JP2014104617A - インクジェット記録装置および記録制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】上流側および下流側の搬送ローラ対で記録媒体を挟持する前に予備吐出を行うことにより、画像品質の低下を防止しつつ、全体として記録に要する時間が増大することを防止する。
【解決手段】記録ヘッドの位置よりも記録媒体の搬送方向上流側に配置されて記録媒体を挟持しながら搬送する上流側の搬送手段と、記録ヘッドよりも搬送方向下流側に配置されて記録媒体を挟持しながら搬送する下流側の搬送手段と、吐出口面と対向して記録媒体を支持する支持面を有する支持手段と、記録媒体が上流側の搬送手段に挟持され下流側の搬送手段には挟持されていない場合は吐出口面と支持面との間隔を第１の距離とし、上流側の搬送手段及び下流側の搬送手段の両方に記録媒体が挟持されている場合は間隔を第１の距離よりも狭い第２の距離に変更する変更手段を備え、記録媒体が下流側の搬送手段に挟持される前から記録ヘッドに画像の記録に関係しないインクを吐出させる。
【選択図】図４

Description

本発明はインクジェット記録装置および記録制御方法に関し、特に、インクを吐出する吐出口を複数並列させた記録ヘッドに対して、記録媒体を相対的に搬送して当該記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置および記録制御方法に関する。

インクジェット記録装置において、記録ヘッドの吐出口が設けられている面（以下、「吐出口面」という）と記録媒体との間隔（距離）は、画像品質の低下を防ぐために、記録時に適当な間隔となっていることが望ましい。

特許文献１には、搬送方向上流側又は下流側の搬送用ローラ対のみによって記録媒体を挟持する場合は吐出口面と記録媒体との間隔を比較的広くし、また、両方のローラ対によって挟持する場合はその間隔を比較的狭くし、画像を記録する記録装置が記載されている。これにより、一方のローラ対のみによって挟持されているときに記録媒体が浮いて吐出口面を擦るなどの弊害を防止することができる。

特開２００５−１６１５９８号公報

特許文献１に記載のように、一方のローラ対のみにて記録媒体を挟持し吐出口面と記録媒体との間隔が比較的広い状態で記録を行う場合は吐出されたインクが記録媒体上で着弾すべき位置からずれる等して、結果として記録される画像の品質が低下することがある。

これに対し、記録媒体が一方のローラ対で挟持された状態で搬送されるときは、記録のための動作を行わず、上流側および下流側の両方のローラ対で挟持されてから記録のための動作を開始する態様が考えられる。

例えば、記録を開始するときなどに、搬送される記録媒体が先ず上流側のローラ対のみによって挟持された状態で搬送され、その後下流側を含め両方のローラ対で記録媒体を挟持して初めて、画像の記録のための動作を開始する態様が考えられる。この画像の記録のための動作としては、例えば、記録ヘッドの吐出性能を維持するための予備吐出などがある。しかしながら、この場合には、予備吐出後の記録を開始するまでの時間が比較的長くなるという問題が派生する。

本発明は上記課題に鑑みなされたものである。その目的は、上流側および下流側の搬送ローラ対で記録媒体を挟持する前に予備吐出などを行うことにより、画像品質の低下を防止しつつ、全体として記録に要する時間が増大することを防止できるインクジェット記録装置および記録制御方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数の吐出口が記録媒体の幅方向に配列されている吐出口面を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの位置よりも記録媒体の搬送方向上流側に配置されて記録媒体を挟持しながら搬送する上流側の搬送手段と、前記記録ヘッドの位置よりも記録媒体の搬送方向下流側に配置されて記録媒体を挟持しながら搬送する下流側の搬送手段と、前記吐出口面と対向して記録媒体を支持する支持面を有する支持手段と、記録媒体が前記上流側の搬送手段に挟持され前記下流側の搬送手段には挟持されていない場合は前記吐出口面と前記支持面との間隔を第１の距離とし、前記上流側の搬送手段及び前記下流側の搬送手段の両方に記録媒体が挟持されている場合は前記間隔を前記第１の距離よりも狭い第２の距離に変更する変更手段と、を備えるインクジェット記録装置において、記録媒体が前記下流側の搬送手段に挟持される前から前記記録ヘッドに画像の記録に関係しないインクを吐出させることを特徴とする。

上記構成によれば、搬送方向上流側の搬送手段にて記録媒体が挟持され、上流側の搬送手段および下流側の搬送手段の両方にて記録媒体が挟持される前から画像の記録に関係しないインクを吐出する。そうすることにより、画像品質の低下を防止しつつ、全体として記録に要する時間が増大することを防止できる。

第１実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。 第１実施形態の記録ヘッドの吐出口の配列を示す摸式図である。 （ａ）〜（ｃ）は記録ヘッドと記録媒体との間隔を示す摸式図である。 （ａ）および（ｂ）は記録動作を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｄ）はキャリッジ位置と時間経過との関係を示すグラフである。 （ａ）および（ｂ）は画像および予備吐出パターンを示す模式図である。 第２実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す概略図である。 第２実施形態の記録ヘッドの吐出口の配列を示す摸式図である。 （ａ）〜（ｃ）は記録ヘッドと記録媒体との間隔を示す摸式図である。 （ａ）および（ｂ）は記録動作を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｄ）はキャリッジ位置と時間経過との関係を示すグラフである。 （ａ）および（ｂ）は画像および予備吐出パターンを示す模式図である。

