する場合には濃度ムラ３０８は視認されにくく、濃いラインが存在しなければ濃度ムラ３０８は視認されない。

また、インクジェットヘッド２００−ｉにおける圧電素子２３０（図６参照）の振動は、機械的に分離されているインクジェットヘッド２００−（ｉ＋１）には伝搬されないので、インクジェットヘッド２００−（ｉ＋１）が形成する低濃度領域３０４Ｂは、機械的クロストークに起因する濃度ムラ３０８は発生しない。

さらに、重ね合わせノズル部２０１では、インクジェットヘッド２００−ｉに属するノズル部２８１（図６参照）、及びインクジェットヘッド２００−（ｉ＋１）に属するノズル部２８１が画像形成に寄与するので、インクジェットヘッド２００−ｉの高濃度領域３０２を形成する圧電素子２３０の振動の影響を受けにくく、重ね合わせノズル部２０１が形成する低濃度領域３０４Ｃは、機械的クロストークに起因する濃度ムラ３０８は発生しない。

ここで、「低濃度領域側端部」について説明する。図１１は、低濃度領域側端部の説明図であり、図１０に図示したインクジェットヘッド２００−ｉの重ね合わせノズル部２０１、及びインクジェットヘッド２００−（ｉ＋１）の重ね合わせノズル部２０１が拡大して図示されている。

図１１に図示したインクジェットヘッド２００−ｉの低濃度領域側端部３１２は、インクジェットヘッド２００−ｉの非端部２００Ｄの最も重ね合わせノズル部２０１側のノズル部２８１Ａの位置（ノズル開口２８０Ａの中心位置）である。

インクジェットヘッド２００−ｉの低濃度領域側端部３１２は、Ｘ方向の投影ノズル列２９１において、インクジェットヘッド２００−ｉに属するノズル部２８１のみで構成される非端部２００Ｄの最も重ね合わせノズル部２０１側のノズル部２８１Ａの位置から、重ね合わせノズル部２０１の最も非端部２００Ｄ側のノズル部２８１Ｂの位置までの任意の位置を低濃度領域側端部３１２とすることができる。

先に説明したように、重ね合わせノズル部２０１のノズル部２８１は、機械的クロストークの影響を受けにくいので、機械的クロストークの影響を受けやすいインクジェットヘッド２００−ｉの部分の端を低濃度領域側端部３１２とした。

図１２は、濃度境界３０６（３０６Ａ）の他の態様を示す説明図である。図１２における縦軸は濃度であり、横軸はＸ方向の位置である。濃度境界３０６がＸ方向について連続的に変化する場合（実線により図示）、段階的に変化する場合（破線により図示）がありうる。本例に示す画像形成方法では、濃度が変化する領域におけるＸ方向の中間位置が濃度境界の代表位置とされる。なお、濃度境界３０６（３０６Ａ）は、濃度が不連続（不規則）に変化してもよく、濃度が不連続（不規則）に変化する場合には、両端のいずれかが代表位置とされる。

以下に、画像とインクジェットヘッドとの相対位置関係を調整する具体的な実施形態について詳細に説明する。以下に説明する第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態では、１７個のインクジェットヘッド２００をＸ方向に沿ってつなぎ合わせた構造を有するフルライン型ヘッドユニット５６を用いて、シングルパス方式で用紙Ｐの全面に画像を形成することとする。

ヘッドユニット５６に具備されるインクジェットヘッド２００−１から２００−１７の枝番号（ハイフンに続く数値）は、各図における左端のインクジェットヘッドを１番目として左から右に向かって昇順に付与されることとする。

〔第１実施形態〕
図１３及び図１４を用いて、第１実施形態に係る画像形成方法について説明する。以下に説明する第１実施形態では、画像のＸ方向の位置を調整して濃度ムラ３０８の視認性を低下させている。

図１３は、濃度ムラ３０８が視認される画像３００とインクジェットヘッド２００（ヘッドユニット５６）との相対位置関係を示す説明図であり、図１４は、濃度ムラ３０８が視認されない画像３００Ａとインクジェットヘッド２００（ヘッドユニット５６）との相対位置関係を示す説明図である。

図１３に示す画像３００は、９番目のインクジェットヘッド２００−９が高濃度領域３０２及び低濃度領域３０４を形成するインクジェットヘッドであり、境界位置３１０がインクジェットヘッド２００−９のＸ方向の中央となっている。そして、インクジェットヘッド２００−９の境界位置３１０から低濃度領域側端部３１２までのＸ方向の距離Ｘ_１は、濃度ムラ３０８の波長λ以上となっている。

図１３に示す画像３００はＸ方向の長さがＸ_２であり、用紙Ｐの左余白のＸ方向の長さはＸ_３、右余白のＸ方向の長さはＸ_４である。例えば、用紙ＰのＸ方向の長さを７００ミリメートルとしたときに、Ｘ_２＝６００ミリメートル、Ｘ_３＝Ｘ_４＝５０ミリメートルとされる。

図１３に示す画像３００は２周期の濃度ムラ３０８が視認されているので、Ｘ方向の距離を濃度ムラ３０８の波長λを超え２×λ未満の範囲で、画像３００を低濃度領域３０４側へ移動させることで、濃度ムラ３０８の視認性を低減させることができる。

濃度ムラ３０８の波長１０ミリメートルの場合、Ｘ方向の画像の移動距離は、１０ミリメートルを超え２０ミリメートル未満（例えば、１５ミリメートル）とされる。

図１４に示す画像３００Ａは、図１３の画像３００に対してＸ方向の位置が低濃度領域側端部３１２側（図１４における右方向）へ調整され、インクジェットヘッド２００−９の境界位置３１０Ａから低濃度領域側端部３１２までのＸ方向の距離Ｘ_１１は、濃度ムラ３０８（図１３参照）の波長λ未満となっている。

また、画像３００Ａが形成された用紙Ｐの左余白Ｘ_３１は、図１３に図示した左余白Ｘ_３から画像３００のＸ方向の移動距離（Ｘ_１−Ｘ_１１）を加算した値となり、右余白Ｘ_４１は、図１３に図示した右余白Ｘ_４から画像３００のＸ方向の移動距離（Ｘ_１−Ｘ_１１）を減算した値となる。

画像のＸ方向の位置を調整するには、図２の画像形成制御部１１８（調整手段の一例）の画像処理（調整工程の一例）において、ノズル部２８１（図５参照）とドットとの対応関係を変更してもよいし、入力画像データにおいて画素位置を調整してから（調整工程の一例）、画像処理を施してもよい。

第１実施形態に係る画像形成方法によれば、画像３００のＸ方向の位置を調整することで（調整手段、調整工程の一例）、画像３００とインクジェットヘッド２００−９との相対位置関係が調整されるので、画像処理技術を用いて画像３００（濃度境界領域３０７Ａ）における濃度ムラ３０８の視認性を低減させた、画像３００Ａを形成することが可能となる。

〔第２実施形態〕
次に、図１５を用いて第２実施形態に係る画像形成方法について説明する。図１５は、第２実施形態に係る画像形成方法の説明図である。図１５中、図１３、図１４と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。

以下に説明する第２実施形態では、先に説明した第１実施形態と同様に、インクジェットヘッド２００−９は高濃度領域３０２及び低濃度領域３０４を形成するインクジェットヘッドであり、インクジェットヘッド２００−９が形成する画像に濃度ムラ３０８（図１３参照）が発生している。

