JP7484430B2 - 液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に関する。

例えば特許文献１には、布帛等の浸透性の高い媒体に対してヘッドのノズルから液体を複数回に亘り吐出する記録装置が、液体吐出装置の一例として開示されている。この記録装置では、媒体に対して１回目の液体の吐出を行った後、その１回目の吐出による液体が媒体上で湿っている状態で、その上に２回目の吐出による液体が重なるように、１回目の吐出での吐出量よりも少ない吐出量での２回目の液体の吐出が行われる。

特開２０１４－１１４５２９号公報

上記の記録装置では、浸透性の高い媒体に対して液体を複数回に亘って吐出する際に、１回目の液体の吐出量を２回目の液体の吐出量よりも多くしている。そのため、１回目に媒体に吐出された液体のうちの多くが、媒体上で乾燥する前に媒体内に浸透してしまい、発色性が低下する虞があった。こうした発色性の低下を避けるためには、１回目の液体の吐出時に更に多くの液体を吐出する必要があるため、液体の消費量が増加してしまうという課題がある。

上記課題を解決する液体吐出装置は、浸透性を有する媒体に対してノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、第１の吐出として、前記媒体の所定領域に前記液体吐出ヘッドから第１の量の前記液体を吐出させた後、第２の吐出として、前記媒体の前記所定領域に前記液体吐出ヘッドから前記第１の量よりも多い第２の量の前記液体を吐出させる。

上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、浸透性を有する媒体に対してノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の制御方法であって、前記媒体の所定領域に前記液体吐出ヘッドから第１の量の前記液体を吐出させることと、その後に前記媒体の前記所定領域に前記液体吐出ヘッドから前記第１の量よりも多い第２の量の前記液体を吐出させることと、を含む。

一実施形態の液体吐出装置の内部構造を模式的に示す側断面図。 液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジの底面図。 変形例の液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジの底面図。

以下、液体吐出装置の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図１では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとし、図１における上下方向を鉛直方向Ｚとする。また、液体吐出装置１１を図１における左側面である正面から見た場合の鉛直方向Ｚと直交する２つの方向のうち、図１では紙面と直交する方向を幅方向Ｘとし、図１における左右方向を奥行方向Ｙとする。奥行方向Ｙは、図１での左側を前側又は正面側とし、図１での右側を後側又は背面側とする。

図１に示すように、液体吐出装置１１は、筐体となる装置本体１２を有している。装置本体１２の内部には、例えば布帛等の浸透性を有する媒体Ｐを積層状態にして収容可能な媒体収容部１３と、媒体Ｐに対して液体の一例であるインク等の液滴を吐出する液体吐出部１４と、媒体収容部１３から媒体Ｐを液体吐出部１４に向けて搬送する媒体搬送部１５とが設けられている。すなわち、液体吐出装置１１は、媒体搬送部１５により液体吐出部１４を経由する搬送経路１６を搬送される媒体Ｐに対して液体吐出部１４において液滴を吐出することにより媒体Ｐに文字、図形等の画像を形成するインクジェット式のプリンターである。

媒体搬送部１５は、媒体収容部１３内に積層された媒体Ｐに接触して回転することにより、媒体Ｐを液体吐出部１４が位置する下流側に給送する給送ローラー１７を備えている。媒体Ｐの給送方向において給送ローラー１７よりも下流側であって且つ給送ローラー１７よりも上方となる位置には、幅方向Ｘに沿う軸１８を中心にして回転する反転ローラー１９が設けられている。反転ローラー１９は、その周面に媒体Ｐを巻き付けた状態で、図１において反時計回り方向に回転することにより、媒体収容部１３から給送ローラー１７が反転ローラー１９まで送り出した媒体Ｐを反転させて下流側に搬送する。

反転ローラー１９の周りには、反転ローラー１９との間に媒体Ｐを挟んで従動回転する２つの従動ローラー２０，２１が回転自在に設けられている。２つの従動ローラー２０，２１のうち媒体Ｐの搬送方向で下流側に位置する従動ローラー２１の前方斜め下方には、反転ローラー１９の周面から下流側に送り出された媒体Ｐが前方の液体吐出部１４に向けて搬送されるように媒体Ｐをガイドするガイド部材２２が設けられている。すなわち、媒体Ｐは、搬送経路１６を反転ローラー１９からガイド部材２２を経て液体吐出部１４に向かうとき、奥行方向Ｙで後側から前側に向かう方向となる搬送方向Ｙ１に搬送される。

さらに、媒体搬送部１５は、ガイド部材２２よりも搬送方向Ｙ１の下流側に、搬送ローラー対２３と排出ローラー対２４とを備えている。媒体Ｐの搬送方向Ｙ１において、搬送ローラー対２３は、液体吐出部１４よりも上流側に設けられ、排出ローラー対２４は、液体吐出部１４よりも下流側に設けられている。搬送ローラー対２３及び排出ローラー対２４は、それぞれ駆動ローラー２３ａ，２４ａと従動ローラー２３ｂ，２４ｂとからなり、媒体Ｐを奥行方向Ｙに沿う水平な方向に搬送する。そして、液体吐出部１４から液滴を吐出されて画像形成された媒体Ｐは、排出ローラー対２４の回転に伴い液体吐出部１４から更に下流側に搬送され、装置本体１２の正面に開口形成された排出口２５を介して外部に排出される。

