CN111746752B - 一种船舶分段吊装定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种船舶分段吊装定位装置，包括相互匹配对应的装配工件和辅助工件，所述装配工件和辅助工件共轴线，所述装配工件包括水平设置的引导件、设置在引导件中部的限位单元和设置在引导件四周的调节单元，所述辅助工件包括水平设置的限定板、固定在限定板一侧的支撑板和设置在限定板上且与限位单元对应的限位孔；该船舶分段吊装定位装置，通过调节单元、引导座和限位单元的配合，无需实时观察辅助工件与装配工件的相对位置，且船舶分段到位准确，无需后续通过外部牵引装置对船舶分段进行调整，节省的吊装时间；调节单元、引导件和限位单元均可单独设置，能够快捷拆卸组装和反复使用，节约成本，便于储存。

Description

一种船舶分段吊装定位装置
技术领域
本发明涉及船舶建造领域，具体涉及用于70000吨木屑船的一种船舶分段吊装定位装置。
背景技术
70000吨木屑船在建造时一般是分段建造后，再将船舶分段吊装落位后进行总装，因此对于船舶分段的吊装精度要求很高，但是由于船舶分段的质量很大，在落位后无法进行前后左右移动，因此，船舶分段的定位需要在吊装时完成，并且需要一次性落位成功。
因此有必要提供一种新的船舶分段吊装定位装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种船舶分段吊装定位装置能够快速有效地在吊装过程中准确定位船舶分段，节省吊装时间。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种船舶分段吊装定位装置，其包括相互匹配对应的装配工件和辅助工件，所述装配工件包括水平设置的引导件、设置在引导件中部的限位单元和设置在引导件四周的调节单元，所述辅助工件包括水平设置的限定板、固定在限定板一侧的支撑板和设置在限定板上且与限位单元对应的限位孔，所述限位孔的中轴线与限位单元的中轴线共线。
进一步优选的方案还有，所述引导件有3个，所述引导件包括引导座、固定在引导座顶部的定位板和固定在引导座相对于限位单元一侧的固定板，所述引导座上设有引导斜面。
进一步优选的方案还有，所述限位单元包括竖向设置的限位柱、套设在限位柱上且固定在引导座上的直线轴承和设置在引导座内且与限位柱连接的缓冲组件，所述限位柱的顶部设有滚动件。
进一步优选的方案还有，所述滚动件为滚轮或者滚珠。
进一步优选的方案还有，所述缓冲组件包括与限位柱底部固定的缓冲板、若干固定在引导座内且穿过缓冲板的引导杆和套设在引导杆上且处于拉伸状态的弹簧。
进一步优选的方案还有，所述调节单元有三个且分别与引导座对应，所述调节单元包括调节箱、设置在调节箱上且与底部与调节箱铰接的调节杆、底部与调节箱铰接且与调节杆的一侧铰接的调节气缸，所述调节箱与固定板通过螺栓固定。
进一步优选的方案还有，所述调节杆相对于调节气缸的一侧设有若干引导轮。
进一步优选的方案还有，所述引导座上设有卡槽，所述调节箱上固定与卡槽对应的卡块。
进一步优选的方案还有，所述限位孔为变径腰圆孔或者圆锥孔。
本发明的优点和有益效果在于：
1、通过调节单元，可以调节辅助工件的位置，使得辅助工件对准引装配工件中的限位单元，由于辅助工件固定在船舶分段上，船舶分段的位置因此也可以实现初步调节。
2、通过引导座，可以将辅助工件在下降过程中缓缓引导至与限位单元准确对接的位置，进一步对船舶分段的位置进行调节。
3、通过限位单元，可以与限位孔对接，实现精准调节，完成对船舶分段精准进入预定放置位。
4、通过调节单元、引导座和限位单元的配合，无需实时观察辅助工件与装配工件的相对位置，且船舶分段到位准确，无需后续通过外部牵引装置对船舶分段进行调整，节省的吊装时间。
