JP2023067385A

JP2023067385A - 記録ヘッドの制御装置及び制御方法、印刷装置

Info

Publication number: JP2023067385A
Application number: JP2021178564A
Authority: JP
Inventors: 悠太住吉; Yuta Sumiyoshi
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2021-11-01
Filing date: 2021-11-01
Publication date: 2023-05-16

Abstract

【課題】記録ヘッドと記録媒体との相対移動方向の印字解像度にかかわらず印字ずれの補正精度を維持する記録ヘッドの制御装置及び制御方法、印刷装置を提供する。
【解決手段】第１の印字解像度よりも相対的に低い第２の印字解像度に設定されると、複数個のヘッドモジュールを第２の印字解像度に対応する第２の周期で駆動する第２の記録開始トリガ信号であって、少なくとも１つのヘッドモジュールの駆動タイミングを遅延量だけ第１の印字解像度に対応する第１の周期を基準として遅延させた第２の記録開始トリガ信号を生成し、第２の記録開始トリガ信号に基づいて複数個のヘッドモジュールを駆動する。
【選択図】図１１

Description

本発明は記録ヘッドの制御装置及び制御方法、印刷装置に係り、特に複数個のヘッドモジュールが配置される記録ヘッドの印字ずれを補正する技術に関する。

印刷装置に用いられる記録ヘッドとして、複数個のヘッドモジュールが並べられた液体吐出ヘッドが知られている。例えば、複数個のヘッドモジュールを相対移動する記録媒体の全幅に対応する長さに渡って並べることで、フルライン型の液体吐出ヘッドを構成することが可能である。

複数個のヘッドモジュールが並べられた液体吐出ヘッドは、ヘッドモジュール間の取付位置のばらつき、及びヘッドモジュール自体の製造ばらつきに起因する相対移動方向の位置ずれが問題となる。この位置ずれを解消する手法として、位置ずれ量に応じてヘッドモジュール間の吐出タイミングを調整する手法が知られている。

例えば、特許文献１には、記録ヘッドの傾きによる相対移動方向の印字ずれを、ヘッドユニット単位で印字タイミングをずらすことによって補正する遅延回路が開示されている。

特許第５３５２９５１号公報

一方、記録ヘッドと記録媒体との相対移動方向の印字解像度を切り替える印刷装置が知られている。これに対し、特許文献１には、相対移動方向の印字解像度が切り替えられた場合の遅延回路の動作については言及がない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録ヘッドと記録媒体との相対移動方向の印字解像度にかかわらず印字ずれの補正精度を維持する記録ヘッドの制御装置及び制御方法、印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための記録ヘッドの制御装置の一の態様は、少なくとも１つのプロセッサを備え、少なくとも１つのプロセッサは、複数個のヘッドモジュールが配置された記録ヘッドと記録媒体とを相対移動方向に相対移動させる相対移動機構から、相対移動に同期した相対移動方向の第１の印字解像度に対応する第１の周期の記録同期信号を取得し、複数個のヘッドモジュールを第１の周期で駆動する第１の記録開始トリガ信号であって、少なくとも１つのヘッドモジュールの駆動タイミングを複数個のヘッドモジュールの配置位置に基づく遅延量だけ第１の周期を基準として遅延させた第１の記録開始トリガ信号を生成し、第１の記録開始トリガ信号に基づいて複数個のヘッドモジュールを駆動する記録ヘッドの制御装置であって、少なくとも１つのプロセッサは、相対移動方向の印字解像度の設定であって、第１の印字解像度より相対的に低い第２の印字解像度の設定を受け付け、第２の印字解像度に設定されると、複数個のヘッドモジュールを第２の印字解像度に対応する第２の周期で駆動する第２の記録開始トリガ信号であって、少なくとも１つのヘッドモジュールの駆動タイミングを複数個のヘッドモジュールの配置位置に基づく遅延量だけ第１の周期を基準として遅延させた第２の記録開始トリガ信号を生成し、第２の記録開始トリガ信号に基づいて複数個のヘッドモジュールを駆動する記録ヘッドの制御装置である。本態様によれば、記録ヘッドと記録媒体との相対移動方向の印字解像度にかかわらず印字ずれの補正精度を維持することができる。

少なくとも１つのプロセッサは、第２の印字解像度に設定されると、記録同期信号を遅延量だけ第１の周期を基準として遅延させ、遅延させた記録同期信号の周期を第２の周期に変換して第２の記録開始トリガ信号を生成することが好ましい。これにより、第１の印字解像度より相対的に低い第２の印字解像度の設定された場合であっても、第１の印字解像度に対応する第１の周期を基準として遅延させた第２の記録開始トリガ信号を生成することができる。

少なくとも１つのプロセッサは、遅延量のうち第１の印字解像度の１画素単位については記録同期信号を計数し、遅延量のうち第１の印字解像度の１画素未満については記録同期信号に非同期の信号を計数して駆動タイミングを遅延させることが好ましい。これにより、駆動タイミングを遅延量だけ第１の周期を基準として遅延させることができる。

記録ヘッドは、相対移動方向に交差する方向に複数個のヘッドモジュールが並べて配置されてもよい。また、少なくとも１つのプロセッサは、遅延量は、複数個のヘッドモジュールのうち相対移動方向の最も上流側に配置されたヘッドモジュールを基準とすることが好ましい。これにより、基準としたヘッドモジュール以外のヘッドモジュールの印字ずれの補正精度を維持することができる。

画像データを記憶する画像メモリを備え、少なくとも１つのプロセッサは、画像メモリから取得した画像データに基づいて、複数個のヘッドモジュールに対して各ヘッドモジュールの駆動を制御するための制御データを出力することが好ましい。これにより、印字ずれの補正精度を維持して画像データの画像を印刷することができる。

上記目的を達成するための印刷装置の一の態様は、複数個のヘッドモジュールが配置された記録ヘッドと、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動方向に相対移動させ、相対移動に同期した相対移動方向の第１の印字解像度に対応する第１の周期の記録同期信号を生成する相対移動機構と、上記の記録ヘッドの制御装置と、を備える印刷装置である。本態様によれば、記録ヘッドと記録媒体との相対移動方向の印字解像度にかかわらず印字ずれの補正精度を維持することができる。

第１の印字解像度は、印刷装置における相対移動方向の最高印字解像度であることが好ましい。これにより、最高印字解像度の精度で遅延量だけ遅延させた第１の記録開始トリガ信号、及び第２の記録開始トリガ信号を生成することができる。

相対移動機構は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構を含むことが好ましい。また、搬送機構は、円筒形状を有し、周面に記録媒体を支持して搬送する搬送ドラムと、搬送ドラムの回転に応じたパルス信号を出力するエンコーダと、を備え、パルス信号に基づいて記録同期信号を生成することが好ましい。これにより、搬送に同期した搬送方向の第１の印字解像度に対応する第１の周期の記録同期信号を取得することができる。

ヘッドモジュールは、液体が吐出されるノズルと、ノズルから液体を吐出させるための吐出エネルギー発生素子と、を備えることが好ましい。本態様は、ノズルから液体を吐出するヘッドモジュールに適用可能である。

上記目的を達成するための記録ヘッドの制御方法の一の態様は、複数個のヘッドモジュールが配置された記録ヘッドと記録媒体との相対移動方向の印字解像度の設定であって、第１の印字解像度、及び第１の印字解像度より相対的に低い第２の印字解像度のうちのいずれかの設定を受け付ける解像度設定工程を備え、解像度設定工程において第１の印字解像度に設定されると、記録ヘッドと記録媒体とを相対移動方向に相対移動させる相対移動機構から、相対移動に同期した相対移動方向の第１の印字解像度に対応する第１の周期の記録同期信号を取得する工程と、複数個のヘッドモジュールを第１の周期で駆動する第１の記録開始トリガ信号であって、少なくとも１つのヘッドモジュールの駆動タイミングを複数個のヘッドモジュールの配置位置に基づく遅延量だけ第１の周期を基準として遅延させた第１の記録開始トリガ信号を生成する工程と、第１の記録開始トリガ信号に基づいて複数個のヘッドモジュールを駆動する工程と、を実施し、解像度設定工程において第２の印字解像度に設定されると、相対移動機構から記録同期信号を取得する工程と、複数個のヘッドモジュールを第２の印字解像度に対応する第２の周期で駆動する第２の記録開始トリガ信号であって、少なくとも１つのヘッドモジュールの駆動タイミングを複数個のヘッドモジュールの配置位置に基づく遅延量だけ第１の周期を基準として遅延させた第２の記録開始トリガ信号を生成する工程と、第２の記録開始トリガ信号に基づいて複数個のヘッドモジュールを駆動する工程と、を実施する記録ヘッドの制御方法である。本態様によれば、記録ヘッドと記録媒体との相対移動方向の印字解像度にかかわらず印字ずれの補正精度を維持することができる。

