CN116586890A - 一种风电塔筒焊接辅助加工装置 - Google Patents

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CN116586890A CN202310326664.6A CN202310326664A CN116586890A CN 116586890 A CN116586890 A CN 116586890A CN 202310326664 A CN202310326664 A CN 202310326664A CN 116586890 A CN116586890 A CN 116586890A
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Abstract

本申请公开了一种风电塔筒焊接辅助加工装置，涉及风电部件加工领域，包括支撑杆和液压缸，支撑杆沿竖直方向滑动连接有滑杆，液压缸用于驱动滑杆滑动；滑杆上水平平行间隔设置有两架杆；架杆上转动连接有用于架设筒节的支撑轮，支撑轮的转动轴线沿架杆的长度方向设置；滑杆滑动以将筒节放置在定位装置上，架杆一端设有第一限位块,滑杆上沿竖直方向滑动连接有焊接机，滑杆上还设有用于驱动焊接机滑动的驱动组件；本申请通过支撑杆、架杆与滑杆的设置，使塔筒在焊接时，筒节能直接从水平方向滑动套设在焊接机外，从而不用每次吊运完筒节后需要对焊接机在塔筒长度方向上重新激光定位，降低操作精度；节省了一定的时间。

Description

一种风电塔筒焊接辅助加工装置
技术领域
本申请涉及风电部件加工领域，尤其是涉及一种风电塔筒焊接辅助加工装置。
背景技术
风电塔作为一个能提供清洁能源的设备现已得到广泛的运用；风电塔的高度较高，其一般高度在70-80米，因此塔筒通常由多个筒节焊接完成；在焊接时，需要先将完成的筒节通过专用的吊运装置运送至定位装置上；定位装置包括底座，底座上设有可以沿底座宽度方向与竖直方向滑动的两安装座，安装座上设置有转动滚轮；将两筒节首尾相接的架设在转动滚轮上，通过调节安装座使两筒节对齐；随后再将焊接机移过来并使焊接头伸入至两筒节相接位置；通过滚轮转动带动筒节转动的同时焊接机进行焊接即可完成两筒节之间内侧坡口的焊接。
底座上还转动连接有推动滚轮，推动滚轮的转动轴线沿筒节切向方向设置，推动滚轮转动可以驱使筒节沿自身轴线方向移动；两筒节之间焊接完成后，通过推动滚轮将其挪开，随后撤走焊接机，再次通过吊运装置吊运来一筒节，将三筒节完成对齐定位后，再次将焊接机伸入进行焊接；重复循环上述步骤即可快速完成高度较高的风电塔筒的焊接。
针对上述相关技术，每次焊接机的伸入都需要对齐焊接坡口，目前的焊接机对齐大多采用激光扫描对准，激光扫描对准的精度高，但是需要耗费更多的时间，影响了焊接效率。
发明内容
为了能快速进行筒节的安装，本申请提供一种风电塔筒焊接辅助加工装置。
本申请提供的一种风电塔筒焊接辅助加工装置，采用如下的技术方案：
一种风电塔筒焊接辅助加工装置，包括支撑杆和液压缸，所述支撑杆沿竖直方向滑动连接有滑杆，所述液压缸用于驱动所述滑杆滑动；所述滑杆上水平平行间隔设置有两架杆；所述架杆上转动连接有用于架设筒节的支撑轮，所述支撑轮的转动轴线沿所述架杆的长度方向设置；所述滑杆滑动以将所述筒节放置在定位装置上，所述架杆靠近所述滑杆的一端设有第一限位块,所述滑杆上沿竖直方向滑动连接有焊接机，所述滑杆上还设有用于驱动所述焊接机滑动的驱动组件，所述驱动组件包括安装座、丝杆与电机，所述丝杆转动连接在所述支撑杆上，所述丝杆的转动轴线沿竖直方向设置，所述电机用于驱使所述丝杆转动，所述安装座通过丝杆螺母与所述丝杆连接；所述焊接机与所述安装座连接。
通过采用上述技术方案，在开始焊接前，先通过吊运装置将一筒节吊运在定位装置上，在进行筒节焊接时，启动液压缸使滑杆和架杆整体上移，通过吊运装置将另一筒节沿水平方向直接套设在两架杆上；两架杆之间的空腔刚好可以让位吊运装置，使筒节能顺利的被套设在架杆上，并确保筒节沿架杆长度方向抵紧第一限位块；此时焊接机应刚好在竖直方向对齐筒节的焊接坡口。
