WO2014112313A1 - ヘッド調整方法、ヘッド駆動装置および画像形成装置 - Google Patents

ヘッド調整方法、ヘッド駆動装置および画像形成装置 Download PDF

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WO2014112313A1
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悠太 住吉
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富士フイルム株式会社
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    • B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/20—Modules

Definitions

  • the present invention relates to a head adjustment method for adjusting a recording position of a line head (line bar) composed of a plurality of head modules, and a head drive device and an image forming apparatus to which the head adjustment method is applied.
  • the recording position in the Y direction is adjusted by increasing / decreasing the ejection timing of the other modules based on a specific head module among a plurality of head modules.
  • Patent Document 3 adjusts the Y direction correction by controlling the timing of each head module with reference to the middle line in the Y direction in the print pattern. That is, according to [0045] of cited document 3, adjustment is made so that the pattern center of the unit pattern recorded by each head module is on the same line in the main scanning direction (for example, the unit center of the head unit) (cited document). 3 (see FIG. 9).
  • a long print head (line head) is configured using a plurality of head modules, when some head modules break down in order to reduce running costs, etc. It is desired to replace the head module constituting the unit.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a head adjustment method that can solve the above-described problems and can simplify the adjustment of the recording position in the Y direction at the time of module replacement. And It is another object of the present invention to provide a head adjustment method, a head drive device, and an image forming apparatus using the head adjustment method, which can easily and accurately correct a recording position and can be configured with a small circuit scale.
  • the head adjustment method is a head adjustment method for adjusting the recording position of each head module of a line head configured by combining a plurality of head modules, Corresponds to the relative displacement of the head modules in the direction parallel to the transport direction of each head module, with the position of the slowest module arranged on the most downstream side in the transport direction of the recording medium relative to the line head as a reference.
  • a correction amount determining step for determining a value corresponding to the added amount as a correction amount for each head module Comprising a correction amount storage step of storing the amount in the storage unit, based on the correction amount stored in the storage unit, a timing control step of controlling the recording timing of each head module.
  • first direction the direction parallel to the conveyance direction in which the recording medium is conveyed with respect to the line head
  • second direction the width direction of the recording medium perpendicular to the first direction
  • the first direction is a direction corresponding to “Y direction” or “sub-scanning direction”
  • the second direction is a direction corresponding to “X direction” or “main scanning direction”.
  • the correction amount for adjusting the recording position in the first direction is determined for all the head modules constituting the line head. This correction amount is larger than the mounting tolerance in the first direction of the head module in the relative positional shift amount in the first direction with respect to the position of the slowest module (referred to as “first direction positional shift amount”). It is determined as a value corresponding to the amount added with the offset amount.
  • the correction amount for each head module determined in this way is the same sign and a value greater than the offset amount that is larger than the mounting tolerance.
  • the position offset by the offset amount further downstream from the position of the slowest module in the recording medium transport direction controls the recording timing of each head module.
  • Line (position) This reference line (position) is called an offset reference line (position).
  • the replacement position of the replaced head module varies in the first direction within the range of the mounting tolerance. Will do.
  • the offset amount larger than the mounting tolerance is added to the initially set correction amount of each head module in the first direction, the mounting position of the head module after replacement is always transported from the offset reference line. It will be located upstream in the direction. Accordingly, the same correction amount can be used as it is for the unreplaced head module simply by correcting the correction amount for the replaced head module with reference to the offset reference line.
  • the exchanged head module is transported in the attached state after the replacement. After the replacement to replace the correction amount set for the head module before replacement for the replaced head module based on the detected displacement amount and the process of grasping the relative position displacement amount in the direction parallel to the A step of determining a correction amount of the recording medium, and a step of storing the correction amount after replacement in a storage unit.
  • the recording timing is controlled based on the correction amount after replacement, and an unreplaced head
  • the module can be configured to control the recording timing based on the same correction amount as before the replacement.
  • the timing control step can include a delay process that delays the recording timing in accordance with the correction amount.
  • the recording position can be adjusted only by delay processing.
  • the “ejection energy generating element” there are a mode using a piezoelectric element (piezo jet method), a mode using an electrostatic actuator, a mode using a heating element (heater) in a thermal jet method, and the like.
  • the correction amount is defined from a recording resolution realized by a relative movement between the line head and the recording medium. It can be set as the structure represented by the numerical value converted into the unit of a pixel.
  • the unit for expressing each amount such as the positional deviation amount, offset amount, and correction amount in the first direction of each head module grasped with reference to the position of the slowest module is defined by the unit of distance (length) and recording resolution.
  • Appropriate units such as a unit of pixels (pixels) to be processed and a unit of time in consideration of the relative moving speed of the recording medium with respect to the line head can be used and can be converted into each other.
  • the mounting tolerance in the first direction of the head module can be set to an appropriate value depending on the design, and an offset amount larger than the mounting tolerance can also be set to an appropriate value.
  • the upper limit of the offset amount is not particularly limited, but as the offset amount is increased, the capacity of the image data memory unit (buffer) for temporarily storing the image data is required. Therefore, the offset amount is 10 in terms of pixels from the viewpoint of capacity reduction. It is preferable that the pixel is smaller than the pixel.
  • the offset amount is more preferably 8 pixels or less in terms of pixels, and further preferably 6 pixels or less.
  • a head driving apparatus is a head driving apparatus that controls a recording operation of each head module of a line head configured by combining a plurality of head modules, Among the head modules, the relative positional deviation in the direction parallel to the transport direction of each head module is determined based on the position of the slowest module arranged on the most downstream side in the transport direction of the recording medium with respect to the line head.
  • a storage unit that stores a value corresponding to an amount obtained by adding an offset amount larger than the mounting tolerance in a direction parallel to the transport direction of the head module to a positional deviation amount for each head module corresponding to the amount as a correction amount for each head module
  • a timing control unit for controlling the recording timing of the head module based on the correction amount stored in the storage unit. That.
  • the sixth aspect it is possible to simplify the adjustment of the recording position in the first direction (Y direction) at the time of module replacement, and to provide a head driving device that can easily and accurately correct the recording position. be able to. Further, it can be realized with a relatively small circuit scale.
  • the replaced head module is compared with the head module before replacement.
  • a correction amount after replacement in place of the set correction amount is determined, the correction amount after replacement is stored in the storage unit, and the recording timing of the replaced head module is controlled based on the correction amount after replacement, For the head module that has not been replaced, the recording timing can be controlled based on the same correction amount as before the replacement.
  • the timing control unit includes a delay processing unit that delays the input ejection trigger signal for each pixel in accordance with the correction amount. can do.
  • an image data memory unit capable of holding image data for at least a pixel column corresponding to an offset amount;
  • a nozzle control data output unit for outputting nozzle control data for controlling the ejection operation of the nozzles in each head module, and generation of ejection energy corresponding to each nozzle in each head module
  • a drive unit that outputs a drive voltage signal to the element to operate the ejection energy generating element.
  • An image forming apparatus includes a line head configured by combining a plurality of head modules, a transport unit that transports a recording medium to the line head, and a seventh aspect.
  • a head drive device according to any one of the tenth aspect.
  • the present invention it is possible to easily and accurately correct the recording position shift caused by the mounting position of the head module. According to the present invention, it is possible to simplify the correction process when replacing the head module. Further, it can be realized with a relatively small circuit scale.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a line head configured by combining a plurality of head modules.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing an example of a correction technique (Y direction correction) when the mounting position of the head module in the Y direction is deviated from an ideal position.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram of Y-direction correction by the printhead adjustment method according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram of Y direction correction amount data determined for each head module.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure for obtaining the Y direction correction amount of the head module.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure for correcting the Y-direction correction amount when some head modules are replaced.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a line head configured by combining a plurality of head modules.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing an example of a correction technique (Y direction correction) when the mounting position of the head module in the Y direction
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the head drive device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of the discharge timing control unit.
  • FIG. 9 is an overall configuration diagram of the ink jet recording apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a configuration example of an inkjet head.
  • FIG. 11 is an enlarged view of the inkjet head of FIG. 10 viewed from the nozzle surface side.
  • FIG. 12 is a plan view showing an example of the nozzle arrangement of the head module.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing an example of the structure of one nozzle in the inkjet head.
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating a system configuration of the inkjet recording apparatus.
  • FIG. 15 is a schematic plan view showing another configuration example of the line head.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a line head configured by combining a plurality of head modules.
  • FIG. 1 shows an ideal line head bar in which each head module is mounted as designed with no mounting error.
  • the direction indicated by the white arrow is the paper transport direction.
  • the paper conveyance direction is referred to as “Y direction”
  • the paper width direction (lateral direction in FIG. 1) orthogonal to the paper conveyance direction is referred to as “X direction”.
  • the head module 12 is an inkjet head module capable of recording dots on a recording medium (paper) by ejecting ink droplets by an inkjet method. Although the detailed structure of the head module 12 is not illustrated, a plurality of ink discharge ports (nozzles) are two-dimensionally arranged on the ink discharge surface of the head module 12, and a predetermined recording resolution (for example, 1200 dpi) is obtained in the X direction. The nozzle density is achieved.
  • the recording resolution equivalent to that of the head module is also realized in the connecting portion of the head modules 12 adjacent in the X direction, and the target recording resolution (for example, 1200 dpi) is achieved in the entire bar of the line head 10. Has become.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing an example of a correction technique (referred to as “Y direction correction”) when the mounting position of the head module in the Y direction deviates from the ideal position.
  • Y direction correction a correction technique
  • the head module position may vary in the Y direction due to the mounting accuracy of the head module 12.
  • the mounting position may be shifted also in the X direction, but compensation (correction) of the print quality with respect to the variation in the module mounting position in the X direction can be handled by another correction technique such as density unevenness correction. For this reason, it is assumed here that only the mounting position shift in the Y direction is handled.
  • the following method can be considered as a countermeasure when the mounting position of the head module 12 varies in the Y direction. That is, among the plurality of head modules 12 constituting the line head 10, the head module (the head module located most downstream in the paper transport direction) whose mounting position in the paper transport direction is located closest to the paper discharge side is used as a reference. It is conceivable that correction is performed by delaying the ejection timing of other head modules.
  • the head module located closest to the paper discharge direction in the paper transport direction is referred to as the “latest module” and is denoted by reference numeral 12-5 in the example of FIG.
  • a position in the Y direction of the slowest module 12-5 (a straight line position indicated by a symbol La in the drawing) is a reference position.
  • the position indicated by La will be referred to as the “latest module reference position”.
  • the latest module reference position La can be determined as a specific reference position in the latest module 12-5 (for example, the center position in the Y direction in the nozzle region).
  • the parameter indicating the discharge timing delay amount is not limited to the numerical value expressed in the unit of time (the numerical value indicating the delay time) as indicated by tdi above, but the “distance” corresponding to the relative positional difference ⁇ yi in the Y direction. It may be a numerical value representing “length” or a value obtained by converting the distance (length) into the number of pixels corresponding to the recording resolution. There are arbitrary choices regarding whether the time unit, the distance (length) unit, or the pixel unit is used, and they can be converted into each other.
  • the following problems occur. That is, when a head module is replaced in units of head modules due to a failure of the head module constituting the line head 10, the mounting accuracy of the replaced module is poor, and the replaced module has become the “latest module”. In this case, it is necessary to change the Y direction correction parameter (correction value for adjusting the ejection timing) for all the head modules other than the replaced head module, and the processing becomes complicated.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram of Y-direction correction by the printhead adjustment method according to the embodiment of the present invention.
  • the following correction method is employed in the embodiment of the present invention. That is, not only the correction amount corresponding to the relative positional shift amount (Y-direction position difference ⁇ yi) of each head module obtained with reference to the position of the slowest module described in FIG.
  • the Y-direction correction amount Ci is adjusted to delay the ejection timing (synonymous with “recording timing”) of each head module with reference to the position of the reference line (offset reference line) indicated by SL in FIG. .
  • the Y-direction correction amount Ci can be a value expressed in units of distance (length).
  • the Y-direction correction amount Ci can be a value obtained by converting a value expressed in units of distance (length) into a pixel unit defined by the recording resolution (pixel conversion).
  • a pixel-converted value is used.
  • the unit of length can be converted into the unit of pixel using such a relationship.
  • the relative displacement amount ⁇ yi in the Y direction of each head module determined with reference to the slowest module is measured, for example, in units of micrometers, and the mounting tolerance TL in the Y direction of the head module is also defined in units of micrometers. . These numerical values in units of micrometers can be converted into numerical values in pixel units by pixel conversion.
  • a value ⁇ yi indicating the relative displacement amount of each head module 12-i is determined with reference to the latest module (12-5).
  • ⁇ y5 for the slowest module is “0”.
  • Other ⁇ y1, ⁇ y2, ⁇ y3, and ⁇ y4 are all set as positive values.
  • ⁇ yi may be a unit of length (distance) or may be a pixel-converted value with the size of one pixel of the recording resolution as a unit. Since it is easier to handle the pixel-converted value in performing the control for delaying the ejection timing, the pixel-converted value is used in this example.
  • the offset amount Fs is set to a value larger than the installation tolerance TL.
  • the offset amount is set within the range of the capacity of the buffer memory that can hold the image data. The larger the offset amount, the more buffer memory capacity is required. Therefore, the offset amount is preferably 10 pixels or less in terms of pixels from the viewpoint of reducing the memory capacity. Further, the offset amount is more preferably 8 pixels or less, more preferably 6 pixels or less in terms of pixels.
  • the values of ⁇ yi and Fs may be added after being converted into pixels, or may be added after being added in units of length.
  • the offset amount can be set to 12 pixels (about 254 ⁇ m).
  • the replaced module is more in the paper transport direction than the reference line indicated by SL in FIG. It will be arranged on the upstream side (it is not located on the downstream side of the SL line). Therefore, it is not necessary to correct the Y-direction correction reference line SL for the line head 10 after module replacement, and the Y-direction correction amount (Y-direction correction parameter) may be corrected for only the replaced head module.
  • the original value can be used as it is without correcting the Y direction correction amount.
  • the correction value data of each head module as shown in FIG. 4 is held in a non-volatile memory, a magnetic disk, or other storage means, and is used for controlling the ejection timing during the ejection operation.
  • a sensor is attached to each head module 12 to set the relative position. It may be calculated by measurement, or it may be configured to output a test chart and check the printing result. When checking the printing of a test chart, it is not necessary to print multiple times by changing the correction amount step by step and printing a pattern (chart) corresponding to each correction amount. .
  • a magnetic sensor can be used as a position detection sensor mounted on the head module.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure for obtaining the Y direction correction amount of the head module constituting the line head.
  • each head module 12 draws a line segment pattern parallel to the X direction, and checks the deviation of the recording position in the Y direction of the line segment printed for each head module.
  • test chart output in step S12 is read by an image reading device such as a scanner (step S14), and the latest module is determined (step S16). Then, using the position of the slowest module as a reference, the relative displacement amount of each of the other head modules is measured (step S18).
  • the series of steps from Step S12 to Step S18 corresponds to a “positional deviation amount specifying step”.
  • a position detecting means using a magnetic sensor or the like is attached to the head module, and the position sensor A configuration in which the amount of positional deviation of the head module is grasped from the information can be employed.
  • step S20 information on the mounting tolerance of the head module is acquired.
  • Mounting tolerance information can be specified from design values.
  • a larger Y-direction offset amount is determined (step S22). Note that the processing in steps S20 to S22 can be omitted by predetermining the Y-direction offset amount in consideration of the mounting tolerance. It is also possible to install a program that automatically determines an appropriate offset amount from information on mounting tolerances determined by design.
