CN219427744U - 一种喷墨打印结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打印机领域，提供一种喷墨打印结构，包括横梁，其底面设有前导轨和后导轨，前导轨和后导轨与横梁相连；连接块，其上面安装有第一滑块，第一滑块与前导轨和后导轨配合；所述横梁和连接块之间设有第一直线电机，设于前导轨和后导轨之间；升降装置，连接于连接块的底面，包括内框架、外框架、第三驱动机构、升降机构和同步机构，内框架通过位于其两侧的升降机构相对于外框架运动，同步机构的两端分别连接升降驱动机构；连接块的底面设有左导轨和右导轨，外框架上安装有第二滑块，与左导轨和右导轨配合；连接块和升降装置之间设有第二驱动机构。本实用新型的优点是：在第一方向上用第一直线电机进行驱动，避免长时间使用出现磨损。

Description

一种喷墨打印结构

技术领域

本实用新型涉及打印机领域，更具体地，涉及一种喷墨打印结构，

背景技术

喷墨打印机是一种非接触式打印装置,该装置可控制地从喷头中喷出墨滴而形成文字符号以及图像,喷头通过多个喷嘴喷出油墨,形成穿过一个很小的空间间隙并附着在打印介质上的墨滴,这些墨滴非常的小,附着在打印介质上干形成所需的打印图像或文字。该技术具有打印速度快、污染小、能适应多种打印介质等优点而广泛应该于工业及生活领域。

喷墨打印根据打印小车和打印介质的运动方式分为扫描式喷墨打印和一次走纸成像喷墨打印两种。扫描式喷墨打印包括卷对卷式喷墨打印和平台式喷墨打印两种,其中卷对卷式喷墨打印用于对卷材类介质打印图案,例如在卷筒纸或布上打印图案；平台式喷墨打印用于对板材类介质打印图案,例如在板子、手机壳等介质上打印图案,也可用于对T恤衫的打印。而一次走纸成像喷墨打印用于快速打印卷材类介质上所需的可变数据,在喷墨过程中打印小车静止不动,打印介质单向高速运动。

现有技术中，现有打印机构主要是通过在打印机构中设置驱动电机带动打印装置进行打印，且在x轴方向上通常采用链轮或皮带滑轨驱动，这类驱动机构的传动效率低，容易出现摩擦损坏；另外，现有的导轨通常设置于驱动电机的一边，使打印小车单边着力，长时间使用时会容易造成打印小车倾斜，加上单边皮带的拉动也易形成偏转扭矩问题，降低打印机的精度。另外，现有的打印小车通常只能在两个方向上运动，小车的位置调节受到限制。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种喷墨打印结构，用于解决打印小车移动过程中容易磨损、打印精度容易受影响以及小车位置移动方向较少的问题。

本实用新型提供一种喷墨打印结构，包括：

横梁，所述横梁的底面设有前导轨和后导轨，所述前导轨和后导轨与所述横梁相连；

连接块，所述连接块上安装有第一滑块，所述第一滑块与所述前导轨和后导轨配合；所述横梁和连接块之间设有第一驱动机构，所述第一驱动机构为第一直线电机，用于驱动连接块沿与横梁平行的第一方向运动，所述第一直线电机设于所述前导轨和后导轨之间，所述第一直线电机的第一初级与所述横梁的底面固连，所述第一直线电机的第一次级与所述连接块的顶面固连；

升降装置，所述升降装置包括内框架、外框架、第三驱动机构、升降机构和同步机构，所述内框架用于连接一喷头支架，内框架通过位于其两侧的升降机构相对于外框架运动，所述同步机构用于同步传动两侧的升降机构，所述同步机构的两端分别连接所述升降驱动机构，所述第三驱动机构通过同步机构同步驱动两侧的升降机构，使所述内框架沿与横梁垂直的第三方向上下运动。

所述连接块的底面设有左导轨和右导轨，所述内框架上安装有第二滑块，所述第二滑块与所述左导轨和右导轨配合；所述连接块和所述升降装置之间设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动连接块沿与横梁垂直的第二方向前后移动。

在本技术方案中，对于第一方向的驱动结构，横梁是水平的横杆，用于为连接块提供悬挂支撑；前导轨和后导轨是相互平行的两条导轨，分别位于横梁底面的前后位置，前导轨和后导轨分别与滑块相互配合实现连接块在横梁上的左右移动，连接块也通过其配合悬挂于横梁上；连接块用于连接横梁与升降装置，通过自身的滑动带动升降装置的移动；第一直线电机是连接块的驱动机构，用于驱动连接块沿与横梁平行的第一方向运动，即x轴方向，其第一初级固连于横梁的底面，其长度与横梁的长度相同，第一次级固连于连接块的顶面，横梁底面和连接块顶面仅通过导轨和滑块相连，两个导轨(前导轨和后导轨)外和导轨之间的部分不接触，第一次级在电磁力的作用下沿着第一初级做直线运动，从而带动连接块沿第一方向(x轴方向)做左右移动。