以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は本実施形態におけるインクジェット記録装置１８（以下、「記録装置１８」という）の構成を示す概略図である。同図に示すように記録装置１８は、搬送ローラ対２、搬送ローラ対３、記録媒体カセット４、プラテン５、記録ヘッド６、キャリッジ７、カッター８、およびソータ９を備える。

搬送ローラ対２、３は、後述する搬送制御部によって駆動されるローラと、当該ローラの動きを補助するローラとの１対のローラによって夫々構成されており、１対のローラの間に記録媒体１を挟持して、回転することにより記録媒体１を搬送する。搬送ローラ対２は記録媒体１の搬送方向上流側に設けられており、搬送ローラ対３は下流側に設けられている。記録媒体カセット４はロール状の記録媒体１を保持している。

プラテン５は、搬送ローラ対２と搬送ローラ対３との間であり、記録媒体１を挟んで記録ヘッド６と対向する位置に配置されている。プラテン５は記録時に記録面の裏面から記録媒体１を支持する支持面を有しており、記録媒体１を支持する。

記録ヘッド６には吐出口が設けられており、当該吐出口からインクを吐出することにより、記録媒体１に画像を記録する。記録ヘッド６について詳細は後述する。キャリッジ７は記録ヘッド６を搭載している。キャリッジ７は記録媒体１に近づく方向および離れる方向に、移動できるように構成されている。本実施形態においては、キャリッジ７がこのように移動することによって、吐出口が設けられている面（以下、「吐出口面」という）と支持面との間隔を適宜変更する。具体的な変更方法については、図３（ａ）〜（ｃ）を参照しながら後述する。

カッター８は記録媒体１を所定の大きさに切断する。ソータ９は切断された記録媒体１を載せ置く。

すなわち、記録媒体カセット４から供給された記録媒体１は、搬送ローラ対２の回転によって吐出口面と支持面との間の位置まで搬送され、記録ヘッド６から吐出されたインクによって記録がされ、カッター８にて所定の大きさに切断され、ソータ９に置かれる。

また同図に示すように、記録装置１８は、制御部として、搬送制御部１０、キャリッジ制御部１１、記録ヘッド制御部１２、およびカッター制御部１３を備える。搬送制御部１０は搬送ローラ対２および搬送ローラ対３の回転を制御する。キャリッジ制御部１１はキャリッジ７を制御する。記録ヘッド制御部１２は記録ヘッド６の吐出口からのインクの吐出を制御する。カッター制御部１３はカッター８を制御する。

図２は本実施形態の記録ヘッド６の吐出口の配列を示す摸式図である。同図に示すように、記録ヘッド６は複数の吐出口１４を備える。本実施形態においては、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、およびブラック（Ｋ）の４色のインクを夫々吐出する吐出口１４が設けられている。複数の吐出口１４は、同じ色を吐出する吐出口１４により構成された吐出口列を形成している。

本実施形態においては、記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿って吐出口列が形成されており、シアン吐出口列、マゼンタ吐出口列、イエロー吐出口列、およびブラック吐出口列は記録媒体の幅方向に沿ってそれぞれ形成されている。

同図に示すように、本実施形態において、記録ヘッド６には１０２４個の吐出口１４により構成された吐出口列が４列設けられている。また、解像度は１２００ｄｐｉとなっている。

図３（ａ）〜（ｃ）は記録ヘッド６と記録媒体１との間隔を示す摸式図である。同図（ａ）は記録ヘッド６と記録媒体１との間隔の変更方法を示しており、同図（ｂ）は記録媒体１が理想的な位置から浮いている状態を示しており、同図（ｃ）は記録ヘッド６と記録媒体１との間隔が記録に最適な状態を示している。なお、図３（ａ）〜（ｃ）は記録ヘッド６の周辺の構成を示している。

図３（ａ）に示すように、記録ヘッド６と記録媒体１との間隔は、記録媒体１を支持しているプラテン５に近づく方向および離れる方向（同図（ａ）における両矢印）へ、キャリッジ７が移動することにより変更されて調整される。距離Ｚは、記録ヘッド６の吐出口が設けられている面６ａ（吐出口面）と記録媒体１との間の距離を示している。また、同図（ａ）においては、記録媒体１が搬送ローラ対２、３両方により挟持されている状態を示している。

図３（ｂ）は、搬送ローラ対２のみによって挟持されており、未だ搬送ローラ対３によって挟持されていない記録媒体１を示している。記録媒体１の理想的な位置は、プラテン５の支持面５ａ（記録ヘッド６の吐出口面６ａと対向する面）に接する位置である。しかしながら、図３（ｂ）において、記録媒体１は、プラテン５の支持面５ａから離れ、記録ヘッド６の吐出口面６ａに近づいている。

このように、記録媒体１がプラテン５の支持面５ａから浮いてしまうと、記録ヘッド６の吐出口面６ａと記録媒体１とが接触し、吐出口面６ａに記録媒体１が擦れてしまうことがある。そうすると、記録媒体１に記録されたインクが擦れたり、吐出口面６ａに付着していたインクが記録媒体１に付着するなどして、画像品質が低下する虞がある。

そこで、支持面５ａから記録媒体１が浮いた場合においても記録ヘッド６の吐出口面６ａと記録媒体１とが接触しない位置に、キャリッジ７を移動させる。本実施形態においては、この位置を「退避ポジション」という。この退避ポジションは、プラテン５の支持面５ａから記録ヘッド６の吐出口面６ａが距離Ｚ１（第１の距離）離れた位置である。