本発明によれば、記録ヘッドと記録媒体との相対移動方向の印字解像度にかかわらず印字ずれの補正精度を維持することができる。

図１は、複数個のヘッドモジュールが配置されたラインヘッドの平面模式図である。図２は、ヘッドモジュールのＹ方向の取付位置が理想の位置からずれている場合のラインヘッドを示す図である。図３は、図２に示したラインヘッドによってＸ方向に平行な直線を印字した場合の用紙Ｐの印字結果を示す図である。図４は、ヘッドモジュールのＹ方向の取付位置が理想の位置からずれている場合の補正技術を説明するための概念図である。図５は、遅延時間だけヘッドモジュールの吐出タイミングを遅らせてＸ方向に平行な直線を印字した場合の用紙Ｐの印字結果を示す図である。図６は、ラインヘッドを制御してＹ方向補正を行うためのヘッド制御装置の電気的構成を示すブロック図である。図７は、インクジェット吐出同期信号、及びピエゾ駆動電圧波形を示すタイミングチャートである。図８は、インクジェット吐出同期信号、及びピエゾ駆動電圧波形を示すタイミングチャートである。図９は、インクジェット吐出同期信号、及びピエゾ駆動電圧波形を示すタイミングチャートである。図１０は、インクジェット吐出同期信号、及びピエゾ駆動電圧波形を示すタイミングチャートである。図１１は、本実施形態に係るヘッド制御装置の電気的構成を示すブロック図である。図１２は、インクジェット吐出同期信号、及びピエゾ駆動電圧波形を示すタイミングチャートである。図１３は、インクジェット吐出同期信号、及びピエゾ駆動電圧波形を示すタイミングチャートである。図１４は、印刷方法の処理を示すフローチャートである。図１５は、ヘッド制御装置が適用されるインクジェット印刷装置を示す全体構成図である。図１６は、インクジェットヘッドの斜視図である。図１７は、インクジェットヘッドをノズル面側から見た拡大図である。図１８は、ヘッドモジュールにおけるノズル面の平面図である。図１９は、記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子の構造例を示す断面図である。図２０は、インクジェット印刷装置のシステム構成を示す要部ブロック図である。図２１は、変形例に係るインクジェットヘッドを示す図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。

＜具体例による技術課題の説明＞
〔ラインヘッドの構成〕
本発明の実施形態を説明する前に、まず、発明が解決しようとする技術課題について具体例を基に説明する。図１は、複数個のヘッドモジュールが配置されたラインヘッドの平面模式図である。

図１において、白抜き矢印で示した方向（図１の上から下に向かう方向）が、記録媒体である用紙が搬送される用紙搬送方向である。本明細書において、相対移動方向である用紙搬送方向を「Ｙ方向」と呼び、Ｙ方向に直交（「交差」の一例）する用紙幅方向（図１の横方向）を「Ｘ方向」と呼ぶ。ラインヘッド１０は、Ｘ方向に沿って複数個のヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝1,2,…）が並べられて構成される。なお、以下において、各ヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝1,2,…）について共通の内容を説明する場合に、ヘッドモジュール１２と表記する場合がある。

図１では、５つのヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝1,2,…5）を並べた構成を示しているが、１本のラインヘッド１０を構成するために用いるヘッドモジュール１２の個数は特に限定されない。図１では、各ヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝1,2,…5）が、設計どおりに、取付位置の誤差がなく取り付けが行われた理想的なラインヘッド１０を示している。

ヘッドモジュール１２は、インクジェット方式によってインク滴を吐出して用紙の表面にドットを記録するインクジェットヘッドモジュールである。ヘッドモジュール１２の不図示のインク吐出面には、不図示の複数のインク吐出口であるノズルが二次元配列されている。複数のノズルは、Ｘ方向について所定の印字解像度を実現する密度で配置されている。

なお、ラインヘッド１０は、Ｘ方向に隣り合うヘッドモジュール１２の繋ぎ部分においても、ヘッドモジュール１２の繋ぎ部分以外の部分と同等の印字解像度が実現されており、ラインヘッド１０の全体でＸ方向の目的の印字解像度が達成されるものとなっている。ラインヘッド１０のＸ方向の印字解像度は、例えば１２００ｄｐｉ（dots per inch）である。

図２は、ヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝1,2,…5）のＹ方向の取付位置が理想（設計）の位置からずれている場合のラインヘッド１０を示す図である。複数個のヘッドモジュール１２をＸ方向に並べて長尺のラインヘッド１０を構成する場合、図２に示す例のように、ヘッドモジュール１２の取付精度により、ヘッドモジュール１２のＹ方向の位置にばらつきが生じうる。

図３は、図２に示したラインヘッド１０によってＸ方向に延びる１本の直線を示す画像データを印字した場合の用紙Ｐの印字結果を示す図である。図３に示す印字結果１４－i（ｉ＝1,2,…5）は、それぞれヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝1,2,…5）によって印字された直線である。図３に示すように、印字結果１４－i（ｉ＝1,2,…5）は、ヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝1,2,…5）のＹ方向の取付位置のずれに応じてＹ方向にずれた位置に印字された印字ずれが発生している。

〔Ｙ方向補正〕
図４は、ヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝1,2,…5）のＹ方向の取付位置が理想の位置からずれている場合の印字ずれの補正技術（「Ｙ方向補正」という。）を説明するための概念図である。なお、Ｘ方向についても取付位置のずれが生じ得るが、Ｘ方向についてのモジュール取付位置のずれに対する印字品質の補償（補正）は、濃度ムラ補正等別の補正技術で対応可能であるため、ここではＹ方向の取付位置のずれのみを取り扱うものとして説明する。

Ｙ方向補正は、ラインヘッド１０を構成する複数個のヘッドモジュール１２のうち、取付位置（「配置位置」の一例）がＹ方向の最も上流側に位置しているヘッドモジュール１２を基準として、その他のヘッドモジュール１２の吐出タイミングを取付位置に応じた遅延量で遅延させることで、Ｙ方向の印字ずれを補正する。

図４に示す例では、Ｘ方向に並ぶ５つのヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝1,2,…5）のうち、ヘッドモジュール１２-4がＹ方向の最も上流側の位置に取り付けられている。最も上流側のヘッドモジュール１２-4の基準位置Ｌaと各ヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝1,2,…5）の取付位置とのＹ方向の位置の差を、Ｙ方向位置差Δｙｉ（ｉ＝1,2,…5）とする。図４に示すように、Ｙ方向位置差Δｙｉ（ｉ＝1,2,…5）は、各ヘッドモジュール１２のＹ方向特定位置（例えば、ノズル領域のうちのＹ方向中心位置等）と基準位置ＬａとのＹ方向の距離で表される。Ｙ方向位置差Δｙｉ（ｉ＝1,2,…5）は、図３に示した印字結果から求めてもよい。

Ｙ方向位置差Δｙｉと用紙搬送速度ｖとから、各ヘッドモジュール１２の吐出タイミングの遅延時間Ｔdｉ＝Δｙｉ／ｖが求められる。

なお、吐出タイミングの遅延量を表すパラメータは、Ｔdｉのように時間の単位で表す数値（遅延時間を表す数値）に限らず、Ｙ方向位置差Δｙｉに相当する「距離（長さ）」を表す数値、又は距離（長さ）をＹ方向の印字解像度に対応したピクセル（画素）の数に換算した数値等であってもよい。時間単位、距離（長さ）単位、及びピクセル単位のいずれの指標で表すかについては任意性があり、相互に換算可能である。

図５は、遅延時間Ｔdｉ＝Δｙｉ／ｖだけヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝1,2,…5）の吐出タイミングを遅らせて図３と同様の画像データを印字した場合の用紙Ｐの印字結果を示す図である。図５に示す印字結果１６－i（ｉ＝1,2,…5）は、それぞれヘッドモジュール１２-ｉ（ｉ＝1,2,…5）によって印字された直線である。図５に示すように、印字結果１６－i（ｉ＝1,2,…5）は、それぞれＹ方向の同じ位置に印字された結果、画像データが示すＸ方向に延びる１本の直線と同様になる。

このように、Ｙ方向補正によれば、Ｙ方向の最も上流側のヘッドモジュール１２の位置を基準にして、各ヘッドモジュール１２の吐出タイミングを取付位置に応じた遅延量で遅延させることで、Ｙ方向の印字ずれを補正することができる。

〔ヘッド制御装置の電気的構成〕
図６は、ラインヘッド１０を制御してＹ方向補正を行う記録ヘッドの制御装置の電気的構成を示すブロック図である。図６では、図示の簡略化のために、最小構成単位としての１つのヘッドモジュール１２のみを示しているが、実際のラインヘッド１０は、複数個のヘッドモジュール１２－i（ｉ＝1,2,…5）から構成されている。