随后通过液压缸驱使滑杆下滑并使筒节被放置在定位装置上，然后通过定位装置自带的推动滚轮将定位装置上已有的筒节推动过来，使两筒节抵接；随后通过电机带动丝杆转动，从而驱使焊接机上下滑动并移动至焊接坡口处；通过定位装置带动两筒节旋转，同时，焊接机开始工作进行焊接；焊接完成后，通过定位装置上自带的推动滚轮将筒节沿水平方向从架杆上取出；然后再次通过液压缸将滑杆与架杆升起，再次通过吊运装置将筒节套设在架杆上；重复上述步骤即可完成塔筒的焊接。
可选的，所述焊接机沿所述架杆长度方向滑动连接在所述安装座上，所述安装座上还设有用于驱动所述焊接机滑动的焊机气缸。
通过采用上述技术方案，通过气缸驱使焊接机滑动以改变焊接机的位置，从而在应对不同长度的筒节时；焊接机在水平方向始终能与焊接坡口对齐；且在气缸驱使焊接机调整一次后，后续相同长度筒节即可不用再调节了。
可选的，所述架杆设有第二限位块，所述架杆上沿自身长度方向开设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有滑动座，所述滑动座上转动连接有转轴，所述转轴的转动轴线沿所述架杆宽度方向设置；所述第二限位块转动连接在所述转轴上，所述第二限位块的转动轴线沿所述转轴长度方向设置，所述转轴上设有用于限制所述第二限位块转动的扭簧；所述第二限位块转动以没入所述滑槽；所述滑槽中设有齿条，所述转轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述转轴同轴，所述齿条与所述齿轮啮合，所述滑槽中还设有驱使所述滑动座滑动的抵紧气缸；当所述齿轮位于所述齿条靠近所述支撑杆的一端时，所述第一限位块成竖直状态；所述滑动座上设有磁铁，当所述第二限位块呈竖直状态时，所述磁铁吸附所述第二限位块。
通过采用上述技术方案，考虑到吊运装置若需要一次性将筒节抵接第一限位块的同时放置在支撑轮上存在一定的难度；因此，吊运装置可以只是简单的将筒节套设在架杆上，随后通过抵紧气缸驱使滑动座向第一限位块方向滑动，在滑动座滑动的过程中，齿轮啮合在齿条上发生转动，此时第二限位块逐渐转动最后呈竖直状态；第二限位块呈竖直状态后，受滑动座与磁铁的干涉，其无法再继续转动，此时抵接气缸再次启动从而驱使第二限位块推着筒节在架杆上滑动直至抵接第一限位块上；从而完成筒节在架杆长度方向的定位；在定位装置上的筒节靠近前，需要先收缩推动气缸，在推动气缸收缩的过程中，第二限位块会先往回退，直至齿轮与齿条啮合后，齿轮开始转动扭簧开始压缩，当扭簧压缩至一定程度后，第二限位块脱离磁铁并开始转动，直至第二限位块没入滑槽中；从而避免在两筒节对接时造成干涉。
可选的，所述架杆沿竖直方向滑动连接有偏置杆，所述偏置杆上转动连接有多个滑轮，多个所述滑轮沿所述架杆长度方向间隔设置，所述滑轮的转动轴线沿所述架杆的宽度方向设置，所述架杆上还设有弹簧一，所述弹簧一的一端与所述架杆固定连接，所述弹簧一的另一端与所述偏置杆固定连接；当所述弹簧一处于自然状态时所述滑轮高于所述支撑轮；所述架杆上还设有用于限制所述偏置杆沿竖直方向滑动的限位件。
通过采用上述技术方案，考虑到筒节在架杆上滑动时的摩擦力可能有点大，因此该滑轮可以减小筒节在沿架杆长度方向移动时的摩擦力；当筒节未抵接第一限位块时，偏置杆无法下沉，滑轮的高度高于支撑轮；当筒节抵接第一限位块后，限位件取消对偏置杆的限制，偏置杆在筒节重力的作用下下沉；直至筒节落在支撑轮上并停止滑动；当筒节脱离架杆后，偏置杆在弹簧一的作用下上移，此时滑轮的高度重新高于支撑轮，限位件重新对偏置杆进行限位以准备承接下个筒节的到来。