第２実施形態に係る画像形成方法では、ヘッドユニット５６をＸ方向へ移動させて、画像とインクジェットヘッドとの相対位置関係が調整される（調整手段、調整工程の一例）。その結果として、インクジェットヘッド２００−９の境界位置３１０Ａから低濃度領域側端部３１２までのＸ方向の距離Ｘ_１０１は、濃度ムラ３０８の波長λ未満とされる。

図１５に破線を用いて図示したヘッドユニット５６は、Ｘ方向に移動させる前の状態であり、実線を用いて図示したヘッドユニット５６は、Ｘ方向に沿って高濃度側（矢印線により図示）にΔＸだけ移動させた状態である。

ヘッドユニット５６をＸ方向に移動させる構成例として、移動機構（ボールねじ、リニアガイド等）、移動機構を動作させる駆動源（モータ、アクチュエータ等）、駆動源を動作させるドライバー（制御回路）を含む構成が挙げられる。

ヘッドユニット５６を移動させる代わりに、ヘッドユニット５６を固定して、用紙Ｐの搬送路（図１の画像形成ドラム５２）をＸ方向に移動させてもよい。

第２実施形態に係る画像形成方法によれば、用紙Ｐにおける画像３００Ａの位置を変更する画像処理を実行することなく、機械的な構成を用いて画像３００（濃度境界領域３０７Ａ）における濃度ムラ３０８の視認性を低下させることが可能となる。

〔第３実施形態〕
次に、図１６から図１９を用いて、第３実施形態に係る画像処理方法について説明する。以下に説明する第３実施形態では、画像を縮小（又は拡大）させて（調整手段、調整工程の一例）、濃度ムラの視認性を低下させている。

図１６は、濃度境界領域４０７Ａ，４０７Ｂに濃度ムラ４０８が視認される画像４００とインクジェットヘッド２００（ヘッドユニット５６）との相対位置関係を示す説明図であり、図１７は、図１６の一部を抜き出して拡大した一部拡大図である。

また、図１８は、図１６における濃度境界領域４０７Ａ，４０７Ｂの濃度ムラ４０８の視認性を低下させた画像４２０とインクジェットヘッド２００（ヘッドユニット５６）との相対位置関係を示す説明図であり、図１９は、図１８の一部を抜き出して図示した一部拡大図である。

図１６に示す画像４００は、高濃度領域４０２のＸ方向の両側に第１低濃度領域４０４Ａ、第２低濃度領域４０４Ｂが配置されており、ヘッド番号が大きい側（同図における右側）の第１低濃度領域４０４Ａには、第１濃度境界領域４０７Ａに濃度ムラ４０８Ａが発生し、ヘッド番号が小さい側（同図における左側）の第２低濃度領域４０４Ｂにもまた、高濃度領域４０２との第２濃度境界領域４０７Ｂに濃度ムラ４０８Ｂが発生している。

図１６、図１７に示す画像４００を形成する際に、ヘッドユニット５６の４番目のインクジェットヘッド２００−４が高濃度領域４０２及び第２低濃度領域４０４Ｂを形成し、１４番目のインクジェットヘッド２００−１４が高濃度領域４０２及び第１低濃度領域４０４Ａを形成する。

画像４００は、第１低濃度領域４０４ＡのＸ方向の長さＸ_６＝第２低濃度領域４０４ＢのＸ方向の長さＸ_５＝１２０ミリメートル、高濃度領域４０２のＸ方向の長さＸ_７＝３６０ミリメートルとし、用紙ＰのＸ方向の中央位置と画像４００（高濃度領域４０２）のＸ方向の中央位置が一致している。

また、用紙ＰのＸ方向の長さ＝７００ミリメートル、左余白のＸ方向の長さＸ_３＝右余白のＸ方向の長さＸ_４＝５０ミリメートル、各インクジェットヘッド２００の重ね合わせノズル部２０１（図１１参照）のＸ方向の長さは２ミリメートル、各インクジェットヘッド２００のＸ方向の長さは、各インクジェットヘッド２００の重ね合わせノズル部２０１のＸ方向の長さ、及び濃度ムラ４０８Ａ，４０８Ｂの波長λに比べて十分に長いものとする。

図１７は、図１６に図示したヘッドユニット５６からインクジェットヘッド２００−４，２００−５を抜き出し、画像４００のうちインクジェットヘッド２００−４，２００−５によって形成される部分を抜き出して拡大した図である。

同図に示すように、インクジェットヘッド２００のＸ方向の全長が重ね合わせノズル部２０１（図１１参照）の方向の長さに比べて十分大きいことを考慮すると、画像４００の第２濃度境界４０６Ｂに対応するインクジェットヘッド２００−４の第２境界位置４１０Ｂから、インクジェットヘッド２００−４の低濃度領域側端部４１２ＢまでのＸ方向の距離Ｘ_１は、濃度ムラ４０８Ｂの波長λ（＝１０ミリメートル）以上である。

また、図示は省略するが、画像４００の第１濃度境界４０６Ａに対応するインクジェットヘッド２００−１４の第１境界位置４１０Ａから、インクジェットヘッド２００−４の低濃度領域側端部４１２ＡまでのＸ方向の距離Ｘ_８は、濃度ムラ４０８Ａの波長λ（＝１０ミリメートル）以上である。

したがって、濃度ムラ４０８Ａ，４０８Ｂの視認性を低下させるために、画像４００とインクジェットヘッド２００−４，２００−１４との相対位置関係を調整して、濃度ムラ４０８Ａ，４０８Ｂの視認性を低下させる必要がある。

図１６、図１７に図示した画像４００をヘッド番号の小さい側（図１６、図１７における左方向）へ移動させると、インクジェットヘッド２００−４の第２境界位置４１０Ｂを低濃度領域側端部４１２Ｂに近づけることができ、インクジェットヘッド２００−４について、Ｘ_１＜λを満たすことができる。

しかし、インクジェットヘッド２００−１４の第１境界位置４１０Ａは、低濃度領域側端部４１２Ａから離れてしまい、インクジェットヘッド２００−１４について、Ｘ_８＜λを満たすことができない場合があり得る。

同様に、図１６、図１７に図示した画像４００をヘッド番号の大きい側（図１６、図１７における右方向）へ移動させると、インクジェットヘッド２００−１４について、Ｘ_８＜λを満たすことができたとしても、インクジェットヘッド２００−４について、Ｘ_１＜λを満たすことができない場合があり得る。

そこで、第３実施形態に係る画像形成方法では、図１６、図１７に図示した画像４００を縮小又は拡大させ、「画像の濃度境界に対応するインクジェットヘッドの境界位置から低濃度領域側端部までの距離が濃度ムラの波長未満」の条件を満たす、図１８、図１９に図示した画像４２０を形成し、濃度ムラ４０８Ａ，４０８Ｂの視認性を低下させる。

以下の説明では、図１６、図１７に図示した画像４００のＸ方向の中心位置を変更せずに２パーセント縮小させて、図１８、図１９に図示した画像４２０を形成する例について説明する。

なお、図１８、図１９に図示した画像４２０はあくまでも模式的な図であり、図１６、図１７に図示した画像４００を正確に２パーセント縮小して図示したものではない。

図１６、図１７に図示した画像４００を２パーセント縮小させると、第１境界位置４１０Ａは高濃度領域４０２の方へ３．６ミリメートル移動し、第２境界位置４１０Ｂは高濃度領域４０２の方へ３．６ミリメートル移動する。

重ね合わせノズル部２０１のＸ方向の長さは２ミリメートルであり、図１６、図１７に図示したインクジェットヘッド２００−１４の第１境界位置４１０Ａを高濃度領域４０２の方へ３．６ミリメートル移動させると、図１８、図１９に符号４３０Ａを付した位置がインクジェットヘッド２００−１３の第１境界位置となる。