第一直线电机若是设置于前导轨和后导轨的一侧，连接块悬挂的支撑点只在顶面的一边，长时间使用时，悬挂有打印喷头支架的升降装置的重量会把连接块没有与导轨相连的一边往下拉，导致连接块倾斜，影响打印机喷墨的精准度。因此，本技术方案中的前导轨和后导轨分别在直线电机的两侧，即连接块位于前导轨和后导轨的中间，连接块悬挂于导轨的受力点在其顶面靠近前后边缘处，如此连接块的顶面和横梁的底面平行，都处于水平面位置，从而使喷墨点的前后距离与目标距离一致，保证了喷墨的精准度。

对于第二方向的驱动结构，左导轨和右导轨是垂直于横梁且相互平行的导轨，第二滑块与左导轨和右导轨接触滑动，第二驱动机构可以位于两个导轨(左导轨和右导轨)的内侧或者外侧，用于驱动连接块沿与横梁垂直的第二方向(y轴方向)前后移动，连接块的底面连接带有喷头支架的升降装置，如此能够带动喷头支架沿y轴方向运动。可选地，第二驱动机构为直线电机驱动或电机丝杆等驱动形式。

对于第三方向的驱动结构，内框架是底部连接有喷头支架的矩形框架，外框架是套设于内框架的矩形框架；升降机构是内框架与外框架连接的结构，且位于内框架的两侧，内框架通过升降机构相对于外框架做升降运动。可选地，升降机构可以为丝杆升降、导轨滑块升降、剪叉式升降等；同步机构将一侧的升降机构的运动同步传动给另一侧的升降机构，使两侧的升降机构同时升降，可选地，其可以为轴和齿轮组合、链条和齿轮组合等；第三驱动机构可以为电机或手动调节轮等。

在打印机正常通电使用时，电机驱动与其位于同一侧的升降机构的部件，被驱动的升降机构通过同步机构同步带动另一侧的升降机构，使两侧的升降机构同时运作，内框架通过升降机构相对于外框架做升降运动，从而带动与内框架连接的喷头支架在z轴方向上运动。当出现故障或者其他紧急情况时，用户通过手摇装置驱动与其位于同一侧的升降机构部件，从而进行该升降装置的运转。

本技术方案中，若是采用伺服电机进行驱动，皮带和皮带轮、皮带和连接块之间在长时间使用下会造成磨损。而采用直线电机进行驱动，在连接块左右移动时仅有滑块和导轨接触，而横梁的底面和连接块的顶面是非接触式连接，不会有磨损，减少维护成本，节省维护人力；本技术方案通过直线电机在前导轨和后导轨之间的位置设置，使连接块悬挂于横梁的受力点分布于顶面的前后两边，保证了打印小车不倾斜，实现在长时间使用时仍能保证喷墨的精度。

另外，左导轨和右导轨设于所述连接块的底面而不是侧面，导轨的位置更靠近连接块的中心位置，即与其对应匹配的滑块更接近外框架的中心位置，使带有喷头支架的升降装置在移动过程中更加平稳。

再有，升降机构若只设置于内框架的一侧，则内框架只有一侧被带动相对于外框运动，没有设置升降机构的一侧则没有驱动力对其作用，如此容易造成内框架的倾斜，而内框架下连接喷头支架，喷头支架的倾斜会影响喷墨打印的精度。另外，若是没有设同步机构同步带动内框架两侧的升降机构，而是分别被驱动，则容易出现升降速度不同导致内框架倾斜。因此，本方案中在内框架的两侧设置了升降机构，并通过同步机构对两者进行同步传动，使内框架的横截面能够平行于水平面做升降运动，从而使喷头支架能够不倾斜，保证了喷墨打印车的打印精度。

同时，本技术方案通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的设置实现了打印喷头支架在xyz轴三个方向的移动。

进一步地，所述连接块包括悬挂区和电机安装区，所述悬挂区和电机安装区在沿横梁的长度方向上并列设置，所述第一滑块由多个分隔设置的第一单元滑块组成，所述电机安装区的第一单元滑块的密度大于悬挂区的第一单元滑块的密度。

悬挂区是用于悬挂带有喷头支架升降装置的区域，电机安装区是安装有第一直线电机次级的区域；若是第一次级安装于悬挂区会导致悬挂区的第一滑块受力不均匀，使打印小车倾斜，影响喷墨的精度。为解决此问题，需要在悬挂区延伸一部分区域用于安装第一直线电机的第一次级，而第一次级也需要安装于前导轨和后导轨之间，以此和横梁上的第一初级位置相对应，因此，将悬挂区和电机安装区在沿横梁的长度方向上并列设置，即连接块上的电机安装区设于悬挂区的左边或者右边。