可选的，所述限位件包括挡杆一，所述第一限位块沿所述架杆长度方向滑动连接在所述架杆上，所述架杆上还设有用于驱使所述第一限位块远离所述支撑杆的弹簧二；所述挡杆一固定连接在所述第一限位块上，当所述弹簧二处于自然状态时，所述挡杆一抵接在所述偏置杆的下方以限制所述偏置杆滑动。
通过采用上述技术方案，当筒节未抵接在第一限位块上时，挡杆一位于偏置杆下方，此时偏置杆无法下移，滑轮也无法下移；当筒节被第二限位块逐渐推动并驱使弹簧二压缩，此时，挡杆一开始随着第一限位块运动，直至挡杆一脱离偏置杆下方，随后偏置杆收筒节重力影响下坠，滑轮下坠；筒节被搁置在支撑轮上从而停止滑动。
可选的，所述限位件还包括挡杆二，所述挡杆二与所述第二限位块固定连接，所述挡杆二沿竖直方向穿设在所述偏置杆上，所述挡杆二靠近所述偏置杆的一端设有卡块，所述偏置杆上开设有供所述卡块滑动的抵接槽，所述抵接槽靠近所述支撑杆的一端开设有供所述卡块沿竖直方向穿过的解锁孔。
通过采用上述技术方案，挡杆二类似挡杆一，挡杆一随着第二限位块滑动，此时卡块在偏置杆的下方，偏置杆无法下沉；当第二限位块滑动至解锁孔上方时，偏置杆在筒节的压迫下下滑，卡块穿过解锁孔；在偏置杆的两端进行限位以提高限位件的稳定性。
可选的，所述挡杆一为伸缩杆，所述挡杆一可以沿所述偏置杆长度方向伸缩；所述挡杆一上还设有用于限制自身伸缩的螺栓。
通过采用上述技术方案，适应不同长度的筒节。
可选的，所述架杆上还设有配重块。
通过采用上述技术方案，减小滑杆与架杆对支撑杆的弯矩，使支撑杆能更加稳定。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
1.本申请通过支撑杆、架杆与滑杆的设置，使塔筒在焊接时，筒节能直接从水平方向滑动套设在焊接机外，从而不用每次吊运完筒节后需要对焊接机在塔筒长度方向上重新激光定位，降低操作精度；节省了一定的时间。
2.本申请通过第二限位块、滑动座、转轴、齿轮和齿条的设置，使筒节被套设在架杆上后能准确的完成沿架杆长度方向的定位，。
附图说明
图1是本申请一种风电塔筒焊接辅助加工装置的整体机构图；
图2是图1中的整体结构图；
图3是为凸显图1中架杆的部分结构图；
图4是为凸显图3中第二限位块的部分结构剖视图；
图5是为凸显图1中架杆和第二限位块配合的部分结构剖视图。
附图标记说明：
1、支撑杆；11、液压缸；2、滑杆；3、架杆；31、支撑轮；32、偏置杆；321、滑轮；33、第一限位块；331、挡杆一；332、弹簧一；34、第二限位块；341、滑动座；35、滑槽；37、齿轮；38、齿条；39、扭簧；40、转轴；41、挡杆二；42、卡块；43、抵接槽；44、解锁孔；45、抵紧气缸；46、磁铁；47、弹簧二；5、定位装置；61、安装座；62、焊接机；63、焊机气缸；64、丝杆；65、电机；7、筒节。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种风电塔筒焊接辅助加工装置。参照图1和图3；该装置包括支撑杆1和液压缸11，支撑杆1沿竖直方向设置且套设有滑杆2，液压缸11用于驱动滑杆2沿竖直方向滑动；滑杆2上水平平行间隔设置有两架杆3；架杆3上转动连接有用于架设筒节7的支撑轮31，支撑轮31的转动轴线沿架杆3的长度方向设置；架杆3的下方放置有定位装置5，滑杆2向下滑动以将筒节7放置在定位装置5上，架杆3靠近滑杆2的一端设有供筒节7沿架杆3长度方向抵接的第一限位块33。
考虑到筒节7套入架杆3时的安全性，将焊接机62沿竖直方向滑动连接在滑杆2上；滑杆2上还设有用于驱动焊接机62滑动的驱动组件，在本实施例中，驱动组件包括安装座61、丝杆64与电机65，丝杆64转动连接在支撑杆1上，丝杆64的转动轴线沿竖直方向设置，电机65用于驱使丝杆64转动，安装座61通过丝杆螺母与丝杆64连接；焊接机62与安装座61连接；同时考虑到为了适应不同长度的筒节7，将焊接机62沿架杆3长度方向滑动连接在安装座61上，同时安装座61上固定有焊机气缸63，焊机气缸63的一端固定连接在安装座61上，焊机气缸63的另一端与焊接机62连接。