ヘッドモジュール１２の不図示の複数のノズルには、それぞれ吐出エネルギー発生素子である不図示のピエゾ素子が設けられている。ヘッド制御装置２０は、複数個のヘッドモジュール１２の各ノズルに対応するピエゾ素子の駆動を制御し、ノズルのインク吐出動作（吐出の有無、液滴吐出量）を制御する。

図６に示すように、ヘッド制御装置２０は、画像データメモリ２２、ノズル制御データ出力部２４、吐出タイミング補正部２５、及び駆動部２６を備える。駆動部２６は、波形データメモリ２７、ピエゾ素子駆動電圧生成部２８、及び増幅回路２９を備える。画像データメモリ２２、ノズル制御データ出力部２４、吐出タイミング補正部２５、波形データメモリ２７、及びピエゾ素子駆動電圧生成部２８の各機能は、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）によって実現されている。これらの各機能は、プロセッサ及びメモリにより実現されてもよい。

また、ヘッド制御装置２０には、不図示の通信インターフェースを介して上位画像データ処理部３０、及び搬送部３２が接続される。

上位画像データ処理部３０は、ホストコンピュータ等により構成される。上位画像データ処理部３０は、ヘッド制御装置２０と通信するための不図示の通信インターフェースを備える。

搬送部３２は、用紙を搬送（「相対移動」の一例）し、搬送に同期したインクジェット吐出同期信号（「記録同期信号」の一例）を生成する搬送機構（「相対移動機構」の一例）である。

画像データメモリ２２（「画像メモリ」の一例）には、印刷用イメージデータ（ドットデータ）に展開された画像データが記憶される。画像データメモリ２２は、少なくともＹ方向補正量に相当する画素列分の画像データを保持できる記憶容量を有する。画像データメモリ２２は、後述する吐出スタートトリガ信号に合わせて画像データを出力する。

ノズル制御データ出力部２４は、画像データメモリ２２から出力される画像データに基づいて、各ヘッドモジュール１２のノズル選択制御データを各ヘッドモジュール１２に転送する制御を行う。ノズル選択制御データは、印字解像度のドット配置に対応した画像データであり、例えばノズルごとのＯＮ（吐出駆動）及びＯＦＦ（非駆動）のいずれかを決定するドットデータである。ノズル選択制御データは、ノズルごとの滴サイズを示すドットデータであってもよい。ノズル制御データ出力部２４は、データバスによりノズル選択制御データを各ヘッドモジュール１２に転送する。

吐出タイミング補正部２５は、吐出タイミングの遅延処理によりＹ方向補正を行う。上位画像データ処理部３０は、取付位置に応じた各ヘッドモジュール１２のＹ方向補正量（遅延量）のデータを保持している。吐出タイミング補正部２５は、各ヘッドモジュール１２のＹ方向補正量のデータを取得し、搬送部３２から取得したインクジェット吐出同期信号に対してＹ方向補正量に応じた遅延処理を行い、吐出スタートトリガ信号を生成する。すなわち、吐出スタートトリガ信号は、インクジェット吐出同期信号がＹ方向補正量に応じて遅延した信号である。吐出スタートトリガ信号は、画像データメモリ２２、及び駆動部２６に入力される。

波形データメモリ２７には、ピエゾ素子を駆動するための駆動電圧波形のデジタルデータが記憶される。波形データメモリ２７は、吐出スタートトリガ信号に合わせて駆動電圧波形のデジタルデータを出力する。

ピエゾ素子駆動電圧生成部２８は、駆動電圧波形のデジタルデータをアナログの駆動電圧波形に変換して増幅回路２９に出力する。増幅回路２９は、アナログの駆動電圧波形を電流増幅してヘッドモジュール１２に供給する。ここでは、各ヘッドモジュール１２に供給される駆動電圧波形データは共通であるが、ヘッドモジュール１２ごとに異なる駆動電圧波形データを用いるようにしてもよい。この場合、ヘッドモジュール１２の個体差に応じた駆動電圧波形データを用いることで、より高品位の印字を行うことが可能になる。

このように構成されたヘッド制御装置２０は、上位画像データ処理部３０から画像データ、及び各ヘッドモジュール１２のＹ方向補正量を取得する。ヘッド制御装置２０は、用紙の搬送に同期して画像データを取得してもよい。吐出タイミング補正部２５は、搬送部３２から取得したインクジェット吐出同期信号をＹ方向補正量に応じて遅延させたヘッドモジュール１２ごとの吐出スタートトリガ信号を生成し、画像データメモリ２２、及び波形データメモリ２７へ出力する。画像データメモリ２２、及び波形データメモリ２７は、吐出スタートトリガ信号を受けて、各ヘッドモジュール１２に対して、それぞれノズル選択制御データ、及びピエゾ駆動電圧の出力をＹ方向の印字解像度単位で行う。これにより、ノズル選択制御データに応じた選択的な吐出動作であって、各ヘッドモジュール１２のＹ方向補正量に応じて吐出タイミングが遅延した吐出動作が行われ、適切な印刷が実現される。

〔吐出タイミング補正部の処理〕
吐出タイミング補正部２５は、インクジェット吐出同期信号をＹ方向補正量だけ遅延させて吐出スタートトリガ信号を生成する。吐出タイミング補正部２５は、Ｙ方向補正量のうち１画素単位については、搬送部３２から取得したインクジェット吐出同期信号をカウント（「計数」の一例）する。また、吐出タイミング補正部２５は、Ｙ方向補正量のうち１画素未満については、１画素単位のカウントが終了後に、ＰＬＤが生成したクロック（「記録同期信号に非同期の信号」の一例）をインクジェット吐出同期信号の理論的な１周期時間のクロックカウント換算値に対する補正量の比率分だけカウント（「計数」の一例）する。吐出タイミング補正部２５は、１画素単位のカウント、及び１画素未満のカウントが終了すると、吐出スタートトリガ信号の出力を開始する。このように、吐出タイミング補正部２５は、インクジェット吐出同期信号を基準としてＹ方向補正量をカウントして吐出タイミングを遅延させる。

図７は、吐出タイミング補正部２５において吐出タイミングを遅延させない場合のインクジェット吐出同期信号、及びピエゾ駆動電圧波形を示すタイミングチャートである。図７では、Ｙ方向に１２００ｄｐｉの印字解像度で印刷する場合を示している。図７に示すように、インクジェット吐出同期信号は、電圧の立ち上がりエッジ、及び立ち下りエッジからなるパルスを含む波形である。搬送部３２は、インクジェット吐出同期信号として、用紙を（１／１２００）インチ搬送するたびに１パルス出力する。なお、１インチは２５．４ミリメートルである。例えば、搬送部３２による用紙搬送速度ｖが３２メートル／分の場合、インクジェット吐出同期信号は、４０マイクロ秒ごとに出力される。このような周期のインクジェット吐出同期信号を、１２００ｄｐｉ周期のインクジェット吐出同期信号と呼ぶ。

図７では示していないが、吐出タイミング補正部２５から出力される吐出スタートトリガ信号は、インクジェット吐出同期信号と同様の信号となる。この吐出スタートトリガ信号が波形データメモリ２７に入力され、図７に示すように、増幅回路２９からは吐出スタートトリガ信号の立上りタイミングに同期してピエゾ駆動電圧波形が出力される。

図８は、吐出タイミング補正部２５において吐出タイミングを１２００ｄｐｉの印字解像度における３．５画素分（「第１の印字解像度に基づく遅延量」の一例）遅延させる場合のインクジェット吐出同期信号、及びピエゾ駆動電圧波形を示すタイミングチャートである。図８では、図７と同様にＹ方向に１２００ｄｐｉの印字解像度で印刷する場合を示している。図８では、さらに、１画素単位の補正量をカウントする不図示の画素単位カウンタのカウント信号、１画素未満の補正量をカウントする不図示の画素未満カウンタのカウント信号、及び吐出タイミング補正部２５から出力される吐出スタートトリガ信号を示している。なお、画素単位カウンタのカウント信号、画素未満カウンタのカウント信号、及び吐出スタートトリガ信号は、ＰＬＤ内部で処理される。

まず、画素単位カウンタが、インクジェット吐出同期信号を３画素分カウントする。この間は、画素未満カウンタは停止している。画素単位カウンタが３画素分をカウントすると、続いて画素未満カウンタが０．５画素分をカウントする。画素未満カウンタには、所定の搬送速度で用紙を搬送する際のインクジェット吐出同期信号よりも相対的に周波数の高いＰＬＤクロック信号が入力される。ここでは、０．５画素分をカウントするため、画素未満カウンタは、インクジェット吐出同期信号の理論的な１周期時間に対するＰＬＤクロックカウント換算値の５０％分のクロック数をカウントする。