进一步地，所述左导轨和右导轨对称于所述悬挂区的中心轴线，所述中心轴线沿第二方向延伸。

在本技术方案中，悬挂区是连接块上悬挂有升降装置的受力部分，而连接块和升降装置是通过左导轨和右导轨分别与第二滑块匹配而连接，将左导轨和右导轨呈对称分布有利于使升降装置受力均匀，在第二方向上移动的平稳性提高。

进一步地，所述第二滑块由多个第二单元滑块组成，相邻两个所述第二单元滑块的间隔相同。

在本技术方案中，第二滑块由多个第二单元滑块组成可节省材料，每条导轨对应的第二单元滑块间间隔相同，有利于使升降装置悬挂时受力均匀。优选地，左导轨和右导轨分别对应的第二单元滑块数量相同，例如，左导轨对应匹配3个第二单元滑块，右导轨对应匹配3个第二单元滑块。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二直线电机，所述第二直线电机设于所述左导轨和右导轨的外侧，所述第二直线电机的第二初级连接于所述连接块的底面，所述第二直线电机的第二次级连接于所述外框架。

在本技术方案中，相比起电机加皮带或链轮滑轨等驱动方式，通过直线电机进行驱动可避免连接块和外框架之间的摩擦，减少损坏几率，增加其使用寿命，降低维修维护成本。

进一步地，所述第二驱动机构还包括两组第二丝杆组件，两组所述第二丝杆组件设于左导轨和右导轨之间，所述第二丝杆组件包括第二电机、第二丝杆和安装于所述第二丝杆上的第二丝母，所述第二电机的输出端与第二丝杆连接，所述第二丝母上套设有一延伸块，所述第二丝母通过所述延伸块与所述外框架相连。

在本技术方案中，两组第二丝杆组件是呈对称于连接块中心轴线的组件，其设于左导轨和右导轨之间更加靠近连接块中心位置，其中的与外框架相连的延伸块也更接近外框架的中心位置，升降装置在第二方向移动时更加平稳。在方案实施过程中，可以选择用直线电机或第二丝杆组件的电机进行驱动，在使用过程中提供更多选择。

进一步地，所述内框架包括四根L型竖杆，固连于L型竖杆前后侧的第一竖板和固连于L型竖杆左右侧的第二竖板；所述外框架包括外框顶板、固连于所述外框顶板前后侧的第三竖板和固连于所述外框顶板两侧的第四竖板，所述第三竖板和第四竖板相连。

L型竖杆是横截面为L形状且分布于内框架四个拐角处的竖向直杆，L型竖杆的直角为内框架的矩形角，第一竖板和第二竖板是两端与L型竖杆相连的竖直板件，第一竖板为内框架的前后两面，第二竖板为内框架的左右两面；第三竖板为外框架的前后两面，第四竖板为外框架的左右两面，第三竖板和第四竖板围合形成外框架的四周面。第一竖板、第二竖板、第三竖板和第四竖板可以分别为一块板件，也可以由多块板件组合形成。

进一步地，所述第三驱动机构为第三电机或手摇装置，所述升降机构包括滑动组件和设于两侧的第三丝杆组件，所述第三丝杆组件包括第三丝杆和设于第三丝杆上的第三丝母，所述第三丝杆的一端连接所述第三电机或手摇装置，另一端固连于所述第四竖板上，所述第三丝母连接第二竖板；所述滑动组件包括竖直导轨和第三滑块，所述第三滑块与所述竖直导轨接触滑动。

在本技术方案中，第三丝母通过位于侧面的第二竖板与内框架相连，第三丝杆通过位于侧面的第四竖板与外框架相连，第三丝杆被驱动时，第三丝母在丝杆上做升降运动，从而带动内框架相对于外框架上下运动。采用丝杆和丝母进行升降具有传动效率高、运动平稳、使用寿命长、精度高和安全可靠等优点。

竖直导轨是和第三滑块是设于内框架和外框架之间的滑动组件，其中，第三滑块和竖直导轨相匹配，竖直导轨和第三滑块可以连接于第一竖板、第二竖板以及L型竖杆的外侧、第三竖板和第四竖板的内侧。例如，所述竖直导轨连接于所述第四竖板的内侧，所述第三滑块设于L型竖杆的外侧。

在打印作业中，当第三电机驱动出现故障或者其他需要紧急调整的情况时，可以通过手摇装置代替电机对升降机构进行驱动，调整内框架的升降，从而调整喷头支架的z轴位置，完成剩下的打印工作，避免打印作业的耽误。

进一步地，所述同步机构包括传动轴和齿轮箱，所述齿轮箱包括第一输出端口、第二输出端口和第三输出端口，所述第一输出端口连接传动轴，所述第二输出端口连接电机或手摇装置，所述第三输出端口连接所述第三丝杆。