同様に、図１６、図１７に図示したインクジェットヘッド２００−４の第２境界位置４１０Ｂを高濃度領域４０２の方へ３．６ミリメートル移動させると、図１８、図１９に符号４３０Ｂを付した位置がインクジェットヘッド２００−５の第２境界位置となる。

そうすると、図１８、図１９に図示した画像４２０は、インクジェットヘッド２００−１３によって高濃度領域４０２及び第１低濃度領域４０４Ａが形成され、インクジェットヘッド２００−５によって高濃度領域４０２及び第２低濃度領域４０４Ｂが形成される。

換言すると、インクジェットヘッド２００−１３に第１境界位置４３０Ａが移動し、高濃度領域４０２及び第１低濃度領域４０４Ａを形成するインクジェットヘッドが、１つ中央寄りのインクジェットヘッド２００−１３に変更される。

同様に、インクジェットヘッド２００−５に第２境界位置４３０Ｂが移動し、高濃度領域４０２及び第２低濃度領域４０４Ｂを形成するインクジェットヘッドが、１つ中央寄りのインクジェットヘッド２００−５に変更される。

図１９に示すように、画像４２０の第２濃度境界４２６Ｂに対応するインクジェットヘッド２００−５の第２境界位置４３０Ｂから低濃度領域側端部４１２Ｂまでの距離Ｘ_１１は、１．６ミリメートル（＝３．６ミリメートル−２ミリメートル）となり、図１６、図１７に図示した濃度ムラ４０８Ｂの波長λ（＝１０ミリメートル）未満となる。

同様に、画像４２０の第１濃度境界４２６Ａに対応するインクジェットヘッド２００−１３の第１境界位置４３０Ａから低濃度領域側端部４１２Ａまでの距離Ｘ_８１は、１．６ミリメートルとなり、図１６、図１７に図示した濃度ムラ４０８Ａの波長λ（＝１０ミリメートル）未満となる。よって、第１濃度境界領域４２７Ａ、及び第２濃度境界領域４２７Ｂに濃度ムラは視認されない。

なお、図１８に図示した画像４２０において、第１低濃度領域４２４ＡのＸ方向の長さＸ_６１＝第２低濃度領域４２４ＢのＸ方向の長さＸ_５１＝１１７．６ミリメートル（＝１２０ミリメートル×０．９８）であり、高濃度領域４２２のＸ方向の長さＸ_７１＝３５２．８ミリメートル（＝３６０ミリメートル×０．９８）である。

また、左余白のＸ方向の長さＸ_３１＝右余白のＸ方向の長さＸ_４１＝５６ミリメートル（＝（５０ミリメートル＋６００ミリメートル×０．０２）／２）であり、用紙ＰのＸ方向の中央位置と画像４２０（高濃度領域４２２）のＸ方向の中央位置は一致している。

本実施形態では、画像を縮小させる場合を例示したが、画像を拡大させてもよい。例えば、濃度境界をＸ方向の外側へ（境界位置をヘッドユニットの両端側）へ移動させたい場合が挙げられる。

また、３か所以上の濃度境界位置が存在する画像では、縮小率又は拡大率を適宜変更し、最も濃度ムラが視認されにくい縮小率又は拡大率を採用することができる。

さらに、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態を適宜組み合わせて、最も濃度ムラが視認されにくい変更パラメータ（移動量、縮小率、拡大率等）を採用することができる。

〔フローチャートの説明〕
図２０は、第１、第２及び第３実施形態に係る画像形成方法のフローチャートである。画像形成方法が開始されると（ステップＳ１０）、画像処理工程が実行される（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２の画像処理工程では、入力画像データ（例えば、０から２５５までのデジタルの濃度値で表されたラスターデータ）を取得し、色変換処理、色分解（分版）処理、濃度ムラ補正処理、ハーフトーン処理が実行され、ドットデータ（画素ごと、色ごとのドット情報）が形成される。

ステップＳ１４へ進み、低濃度領域の濃度境界領域にライン状の濃度ムラが視認されるか否かを表す濃度ムラ情報が取得される（濃度ムラ情報取得工程）。

ステップＳ１４において、濃度ムラが視認されないことを表す濃度ムラ情報が取得された場合には（Ｎｏ判定）、ステップＳ１８へ進み、画像形成が実行される（ステップＳ１８）。一方、ステップＳ１４において、濃度ムラが視認されることを表す濃度ムラ情報が取得されると（Ｙｅｓ判定）、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６の変更パラメータ導出工程（調整工程の一例）では、濃度ムラの波長λが導出（計測、読出）され、画像又はインクジェットヘッドの移動量、もしくは画像の縮小率（拡大率）などの変更パラメータが導出される。ステップＳ１６において導出され変更パラメータと画像の種類（画像名、画像番号等）とを関連付けして記憶しておくことで、同じ種類の画像が形成される場合に、記憶されている変更パラメータを利用することができる。

さらに、画像形成条件（温度、湿度、インクの種類、用紙の種類等）と変更パラメータとを関連付けして変更パラメータを記憶する態様が好ましい。変更パラメータを記憶する手段の一例として、図２のパラメータ記憶部１３４が挙げられる。

ステップＳ１６において、変更パラメータが導出されると、ステップＳ１７の調整工程へ進み、導出された変更パラメータに基づいてドット（画素）とノズルとの対応関係（ドットデータ）が変更され（ドットデータ変更工程、調整工程の一例）、又はインクジェットヘッドもしくは用紙Ｐの搬送路のＸ方向における位置が変更され（インクジェットヘッド移動工程、調整工程の一例）、変更後のドット情報等に基づいて画像形成が実行される（ステップＳ１８）。

ステップＳ１６の変更パラメータ導出工程の後にテスト画像を形成して、当該テスト画像において濃度ムラが視認されるか否かを再度確認する工程を追加することで、濃度ムラが視認される位置が複数存在する画像についても、最も濃度ムラが視認されにくい変更パラメータを導出することができる。

ステップＳ１８の画像形成工程では、画像形成数が予め設定された設定値に達したか否かが監視され、画像形成数が設定値に達すると、当該画像形成方法は終了される（ステップＳ２０）。

以上説明した画像形成方法は、一時的な書き換えが不能な記憶媒体にプログラムとして記憶することが可能である。

〔作用効果の説明〕
上記の如く構成された画像形成装置及び画像形成方法によれば、高濃度領域と低濃度領域を含む画像を形成する際に、インクジェットヘッドと画像との相対位置関係を変更して、高濃度領域及び低濃度領域を形成するインクジェットヘッドの高濃度領域と低濃度領域との濃度境界に対応するインクジェットヘッドの境界位置から、インクジェットヘッドの低濃度領域側端部でまでの距離が、濃度ムラの波長λ未満の条件を満たすことで、低濃度領域の濃度境界領域に発生する濃度ムラの視認性を低下させることができる。

インクジェットヘッドと画像との相対位置関係を変更する態様として、画像とインクジェットヘッドとの相対位置を変更する態様、画像を縮小又は拡大させる態様が挙げられる。また、画像とインクジェットヘッドとの相対位置を変更する態様には、画像をずらす（ドット（画素）とノズルとの対応関係を変更する）態様、インクジェットヘッド又は用紙Ｐの搬送路を機械的に移動させる態様が挙げられる。

さらに、画像とインクジェットヘッドとの相対位置を変更する態様と、画像を縮小又は拡大させる態様とを組み合わせることも可能である。

〔濃度境界が重ね合わせノズル部内に位置する場合〕
次に、図２１を用いて、高濃度領域３０２と低濃度領域３０４との濃度境界３０６に対応する境界位置３１０が、重ね合わせノズル部２０１に位置する場合について説明する。なお、図２１中、図９と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。