  • the process order of each step shown in FIG. 5 can be changed as appropriate.
  • the step of obtaining the mounting tolerance information may be before the test chart output step.
  • Step S24 the Y direction correction amount of each head module is determined by adding a certain offset amount to the relative positional deviation amount of each head module in the Y direction obtained with reference to the latest module.
  • the Y-direction correction amount is specified in units of the number of pixels with one pixel of the printer recording resolution as a unit.
  • the Y direction correction amount of each head module thus obtained is stored in a storage unit such as a memory and stored as a Y direction correction parameter (step S26, “corresponding to a correction amount storing step”). Such an operation is performed, for example, when the ink jet recording apparatus is manufactured or installed, and is stored as an initial Y direction correction amount in the line head 10.
  • the ejection timing of each head module is controlled according to the Y direction correction amount (corresponding to “timing control process”). That is, a process of delaying the ejection timing by the number of pixels specified by the Y direction correction amount is performed.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure for correcting the Y-direction correction amount when some of the head modules constituting the line head 10 are replaced.
  • a test chart is output by the line head 10 after module replacement (step S42), and the output test chart is read (step S44). For example, as in steps S12 to S14 in FIG. 5, a line segment (line) pattern parallel to the X direction is drawn, and the print result is checked.
  • step S50 “Understanding relative amount of deviation in position” Equivalent to “the process to do”).
  • the head module relative to the head module in the Y direction is replaced by a sensor provided in the head module or the like.
  • a configuration for detecting the amount of misalignment is also possible.
  • the mounting position of the replaced head module is within the range of mounting tolerance, it does not exceed the offset reference line SL described in FIG. That is, in the initial head adjustment described with reference to FIG. 5, since the offset amount Fs larger than the mounting tolerance is given to determine the Y direction correction amount of each head module 12, the mounting position of the head module after replacement must be It is arranged at a position upstream of the offset reference line SL in the paper transport direction. Therefore, the new Y-direction correction amount for the replaced head module can be determined as a value having the same sign on the basis of the same offset reference line SL as that of other non-replaced head modules. For the other head modules that are not to be replaced, the original Y-direction correction amount can be used as it is.
  • step S54 in FIG. 6 the Y direction correction amount is determined again only for the replaced head module (corresponding to “step of determining the correction amount after replacement”). In this way, the Y direction correction amount of the replaced head module is stored in the storage unit (step S56, “step of storing the corrected correction amount in the storage unit”), and the Y direction correction amount data is updated.
  • the ejection timing of each head module is controlled according to the updated Y direction correction amount data.
  • the Y direction correction amount may be corrected only for the replacement module.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the head drive device according to the embodiment of the present invention.
  • a line head 10 corresponding to a recording head (print head) includes a plurality of head modules 12.
  • FIG. 7 shows only one head module 12 as a minimum structural unit for simplification of illustration, but an actual line head 10 includes a plurality of heads as described in FIGS.
  • the module 12 is configured.
  • a plurality of nozzles are two-dimensionally arranged at high density on the ink discharge surface of the head module 12. Further, the head module 12 is provided with an ejection energy generating element (in this embodiment, a piezoelectric element) corresponding to each nozzle.
  • an ejection energy generating element in this embodiment, a piezoelectric element
  • the entire recordable range in the sheet width direction (the entire drawing width) is predetermined.
  • a long line head (a page wide head capable of single-pass printing) having a nozzle row that can be drawn at a recording resolution (for example, 1200 dpi (dot per inch)) can be configured.
  • a head control unit 20 (corresponding to a “head driving device”) connected to the line head 10 controls the driving of the piezoelectric elements corresponding to the nozzles of the plurality of head modules 12 and performs an ink ejection operation from the nozzles ( The presence / absence of ejection and the droplet ejection amount) are controlled.
  • the head control unit 20 includes an image data memory 22 (corresponding to “image data memory unit”), a nozzle control data output unit 24, an ejection timing control unit 25 (corresponding to “timing control unit”), a waveform data memory 26, a drive voltage.
  • a control circuit 28 and a D / A converter 29 are provided.
  • the combination of the waveform data memory 26, the drive voltage control circuit 28, and the D / A converter 29 shown in FIG. 7 corresponds to the “drive unit”.
  • the nozzle control data output unit 24 includes a “latch signal transmission circuit”, and a data latch signal is output from the nozzle control data output unit 24 to each head module 12 at an appropriate timing.
  • the image data memory 22 stores image data expanded into print image data (dot data).
  • the image data memory 22 has a storage capacity capable of holding image data for at least a pixel column corresponding to the Y direction correction amount.
  • the waveform data memory 26 stores digital data of a driving voltage waveform for driving the piezoelectric element.
  • the image data input to the image data memory 22 and the waveform data input to the waveform data memory 26 are managed by the upper data control unit 30 (corresponding to “upper control device”).
  • the upper data control unit 30 can be configured by a personal computer or a host computer, for example.
  • the head control unit 20 includes a communication interface (for example, USB (Universal Serial ⁇ ⁇ ⁇ Bus)) as data communication means for receiving data from the upper data control unit 30.
  • USB Universal Serial ⁇ ⁇ ⁇ Bus
  • FIG. 1 only one line head 10 (for one color) is shown for ease of explanation, but a plurality of (by color) print heads corresponding to each color of a plurality of colors of ink are provided.
  • a head control unit 20 is provided for each color line head 10 individually (in units of heads).
  • one head data control unit 30 manages the head control unit 20 of each color.
  • the head controller 20 is provided for each of the CMYK print heads.
  • one upper data control unit 30 manages the head control units of these colors.
  • waveform data and image data are transferred from the upper data control unit 30 to the head control unit 20 of each color.
  • image data may be transferred in synchronization with paper conveyance at the time of printing.
  • the ejection timing control unit 25 for each color receives the ejection trigger signal (pixel unit ejection trigger) from the paper transport unit 32, and the ejection operation is performed to the nozzle control data output unit 24 and the drive voltage control circuit 28.
  • the start discharge start trigger is output.
  • the nozzle control data output unit 24 and the drive voltage control circuit 28 transfer waveform data and image data to the head module 12 in units of resolution, respectively.
  • a selective discharge operation on-demand discharge drive control
  • the discharge timing delay control reflecting the Y direction correction amount is performed by the discharge timing control unit 25.
  • the upper data control unit 30 holds the Y direction correction amount data of each head module 12, and the information is sent from the upper data control unit 30 to the ejection timing control unit 25 when the system is activated.
  • the discharge timing control unit 25 holds Y direction correction amount data, performs a delay process according to the Y direction correction amount on the discharge trigger signal in units of pixels obtained from the transport unit 32, and outputs a discharge start trigger.
  • the drive voltage control circuit 28 outputs drive voltage waveform data to the D / A converter 29 in accordance with the print timing signal (discharge start trigger signal). Thereby, the drive voltage waveform data is converted into an analog voltage waveform by the D / A converter 29.
  • the analog voltage waveform output from the D / A converter 29 is supplied to the head module 12 after being amplified to a predetermined current / voltage suitable for driving the piezoelectric element by an amplifier circuit (power amplification circuit) (not shown). .
  • the drive voltage waveform data supplied to the head module 12 is common, but different drive voltage waveform data may be used for each head module 12. In this case, it is possible to perform drawing with higher quality by using the drive voltage waveform data corresponding to the individual difference of the head module 12.
  • the nozzle control data output unit 24 can be configured by, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • a CPU Central Processing Unit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the functions of the image data memory 22, the nozzle control data output unit 24, the discharge timing control unit 25, the waveform data memory 26, and the drive voltage control circuit 28 in FIG. 7 are realized by the FPGA.
  • the nozzle control data output unit 24 controls the transfer of the nozzle control data of each head module (here, the image data corresponding to the dot arrangement of the recording resolution) to each head module. I do.
  • the nozzle control data is image data (dot data) that determines whether the nozzle is ON (discharge drive) / OFF (non-drive).
  • the nozzle control data output unit 24 controls opening / closing (ON / OFF) for each nozzle by transferring the nozzle control data to each head module.
  • the image data transmission path (reference numeral 42) transmits the nozzle control data output from the nozzle control data output unit 24 to each head module.
  • the image data transmission path (reference numeral 42) is called an “image data bus”, “data bus”, or “image bus”, and is composed of a plurality of signal lines (n lines) (n ⁇ 2). In the present embodiment, this is hereinafter referred to as a “data bus” (reference numeral 42).
  • the data bus 42 transmits image data from the nozzle control data output unit 24 to the line head 10. That is, the data bus 42 can be shared as an image data transmission path to a plurality of head modules. For example, one end of the data bus 42 is connected to the output terminal (IC pin) of the nozzle control data output unit 24, and the other end is branched before each head module 12, and a plurality of common data buses 42 are branched. The head modules 12 are connected in parallel.
  • the data bus 42 may be constituted by a wiring pattern of the electric circuit board 40 on which the nozzle control data output unit 24, the drive voltage control circuit 28, etc. are mounted, may be constituted by a wire harness, or a combination thereof. It may be. Thus, the data bus 42 is connected to each head module 12 using the IC pin of the nozzle control data output unit 24 as a signal source.
  • the signal line 45 of the transfer clock is provided individually corresponding to each head module 12.
  • the data latch signal line 46 is individually provided for each head module 12.
  • the data latch signal is transmitted from the nozzle control data output unit 24 to each head module 12 at a necessary timing in order to set the data signal transferred via the data bus 42 as the nozzle data of each head module 12.
  • a signal called a data latch (latch signal) is transmitted to the head module 12.
  • the ON / OFF data of the displacement of the piezoelectric element in each module is determined.
  • the piezoelectric element according to the ON setting is displaced, and ink droplets are ejected.
  • the ink droplets ejected in this manner are attached (landed) on the paper, and printing with a desired recording resolution is performed. Note that the piezoelectric element set to OFF does not displace even when a drive voltage is applied, and no droplets are ejected.
  • FIG. 8 is a block diagram showing an outline of processing in the discharge timing control unit 25.
  • the ejection timing control unit 25 includes a parameter storage unit 60 that holds Y direction correction amount data (referred to as “Y direction correction parameter”), and a Y direction correction stored in the parameter storage unit 60.
  • a delay processing unit 70 that performs a discharge timing delay process based on the quantity data.
  • the parameter storage unit 60 includes a register that temporarily stores Y-direction correction amount data provided from the host data control unit 30.
  • the parameter storage unit 60 includes an integer part storage area 62 that holds an integer part of the Y direction correction amount represented by a pixel conversion value, and a decimal part storage area 64 that holds a decimal part of the Y direction correction amount.
  • the Y direction correction amount (pixel conversion value) is a.
  • b [pix] where a and b are integers satisfying a> 0 and b ⁇ 0
  • the integer part “a” is held in the integer part storage area 62
  • the numerical part after the decimal point A decimal part “b” is held in the decimal part storage area 64.
  • the delay processing unit 70 delays a pulse corresponding to the Y-direction correction amount with respect to the pixel unit discharge trigger signal 76 obtained from the transport unit 32 (see FIG. 7), and generates a generated discharge timing signal 78 (discharge start trigger). Is supplied to the nozzle control data output unit 24.
  • the delay processing unit 70 includes a pulse ignoring unit 72 that ignores the input pulses by the number of integer pulses held in the integer part storage area 62, and a fractional part storage area 64 for pulses output from the pulse ignoring unit 72.
  • a decimal delay unit 74 that provides a time delay corresponding to position adjustment of less than one pixel indicated by the held decimal value.
  • a discharge trigger signal 76 (pulse signal) in units of pixels is continuously input from the transport unit 32 to the pulse ignoring unit 72.
  • the pulse ignoring unit 72 counts the number of pulses of the input ejection trigger signal 76, ignores the pulses by the integer value (here, integer “a”) in the integer part storage area 62, and “a + 1” -th timing. To output a pulse signal.
  • the decimal delay unit 74 counts the clock signal of the FPGA in order to perform delay with finer time resolution than the time interval of the discharge trigger signal in pixel units.
  • the clock of the FPGA is a frequency sufficiently higher than the frequency of the ejection trigger signal, and is preferably at least 10 times the frequency of the ejection trigger signal.
  • the clock frequency of the FPGA is 60 MHz, and the frequency of the ejection trigger signal is 25 kHz.
  • the time of the decimal part ([b]) held in the decimal part storage area 64 is converted into the number of pulses of the FPGA clock, and when the number of pulses is counted by the decimal delay part 74, the ejection timing signal 78 is output.
  • the discharge timing signal 78 in which the time delay corresponding to the Y direction correction amount is performed is generated.
  • the image data for this delay process is stored in the image data memory 22.
  • FIG. 9 is an overall configuration diagram showing an ink jet recording apparatus to which the head driving device according to the embodiment of the present invention is applied.
  • An inkjet recording apparatus 100 (corresponding to an “image forming apparatus”) illustrated in FIG. 9 includes a paper feeding unit 112, a processing liquid application unit 114, a drawing unit 116, a drying unit 118, a fixing unit 120, and a paper discharge unit 122. Yes.
  • the inkjet recording apparatus 100 applies a plurality of colors of ink from inkjet heads 172M, 172K, 172C, and 172Y to a recording medium 124 (hereinafter sometimes referred to as “paper” for convenience) held on the drawing drum 170 of the drawing unit 116.
  • paper a recording medium 124
  • the ink jet recording apparatus 100 applies a processing liquid (here, an aggregating processing liquid) to the recording medium 124 before ink ejection, and causes the processing liquid and the ink liquid to react to form an image on the recording medium 124.
  • a processing liquid here, an aggregating processing liquid
  • a recording medium 124 that is a sheet is stacked on the paper feeding unit 112.
  • the recording media 124 are fed one by one from the sheet feeding tray 150 of the sheet feeding unit 112 to the processing liquid applying unit 114.
  • a sheet cut paper
  • the continuous paper roll paper
  • the processing liquid application unit 114 applies the processing liquid to the recording surface of the recording medium 124.
  • the treatment liquid contains a color material aggregating agent that aggregates the color material (for example, pigment) in the ink applied by the drawing unit 116. When the processing liquid and the ink come into contact with each other, separation of the ink coloring material and the solvent is promoted.
  • the processing liquid application unit 114 includes a paper feed cylinder 152, a processing liquid drum 154, and a processing liquid coating device 156.
  • the treatment liquid drum 154 is a drum that holds and rotates the recording medium 124.
  • the treatment liquid drum 154 includes a claw-shaped holding means (gripper) 155 on the outer peripheral surface thereof.
  • the tip of the recording medium 124 can be held by sandwiching the recording medium 124 between the claw of the holding means 155 and the peripheral surface of the treatment liquid drum 154.
  • the treatment liquid drum 154 may be provided with a suction hole on the outer peripheral surface thereof and connected to a suction unit that performs suction from the suction hole. As a result, the recording medium 124 can be held in close contact with the peripheral surface of the treatment liquid drum 154.
  • a processing liquid coating device 156 is provided outside the processing liquid drum 154 so as to face the peripheral surface thereof.
  • the processing liquid coating device 156 includes a processing liquid container in which the processing liquid is stored, an anix roller (measuring roller) partially immersed in the processing liquid in the processing liquid container, the anix roller and the processing liquid drum 154.
  • a rubber roller that is pressed against the upper recording medium 124 and transfers the measured processing liquid to the recording medium 124. According to the processing liquid coating apparatus 156, the processing liquid can be applied to the recording medium 124 while being measured.
  • the configuration in which the application method using a roller is applied is exemplified, but the present invention is not limited to this.