进一步地，齿轮箱是连接第三丝杆、传动轴和第三电机的机构，或者齿轮箱是连接第三丝杆、传动轴和手摇装置的机构。第三电机或手摇装置驱动与其位于同一侧的第三丝杆，齿轮箱将第三丝杆的运动传动给传动轴，传动轴再将运动传动给另一侧的第三丝杆，实现两侧的第三丝杆同步运动。优选地，所述齿轮箱为减速器，提供传动功能同时起减速作用，使内框架的升降更加平稳。

进一步地，所述横梁上固定有至少两个龙门架，所述龙门架的内侧面从上至下延伸至所述横梁的侧面的40～60％。

龙门架是设于打印机工作区两边的加固部件，龙门架的内侧面高度占横梁侧面高度的40～60％。若是龙门架的内侧面高度太大，会妨碍拖链的正常工作运转，同时也会增加生产的材料成本；若是龙门架的内侧面高度太小，则会影响龙门架在加固作用。因此，合适的内侧面长度有利于在节省生产成本的情况下，保证龙门架的加固作用，同时不影响横梁上其他部件的正常运转工作。

进一步地，所述龙门架的三个内侧面与所述横梁相连。

在本技术方案中，龙门架的前后内侧面分别与横梁的前后侧面紧贴相连，龙门架的上内侧面与横梁的顶面紧贴相连，如此，通过三个面的相连使龙门架更加稳固。

进一步地，所述龙门架的水平杆向两端设有延伸部，所述延伸部与所述龙门架的纵向杆形成“L”型结构。

在本技术方案中，延伸部是龙门架水平杆超出纵向杆的部分，延伸部的底面和纵向杆的一个侧面形成的“L”型缺口结构用于固定打印机的支柱，支柱的顶面与延伸部的底面相连，支柱的侧面与纵向杆的侧面相连。

与传统的打印机相比，本技术方案的打印机支柱不是增加打印机的长度将其设于左右两侧，而是在原有打印机工作区宽度的基础上，将支柱设于前后两侧。如此合理利用了充裕的宽度空间，缩小打印机长度，减小打印机所占空间；且在打印机的两边为维修维护提供了充足的操作空间，避免了支柱设于两边时妨碍维护工作的问题。

进一步地，所述横梁的一侧连接有拖链架和设于拖链架上方的拖链，所述拖链架沿所述横梁的长度方向设置，所述拖链的固定端设置在所述横梁的中部，所述拖链的移动端与连接块相连。

在本技术方案中，拖链用于保护线路不会被轻易损坏，拖链架用于拖住拖链，拖链架的长度方向的一边连接于横梁侧面；拖链的固定端设置于横梁的中部可减少拖链的长度，若是设置于横梁的一端，则其长度需要和横梁的长度一致，增加了生产材料成本，优选地，拖链的固定端可固定连接在横梁上或者拖链架上；拖链的移动端锁着连接块的位置变化而移动。

进一步地，所述横梁中部与所述横梁的右端之间设置有支撑辊，所述支撑辊固连于所述横梁的侧面，所述支撑辊相对于拖链架的高度为所述横梁的高度的20％～30％；所述拖链的移动端通过一悬架与连接块相连，所述悬架呈“匚”形，所述拖链的移动端连接于所述悬架远离连接块的水平边，所述悬架远离连接块的水平边高于且长于所述支撑辊。

在本技术方案中，支撑辊是用于支撑拖链的部件，支撑辊的高度太高会将拖链拱起，增加拖链的长度要求，而太低会影响其支撑作用，合适的高度可以保证支撑辊将拖链架住并无需增加拖链的长度。另外，横梁中部与所述横梁的左端不设支撑辊，当拖链的移动端位于固定端的左边时，拖链直接放置于拖链架上，若是有支撑辊，当拖链的移动端从最右边往回移动时，容易造成拖链翻折，影响线路寿命；且在打印机非工作时间，连接块停留于横梁的右边，此时通过支撑辊将拖链架着，减少拖链弯曲部分，进一步保护线路不损坏。

所述悬架位于上方的水平边与拖链的移动端相连，位于下方的水平边与连接块相连，如此连接拖链和连接块；远离连接块的水平边高于且长于支撑辊，使拖链在移动的过程中，移动端始终保持在固定端和支撑辊的上方，且悬架不会被支撑辊卡住，保证打印机的正常运行。

进一步地，横梁内设有空腔，所述空腔内设有一隔板，所述隔板将所述空腔分隔为两个腔体，每个所述腔体的内壁连接加强管。

在本技术方案中，横梁内部为空腔设计可节省材料，加强管用于防止横梁变形；隔板用于将空腔分隔为两个腔体，且对横梁的形状也有加固作用；分隔为两个腔体后加强管的长度变短，更不易于弯曲变形，进一步使横梁的形状保持稳固，保证喷墨的精度。