図２１に示すように、高濃度領域３０２と低濃度領域３０４との濃度境界３０６に対応するインクジェットヘッド２００−ｉの境界位置３１０が、インクジェットヘッド２００−ｉ（インクジェットヘッド２００−（ｉ＋１））の重ね合わせノズル部２０１内に位置する場合には、低濃度領域３０４の濃度境界領域３０７に、視認されうる濃度ムラ（例えば、図９の濃度ムラ４０８）は発生しないと考えられる。

その理由は以下のとおりである。重ね合わせノズル部２０１は、インクジェットヘッド２００−ｉに属するノズル部２８１（図６参照）、インクジェットヘッド２００−（ｉ＋１）に属するノズル部２８１が混在する。

先に述べたように、インクジェットヘッド２００−ｉとインクジェットヘッド２００−（ｉ＋１）とは機械的に分離されているので、インクジェットヘッド２００−ｉの高濃度領域３０２を形成するノズル部２８１に対応する圧電素子２３０（図６参照）の振動がインクジェットヘッド２００−（ｉ＋１）に属するノズル部２８１に対応する圧電素子２３０へ伝搬されることはないと考えられる。

一方、インクジェットヘッド２００−ｉの高濃度領域３０２を形成するノズル部２８１に対応する圧電素子２３０の振動は、インクジェットヘッド２００−ｉの低濃度領域３０４を形成するノズル部２８１に対応する圧電素子２３０に影響を与えるものの、重ね合わせノズル部２０１におけるインクジェットヘッド２００−ｉに属するノズル部２８１の数は、重ね合わせノズル部２０１におけるノズル部２８１の全数の二分の一であり、重ね合わせノズル部２０１による画像形成において、インクジェットヘッド２００−ｉの高濃度領域３０２を形成するノズル部２８１に対応する圧電素子２３０の振動の影響を受ける圧電素子２３０（ノズル部２８１）が限定され、重ね合わせノズル部２０１へのインクジェットヘッド２００−ｉの高濃度領域３０２を形成するノズル部２８１に対応する圧電素子２３０の振動の影響は弱いものと考えられる。

したがって、インクジェットヘッド２００−ｉの境界位置３１０が、重ね合わせノズル部２０１内に存在する場合に、インクジェットヘッド２００−ｉの高濃度領域３０２を形成するノズル部２８１に対応する圧電素子２３０の振動に起因して、視認されうる濃度ムラは発生しないと考えられる。

〔応用例〕
次に、上述した画像形成装置、及び画像形成方法の応用例について説明する。

〈複数の濃度ムラが視認される場合〉
図２２、図２３は、本応用例の説明図であり、図２２は本発明の応用例に係る画像形成方法が適用される前のインクジェットヘッドと画像との関係を示す模式図であり、図２３は本発明の応用例に係る画像形成方法が適用された後のインクジェットヘッドと画像との関係を示す模式図である。

なお、図２２、図２３に図示したヘッドユニット５６、及びインクジェットヘッド２００は、これまでに説明した構成が適用されるので、ここでは詳細な説明を省略する。

また、図２２に図示した画像５００、及び図２３に図示した画像５００Ａは、少なくともＫインクに対応するヘッドユニット５６Ｋ（図１参照）、及び第２オブジェクト５０６を形成するＹインクに対応するヘッドユニット５６Ｙを用いて形成されるものであるが、図２２、図２３には、Ｋインクに対応するヘッドユニット５６Ｋのみが図示され、他の色に対応するヘッドユニットの図示は省略されている。

図２２に図示した画像５００は、夜間（符号５０２を付した黒色の背景）に山（符号５０４を付した灰色の第１オブジェクト）、及び月（符号５０６を付した黄色の第２オブジェクト）を撮影した写真画像を模式的に図示したものである。

画像５００は、第１領域５０８に視認される濃度ムラ５２０が存在し、第２領域５１０に視認される濃度ムラ５２２が存在している。

背景５０２はＫインクの印字率が１００パーセント、第１オブジェクト５０４の符号５０８を付した領域はＫインクの印字率が３０パーセント、第１オブジェクト５０４の符号５１０を付した領域はＫインクの印字率が１５パーセント、第２オブジェクト５０６はＫインクの印字率が０パーセント（Ｙインクを使用し、Ｋインクは未使用）である。

「印字率」とは、単位面積あたりのインク（ドット）によって被覆される面積であり、印字率が相対的に大きくなると濃度値が相対的に大きくなり、印字率が相対的に小さくなると濃度値が相対的に小さくなる。

また、印字率が相対的に大きくなると明度は相対的に小さくなり、印字率が相対的に小さくなると明度は相対的に大きくなる。なお、上記の印字率は、高濃度領域及び低濃度領域を限定する数値ではなく、あくまでも一例である。濃度ムラが視認される画像において、相対的に印字率が高い領域が「高濃度領域」であり、相対的に印字率が低い領域が「低濃度領域」である。

領域５０８の濃度ムラ５２０は、背景５０２（図９の高濃度領域３０２に対応）、及び第１オブジェクト５０４（図９の低濃度領域３０４に対応）を形成するインクジェットヘッド２００Ｋ−１６を用いて形成された部分に発生している。

背景５０２と第１オブジェクト５０４との濃度境界５２４は、Ｘ方向について連続的に変化しているので、図１２に図示したように、濃度境界５２４のＸ方向の中央位置が濃度境界５２４の代表位置とされる。

そして、濃度境界５２４（濃度境界５２４の代表位置）に対応するインクジェットヘッド２００Ｋ−１６の境界位置５２６は、インクジェットヘッド２００Ｋ−１６のＸ方向における中央位置となっている。

また、領域５１０の濃度ムラ５２２は、背景５０２（図９の高濃度領域３０２に対応）、及び第１オブジェクト５０４（図９の低濃度領域３０４に対応）を形成するインクジェットヘッド２００Ｋ−９を用いて形成された部分に発生している。

背景５０２と第１オブジェクト５０４との濃度境界５２８は、Ｘ方向について連続的に変化しているので、図１２に図示したように、濃度境界５２８のＸ方向の中央位置が濃度境界５２８の代表位置とされる。

そして、濃度境界５２８（濃度境界の代表位置）に対応するインクジェットヘッド２００Ｋ−９境界位置５３０は、インクジェットヘッド２００Ｋ−９のＸ方向における中央位置となっている。

例えば、画像５００における濃度ムラ５２０，５２２の視認性を低下させるために、第１、第２実施形態に示した、画像５００とインクジェットヘッド２００Ｋ−９，２００Ｋ−１６（ヘッドユニット５６）とのＸ方向における相対位置を移動させる態様を適用したとしても、濃度ムラ５２０，５２２のいずれかの視認性を低下させることが困難である。

また、第３実施形態に示した画像を縮小（拡大）させる態様は、縮小率（拡大率）の上限があり、図２２に示す画像５００に適用することが困難である。

そこで、濃度ムラ５２０，５２２の視認されやすさを比較して、相対的に視認されやすい濃度ムラについてのみ視認性を低下させる処理を施し、画像全体として濃度ムラの視認性を低下させる。

領域５０８の濃度ムラ５２０と、領域５１０の濃度ムラ５２２との視認性を比較すると、Ｋの印字率の差が相対的に大きい領域５１０の濃度ムラ５２２は、Ｋの印字率の差が相対的に小さい領域５０８の濃度ムラ５２０よりも視認されやすい。