  • various methods such as a spray method and an ink jet method can also be applied.
  • the recording medium 124 to which the processing liquid is applied by the processing liquid application unit 114 is transferred from the processing liquid drum 154 to the drawing drum 170 of the drawing unit 116 via the intermediate transport unit 126.
  • the drawing unit 116 includes a drawing drum 170 (corresponding to a “conveying unit”), a sheet pressing roller 174, and ink jet heads 172M, 172K, 172C, and 172Y.
  • a drawing drum 170 corresponding to a “conveying unit”
  • a sheet pressing roller 174 corresponding to a “conveying unit”
  • ink jet heads 172M, 172K, 172C, and 172Y As the inkjet heads 172M, 172K, 172C, and 172Y for each color and the control devices thereof, the configuration of the line head 10 described with reference to FIGS. 1 to 3 and the configuration of the head control unit 20 described with reference to FIG.
  • the drawing drum 170 is provided with claw-shaped holding means (grippers) 171 on the outer peripheral surface thereof, like the processing liquid drum 154.
  • the recording medium 124 fixed to the drawing drum 170 is conveyed with the recording surface facing outward, and ink is applied to the recording surface from the inkjet heads 172M, 172K, 172C, 172Y.
  • Inkjet heads 172M, 172K, 172C, and 172Y are full-line inkjet recording heads each having a length corresponding to the maximum width of the image forming area of the recording medium 124.
  • a nozzle row two-dimensional array nozzle in which a plurality of ink discharge nozzles are arranged over the entire width of the image forming area is formed.
  • Each inkjet head 172M, 172K, 172C, 172Y is installed so as to extend in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium 124 (the rotation direction of the drawing drum 170).
  • a corresponding color ink cassette is attached to each of the inkjet heads 172M, 172K, 172C, and 172Y.
  • Ink droplets are ejected from the inkjet heads 172M, 172K, 172C, and 172Y toward the recording surface of the recording medium 124 held on the outer peripheral surface of the drawing drum 170.
  • the ink comes into contact with the processing liquid previously applied to the recording surface, and the color material (pigment) dispersed in the ink is aggregated to form a color material aggregate.
  • the color material (pigment) dispersed in the ink is aggregated to form a color material aggregate.
  • an acid is contained in the treatment liquid, and the pigment dispersion is destroyed and aggregated by the PH down. Avoids droplet ejection interference due to liquid coalescence.
  • the color material flow on the recording medium 124 is prevented, and an image is formed on the recording surface of the recording medium 124.
  • the droplet ejection timing of each of the inkjet heads 172M, 172K, 172C, and 172Y is synchronized with an encoder (not shown in FIG. 9, reference numeral 294 in FIG. 14) that detects the rotational speed disposed on the drawing drum 170.
  • a discharge trigger signal (reference numeral 76 in FIG. 8) in units of pixels is generated based on the detection signal of the encoder.
  • This pixel unit ejection trigger signal is delayed according to the Y-direction correction amount, and the ejection timing signal (reference numeral 78 in FIG. 8) of each head module is generated.
  • the landing position can be determined with high accuracy.
  • the fluctuation of the speed due to the fluctuation of the drawing drum 170 or the like is learned in advance, and the droplet ejection timing obtained by the encoder is corrected. In this case, it is possible to reduce the droplet ejection unevenness.
  • maintenance operations such as cleaning of nozzle surfaces of each of the inkjet heads 172M, 172K, 172C, and 172Y and discharging of the thickened ink may be performed by retracting the head unit from the drawing drum 170.
  • CMYK standard colors four colors
  • the combination of ink colors and the number of colors is not limited to this.
  • Light ink, dark ink, and special color ink may be added as necessary.
  • an inkjet head that discharges light-colored ink such as light cyan and light magenta, and the arrangement order of the color heads is not particularly limited.
  • the recording medium 124 on which an image is formed by the drawing unit 116 is transferred from the drawing drum 170 to the drying drum 176 of the drying unit 118 via the intermediate conveyance unit 128.
  • the drying unit 118 is a mechanism for drying moisture contained in the solvent separated by the color material aggregating action.
  • the drying unit 118 includes a drying drum 176 and a solvent drying device 178. Similar to the treatment liquid drum 154, the drying drum 176 includes a claw-shaped holding unit (gripper) 177 on the outer peripheral surface thereof. The holding means 177 can hold the leading end of the recording medium 124.
  • the solvent drying device 178 is disposed at a position facing the outer peripheral surface of the drying drum 176, and includes a plurality of halogen heaters 180 and hot air jet nozzles 182 respectively disposed between the halogen heaters 180.
  • Various drying conditions can be realized by appropriately adjusting the temperature and air volume of the hot air blown toward the recording medium 124 from each hot air ejection nozzle 182 and the temperature of each halogen heater 180.
  • the recording medium 124 is held on the outer peripheral surface of the drying drum 176 so that the recording surface of the recording medium 124 faces outward (that is, in a state where the recording surface of the recording medium 124 is curved so as to be convex), and is rotated.
  • the recording medium 124 can be prevented from wrinkling and floating, and drying unevenness caused by these can be surely prevented.
  • the recording medium 124 that has been dried by the drying unit 118 is transferred from the drying drum 176 to the fixing drum 184 of the fixing unit 120 via the intermediate conveyance unit 130.
  • the fixing unit 120 includes a fixing drum 184, a halogen heater 186, a fixing roller 188, and an inline sensor 190.
  • the fixing drum 184 includes a claw-shaped holding unit (gripper) 185 on the outer peripheral surface, and the leading end of the recording medium 124 can be held by the holding unit 185.
  • Rotation of the fixing drum 184 causes the recording medium 124 to be conveyed with the recording surface facing outward. Then, the recording surface of the recording medium 124 is subjected to preliminary heating by the halogen heater 186, fixing processing by the fixing roller 188, and inspection by the inline sensor 190.
  • the fixing roller 188 is a roller member for welding the self-dispersing polymer fine particles in the ink by heating and pressurizing the dried ink to form a film of the ink.
  • the fixing roller 188 heats and presses the recording medium 124.
  • the in-line sensor 190 is a reading unit for measuring an ejection failure check pattern, image density, image defect, and the like for an image (including a test pattern) recorded on the recording medium 124, and is a CCD (Charge-Coupled Device). ) Line sensors etc. are applied.
  • the inkjet recording apparatus 100 includes a UV exposure unit that exposes the ink on the recording medium 124 to UV light instead of the heat-pressure fixing unit (fixing roller 188) using a heat roller.
  • an actinic ray curable resin such as a UV curable resin
  • an ultraviolet LD (laser diode) array is used instead of the fixing roller 188 for heat fixing. Means for irradiating are provided.
  • a paper discharge unit 122 is provided.
  • the paper discharge unit 122 includes a discharge tray 192. Between the discharge tray 192 and the fixing drum 184 of the fixing unit 120, a transfer drum 194, a conveyance belt 196, and a stretching roller 198 are in contact with each other. Is provided.
  • the recording medium 124 is sent to the conveyor belt 196 by the transfer drum 194 and discharged to the discharge tray 192. Although the details of the paper transport mechanism by the transport belt 196 are not shown, the recording medium 124 after printing is held at the front end of the paper by a gripper (not shown) gripped between the endless transport belt 196, and the transport belt 196. Is carried above the discharge tray 192.
  • the ink jet recording apparatus 100 includes an ink storage / loading unit that supplies ink to each of the ink jet heads 172M, 172K, 172C, and 172Y, and a unit that supplies the processing liquid to the processing liquid applying unit 114. Further, the ink jet recording apparatus 100 detects the position of the recording medium 124 on the paper transport path, a head maintenance unit that performs cleaning (nozzle surface wiping, purge, nozzle suction, etc.) of the respective ink jet heads 172M, 172K, 172C, and 172Y. A position detection sensor and a temperature sensor for detecting the temperature of each part of the apparatus are provided.
  • FIG. 10 is a perspective view of the ink jet head used in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 shows a state in which the nozzle surface is looked up from below the head (obliquely downward direction).
  • System page wide head an example in which 17 head modules 172-i are connected is shown, but the configuration of the modules, the number of modules, and the arrangement form are not limited to the illustrated example.
  • reference numeral 310 denotes a housing (housing for constituting a bar-shaped line head) serving as a frame for fixing a plurality of head modules 172-i
  • reference numeral 312 denotes a connection to each head module 172-i. Flexible substrate.
  • FIG. 11 is an enlarged view of the inkjet head 172 as seen from the nozzle surface 172A side.
  • Each head module 172-i is supported by a head module support member 172 B from both sides of the inkjet head 172 in the short direction. Further, both end portions of the inkjet head 172 in the longitudinal direction are supported by a head protection member 172D.
  • Each head module 172-i (nth head module 172-n) has a structure in which a plurality of nozzles are arranged in a matrix.
  • an oblique solid line denoted by reference numeral 351A represents a nozzle row in which a plurality of nozzles are arranged in a row.
  • the head module 172-i constituting the inkjet head 172 can be replaced in units of modules.
  • FIG. 12 is a plan view of the nozzle surface 172A in the head module 172-i (viewed from the discharge side).
  • the number of nozzles is omitted, for example, 32 ⁇ 64 nozzles 350 are two-dimensionally arranged on the ink ejection surface of one head module 172-i.
  • the Y direction is the recording medium (paper) feeding direction (sub-scanning direction)
  • the X direction is the recording medium width direction (main scanning direction).
  • This head module 172-i has an end face on the long side along the v direction having an inclination of the angle ⁇ with respect to the X direction, and a short side on the short side along the w direction having an inclination of the angle ⁇ with respect to the Y direction.
  • the plane shape of the parallelogram having the end surfaces of the parallelogram.
  • the full-line print head for single pass printing is not limited to the case where the entire surface of the recording medium 124 is set as the drawing range, but when a part of the surface of the recording medium 124 is the drawing area (for example, paper In the case of providing a non-drawing area (margin part) around the periphery, it is only necessary to form nozzle rows necessary for drawing in a predetermined drawing area.
  • inkjet head matrix head having a two-dimensional nozzle array
  • projection is performed so that the nozzles in the two-dimensional nozzle array are aligned along a direction (corresponding to the “main scanning direction”) perpendicular to the paper transport direction.
  • the projected nozzle row can be considered to be equivalent to a single nozzle row in which the nozzles are arranged at approximately equal intervals at a nozzle density that achieves the recording resolution in the main scanning direction (medium width direction).
  • substantially equidistant means that the droplet ejection points that can be recorded by the ink jet printing system are substantially equidistant.
  • the concept of “equally spaced” also includes cases where the intervals are slightly different in consideration of manufacturing errors and movement of droplets on the medium due to landing interference.
  • nozzle positions can be associated with the order of projection nozzles arranged along the main scanning direction.
  • the arrangement form of the nozzles 350 in the head module 172-i is not limited to the example shown in FIG. 12, and various nozzle arrangement structures can be applied.
  • a linear array of lines, a V-shaped nozzle array, and a zigzag (W-shaped) nozzle array having a V-shaped array as a repeating unit. Etc. are also possible.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing an example of the structure of a droplet discharge element for one channel that is a recording element unit (discharge element unit) in an inkjet head.
  • the inkjet head 172 has a two-dimensional arrangement of a plurality of ink chamber units (droplet discharge elements) 253 including nozzles 350 serving as ink discharge ports and pressure chambers 252 corresponding to the respective nozzles 350. Has been.
  • the inkjet head 172 includes a nozzle plate 251A in which the nozzles 350 are formed, and a flow path plate 252P in which flow paths such as a pressure chamber 252 and a common flow path 255 are formed.
  • the nozzle plate 251A and the flow path plate 252P are laminated and joined.
  • the nozzle plate 251A constitutes a nozzle surface (ink ejection surface) 250A of the head 250, and a plurality of nozzles 350 communicating with the respective pressure chambers 252 are formed.
  • the flow path plate 252P forms a side wall of the pressure chamber 252 and a flow path that forms a supply port 254 as a narrowed portion (most narrowed portion) of an individual supply path that guides ink from the common flow path 255 to the pressure chamber 252. It is a forming member.
  • the flow path plate 252P has a structure in which one or a plurality of substrates are stacked.
  • the nozzle plate 251A and the flow path plate 252P can be processed into a required shape by a semiconductor manufacturing process using silicon as a material.
  • the common channel 255 communicates with an ink tank (not shown) as an ink supply source, and the ink supplied from the ink tank is supplied to each pressure chamber 252 via the common channel 255.
  • a piezo actuator (piezoelectric element) 258 having individual electrodes 257 is joined to a diaphragm 256 constituting a part of the pressure chamber 252 (the top surface in FIG. 13).
  • the diaphragm 256 of this example is made of silicon (Si) with a nickel (Ni) conductive layer functioning as a common electrode 259 corresponding to the lower electrode of the piezoelectric actuator 258, and is arranged corresponding to each pressure chamber 252. It also serves as a common electrode for the actuator 258. It is also possible to form the diaphragm with a non-conductive material such as resin. In this case, a common electrode layer made of a conductive material such as metal is formed on the surface of the diaphragm member. Moreover, you may comprise the diaphragm which serves as a common electrode with metals (conductive material), such as stainless steel (SUS).
  • conductive material such as stainless steel (SUS).
  • the piezo actuator 258 By applying a driving voltage to the individual electrode 257, the piezo actuator 258 is deformed and the volume of the pressure chamber 252 is changed, and ink is ejected from the nozzle 350 by the pressure change accompanying this. When the piezo actuator 258 returns to its original state after ink ejection, new ink is refilled into the pressure chamber 252 from the common channel 255 through the supply port 254.
  • the means for generating the discharge pressure (discharge energy) for discharging the droplets from each nozzle in the inkjet head is not limited to the piezo actuator (piezoelectric element), but the thermal method (the pressure of film boiling due to the heating of the heater)
  • Various pressure generating elements ejection energy generating elements
  • heaters heating elements
  • other actuators based on other systems
  • Corresponding energy generating elements are provided in the flow path structure according to the ejection method of the head.
  • FIG. 14 is a principal block diagram showing the system configuration of the inkjet recording apparatus 100.
  • the inkjet recording apparatus 100 includes a communication interface 270, a system controller 272, a print controller 274, an image buffer memory (not shown), a head driver 278, a motor driver 280, a heater driver 282, a processing liquid application controller 284, and a drying controller 286.
  • the communication interface 270 is an interface unit that receives image data sent from the host computer 380.
  • the communication interface 270 may be a serial interface such as USB (Universal Serial Bus), IEEE 1394, Ethernet (registered trademark), or a wireless network, or a parallel interface such as Centronics.
  • a buffer memory (not shown) for speeding up communication may be mounted. Image data sent from the host computer 380 is taken into the inkjet recording apparatus 100 via the communication interface 270 and temporarily stored in the memory 290.
  • the memory 290 is a storage unit that temporarily stores an image input via the communication interface 270, and data is read and written through the system controller 272.
  • the memory 290 is not limited to a memory made of a semiconductor element, and a magnetic medium such as a hard disk may be used.
  • the system controller 272 includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits, and functions as a control device that controls the entire inkjet recording apparatus 100 in accordance with a predetermined program and also functions as an arithmetic device that performs various calculations. . That is, the system controller 272 controls each unit such as the communication interface 270, the print control unit 274, the motor driver 280, the heater driver 282, and the treatment liquid application control unit 284, and controls communication with the host computer 380 and the memory 290. In addition to performing read / write control, a control signal for controlling the motor 296 and the heater 298 of the transport system is generated.