为了减小筒节7和架杆3对支撑杆1施加的弯矩，在架杆3上还有配重块8，配重块8可以使架杆3整体的重心更加靠近支撑杆1。
在进行塔筒焊接前，需要先将一节筒节7通过吊运装置放置在架杆3下方的定位装置5上，且该节筒节7需要与架杆3保持一定距离；随后启动液压缸11使滑杆2和架杆3整体上移，驱动电机65带动丝杆64转动，使焊接机62靠近架杆3，避免筒节7套设时筒节7撞击焊接机62；随后通过吊运装置将另一筒节7沿水平方向直接套设在两架杆3的支撑轮31上；两架杆3之间的空腔刚好可以让位吊运装置，使筒节7能顺利的被套设在架杆3上，并确保筒节7沿架杆3长度方向抵紧第一限位块33；此时焊接机62应刚好在水平方向上对齐筒节7的焊接坡口，只是与焊接坡口存在一定的高度差异。
随后通过液压缸11驱使滑杆2下滑并使筒节7被放置在定位装置5上，然后通过定位装置5自带的推动滚轮将定位装置5上已有的筒节7推动过来，使两筒节7抵接；随后通过电机65带动丝杆64转动，从而驱使焊接机62上下滑动并移动至焊接坡口处；通过定位装置5带动两筒节7旋转，同时，焊接机62开始工作进行焊接；焊接完成后，通过定位装置5上自带的推动滚轮将两个筒节7向远离支撑杆1的方向移动（图2中的右侧方向，使套在架杆3上的筒节7沿水平方向从架杆3上取出；然后再次通过液压缸11将滑杆2与架杆3升起，再次通过吊运装置将筒节7套设在架杆3上；重复上述步骤即可完成塔筒的焊接。
参考图3和图4；考虑到吊运装置若需要一次性将筒节7在抵接第一限位块33的同时放置在支撑轮31上存在一定的难度；因此，架杆3还设有第二限位块34，架杆3上沿自身长度方向开设有滑槽35，滑槽35中滑动连接有滑动座341，滑动座341上转动连接有转轴40，转轴40的转动轴线沿架杆3宽度方向设置；第二限位块34转动连接在转轴40上，第二限位块34的转动轴线沿转轴40长度方向设置，转轴40上设有用于限制第二限位块34转动的扭簧39；第二限位块34转动以没入滑槽35；滑槽35中设有齿条38，转轴40上固定连接有齿轮37，齿轮37与转轴40同轴，齿条38与齿轮37啮合，滑槽35中还设有驱使滑动座341滑动的抵紧气缸45；当齿轮37位于齿条38靠近支撑杆1的一端时，第一限位块33成竖直状态；滑动座341上设有磁铁46，当第二限位块34呈竖直状态时，磁铁46吸附第二限位块34。
参考图4和图5，为了吊运装置可以只是简单的将筒节7套设在架杆3上，通过抵紧气缸45驱使滑动座341向第一限位块33方向滑动，在滑动座341滑动的过程中，齿轮37啮合在齿条38上发生转动，此时第二限位块34逐渐转动最后呈竖直状态；第二限位块34呈竖直状态后，受滑动座341与磁铁46的干涉，其无法再继续转动，此时抵接气缸驱使第二限位块34推着筒节7在架杆3上滑动直至抵接第一限位块33上；从而完成筒节7在架杆3长度方向的定位；在定位装置5上的筒节7靠近前，需要先收缩抵紧气缸45，在抵紧气缸45收缩的过程中，第二限位块34会先往回退，直至齿轮37与齿条38啮合后，齿轮37开始转动扭簧39开始压缩，当扭簧39压缩至一定程度后，第二限位块34脱离磁铁46并开始转动，直至第二限位块34没入滑槽35中；从而避免在两筒节7对接时被夹在两者之间；如此设置吊运装置只需要将筒节7套在架杆3上不需要进行架杆3长度方向的定位，降低了操作精度，节省了操作时间。
考虑到筒节7具有一定的质量，若直接抵接在支撑轮31上滑动则有可能受到较大的摩擦阻力，不仅有可能会划不动，而且还会磨损支撑轮31，因此架杆3沿竖直方向滑动连接一个偏置杆32，偏置杆32上转动连接有多个滑轮321，滑轮321的转动轴线沿架杆3宽度方向设置，多个滑轮321沿架杆3长度方向间隔设置；架杆3上还设有用于驱使偏置杆32靠近架杆3的弹簧一332；当弹簧一332处于自然状态时，滑轮321高于所述支撑轮31；同时在架杆3上还设有用于限制偏置杆32沿竖直方向滑动的限位件，因此在限位件未解除限位时，筒节7被滑轮321支撑着沿架杆3长度方向滑动，使筒节7能更加顺畅的滑动。