そうすると、領域５１０の濃度ムラ５２２の視認性を低下させることを優先して、インクジェットヘッド２００Ｋ−９と画像５００との相対位置関係が調整される。すなわち、図２３に示すように、インクジェットヘッド２００Ｋ−９の境界位置５３０Ａから、低濃度領域側端部３１２までのＸ方向の距離が濃度ムラ５２２の波長λ未満とされる。

図２３に図示した画像５００Ａは、インクジェットヘッド２００Ｋ−９と図２２に図示した画像５００との相対位置関係を調整したものであり、図２２に図示した領域５１０の濃度ムラ５２２は視認されない。

一方、画像５００Ａにおいても領域５０８の濃度ムラ５２０は視認されてしまうものの、図２２に図示した領域５１０の濃度ムラ５２２の視認性が低下していることで、画像５００Ａ全体として濃度ムラの視認性を低下させることが可能となる。

図２４は、本応用例に係る画像形成方法の流れを示すフローチャートである。図２４に図示したフローチャートは、図２０に図示したフローチャートのステップＳ１４（第１濃度ムラ情報取得工程）と、ステップＳ１６（変更パラメータ導出工程）との間に、ステップＳ１００（第２濃度ムラ情報取得工程）、ステップＳ１０２（第３濃度ムラ情報取得工程）、及びステップＳ１０４（処理対象決定工程）が追加される。

すなわち、ステップＳ１４の第１濃度ムラ情報取得工程において、濃度ムラが視認される濃度ムラ情報が取得されると（Ｙｅｓ判定）、ステップＳ１００（第２濃度ムラ情報取得工程）へ進み、濃度ムラが視認される領域が１つのみであるか、複数であるかの情報が取得される。

ステップＳ１００の第２濃度ムラ情報取得工程において、濃度ムラが視認される領域が１つのみである濃度ムラ情報が取得されると（Ｎｏ判定）、ステップＳ１６へ進み、変更パラメータが導出される。一方、ステップＳ１００の第２濃度ムラ情報取得工程において、濃度ムラが視認される領域が複数である濃度ムラ情報が取得されると（Ｙｅｓ判定）、ステップＳ１０２（第３濃度ムラ情報取得工程）へ進み、複数の領域（濃度ムラ）に対応する変更パラメータが導出可能であるか否かが判断される。

ステップＳ１０２の第３濃度ムラ情報取得工程において、変更パラメータが導出可能でないと判断されると（Ｎｏ判定）、ステップＳ１０４（処理対象情報取得工程）へ進み、複数の処理対象領域の候補の中から、１つ又は複数の処理対象領域の情報が取得される。

ステップＳ１０４の処理対象情報取得工程では、処理対象の候補の中から最も視認されやすい濃度ムラが存在する領域が処理対象とされた情報が取得される。

図２２に示す画像５００では、領域５０８における高濃度領域（Ｋの印字率１００パーセント）と低濃度領域（Ｋの印字率３０パーセント）との印字率の差よりも、領域５１０における高濃度領域（Ｋの印字率１００パーセント）と低濃度領域（Ｋの印字率１５パーセント）の印字率の差が大きいので、領域５０８の濃度ムラ５２０よりも、領域５１０の濃度ムラ５２２の方が視認されやすく、領域５１０（濃度ムラ５２２）が処理対象とされる処理対象情報が取得される。

ステップＳ１０４の処理対象情報取得工程において、処理対象情報が取得されると、ステップＳ１６（変更パラメータ導出工程）へ進み、変更パラメータが導出される。その後の処理は、図２０に図示したフローチャートと同一であり、ここでの説明は省略する。

濃度ムラの視認性の評価は、オペレータが変更パラメータを変えながら最適化してもよいし、印字率と濃度ムラの目立ちやすさの関係を規定した評価関数を予め準備しておき、装置において自動的に変更パラメータを変えながら最適化してもよい。

例えば、高濃度領域の印字率を１００パーセントとしたときの、低濃度領域の印字率と濃度ムラの目立ちやすさとの関係を〔表１〕のように規定した評価関数を定める。

濃度ムラの目立ちやすさは、０から１０までの整数で表され、相対的に数値が大きいと濃度ムラが目立ちやすい（視認されやすい）。そして、総合指標Ｓ＝Σ（濃度ムラの目立ちやすさ×領域幅）として、総合指標Ｓに基づいて濃度ムラの視認性を判断することができる。総合指標Ｓの値が相対的に大きいと濃度ムラが視認されやすく、総合指標Ｓの値が相対的に小さいと濃度ムラが視認されにくい。

「領域幅」は、Ｘ方向における濃度ムラの発生領域の長さであり、濃度ムラの波長λ×視認される濃度ムラの周期数で求められる。

図２２に図示した画像５００の濃度ムラ５２０，５２２の領域幅をそれぞれ２０ミリメートルとすると、画像５００の総合指標Ｓ_１は、Ｓ_１＝１０×２０＋４×２０＝２８０となる。

図２３に図示した画像５００Ａは、図２２に図示した画像５００を２０ミリメートル移動させたものとし、画像５００Ａにおける濃度ムラ５２０の領域幅を４ミリメートルとすると、画像５００Ａの総合指標Ｓ_２は、Ｓ_２＝１０×０＋４×４＝１６となる。

したがって、図２２に図示した画像５００に比べて、図２３に図示した画像５００Ａは全体として濃度ムラの視認性が低下しているといえる。

上述した評価関数、総合指標を用いた濃度ムラの視認性評価は、第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態に係る画像形成方法における濃度ムラの評価に適用することが可能である。

本例では、処理対象を１つの濃度ムラ（領域）に決める態様を例示したが、処理対象には共通の変更パラメータを導出しうる複数の濃度ムラ（領域）が含まれていてもよい。

以上説明した、応用例に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、視認される濃度ムラが複数の領域に存在し、当該複数の領域に対して濃度ムラの視認性を低下させるための共通の変更パラメータを導出することができない場合には、複数の処理対象の候補の中から、最も視認されやすい濃度ムラが処理対象とされた処理対象情報が取得され、当該処理対象に対して変更パラメータが導出されるので、画像全体としての濃度ムラの視認性を低下させることができる。

〈カラー画像形成への適用〉
次に、Ｋインク以外の色インク（Ｙインク、Ｍインク、Ｃインク等）を用いたカラー画像形成への適用について説明する。

「カラー画像」とは、黒（Ｋ）インク以外に少なくとも１色が用いられる多色の画像であり、例えば、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを用いた画像が挙げられる。

図２２に図示した画像５００、及び図２３に図示した画像５００Ａは、背景５０２及び第１オブジェクト５０４がＫインクを用いて形成され、第２オブジェクト５０６がＹインクを用いて形成される。

カラー画像では、Ｋインクの濃度ムラが他のインクの濃度ムラよりも視認されやすいので、Ｋインクが使用される場合は、Ｋインクの印字率に注目し、Ｋインクの印字率が相対的に大きい領域が「高濃度領域」とされ、Ｋインクの印字率が相対的に小さい領域が「低濃度領域」とされる。

第１実施形態の「画像を移動させる」態様、第３実施形態の「画像を縮小（拡大）させる」態様では、Ｋインクのインクジェットヘッド（ヘッドユニット）の変更パラメータを他の色のインクジェットヘッドの変更パラメータとすることが可能である。

また、第２実施形態の「インクジェットヘッドを移動させる」態様では、カラーレジ調整が実行されるので、Ｋインクに対応するインクジェットヘッドのみの変更パラメータを導出すればよく、他の色に対応するインクジェットヘッドの変更パラメータの導出は不要である。