  • CPU central processing unit
  • the ROM 292 stores programs executed by the CPU of the system controller 272 and various data necessary for control.
  • the ROM 292 may be a non-rewritable storage unit or a rewritable storage unit.
  • the memory 290 is used as a temporary storage area for image data, and is also used as a program development area and a calculation work area for the CPU.
  • the motor driver 280 is a driver that drives the motor 296 in accordance with an instruction from the system controller 272.
  • various motors arranged in each unit in the apparatus are represented by a reference numeral 296.
  • the motor 296 shown in FIG. 14 includes a drawing drum 170, a motor that drives rotation of the paper feed drum 152, the processing liquid drum 154, the drawing drum 170, the drying drum 176, the fixing drum 184, the transfer drum 194, and the like.
  • a pump drive motor for sucking negative pressure from the suction holes and a retraction mechanism motor for moving the head units of the ink jet heads 172M, 172K, 172C, and 172Y to a maintenance area outside the drawing drum 170 are included.
  • the heater driver 282 is a driver that drives the heater 298 in accordance with an instruction from the system controller 272.
  • various heaters arranged in each part in the apparatus are represented by reference numeral 298 as a representative.
  • the heater 298 shown in FIG. 14 includes a preheater (not shown) for heating the recording medium 124 to an appropriate temperature in the paper feeding unit 112 in advance.
  • the print control unit 274 has a signal processing function for performing various processes and corrections for generating a print control signal from the image data in the memory 290 according to the control of the system controller 272, and the generated print A control unit that supplies data (dot data) to the head driver 278.
  • the dot data is generally generated by performing color conversion processing and halftone processing on multi-tone image data.
  • image data expressed in sRGB or the like for example, 8-bit image data for each color of RGB
  • color data for each color of ink used in the inkjet recording apparatus 100 for example, color data of KCMY. It is processing.
  • the halftone process is a process of converting the color data of each color generated by the color conversion process into dot data of each color (for example, KCMY dot data) by a process such as an error diffusion method or a threshold matrix.
  • the required signal processing is performed in the print control unit 274, and the ink droplet ejection amount and ejection timing of the head 250 are controlled via the head driver 278 based on the obtained dot data. Thereby, a desired dot size and dot arrangement are realized.
  • the dot data here corresponds to “nozzle control data”.
  • the print controller 274 includes an image buffer memory (not shown), and image data, parameters, and other data are temporarily stored in the image buffer memory when the print controller 274 processes image data. Also possible is an aspect in which the print control unit 274 and the system controller 272 are integrated to form a single processor.
  • Image data to be printed is input from the outside via the communication interface 270 and stored in the memory 290.
  • RGB image data is stored in the memory 290.
  • a pseudo continuous tone image is formed by changing the droplet ejection density and dot size of fine dots with ink (coloring material) to the human eye. It is necessary to convert to a dot pattern that reproduces the gradation (shading of the image) as faithfully as possible.
  • the original image (RGB) data stored in the memory 290 is sent to the print control unit 274 via the system controller 272, and the print control unit 274 performs halftoning processing using a threshold matrix, an error diffusion method, or the like. Is converted into dot data for each ink color. In other words, the print control unit 274 performs processing for converting the input RGB image data into dot data of four colors K, C, M, and Y. Thus, the dot data generated by the print control unit 274 is stored in an image buffer memory (not shown).
  • the head driver 278 is a drive for driving an actuator corresponding to each nozzle of the inkjet head 172 based on print data (that is, dot data stored in an image buffer memory (not shown)) given from the print control unit 274. Output a signal.
  • the head driver 278 may include a feedback control system for keeping the head driving condition constant.
  • the head driver 278 and the print control unit 274 correspond to the head control unit 20 described with reference to FIG. Further, the system controller 272 in FIG. 14 corresponds to the upper data control unit 30 described in FIG.
  • the treatment liquid application control unit 284 controls the operation of the treatment liquid application device 156 (see FIG. 9) in accordance with an instruction from the system controller 272.
  • the drying control unit 286 controls the operation of the solvent drying device 178 (see FIG. 9) in accordance with an instruction from the system controller 272.
  • the fixing controller 288 controls the operation of the fixing pressure unit 299 including the halogen heater 186 and the fixing roller 188 (see FIG. 9) of the fixing unit 120 in accordance with an instruction from the system controller 272.
  • the in-line sensor 190 is a block including an image sensor as described in FIG.
  • the in-line sensor 190 reads an image printed on the recording medium 124, performs necessary signal processing and the like to detect a printing status (whether ejection is performed, variation in droplet ejection, optical density, etc.), and the detection result is a system controller. 272 and the print control unit 274.
  • the print controller 274 performs various corrections (non-ejection correction, density correction, etc.) on the head 250 based on information obtained from the in-line sensor 190, and cleaning operations (nozzles, etc.) such as preliminary ejection, suction, and wiping as necessary. Control to implement recovery operation).
  • the form of the line head composed of a plurality of head modules is not limited to the form illustrated in FIGS. 1 to 3, FIG. 10, and FIG.
  • the present invention can also be applied to a line head 410 having a structure in which a plurality of head modules 412-i are arranged in a staggered manner.
  • an inkjet recording apparatus for graphic printing has been described as an example, but the scope of application of the present invention is not limited to this example.
  • a wiring drawing apparatus for drawing a wiring pattern of an electronic circuit a manufacturing apparatus for various devices, a resist printing apparatus that uses a resin liquid as a functional liquid for ejection, a color filter manufacturing apparatus, and a material deposition material.
  • the present invention can be widely applied to an inkjet image forming apparatus that draws various shapes and patterns using a liquid functional material, such as a fine structure forming apparatus that forms a structure.
  • DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Line head, 12 ... Head module, 20 ... Head control part, 22 ... Image data memory, 24 ... Nozzle control data output part, 25 ... Discharge timing control part, 26 ... Waveform data memory, 28 ... Drive voltage control circuit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... High-order data control part, 32 ... Conveyance part, 60 ... Parameter memory

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Abstract

　本発明のヘッド調整方法、ヘッド駆動装置、及び画像形成装置の一実施形態では、複数個のヘッドモジュール(12-1～5)のうち、ラインヘッド（１０）に対する記録媒体の搬送方向の最も下流側に配置された最遅モジュール（12-5）の位置を基準として、各ヘッドモジュールの位置ずれ量を特定し、この位置ずれ量に、ヘッドモジュールの前記搬送方向と平行な方向の取付公差よりも大きいオフセット量（Fs）を付加した量に対応する値を各ヘッドモジュールの補正量として定める。この補正量に基づき、各ヘッドモジュールの記録タイミングを制御する。一部のヘッドモジュールを交換した場合、その交換したモジュールについてのみ補正量を修正すればよい。これにより、複数個のヘッドモジュールから構成されるラインヘッドにおいてヘッドモジュールを交換した場合のＹ方向（用紙搬送方向）の記録位置の調整を簡易化することができる。

Description

ヘッド調整方法、ヘッド駆動装置および画像形成装置
　本発明は、複数個のヘッドモジュールから構成されるラインヘッド（ラインバー）の記録位置を調整するヘッド調整方法、及びこれが適用されるヘッド駆動装置及び画像形成装置に関する。
　複数個のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて長尺に構成されるラインヘッドにおいて、用紙搬送方向と平行な方向（副走査方向、或いはＹ方向ともいう。）についてのヘッドモジュールの取付位置のばらつき（位置ずれ）に起因する記録位置のずれを補正するために、ヘッドモジュール単位で吐出タイミングを調整する補正方法が知られている（特許文献１～３参照）。
　特許文献１、２は、複数個のヘッドモジュールのうち、ある特定のヘッドモジュールを基準にして、それ以外のモジュールの吐出タイミングを増減制御することで、Ｙ方向の記録位置の調整を行う。
　特許文献３は、印字パターンにおけるＹ方向の中線を基準にして、各ヘッドモジュールのタイミングを制御することでＹ方向補正を調整する。すなわち、引用文献３の［００４５］によれば、各ヘッドモジュールが記録する単位パターンのパターン中心が主走査方向の同一線上（例えば、ヘッドユニットのユニット中心）に乗るように調整される（引用文献３の図９参照）。
特開２００６－１１６８４５号公報 特開２００５－０５３１６７号公報 特開２００６－３０５７６３号公報
　複数個のヘッドモジュールを用いて長尺のプリントヘッド（ラインヘッド）を構成する形態では、ランニングコスト抑制等のために、一部のヘッドモジュールが故障した際に、ラインヘッドのバー単位でなく、これを構成しているヘッドモジュール単位で交換を行うことが望まれる。