液体吐出部１４は、搬送ローラー対２３及び排出ローラー対２４により挟持されて下流側に搬送される媒体Ｐを下面側から支持する媒体支持部２６を備えている。媒体支持部２６は、装置本体１２の幅方向Ｘでもある媒体Ｐの幅方向を長手方向とする平面視矩形状をなす支持台であり、その長手方向の長さは媒体Ｐの幅寸法よりも長い。また、鉛直方向Ｚで媒体支持部２６の上方となる位置には、ガイド軸２７が幅方向Ｘに延びるように架設されている。ガイド軸２７には、キャリッジ２８が媒体Ｐに対する主走査方向となる幅方向Ｘに沿って往復移動するように支持され、そのキャリッジ２８には、媒体支持部２６上に支持された媒体Ｐに向けて液体を吐出する液体吐出ヘッド３０が搭載されている。この点で、本実施形態の液体吐出装置１１は、キャリッジ２８を主走査方向に移動させながら、そのキャリッジ２８に搭載された液体吐出ヘッド３０から媒体Ｐに対して液体を吐出させる、所謂シリアル型のプリンターである。

図１及び図２に示すように、液体吐出ヘッド３０は、複数のヘッド３１，３２を含んで構成されている。すなわち、液体吐出ヘッド３０は、第１ヘッド３１と、媒体Ｐの搬送方向Ｙ１において第１ヘッド３１よりも下流に配置される第２ヘッド３２と、で構成されている。第１ヘッド３１及び第２ヘッド３２の各下面３１ａ，３２ａには、搬送方向Ｙ１に沿って並ぶ多数のノズル３３からなる複数のノズル列Ｂ１～Ｂ４，Ｃ１～Ｃ４，Ｍ１～Ｍ４，ＹＥ１～ＹＥ４が、それぞれ形成されている。これら複数のノズル列Ｂ１～Ｂ４，Ｃ１～Ｃ４，Ｍ１～Ｍ４，ＹＥ１～ＹＥ４は、２列ずつ幅方向Ｘに近接して対をなす複数対のノズル列同士が、幅方向Ｘにおいて隣り合う他の対のノズル列同士との間に所定の間隔をおくようにして平行に形成されている。

本実施形態の場合、図２において左側から右側への列順で第１列～第８列までの８つのノズル列Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２，ＹＥ１，ＹＥ２が、各ヘッド３１，３２の下面３１ａ，３２ａにおける搬送方向Ｙ１での中途よりも上流側の領域に形成される。そして、同じく列順で第９列～第１６列までの８つのノズル列Ｂ３，Ｂ４，Ｃ３，Ｃ４，Ｍ３，Ｍ４，ＹＥ３，ＹＥ４が、各ヘッド３１，３２の下面３１ａ，３２ａにおける搬送方向Ｙ１での中途よりも下流側の領域に形成される。なお、搬送方向Ｙ１の上流側に形成される８つのノズル列Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２，ＹＥ１，ＹＥ２と、搬送方向Ｙ１の下流側に形成される８つのノズル列Ｂ３，Ｂ４，Ｃ３，Ｃ４，Ｍ３，Ｍ４，ＹＥ３，ＹＥ４とは、上記した所定の間隔の半分の距離だけ幅方向Ｘに位置をずらせるように形成される。

因みに、ノズル列Ｂ１～Ｂ４のノズル３３からは液体の一種であるブラックインクが吐出され、ノズル列Ｃ１～Ｃ４のノズル３３からは液体の一種であるシアンインクが吐出される。また、ノズル列Ｍ１～Ｍ４のノズル３３からは液体の一種であるマゼンタインクが吐出され、ノズル列ＹＥ１～ＹＥ４のノズル３３からは液体の一種であるイエローインクが吐出される。そして、本実施形態の場合、各カラーインクのノズル列Ｂ１～Ｂ４，Ｃ１～Ｃ４，Ｍ１～Ｍ４，ＹＥ１～ＹＥ４は、濃色インクのノズル列Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｍ１，Ｍ２，ＹＥ１，ＹＥ２と、淡色インクのノズル列Ｂ３，Ｂ４，Ｃ３，Ｃ４，Ｍ３，Ｍ４，ＹＥ３，ＹＥ４と、で構成されている。

第１ヘッド３１と第２ヘッド３２の各内部には、制御部３４により駆動制御される図示しない圧電素子がノズル列Ｂ１～Ｂ４，Ｃ１～Ｃ４，Ｍ１～Ｍ４，ＹＥ１～ＹＥ４を形成する各ノズル３３と個別対応するように配設されている。各圧電素子は、媒体搬送部１５により搬送経路１６を第１ヘッド３１及び第２ヘッド３２の下方位置まで搬送された媒体Ｐに対して、制御部３４の駆動制御に基づき、各ノズル３３からインク等の画像形成用の液体を吐出させる。このように、制御部３４は、媒体Ｐを搬送する媒体搬送部１５の駆動を制御する他に、媒体Ｐに液体を吐出する液体吐出部１４の駆動を制御する。