Ｋインクを用いた画像に濃度ムラが視認されない場合は、Ｍインクに対応するインクジェットヘッド、又はＣインクに対応するインクジェットヘッドのいずれか一方（濃度ムラが視認されやすい色に対応するインクジェットヘッド）の変更パラメータを導出すればよい。

以上説明した画像形成装置及び画像形成方法は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更、追加、削除をすることが可能である。また、上述した各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

〔本明細書が開示する発明〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。

（第１態様）：複数のノズルが第１方向に沿って配置されたインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを用いて、第１濃度領域、及び第１濃度領域と濃度境界によって隔てられ第１濃度領域に対して相対的に濃度が低い第２濃度領域を含む画像を形成する際に、第２濃度領域の濃度境界領域に濃度ムラが視認されるか否かの濃度ムラ情報を取得する濃度ムラ情報取得手段と、濃度ムラ情報取得手段によって濃度ムラが視認されることを表す濃度ムラ情報が取得される場合に、インクジェットヘッドとインクジェットヘッドにより形成される画像との相対位置を調整して、濃度境界の第１方向の位置に対応するインクジェットヘッドの第１方向の境界位置から、インクジェットヘッドの第１方向における第２濃度領域側端部までの距離を濃度ムラの空間周波数の逆数未満とする調整手段と、を備えた画像形成装置。

第１態様によれば、第１濃度領域と第２濃度領域との濃度境界に対応するインクジェットヘッドの境界位置からインクジェットヘッドの第２濃度領域側端部までの距離を濃度ムラの空間周波数の逆数未満とすることで、インクジェットヘッドが第２濃度領域を形成する部分の第１方向の長さが濃度ムラの１周期未満となり、インクジェットヘッドの第１濃度領域を形成する部分の振動に起因するクロストークが発生したとしても、第２濃度領域に生じる濃度ムラの視認性を低下させることができる。

インクジェットヘッドは、第１方向に沿う行方向、及び第１方向と斜めに交差する列方向について、複数のノズルを配置したマトリクス配置を適用することができる。

インクジェットヘッドと画像が形成される媒体とを、第１方向と直交する第２方向に沿って相対的に移動させる相対移動手段を備える態様が好ましい。

インクジェットヘッドは、第１方向について、媒体に全幅に対応する長さを有するフルライン型ヘッドを適用することができる。

（第２態様）：第１態様に記載の画像形成装置において、調整手段は、ノズル部と画像を構成するドットとの第１方向における対応関係を調整する。

第２態様によれば、画像処理によって第２濃度領域の濃度境界領域に発生する濃度ムラの視認性を低下させることができる。

入力画像データから画素ごとのドット情報を表すドットデータを形成する画像処理手段を備える態様が好ましい。第２態様における調整手段は、画像処理手段を用いることができる。

（第３態様）：第１態様に記載の画像形成装置において、調整手段は、インクジェットヘッド又は画像が形成される媒体の搬送路を第１方向に沿って移動させる。

第３態様によれば、機械的にインクジェットヘッド又は媒体の搬送路を第１方向に沿って移動させることで、第２濃度領域の濃度境界領域に発生する濃度ムラの視認性を低下させることができる。

（第４態様）：複数のノズルが第１方向に沿って配置されたインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを用いて、第１濃度領域、及び第１濃度領域と濃度境界によって隔てられ第１濃度領域に対して相対的に濃度が低い第２濃度領域を含む画像を形成する際に、第２濃度領域の濃度境界領域に濃度ムラが視認されるか否かの濃度ムラ情報を取得する濃度ムラ情報取得手段と、濃度ムラ情報取得手段によって濃度ムラが視認されることを表す濃度ムラ情報が取得される場合に、インクジェットヘッドにより形成される画像を縮小又は拡大して、濃度境界の第１方向の位置に対応するインクジェットヘッドの第１方向の境界位置から、インクジェットヘッドの第１方向における第２濃度領域側端部までの距離を濃度ムラの空間周波数の逆数未満とする調整手段と、を備えた画像形成装置。

第４態様によれば、画像全体に影響を与えない程度に画像を縮小又は拡大させることで、第２濃度領域の濃度境界領域に発生する濃度ムラの視認性を低下させることができる。

（第５態様）：第１態様から第４態様のいずれかに記載の画像形成装置において、濃度ムラ情報取得手段は、第１濃度領域における単位面積あたりのインクにより被覆される面積で表される印字率から第２濃度領域における印字率を減算した値、又は第１濃度領域における印字率を第２濃度領域における印字率で除算した値と、濃度ムラの視認性との関係を定めた評価関数を用いて生成された濃度ムラ情報を取得する。

第５態様によれば、印字率の差、又は比を用いて、第２濃度領域に発生する濃度ムラが視認されるか否かを判断することができる。

（第６態様）：第１態様から第５態様のいずれかに記載の画像形成装置において、濃度ムラ情報取得手段は、濃度境界における濃度が、第１方向について連続的又は段階的に変化する場合に、濃度境界の代表位置を用いて生成された濃度ムラ情報を取得し、調整手段は、代表位置に対応する第１方向の位置を境界位置として処理を行う。

第６態様によれば、濃度境界が第１方向について連続的又は段階的に変化する画像においても、第２濃度領域の濃度境界領域に発生する濃度ムラの視認性を低下させることが可能である。

（第７態様）：第１態様から第６態様のいずれかに記載の画像形成装置において、濃度ムラ情報取得手段によって画像の複数の位置に濃度ムラが視認される濃度ムラ情報が取得されると、調整手段は、複数の濃度ムラの中から最も視認されやすい濃度ムラを選択して、選択された濃度ムラが発生する画像の位置に対して処理を行う。

第７態様によれば、複数の位置に視認される濃度ムラが発生する画像において、最も視認されやすい濃度ムラに対して低減化処理を施すことで、当該画像全体として濃度ムラの視認性を低下させることが可能となる。

（第８態様）：第１態様から第７態様のいずれかに記載の画像形成装置において、インクジェットヘッドは、少なくとも黒インクに対応するインクジェットヘッドを含み、濃度ムラ情報取得手段は、黒インクを用いて形成された領域の濃度ムラ情報を取得し、調整手段は、黒インクに対応するインクジェットヘッドに関する調整に合わせて、他の色のインクに対応するインクジェットヘッドに関する調整を行う。

第８態様によれば、少なくとも黒インクを用いた部分を含むカラー画像では、黒インクを用いて形成される部分の濃度ムラは、他の色のインクを用いて形成される部分よりも濃度ムラが視認されやすいので、視認されやすい黒インクを用いて形成された部分に対して濃度ムラの低減化処理を施すことで、画像全体として濃度ムラの視認性を低下させることが可能となる。

（第９態様）：第１態様から第８態様のいずれかに記載の画像形成装置において、複数のインクジェットヘッドを第１方向に沿ってつなぎ合わせた構造を有するヘッドユニットを備えている。

第９態様によれば、複数のインクジェットヘッドを第１方向につなぎ合わせた構造を有するヘッドユニットを具備する画像形成装置において、機械的クロストークに起因する濃度ムラの視認性を低下させることが可能である。