在本实施例中，限位件包括挡杆一331与挡杆二41；挡杆一331固定连接在第一限位块33上，第一限位块33沿架杆3长度方向滑动连接在架杆3上，架杆3上还设有弹簧二47，弹簧二47的一端与架杆3固定连接，弹簧二47的另一端与第一限位块33固定连接；当弹簧二47处于自然状态时挡杆一331位于偏置杆32的下方；挡杆二41与第二限位块34固定连接，挡杆二41沿竖直方向穿设在偏置杆32上，挡杆二41靠近偏置杆32的一端设有卡块42，偏置杆32上开设有供卡块42滑动的抵接槽43，抵接槽43靠近支撑杆1的一端开设有供卡块42沿竖直方向穿过的解锁孔44。
当抵紧气缸45和第二限位块34推着筒节7抵接在第一限位块33上后，弹簧二47被压缩，挡杆一331开始脱离偏置杆32，当筒节7达到一定位置后，卡块42对齐解锁孔44，挡杆一331与挡杆二41全部脱离偏置杆32，偏置杆32受到从滑轮321传递过来的筒节7的重力开始下降，随后筒节7被架设在支撑轮31上。
同时为了将长度不同的筒节7完成定位，将挡杆一331设置为伸缩杆，挡杆一331可以架杆3长度方向伸缩，同时挡杆一331上还设有用于限制自身伸缩的螺栓。
本申请实施例一种风电塔筒焊接辅助加工装置的实施原理为：在进行塔筒焊接前，需要先将一节筒节7通过吊运装置放置在架杆3下方的定位装置5上，且该节筒节7需要与架杆3保持一定距离；随后通过吊运装置将另一筒节7沿水平方向直接套设在两架杆3的滑轮321上；通过抵紧气缸45驱使滑动座341向第一限位块33方向滑动，在滑动座341滑动的过程中，齿轮37啮合在齿条38上发生转动，收扭簧39的作用，第二限位块34也会转动逐渐转变成竖直状态，受滑动座341与磁铁46的干涉，其无法再继续转动；随后继续前进以抵接在筒节7上推动筒节7向第一限位块33滑动；当筒节7达到一定位置后，卡块42对齐解锁孔44，挡杆一331与挡杆二41全部脱离偏置杆32，偏置杆32受到从滑轮321传递过来的筒节7的重力开始下降，随后筒节7被架设在支撑轮31上；随后通过液压缸11驱使滑杆2下滑并使筒节7被放置在定位装置5上，然后通过定位装置5自带的推动滚轮将定位装置5上已有的筒节7推动过来，使两筒节7抵接。
最后通过电机65带动丝杆64转动，从而驱使焊接机62上下滑动并移动至焊接坡口处；通过定位装置5带动两筒节7旋转，同时，焊接机62开始工作进行焊接；焊接完成后，通过定位装置5上自带的推动滚轮将筒节7沿水平方向从架杆3上取出；然后再次通过液压缸11将滑杆2与架杆3升起，再次通过吊运装置将筒节7套设在架杆3上；重复上述步骤即可完成塔筒的焊接。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种风电塔筒焊接辅助加工装置，其特征在于：包括支撑杆(1)和液压缸(11)，所述支撑杆(1)沿竖直方向滑动连接有滑杆(2)，所述液压缸(11)用于驱动所述滑杆(2)滑动；所述滑杆(2)上水平平行间隔设置有两个架杆(3)；所述架杆(3)上转动连接有用于架设筒节(7)的支撑轮(31)，所述支撑轮(31)的转动轴线沿所述架杆(3)的长度方向设置；所述滑杆(2)滑动以将所述筒节(7)放置在定位装置(5)上，所述架杆(3)靠近所述滑杆(2)的一端设有第一限位块(33),所述滑杆(2)上沿竖直方向滑动连接有焊接机(62)，所述滑杆(2)上还设有用于驱动所述焊接机(62)上下滑动的驱动组件，所述驱动组件包括安装座(61)、丝杆(64)与电机(65)，所述丝杆(64)转动连接在所述支撑杆(1)上，所述丝杆(64)的转动轴线沿竖直方向设置，所述电机(65)用于驱使所述丝杆(64)转动，所述安装座(61)通过丝杆螺母与所述丝杆(64)连接；所述焊接机(62)与所述安装座(61)连接。