进一步地，所述横梁两端设有端片，所述横梁下设有防尘罩，所述防尘罩的一端与端片相连，另一端与连接块相连，所述防尘罩至少覆盖所述第一初级和第一导轨。

防尘罩是具有拉伸性能的罩子，覆盖了横梁底面与连接块相连的部分以外的区域，用于防止横梁底面的部件沾灰；端片用于将横梁内的腔体开口封住，同时固定防尘罩。连接块的左右两侧均连接有防尘罩，当连接块向左移动，左边的防尘罩收缩，右边的防尘罩拉伸，当连接块向右移动，则反之。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型在第一方向(x轴)上用第一直线电机进行驱动，使横梁的底面和连接块的顶面仅通过导轨和滑块进行连接，导轨中间部分和外面部分不接触，避免长时间使用出现磨损，减少维护成本，和节省维护人力。

(2)本实用新型的打印喷头可在xyz轴三个方向上移动，增加了打印喷头的调整位置。

(3)本实用新型喷墨打印装置在第二方向(y轴)上可选用第二直线电机或第二丝杆组件的电机进行驱动，且第二丝杆组件成对称设置于左导轨和右导轨之间，有利于提高喷头支架在打印过程中的平稳性。

(4)本实用新型通过第一直线电机在前导轨和后导轨之间的位置设置，使连接块悬挂于横梁的受力点分布于顶面的前后两边，保证了打印小车不倾斜，实现在长时间使用时仍能保证喷墨的精度。

(5)本实用新型通过在横梁的中空设计和内部加强管的设置，在防止横梁变形的情况下，节省了打印机的生产材料，减少生产成本。

(6)本实用新型通过手摇装置的设置，在喷墨打印小车出现故障或者其他紧急情况时，可通过手摇装置驱动升降机构及时调整小车在第三方向(z轴)的位置，使打印小车位置的调整更加灵活，避免耽误打印作业的进行。

附图说明

图1为实施例1喷墨打印结构的整体结构示意图。

图2为实施例1横梁和连接块的立体图。

图3为实施例1横梁和连接块的主视图。

图4为实施例1横梁的仰视图。

图5为实施例1横梁和连接块的左视图。

图6为实施例1连接块的立体图。

图7为实施例1连接块的俯视图。

图8为实施例1内框架的结构示意图。

图9为实施例1延伸块的结构示意图。

图10为实施例1外框架的结构示意图。

图11为实施例1第三竖板的结构示意图。

图12为实施例1第三驱动机构、同步机构和第三丝杆组件的结构示意图。

图13为实施例1带喷头支架的升降装置的结构示意图。

图14为实施例1护板结构示意图。

图15为实施例1带喷头支架的升降装置的仰视图。

图16为实施例1连接块的仰视图。

图17为实施例1外框架顶板的仰视图。

图18为实施例1延伸块的结构示意图。

图19为实施例2的连接块俯视图。

图20为实施例3的外框顶板俯视图。

图附图标记：横梁1，前导轨11，后导轨12，龙门架13，水平杆131，延伸部1311，纵向杆132，拖链架14，拖链15，固定端151，移动端152，悬架16，支撑辊17，腔体18，加强管181，连接块2，第一滑块21，第一单元滑块211，悬挂区22，电机安装区23，凹孔24，左导轨25，右导轨26，第二丝杆组件27，第二丝杆271，第二丝母272，延伸块273，第一次级3，升降装置4，内框架41，L型竖杆411，第一竖板412，第二竖板413，基座4131，喷头支架414，灯座4141，外框架42，外框顶板421，第三竖板422，凹槽4221，延伸板4222，第四竖板423，固定板4231，第二滑块424，第二单元滑块4241，第二次级425，护板426，第三电机5，手摇装置6，升降机构7，竖直导轨71，第三滑块72，第三丝杆73，第三丝母74，限位环741，传动轴81，齿轮箱82，联轴器83。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

本实施例提供一种喷墨打印结构。

首先对第一方向运动的结构进行说明。

结合图2至图7，所述喷墨打印结构包括：横梁1，所述横梁1的下方设有前导轨11和后导轨12，所述前导轨11和后导轨12与所述横梁1相连；连接块2，所述连接块2上安装有第一滑块21，所述第一滑块21与所述前导轨11和后导轨12配合；第一驱动机构，所述第一驱动机构为第一直线电机，所述第一直线电机设于所述横梁1和连接块2之间，用于驱动连接块2左右往复运动，所述第一直线电机设于所述前导轨11和后导轨12之间，所述第一直线电机的第一初级与所述横梁1的低面固连，所述第一直线电机的第一次级3与所述连接块2的顶面固连。