5. 调节单元、引导件和限位单元均能够快捷拆卸组装和反复使用，节约成本，便于储存。
附图说明
图1是本发明的船舶分段吊装定位装置的辅助工件与装配工件的对接结构示意图；
图2是本发明的船舶分段吊装定位装置的装配工件的结构示意图；
图3是本发明的船舶分段吊装定位装置的装配工件的结构示意图；
图4是本发明的装配工件的引导件的结构示意图；
图5是本发明的装配工件的限位单元的结构示意图；
图6是本发明的装配工件的调节单元的结构示意图；
图7是本发明的船舶分段吊装定位装置的辅助工件的结构示意图；
图8是本发明的船舶分段吊装定位装置的辅助工件的结构示意图；
图中：1.装配工装，11.引导件，111.引导座，112.定位板，113.固定板，12.限位单元，121.限位柱，122.直线轴承，123.缓冲板，124.引导杆，125.弹簧，126.滚动件，13.调节单元，131.调节箱，132.调节杆，133.调节气缸，134.引导轮，135.卡块，2.辅助工装，21.限定板，22.支撑板，23.限位孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
所述定位装置可以根据船舶分段的形状使用至少两个，所述装配工件1固定在地面上，所述辅助工件2固定在船舶分段上。
如图1-3所示，一种船舶分段吊装定位装置，其包括相互匹配对应的装配工件1和辅助工件2，所述装配工件1包括水平设置的引导件11、设置在引导件11中部的限位单元12和设置在引导件11四周的调节单元13，所述辅助工件2包括水平设置的限定板21、固定在限定板21一侧的支撑板22和设置在限定板21上且与限位单元12对应的限位孔23，所述限位孔23的中轴线与限位单元12的中轴线共线。
如图4所示，所述引导件有3个，所述引导件11包括引导座111、固定在引导座111顶部的定位板112和固定在引导座111相对于限位单元12一侧的固定板113，所述引导座111上设有引导斜面。引导斜面可以将辅助工件2在下降过程中缓缓引导至与限位单元12准确对接的位置，从而对船舶分段的位置进行调节。
如图5所示，所述限位单元12包括竖向设置的限位柱121、套设在限位柱121上且固定在引导座111上的直线轴承122和设置在引导座111内且与限位柱121连接的缓冲组件，所述限位柱121的顶部设有滚动件126。
进一步优选的方案还有，所述滚动件126为滚轮或者滚珠。
进一步优选的方案还有，所述缓冲组件包括与限位柱121底部固定的缓冲板123、若干固定在引导座111内且穿过缓冲板123的引导杆124和套设在引导杆124上且处于拉伸状态的弹簧125。由于辅助工件2下移时不是直接与装配工件1精准对接，而是通过引导座111上的引导斜面的引导一步步慢慢对准的，所以限定板21容易被限位柱121顶住而无法继续下移，通过缓冲组件，使得限位柱121可以下移，直至限位柱121可以插入限位孔23内，此时，限位柱121会被弹簧125向上顶出卡在限位孔23内。
如图6所示，所述调节单元13有三个且分别与引导座111对应，所述调节单元12包括调节箱131、设置在调节箱131上且与底部与调节箱131铰接的调节杆132、底部与调节箱131铰接且与调节杆132的一侧铰接的调节气缸133，所述调节箱131与固定板113通过螺栓固定。调节箱131通过卡块135和引导座111上的对应的卡槽，快捷实现调节箱131和引导座111的对准，再通过螺栓使得调节箱131和引导座111固定在一起，当船舶分段下移时，调节单元13工作，调节气缸133驱动调节杆132竖直，将辅助工件2推移引导座111的正上方，从而实现对船舶分段位置的初步调节。