画素未満カウンタにおいて０．５画素分がカウントされると、最初のインクジェット吐出同期信号から３．５画素分の時間が経過している。吐出タイミング補正部２５は、画素未満カウンタのカウント終了を受けて吐出スタートトリガ信号の出力を開始する。吐出スタートトリガ信号は、３．５画素分だけ遅延したインクジェット吐出同期信号と同様の信号である。増幅回路２９からは、吐出スタートトリガ信号の立上りタイミングに同期して、ピエゾ駆動電圧波形が出力される。これにより、図８に示すように、インクジェット吐出同期信号の１パルス目の立上タイミングから３．５画素目のタイミングに同期してピエゾ駆動電圧波形の出力が開始される。

このように、ヘッド制御装置２０は、ヘッドモジュール１２の吐出タイミング（「記録タイミング」の一例）を所望の遅延量だけ遅延させる。

〔Ｙ方向の印字解像度の切り替え〕
ここまでは、Ｙ方向の印字解像度が１２００ｄｐｉの例を説明したが、画質、及び生産性のいずれかを優先させるために、Ｙ方向の印字解像度を１２００ｄｐｉ（「第１の印字解像度」の一例）、又は６００ｄｐｉ（「第１の印字解像度より相対的に低い第２の印字解像度」の一例）に切り替えることを考える。

図９は、６００ｄｐｉの印字解像度で印刷する場合であって、図８で説明した遅延処理と同様の処理によって１２００ｄｐｉ換算で３．５画素分の遅延処理を行った場合のインクジェット吐出同期信号、及びピエゾ駆動電圧波形を示すタイミングチャートである。６００ｄｐｉで印刷する場合、搬送部３２からは、６００ｄｐｉ周期のインクジェット吐出同期信号が出力される。すなわち、６００ｄｐｉで印刷する場合のインクジェット吐出同期信号は、１２００ｄｐｉで印刷する場合のインクジェット吐出同期信号よりも周期が２倍になる。このため、画素単位カウンタで３画素分のインクジェット吐出同期信号をカウントすると、１２００ｄｐｉにおける６画素分をカウントすることになり、ヘッドモジュール１２の物理的な取付位置の誤差以上の遅延処理を行うことになり、正しくＹ方向補正をすることができない。

一方、６００ｄｐｉは１２００ｄｐｉに対して印字解像度が１／２の関係にあるので、６００ｄｐｉで印刷する際のＹ方向補正量を１２００ｄｐｉで印刷する際のＹ方向補正量の１／２にすることで、同等の遅延補正を得ることができる。図１０は、６００ｄｐｉの印字解像度で印刷する場合であって、Ｙ方向補正量を１２００ｄｐｉ換算で３．５画素の１／２である１．７５画素として遅延処理を行った場合のインクジェット吐出同期信号、及びピエゾ駆動電圧波形を示すタイミングチャートである。図１０に示すように、理論上は吐出タイミングを６００ｄｐｉ換算の１．７５画素分、すなわち１２００ｄｐｉ換算の３．５画素分だけ遅延させることができる。

しかしながら、このような６００ｄｐｉ基準の遅延処理では、１画素未満の補正時間について搬送に同期しないＰＬＤクロックのカウントに依存した時間が増加すること、及び搬送ムラの影響が大きくなることから、１２００ｄｐｉで印刷する場合と同一の補正精度を得ることは不可能であり、６００ｄｐｉで印刷する場合にヘッドモジュール１２のつなぎ部の画質の劣化に悪影響が生じてしまうという問題点があった。

＜実施形態＞
〔ヘッド制御装置〕
図１１は、本実施形態に係るヘッド制御装置の電気的構成を示すブロック図である。なお、図６と共通する部分には共通の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図１１に示すヘッド制御装置４０は、１つのラインヘッド１０を制御する。また、上位画像データ処理部３０は、複数のヘッド制御装置４０を管理する。例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び黒（Ｋ）の４色に対応した色別のラインヘッド１０を備える構成では、ＣＭＹＫ各色のラインヘッド１０にそれぞれヘッド制御装置４０が設けられ、これら各色のヘッド制御装置４０を１つの上位画像データ処理部３０が管理する。

図１１に示すように、ヘッド制御装置４０は、解像度切替制御部４２を備える。解像度切替制御部４２の機能は、ＰＬＤによって実現される。解像度切替制御部４２は、設定された印字解像度に応じた切替制御処理を行う。ここでは、Ｙ方向の印字解像度が、１２００ｄｐｉ、又は６００ｄｐｉに設定可能な例を説明する。

吐出タイミング補正部２５は、不図示の画素単位カウンタ、及び画素未満カウンタを備える。解像度切替制御部４２は、常に吐出タイミング補正部２５の処理後段に配置される。すなわち、吐出タイミング補正部２５によるＹ方向補正が行われた後に、解像度切替制御部４２による印字解像度の切り替えが行われる。

また、本実施形態では、搬送部３２は、常に１２００ｄｐｉ周期のインクジェット吐出同期信号を出力する。すなわち、搬送部３２は、インクジェット吐出同期信号として、設定された印字解像度に依らずに用紙を（１／１２００）インチ搬送するたびに１パルス出力する。

〔Ｙ方向補正〕
ヘッド制御装置４０における、Ｙ方向に１２００ｄｐｉの印字解像度で印刷する場合のＹ方向補正は、ヘッド制御装置２０と同様である。ここでは、Ｙ方向に６００ｄｐｉの印字解像度で印刷する場合について説明する。

図１２は、Ｙ方向に６００ｄｐｉの印字解像度で印刷する場合であって、吐出タイミングを遅延させない場合のインクジェット吐出同期信号、及びピエゾ駆動電圧波形を示すタイミングチャートである。図１２では、さらに、解像度切替制御部４２において生成される吐出スタートトリガ信号を示している。

ここでは、吐出タイミング補正部２５は、取得した１２００ｄｐｉ周期のインクジェット吐出同期信号をそのまま解像度切替制御部４２に出力する。解像度切替制御部４２は、１２００ｄｐｉ周期のインクジェット吐出同期信号から偶数個目のパルスを間引いて、奇数個目のパルスのみからなる６００ｄｐｉ周期の吐出スタートトリガ信号を生成する。この６００ｄｐｉ周期の吐出スタートトリガ信号が波形データメモリ２７に入力され、図１２に示すように、増幅回路２９からは吐出スタートトリガ信号の立上りタイミングに同期して６００ｄｐｉ周期のピエゾ駆動電圧波形が出力される。

図１３は、Ｙ方向に６００ｄｐｉの印字解像度で印刷する場合であって、吐出タイミングを１２００ｄｐｉ換算の３．５画素分遅延させる場合のインクジェット吐出同期信号、及びピエゾ駆動電圧波形を示すタイミングチャートである。図１３では、さらに、画素単位カウンタのカウント信号、画素未満カウンタのカウント信号、及び吐出スタートトリガ信号を示している。

ここでは、吐出タイミング補正部２５は、１２００ｄｐｉ周期のインクジェット吐出同期信号に基づいて、３．５画素分の遅延をカウントする。すなわち、図１３に示すように、まず画素単位カウンタが、１２００ｄｐｉ周期のインクジェット吐出同期信号を３画素分カウントし、続いて画素未満カウンタにおいてＰＬＤクロック信号を０．５画素分カウントする。画素未満カウンタにおいて０．５画素分のカウントが終了すると、吐出タイミング補正部２５は、１２００ｄｐｉ周期のインクジェット吐出同期信号の出力を開始する。すなわち、吐出タイミング補正部２５から出力されるインクジェット吐出同期信号は、１２００ｄｐｉ換算で３．５画素分遅延している１２００ｄｐｉ周期の信号である。この３．５画素分遅延した１２００ｄｐｉ周期のインクジェット吐出同期信号は、解像度切替制御部４２に入力される。

解像度切替制御部４２は、入力された１２００ｄｐｉ周期のインクジェット吐出同期信号から、偶数個目のパルスを間引いて奇数個目のパルスのみからなる６００ｄｐｉ周期の吐出スタートトリガ信号を生成する。

この吐出スタートトリガ信号が波形データメモリ２７に入力され、図１３に示すように、増幅回路２９からは吐出スタートトリガ信号の立上りタイミングに同期してピエゾ駆動電圧波形が出力される。すなわち、ピエゾ駆動電圧波形は、３．５画素の遅延補正が１２００ｄｐｉの精度で行われた６００ｄｐｉ周期の信号となる。

このように、解像度切替制御部４２が常に吐出タイミング補正部２５の処理後段に配置されることで、６００ｄｐｉの印字解像度に設定された場合に、１２００ｄｐｉ周期のインクジェット吐出同期信号を基準とした遅延補正（「第１の周期を基準として遅延」の一例）を行いつつ、６００ｄｐｉの印字解像度での印刷を行うことができる。