所述连接块2包括悬挂区22和电机安装区23，所述悬挂区22和电机安装区23在沿横梁1的长度方向上并列设置，所述第一滑块21由多个分隔设置的第一单元滑块211组成，所述电机安装区23的第一单元滑块211的密度大于悬挂区22的第一单元滑块211的密度。例如，悬挂区22安装有4个第一滑块21单元，前导轨11和后导轨12分别匹配有2个第一单元滑块211；电机安装区23有8个第一滑块21单元，前导轨11和后导轨12分别匹配有8个第一单元滑块211。

所述连接块2上还设有若干凹孔24，使连接块2达到减重和节省材料的效果，所述凹孔24为方形、圆形或三角形。

所述横梁1上固定有至少两个龙门架13，所述龙门架13的内侧面从上至下延伸至所述横梁1的侧面的40～60％。优选地，在打印机的打印工作区域两边各设有一个龙门架13，所述龙门架13的内侧面从上至下延伸至所述横梁1的侧面的30％。所述龙门架13的水平杆131向两端设有延伸部1311，所述延伸部1311与所述龙门架13的纵向杆132形成“L”型结构。所述龙门架13的三个内侧面与所述横梁1相连。

所述横梁1的一侧还连接有拖链架14和设于拖链架14上方的拖链15，所述拖链架14沿所述横梁1的长度方向设置，所述拖链15的固定端151设置在所述横梁1的中部，所述拖链15的移动端152与连接块2相连。优选地，所述拖链15的固定端151固连于拖链架14上，拖链架14为矩形片。所述横梁1中部与所述横梁1的右端之间设置有支撑辊17，所述支撑辊17固连于所述横梁1的侧面，所述支撑辊17相对于拖链15架14的高度为所述横梁1的高度的20％～30％。优选地，支撑辊17为2个，支撑辊17相对于拖链架14的高度为所述横梁1的高度的20％。所述拖链15的移动端152通过一悬架16与连接块2相连，所述悬架16呈“匚”形，所述拖链15的移动端152连接于所述悬架16远离连接块2的水平边，所述悬架16远离连接块2的水平边高于且长于所述支撑辊17。

所述横梁1内设有空腔，所述空腔内设有一隔板，所述隔板将所述空腔分隔为两个腔体18，每个所述腔体18的内壁连接加强管181，所述加强管181呈横向和竖向间隔排布，形成左视图或右视图为“十”字的结构。所述横梁1两端设有端片(图未示)，所述横梁1下设有防尘罩(图未示)，所述防尘罩的一端与端片相连，另一端与连接块2相连，所述防尘罩至少覆盖所述第一初级和导轨。连接块2的左右两侧均连接有防尘罩，当连接块2向左移动，左边的防尘罩收缩，右边的防尘罩拉伸，当连接块2向右移动，则反之。

在具体实施中，第一直线电机驱动连接块2左右往复运动，其第一初级固连于横梁1的底面，其长度与横梁1的长度相同，第一次级3固连于连接块2的顶面，第一次级3在电磁力的作用下沿着第一初级做直线运动，从而带动连接块2做左右移动。

接来下对第三方向运动的的结构进行说明。

结合图8至图15，所述喷墨打印结构还包括升降装置4，所述升降装置4包括内框架41、外框架42、第三驱动机构、升降机构7和同步机构8，所述第三驱动机构为第三电机5或手摇装置6，所述内框架41用于连接一喷头支架414，所述喷头支架414下端面设有若干沿第四竖板423方向的灯座4141。内框架41通过位于其两侧的升降机构7相对于外框架42运动，所述同步机构8用于同步传动两侧的升降机构7，所述第三电机5连接同步机构8的一端，所述手摇装置6连接同步机构8的另一端，第三电机5或手摇装置6通过同步机构8同步驱动两侧的升降机构7。

所述内框架41包括四根L型竖杆411，固连于L型竖杆411前后侧的第一竖板412和固连于L型竖杆411左右侧的第二竖板413；所述外框架42包括外框顶板421、固连于所述外框顶板421前后侧的第三竖板422和固连于所述外框顶板421两侧的第四竖板423，所述第三竖板422和第四竖板423相连。L型竖杆411的横截面为L型，第一竖板412为两块上下间隔分布的连接板，第二竖板413为三块间隔分布的连接板。第三竖板422为两个方形框，第四竖板423为镂空竖板，镂空设计可为外框架42里面部件的伸出部分提供位置空间，同时节省材料，减轻重量。

所述第三竖板422内设有四条相互平行的竖直凹槽4221，所述第四竖板423嵌于所述凹槽4221内。所述第三竖板422向凹槽4221外侧设有延伸板4222，所述延伸板4222固连有护板426，所述护板426与外框顶板421相连。