　ラインヘッドに配置されているヘッドモジュールの一部を交換した場合も、交換後のラインヘッドについてＹ方向の記録位置の調整が必要である。例えば、特許文献１、２に記載の形態では、ヘッドモジュール単体を交換対象とした場合、交換したヘッドモジュールがＹ方向補正の吐出タイミングの制御上、基準となる「基準モジュール」である可能性がある。このように交換モジュールが「基準モジュール」であった場合、ラインヘッド中の全ヘッドモジュールの吐出タイミングを再調整する必要があり、その調整処理や作業が煩雑となる。
　一方、特許文献３に記載の形態では、印字パターンにおけるＹ方向の「中線」（ユニット中心）を基準にして、各ヘッドモジュール（短尺ヘッド）のタイミングを制御するが、このユニット中心は印字パターンから見出される明確な基準点（基準線）が存在していない。そのため、調整処理が非常に煩雑であり、特に高解像度印字（例えば、1200dpi以上）の品質達成が困難になるリスクがある。また、引用文献３に記載の発明では、吐出タイミングを遅らせるだけでなく、早める処理も必要になるため、その分、制御部で画像データバッファ（画像データを一時記憶するメモリ領域）を多く持つ必要がある。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、上記の課題を解決し、モジュール交換時におけるＹ方向の記録位置の調整を簡易化することができるヘッド調整方法を提供することを目的とする。また、簡易かつ高精度に記録位置の補正処理が可能で回路規模を小さく構成することができるヘッド調整方法、ヘッド駆動装置およびこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するために、次の発明態様を提供する。
　（第１態様）：第１態様に係るヘッド調整方法は、複数個のヘッドモジュールが組み合わされて構成されるラインヘッドの各ヘッドモジュールの記録位置を調整するヘッド調整方法であって、複数個のヘッドモジュールのうち、ラインヘッドに対する記録媒体の搬送方向の最も下流側に配置された最遅モジュールの位置を基準として、各ヘッドモジュールの搬送方向と平行な方向の相対的な位置のずれ量に相当するヘッドモジュールごとの位置ずれ量を特定する位置ずれ量特定工程と、各ヘッドモジュールについて特定されたヘッドモジュールごとの位置ずれ量に、ヘッドモジュールの搬送方向と平行な方向の取付公差よりも大きいオフセット量を付加した量に対応する値を各ヘッドモジュールの補正量として定める補正量決定工程と、補正量を記憶部に記憶する補正量記憶工程と、記憶部に記憶された補正量に基づき、各ヘッドモジュールの記録タイミングを制御するタイミング制御工程と、を含む。
　説明上の表記を簡単にするために、ラインヘッドに対して記録媒体が搬送される搬送方向と平行な方向を「第１方向」と呼び、この第１方向と直交する記録媒体の幅方向を「第２方向」と呼ぶことにする。第１方向は「Ｙ方向」或いは「副走査方向」に相当する方向であり、第２方向は「Ｘ方向」或いは「主走査方向」に相当する方向である。
　第１態様によれば、ラインヘッドを構成しているすべてのヘッドモジュールについて、それぞれ第１方向について記録位置を調整するための補正量を定めている。この補正量は最遅モジュールの位置を基準とする第１方向の相対的な位置のずれ量（「第１方向位置ずれ量」という。）に、ヘッドモジュールの第１方向の取付公差よりも大きいオフセット量を付加した量に対応する値として定められている。
　このようにして定められた各ヘッドモジュールの補正量は、すべて同符号で、かつ取付公差より大きいオフセット量以上の値となる。当該補正量に基づいて各ヘッドモジュールの記録タイミングを調整することにより、最遅モジュールの位置からさらに記録媒体搬送方向の下流にオフセット量分だけオフセットした位置が各ヘッドモジュールの記録タイミングを制御する基準のライン（位置）となる。この基準のライン（位置）をオフセット基準ライン（位置）と呼ぶことにする。
　上記のように初期の補正量が設定された複数個のヘッドモジュールのうち、一部のヘッドモジュールを交換した場合、その交換したヘッドモジュールは、取付公差の範囲で第１方向の取付位置が変動することになる。しかし、当初設定された各ヘッドモジュールの第１方向の補正量は、取付公差よりも大きいオフセット量が付加されているため、交換後のヘッドモジュールの取付位置は必ずオフセット基準ラインよりも記録媒体搬送方向の上流側に位置することになる。したがって、交換後のヘッドモジュールについて、オフセット基準ラインを基準にして補正量を修正するだけで、未交換のヘッドモジュールの補正量はそのまま同じ補正量を利用することができる。
　（第２態様）：第１態様に係るヘッド調整方法において、複数個のヘッドモジュールのうち一部のヘッドモジュールが交換された場合、当該交換したヘッドモジュールについて、交換後の取付状態にて搬送方向と平行な方向の相対的な位置のずれ量を把握する工程と、把握したずれ量に基づき、当該交換したヘッドモジュールについて、交換前のヘッドモジュールに対して設定されていた補正量に代わる交換後の補正量を決定する工程と、交換後の補正量を記憶部に記憶する工程と、を含み、交換したヘッドモジュールについては交換後の補正量に基づいて記録タイミングを制御し、未交換のヘッドモジュールについては、交換の前と同じ補正量に基づいて記録タイミングを制御する構成とすることができる。
　（第３態様）：第１態様又は第２態様に記載のヘッド調整方法において、タイミング制御工程は、補正量に応じて記録タイミングを遅延させる遅延処理を含む構成とすることができる。
　すべてのヘッドモジュールに対して設定されている各補正量はすべて同符号であるため、遅延処理のみで記録位置を合わせることができる。
　（第４態様）：第１態様から第３態様のいずれか１項に記載のヘッド調整方法において、少なくともオフセット量に相当する画素列分の画像データを画像データメモリ部に保有する工程と、補正量に応じて生成されるタイミング信号にしたがい、各ヘッドモジュール内のノズルの吐出動作を制御するためのノズル制御データを出力するノズル制御データ出力工程と、各ヘッドモジュール内の各ノズルに対応する吐出エネルギー発生素子に駆動電圧信号を出力して吐出エネルギー発生素子を駆動する駆動工程と、を含む構成とすることができる。
　「吐出エネルギー発生素子」として、圧電素子を用いる態様（ピエゾジェット方式）や、静電アクチュータを用いる態様、サーマルジェット方式における発熱素子（ヒータ）を用いる態様などがある。
　（第５態様）：第１態様から第４態様のいずれか１項に記載のヘッド調整方法において、補正量は、ラインヘッドと記録媒体との相対的な移動によって実現される記録解像度から規定される画素の単位に換算された数値で表される構成とすることができる。
　最遅モジュールの位置を基準として把握される各ヘッドモジュールの第１方向の位置ずれ量、オフセット量、補正量など各量を表記する単位としては、距離（長さ）の単位、記録解像度で規定される画素（ピクセル）の単位、ラインヘッドに対する記録媒体の相対的な移動速度を考慮した時間の単位など、適宜の単位を用いることができ、相互に換算可能である。
　ヘッドモジュールの第１方向の取付公差は設計次第で適宜の値に定めることが可能であり、取付公差よりも大きいオフセット量も適宜の値に定めることが可能である。
　オフセット量の上限は特に制限されないが、オフセット量を増やすほど、画像データを一時保存する画像データメモリ部（バッファ）の容量が多く必要となるため、容量削減の観点からオフセット量は画素換算で１０画素以下とすることが好ましい。また、オフセット量は画素換算で８画素以下であることがより好ましく、さらに好ましくは６画素以下である。
　（第６態様）：第６態様に係るヘッド駆動装置は、複数個のヘッドモジュールが組み合わされて構成されるラインヘッドの各ヘッドモジュールの記録動作を制御するヘッド駆動装置であって、複数個のヘッドモジュールのうち、ラインヘッドに対する記録媒体の搬送方向の最も下流側に配置された最遅モジュールの位置を基準にして把握される各ヘッドモジュールの搬送方向と平行な方向の相対的な位置のずれ量に対応するヘッドモジュールごとの位置ずれ量に、ヘッドモジュールの搬送方向と平行な方向の取付公差よりも大きいオフセット量を付加した量に対応する値を各ヘッドモジュールの補正量として記憶する記憶部と、記憶部に記憶された補正量に基づき、ヘッドモジュールの記録タイミングを制御するタイミング制御部と、を備える。
　第６態様によれば、モジュール交換時における第１方向（Ｙ方向）の記録位置の調整を簡易化することができ、簡易かつ高精度に記録位置の補正処理が可能なヘッド駆動装置を提供することができる。また、比較的小さな回路規模で実現することができる。
　（第７態様）：第６態様に記載のヘッド駆動装置において、複数個のヘッドモジュールのうち一部のヘッドモジュールが交換された場合、当該交換したヘッドモジュールについて、交換前のヘッドモジュールに対して設定されていた補正量に代わる交換後の補正量が決定され、当該交換後の補正量が記憶部に記憶され、交換したヘッドモジュールについては交換後の補正量に基づいて記録タイミングが制御され、未交換のヘッドモジュールについては、交換の前と同じ補正量に基づいて記録タイミングが制御される構成とすることができる。
　（第８態様）：第６態様又は第７態様に記載のヘッド駆動装置において、タイミング制御部は、入力される画素単位の吐出トリガ信号を補正量に応じて遅延させる遅延処理部を含む構成とすることができる。
　（第９態様）：第６態様から第８態様のいずれか１項に記載のヘッド駆動装置において、少なくともオフセット量に相当する画素列分の画像データを保有することができる画像データメモリ部と、タイミング制御部からのタイミング信号にしたがい、各ヘッドモジュール内のノズルの吐出動作を制御するためのノズル制御データを出力するノズル制御データ出力部と、各ヘッドモジュール内の各ノズルに対応する吐出エネルギー発生素子に駆動電圧信号を出力して吐出エネルギー発生素子を動作させる駆動部と、を備える。
　（第１０態様）：第１０態様に係る画像形成装置は、複数個のヘッドモジュールが組み合わされて構成されるラインヘッドと、ラインヘッドに対して記録媒体を搬送する搬送部と、第７態様から第１０態様のいずれか１項に記載のヘッド駆動装置と、を備える。
　本発明によれば、ヘッドモジュールの取付位置に起因する記録位置のずれを簡易かつ高精度に補正することが可能である。本発明によれば、ヘッドモジュール交換時の補正処理を簡易にすることができる。また、比較的小さな回路規模で実現することができる。
図１は、複数個のヘッドモジュールを組み合わせて構成されるラインヘッドの平面模式図である。 図２は、ヘッドモジュールのＹ方向の取付位置が理想の位置からずれている場合の補正技術（Ｙ方向補正）の例を示す概念図である。 図３は、本発明の実施形態に係るプリントヘッド調整方法によるＹ方向補正の概念図である。 図４は、ヘッドモジュールごとに定められたＹ方向補正量のデータの概念図である。 図５は、ヘッドモジュールのＹ方向補正量を求める際の手順を例示したフローチャートである。 図６は、一部のヘッドモジュールを交換した際にＹ方向補正量の修正を行う場合の手順を例示したフローチャートである。 図７は、本発明の実施形態に係るヘッド駆動装置の構成を示すブロック図である。 図８は、吐出タイミング制御部の構成例を示すブロック図である。 図９は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。 図１０は、インクジェットヘッドの構成例を示す斜視図である。 図１１は、図１０のインクジェットヘッドをノズル面側から見た拡大図である。 図１２は、ヘッドモジュールのノズル配列の例を示した平面図である。 図１３は、インクジェットヘッドにおける１ノズル分の構造例を示した断面図である。 図１４は、インクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図である。 図１５は、ラインヘッドの他の構成例を示す平面模式図である。
　以下、添付図面に従って本発明の実施形態について詳細に説明する。
　＜具体例による技術課題の説明＞
　本発明の実施形態を説明する前に、まず、発明が解決しようとする技術課題について具体例を基に説明する。図１は、複数個のヘッドモジュールを組み合わせて構成されるラインヘッドの平面模式図である。図１は各ヘッドモジュールが設計どおりに、取付誤差なく取り付けが行われた理想的なラインヘッドのバーを示している。図示のように、ラインヘッド１０は、複数個のヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝1,2,…）を組み合わせて構成されている。
　図１において、白抜き矢印で示した方向（上から下に向かう方向）が用紙搬送方向である。本明細書において、用紙搬送方向を「Ｙ方向」と呼び、用紙搬送方向に直交する用紙幅方向（図１において横方向）を「Ｘ方向」と呼ぶ。用紙搬送方向（Ｙ方向）に直交するＸ方向に沿って複数個のヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝1,2,…）が並べられた配置構成により、１本のラインヘッド１０（長尺のラインバー）が構成される。
　図１では、５つのヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝1,2,…5）を並べた構成を示しているが、１本のラインヘッド１０を構成するために用いるヘッドモジュールの個数は特に制限はない。２個以上適宜の個数のヘッドモジュールを組み合わせることによって所望のＸ方向記録幅を持つプリントヘッドバーを構成することができる。なお、表記の便宜上、各ヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝1,2,…5）について共通の内容を説明する場合に、符号１２によってヘッドモジュールを表す場合がある。
　ヘッドモジュール１２は、インクジェット方式によってインク滴を吐出して記録媒体（用紙）上にドットを記録することができるインクジェットヘッドモジュールである。ヘッドモジュール１２の詳細な構造は図示しないが、ヘッドモジュール１２のインク吐出面には複数のインク吐出口（ノズル）が二次元配列されており、Ｘ方向について所定の記録解像度（例えば、1200dpi）を実現するノズル密度となっている。
　ラインヘッド１０において、Ｘ方向に隣り合うヘッドモジュール１２の繋ぎ部分においてもヘッドモジュールと同等の記録解像度が実現されており、ラインヘッド１０のバー全体で目的の記録解像度（例えば、1200dpi）が達成されるものとなっている。
　図２はヘッドモジュールのＹ方向の取付位置が理想の位置からずれている場合の補正技術（「Ｙ方向補正」という。）の例を示す概念図である。複数個のヘッドモジュール１２をＸ方向に並べて長尺のラインヘッド１０を構成する場合、ヘッドモジュール１２の取り付け精度により、Ｙ方向についてヘッドモジュール位置にばらつきが生じうる。なお、実際にはＸ方向についても取付位置のずれが生じ得るが、Ｘ方向についてのモジュール取付位置のばらつきに対する印字品質の補償（補正）は、濃度ムラ補正など別の補正技術で対応可能であるため、ここではＹ方向の取付位置のずれのみを取り扱うものとして説明する。
　図２のようにＹ方向についてヘッドモジュール１２の取付位置にばらつきがある場合の対処策として次の方法が考えられる。すなわち、ラインヘッド１０を構成する複数個のヘッドモジュール１２のうち、用紙搬送方向の取付位置が最も排紙側に位置しているヘッドモジュール（用紙搬送方向について最も下流に位置するヘッドモジュール）を基準として、他のヘッドモジュールの吐出タイミングを遅らせることで補正することが考えられる。
　図２の例では、Ｘ方向に並ぶ５つのヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝1,2,…5）のうち最右に示したヘッドモジュール１２-5が最も排紙側の位置に取付られている。このように用紙搬送方向の最も排紙側に位置するヘッドモジュールを「最遅モジュール」と呼び、図２の例では符号１２-5で表す。当該最遅モジュール１２-5のＹ方向位置（図中の符号Ｌaで示した直線のライン位置）が基準位置となる。このＬaで示した位置を「最遅モジュール基準位置」と呼ぶことにする。最遅モジュール基準位置Ｌaは、最遅モジュール１２-5における特定の基準位置（例えば、ノズル領域のうちのＹ方向中心位置など）に定めることができる。
　最遅モジュール１２-5以外の他のヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝１～４）の吐出タイミングは、最遅モジュール基準位置Ｌaからの相対的な位置のずれ量に応じて調整することができる。
　図２において最遅モジュール１２-5のＹ方向位置を示す基準ライン（最遅モジュール基準位置Ｌa）を定め、各ヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝１～５）のＹ方向取付位置と最遅モジュール基準位置ＬaとのＹ方向位置差Δｙｉ（ｉ＝１～５）を把握することができる。
　Ｙ方向位置差Δｙｉ（ｉ＝１～５）は、各ヘッドモジュール１２のＹ方向特定位置（例えば、ノズル領域のうちのＹ方向中心位置など）と最遅モジュール基準位置Ｌａとの距離で表される。そして、Ｙ方向位置差Δｙｉと用紙搬送速度ｖから、各ヘッドモジュールの吐出タイミングの遅延時間tdｉ＝Δｙｉ／ｖが定まる。
　なお、吐出タイミングの遅延量を表すパラメータは、上記tdｉで示したように時間の単位で表す数値（遅延時間を表す数値）に限らず、Ｙ方向の相対的な位置差Δｙｉに相当する「距離（長さ）」を表す数値や、その距離（長さ）を記録解像度に対応したピクセル（画素）の数に換算した値などであってもよい。時間単位、距離（長さ）単位、ピクセル単位、のいずれの指標で表すかについては任意性があり、相互に換算可能である。
　このように、最遅モジュールの位置を基準にして、各ヘッドモジュールの位置に応じてモジュールごとに吐出タイミングを遅延させる構成を採用することが考えられる。
　しかし、上述のような方法を採用すると、以下のような問題が発生する。すなわち、ラインヘッド１０を構成するヘッドモジュールの故障などにより、ヘッドモジュール単位でヘッドモジュールを交換する場合、交換したモジュールの取り付け精度が悪く、その交換したモジュールが「最遅モジュール」となってしまった場合には、当該交換したヘッドモジュール以外のすべてのヘッドモジュールについてのＹ方向補正パラメータ（吐出タイミングを調整するための補正値）を変更する必要があり、処理が煩雑となる。
　＜本発明の実施形態によるＹ方向補正の概要＞
　図３は本発明の実施形態に係るプリントヘッド調整方法によるＹ方向補正の概念図である。上述した課題に対し、本発明の実施形態では次のような補正方法を採用する。すなわち、図２で説明した最遅モジュールの位置を基準にして求めた各ヘッドモジュールのＹ方向の相対的な位置のずれ量（Ｙ方向位置差Δｙｉ）に対応した補正量だけでなく、図３に示すように、予め全てのヘッドモジュール１２-ｉ（i=1,2…5）のＹ方向補正パラメータに、ヘッドモジュール１２のＹ方向の取付公差よりも大きいオフセット量Ｆｓを付加しておく。
　図２との関係で説明すると、最遅モジュール１２-5を基準として定められる各ヘッドモジュールの相対的な位置ずれ量に相当する値Δｙｉ（i=1,2…）に対して、ヘッドモジュールのＹ方向の取付公差ＴLよりも大きい一定のオフセット量Ｆsを加えて、これを各ヘッドモジュールのＹ方向補正量Ｃｉ（ｉ＝1,2…）とする。
　このＹ方向補正量Ｃｉは、図３のＳLで示した基準ライン（オフセット基準ライン）の位置を基準にして各ヘッドモジュールの吐出タイミング（「記録タイミング」と同義）を遅らせる調整を行うものとなる。
　Ｙ方向補正量Ｃｉは、距離（長さ）の単位で表される値とすることができる。或いはまた、Ｙ方向補正量Ｃｉは、距離（長さ）の単位で表される値を記録解像度で規定される画素の単位に変換（ピクセル換算）した値とすることができる。本実施形態では、ピクセル換算した値を用いる。一例として、記録解像度が1200dpiのとき、１画素（ピクセル）の幅は約20.4μｍであるため、このような関係を用いて、長さの単位をピクセルの単位に変換することができる。