図３（ｃ）は記録ヘッド６の吐出口面６ａと記録媒体１（プラテン５の支持面５ａ）との間隔が、距離Ｚ１よりも狭く、記録に適している距離Ｚ２（第２の距離）である場合を示している。この位置を「記録ポジション」という。

このように、キャリッジ７がプラテン５の支持面５ａに近づく方向および離れる方向へ移動することにより、記録ヘッド６の吐出口面６ａと記録媒体１との間隔を適宜変更する。

図４（ａ）および（ｂ）は記録動作を示すフローチャートである。同図（ａ）は本実施形態における記録動作を示しており、同図（ｂ）は従来例における記録動作を示している。同図（ａ）を参照して本実施形態における記録制御方法を説明する。

非記録時はインクの固着防止のため記録ヘッド６にキャップがされているので、記録ヘッド６による記録開始の指示がされると、図４（ａ）に示すように、記録を開始するために記録ヘッド６のキャップが開かれる（Ｓ１）。そして、キャリッジ制御部１１の制御によって、キャリッジ７を、プラテン５の支持面５ａから距離Ｚ１離れた位置である退避ポジションに移動させる（Ｓ２）。次に、搬送制御部１０が記録媒体カセット４を駆動することによって、記録媒体カセット４から記録媒体１が供給される（Ｓ４）。

供給された記録媒体１は、搬送制御部１０による搬送ローラ対２の回転によって、搬送ローラ対２に挟持され搬送されて、記録ヘッド６の吐出口面６ａとプラテン５の支持面５ａとの間の位置に到達する。

記録ヘッド６の吐出口面６ａとプラテン５の支持面５ａとの間の位置を、記録媒体１の先端部が通過した後、記録ヘッド制御部１２が記録ヘッド６の吐出口１４からインクを吐出するように制御することによって、予備吐出が行われる（Ｓ４）。この際の記録ヘッド６の吐出口面６ａとプラテン５の支持面５ａとの間隔は距離Ｚ１であり比較的広いが、予備吐出によって吐出されるインクのドットによる記録物、すなわち予備吐出パターンは画像とは異なり、画像品質に与える影響がないので、問題とはならない。

記録媒体１がさらに搬送されて、その先端部が搬送ローラ対３に挟持されると、キャリッジ７はプラテン５の支持面５ａの方向へ近づき、プラテン５の支持面５ａから距離Ｚ２である記録ポジションに移動する（Ｓ５）。そして、画像の記録が開始され（Ｓ５）、画像の記録が終了する（Ｓ６）。画像の記録が終了すると、記録ヘッド６に再びキャップがされ（Ｓ７）、一連の動作が終了する（Ｓ８）。

また、両面記録の場合は、一方の面における画像の記録が終了すると、搬送制御部１０が搬送ローラ対２、３を制御することによって、記録媒体１が巻き戻される（Ｓ６）。そして、記録ヘッド６に一旦キャップがされ（Ｓ７）、一方の面の記録動作が終了する（Ｓ８）。そして、他方の面を記録するために、上記と同じ動作が行われる。このような動作により、記録媒体１への画像および予備吐出パターンの記録が行われる。

図４（ａ）および（ｂ）に示すように、本実施形態における記録動作と従来例における記録動作とは、予備吐出パターンの記録開始のタイミングが異なる。その他の動作である、図４（ｂ）に示す従来例の記録動作Ｓ２１〜Ｓ２３およびＳ２６〜Ｓ２８は、図４（ａ）における本実施形態の記録動作Ｓ１〜Ｓ３およびＳ６〜Ｓ８と、夫々同じである。したがって、従来例の動作のうち本実施形態の記録動作と同じ動作については、その説明を省略する。

図４（ｂ）に示すように、本実施形態とは異なり従来例においては、記録媒体の先端部が搬送方向下流側の搬送ローラ対に挟持された後に、予備吐出が行われている。すなわち、搬送されてきた記録媒体の先端部が記録ヘッドの吐出口面とプラテンの支持面との間を通過し、記録媒体の先端部が搬送方向下流側の搬送ローラ対によって挟持された後に、キャリッジが記録ポジションに移動する（Ｓ２４）。そして、記録ポジションにキャリッジが移動してから、予備吐出が行われ（Ｓ２４）、その後、画像の記録が開始される（Ｓ２５）。その後の動作は本実施形態と同じである。

図５（ａ）〜（ｄ）はキャリッジの位置と時間経過との関係を示すグラフである。同図（ａ）は本実施形態におけるキャリッジ７の位置と時間経過との関係を示すグラフであり、同図（ｂ）は本実施形態における予備吐出回数と時間経過との関係を示すグラフである。また、図５（ｃ）は従来例におけるキャリッジの位置と時間経過との関係を示すグラフであり、同図（ｄ）は従来例における予備吐出回数と時間経過との関係を示すグラフである。

図５（ａ）〜（ｄ）において横軸は時間を示しており、同図（ａ）および（ｃ）において縦軸はキャリッジの位置を示しており、同図（ｂ）および（ｄ）において縦軸は予備吐出回数を示している。また、図５（ａ）〜（ｄ）における時間Ｔ１は予備吐出を開始するタイミングを示しており、時間Ｔ２は搬送方向上流側の搬送ローラ対にて記録媒体が既に挟持されており、さらに下流側の搬送ローラ対にて記録媒体を挟持するタイミングを示している。