ヘッドユニットは、隣接するインクジェットヘッドのつなぎ部分に、重ね合わせノズル部が設けられていてもよい。

（第１０態様）：複数のノズルが第１方向に沿って配置されたインクジェットヘッドを用いて、第１濃度領域、及び第１濃度領域と濃度境界によって隔てられ第１濃度領域に対して相対的に濃度が低い第２濃度領域を含む画像を形成する際に、第２濃度領域の濃度境界領域に濃度ムラが視認されるか否かの濃度ムラ情報を取得する濃度ムラ情報取得工程と、濃度ムラ情報取得工程によって濃度ムラが視認されることを表す濃度ムラ情報が取得される場合に、インクジェットヘッドとインクジェットヘッドにより形成される画像との相対位置を調整して、濃度境界の第１方向の位置に対応するインクジェットヘッドの第１方向の境界位置から、インクジェットヘッドの第１方向における第２濃度領域側端部までの距離を濃度ムラの空間周波数の逆数未満とする調整工程と、を含む画像形成方法。

第１０態様において、調整工程は、ノズル部と画像を構成するドットとの第１方向における対応関係を調整する態様が好ましい。

第１０態様において、調整工程は、インクジェットヘッド又は画像が形成される媒体の搬送路を第１方向に沿って移動させる態様が好ましい。

（第１１態様）：複数のノズルが第１方向に沿って配置されたインクジェットヘッドを用いて、第１濃度領域、及び第１濃度領域と濃度境界によって隔てられ第１濃度領域に対して相対的に濃度が低い第２濃度領域を含む画像を形成する際に、第２濃度領域の濃度境界領域に濃度ムラが視認されるか否かの濃度ムラ情報を取得する濃度ムラ情報取得工程と、濃度ムラ情報取得工程によって濃度ムラが視認されることを表す濃度ムラ情報が取得される場合に、インクジェットヘッドにより形成される画像を縮小又は拡大して、濃度境界の第１方向の位置に対応するインクジェットヘッドの第１方向の境界位置から、インクジェットヘッドの第１方向における第２濃度領域側端部までの距離を濃度ムラの空間周波数の逆数未満とする調整工程と、を含む画像形成方法。

第１０態様又は第１１態様において、濃度ムラ情報取得工程は、第１濃度領域における単位面積あたりのインクにより被覆される面積で表される印字率から第２濃度領域における印字率を減算した値、又は第１濃度領域における印字率を第２濃度領域における印字率で除算した値と、濃度ムラの視認性との関係を定めた評価関数を用いて生成された濃度ムラ情報を取得する態様が好ましい。

第１０態様又は第１１態様において、濃度ムラ情報取得工程は、濃度境界における濃度が、第１方向について連続的又は段階的に変化する場合に、濃度境界の代表位置を用いて生成された濃度ムラ情報を取得し、調整工程は、代表位置に対応する第１方向の位置を境界位置として処理を行う態様が好ましい。

第１０態様又は第１１態様において、濃度ムラ情報取得工程によって画像の複数の位置に濃度ムラが視認される濃度ムラ情報が取得されると、調整工程は、複数の濃度ムラの中から最も視認されやすい濃度ムラを選択して、選択された濃度ムラが発生する画像の位置に対して処理を行う態様が好ましい。

第１０態様又は第１１態様において、インクジェットヘッドは、少なくとも黒インクに対応するインクジェットヘッドを含み、濃度ムラ情報取得工程は、黒インクを用いて形成された領域の濃度ムラ情報を取得し、調整工程は、黒インクに対応するインクジェットヘッドに関する調整に合わせて、他の色のインクに対応するインクジェットヘッドに関する調整を行う態様が好ましい。

１０…インクジェット記録装置、５６，５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｋ…ヘッドユニット、１００…システムコントローラ、１１８…画像形成制御部、１３８…判断部、１４０…導出部、２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｋ…インクジェットヘッド、３０２，４０２，４２２…高濃度領域、３０４，４０４，４０４Ａ，４０４Ｂ，４２４…低濃度領域、３０６Ａ，４０６Ａ，４０６Ｂ，５２８…濃度境界、３０７Ａ，４０７Ａ，４０７Ｂ,４２７Ａ，４２７Ｂ…濃度境界領域、３１０Ａ，４１０Ａ，４１０Ｂ，５３０Ａ…境界位置、３１２，４１２Ａ，４１２Ｂ…低濃度領域側端部

Claims (13)