　最遅モジュールを基準として定められる各ヘッドモジュールのＹ方向の相対的な位置ずれ量Δyiは、例えば、マイクロメートル単位で計測され、ヘッドモジュールのＹ方向の取付公差ＴLもマイクロメートル単位で規定される。これらマイクロメートル単位の数値はピクセル換算して画素単位の数値に変換することができる。
　図３の例では、モジュール番号ｉ＝５のヘッドモジュール１２-5が最遅モジュールである。この最遅モジュール（１２-5）を基準にして各ヘッドモジュール１２－iの相対的な位置ずれ量を示す値Δｙｉが定まる。
　最遅モジュールについてのΔｙ5は「０」である。その他のΔｙ1、Δｙ2、Δy3、Δy4はいずれも正の値として設定される。Δyiは、長さ（距離）の単位であってもよいし、記録解像度の１画素の大きさを単位とするピクセル換算した値であってもよい。吐出タイミングを遅延させる制御を行う上ではピクセル換算した値を取り扱う方が簡易であるため、本例ではピクセル換算した値を用いる。
　オフセット量Ｆsは取付公差ＴLよりも大きい値に定められる。例えば、取付公差２４０μｍ（±１２０μｍ）に定められている場合に、オフセット量を１２ピクセル分（〔２５４００μｍ／１２００pix〕×１２＝２５４μｍ）と定めておくことができる。取付公差は設計によって定められる「定数」であるため、オフセット量は取付公差に基づいても事前に設定しておくことが可能である。また、オフセット量は取付公差よりも大きいことを条件に適宜の値に変更することも可能である。オフセット量は、画像データを保持できるバッファメモリの容量の範囲で設定される。オフセット量を増やすほど、バッファメモリの容量が多く必要となるため、メモリ容量削減の観点からオフセット量は画素換算で１０画素以下とすることが好ましい。また、オフセット量は画素換算で８画素以下であることがより好ましく、さらに好ましくは６画素以下とする。
　各ヘッドモジュール１２-ｉのＹ方向相対位置ずれ量Δｙｉにオフセット量Ｆsを加えた値「Δｙｉ＋Ｆs」を各ヘッドモジュール１２-ｉのＹ方向補正量Ｃｉとして定める（Ｃｉ＝Δｙｉ＋Ｆｓ）。
　Ｙ方向補正量Ｃｉを求めるに際し、上述のように、Δｙｉ、Ｆsの値をそれぞれピクセル換算してから加算してもよいし、長さの単位で加算した後にピクセル換算してもよい。
　例えば、取付公差２４０μｍ（±１２０μｍ）に定められているとして、オフセット量を１２ピクセル分（約２５４μｍ）と定めておくことができる。
　このように、各ヘッドモジュール１２-ｉのＹ方向補正量Ｃｉを定めることにより（ｉ＝１～５）、図３のＳLで示したラインの位置（オフセット基準位置）を基準にしてすべてのヘッドモジュール１２の吐出タイミングが調整されることになる。
　また、取付公差を超えるＹ方向補正オフセットを持たせることで、ラインヘッド１０内のどのヘッドモジュールを交換しても、交換後の当該モジュールは図３のSLで示す基準ラインよりも用紙搬送方向の上流側に配置されることになる（SLのラインよりも下流側に位置することはない）。したがって、モジュール交換後のラインヘッド１０について、Ｙ方向補正の基準ラインＳLを修正する必要がなく、交換したヘッドモジュールのみについて、Ｙ方向補正量（Ｙ方向補正パラメータ）を修正すればよい。
　つまり、交換したモジュール以外のヘッドモジュールについてはＹ方向補正量を修正することなく、そのまま元の値を利用することができる。
　図４は、各ヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝１～５）について定められたＹ方向補正量のデータの概念図である。図４に示すように、ヘッドモジュールごとにＹ方向補正量Ｃｉが定められる。既述のとおり、Ｙ方向補正量Ｃｉは、最遅モジュールを基準とするＹ方向位置ずれ量Δｙｉにオフセット量Ｆsを加えた値となっており、すべてのヘッドモジュールについて必ず同符号の値（ここでは正の値）として定義される（Ｃｉ＝Δｙｉ＋Ｆs＞０）。
　図４のような各ヘッドモジュールの補正値データを不揮発性メモリや磁気ディスクその他の記憶手段に保持しておき、吐出動作時の吐出タイミングの制御に利用する。
　初期のラインヘッド１０における各ヘッドモジュール１２のＹ方向位置ずれ量Δｙｉの測定や、交換したヘッドモジュールについての最適なＹ方向補正量の導出については、各ヘッドモジュール１２にセンサを取り付けて相対位置を測定して算出してもよいし、テストチャートを出力してその印字結果を確認する構成でもよい。テストチャートを印字確認する場合は、１ページ内で補正量を段階的に変化させて、各補正量に対応するパターン（チャート）を印字することにより、複数回印字しなくてよく効率的である。
　なお、ヘッドモジュールに搭載する位置検出用のセンサとして、例えば、磁気センサを用いることができる。
　＜Ｙ方向補正量の導出例＞
　図５は、ラインヘッドを構成するヘッドモジュールのＹ方向補正量を求める際の手順を例示したフローチャートである。
　まず、各ヘッドモジュール１２のＹ方向位置のばらつきを調べるために所定のテストチャートを印字する（ステップＳ１２）。例えば、各ヘッドモジュール１２でＸ方向と平行な線分のパターンを描画し、ヘッドモジュールごとに印字される線分のＹ方向の記録位置のずれを調べる。
　１枚の用紙（記録媒体）の中に、吐出タイミングの遅延量を多段階に変更して複数の線分を描画し、吐出タイミングの遅延量に対する記録位置の変化を調べることができる。
　ステップＳ１２で出力されたテストチャートをスキャナ等の画像読取装置にて読み取り（ステップＳ１４）、最遅モジュールを確定する（ステップＳ１６）。そして、最遅モジュールの位置を基準として、それ以外の各ヘッドモジュールの相対的な位置ずれ量を測定する（ステップＳ１８）。
　ステップＳ１２～ステップＳ１８の一連の工程が「位置ずれ量特定工程」に相当する。なお、ステップＳ１２～ステップＳ１８による各モジュールの相対的な位置ずれ量の把握プロセスに代えて、又はこれと組み合わせて、ヘッドモジュールに磁気センサなどを用いた位置検出手段を取り付けておき、位置センサの情報からヘッドモジュールの位置ずれ量を把握する構成を採用することができる。
　次に、ヘッドモジュールの取付公差の情報を取得する（ステップＳ２０）。取付公差の情報は設計値から特定することができる。この取付公差の情報を基に、これよりも大きいＹ方向オフセット量が決定される（ステップＳ２２）。なお、予め取付公差を考慮したＹ方向オフセット量を定めておくことにより、ステップＳ２０～Ｓ２２の処理は省略することができる。設計によって定まる取付公差の情報から自動的に適切なオフセット量を決定するプログラムを搭載することも可能である。
　図５に示した各ステップの工程順は、適宜変更可能である。例えば、取付公差の情報を取得する工程は、テストチャート出力工程よりも前であってもよい。
　次いで、ステップＳ２４に進み、最遅モジュールを基準として求めた各ヘッドモジュールのＹ方向の相対的な位置ずれ量に一定のオフセット量を加算することにより、各ヘッドモジュールのＹ方向補正量を決定する（ステップＳ２４、「補正量決定工程」に相当）。
　本例では、プリンタ記録解像度の１画素を単位とするピクセル数の単位でＹ方向補正量を特定している。
　こうして求めた各ヘッドモジュールのＹ方向補正量をメモリ等の記憶部に記憶し、Ｙ方向補正パラメータとして保存する（ステップＳ２６、「補正量記憶工程に相当」）。このような作業は、例えば、インクジェット記録装置の製造時や設置時などに行われ、ラインヘッド１０における初期のＹ方向補正量として記憶される。
　印字動作時には、このＹ方向補正量にしたがって、各ヘッドモジュールの吐出タイミングの制御が行われる（「タイミング制御工程」に相当）。すなわち、Ｙ方向補正量で特定されている画素数分だけ吐出タイミングを遅らせる処理が行われる。
　＜ヘッドモジュール交換後のＹ方向補正量の修正について＞
　図６はラインヘッド１０を構成する複数個のヘッドモジュールのうち、一部のヘッドモジュールを交換した際にＹ方向補正量の修正を行う場合の手順を例示したフローチャートである。
　ヘッドモジュールを交換した場合には、当該交換したモジュールのみについて、Ｙ方向補正量の変更が行われる。すなわち、モジュール交換後のラインヘッド１０によって、テストチャートを出力し（ステップＳ４２）、出力されたテストチャートの読み取りを行う（ステップＳ４４）。例えば、図５のステップＳ１２～Ｓ１４と同様に、Ｘ方向と平行な線分（ライン）のパターンを描画し、その印字結果を調べる。
　交換したヘッドモジュールによって記録されたラインと、他のモジュールによって記録されたラインとを比較して、Ｙ方向の記録位置のずれ量を計測する（ステップＳ５０、「相対的な位置のずれ量を把握する工程」に相当）。
　なお、ステップＳ４２～Ｓ５０で示したテストチャートの測定によって交換対象のヘッドモジュールの相対的な位置ずれ量を把握する方法に代えて、ヘッドモジュール等に設けたセンサによってヘッドモジュールのＹ方向の相対的な位置のずれ量を検出する構成も可能である。
　この場合、１枚の用紙の中に、交換対象ヘッドモジュールについての吐出タイミングの遅延量を段階的に変化させたラインパターンを描画することにより、効率的な測定が可能である。
　交換したヘッドモジュールの取付位置は、取付公差の範囲内に収まっているため、図３で説明したオフセット基準ラインＳＬを超えてＹ方向下流側の位置になることはない。つまり、図５で説明した初期のヘッド調整において、取付公差よりも大きいオフセット量Ｆsを与えて各ヘッドモジュール１２のＹ方向補正量を定めているため、交換後のヘッドモジュールの取付位置は、必ずオフセット基準ラインＳLよりも用紙搬送方向の上流側の位置に配置される。したがって、当該交換したヘッドモジュールについての新たなＹ方向補正量は、他の未交換ヘッドモジュールと同じオフセット基準ラインＳＬを基準にして、同符号の値として定めることができる。そして、交換対象外の他のヘッドモジュールについては、それぞれ元のＹ方向補正量をそのまま利用することができる。
　図６のステップＳ５４では、交換したヘッドモジュールについてのみＹ方向補正量を決定し直す（「交換後の補正量を決定する工程」に相当）。こうして、交換したヘッドモジュールのＹ方向補正量を記憶部に記憶し（ステップＳ５６、「交換後の補正量を記憶部に記憶する工程」）、Ｙ方向補正量のデータの更新が行われる。
　こうして、モジュール交換後の印字動作時には、更新されたＹ方向補正量のデータにしたがって、各ヘッドモジュールの吐出タイミングの制御が行われる。
　図５および図６で説明したとおり、Ｙ方向補正パラメータに取付公差を超えるオフセットを付加するのは、初期のＹ方向補正量を設定するときだけで十分である。その後、ヘッドモジュールの交換を実施したときには、当該交換モジュールだけＹ方向補正量を修正すればよい。
　＜本実施形態に係るヘッド駆動装置の構成＞
　図７は、本発明の実施形態に係るヘッド駆動装置の構成を示すブロック図である。記録ヘッド（プリントヘッド）に相当するラインヘッド１０は、複数個のヘッドモジュール１２を備える。図７では、図示の簡略化のために、最小構成単位としての１つのヘッドモジュール１２のみを示しているが、実際のラインヘッド１０は、図１～図３で説明したとおり、複数個のヘッドモジュール１２から構成されている。
　ヘッドモジュール１２のインク吐出面には、複数のノズル（インク吐出口）が高密度で二次元配置されている。また、ヘッドモジュール１２には、各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子（本実施形態では、圧電素子）が設けられている。
　記録媒体としての用紙（図示せず）の幅方向（Ｘ方向）に対して、複数個のヘッドモジュール１２を繋ぎ合わせることにより、紙幅方向の全記録可能範囲（描画可能幅の全域）について所定の記録解像度（例えば、1200dpi（dot per inch））で描画可能なノズル列を有する長尺のラインヘッド（シングルパス印字が可能なページワイドヘッド）が構成可能である。
　ラインヘッド１０に接続されているヘッド制御部２０（「ヘッド駆動装置」に相当）は、複数個のヘッドモジュール１２の各ノズルに対応する圧電素子の駆動を制御し、ノズルからのインク吐出動作（吐出の有無、液滴吐出量）を制御する。
　ヘッド制御部２０は、画像データメモリ２２（「画像データメモリ部」に相当）、ノズル制御データ出力部２４、吐出タイミング制御部２５（「タイミング制御部」に相当）、波形データメモリ２６、駆動電圧制御回路２８、Ｄ／Ａ変換器２９を備える。図７に示した、波形データメモリ２６、駆動電圧制御回路２８、Ｄ／Ａ変換器２９の組み合わせが「駆動部」に相当する。なお、本実施形態では、ノズル制御データ出力部２４が「ラッチ信号送信回路」を含んでおり、ノズル制御データ出力部２４から各ヘッドモジュール１２に適宜のタイミングでデータラッチ信号が出力される。
　画像データメモリ２２には、印刷用イメージデータ（ドットデータ）に展開された画像データが記憶される。画像データメモリ２２は、少なくともＹ方向補正量に相当する画素列分の画像データを保持できる記憶容量を有する。波形データメモリ２６には、圧電素子を駆動するための駆動電圧波形のデジタルデータが記憶される。画像データメモリ２２に入力される画像データや、波形データメモリ２６に入力される波形データは、上位データ制御部３０（「上位制御装置」に相当）によって管理される。上位データ制御部３０は、例えば、パソコンやホストコンピュータにより構成することができる。ヘッド制御部２０は、上位データ制御部３０からデータを受け取るためのデータ通信手段として、通信インターフェース（例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus））を備えている。
　図１では、説明を簡単にするために、１つのラインヘッド１０（１色分）のみを示しているが、複数色のインクの各色に対応した複数本の（色別の）プリントヘッドを備えるインクジェット記録装置の場合、各色のラインヘッド１０について個別に（ヘッド単位で）ヘッド制御部２０が設けられる。そして、これら各色のヘッド制御部２０を１つの上位データ制御部３０が管理する。例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色に対応した色別のプリントヘッドを備える構成では、ＣＭＹＫ各色のプリントヘッドにそれぞれヘッド制御部２０が設けられ、これら各色のヘッド制御部を１つの上位データ制御部３０が管理する構成が採用される。
　システム起動時に、上位データ制御部３０から各色のヘッド制御部２０に対して波形データや画像データが転送される。なお、画像データについては、印刷実行時の用紙搬送と同期して、データ転送が行われるようにしてもよい。そして、プリント動作時には、各色の吐出タイミング制御部２５が用紙の搬送部３２からの吐出トリガ信号（画素単位吐出トリガ）を受信し、ノズル制御データ出力部２４および駆動電圧制御回路２８へ、吐出動作開始の吐出スタートトリガを出力する。ノズル制御データ出力部２４および駆動電圧制御回路２８は、このスタートトリガを受けて、ヘッドモジュール１２に対して、それぞれ波形データおよび画像データの転送を解像度単位で行う。これにより、画像データに応じた選択的な吐出動作（オンデマンドの吐出駆動制御）が行われ、１ページの印刷が実現される。
　本実施形態におけるＹ方向補正量を反映させた吐出タイミングの遅延制御は吐出タイミング制御部２５によって行われる。上位データ制御部３０にて各ヘッドモジュール１２のＹ方向補正量のデータを保持しており、システム起動時に上位データ制御部３０から吐出タイミング制御部２５にその情報が送られる。吐出タイミング制御部２５はＹ方向補正量のデータを保持し、搬送部３２から得られる画素単位の吐出トリガ信号に対してＹ方向補正量に応じた遅延処理を行って吐出スタートトリガを出力する。
　駆動電圧制御回路２８は、プリントタイミング信号（吐出スタートトリガ信号）に合わせてＤ／Ａ変換器２９に駆動電圧波形データを出力する。これにより、駆動電圧波形データは、Ｄ／Ａ変換器２９によってアナログ電圧波形へと変換される。Ｄ／Ａ変換器２９から出力されるアナログ電圧波形は、不図示のアンプ回路（電力増幅回路）によって圧電素子の駆動に適した所定の電流・電圧に増幅された後にヘッドモジュール１２に供給される。
　なお、本実施形態では、ヘッドモジュール１２に供給される駆動電圧波形データを共通としたが、ヘッドモジュール１２ごとに異なる駆動電圧波形データを用いるようにしてもよい。この場合、ヘッドモジュール１２の個体差に応じた駆動電圧波形データを用いることで、より高品位の描画を行うことが可能になる。
　ノズル制御データ出力部２４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）によって構成することができる。
　本実施形態では、図７における画像データメモリ２２、ノズル制御データ出力部２４、吐出タイミング制御部２５、波形データメモリ２６、駆動電圧制御回路２８の各機能がＦＰＧＡによって実現されている。
　ノズル制御データ出力部２４は、画像データメモリ２２に記憶したデータに基づいて、各ヘッドモジュールのノズル制御データ（ここでは、記録解像度のドット配置に対応した画像データ）を各ヘッドモジュールに転送する制御を行う。ノズル制御データは、ノズルのＯＮ（吐出駆動）／ＯＦＦ（非駆動）を決定する画像データ（ドットデータ）である。ノズル制御データ出力部２４は、このノズル制御データを各ヘッドモジュールに転送することで、ノズルごとの開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御する。
　画像データ伝送路（符号４２）は、ノズル制御データ出力部２４から出力されるノズル制御データを各ヘッドモジュールに伝送する。画像データ伝送路（符号４２）は、「画像データバス」、「データバス」または「画像バス」などと呼ばれ、複数の信号線（ｎ本）で構成されている（ｎ≧２）。本実施形態では、以下「データバス」（符号４２）と呼ぶ。
　データバス４２は、ノズル制御データ出力部２４からラインヘッド１０に画像データを伝送する。すなわち、データバス４２は、複数のヘッドモジュールへの画像データ伝送路として共用することができる。例えば、データバス４２の一端はノズル制御データ出力部２４の出力端子（ＩＣピン）に接続され、他端は各ヘッドモジュール１２の手前で分岐され、この分岐された共通のデータバス４２に複数のヘッドモジュール１２が並列に接続される。
　データバス４２は、ノズル制御データ出力部２４、駆動電圧制御回路２８等を実装した電気回路基板４０の配線パターンによって構成してもよいし、ワイヤーハーネスで構成してもよく、或いは、これらの組み合わせであってもよい。このように、データバス４２は、ノズル制御データ出力部２４のＩＣピンを信号源として、各ヘッドモジュール１２に接続される。
　転送クロックの信号線４５は、各ヘッドモジュール１２に対応して個別に設けられている。また、データラッチ信号の信号線４６は、各ヘッドモジュール１２に対応して個別に設けられている。データラッチ信号は、データバス４２経由で転送したデータ信号を各ヘッドモジュール１２のノズルデータとして設定するために、ノズル制御データ出力部２４から各ヘッドモジュール１２に対し、必要なタイミングで送信される。ノズル制御データ出力部２４からデータバス４２を介してヘッドモジュール１２に一定量の画像データを送信した時点で、データラッチと呼ばれる信号（ラッチ信号）をヘッドモジュール１２に送信する。このデータラッチ信号のタイミングで各モジュールにおける圧電素子の変位のオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）のデータが確定される。その後、ヘッドモジュール１２に駆動電圧を印加することで、ＯＮ設定に係る圧電素子を変位させ、インク滴を吐出させる。こうして吐出したインク滴を用紙に付着（着弾）させることで、所望の記録解像度の印刷が行われる。なお、ＯＦＦ設定した圧電素子は駆動電圧を印加しても変位が起こらず、液滴が吐出されない。
　＜吐出タイミング制御部２５の詳細構成例＞