进一步优选的方案还有，所述调节杆132相对于调节气缸133的一侧设有若干引导轮134。引导轮134可以引导限定板21的下移，并将限定板21与调节杆132之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而降低调节杆132的磨损，防止限定板21磨损过度无法正常使用。
进一步优选的方案还有，所述引导座111上设有卡槽，所述调节箱131上固定与卡槽对应的卡块135。
如图7-8所示，所述限位孔23为变径腰圆孔或者圆锥孔。
该船舶分段吊装定位装置工作原理是：首先将引导座111和限位单元12固定在地面上，再固定上调节单元13，完成装配工件1的组装，组装拆卸快捷，接着当船舶分段和辅助工件2下移时，调节单元13工作，调节气缸133驱动调节杆132竖直，将辅助工件2推移引导座111的正上方，船舶分段会在三个调节杆132的限定下下移，实现对船舶分段的初步定位，当船舶分段和辅助工件2下移至引导座111上时，辅助工件2会沿着引导座111上的引导斜面慢慢进入准确放置位，此时限位单元12工作，由于辅助工件2下移时不是直接与装配工件1精准对接，而是通过引导座111上的引导斜面的引导一步步慢慢对准的，所以限定板21容易被限位柱121顶住而无法继续下移，通过缓冲组件，使得限位柱121可以下移，直至限位柱121可以插入限位孔23内，此时，限位柱121会被弹簧125向上顶出卡在限位孔23内，船舶分段和辅助工件继续下移，直至移动至引导座111的底端，此时辅助工件2和装配工件1完全对接准确，船舶分段也准确进入放置位，最后将调节单元13拆下可重复使用，且当船舶分段吊装走后，引导座111和限位单元12也可以拆下重复使用。
该船舶分段吊装定位装置的优点和有益效果在于：
1、通过调节单元13，可以调节辅助工件2的位置，使得辅助工件2对准引装配工件1中的限位单元12，由于辅助工件2固定在船舶分段上，船舶分段的位置因此也可以实现初步调节。
2、通过引导座111，可以将辅助工件在下降过程中缓缓引导至与限位单元12准确对接的位置，进一步对船舶分段的位置进行调节。
3、通过限位单元12，可以与限位孔23对接，实现精准调节，完成对船舶分段精准进入预定放置位。
4、通过调节单元13、引导座111和限位单元12的配合，无需实时观察辅助工件2与装配工件1的相对位置，且船舶分段到位准确，无需后续通过外部牵引装置对船舶分段进行调整，节省的吊装时间。
5.调节单元13、引导件11和限位单元12均可单独设置，能够快捷拆卸组装和反复使用，节约成本，便于储存。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种船舶分段吊装定位装置，其特征在于，包括相互匹配对应的装配工件和辅助工件，所述装配工件包括水平设置的引导件、设置在引导件中部的限位单元和设置在引导件四周的调节单元，所述辅助工件包括水平设置的限定板、固定在限定板一侧的支撑板和设置在限定板上且与限位单元对应的限位孔，所述限位孔的中轴线与限位单元的中轴线共线；
所述引导件有3个，所述引导件包括引导座、固定在引导座顶部的定位板和固定在引导座相对于限位单元一侧的固定板，所述引导座上设有引导斜面；
所述调节单元有三个且分别与引导座对应，所述调节单元包括调节箱、设置在调节箱上且与底部与调节箱铰接的调节杆、底部与调节箱铰接且与调节杆的一侧铰接的调节气缸，所述调节箱与固定板通过螺栓固定。
2.如权利要求1所述一种船舶分段吊装定位装置，其特征在于，所述调节杆相对于调节气缸的一侧设有若干引导轮。
3.如权利要求2所述一种船舶分段吊装定位装置，其特征在于，所述引导座上设有卡槽，所述调节箱上固定与卡槽对应的卡块。
4.如权利要求3所述一种船舶分段吊装定位装置，其特征在于，所述限位孔为变径腰圆孔或者圆锥孔。
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