すなわち、制御部３４は、第１ヘッド３１のノズル３３から媒体Ｐに対して液体を吐出させる際には、第１の吐出として、第１の量の液体が吐出されるように、第１ヘッド３１の各ノズル３３と個別に対応する圧電素子の駆動を制御する。その一方、制御部３４は、第２ヘッド３２のノズル３３から媒体Ｐに対して液体を吐出させる際には、第２の吐出として、第１の量よりも多い第２の量の液体が吐出されるように、第２ヘッド３２の各ノズル３３と個別に対応する圧電素子の駆動を制御する。

つまり、液体吐出装置１１は、媒体Ｐの所定領域に液体吐出ヘッド３０から第１の量の液体を吐出させることと、その後に媒体Ｐの所定領域に液体吐出ヘッド３０から第１の量よりも多い第２の量の液体を吐出させることと、を含む液体吐出装置の制御方法によって駆動状態が制御される。因みに、第２の吐出時における液体の吐出量である第２の量は、一般的な液体吐出装置１１において媒体Ｐの所定領域に１回目の液体の吐出を行った後に２回目の液体の吐出を行う場合の通常の吐出量に相当するものであり、不必要に多い量ではない。

本実施形態の場合、制御部３４は、液体の吐出量が第１の吐出時には相対的に少ない第１の量となる一方で第２の吐出時には第１の量よりも多い第２の量となるように、第１ヘッド３１と第２ヘッド３２のノズル３３から吐出される液体の液滴の大きさを調整する。つまり、制御部３４は、第１ヘッド３１のノズル３３から第１の吐出として液体を吐出させる際には、吐出される液滴の大きさが相対的に小さくなるように圧電素子の駆動を制御することで、液体の吐出量を相対的に少ない第１の量に調整する。一例として、第１の吐出時には、第１ヘッド３１のノズル３３から吐出される液体の液滴の大きさが１５ナノグラムとなるように、制御部３４は、第１ヘッド３１のノズル３３と対応する圧電素子の駆動を制御する。

その一方、制御部３４は、第２ヘッド３２のノズル３３から第２の吐出として液体を吐出させる際には、吐出される液滴の大きさが相対的に大きくなるように圧電素子の駆動を制御することで、液体の吐出量を第１の量よりも多い第２の量に調整する。一例として、第２の吐出時には、第２ヘッド３２のノズル３３から吐出される液体の液滴の大きさが３０ナノグラムとなるように、制御部３４は、第２ヘッド３２のノズル３３と対応する圧電素子の駆動を制御する。

また、制御部３４は、第１ヘッド３１及び第２ヘッド３２を搭載して幅方向Ｘに往復移動するキャリッジ２８の移動速度を制御することにより、第１の吐出時及び第２の吐出時における第１ヘッド３１及び第２ヘッド３２からの液体の吐出量を各々調整する。すなわち、制御部３４は、キャリッジ２８と共に移動する第１ヘッド３１のノズル３３から第１の吐出として液体を吐出させる際には、キャリッジ２８の移動速度が相対的に速くなるように図示しないモーター等の移動用駆動源を制御する。その一方、制御部３４は、第２ヘッド３２のノズル３３から第２の吐出として液体を吐出させる際には、キャリッジ２８の移動速度が相対的に遅くなるように移動用駆動源を制御する。

例えば、圧電素子の駆動によるノズル３３からの液体の吐出速度が一定である場合、第１ヘッド３１及び第２ヘッド３２を搭載したキャリッジ２８の移動速度が相対的に速い場合と相対的に遅い場合とでは、相対的に速い場合の方が液体の吐出量は相対的に少ない。これは、キャリッジ２８の移動速度が相対的に速い場合は、遅い場合に比べて、液体が着弾する間隔が広くなるためである。更に、キャリッジ２８の移動速度を相対的に速くすることで、ノズル３３から吐出された液体の液滴が媒体Ｐの表面上に着弾したときに、キャリッジ２８の移動速度が相対的に遅い場合よりも斜め方向に着弾させることができるため、少ない液体の量で広い範囲に液体を吐出できる。

このように、制御部３４は、第１ヘッド３１及び第２ヘッド３２を搭載したキャリッジ２８の移動速度を相対的に速くさせることで、液体の吐出量を相対的に少ない第１の量に調整する。その一方、制御部３４は、第１ヘッド３１及び第２ヘッド３２を搭載したキャリッジ２８の移動速度を相対的に遅くさせることで、液体の吐出量を第１の量よりも多い第２の量に調整する。