図５（ａ）に示すように、本実施形態の予備吐出は、キャリッジ７が距離Ｚ１（退避ポジション）に位置し、搬送ローラ対２によって記録媒体１が挟持され、記録ヘッド６の吐出口面とプラテン５の支持面５ａとの間に記録媒体１が搬送されてきた時点に行われる。

そして、記録媒体１が搬送方向下流側の搬送ローラ対３によって挟持されると、キャリッジ７が距離Ｚ２（記録ポジション）に移動して、画像の記録を開始する。それに対して、同図（ｃ）に示すように、従来例において予備吐出は、搬送方向下流側に位置する搬送ローラ対にて記録媒体が挟持され、キャリッジが距離Ｚ１から距離Ｚ２へ移動した後に、行われる。

図５（ｂ）に示すように、本実施形態において予備吐出は、搬送方向下流側の搬送ローラ対３にて記録媒体１が挟持される前に行われる。それに対して、図５（ｄ）に示すように、従来例において予備吐出は、搬送方向下流側の搬送ローラ対にて記録媒体が挟持された後に行われる。なお、本実施形態において、予備吐出の回数は特に限定されず、各吐出口から固着したインクを排出できるのに十分な回数であればよい。

図６（ａ）および（ｂ）は画像および予備吐出パターンを示す模式図である。同図（ａ）は本実施形態における画像および予備吐出パターンを示しており、同図（ｂ）は従来例における画像および予備吐出パターンを示している。同図（ａ）および（ｂ）に示すように、記録媒体には予備吐出パターンが記録された後に、画像が記録されている。予備吐出パターンは、色毎に独立したパターンとなっており、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順に記録されている。

上述のように、本実施形態においては、搬送ローラ対３にて記録媒体１が挟持される前に予備吐出が行われるため、図６（ａ）に示すように、余白１７ａが搬送された後に予備吐出パターン１５ａ、画像１６ａが記録される。

これに対して、従来例においては搬送方向下流側の搬送ローラ対にて記録媒体が挟持された後に予備吐出が行われるため、余白１７ａおよび余白１７ｂが搬送された後に、予備吐出パターン１５ｂ、画像１６ｂが記録される。余白１７ｂは、予備吐出パターン１５ｂを記録する際に必要な記録媒体の長さに相当する長さを有する。したがって、本実施形態においては、従来例に比べ予備吐出を行うのに必要な分だけ記録媒体の消費量を低減することができる。

上述のように、従来例においては、記録媒体がある程度搬送され、搬送方向下流側の搬送ローラ対に挟持された後に、キャリッジが記録ポジションに移動して予備吐出を開始するため、記録媒体を無駄に消費してしまう。また、従来例においては、搬送方向下流側の搬送ローラ対によって挟持されるまでは何も記録せずに、挟持された後に予備吐出パターン、画像の記録を開始するため、画像の記録完成までに時間を要する。

これに対し、本実施形態においては、記録媒体が搬送方向下流側の搬送ローラ対によって挟持される前に、かつキャリッジが記録ポジションに移動する前に、予備吐出が行われる。したがって、本実施形態においては、記録媒体の消費量を低減することができ、かつ全体として記録に要する時間の増大を防止することができる。

また、本実施形態は、画像の記録に関係しないインクの吐出時は、上流側または下流側の搬送ローラ対の一方で挟持された後に、記録ヘッドの吐出口面とプラテンの支持面に支持される場合の記録媒体の位置との間隔を比較的広くなるようにキャリッジを移動させる。一方、画像の記録時は、上流側および下流側の搬送ローラ対によって挟持された後に、記録ヘッドの吐出口面とプラテンの支持面に支持される場合の記録媒体の位置との間隔を比較的狭くするようにキャリッジを移動させる。本実施形態においては、このような構成とすることによって、画像品質の低下を防止することができる。

（第２実施形態）
本実施形態においては、記録ヘッドが複数設けられており、複数の記録ヘッドそれぞれが別のキャリッジに搭載されている構成について説明する。また、第１実施形態における２つの搬送ローラ対に加え、各記録ヘッド間に対向する位置に搬送ローラ対が設けられており、各搬送ローラ対間にプラテンが設けられている構成について説明する。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

図７は本実施形態における記録装置４７の構成を示す概略図である。同図に示すように、記録装置４７は主搬送ローラ対３２、副搬送ローラ対３３ａ〜３３ｄ、記録媒体カセット３４、プラテン３５ａ〜３５ｄ、記録ヘッド３６ａ〜３６ｄ、キャリッジ３７ａ〜３７ｄ、カッター３８、記録媒体カセット３９、及びソータ４０を備える。

主搬送ローラ対３２および副搬送ローラ対３３ａ〜３３ｄは、夫々１対のローラにより構成されており、ローラ対の間に記録媒体３１を挟持して回転することにより、記録媒体３１を搬送する。記録媒体３１の搬送方向に沿って主搬送ローラ対３２、および副搬送ローラ対３３ａ〜３３ｄが順次設けられている。記録媒体カセット３４はロール状の記録媒体３１を保持し、主搬送ローラ対３２ａの方向へ記録媒体３１を供給する。

各搬送ローラ対の間には記録媒体３１を支持するための支持面を持ったプラテン３５ａ〜３５ｄがそれぞれ設けられている。具体的には、主搬送ローラ対３２と副搬送ローラ対３３ａとの間にはプラテン３５ａが、副搬送ローラ対３３ａと副搬送ローラ対３３ｂとの間にはプラテン３５ｂが、副搬送ローラ対３３ｂと副搬送ローラ対３３ｃとの間にはプラテン３５ｃが、設けられている。副搬送ローラ対３３ｃと副搬送ローラ対３３ｄとの間にはプラテン３５ｄが設けられている。