　図８は吐出タイミング制御部２５における処理の概要を示すブロック図である。図８に示したように吐出タイミング制御部２５は、Ｙ方向補正量のデータ（「Ｙ方向補正パラメータ」という。）を保持するパラメータ記憶部６０と、パラメータ記憶部６０に記憶されたＹ方向補正量のデータに基づき吐出タイミングの遅延処理を行う遅延処理部７０とを備える。
　パラメータ記憶部６０は、上位データ制御部３０から提供されるＹ方向補正量のデータを一時記憶するレジスタで構成されている。パラメータ記憶部６０は、ピクセル換算値で表されたＹ方向補正量の整数部を保持する整数部記憶領域６２と、Ｙ方向補正量の小数部を保持する小数部記憶領域６４とを有する。例えば、Ｙ方向補正量（ピクセル換算値）がａ．b[pix]で表されるとき（ただし、aとｂはａ＞０、ｂ≧０を満たす整数）、整数部の「ａ」が整数部記憶領域６２に保持され、小数点以下の数値部分である小数部の「ｂ」が小数部記憶領域６４に保持される。
　遅延処理部７０は、搬送部３２（図７参照）から得られる画素単位吐出トリガ信号７６に対してＹ方向補正量に応じたパルスの遅延を行い、生成した吐出タイミング信号７８（吐出スタートトリガ）をノズル制御データ出力部２４に与える。
　遅延処理部７０は、整数部記憶領域６２に保持されている整数のパルス数分だけ入力パルスを無視するパルス無視部７２と、パルス無視部７２から出たパルスに対して小数部記憶領域６４に保持されている小数値が示す１画素未満の位置調整に相当する時間的遅延を与える小数遅延部７４とを備える。
　パルス無視部７２には搬送部３２から連続的に画素単位の吐出トリガ信号７６（パルス信号）が入力している。パルス無視部７２は、入力した吐出トリガ信号７６のパルス数をカウントして整数部記憶領域６２の整数値（ここでは整数「ａ」とする。）だけパルスを無視し、「ａ＋１」番目のタイミングでパルス信号を出す。
　小数遅延部７４は、画素単位の吐出トリガ信号の時間間隔よりもさらに細かい時間分解で遅延を行うため、ＦＰＧＡのクロック信号をカウントする。ＦＰＧＡのクロックは、吐出トリガ信号の周波数よりも十分に高い周波数であり、少なくとも吐出トリガ信号の周波数の１０倍以上であることが好ましい。一例として、ＦＰＧＡのクロック周波数は６０ＭＨｚとし、吐出トリガ信号の周波数は２５ｋＨｚとする。
　小数部記憶領域６４に保持されている小数部分（［ｂ］）の時間をＦＰＧＡのクロックのパルス数に変換し、小数遅延部７４にて、当該パルス数をカウントしたら吐出タイミング信号７８が出力される。
　こうして、Ｙ方向補正量に相当する時間遅延が行われた吐出タイミング信号７８が生成される。なお、この遅延処理分の画像データは、画像データメモリ２２に蓄えられる。
　［インクジェット記録装置の構成例］
　図９は、本発明の実施形態に係るヘッド駆動装置が適用されるインクジェット記録装置を示す全体構成図である。図９に示すインクジェット記録装置１００（「画像形成装置」に相当）は、給紙部１１２、処理液付与部１１４、描画部１１６、乾燥部１１８、定着部１２０、および排紙部１２２を備えている。インクジェット記録装置１００は、描画部１１６の描画ドラム１７０に保持された記録媒体１２４（以下、便宜上「用紙」と呼ぶ場合がある。）にインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成するシングルパス方式のインクジェット記録装置である。インクジェット記録装置１００は、インクの打滴前に記録媒体１２４上に処理液（ここでは凝集処理液）を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体１２４上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたオンデマンドタイプのインクジェット記録装置である。
　（給紙部）
　給紙部１１２には、枚葉紙である記録媒体１２４が積層されている。給紙部１１２の給紙トレイ１５０から記録媒体１２４が一枚ずつ処理液付与部１１４に給紙される。本実施形態では、記録媒体１２４として、枚葉紙（カット紙）を用いるが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙するようにしてもよい。
　（処理液付与部）
　処理液付与部１１４は、記録媒体１２４の記録面に処理液を付与する。処理液は、描画部１１６で付与されるインク中の色材（例えば、顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでいる。この処理液とインクとが接触することによって、インクの色材と溶媒との分離が促進される。
　処理液付与部１１４は、給紙胴１５２、処理液ドラム１５４、および処理液塗布装置１５６を備えている。処理液ドラム１５４は、記録媒体１２４を保持し、回転搬送させるドラムである。処理液ドラム１５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１５５を備える。この保持手段１５５の爪と処理液ドラム１５４の周面の間に記録媒体１２４を挟み込むことによって記録媒体１２４の先端が保持可能となっている。処理液ドラム１５４は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体１２４を処理液ドラム１５４の周面に密着保持することができる。
　処理液ドラム１５４の外側には、その周面に対向して処理液塗布装置１５６が設けられる。処理液塗布装置１５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラ（計量ローラ）と、該アニックスローラと処理液ドラム１５４上の記録媒体１２４に圧接されて計量後の処理液を記録媒体１２４に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置１５６によれば、処理液を計量しながら記録媒体１２４に塗布することができる。
　本実施形態では、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。
　処理液付与部１１４で処理液が付与された記録媒体１２４は、処理液ドラム１５４から中間搬送部１２６を介して描画部１１６の描画ドラム１７０へ受け渡される。
　（描画部）
　描画部１１６は、描画ドラム１７０（「搬送部」に相当）、用紙抑えローラ１７４、およびインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙを備えている。各色のインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙおよびその制御装置として、図１から図３により説明したラインヘッド１０の構成と図７で説明したヘッド制御部２０の構成が採用されている。
　描画ドラム１７０は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７１を備えている。描画ドラム１７０に固定された記録媒体１２４は、記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面にインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙからインクが付与される。
　インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙ（「ラインヘッド」に相当）はそれぞれ、記録媒体１２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッドであり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列（２次元配列ノズル）が形成されている。各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙは、記録媒体１２４の搬送方向（描画ドラム１７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。
　各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙには、対応する色インクのカセットが取り付けられる。インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙから、描画ドラム１７０の外周面に保持された記録媒体１２４の記録面に向かってインク滴が吐出される。
　これにより、予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。インクと処理液の反応の一例として、本実施形態では、処理液に酸を含有させＰＨダウンにより顔料分散を破壊し凝集するメカニズムを用い、色材滲み、各色インク間の混色、インク滴の着弾時の液合一による打滴干渉を回避する。こうして、記録媒体１２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体１２４の記録面に画像が形成される。
　各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙの打滴タイミングは、描画ドラム１７０に配置された回転速度を検出するエンコーダ（図９中不図示、図１４の符号２９４）に同期させる。このエンコーダの検出信号に基づいて画素単位の吐出トリガ信号（図８の符号７６）が発せられる。この画素単位吐出トリガ信号をＹ方向補正量に応じて遅延させて各ヘッドモジュールの吐出タイミング信号（図８の符号７８）が生成される。これにより、高精度に着弾位置を決定することができる。また、予め描画ドラム１７０のフレなどによる速度変動を学習し、エンコーダで得られた打滴タイミングを補正して、描画ドラム１７０のフレ、回転軸の精度、描画ドラム１７０の外周面の速度に依存せずに打滴ムラを低減させることができる。
　さらに、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのノズル面の清掃、増粘インク排出などのメンテナンス動作は、ヘッドユニットを描画ドラム１７０から退避させて実施するとよい。
　本実施形態では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについてはこれに限定されるものではない。必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
　描画部１１６で画像が形成された記録媒体１２４は、描画ドラム１７０から中間搬送部１２８を介して乾燥部１１８の乾燥ドラム１７６へ受け渡される。
　（乾燥部）
　乾燥部１１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構である。乾燥部１１８は、乾燥ドラム１７６、および溶媒乾燥装置１７８を備えている。乾燥ドラム１７６は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７７を備える。この保持手段１７７によって記録媒体１２４の先端が保持可能になっている。
　溶媒乾燥装置１７８は、乾燥ドラム１７６の外周面に対向する位置に配置され、複数のハロゲンヒータ１８０と、各ハロゲンヒータ１８０の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル１８２とで構成される。各温風噴出しノズル１８２から記録媒体１２４に向けて吹き付けられる温風の温度と風量、各ハロゲンヒータ１８０の温度を適宜調節することにより、様々な乾燥条件を実現することができる。
　乾燥ドラム１７６の外周面に、記録媒体１２４の記録面が外側を向くように（即ち、記録媒体１２４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）記録媒体１２４を保持し、回転搬送しながら乾燥することで、記録媒体１２４のシワや浮きの発生を防止でき、これらに起因する乾燥ムラを確実に防止することができる。
　乾燥部１１８で乾燥処理が行われた記録媒体１２４は、乾燥ドラム１７６から中間搬送部１３０を介して定着部１２０の定着ドラム１８４へ受け渡される。
　（定着部）
　定着部１２０は、定着ドラム１８４、ハロゲンヒータ１８６、定着ローラ１８８、およびインラインセンサ１９０を備えている。定着ドラム１８４は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１８５を備え、この保持手段１８５によって記録媒体１２４の先端を保持できるようになっている。
　定着ドラム１８４の回転により、記録媒体１２４は記録面が外側を向くようにして搬送される。そして、記録媒体１２４の記録面に対して、ハロゲンヒータ１８６による予備加熱と、定着ローラ１８８による定着処理と、インラインセンサ１９０による検査が行われる。
　定着ローラ１８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材である。定着ローラ１８８は、記録媒体１２４を加熱加圧する。
　インラインセンサ１９０は、記録媒体１２４に記録された画像（テストパターンなども含む）について、吐出不良チェックパターンや画像の濃度、画像の欠陥などを計測するための読取手段であり、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサなどが適用される。
　なお、高沸点溶媒およびポリマー微粒子（熱可塑性樹脂粒子）を含んだインクに代えて、紫外線（ＵＶ）露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、インクジェット記録装置１００は、ヒートローラによる熱圧定着部（定着ローラ１８８）の代わりに、記録媒体１２４上のインクにＵＶ光を露光するＵＶ露光部を備える。このように、ＵＶ硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ１８８に代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。
　（排紙部）
　定着部１２０に続いて排紙部１２２が設けられている。排紙部１２２は、排出トレイ１９２を備えており、この排出トレイ１９２と定着部１２０の定着ドラム１８４との間に、これらに対接するように渡し胴１９４、搬送ベルト１９６、張架ローラ１９８が設けられている。記録媒体１２４は、渡し胴１９４により搬送ベルト１９６に送られ、排出トレイ１９２に排出される。搬送ベルト１９６による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体１２４は無端状の搬送ベルト１９６間に渡されたバー（不図示）のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト１９６の回転によって排出トレイ１９２の上方に運ばれてくる。
　また、インクジェット記録装置１００は、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部、処理液付与部１１４に対して処理液を供給する手段を備えている。さらに、インクジェット記録装置１００は、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行うヘッドメンテナンス部、用紙搬送路上における記録媒体１２４の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサを備えている。
　＜インクジェットヘッドの構成例＞
　次に、インクジェットヘッドの構造について説明する。各色に対応するインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号１７２によってヘッドを示すものとする。
　図１０は本発明の実施形態に用いられるインクジェットヘッドの斜視図である。図１０では、ヘッドの下方（斜め下方向）からノズル面を見上げた様子が図示されている。このインクジェットヘッド１７２は、複数個（ｎ個）のヘッドモジュール１７２－ｉ（ｉ＝１，２…ｎ）を用紙幅方向に並べて繋ぎ合わせて長尺化したフルライン型のラインヘッド（シングルパス印字方式のページワイドヘッド）となっている。ここでは１７個のヘッドモジュール１７２－ｉを繋ぎ合わせた例を示しているが、モジュールの構成、モジュールの個数および配列形態については、図示の例に限定されない。図中の符号３１０は、複数のヘッドモジュール１７２－ｉを固定するための枠体となるハウジング（バー状のラインヘッドを構成するためのハウジング）、符号３１２は、各ヘッドモジュール１７２－ｉに接続されたフレキシブル基板である。
　図１１は、インクジェットヘッド１７２をノズル面１７２Ａ側から見た拡大図である。各ヘッドモジュール１７２－ｉは、インクジェットヘッド１７２における短手方向の両側からヘッドモジュール支持部材１７２Ｂによって支持されている。また、インクジェットヘッド１７２の長手方向における両端部はヘッド保護部材１７２Ｄによって支持されている。
　各ヘッドモジュール１７２－ｉ（ｎ番目のヘッドモジュール１７２－ｎ）は、複数のノズルがマトリクス状に配列された構造を有している。図１１において符号３５１Ａを付して図示した斜めの実線は、複数のノズルが一列に並べられたノズル列を表している。
　インクジェットヘッド１７２を構成しているヘッドモジュール１７２－iは、モジュール単位で交換が可能である。
　図１２はヘッドモジュール１７２－iにおけるノズル面１７２Ａの平面図（吐出側から見た図）である。図１２ではノズル数を省略して描いているが、１個のヘッドモジュール１７２－iのインク吐出面には、例えば、３２×６４個のノズル３５０が二次元配列されている。図１２においてＹ方向が記録媒体（用紙）の送り方向（副走査方向）であり、Ｘ方向は記録媒体の幅方向（主走査方向）である。このヘッドモジュール１７２－iは、Ｘ方向に対して角度γの傾きを有するｖ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つｗ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっている。このようなヘッドモジュール１７２－iをＸ方向（用紙幅方向）に複数個繋ぎ合わせることにより（図１１参照）、用紙幅について全描画範囲をカバーするノズル列が形成され、１回の描画走査で所定の記録解像度（例えば、1200dpi）による画像記録が可能なフルライン型のヘッドが構成される。
　なお、シングルパス印字用のフルライン型プリントヘッドは、記録媒体１２４の全面を描画範囲とする場合に限らず、記録媒体１２４の面上の一部が描画領域となっている場合（例えば、用紙の周囲に非描画領域（余白部）を設ける場合など）には、所定の描画領域内の描画に必要なノズル列が形成されていればよい。
　二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッド（マトリクスヘッド）の場合、当該二次元ノズル配列における各ノズルを用紙搬送方向と直交する方向（「主走査方向」に相当）に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、主走査方向（媒体幅方向）について、記録解像度を達成するノズル密度でノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。「概ね等間隔」とは、インクジェット印刷システムで記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による媒体上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、主走査方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、ノズル位置（ノズル番号）を対応付けることができる。
　本発明の実施に際してヘッドモジュール１７２－iにおけるノズル３５０の配列形態は図１２に示した例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図１２で説明したマトリクス配列に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。
　＜ヘッドの内部構造例＞