さらに、制御部３４は、少ない液体の量で広い範囲に液体を吐出するために、移動するキャリッジ２８に搭載された第１ヘッド３１及び第２ヘッド３２のノズル３３から吐出される液体の吐出速度を制御してもよい。すなわち、制御部３４は、キャリッジ２８と共に移動する第１ヘッド３１のノズル３３から第１の吐出として液体を吐出させる際には、液体の吐出速度が相対的に遅くなるように圧電素子の駆動を制御する。その一方、制御部３４は、キャリッジ２８と共に移動する第２ヘッド３２のノズル３３から第２の吐出として液体を吐出させる際には、液体の吐出速度が相対的に速くなるように圧電素子の駆動を制御する。

例えば、液体吐出ヘッド３０を搭載したキャリッジ２８の移動速度が一定である場合、液体吐出ヘッド３０から吐出される液体の吐出速度が相対的に遅い場合と相対的に速い場合とでは、相対的に遅い場合の方が、移動中の液体吐出ヘッド３０のノズル３３から吐出された液体の液滴が媒体Ｐの表面上に着弾したときに、相対的に速い場合よりも斜め方向に着弾させることができるため、少ない液体の量で広い範囲に液体を吐出できる。

このように、制御部３４は、移動するキャリッジ２８に搭載された第１ヘッド３１からの液体の吐出速度を相対的に遅くさせることで、少ない液体の量で広い範囲に液体を吐出する。

次に、上記実施形態の作用について説明する。
さて、媒体Ｐが媒体搬送部１５により液体吐出部１４まで搬送されると、制御部３４の制御により、キャリッジ２８が主走査方向となる幅方向Ｘに移動するとともに、その移動中に液体吐出ヘッド３０から媒体支持部２６上の媒体Ｐに対して液体が吐出される。そして、吐出された液体が媒体Ｐ上において乾燥することにより、媒体Ｐの表面に画像が形成される。

まず、媒体Ｐが媒体搬送部１５により第１ヘッド３１の下面３１ａと対向する位置まで搬送されると、第１の吐出として、第１ヘッド３１のノズル３３から媒体Ｐに対して第１の量の液体が吐出される。このとき、制御部３４の制御により、第１ヘッド３１のノズル３３から吐出される液体の液滴の大きさが相対的に小さくされると共に、キャリッジ２８の移動速度が相対的に速くされる。加えて、制御部３４の制御により、第１ヘッド３１のノズル３３から吐出される液体の吐出速度が相対的に遅くされる。

すると、吐出される液体の液滴の大きさが相対的に小さいため、媒体Ｐの所定領域に吐出される液体の量が少なくなる。また、キャリッジ２８の移動速度が相対的に速いため、この点でも、媒体Ｐの所定領域に吐出される液体の量が少なくなる。また、移動中の第１ヘッド３１から吐出される液体の吐出速度は相対的に遅いため、液体の量が少なくても広い範囲に液体を吐出することができる。このように第１の吐出時には、媒体Ｐの所定領域に吐出される液体の量が相対的に少ない第１の量であるため、媒体Ｐの所定領域に吐出された第１の量の液体は媒体Ｐ内に浸透するよりも前に媒体Ｐ上で乾燥しやすい。

そして次に、媒体Ｐが媒体搬送部１５により第１ヘッド３１よりも下流側の第２ヘッド３２の下面３２ａと対向する位置まで搬送されると、第２の吐出として、第２ヘッド３２のノズル３３から媒体Ｐに対して第１の量よりも多い第２の量の液体が吐出される。このとき、制御部３４の制御により、第２ヘッド３２のノズル３３から吐出される液体の液滴の大きさが第１の吐出時よりは大きくされるとともに、キャリッジ２８の移動速度が第１の吐出時よりは遅くされる。加えて、制御部３４の制御により、第２ヘッド３２のノズル３３から吐出される液体の吐出速度が相対的に速くされる。

すると、吐出される液体の液滴の大きさが相対的に大きいため、媒体Ｐの所定領域に吐出される液体の量が第１の吐出時よりは多くなる。また、キャリッジ２８の移動速度が相対的に遅いため、この点でも、媒体Ｐの所定領域に吐出される液体の量が第１の吐出時よりは多くなる。このように第２の吐出時には、第１の吐出時に第１の量の液体が吐出され且つ当該液体が相対的に早く乾燥した後の媒体Ｐの所定領域上に第１の量よりも多い第２の量の液体が重なるように吐出される。そのため、第２の吐出時には、媒体Ｐの所定領域上に吐出された第２の量の液体が、第１の吐出時に吐出された液体が表面上で乾燥した状態にある媒体Ｐ内には浸透しにくくなる。その結果、第１の吐出時及び第２の吐出時における媒体Ｐの所定領域上に吐出される液体の量を不必要に多くしなくても、媒体Ｐの表面上に液体の吐出によって形成される画像の発色性が確保される。

次に、上記実施形態の効果について説明する。
（１）第１の吐出時に媒体Ｐの所定領域に吐出された第１の量の液体が媒体Ｐ内に浸透するよりも前に媒体Ｐ上で乾燥しやすいため、その上に第２の吐出時に重なるように吐出された液体を媒体Ｐ内に浸透しにくくでき、少ない液体の吐出量で発色性を確保できる。