記録ヘッド３６ａ〜３６ｄにはインクを吐出する吐出口が設けられている。記録ヘッド３６ａの吐出口からはブラックインクを、記録ヘッド３６ｂの吐出口からはイエローインクを、記録ヘッド３６ｃの吐出口からはマゼンタインクを、記録ヘッド３６ｄの吐出口からはシアンインクを、それぞれ吐出する。図７に示すように、記録媒体３１の搬送方向に沿って、記録ヘッド３６ａ〜３６ｄが設けられている。それぞれの吐出口からインクを吐出することによって、搬送されてきた記録媒体３１へ記録が行われる。

キャリッジ３７ａ〜３７ｄは記録ヘッド３６ａ〜３６ｄを夫々搭載する。本実施形態においては、記録ヘッド３６ａ〜３６ｄとキャリッジ３７ａ〜３７ｄとが一対一の関係となっており、キャリッジ３７ａ〜３７ｄがそれぞれ別々に動くことができるので、記録ヘッド３６ａ〜３６ｂの位置をそれぞれ変更することができる。

カッター３８は記録が行われた記録媒体３１を所望の大きさに切断する。ソータ４０はカッター３８にて切断された記録媒体３１を載せ置く。両面記録の場合、カッター３８にて切断された記録媒体３１は記録媒体カセット３９にて巻き取られ、再び記録ヘッド３６ａ〜３６ｄとプラテン３５ａ〜３５ｄとの間へ供給される。

また、記録装置４７は、搬送制御部４１、キャリッジ制御部４２、記録ヘッド制御部４３、およびカッター制御部４４を備える。搬送制御部４１は記録媒体カセット３４、主搬送ローラ対３２、副搬送ローラ対３３ａ〜３３ｄ、および記録媒体カセット３９を制御する。キャリッジ制御部４２はキャリッジ３７ａ〜３７ｄをそれぞれ制御する。記録ヘッド制御部４３は記録ヘッド３６ａ〜３６ｄをそれぞれ制御する。カッター制御部４４はカッター３８を制御する。

図８は本実施形態の記録ヘッド３６ａの吐出口の配列を示す模式図である。同図においては記録ヘッド３６ａについて説明するが、他の記録ヘッド３６ｂ〜３６ｄも同様の構成を有している。同図に示すように、記録ヘッド３６ａは、複数の吐出口４５を有しており、この複数の吐出口４５によって構成された４列の吐出口列Ａ〜Ｄを有している。吐出口列Ａ〜Ｄは、記録媒体３１の幅方向を覆うように夫々配列されており、搬送方向下流側から、吐出口列Ａ〜Ｄの順に設けられている。なお、本実施形態において吐出口列Ａ〜Ｄは、１０２４個の吐出口４５から夫々構成されている。

図９は（ａ）〜（ｃ）は記録ヘッド３６ａと記録媒体３１との間隔を示す摸式図である。同図（ａ）は記録ヘッド３６ａと記録媒体３１との間隔の変更方法を示しており、同図（ｂ）は記録媒体３１が理想的な位置から浮いている状態を示しており、同図（ｃ）は記録ヘッド３６ａと記録媒体３１との間隔が記録に最適な状態を示している。なお、図９（ａ）〜（ｃ）においては、記録ヘッド３６ａについて説明するが、他の記録ヘッド３６ｂ〜３６ｄの位置も同様に変更されて調整される。なお、図９（ａ）〜（ｃ）は記録ヘッド３６ａの周辺の構成を示している。

図９（ａ）に示すように、吐出口面と記録媒体３１（プラテン３５ａの支持面（吐出口面と対向する面））との間隔は、記録媒体３１に近づく方向および離れる方向（同図（ａ）における両矢印）へキャリッジ３７ａが移動することによって変更される。同図（ａ）においては、記録媒体３１が主搬送ローラ対３２および副搬送ローラ対３３ａによって挟持されている。

図９（ｂ）は記録ヘッド３６ａの「退避ポジション」を示している。記録媒体３１が主搬送ローラ対３２のみによって挟持されている場合、同図（ｂ）に示すように、記録媒体３１がプラテン３５の支持面から記録ヘッド３６ａの吐出口に向かって浮いてしまう場合がある。このような事態が起こった場合においても、記録ヘッド３６ａの吐出口面に記録媒体３１が擦れない位置を、記録ヘッドの「退避ポジション」という。距離Ｚ１は、記録媒体３１の所望の位置（プラテン３５ａの支持面に支持される位置）と記録ヘッド３６ａの吐出口面との間隔を示している。

図９（ｃ）は記録ヘッド３６ａの「記録ポジション」を示している。記録媒体３１が主搬送ローラ対３２および副搬送ローラ対３３ａにて挟持され、記録媒体３１がプラテン３５ａの支持面に支持されている場合における記録媒体３１と記録ヘッド３６ａの吐出口面との間の距離Ｚ２は、記録ヘッド３６ａの記録ポジションを示す。

本実施形態においても、キャリッジ３７ａがプラテン３５ａの支持面に近づく方向および離れる方向へ移動することによって、記録ヘッド３６ａの位置を変更する。

図１０（ａ）および（ｂ）は記録動作を示すフローチャートである。同図（ａ）は本実施形態における記録動作を示しており、同図（ｂ）は従来例における記録動作を示している。