所述升降机构7包括滑动组件和设于两侧的第三丝杆组件，所述第三丝杆组件包括第三丝杆73和设于第三丝杆73上的第三丝母74，所述第三丝杆73的一端连接所述第三电机5或手摇装置6，另一端固连于所述第四竖板423上，所述第三丝母74连接第二竖板413；

所述第二竖板413向外横向延伸有基座4131，所述基座4131开设有圆槽，所述第三丝母74嵌设于所述凹槽4221内，所述第三丝母74外围设有限位环741，所述限位环741抵接于所述基座4131的下端面。

所述第四竖板423向外横向延伸有固定板4231，所述第三丝杆73通过所述固定板4231与所述第四竖板423连接，所述固定板4231为沿第四竖板423设置的T形板块。

所述第四竖板423外侧设有限位开关，所述限位开关用于对第三丝母74进行限位，当连接块2触碰到限位开关时，升降装置4停止升降。

所述第三丝杆组件上还设有位移传感器，所述位移传感器用于对第三丝母74的运动距离进行测量，所述位移传感器包括旋转编码器和光栅检测装置，所述旋转编码器包括连于第三丝杆73的编码盘和连于第四竖板423外侧的编码传感器。所述光栅检测装置包括连接于连接块上的光栅尺和光栅传感器。所述旋转编码器设于两侧的第三丝杆73上，用于对内框架41两边的运动距离进行测量，若两边的读数不一致，则说明两边升降不同步，需要调整至同步再进行打印作业。

所述滑动组件包括竖直导轨71和第三滑块72，所述第三滑块72与所述竖直导轨71接触滑动。竖直导轨71是和第三滑块72是设于内框架41和外框架42之间的滑动组件，其中，竖直导轨71为竖直轨道，第三滑块72和竖直导轨71相匹配，竖直导轨71和第三滑块72可以连接于第一竖板412、第二竖板413以及L型竖杆411的外侧、第三竖板422和第四竖板423的内侧。例如，所述竖直导轨71连接于所述第四竖板423的内侧，所述第三滑块72设于L型竖杆411的外侧。

所述同步机构8包括传动轴81和齿轮箱82，所述传动轴81和齿轮箱82通过联轴器83相连，所述齿轮箱82包括第一输出端口、第二输出端口和第三输出端口，所述第一输出端口连接传动轴81，所述第二输出端口连接第三电机5或手摇装置6，所述第三输出端口连接所述第三丝杆73。联轴器83是连接传动轴81和齿轮箱82的回转件。当两侧的第三丝杆组件运动不同步时，可将联轴器83拆下，对第三丝杆组件进行调整至内框架41的位置水平，再进行打印。

在具体实施中，在打印机正常通电使用期间，电机驱动与其位于同一侧的升降机构7的部件，被驱动的升降机构7通过同步机构8同步带动另一侧的升降机构7，使两侧的升降机构7同时运作，内框架41通过升降机构7相对于外框架42做升降运动，从而带动与内框架41连接的喷头支架414在z轴方向上运动。当出现故障或者其他紧急情况时，用户通过手摇装置6驱动与其位于同一侧的升降机构7部件，从而进行该升降装置4的运转。

接下来对第二方向运动的结构进行说明。

结合图16至图18，所述连接块的底面设有左导轨25和右导轨26，所述外框架42上安装有第二滑块424，所述第二滑块424与所述左导轨25和右导轨26配合；所述第二滑块424由多个第二单元滑块4241组成，相邻两个所述第二单元滑块4241的间隔相同，在本实施例中，与左导轨25对应匹配的为3个第二单元滑块4241，与右导轨26对应匹配的也为3个第二单元滑块4241；

所述连接块2和所述升降装置4之间设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动连接块2沿与横梁1垂直的第二方向前后移动。所述第二驱动机构包括第二直线电机，所述第二直线电机设于所述左导轨25和右导轨26的外侧，所述第二直线电机的第二初级连接于所述连接块的底面，所述第二直线电机的第二次级425连接于所述外框架42。

所述第二驱动机构还包括两组第二丝杆组件，两组所述第二丝杆组件设于左导轨25和右导轨26之间，所述第二丝杆组件包括第二电机、第二丝杆271和安装于所述第二丝杆271上的第二丝母272，所述第二电机的输出端与第二丝杆271连接，所述第二丝母272上套设有一延伸块273，所述第二丝母272通过所述延伸块273与所述外框架42相连。

在具体实施中，若是选择第二直线电机进行驱动，第二直线电机驱动升降装置4沿与横梁1垂直的第二方向前后移动，第二次级425在电磁力的作用下沿着第二初级做直线运动，从而带动内框架41前后移动，实现喷头支架414在第二方向移动。若是选择第二丝杆组件进行驱动，第二电机驱动第二丝杆271，第二丝母272带动延伸块273在第二方向上移动，进一步地，与外框架42相连的延伸块273带动升降装置4和喷头支架414在第二方向上移动。