（２）媒体Ｐに対して、第１の吐出時には第１ヘッド３１から液体を吐出させる一方、第２の吐出時には第１ヘッド３１とは別の第２ヘッド３２から液体を吐出させるため、媒体Ｐ上の広範囲の領域に対して液体を吐出できる。

（３）第１の吐出時には、第１ヘッド３１から吐出される液体の液滴の大きさを、第２の吐出時における第２ヘッド３２から吐出される液体の液滴の大きさよりも小さくすることで、媒体Ｐの所定領域に吐出される液体の量を相対的に少ない第１の量に調整できる。したがって、第１の吐出時における液体の消費量を容易に少なくすることができる。

（４）第１の吐出時には、液体吐出ヘッド３０を搭載したキャリッジ２８の移動速度を相対的に速くすることで、媒体Ｐの所定領域に吐出される液体の量を相対的に少ない第１の量に調整できるとともに、液体吐出ヘッド３０から吐出された液体が媒体Ｐの表面に斜めに着弾するようにできる。したがって、第１の吐出時における液体の消費量を容易に少なくすることができるとともに、少ない液体の吐出量でも媒体Ｐ上の広範囲に液体を吐出することが可能となり、第１の吐出時における液体の消費量を更に抑制できる。

（５）第１の吐出時には、移動するキャリッジ２８に搭載された液体吐出ヘッド３０のノズル３３からの液体の吐出速度を相対的に遅くすることで、液体吐出ヘッド３０から吐出された液体が媒体Ｐの表面に斜めに着弾するようにできる。したがって、少ない液体の吐出量でも媒体Ｐ上の広範囲に液体を吐出することが可能となり、第１の吐出時における液体の消費量を更に抑制できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図３に示す変形例のように、第１ヘッド３１の下面３１ａには、第１液体の一例である白色インクを吐出可能な多数のノズル３３からなる１６列のノズル列Ｗ１～Ｗ１６が形成される構成であってもよい。この場合、第２ヘッド３２の下面３２ａには、第２液体の一例であるカラーインクを吐出可能な多数のノズル３３からなる１６列のノズル列Ｂ１～Ｂ４，Ｃ１～Ｃ４，Ｍ１～Ｍ４，ＹＥ１～ＹＥ４が、上記実施形態と同様に形成される。

この変形例の場合、媒体Ｐが媒体搬送部１５により第１ヘッド３１の下面３１ａと対向する位置まで搬送されると、第１の吐出として、第１ヘッド３１のノズル３３から媒体Ｐに対して白色インクである第１液体が第１の量だけ吐出される。そして次に、媒体Ｐが媒体搬送部１５により第１ヘッド３１よりも下流側の第２ヘッド３２の下面３２ａと対向する位置まで搬送されると、第２の吐出として、第２ヘッド３２のノズル３３から媒体Ｐに対して第１の量よりも多い第２の量のカラーインクである第２液体が吐出される。

なお、この変形例の場合も、上記実施形態の場合と同様に、第１の吐出時及び第２の吐出時には、吐出される液体の液滴の大きさ、キャリッジ２８の移動速度、及びノズル３３からの液体の吐出速度が制御部３４により制御される。そして、かかる制御により、媒体Ｐに対する液体の吐出量が第１の吐出時には相対的に少ない第１の量に調整される一方で第２の吐出時には第１の量よりも多い第２の量に調整される。その結果、媒体Ｐ上には、白色インクである第１液体による下地印刷が第１液体の消費量を少なくして行われた後、その下地の上にカラーインクである第２液体による写真等の画像が発色性を確保して形成される。

・また、この変形例の構成の場合、第１の吐出として、第１ヘッド３１のノズル３３から媒体Ｐに対して白インクである第１液体を第１の量吐出した後、第２の吐出として、第１の吐出を行った上に、第１ヘッド３１のノズル３３から白インクである第１液体を第１の量よりも多い第２の量吐出することで、白色インクによる下地印刷を行い、その下地の上に、第２ヘッド３２からカラーインクである第２液体を吐出して画像形成するようにしてもよい。こうすることで、媒体上に対して、白色インクを含む第１インクによる下地印刷を、消費量を少なくして行った後、第２液体による画像形成を、発色性を確保して行うことができる。

・制御部３４は、第１の吐出時及び第２の吐出時に液体吐出ヘッド３０から吐出される液体の吐出量を、液体吐出ヘッド３０による液体の吐出周波数を制御することにより調整する構成であってもよい。この場合、第１の吐出時には、液体吐出ヘッド３０による液体の吐出周波数が相対的に小さくなるように制御部３４が液体吐出ヘッド３０を制御することで、液体吐出ヘッド３０からの液体の吐出量が相対的に少ない第１の量に調整される。その一方、第２の吐出時には、液体吐出ヘッド３０による液体の吐出周波数が相対的に大きくなるように制御部３４が液体吐出ヘッド３０を制御することで、液体吐出ヘッド３０からの液体の吐出量が第１の量よりも多い第２の量に調整される。一例として、液体吐出ヘッド３０による液体の吐出周波数が、第１の吐出時には８キロヘルツとなり、第２の吐出時には１０キロヘルツとなるように、制御部３４は、液体吐出ヘッド３０を制御する。この構成によれば、第１の吐出時には、液体吐出ヘッドによる液体の吐出周波数を第２の吐出時における液体吐出ヘッドによる液体の吐出周波数よりも小さくすることで、媒体の所定領域に吐出される液体の量を相対的に少ない第１の量に調整できる。したがって、第１の吐出時における液体の消費量を容易に少なくすることができる。