図１０（ａ）に示すように、記録開始の指示があると、記録ヘッド３６ａ〜３６ｄのキャップが開かれる（Ｓ３１）。そして、キャリッジ制御部４２による制御によって、キャリッジ３７ａ〜３７ｄを、プラテン３５ａ〜３５ｄの支持面から距離Ｚ１、離れた位置である退避ポジションへ移動させる（Ｓ３２）。そして、搬送制御部４１が記録媒体カセット３４を駆動することにより、記録媒体カセット３４からの記録媒体３１の供給が開始される（Ｓ３３）。

記録ヘッド３６ａの吐出口面とプラテン３５ａの支持面との間に記録媒体３１の先端部が搬送されてきた際、記録ヘッド制御部４３の制御によって、記録ヘッド３６ａの吐出口から予備吐出が開始される（Ｓ３４）。記録媒体３１がさらに搬送されて副搬送ローラ対３３ａにて挟持されると、キャリッジ３７ａが、プラテン３５ａから距離Ｚ２の位置である記録ポジションに移動して、記録ヘッド３６ａの吐出口からインクを吐出することによって画像の記録が開始される（Ｓ３５）。

記録ヘッド３６ｂの吐出口面とプラテン３５ｂの支持面との間に記録媒体３１の先端部が搬送されてきた際、記録ヘッド３６ｂの吐出口から予備吐出が開始される（Ｓ３６）。記録媒体３１がさらに搬送されて副搬送ローラ対３３ｂに挟持されると、キャリッジ３７ｂが記録ポジションに移動して、画像の記録が開始される（Ｓ３７）。

記録ヘッド３６ｃの吐出口面とプラテン３５ｃの支持面との間に記録媒体３１の先端部が搬送されてきた際、記録ヘッド３６ｃの吐出口から予備吐出が開始される（Ｓ３８）。記録媒体３１がさらに搬送されて副搬送ローラ対３３ｃに挟持されると、キャリッジ３７ｃが記録ポジションに移動して、画像の記録が開始される（Ｓ３９）。

記録ヘッド３６ｄの吐出口面とプラテン３５ｄの支持面との間に記録媒体３１の先端部が搬送されてきた際、記録ヘッド３６ｄの吐出口から予備吐出が開始される（Ｓ４０）。記録媒体３１がさらに搬送されて副搬送ローラ対３３ｄに挟持されると、キャリッジ３７ｄが記録ポジションに移動して、画像の記録が開始される（Ｓ４１）。そして、画像の記録が終了し（Ｓ４２）、記録ヘッド３６ａ〜３６ｄの吐出口面にキャップがされ（Ｓ４３）、一連の動作が終了する（Ｓ４４）。

両面記録の場合は、一方の面において画像の記録が終了すると（Ｓ４２）、記録媒体３１は巻き戻される（Ｓ４２）。そして、記録ヘッド３６ａ〜３６ｄのキャップが一旦閉じて（Ｓ４３）、一方の面における記録動作が終了する（Ｓ４４）。そして、他方の面を記録するために、上記と同様の動作が行われる。

図１０（ｂ）におけるＳ５１〜Ｓ５３およびＳ６２〜Ｓ６４は、図１０（ａ）におけるＳ３１〜Ｓ３３およびＳ４２〜４４と、夫々同様の動作であるのでその説明を省略する。

図１０（ｂ）に示すように、従来例においては、副搬送ローラ対３３ａによって記録媒体３１の先端部が挟持されてから、キャリッジ３７ａが記録ポジションに移動し（Ｓ５４）、記録ヘッド３６ａの吐出口から予備吐出が開始される（Ｓ５４）。そして、記録ヘッド３６ａの吐出口からインクを吐出することによって画像の記録が開始される（Ｓ５５）。

次に、副搬送ローラ対３３ｂによって記録媒体３１の先端部が挟持されてから、キャリッジ３７ｂが記録ポジションに移動し（Ｓ５６）、記録ヘッド３６ｂの吐出口から予備吐出が開始される（Ｓ５６）。そして、記録ヘッド３６ｂの吐出口からインクを吐出することによって画像の記録が開始される（Ｓ５７）。副搬送ローラ対３３ｃによって記録媒体３１の先端部が挟持されてから、キャリッジ３７ｃが記録ポジションに移動し（Ｓ５８）、記録ヘッド３６ｃの吐出口から予備吐出が開始される（Ｓ５８）。そして、記録ヘッド３６ｃの吐出口からインクを吐出することによって画像の記録が開始される（Ｓ５９）。

同様に、副搬送ローラ対３３ｄによって記録媒体３１の先端部が挟持されてから、キャリッジ３７ｄが記録ポジションに移動し（Ｓ６０）、記録ヘッド３６ｄの吐出口から予備吐出が開始される（Ｓ６０）。そして、記録ヘッド３６ｄの吐出口からインクを吐出することによって画像の記録が開始される（Ｓ６１）。

以上のように、従来例においては、各記録ヘッドに対応して搬送方向下流側に位置する搬送ローラ対によって記録媒体が挟持された後に、各記録ヘッドの吐出口から予備吐出を行う。