2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接辅助加工装置，其特征在于：所述焊接机(62)沿所述架杆(3)长度方向滑动连接在所述安装座(61)上，所述安装座(61)上还设有用于驱动所述焊接机(62)水平滑动的焊机气缸(63)。
3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接辅助加工装置，其特征在于：所述架杆(3)设有第二限位块(34)，所述架杆(3)上沿自身长度方向开设有滑槽(35)，所述滑槽(35)中滑动连接有滑动座(341)，所述滑动座(341)上转动连接有转轴(40)，所述转轴(40)的转动轴线沿所述架杆(3)宽度方向设置；所述第二限位块(34)转动连接在所述转轴(40)上，所述第二限位块(34)的转动轴线沿所述转轴(40)长度方向设置，所述转轴(40)上设有用于限制所述第二限位块(34)转动的扭簧(39)；所述滑槽(35)中设有齿条(38)，所述转轴(40)上固定连接有齿轮(37)，所述齿轮(37)与所述转轴(40)同轴，所述齿条(38)与所述齿轮(37)啮合，所述滑槽(35)中还设有驱使所述滑动座(341)滑动的抵紧气缸(45)，所述第二限位块(34)向远离抵紧气缸45的方向转动以没入所述滑槽(35)；当所述齿轮(37)位于所述齿条(38)靠近所述支撑杆(1)的一端时，所述第二限位块(34)成竖直状态；所述滑动座(341)上设有磁铁(46)，当所述第二限位块(34)呈竖直状态时，所述磁铁(46)吸附所述第二限位块(34)。
4.根据权利要求3所述的一种风电塔筒焊接辅助加工装置，其特征在于：所述架杆(3)沿竖直方向滑动连接有偏置杆(32)，所述偏置杆(32)上转动连接有多个滑轮(321)，多个所述滑轮(321)沿所述架杆(3)长度方向间隔设置，所述滑轮(321)的转动轴线沿所述架杆(3)的宽度方向设置，所述架杆(3)上还设有弹簧一(332)，所述弹簧一(332)的一端与所述架杆(3)固定连接，所述弹簧一(332)的另一端与所述偏置杆(32)固定连接；当所述弹簧一(332)处于自然状态时所述滑轮(321)高于所述支撑轮(31)；所述架杆(3)上还设有用于限制所述偏置杆(32)沿竖直方向滑动的限位件。
5.根据权利要求4所述的一种风电塔筒焊接辅助加工装置，其特征在于：所述限位件包括挡杆一(331)，所述第一限位块(33)沿所述架杆(3)长度方向滑动连接在所述架杆(3)上，所述架杆(3)上还设有用于驱使所述第一限位块(33)远离所述支撑杆(1)的弹簧二(47)；所述挡杆一(331)固定连接在所述第一限位块(33)上，当所述弹簧二(47)处于自然状态时，所述挡杆一(331)抵接在所述偏置杆(32)的下方以限制所述偏置杆(32)滑动。
6.根据权利要求4所述的一种风电塔筒焊接辅助加工装置，其特征在于：所述限位件还包括挡杆二(41)，所述挡杆二(41)与所述第二限位块(34)固定连接，所述挡杆二(41)沿竖直方向穿设在所述偏置杆(32)上，所述挡杆二(41)靠近所述偏置杆(32)的一端设有卡块(42)，所述偏置杆(32)上开设有供所述卡块(42)滑动的抵接槽(43)，所述抵接槽(43)靠近所述支撑杆(1)的一端开设有供所述卡块(42)沿竖直方向穿过的解锁孔(44)。
7.根据权利要求5所述的一种风电塔筒焊接辅助加工装置，其特征在于：所述挡杆一(331)为伸缩杆，所述挡杆一(331)可以沿所述偏置杆(32)长度方向伸缩；所述挡杆一(331)上还设有用于限制自身伸缩的螺栓。
8.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接辅助加工装置，其特征在于：所述架杆(3)上还设有配重块(8)。
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