・制御部３４は、第１の吐出時及び第２の吐出時に液体吐出ヘッド３０から吐出される液体の吐出量を、各々のときに液体を吐出する液体吐出ヘッド３０のノズル３３の数を変更することにより調整する構成であってもよい。この場合、第１の吐出時には、第１列～第１６列のうち一部のノズル列のノズル３３から液体を吐出させることで、液体の吐出量が相対的に少ない第１の量に調整される。その一方、第２の吐出時には、第１列～第１６列のうち第１の吐出時よりも多いノズル列のノズル３３から液体を吐出させることで、液体の吐出量が第１の量よりも多い第２の量に調整される。

例えば、第１の吐出時には、第１列～第１６列のうち奇数ノズル列又は偶数ノズル列のノズル３３から液体を吐出させる一方、第２の吐出時には、第１列～第１６列の全ノズル列のノズル３３から液体を吐出させるようにしてもよい。又は、２列ずつ幅方向Ｘに近接して対をなすノズル列同士のうち、第１の吐出時には、片側１つのノズル列のノズル３３から液体を吐出させる一方、第２の吐出時には、両側２つのノズル列のノズル３３から液体を吐出させるようにしてもよい。

この構成によれば、第１の吐出時には、液体吐出ヘッドから液体を吐出するノズル３３の数を第２の吐出時におけるノズル３３の数よりも少なくすることで、媒体の所定領域に吐出される液体の量を相対的に少ない第１の量に調整できる。したがって、第１の吐出時における液体の消費量を容易に少なくすることができる。

・液体吐出装置１１は、媒体Ｐの幅方向Ｘ全体をカバーするノズル３３群を有する液体吐出ヘッド３０を備えた所謂ラインヘッド型のプリンターであってもよい。
・液体吐出装置１１は、媒体搬送部１５により搬送中の媒体Ｐに対して液体吐出ヘッド３０から液体を吐出するのではなく、液体吐出ヘッド３０から液体を吐出して画像形成を行う度毎に、例えば手動等で媒体Ｐを媒体支持部２６上にセットする構成でもよい。

・液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド３０が、第１ヘッド３１及び第２ヘッド３２のうち何れか一方の単一ヘッドで構成され、当該単一ヘッドで媒体Ｐの所定領域に、第１の吐出と第２の吐出という２回の液体の吐出を行う構成でもよい。この場合、第１の吐出時には、例えば単一ヘッドの下面における搬送方向Ｙ１での中途よりも上流側及び下流側の何れか一方の領域に形成された８つのノズル列のノズル３３から液体を吐出することで、液体の吐出量が相対的に少ない第１の量になる。そして、第２の吐出時には、上流側及び下流側の両領域に形成された全ノズル列のノズル３３から液体を吐出することで、液体の吐出量が第１の量よりも多い第２の量になる。

・液体吐出ヘッド３０は、複数のノズル３３からではなく単一のノズル３３から液体を吐出する構成であってもよい。
・媒体Ｐは、浸透性を有するならば、織物である布帛に限らず、編物であるニットや、和紙等の紙媒体であってもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）浸透性を有する媒体に対してノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、第１の吐出として、前記媒体の所定領域に前記液体吐出ヘッドから第１の量の前記液体を吐出させた後、第２の吐出として、前記媒体の前記所定領域に前記液体吐出ヘッドから前記第１の量よりも多い第２の量の前記液体を吐出させる液体吐出装置。

この構成によれば、第１の吐出時に媒体の所定領域に吐出された第１の量の液体が媒体内に浸透するよりも前に媒体上で乾燥しやすいため、その上に第２の吐出時に重なるように吐出された液体を媒体内に浸透しにくくでき、少ない液体の吐出量で発色性を確保できる。

（Ｂ）上記液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドは、第１ヘッドと、前記媒体が搬送される搬送方向において前記第１ヘッドよりも下流に設けられる第２ヘッドと、を有し、前記制御部は、前記第１ヘッドから前記第１の量の前記液体を吐出させ、前記第２ヘッドから前記第２の量の前記液体を吐出させる構成であってもよい。

この構成によれば、媒体に対して、第１の吐出時には第１ヘッドから液体を吐出させる一方、第２の吐出時には第１ヘッドとは別の第２ヘッドから液体を吐出させるため、媒体上の広範囲の領域に対して液体を吐出できる。

（Ｃ）上記液体吐出装置は、前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記媒体が搬送される搬送方向と交差する主走査方向に移動可能なキャリッジを備え、前記第１の吐出の際の前記キャリッジの移動速度は、前記第２の吐出の際の前記キャリッジの移動速度よりも速い構成であってもよい。