図１１（ａ）〜（ｄ）はキャリッジ位置と時間経過との関係を示すグラフである。同図（ａ）は本実施形態におけるキャリッジ３７ａの位置と時間経過との関係を示すグラフであり、同図（ｂ）は本実施形態における予備吐出回数と時間経過との関係を示すグラフである。また、図５（ｃ）は従来例におけるキャリッジの位置と時間経過との関係を示すグラフであり、同図（ｄ）は従来例における予備吐出回数と時間経過との関係を示すグラフである。

図１１（ａ）〜（ｄ）において横軸は時間を示しており、同図（ａ）および（ｃ）において縦軸はキャリッジの位置を示しており、同図（ｂ）および（ｄ）において縦軸は予備吐出回数を示している。また、図１１（ａ）〜（ｄ）における時間Ｔ１は予備吐出を開始するタイミングを示しており、時間Ｔ２は搬送方向上流側の搬送ローラ対にて記録媒体が既に挟持されており、さらに下流側の搬送ローラ対にて記録媒体を挟持するタイミングを示している。

図１１（ａ）に示すように、本実施形態におけるキャリッジ３７ａの位置は予備吐出が開始された後、すなわち、時間Ｔ１を経過した後に、退避ポジション（距離Ｚ１の位置）から記録ポジション（距離Ｚ２の位置）へ移動する。これに対して従来例におけるキャリッジの位置は、図１１（ｃ）に示すように、搬送方向下流側の副搬送ローラ対にて記録媒体が挟持された後、すなわち、時間Ｔ２を経過した後に、距離Ｚ１の位置から距離Ｚ２の位置へ移動する。

また、図１１（ｂ）に示すように、本実施形態における記録ヘッド３６ａの吐出口からの予備吐出は搬送方向下流側に位置する副搬送ローラ対３３ａにて記録媒体３１が挟持される前、すなわち、時間Ｔ２を経過する前に開始される。これに対して従来例における予備吐出は、各記録ヘッドに対応する搬送方向下流側の搬送ローラ対にて、記録媒体が挟持された後、すなわち時間Ｔ２を経過した後に開始される。

図１２（ａ）および（ｂ）は画像および予備吐出パターンを示す模式図である。同図（ａ）は本実施形態における画像および予備吐出パターンと示しており、同図（ｂ）は従来例における画像および予備吐出パターンを示している。同図（ａ）および（ｂ）に示すように、記録媒体には予備吐出パターンが記録された後に、画像が記録されている。

本実施形態においては、図１２（ａ）に示すように、余白７１ａが搬送された後に予備吐出パターン７２ａが記録され、そして、画像７３ａが記録される。他方、従来例においては、図１２（ｂ）に示すように、余白７１ａおよび余白７１ｂが搬送された後に予備吐出パターン７２ｂが記録され、次いで画像７３ｂが記録される。ここで、余白７１ｂは１つの記録ヘッドの予備吐出パターンを記録するのに必要な領域と同じ大きさである。したがって、本実施形態においては、従来例と比べて、１つの記録ヘッドの予備吐出パターンを記録できる領域分だけ記録媒体の消費を低減することができる。

また、本実施形態においても、画像を記録する場合は、隣接する搬送ローラ対の両方にて挟持した後に、記録ヘッドの吐出口面とプラテンの支持面との間隔を比較的狭くする。これに対して、画像の記録動作のためのパターンを記録する場合は、隣接する搬送ローラ対の一方にて挟持した後に、記録ヘッドの吐出口面とプラテンの支持面との間隔を比較的広くする。このように、本実施形態においても、記録ヘッドの吐出口面と記録媒体との間隔を適宜変更することによって、画像品質の低下を防止することができる。

なお、本実施形態においては、各記録ヘッド３６ａ〜３６ｄの夫々搬送方向下流側に位置する副搬送ローラ対３３ａ〜３３ｄにて記録媒体３１が挟持された後に、記録ヘッド３６ａ〜３６ｄを記録ポジション（距離Ｚ２）へ夫々移動させる方法について説明した。しかしながら、記録ヘッドの記録ポジションへの移動のタイミングはこれに限定されない。

例えば、記録媒体１が副搬送ローラ対３３ａにて挟持されると同時に記録ヘッド３６ａを、記録媒体１が副搬送ローラ対３３ｂにて挟持されると同時に記録ヘッド３６ｂを、記録ポジションに夫々移動させてもよい。同様に、記録媒体１が副搬送ローラ対３３ｃにて挟持されると同時に記録ヘッド３６ｃを、記録媒体１が副搬送ローラ対３３ｄにて挟持されると同時に記録ヘッド３６ｄを、記録ポジションに夫々移動させてもよい。また、副搬送ローラ対３３ａにて記録媒体３１の先頭部を挟持すると同時に、又は挟持した後に、記録ヘッド３６ａ〜３６ｄを記録ポジションに一斉に移動させてもよい。

（その他の実施形態）
上記実施形態においては、キャリッジが記録媒体に近づく方向および離れる方向に移動可能である構成について説明したが、記録ヘッドの吐出口面と記録媒体（プラテンの支持面）との間隔の変更方法はこれに限定されない。例えば、記録ヘッドの位置は固定して、プラテンの支持面の位置を移動可能とする構成であってもよい。どのような構成であっても、記録ヘッドの吐出口面と記録媒体（プラテンの支持面）との間隔を適宜変更できるものであればよい。