〔印刷方法〕
図１４は、本実施形態に係る印刷方法（「記録ヘッドの制御方法」の一例）の処理を示すフローチャートである。印刷方法は、ヘッド制御装置２０が備える不図示のプロセッサが不図示のメモリに記憶された印刷プログラム（「液体吐出ヘッドの制御プログラム」の一例）を実行することで実現されてもよい。印刷プログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的記憶媒体によって提供されてもよい。この場合、ヘッド制御装置２０は、非一時的記憶媒体から印刷プログラムを読み取り、メモリに記憶させてもよい。

ステップＳ１（「解像度設定工程」の一例）は、設定された印字解像度を解像度切替制御部４２において判定する工程である。印字解像度は、例えばユーザにより設定される。ここでは、ユーザは、画質を優先してＹ方向に１２００ｄｐｉの印字解像度で印字する高精細モードと、生産性を優先してＹ方向に６００ｄｐｉの印字解像度で印字する高速モードと、のいずれかを選択することができる。高精細モードに設定されている場合はステップＳ２に移行し、高速モードに設定されている場合はステップＳ５に移行する。

ステップＳ２では、吐出タイミング補正部２５は、搬送部３２からインクジェット吐出同期信号を取得する。インクジェット吐出同期信号は、１２００ｄｐｉ周期（「第１の周期」の一例）の信号である。

ステップＳ３では、吐出タイミング補正部２５は、上位画像データ処理部３０から各ヘッドモジュール１２のＹ方向補正量のデータを取得し、搬送部３２から取得したインクジェット吐出同期信号に対して画素単位カウンタ、及び画素未満カウンタを用いてＹ方向補正量に応じた遅延処理を行い、１２００ｄｐｉ周期の各ヘッドモジュール１２の吐出スタートトリガ信号（「第１の記録開始トリガ信号」の一例）を生成する。

ステップＳ４では、解像度切替制御部４２は、吐出タイミング補正部２５から取得した吐出スタートトリガ信号を、画像データメモリ２２、及び波形データメモリ２７へ入力する。画像データメモリ２２、及び波形データメモリ２７は、吐出スタートトリガ信号に同期して、それぞれノズル選択制御データ、及びピエゾ駆動電圧をヘッドモジュール１２に対して出力する。これにより、各ヘッドモジュール１２では、Ｙ方向補正量に応じて吐出タイミング（「駆動タイミング」の一例）が１２００ｄｐｉの精度で遅延した吐出動作が行われ、１２００ｄｐｉの印字解像度での印刷が行われる。

一方、ステップＳ５では、吐出タイミング補正部２５は、搬送部３２からインクジェット吐出同期信号を取得する。インクジェット吐出同期信号は、ここでも１２００ｄｐｉ周期の信号である。

ステップＳ６では、吐出タイミング補正部２５は、上位画像データ処理部３０から各ヘッドモジュール１２のＹ方向補正量のデータを取得し、搬送部３２から取得したインクジェット吐出同期信号に対して画素単位カウンタ、及び画素未満カウンタを用いてＹ方向補正量に応じた遅延処理を行い、６００ｄｐｉ周期（「第２の周期」の一例）の各ヘッドモジュール１２の吐出スタートトリガ信号（「第２の記録開始トリガ信号」の一例）を生成する。前述したように、吐出タイミング補正部２５は、１２００ｄｐｉ周期のインクジェット吐出同期信号を用いることで、１２００ｄｐｉの精度での遅延処理を行うことができる。

ステップＳ７では、解像度切替制御部４２は、吐出タイミング補正部２５から取得した吐出スタートトリガ信号を、画像データメモリ２２、及び波形データメモリ２７へ入力する。画像データメモリ２２、及び波形データメモリ２７は、吐出スタートトリガ信号に同期して、それぞれノズル選択制御データ、及びピエゾ駆動電圧をヘッドモジュール１２に対して出力する。これにより、各ヘッドモジュール１２では、Ｙ方向補正量に応じて吐出タイミングが１２００ｄｐｉの精度で遅延した吐出動作が行われ、６００ｄｐｉの印字解像度での印刷が行われる。

〔インクジェット印刷装置〕
図１５は、ヘッド制御装置４０が適用されるインクジェット印刷装置を示す全体構成図である。図１５に示すインクジェット印刷装置１００は、給紙部１１２、処理液付与部１１４、描画部１１６、乾燥部１１８、定着部１２０、及び排紙部１２２を備えている。インクジェット印刷装置１００は、描画部１１６の描画ドラム１７０に保持された用紙１２４（「記録媒体」の一例）にインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成するシングルパス方式の画像形成装置である。インクジェット印刷装置１００は、インクの打滴前に用紙１２４上に処理液（ここでは凝集処理液）を付与し、処理液とインク液を反応させて用紙１２４上に画像形成を行う２液反応（凝集）方式が適用されたオンデマンドタイプの画像形成装置である。

（給紙部）
給紙部１１２には、枚葉紙である用紙１２４が積層されている。給紙部１１２の給紙トレイ１５０から用紙１２４が一枚ずつ処理液付与部１１４に給紙される。本実施形態では、用紙１２４として、枚葉紙（カット紙）を用いるが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙するようにしてもよい。

（処理液付与部）
処理液付与部１１４は、用紙１２４の記録面に処理液を付与する。処理液は、描画部１１６で付与されるインク中の色材（例えば、顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでいる。この処理液とインクとが接触することによって、インクの色材と溶媒との分離が促進される。

処理液付与部１１４は、給紙胴１５２、処理液ドラム１５４、及び処理液塗布装置１５６を備えている。処理液ドラム１５４は、用紙１２４を保持し、回転搬送させるドラムである。処理液ドラム１５４は、円筒形状を有し、その外周面に爪形状の保持手段であるグリッパー１５５を備える。このグリッパー１５５の爪と処理液ドラム１５４の周面の間に用紙１２４を挟み込むことによって用紙１２４の先端が保持可能となっている。処理液ドラム１５４は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより用紙１２４を処理液ドラム１５４の周面に密着保持することができる。

処理液ドラム１５４の外側には、その周面に対向して処理液塗布装置１５６が設けられる。処理液塗布装置１５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラ（計量ローラ）と、該アニックスローラと処理液ドラム１５４上の用紙１２４に圧接されて計量後の処理液を用紙１２４に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置１５６によれば、処理液を計量しながら用紙１２４に塗布することができる。

本実施形態では、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式等の各種方式を適用することも可能である。

処理液付与部１１４で処理液が付与された用紙１２４は、処理液ドラム１５４から中間搬送部１２６を介して描画部１１６の描画ドラム１７０へ受け渡される。

（描画部）
描画部１１６は、描画ドラム１７０、用紙抑えローラ１７４、及びインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙを備えている。各色のインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙ、及びその制御装置として、ここまで説明したラインヘッド１０、及びヘッド制御装置４０の構成が採用されている。

描画ドラム１７０（「搬送ドラム」の一例）は、処理液ドラム１５４と同様に、円筒形状を有し、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）１７１を備えている。描画ドラム１７０に固定された用紙１２４は、記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面にインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙからインクが付与される。

インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙは、それぞれ用紙１２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッドであり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列（２次元配列ノズル）が形成されている。各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙは、用紙１２４の搬送方向（描画ドラム１７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。

各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙには、対応する色インクのカセットが取り付けられる。インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙから、描画ドラム１７０の外周面に保持された用紙１２４の記録面に向かってインク滴が吐出される。

これにより、予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。インクと処理液の反応の一例として、本実施形態では、処理液に酸を含有させＰＨダウンにより顔料分散を破壊し凝集するメカニズムを用い、色材滲み、各色インク間の混色、インク滴の着弾時の液合一による打滴干渉を回避する。こうして、用紙１２４上での色材流れ等が防止され、用紙１２４の記録面に画像が形成される。

描画ドラム１７０の不図示の回転軸には、エンコーダ１７３が取り付けられる。エンコーダ１７３は、回転軸と連結される駆動機構に取り付けられていてもよい。エンコーダ１７３は、描画ドラム１７０の１回転あたり規定のパルス数を有するパルス信号を出力するロータリーエンコーダを適用することができる。エンコーダ１７３は、描画ドラム１７０の回転に同期した検出信号を出力する。描画ドラム１７０は、エンコーダ１７３の検出信号に基づいて、インクジェット吐出同期信号を出力する。描画ドラム１７０は、描画ドラム１７０の半径、及び用紙１２４の厚みによってエンコーダ１７３の検出信号を補正したインクジェット吐出同期信号を出力してもよい。

描画部１１６は、各インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのノズル面の清掃、増粘インク排出等のメンテナンスを行うメンテナンス機構を備えてもよい。