この構成によれば、第１の吐出時には、液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジの移動速度を相対的に速くすることで、媒体の所定領域に吐出される液体の量を相対的に少ない第１の量に調整できるとともに、液体吐出ヘッドから吐出された液体が媒体の表面に斜めに着弾するようにできる。したがって、第１の吐出時における液体の消費量を容易に少なくすることができるとともに、少ない液体の吐出量でも媒体上の広範囲に液体を吐出することが可能となり、第１の吐出時における液体の消費量を更に抑制できる。

（Ｄ）上記液体吐出装置は、前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記媒体が搬送される搬送方向と交差する主走査方向に移動可能なキャリッジを備え、前記第１の吐出の際の前記液体吐出ヘッドからの前記液体の吐出速度は、前記第２の吐出の際の前記液体吐出ヘッドからの前記液体の吐出速度よりも遅い構成であってもよい。

この構成によれば、第１の吐出時には、移動するキャリッジに搭載された液体吐出ヘッドのノズルからの液体の吐出速度を相対的に遅くすることで、液体吐出ヘッドから吐出された液体が媒体の表面に斜めに着弾するようにできる。したがって、少ない液体の吐出量でも媒体上の広範囲に液体を吐出することが可能となり、第１の吐出時における液体の消費量を更に抑制できる。

（Ｅ）上記液体吐出装置において、前記第１の吐出の際の前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出周波数は、前記第２の吐出の際の前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出周波数よりも小さい構成であってもよい。

この構成によれば、第１の吐出時には、液体吐出ヘッドによる液体の吐出周波数を第２の吐出時における液体吐出ヘッドによる液体の吐出周波数よりも小さくすることで、媒体の所定領域に吐出される液体の量を相対的に少ない第１の量に調整できる。したがって、第１の吐出時における液体の消費量を容易に少なくすることができる。

（Ｆ）上記液体吐出装置において、前記第１の吐出の際に前記液体吐出ヘッドから吐出される前記液体の液滴の大きさは、前記第２の吐出の際に前記液体吐出ヘッドから吐出される前記液体の液滴の大きさよりも小さい構成であってもよい。

この構成によれば、第１の吐出時には、第１ヘッドから吐出される液体の液滴の大きさを第２の吐出時における第２ヘッドから吐出される液体の液滴の大きさよりも小さくすることで、媒体の所定領域に吐出される液体の量を相対的に少ない第１の量に調整できる。したがって、第１の吐出時における液体の消費量を容易に少なくすることができる。

（Ｇ）上記液体吐出装置において、前記第１の吐出の際に前記液体を吐出する前記ノズルの数は、前記第２の吐出の際に前記液体を吐出する前記ノズルの数よりも少ない構成であってもよい。

この構成によれば、第１の吐出時には、液体吐出ヘッドから液体を吐出するノズルの数を第２の吐出時におけるノズルの数よりも少なくすることで、媒体の所定領域に吐出される液体の量を相対的に少ない第１の量に調整できる。したがって、第１の吐出時における液体の消費量を容易に少なくすることができる。

（Ｈ）上記液体吐出装置において、前記制御部は、前記液体吐出ヘッドから、第１液体を前記第１の吐出および前記第２の吐出で吐出させた後、前記第１液体とは異なる第２液体を吐出させて画像形成を行い、前記第１液体は白色インクを含む構成であってもよい。

この構成によれば、媒体上に対して、白色インクを含む第１液体による下地印刷を、消費量を少なくして行った後、第２液体による画像形成を、発色性を確保して行うことができる。

（Ｉ）浸透性を有する媒体に対してノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の制御方法であって、前記媒体の所定領域に前記液体吐出ヘッドから第１の量の前記液体を吐出させることと、その後に前記媒体の前記所定領域に前記液体吐出ヘッドから前記第１の量よりも多い第２の量の前記液体を吐出させることと、を含む液体吐出装置の制御方法。

この構成によれば、第１の吐出時に媒体の所定領域に吐出された第１の量の液体が媒体内に浸透するよりも前に媒体上で乾燥しやすいため、その上に第２の吐出時に重なるように吐出された液体を媒体内に浸透しにくくでき、少ない液体の吐出量で発色性を確保できる。

１１…液体吐出装置、１２…装置本体、１３…媒体収容部、１４…液体吐出部、１５…媒体搬送部、１６…搬送経路、１７…給送ローラー、１８…軸、１９…反転ローラー、２０，２１…従動ローラー、２２…ガイド部材、２３…搬送ローラー対、２３ａ…駆動ローラー、２３ｂ…従動ローラー、２４…排出ローラー対、２４ａ…駆動ローラー、２４ｂ…従動ローラー、２５…排出口、２６…媒体支持部、２７…ガイド軸、２８…キャリッジ、３０…液体吐出ヘッド、３１…第１ヘッド、３２…第２ヘッド、Ｐ…媒体、Ｘ…幅方向、Ｙ…奥行方向、Ｙ１…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。

Claims (13)