1. 複数のノズルが第１方向に沿って配置されたインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを用いて、第１濃度領域、及び前記第１濃度領域と濃度境界によって隔てられ前記第１濃度領域に対して相対的に濃度が低い第２濃度領域を含む画像であり、前記第１濃度領域、前記濃度境界、及び前記第２濃度領域が前記第１方向に平行に配置された画像を形成する際に、前記第２濃度領域の濃度境界領域に濃度ムラが視認されるか否かの濃度ムラ情報を取得する濃度ムラ情報取得手段と、
   前記濃度ムラ情報取得手段によって濃度ムラが視認されることを表す濃度ムラ情報が取得される場合に、前記濃度境界を形成するノズルを変更することで、前記インクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドにより形成される画像との相対位置を調整して、前記濃度境界の前記第１方向の位置に対応する前記インクジェットヘッドの前記第１方向の境界位置から、前記インクジェットヘッドの前記第１方向における第２濃度領域側端部までの距離を濃度ムラの空間周波数の逆数未満とする調整手段と、
   を備えた画像形成装置。
2. 複数のノズルが第１方向に沿って配置されたインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを用いて、第１濃度領域、及び前記第１濃度領域と濃度境界によって隔てられ前記第１濃度領域に対して相対的に濃度が低い第２濃度領域を含む画像であり、前記第１濃度領域、前記濃度境界、及び前記第２濃度領域が前記第１方向に平行に配置された画像を形成する際に、前記第２濃度領域の濃度境界領域に濃度ムラが視認されるか否かの濃度ムラ情報を取得する濃度ムラ情報取得手段と、
   前記濃度ムラ情報取得手段によって濃度ムラが視認されることを表す濃度ムラ情報が取得される場合に、前記インクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドにより形成される画像との相対位置を調整して、前記濃度境界の前記第１方向の位置に対応する前記インクジェットヘッドの前記第１方向の境界位置から、前記インクジェットヘッドの前記第１方向における第２濃度領域側端部までの距離を濃度ムラの空間周波数の逆数未満とする調整手段と、
   を備え、
   前記濃度ムラ情報取得手段は、前記第１濃度領域における単位面積あたりのインクにより被覆される面積で表される印字率から前記第２濃度領域における印字率を減算した値、又は前記第１濃度領域における印字率を前記第２濃度領域における印字率で除算した値と、濃度ムラの視認性との関係を定めた評価関数を用いて生成された濃度ムラ情報を取得する画像形成装置。
3. 複数のノズルが第１方向に沿って配置されたインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを用いて、第１濃度領域、及び前記第１濃度領域と濃度境界によって隔てられ前記第１濃度領域に対して相対的に濃度が低い第２濃度領域を含む画像であり、前記第１濃度領域、前記濃度境界、及び前記第２濃度領域が前記第１方向に平行に配置された画像を形成する際に、前記第２濃度領域の濃度境界領域に濃度ムラが視認されるか否かの濃度ムラ情報を取得する濃度ムラ情報取得手段と、
   前記濃度ムラ情報取得手段によって濃度ムラが視認されることを表す濃度ムラ情報が取得される場合に、前記インクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドにより形成される画像との相対位置を調整して、前記濃度境界の前記第１方向の位置に対応する前記インクジェットヘッドの前記第１方向の境界位置から、前記インクジェットヘッドの前記第１方向における第２濃度領域側端部までの距離を濃度ムラの空間周波数の逆数未満とする調整手段と、
   を備え、
   前記濃度ムラ情報取得手段は、前記濃度境界における濃度が、前記第１方向について連続的又は段階的に変化する場合に、前記濃度境界の代表位置を用いて生成された濃度ムラ情報を取得し、
   前記調整手段は、前記代表位置に対応する前記第１方向の位置を前記境界位置として処理を行う画像形成装置。
4. 複数のノズルが第１方向に沿って配置されたインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを用いて、第１濃度領域、及び前記第１濃度領域と濃度境界によって隔てられ前記第１濃度領域に対して相対的に濃度が低い第２濃度領域を含む画像であり、前記第１濃度領域、前記濃度境界、及び前記第２濃度領域が前記第１方向に平行に配置された画像を形成する際に、前記第２濃度領域の濃度境界領域に濃度ムラが視認されるか否かの濃度ムラ情報を取得する濃度ムラ情報取得手段と、
   前記濃度ムラ情報取得手段によって濃度ムラが視認されることを表す濃度ムラ情報が取得される場合に、前記インクジェットヘッドにより形成される画像を縮小又は拡大して、前記濃度境界の前記第１方向の位置に対応する前記インクジェットヘッドの前記第１方向の境界位置から、前記インクジェットヘッドの前記第１方向における第２濃度領域側端部までの距離を濃度ムラの空間周波数の逆数未満とする調整手段と、
   を備えた画像形成装置。
5. 前記濃度ムラ情報取得手段は、前記第１濃度領域における単位面積あたりのインクにより被覆される面積で表される印字率から前記第２濃度領域における印字率を減算した値、又は前記第１濃度領域における印字率を前記第２濃度領域における印字率で除算した値と、濃度ムラの視認性との関係を定めた評価関数を用いて生成された濃度ムラ情報を取得する請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記濃度ムラ情報取得手段は、前記濃度境界における濃度が、前記第１方向について連続的又は段階的に変化する場合に、前記濃度境界の代表位置を用いて生成された濃度ムラ情報を取得し、
   前記調整手段は、前記代表位置に対応する前記第１方向の位置を前記境界位置として処理を行う請求項４又は５に記載の画像形成装置。
7. 前記濃度ムラ情報取得手段によって画像の複数の位置に濃度ムラが視認される濃度ムラ情報が取得されると、
   前記調整手段は、前記複数の濃度ムラの中から最も視認されやすい濃度ムラを選択して、前記選択された濃度ムラが発生する前記画像の位置に対して処理を行う請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記インクジェットヘッドは、少なくとも黒インクに対応するインクジェットヘッドを含み、
   前記濃度ムラ情報取得手段は、黒インクを用いて形成された領域の濃度ムラ情報を取得し、
   前記調整手段は、黒インクに対応するインクジェットヘッドに関する調整に合わせて、他の色のインクに対応するインクジェットヘッドに関する調整を行う請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 複数の前記インクジェットヘッドを前記第１方向に沿ってつなぎ合わせた構造を有するヘッドユニットを備えた請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 複数のノズルが第１方向に沿って配置されたインクジェットヘッドを用いて、第１濃度領域、及び前記第１濃度領域と濃度境界によって隔てられ前記第１濃度領域に対して相対的に濃度が低い第２濃度領域を含む画像であり、前記第１濃度領域、前記濃度境界、及び前記第２濃度領域が前記第１方向に平行に配置された画像を形成する際に、前記第２濃度領域の濃度境界領域に濃度ムラが視認されるか否かの濃度ムラ情報を取得する濃度ムラ情報取得工程と、
    前記濃度ムラ情報取得工程によって濃度ムラが視認されることを表す濃度ムラ情報が取得される場合に、前記濃度境界を形成するノズルを変更することで、前記インクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドにより形成される画像との相対位置を調整して、前記濃度境界の前記第１方向の位置に対応する前記インクジェットヘッドの前記第１方向の境界位置から、前記インクジェットヘッドの前記第１方向における第２濃度領域側端部までの距離を濃度ムラの空間周波数の逆数未満とする調整工程と、
    を含む画像形成方法。
11. 複数のノズルが第１方向に沿って配置されたインクジェットヘッドを用いて、第１濃度領域、及び前記第１濃度領域と濃度境界によって隔てられ前記第１濃度領域に対して相対的に濃度が低い第２濃度領域を含む画像であり、前記第１濃度領域、前記濃度境界、及び前記第２濃度領域が前記第１方向に平行に配置された画像を形成する際に、前記第２濃度領域の濃度境界領域に濃度ムラが視認されるか否かの濃度ムラ情報を取得する濃度ムラ情報取得工程と、
    前記濃度ムラ情報取得工程によって濃度ムラが視認されることを表す濃度ムラ情報が取得される場合に、前記インクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドにより形成される画像との相対位置を調整して、前記濃度境界の前記第１方向の位置に対応する前記インクジェットヘッドの前記第１方向の境界位置から、前記インクジェットヘッドの前記第１方向における第２濃度領域側端部までの距離を濃度ムラの空間周波数の逆数未満とする調整工程と、
    を含み、
    前記濃度ムラ情報取得工程は、前記第１濃度領域における単位面積あたりのインクにより被覆される面積で表される印字率から前記第２濃度領域における印字率を減算した値、又は前記第１濃度領域における印字率を前記第２濃度領域における印字率で除算した値と、濃度ムラの視認性との関係を定めた評価関数を用いて生成された濃度ムラ情報を取得する画像形成方法。
12. 複数のノズルが第１方向に沿って配置されたインクジェットヘッドを用いて、第１濃度領域、及び前記第１濃度領域と濃度境界によって隔てられ前記第１濃度領域に対して相対的に濃度が低い第２濃度領域を含む画像であり、前記第１濃度領域、前記濃度境界、及び前記第２濃度領域が前記第１方向に平行に配置された画像を形成する際に、前記第２濃度領域の濃度境界領域に濃度ムラが視認されるか否かの濃度ムラ情報を取得する濃度ムラ情報取得工程と、
    前記濃度ムラ情報取得工程によって濃度ムラが視認されることを表す濃度ムラ情報が取得される場合に、前記インクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドにより形成される画像との相対位置を調整して、前記濃度境界の前記第１方向の位置に対応する前記インクジェットヘッドの前記第１方向の境界位置から、前記インクジェットヘッドの前記第１方向における第２濃度領域側端部までの距離を濃度ムラの空間周波数の逆数未満とする調整工程と、
    を含み、
    前記濃度ムラ情報取得工程は、前記濃度境界における濃度が、前記第１方向について連続的又は段階的に変化する場合に、前記濃度境界の代表位置を用いて生成された濃度ムラ情報を取得し、
    前記調整工程は、前記代表位置に対応する前記第１方向の位置を前記境界位置として処理を行う画像形成方法。
13. 複数のノズルが第１方向に沿って配置されたインクジェットヘッドを用いて、第１濃度領域、及び前記第１濃度領域と濃度境界によって隔てられ前記第１濃度領域に対して相対的に濃度が低い第２濃度領域を含む画像であり、前記第１濃度領域、前記濃度境界、及び前記第２濃度領域が前記第１方向に平行に配置された画像を形成する際に、前記第２濃度領域の濃度境界領域に濃度ムラが視認されるか否かの濃度ムラ情報を取得する濃度ムラ情報取得工程と、
    前記濃度ムラ情報取得工程によって濃度ムラが視認されることを表す濃度ムラ情報が取得される場合に、前記インクジェットヘッドにより形成される画像を縮小又は拡大して、前記濃度境界の前記第１方向の位置に対応する、前記インクジェットヘッドの前記第１方向の境界位置から前記インクジェットヘッドの前記第１方向における第２濃度領域側端部までの距離を濃度ムラの空間周波数の逆数未満とする調整工程と、
    を含む画像形成方法。

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