本実施形態では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色、及び色数の組み合わせについてはこれに限定されるものではない。必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ等のライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。

描画部１１６で画像が形成された用紙１２４は、描画ドラム１７０から中間搬送部１２８を介して乾燥部１１８の乾燥ドラム１７６へ受け渡される。

（乾燥部）
乾燥部１１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構である。乾燥部１１８は、乾燥ドラム１７６、及び溶媒乾燥装置１７８を備えている。乾燥ドラム１７６は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段であるグリッパー１７７を備える。このグリッパー１７７によって用紙１２４の先端が保持可能になっている。

溶媒乾燥装置１７８は、乾燥ドラム１７６の外周面に対向する位置に配置され、複数のハロゲンヒータ１８０と、各ハロゲンヒータ１８０の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル１８２とで構成される。各温風噴出しノズル１８２から用紙１２４に向けて吹き付けられる温風の温度と風量、各ハロゲンヒータ１８０の温度を適宜調節することにより、様々な乾燥条件を実現することができる。

乾燥ドラム１７６の外周面に、用紙１２４の記録面が外側を向くように用紙１２４を保持し、回転搬送しながら乾燥することで、用紙１２４のシワ、及び浮きの発生を防止でき、これらに起因する乾燥ムラを確実に防止することができる。

乾燥部１１８で乾燥処理が行われた用紙１２４は、乾燥ドラム１７６から中間搬送部１３０を介して定着部１２０の定着ドラム１８４へ受け渡される。

（定着部）
定着部１２０は、定着ドラム１８４、ハロゲンヒータ１８６、定着ローラ１８８、及びインラインセンサ１９０を備えている。定着ドラム１８４は、処理液ドラム１５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段であるグリッパー１８５を備え、このグリッパー１８５によって用紙１２４の先端を保持できるようになっている。

定着ドラム１８４の回転により、用紙１２４は記録面が外側を向くようにして搬送される。そして、用紙１２４の記録面に対して、ハロゲンヒータ１８６による予備加熱と、定着ローラ１８８による定着処理と、インラインセンサ１９０による検査が行われる。

定着ローラ１８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材である。定着ローラ１８８は、用紙１２４を加熱加圧する。

インラインセンサ１９０は、用紙１２４に記録された画像（テストパターン等も含む）について、吐出不良チェックパターン、画像の濃度、及び画像の欠陥等を計測するための読取手段であり、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ等が適用される。

なお、高沸点溶媒及びポリマー微粒子（熱可塑性樹脂粒子）を含んだインクに代えて、紫外線（ＵＶ：UltraViolet）露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、インクジェット印刷装置１００は、ヒートローラによる熱圧定着部（定着ローラ１８８）の代わりに、用紙１２４上のインクにＵＶ光を露光するＵＶ露光部を備える。このように、ＵＶ硬化性樹脂等の活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ１８８に代えて、ＵＶランプ、又は紫外線レーザダイオードアレイ等、活性光線を照射する手段が設けられる。

（排紙部）
定着部１２０に続いて排紙部１２２が設けられている。排紙部１２２は、排出トレイ１９２を備えており、この排出トレイ１９２と定着部１２０の定着ドラム１８４との間に、これらに対接するように渡し胴１９４、搬送ベルト１９６、張架ローラ１９８が設けられている。印刷後の用紙１２４は、無端状の搬送ベルト１９６間に渡された不図示のバーのグリッパーによって先端部が保持され、搬送ベルト１９６の回転によって排出トレイ１９２の上方に運ばれ、排出トレイ１９２に排出される。

〔インクジェットヘッドの構成例〕
次に、インクジェットヘッドの構造について説明する。各色に対応するインクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表してインクジェットヘッド１７２として説明する。

図１６は、本実施形態に用いられるインクジェットヘッドの斜視図である。図１６では、ヘッドの下方（斜め下方向）からノズル面を見上げた様子が図示されている。図１６に示すように、インクジェットヘッド１７２は、フルライン型のラインヘッド（シングルパス印字方式のページワイドヘッド）である。インクジェットヘッド１７２は、複数個（ｎ個）のヘッドモジュール１７２－ｉ（ｉ＝1,2,…n）が一方向に並べて繋ぎ合わされてハウジング３１０に固定されている。各ヘッドモジュール１７２－ｉには、フレキシブル基板３１２が接続されている。

図１６では１７個のヘッドモジュール１７２－ｉを繋ぎ合わせた例を示しているが、モジュールの構成、モジュールの個数及び配列形態については、図示の例に限定されない。

図１７は、インクジェットヘッド１７２をノズル面１７２Ａ側から見た拡大図である。各ヘッドモジュール１７２－ｉは、インクジェットヘッド１７２における短手方向の両側からヘッドモジュール支持部材１７２Ｂによって支持されている。また、インクジェットヘッド１７２の長手方向における両端部はヘッド保護部材１７２Ｄによって支持されている。

各ヘッドモジュール１７２－ｉ（ｎ番目のヘッドモジュール１７２－ｎ）は、複数のノズルがマトリクス状に配列された構造を有している。図１７に示すノズル列３５１Ａは、一列に並べられた複数のノズルを実線として示している。

インクジェットヘッド１７２を構成しているヘッドモジュール１７２－iは、モジュール単位で交換が可能である。

図１８は、ヘッドモジュール１７２－iにおけるノズル面１７２Ａの平面図（吐出側から見た図）である。図１８ではノズル数を省略して描いているが、１個のヘッドモジュール１７２－iのインク吐出面には、例えば、３２×６４個のノズル３５０が二次元配列されている。図１８においてＹ方向が用紙１２４の搬送方向であり、Ｘ方向は用紙１２４の幅方向である。このヘッドモジュール１７２－iは、Ｘ方向に対して角度γの傾きを有するｖ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つｗ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっている。このようなヘッドモジュール１７２－iをＸ方向に複数個繋ぎ合わせることにより（図１７参照）、用紙幅について全描画範囲をカバーするノズル列が形成され、１回の走査で所定の記録解像度（例えば、１２００ｄｐｉ）による画像記録が可能なフルライン型のヘッドが構成される。

なお、シングルパス印字用のフルライン型プリントヘッドは、用紙１２４の全面を描画範囲とする場合に限らず、用紙１２４の面上の一部が描画領域となっている場合（例えば、用紙の周囲に非描画領域（余白部）を設ける場合等）には、所定の描画領域内の描画に必要なノズル列が形成されていればよい。

二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッド（マトリクスヘッド）の場合、当該二次元ノズル配列における各ノズルを用紙搬送方向と直交する方向（「主走査方向」に相当）に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、主走査方向（媒体幅方向）について、記録解像度を達成するノズル密度でノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。「概ね等間隔」とは、インクジェット印刷システムで記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差、及び着弾干渉による媒体上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたもの等が含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、主走査方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、ノズル位置（ノズル番号）を対応付けることができる。

本発明の実施に際してヘッドモジュール１７２－iにおけるノズル３５０の配列形態は図１８に示した例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図１８で説明したマトリクス配列に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザグ状（Ｗ字状等）のような折れ線状のノズル配列等も可能である。

〔ヘッドの内部構造例〕
図１９は、インクジェットヘッドにおける記録素子単位（吐出素子単位）となる１チャンネル分の液滴吐出素子の構造例を示す断面図である。図１９に示すように、インクジェットヘッド１７２には、インク吐出口であるノズル３５０と、各ノズル３５０に対応する圧力室２５２を備える複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）２５３が二次元配列されている。

インクジェットヘッド１７２は、ノズル３５０が形成されたノズルプレート２５１Ａと、圧力室２５２、共通流路２５５等の流路が形成された流路板２５２Ｐを含んでいる。ノズルプレート２５１Ａと流路板２５２Ｐは積層接合されている。ノズルプレート２５１Ａは、ヘッド２５０のノズル面（インク吐出面）２５０Ａを構成し、各圧力室２５２にそれぞれ連通する複数のノズル３５０が形成されている。

流路板２５２Ｐは、圧力室２５２の側壁部を構成するとともに、共通流路２５５から圧力室２５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図１９では簡略的に図示しているが、流路板２５２Ｐは一枚又は複数の基板を積層した構造である。ノズルプレート２５１Ａ及び流路板２５２Ｐは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。

共通流路２５５はインク供給源である不図示のインクタンクと連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２５５を介して各圧力室２５２に供給される。

圧力室２５２の一部の面（図１９において天面）を構成する振動板２５６には、個別電極２５７を備えたピエゾアクチュエータ２５８が接合されている。本例の振動板２５６は、ピエゾアクチュエータ２５８の下部電極に相当する共通電極２５９として機能するニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室２５２に対応して配置されるピエゾアクチュエータ２５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂等の非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属等の導電性材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）等、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。