实施例2

如图19所示，本实施例提供一种喷墨打印结构，本实施例的结构与实施例1的结构相似，其不同之处在于：所述连接块2上安装有两个长度相同的第一滑块21，分别匹配前导轨11和后导轨12。

实施例3

如图20所示，本实施例提供一种喷墨打印结构，本实施例的结构与实施例1的结构相似，其不同之处在于：所述外框架42上安装有两个长度相同的第二滑块424，分别匹配左导轨25和右导轨26。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷墨打印结构，其特征在于，包括：

横梁，所述横梁的底面设有前导轨和后导轨，所述前导轨和后导轨与所述横梁相连；

连接块，所述连接块上安装有第一滑块，所述第一滑块与所述前导轨和后导轨配合；所述横梁和连接块之间设有第一驱动机构，所述第一驱动机构为第一直线电机，用于驱动连接块沿与横梁平行的第一方向运动，所述第一直线电机设于所述前导轨和后导轨之间，所述第一直线电机的第一初级与所述横梁的底面固连，所述第一直线电机的第一次级与所述连接块的顶面固连；

升降装置，所述升降装置连接于所述连接块的底面，所述升降装置包括内框架、外框架、第三驱动机构、升降机构和同步机构，所述内框架用于连接一喷头支架，内框架通过位于其两侧的升降机构相对于外框架运动，所述同步机构用于同步传动两侧的升降机构，所述同步机构的两端分别连接所述升降驱动机构，所述第三驱动机构通过同步机构同步驱动两侧的升降机构，使所述内框架沿与横梁垂直的第三方向上下运动；

所述连接块的底面设有左导轨和右导轨，所述外框架上安装有第二滑块，所述第二滑块与所述左导轨和右导轨配合；所述连接块和所述升降装置之间设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动连接块沿与横梁垂直的第二方向前后移动。

2.根据权利要求1所述喷墨打印结构，其特征在于，所述连接块包括悬挂区和电机安装区，所述悬挂区和电机安装区在沿横梁的长度方向上并列设置，所述第一滑块由多个分隔设置的第一单元滑块组成，所述电机安装区的第一单元滑块的密度大于悬挂区的第一单元滑块的密度。

3.根据权利要求2所述喷墨打印结构，其特征在于，所述左导轨和右导轨对称于所述悬挂区的中心轴线，所述中心轴线沿第二方向延伸。

4.根据权利要求3所述喷墨打印结构，其特征在于，所述第二滑块由多个第二单元滑块组成，相邻两个所述第二单元滑块的间隔相同。

5.根据权利要求3或4所述喷墨打印结构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二直线电机，所述第二直线电机设于所述左导轨和右导轨的外侧，所述第二直线电机的第二初级连接于所述连接块的底面，所述第二直线电机的第二次级连接于所述外框架。

6.根据权利要求5所述喷墨打印结构，其特征在于，所述第二驱动机构还包括两组第二丝杆组件，两组所述第二丝杆组件设于左导轨和右导轨之间，所述第二丝杆组件包括第二电机、第二丝杆和安装于所述第二丝杆上的第二丝母，所述第二电机的输出端与第二丝杆连接，所述第二丝母上套设有一延伸块，所述第二丝母通过所述延伸块与所述外框架相连。

7.根据权利要求1所述喷墨打印结构，其特征在于，所述内框架包括四根L型竖杆，固连于L型竖杆前后侧的第一竖板和固连于L型竖杆左右侧的第二竖板；所述外框架包括外框顶板、固连于所述外框顶板前后侧的第三竖板和固连于所述外框顶板两侧的第四竖板，所述第三竖板和第四竖板相连。

8.根据权利要求7所述喷墨打印结构，其特征在于，所述第三驱动机构为第三电机或手摇装置，所述升降机构包括滑动组件和设于两侧的第三丝杆组件，所述第三丝杆组件包括第三丝杆和设于第三丝杆上的第三丝母，所述第三丝杆的一端连接所述第三电机或手摇装置，另一端固连于所述第四竖板上，所述第三丝母连接第二竖板；所述滑动组件包括竖直导轨和第三滑块，所述第三滑块与所述竖直导轨接触滑动。

9.根据权利要求1或8所述喷墨打印结构，其特征在于，所述同步机构包括传动轴和齿轮箱，所述齿轮箱包括第一输出端口、第二输出端口和第三输出端口，所述第一输出端口连接传动轴，所述第二输出端口连接电机或手摇装置，所述第三输出端口连接第三丝杆。

10.根据权利要求1所述喷墨打印结构，其特征在于，所述横梁上固定有至少两个龙门架，所述龙门架的内侧面从上至下延伸至所述横梁的侧面的40～60％。