また、上記実施形態においては、記録ヘッドの吐出口面とプラテンの支持面との間に記録媒体が到達した時点から、搬送方向下流側に位置する搬送ローラ対によって記録媒体の先端部が挟持されるまでの間に、予備吐出を行う方法について説明した。しかしながら、搬送方向下流側の搬送ローラ対にて記録媒体の先端部が挟持されるまでに行われる回数のみでは、予備吐出の回数が不十分である場合には、搬送方向下流側の搬送ローラ対によって記録媒体の先端部が挟持された後も、予備吐出を行ってもよい。

上記実施形態においては、記録ヘッドの吐出口面とプラテンの支持面との間に記録媒体が到達した時点から予備吐出を開始しているが、プラテンが吸収体を兼ね備えている場合には、記録媒体がその位置に到達する前から吸収体に向けて予備吐出を開始してもよい。

また、上記実施形態においては、搬送方向下流側の搬送ローラ対に記録媒体が挟持される前に吐出口面と支持面との間隔を距離Ｚ１として、予備吐出を行う構成について説明した。これに加えて、搬送方向下流側の搬送ローラ対のみにて記録媒体が挟持されている際にも、吐出口面と支持面との間隔を距離Ｚ１として、記録ヘッドに画像の記録に関係しないインクを吐出させてもよい。

上記実施形態においては、画像の記録に関係しないインクの吐出として、記録ヘッドの吐出性能を維持するための予備吐出を例に挙げて説明したが、本実施形態において、画像の記録に関係しないインクの吐出はこれに限定されない。例えば、記録媒体の切断位置を示すためのカットマークを記録するためのインクの吐出であってもよい。すなわち、隣接する上流側または下流側の搬送ローラ対の一方にて記録媒体が挟持され、吐出口面と支持面との間隔が比較的広い場合に記録されるパターンは、予備吐出パターン以外のパターンであってもよい。

１ 記録媒体
２ 搬送ローラ対（搬送手段）
３ 搬送ローラ対（搬送手段）
５ プラテン（支持手段）
５ａ 支持面
６ 記録ヘッド
６ａ 吐出口面
７ キャリッジ
１４ 吐出口
１８ 記録装置

Claims (10)

1. インクを吐出する複数の吐出口が記録媒体の幅方向に配列されている吐出口面を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの位置よりも記録媒体の搬送方向上流側に配置されて記録媒体を挟持しながら搬送する上流側の搬送手段と、前記記録ヘッドの位置よりも記録媒体の搬送方向下流側に配置されて記録媒体を挟持しながら搬送する下流側の搬送手段と、前記吐出口面と対向して記録媒体を支持する支持面を有する支持手段と、記録媒体が前記上流側の搬送手段に挟持され前記下流側の搬送手段には挟持されていない場合は前記吐出口面と前記支持面との間隔を第１の距離とし、前記上流側の搬送手段及び前記下流側の搬送手段の両方に記録媒体が挟持されている場合は前記間隔を前記第１の距離よりも狭い第２の距離に変更する変更手段と、を備えるインクジェット記録装置において、
   記録媒体が前記下流側の搬送手段に挟持される前から前記記録ヘッドに画像の記録に関係しないインクを吐出させることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記画像の記録に関係しないインクの吐出は、前記記録ヘッドの吐出性能を維持するための予備吐出であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記変更手段は記録媒体が前記下流側の搬送手段に挟持され前記上流側の搬送手段には挟持されていない場合も前記吐出口面と前記支持面との間隔を前記第１の距離とし、
   記録媒体が前記下流側の搬送手段のみに挟持されている際にも前記記録ヘッドに画像の記録に関係しないインクを吐出させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記画像の記録に関係しないインクの吐出は、前記記録媒体を切断する位置を示すカットマークを記録するためのインクの吐出であることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録ヘッドを搭載するキャリッジをさらに備え、
   前記変更手段は、前記キャリッジを移動させることによって、前記吐出口面と前記支持面との間隔を変更することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録ヘッドは複数設けられており、当該複数の記録ヘッドをそれぞれ搭載するキャリッジをさらに備え、
   前記変更手段は、前記キャリッジをそれぞれ移動させることによって、前記吐出口面と前記支持面との間隔を変更することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記変更手段は、前記キャリッジを前記支持面に近づく方向および離れる方向へ移動させることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記支持手段は、前記吐出口に近づく方向および離れる方向へ移動可能であり、
   前記変更手段は、前記支持手段を移動させることによって、前記吐出口面と前記支持面との間隔を変更することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記支持手段は、インクを吸収する吸収体を含むことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. インクを吐出する複数の吐出口が記録媒体の幅方向に配列されている吐出口面を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの位置よりも記録媒体の搬送方向上流側に配置されて記録媒体を挟持しながら搬送する上流側の搬送手段と、前記記録ヘッドの位置よりも記録媒体の搬送方向下流側に配置されて記録媒体を挟持しながら搬送する下流側の搬送手段と、前記吐出口面と対向して記録媒体を支持する支持面を有する支持手段と、記録媒体が前記上流側の搬送手段に挟持され前記下流側の搬送手段には挟持されていない場合は前記吐出口面と前記支持面との間隔を第１の距離とし、前記上流側の搬送手段及び前記下流側の搬送手段の両方に記録媒体が挟持されている場合は前記間隔を前記第１の距離よりも狭い第２の距離に変更する変更手段と、を備えるインクジェット記録装置の記録制御方法において、
    記録媒体が前記下流側の搬送手段に挟持される前から前記記録ヘッドに画像の記録に関係しないインクを吐出させることを特徴とするインクジェット記録装置の記録制御方法。

Images