個別電極２５７に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ２５８が変形して圧力室２５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル３５０からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ２５８が元の状態に戻る際、共通流路２５５から供給口２５４を通って新しいインクが圧力室２５２に再充填される。

なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らず、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）、又は他の方式による各種アクチュエータ等様々な圧力発生素子（吐出エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。

〔インクジェット印刷装置の制御系〕
図２０は、インクジェット印刷装置１００のシステム構成を示す要部ブロック図である。図２０に示すように、インクジェット印刷装置１００は、通信インターフェース２７０、システムコントローラ２７２、プリント制御部２７４、ヘッドドライバ２７８、モータドライバ２８０、ヒータドライバ２８２、処理液付与制御部２８４、乾燥制御部２８６、定着制御部２８８、メモリ２９０、及びＲＯＭ（Read Only Memory）２９２を備えている。

通信インターフェース２７０は、ホストコンピュータ３８０から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース２７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワーク等のシリアルインターフェース、及びセントロニクス等のパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するための不図示のバッファメモリを搭載してもよい。ホストコンピュータ３８０から送出された画像データは通信インターフェース２７０を介してインクジェット印刷装置１００に取り込まれ、メモリ２９０に記憶される。

メモリ２９０は、通信インターフェース２７０を介して入力された画像を一時的に格納する記憶手段であり、システムコントローラ２７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ２９０は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスク等磁気媒体を用いてもよい。

ＲＯＭ２９２にはシステムコントローラ２７２が実行するプログラム、及び制御に必要な各種データ等が格納されている。ＲＯＭ２９２は、書換不能な記憶手段であってもよいし、書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ２９０は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プロセッサに実行させるための命令であるプログラムの展開領域、及び演算作業領域としても利用される。

システムコントローラ２７２は、プロセッサ、及びその周辺回路等から構成される。プロセッサは、メモリ２９０、及びＲＯＭ２９２に記憶された命令を実行する。プロセッサのハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の機能部として作用する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、画像処理に特化したプロセッサであるＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、あるいはＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の機能部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の機能部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント又はサーバー等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の機能部として作用させる形態がある。第２に、ＳｏＣ（System On Chip）等に代表されるように、複数の機能部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の機能部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

システムコントローラ２７２は、印刷プログラムを含む各種のプログラム及びパラメータを使用してソフトウェアを実行することでインクジェット印刷装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ２７２は、通信インターフェース２７０、プリント制御部２７４、モータドライバ２８０、ヒータドライバ２８２、処理液付与制御部２８４等の各部を制御し、ホストコンピュータ３８０との間の通信制御、メモリ２９０の読み書き制御等を行うとともに、モータ２９６、及びヒータ２９８を制御する制御信号を生成する。

モータドライバ２８０は、システムコントローラ２７２からの指示に従ってモータ２９６を駆動するドライバである。モータ２９６には、図１５の給紙胴１５２，処理液ドラム１５４、描画ドラム１７０、乾燥ドラム１７６、定着ドラム１８４、渡し胴１９４等の回転を駆動するモータ、描画ドラム１７０の吸引孔から負圧吸引するためのポンプの駆動モータ、インクジェットヘッド１７２Ｍ，１７２Ｋ，１７２Ｃ，１７２Ｙのヘッドユニットを、描画ドラム１７０外のメンテナンスエリアに移動させる退避機構のモータが含まれている。

ヒータドライバ２８２は、システムコントローラ２７２からの指示に従って、ヒータ２９８を駆動するドライバである。ヒータ２９８には、給紙部１１２において用紙１２４を予め適温に加熱しておくための不図示のプレヒータが含まれている。

プリント制御部２７４は、システムコントローラ２７２の制御にしたがい、メモリ２９０内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正等の処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ２７８に供給する制御部である。

ドットデータは、一般に多階調の画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢ等で表現された画像データ（例えば、ＲＧＢ各色について８ビットの画像データ）をインクジェット印刷装置１００で使用するインクの各色の色データ（例えば、ＫＣＭＹの色データ）に変換する処理である。

ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して誤差拡散法、又は閾値マトリクス等の処理で各色のドットデータ（例えば、ＫＣＭＹのドットデータ）に変換する処理である。

プリント制御部２７４において所要の信号処理が施され、得られたドットデータに基づいて、ヘッドドライバ２７８を介してヘッド２５０のインク滴の吐出量、及び吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズ、及びドット配置が実現される。ここでいうドットデータは、「ノズル選択制御データ」に相当している。

プリント制御部２７４には不図示の画像バッファメモリが備えられており、プリント制御部２７４における画像データ処理時に画像データ、及びパラメータ等のデータが画像バッファメモリに一時的に格納される。また、プリント制御部２７４とシステムコントローラ２７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。

画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース２７０を介して外部から入力され、メモリ２９０に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの画像データがメモリ２９０に記憶される。インクジェット印刷装置１００では、インク（色材）による微細ドットの打滴密度、及びドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するよう等ットパターンに変換する必要がある。そのため、メモリ２９０に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ２７２を介してプリント制御部２７４に送られ、該プリント制御部２７４において閾値マトリクス、又は誤差拡散法等を用いたハーフトーニング処理によってインク色ごとのドットデータに変換される。すなわち、プリント制御部２７４は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部２７４で生成されたドットデータは、画像バッファメモリに蓄えられる。

ヘッドドライバ２７８は、プリント制御部２７４から与えられる印字データ（すなわち、画像バッファメモリに記憶されたドットデータ）に基づき、インクジェットヘッド１７２の各ノズルに対応するアクチュエータを駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ２７８にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

ヘッドドライバ２７８から出力された駆動信号がヘッド２５０に加えられることによって、該当するノズルからインクが吐出される。用紙１２４を所定の速度で搬送しながらヘッド２５０からのインク吐出を制御することにより、用紙１２４上に画像が形成される。なお、本例に示すインクジェット印刷装置１００は、インクジェットヘッド１７２を構成する各ヘッドモジュール１７２－ｉ（ｉ＝1,2,…n）のノズル３５０に対応したピエゾアクチュエータ２５８に対して、モジュール単位で共通の駆動電力波形信号を印加し、各ピエゾアクチュエータ２５８の吐出タイミングに応じて各ピエゾアクチュエータ２５８の個別電極に接続された不図示のスイッチ素子のオン／オフを切り換えることで、各ピエゾアクチュエータ２５８に対応するノズル３５０からインクを吐出させる駆動方式が採用されている。

このヘッドドライバ２７８、プリント制御部２７４の部分が、図１１に示したヘッド制御装置４０に相当する。また、システムコントローラ２７２が、図１１に示した上位画像データ処理部３０に相当する。

処理液付与制御部２８４は、システムコントローラ２７２からの指示にしたがい、処理液塗布装置１５６（図１５参照）の動作を制御する。乾燥制御部２８６は、システムコントローラ２７２からの指示にしたがい、溶媒乾燥装置１７８（図１５参照）の動作を制御する。

定着制御部２８８は、システムコントローラ２７２からの指示にしたがい、定着部１２０のハロゲンヒータ１８６、定着ローラ１８８（図１５参照）を含む定着加圧部２９９の動作を制御する。

インラインセンサ１９０は、図１５で説明したように、イメージセンサを含むブロックである。インラインセンサ１９０は、用紙１２４に印字された画像を読み取り、所要の信号処理等を行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度等）を検出し、その検出結果をシステムコントローラ２７２及びプリント制御部２７４に提供する。

プリント制御部２７４は、インラインセンサ１９０から得られる情報に基づいてヘッド２５０に対する各種補正（不吐出補正、及び濃度補正等）を行うとともに、必要に応じて予備吐出、吸引、及びワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施する制御を行う。

インクジェット印刷装置１００は、用紙１２４の搬送方向に１２００ｄｐｉの印字解像度で印字する高精細モードと、６００ｄｐｉの印字解像度で印字する高速モードと、を備える。１２００ｄｐｉは、インクジェット印刷装置１００における用紙１２４の搬送方向の最高印字解像度である。ユーザは、ホストコンピュータ３８０を介して高精細モード、及び高速モードのいずれかに設定することが可能である。

＜変形例＞
複数個のヘッドモジュールから構成されるラインヘッドの形態は、ラインヘッド１０、及びインクジェットヘッド１７２の形態に限定されない。例えば、図２１に示すように、複数個のヘッドモジュール４１２－ｉがジグザグ状に配置された構造を持つラインヘッド４１０についても本発明を適用することができる。

また、上記実施形態では、用紙１２４に直接インク滴を打滴して画像を形成する方式（直接記録方式）のインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、一旦、中間転写体上に画像（一次画像）を形成し、その画像を転写部において記録紙に対して転写することで最終的な画像形成を行う中間転写型のインクジェット記録装置についても本発明を適用することができる。