　図１３は、インクジェットヘッドにおける記録素子単位（吐出素子単位）となる１チャンネル分の液滴吐出素子の構造例を示す断面図である。図１３に示したように、インクジェットヘッド１７２には、インク吐出口であるノズル３５０と、各ノズル３５０に対応する圧力室２５２を備える複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）２５３が二次元配置されている。
　インクジェットヘッド１７２は、ノズル３５０が形成されたノズルプレート２５１Ａと、圧力室２５２、共通流路２５５等の流路が形成された流路板２５２Ｐを含んでいる。ノズルプレート２５１Ａと流路板２５２Ｐは積層接合されている。ノズルプレート２５１Ａは、ヘッド２５０のノズル面（インク吐出面）２５０Ａを構成し、各圧力室２５２にそれぞれ連通する複数のノズル３５０が形成されている。
　流路板２５２Ｐは、圧力室２５２の側壁部を構成するとともに、共通流路２５５から圧力室２５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図１３では簡略的に図示しているが、流路板２５２Ｐは一枚又は複数の基板を積層した構造である。ノズルプレート２５１Ａおよび流路板２５２Ｐは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
　共通流路２５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２５５を介して各圧力室２５２に供給される。
　圧力室２５２の一部の面（図１３において天面）を構成する振動板２５６には、個別電極２５７を備えたピエゾアクチュエータ（圧電素子）２５８が接合されている。本例の振動板２５６は、ピエゾアクチュエータ２５８の下部電極に相当する共通電極２５９として機能するニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室２５２に対応して配置されるピエゾアクチュエータ２５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電性材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）など、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。
　個別電極２５７に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ２５８が変形して圧力室２５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル３５０からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ２５８が元の状態に戻る際、共通流路２５５から供給口２５４を通って新しいインクが圧力室２５２に再充填される。
　＜吐出方式について＞
　なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らず、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（吐出エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
　＜インクジェット記録装置１００の制御系＞
　図１４は、インクジェット記録装置１００のシステム構成を示す要部ブロック図である。
　インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース２７０、システムコントローラ２７２、プリント制御部２７４、画像バッファメモリ（不図示）、ヘッドドライバ２７８、モータドライバ２８０、ヒータドライバ２８２、処理液付与制御部２８４、乾燥制御部２８６、定着制御部２８８、メモリ２９０、ＲＯＭ（Read Only Memory）２９２、エンコーダ２９４を備えている。
　通信インターフェース２７０は、ホストコンピュータ３８０から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース２７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ３８０から送出された画像データは通信インターフェース２７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、一旦メモリ２９０に記憶される。
　メモリ２９０は、通信インターフェース２７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ２７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ２９０は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
　システムコントローラ２７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）およびその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ２７２は、通信インターフェース２７０、プリント制御部２７４、モータドライバ２８０、ヒータドライバ２８２、処理液付与制御部２８４等の各部を制御し、ホストコンピュータ３８０との間の通信制御、メモリ２９０の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ２９６やヒータ２９８を制御する制御信号を生成する。
　ＲＯＭ２９２にはシステムコントローラ２７２のＣＰＵが実行するプログラムおよび制御に必要な各種データなどが格納されている。ＲＯＭ２９２は、書換不能な記憶手段であってもよいし、書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ２９０は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域およびＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
　モータドライバ２８０は、システムコントローラ２７２からの指示に従ってモータ２９６を駆動するドライバである。図１４では、装置内の各部に配置される様々なモータを代表して符号２９６で図示している。例えば、図１４に示すモータ２９６には、図９の給紙胴１５２，処理液ドラム１５４、描画ドラム１７０、乾燥ドラム１７６、定着ドラム１８４、渡し胴１９４などの回転を駆動するモータ、描画ドラム１７０の吸引孔から負圧吸引するためのポンプの駆動モータ、インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのヘッドユニットを、描画ドラム１７０外のメンテナンスエリアに移動させる退避機構のモータが含まれている。
　ヒータドライバ２８２は、システムコントローラ２７２からの指示に従って、ヒータ２９８を駆動するドライバである。図１４では、装置内の各部に配置される様々なヒータを代表して符号２９８で図示している。例えば、図１４に示すヒータ２９８には、給紙部１１２において記録媒体１２４を予め適温に加熱しておくための不図示のプレヒータが含まれている。
　プリント制御部２７４は、システムコントローラ２７２の制御にしたがい、メモリ２９０内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ２７８に供給する制御部である。
　ドットデータは、一般に多階調の画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（例えば、ＲＧＢ各色について８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１００で使用するインクの各色の色データ（例えば、ＫＣＭＹの色データ）に変換する処理である。
　ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して誤差拡散法や閾値マトリクス等の処理で各色のドットデータ（例えば、ＫＣＭＹのドットデータ）に変換する処理である。
　プリント制御部２７４において所要の信号処理が施され、得られたドットデータに基づいて、ヘッドドライバ２７８を介してヘッド２５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。ここでいうドットデータは、「ノズル制御データ」に相当している。
　プリント制御部２７４には画像バッファメモリ（不図示）が備えられており、プリント制御部２７４における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリに一時的に格納される。また、プリント制御部２７４とシステムコントローラ２７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
　画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース２７０を介して外部から入力され、メモリ２９０に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの画像データがメモリ２９０に記憶される。インクジェット記録装置１００では、インク（色材）による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、メモリ２９０に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ２７２を介してプリント制御部２７４に送られ、該プリント制御部２７４において閾値マトリクスや誤差拡散法などを用いたハーフトーニング処理によってインク色ごとのドットデータに変換される。即ち、プリント制御部２７４は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部２７４で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ（不図示）に蓄えられる。
　ヘッドドライバ２７８は、プリント制御部２７４から与えられる印字データ（即ち、画像バッファメモリ（不図示）に記憶されたドットデータ）に基づき、インクジェットヘッド１７２の各ノズルに対応するアクチュエータを駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ２７８にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
　ヘッドドライバ２７８から出力された駆動信号がヘッド２５０に加えられることによって、該当するノズルからインクが吐出される。記録媒体１２４を所定の速度で搬送しながらヘッド２５０からのインク吐出を制御することにより、記録媒体１２４上に画像が形成される。なお、本例に示すインクジェット記録装置１００は、インクジェットヘッド１７２を構成する各ヘッドモジュール１７２－ｉ（ｉ＝１，２…ｎ）のノズル３５０に対応したピエゾアクチュエータ２５８に対して、モジュール単位で共通の駆動電力波形信号を印加し、各ピエゾアクチュエータ２５８の吐出タイミングに応じて各ピエゾアクチュエータ２５８の個別電極に接続されたスイッチ素子（不図示）のオンオフを切り換えることで、各ピエゾアクチュエータ２５８に対応するノズル３５０からインクを吐出させる駆動方式が採用されている。
　このヘッドドライバ２７８、プリント制御部２７４（画像バッファメモリ内蔵）の部分が図７で説明したヘッド制御部２０に相当する。また、図１４のシステムコントローラ２７２が図７で説明した上位データ制御部３０に相当する。
　処理液付与制御部２８４は、システムコントローラ２７２からの指示にしたがい、処理液塗布装置１５６（図９参照）の動作を制御する。乾燥制御部２８６は、システムコントローラ２７２からの指示にしたがい、溶媒乾燥装置１７８（図９参照）の動作を制御する。
　定着制御部２８８は、システムコントローラ２７２からの指示にしたがい、定着部１２０のハロゲンヒータ１８６、定着ローラ１８８（図９参照）を含む定着加圧部２９９の動作を制御する。
　インラインセンサ１９０は、図９で説明したように、イメージセンサを含むブロックである。インラインセンサ１９０は、記録媒体１２４に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度など）を検出し、その検出結果をシステムコントローラ２７２およびプリント制御部２７４に提供する。
　プリント制御部２７４は、インラインセンサ１９０から得られる情報に基づいてヘッド２５０に対する各種補正（不吐出補正や濃度補正など）を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施する制御を行う。
　＜変形例１＞
　複数個のヘッドモジュールから構成されるラインヘッドの形態は図１～図３や図１０、図１１で例示した形態に限らない。例えば、図１５に示したように、複数個のヘッドモジュール４１２－ｉが千鳥状に配置された構造を持つラインヘッド４１０についても本発明を適用することができる。
　＜変形例２＞
　上記実施形態では、記録媒体１２４に直接インク滴を打滴して画像を形成する方式（直接記録方式）のインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、一旦、中間転写体上に画像（一次画像）を形成し、その画像を転写部において記録紙に対して転写することで最終的な画像形成を行う中間転写型のインクジェット記録装置についても本発明を適用することができる。
　＜他の応用例について＞
　上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画するインクジェット方式の画像形成装置に広く適用できる。
　以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
　１０…ラインヘッド、１２…ヘッドモジュール、２０…ヘッド制御部、２２…画像データメモリ、２４…ノズル制御データ出力部、２５…吐出タイミング制御部、２６…波形データメモリ、２８…駆動電圧制御回路、３０…上位データ制御部、３２…搬送部、６０…パラメータ記憶部、７０…遅延処理部、１００…インクジェット記録装置、１２４…記録媒体、１７０…描画ドラム、１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙ…インクジェットヘッド、２５８…アクチュエータ、２７２…システムコントローラ、２７４…プリント制御部、２７８…ヘッドドライバ、３５０…ノズル、４１０…ラインヘッド、４１２…ヘッドモジュール

Claims (10)

  1. 　複数個のヘッドモジュールが組み合わされて構成されるラインヘッドの各ヘッドモジュールの記録位置を調整するヘッド調整方法であって、
    　前記複数個のヘッドモジュールのうち、前記ラインヘッドに対する記録媒体の搬送方向の最も下流側に配置された最遅モジュールの位置を基準として、各ヘッドモジュールの前記搬送方向と平行な方向の相対的な位置のずれ量に相当するヘッドモジュールごとの位置ずれ量を特定する位置ずれ量特定工程と、
    　前記各ヘッドモジュールについて特定されたヘッドモジュールごとの前記位置ずれ量に、前記ヘッドモジュールの前記搬送方向と平行な方向の取付公差よりも大きいオフセット量を付加した量に対応する値を各ヘッドモジュールの補正量として定める補正量決定工程と、
    　前記補正量を記憶部に記憶する補正量記憶工程と、
    　前記記憶部に記憶された前記補正量に基づき、各ヘッドモジュールの記録タイミングを制御するタイミング制御工程と、
    　を含むヘッド調整方法。
  2. 　前記複数個のヘッドモジュールのうち一部のヘッドモジュールが交換された場合、
    　当該交換したヘッドモジュールについて、交換後の取付状態にて前記搬送方向と平行な方向の相対的な位置のずれ量を把握する工程と、
    　前記把握した前記ずれ量に基づき、当該交換したヘッドモジュールについて、交換前のヘッドモジュールに対して設定されていた前記補正量に代わる交換後の補正量を決定する工程と、
    　前記交換後の補正量を前記記憶部に記憶する工程と、
    　を含み、
    　前記交換したヘッドモジュールについては前記交換後の補正量に基づいて記録タイミングを制御し、
    　未交換のヘッドモジュールについては、前記交換の前と同じ補正量に基づいて記録タイミングを制御する請求項１に記載のヘッド調整方法。
  3. 　前記タイミング制御工程は、前記補正量に応じて記録タイミングを遅延させる遅延処理を含む請求項１又は２に記載のヘッド調整方法。
  4. 　少なくとも前記オフセット量に相当する画素列分の画像データを画像データメモリ部に保有する工程と、
    　前記補正量に応じて生成されるタイミング信号にしたがい、各ヘッドモジュール内のノズルの吐出動作を制御するためのノズル制御データを出力するノズル制御データ出力工程と、
    　前記各ヘッドモジュール内の前記各ノズルに対応する吐出エネルギー発生素子に駆動電圧信号を出力して前記吐出エネルギー発生素子を駆動する駆動工程と、
    　を含む請求項１から３のいずれか１項に記載のヘッド調整方法。
  5. 　前記補正量は、前記ラインヘッドと前記記録媒体との相対的な移動によって実現される記録解像度から規定される画素の単位に換算された数値で表される請求項１から４のいずれか１項に記載のヘッド調整方法。
  6. 　複数個のヘッドモジュールが組み合わされて構成されるラインヘッドの各ヘッドモジュールの記録動作を制御するヘッド駆動装置であって、
    　前記複数個のヘッドモジュールのうち、前記ラインヘッドに対する記録媒体の搬送方向の最も下流側に配置された最遅モジュールの位置を基準にして把握される各ヘッドモジュールの前記搬送方向と平行な方向の相対的な位置のずれ量に相当するヘッドモジュールごとの位置ずれ量に、前記ヘッドモジュールの前記搬送方向と平行な方向の取付公差よりも大きいオフセット量を付加した量に対応する値を各ヘッドモジュールの補正量として記憶する記憶部と、
    　前記記憶部に記憶された前記補正量に基づき、前記ヘッドモジュールの記録タイミングを制御するタイミング制御部と、
    　を備えるヘッド駆動装置。
  7. 　前記複数個のヘッドモジュールのうち一部のヘッドモジュールが交換された場合、
    　当該交換したヘッドモジュールについて、交換前のヘッドモジュールに対して設定されていた前記補正量に代わる交換後の補正量が決定され、当該交換後の補正量が前記記憶部に記憶され、
    　前記交換したヘッドモジュールについては前記交換後の補正量に基づいて記録タイミングが制御され、
    　未交換のヘッドモジュールについては、前記交換の前と同じ補正量に基づいて記録タイミングが制御される請求項６に記載のヘッド駆動装置。
  8. 　前記タイミング制御部は、入力される画素単位の吐出トリガ信号を前記補正量に応じて遅延させる遅延処理部を含む請求項６又は７に記載のヘッド駆動装置。
  9. 　少なくとも前記オフセット量に相当する画素列分の画像データを保有することができる画像データメモリ部と、
    　前記タイミング制御部からのタイミング信号にしたがい、各ヘッドモジュール内のノズルの吐出動作を制御するためのノズル制御データを出力するノズル制御データ出力部と、
    　前記各ヘッドモジュール内の前記各ノズルに対応する吐出エネルギー発生素子に駆動電圧信号を出力して前記吐出エネルギー発生素子を動作させる駆動部と、
    　を備える請求項６から８のいずれか１項に記載のヘッド駆動装置。
  10. 　複数個のヘッドモジュールが組み合わされて構成されるラインヘッドと、
    　前記ラインヘッドに対して前記記録媒体を搬送する搬送部と、
    　請求項６から９のいずれか１項に記載のヘッド駆動装置と、
    　を備える画像形成装置。
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