1. 浸透性を有する媒体に対してノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドの駆動を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、第１の吐出として、前記媒体の所定領域に前記液体吐出ヘッドから第１の量の前記液体を吐出させた後、第２の吐出として、前記媒体の前記所定領域に前記液体吐出ヘッドから前記第１の量よりも多い第２の量の前記液体を吐出させ、
   前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記媒体が搬送される搬送方向と交差する主走査方向に移動可能なキャリッジを備え、
   前記第１の吐出の際の前記キャリッジの移動速度は、前記第２の吐出の際の前記キャリッジの移動速度よりも速いことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１の吐出の際の前記液体吐出ヘッドからの前記液体の吐出速度は、前記第２の吐出の際の前記液体吐出ヘッドからの前記液体の吐出速度よりも遅いことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１の吐出の際の前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出周波数は、前記第２の吐出の際の前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出周波数よりも小さいことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 浸透性を有する媒体に対してノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドの駆動を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、第１の吐出として、前記媒体の所定領域に前記液体吐出ヘッドから第１の量の前記液体を吐出させた後、第２の吐出として、前記媒体の前記所定領域に前記液体吐出ヘッドから前記第１の量よりも多い第２の量の前記液体を吐出させ、
   前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記媒体が搬送される搬送方向と交差する主走査方向に移動可能なキャリッジを備え、
   前記第１の吐出の際の前記液体吐出ヘッドからの前記液体の吐出速度は、前記第２の吐出の際の前記液体吐出ヘッドからの前記液体の吐出速度よりも遅いことを特徴とする液体吐出装置。
5. 前記第１の吐出の際の前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出周波数は、前記第２の吐出の際の前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出周波数よりも小さいことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 浸透性を有する媒体に対してノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドの駆動を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、第１の吐出として、前記媒体の所定領域に前記液体吐出ヘッドから第１の量の前記液体を吐出させた後、第２の吐出として、前記媒体の前記所定領域に前記液体吐出ヘッドから前記第１の量よりも多い第２の量の前記液体を吐出させ、
   前記第１の吐出の際の前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出周波数は、前記第２の吐出の際の前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出周波数よりも小さいことを特徴とする液体吐出装置。
7. 前記液体吐出ヘッドは、第１ヘッドと、前記媒体が搬送される搬送方向において前記第１ヘッドよりも下流に設けられる第２ヘッドと、を有し、
   前記制御部は、前記第１ヘッドから前記第１の量の前記液体を吐出させ、前記第２ヘッドから前記第２の量の前記液体を吐出させることを特徴とする請求項１～請求項６のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
8. 前記第１の吐出の際に前記液体吐出ヘッドから吐出される前記液体の液滴の大きさは、前記第２の吐出の際に前記液体吐出ヘッドから吐出される前記液体の液滴の大きさよりも小さいことを特徴とする請求項１～請求項７のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
9. 前記第１の吐出の際に前記液体を吐出する前記ノズルの数は、前記第２の吐出の際に前記液体を吐出する前記ノズルの数よりも少ないことを特徴とする請求項１～請求項８のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
10. 前記制御部は、前記液体吐出ヘッドから、第１液体を前記第１の吐出および前記第２の吐出で吐出させた後、前記第１液体とは異なる第２液体を吐出させて画像形成を行い、前記第１液体は白色インクを含むことを特徴とする請求項１～請求項６のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
11. 浸透性を有する媒体に対してノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを備え、前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記媒体が搬送される搬送方向と交差する主走査方向に移動可能なキャリッジを備える液体吐出装置の制御方法であって、
    前記媒体の所定領域に前記液体吐出ヘッドから第１の量の前記液体を吐出させることと、その後に前記媒体の前記所定領域に前記液体吐出ヘッドから前記第１の量よりも多い第２の量の前記液体を吐出させることと、
    前記第１の量の前記液体を吐出させる際の前記キャリッジの移動速度は、前記第２の量の前記液体を吐出させる際の前記キャリッジの移動速度よりも速いこと、を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
12. 浸透性を有する媒体に対してノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを備え、前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記媒体が搬送される搬送方向と交差する主走査方向に移動可能なキャリッジを備える液体吐出装置の制御方法であって、
    前記媒体の所定領域に前記液体吐出ヘッドから第１の量の前記液体を吐出させることと、その後に前記媒体の前記所定領域に前記液体吐出ヘッドから前記第１の量よりも多い第２の量の前記液体を吐出させることと、
    前記第１の量の前記液体を吐出させる際の前記液体吐出ヘッドからの前記液体の吐出速度は、前記第２の量の前記液体を吐出させる際の前記液体吐出ヘッドからの前記液体の吐出速度よりも遅いことと、を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
13. 浸透性を有する媒体に対してノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の制御方法であって、
    前記媒体の所定領域に前記液体吐出ヘッドから第１の量の前記液体を吐出させることと、その後に前記媒体の前記所定領域に前記液体吐出ヘッドから前記第１の量よりも多い第２の量の前記液体を吐出させることと、
    前記第１の量の前記液体を吐出させる際の前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出周波数は、前記第２の量の前記液体を吐出させる際の前記液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出周波数よりも小さいことと、を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。