上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置等、液状機能性材料を用いて様々な形状、及びパターンを描画するインクジェット方式の画像形成装置に広く適用できる。

＜その他＞
上記実施の形態では印刷装置の一例としてインクジェット印刷装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。インクジェット方式以外では、ラインヘッドを有する熱転写記録装置（サーマル素子を記録素子とする装置）、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）電子写真プリンタ、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタ（ＬＥＤ素子を記録素子とする装置）等の各種方式の印刷装置についても本発明を適用することが可能である。

本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。

１０…ラインヘッド
１２…ヘッドモジュール
１２－ｉ…ヘッドモジュール
１４－ｉ…印字結果
１６－ｉ…印字結果
２０…ヘッド制御装置
２２…画像データメモリ
２４…ノズル制御データ出力部
２５…吐出タイミング補正部
２６…駆動部
２７…波形データメモリ
２８…ピエゾ素子駆動電圧生成部
２９…増幅回路
３０…上位画像データ処理部
３２…搬送部
４０…ヘッド制御装置
４２…解像度切替制御部
１００…インクジェット印刷装置
１１２…給紙部
１１４…処理液付与部
１１６…描画部
１１８…乾燥部
１２０…定着部
１２２…排紙部
１２４…用紙
１２６…中間搬送部
１２８…中間搬送部
１３０…中間搬送部
１５０…給紙トレイ
１５２…給紙胴
１５４…処理液ドラム
１５５…グリッパー
１５６…処理液塗布装置
１７０…描画ドラム
１７１…保持手段（グリッパー）
１７２…インクジェットヘッド
１７２Ａ…ノズル面
１７２Ｂ…ヘッドモジュール支持部材
１７２Ｃ…インクジェットヘッド
１７２Ｄ…ヘッド保護部材
１７２－ｉ…ヘッドモジュール
１７２Ｋ…インクジェットヘッド
１７２Ｍ…インクジェットヘッド
１７２－ｎ…ヘッドモジュール
１７２Ｙ…インクジェットヘッド
１７３…エンコーダ
１７４…ローラ
１７６…乾燥ドラム
１７７…グリッパー
１７８…溶媒乾燥装置
１８０…ハロゲンヒータ
１８２…ノズル
１８４…定着ドラム
１８５…グリッパー
１８６…ハロゲンヒータ
１８８…定着ローラ
１９０…インラインセンサ
１９２…排出トレイ
１９４…胴
１９６…搬送ベルト
１９８…張架ローラ
２５０…ヘッド
２５０Ａ…ノズル面（インク吐出面）
２５１Ａ…ノズルプレート
２５２…圧力室
２５２Ｐ…流路板
２５３…インク室ユニット（液滴吐出素子）
２５４…供給口
２５５…共通流路
２５６…振動板
２５７…個別電極
２５８…ピエゾアクチュエータ
２５９…共通電極
２７０…通信インターフェース
２７２…システムコントローラ
２７４…プリント制御部
２７８…ヘッドドライバ
２８０…モータドライバ
２８２…ヒータドライバ
２８４…処理液付与制御部
２８６…乾燥制御部
２８８…定着制御部
２９０…メモリ
２９６…モータ
２９８…ヒータ
２９９…定着加圧部
３１０…ハウジング
３１２…フレキシブル基板
３５０…ノズル
３５１Ａ…ノズル列
３８０…ホストコンピュータ
４１０…ラインヘッド
４１２－ｉ…ヘッドモジュール
Ｌａ…基準位置
Ｐ…用紙
Ｓ１～Ｓ７…印刷方法のステップ

Claims

少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
複数個のヘッドモジュールが配置された記録ヘッドと記録媒体とを相対移動方向に相対移動させる相対移動機構から、前記相対移動に同期した前記相対移動方向の第１の印字解像度に対応する第１の周期の記録同期信号を取得し、
前記複数個のヘッドモジュールを前記第１の周期で駆動する第１の記録開始トリガ信号であって、少なくとも１つのヘッドモジュールの駆動タイミングを前記複数個のヘッドモジュールの配置位置に基づく遅延量だけ前記第１の周期を基準として遅延させた第１の記録開始トリガ信号を生成し、
前記第１の記録開始トリガ信号に基づいて前記複数個のヘッドモジュールを駆動する、
記録ヘッドの制御装置であって、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記相対移動方向の印字解像度の設定であって、前記第１の印字解像度より相対的に低い第２の印字解像度の設定を受け付け、
前記第２の印字解像度に設定されると、
前記複数個のヘッドモジュールを第２の印字解像度に対応する第２の周期で駆動する第２の記録開始トリガ信号であって、少なくとも１つのヘッドモジュールの駆動タイミングを前記複数個のヘッドモジュールの配置位置に基づく遅延量だけ前記第１の周期を基準として遅延させた第２の記録開始トリガ信号を生成し、
前記第２の記録開始トリガ信号に基づいて前記複数個のヘッドモジュールを駆動する、
記録ヘッドの制御装置。
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記第２の印字解像度に設定されると、
前記記録同期信号を前記遅延量だけ遅延させ、
前記遅延させた前記記録同期信号の周期を前記第２の周期に変換して前記第２の記録開始トリガ信号を生成する、
請求項１に記載の記録ヘッドの制御装置。
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記遅延量のうち前記第１の印字解像度の１画素単位については前記記録同期信号を計数し、
前記遅延量のうち前記第１の印字解像度の１画素未満については前記記録同期信号に非同期の信号を計数して前記駆動タイミングを遅延させる、
請求項１又は２に記載の記録ヘッドの制御装置。
前記記録ヘッドは、前記相対移動方向に交差する方向に前記複数個のヘッドモジュールが並べて配置される、
請求項１から３のいずれか１項に記載の記録ヘッドの制御装置。
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記遅延量は、前記複数個のヘッドモジュールのうち前記相対移動方向の最も上流側に配置された前記ヘッドモジュールを基準とする、
請求項１から４のいずれか１項に記載の記録ヘッドの制御装置。
画像データを記憶する画像メモリを備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記画像メモリから取得した前記画像データに基づいて、前記複数個のヘッドモジュールに対して各ヘッドモジュールの駆動を制御するための制御データを出力する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の記録ヘッドの制御装置。
複数個のヘッドモジュールが配置された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動方向に相対移動させ、前記相対移動に同期した前記相対移動方向の第１の印字解像度に対応する第１の周期の記録同期信号を生成する相対移動機構と、
請求項１から６のいずれか１項に記載の記録ヘッドの制御装置と、
を備える印刷装置。
前記第１の印字解像度は、前記印刷装置における前記相対移動方向の最高印字解像度である、
請求項７に記載の印刷装置。
前記相対移動機構は、前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構を含む、
請求項７又は８に記載の印刷装置。
前記搬送機構は、
円筒形状を有し、周面に前記記録媒体を支持して搬送する搬送ドラムと、
前記搬送ドラムの回転に応じたパルス信号を出力するエンコーダと、
を備え、
前記パルス信号に基づいて前記記録同期信号を生成する、
請求項９に記載の印刷装置。
前記ヘッドモジュールは、
液体が吐出されるノズルと、
前記ノズルから前記液体を吐出させるための吐出エネルギー発生素子と、
を備える、
請求項７から１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
複数個のヘッドモジュールが配置された記録ヘッドと記録媒体との相対移動方向の印字解像度の設定であって、第１の印字解像度、及び前記第１の印字解像度より相対的に低い第２の印字解像度のうちのいずれかの設定を受け付ける解像度設定工程を備え、
前記解像度設定工程において前記第１の印字解像度に設定されると、
前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動方向に相対移動させる相対移動機構から、前記相対移動に同期した前記相対移動方向の第１の印字解像度に対応する第１の周期の記録同期信号を取得する工程と、
前記複数個のヘッドモジュールを前記第１の周期で駆動する第１の記録開始トリガ信号であって、少なくとも１つのヘッドモジュールの駆動タイミングを前記複数個のヘッドモジュールの配置位置に基づく遅延量だけ前記第１の周期を基準として遅延させた第１の記録開始トリガ信号を生成する工程と、
前記第１の記録開始トリガ信号に基づいて前記複数個のヘッドモジュールを駆動する工程と、
を実施し、
前記解像度設定工程において前記第２の印字解像度に設定されると、
前記相対移動機構から前記記録同期信号を取得する工程と、
前記複数個のヘッドモジュールを第２の印字解像度に対応する第２の周期で駆動する第２の記録開始トリガ信号であって、少なくとも１つのヘッドモジュールの駆動タイミングを前記複数個のヘッドモジュールの配置位置に基づく遅延量だけ前記第１の周期を基準として遅延させた第２の記録開始トリガ信号を生成する工程と、
前記第２の記録開始トリガ信号に基づいて前記複数個のヘッドモジュールを駆動する工程と、
を実施する、
記録ヘッドの制御方法。