CN112025164A - 一种h型钢生产线的对齐组合机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及种H型钢生产线的对齐组合机，包括依次设置的对齐机构和组合机构和PLC控制柜，对齐机构和组合机构均与PLC控制柜连接；对齐机构包括三个第一输送组件和三个对齐组件；组合机构包括第二输送组件，第一输送组件和第二输送组件结构一致均包括机架和多个转动设置在机架上的输送辊；相邻两个输送辊之间均设有组合组件，组合组件包括固定翻起部件、顶起部件和移动翻起部件，第二输送组件远离对齐机构的一端设有升降组件，升降组件与PLC控制柜连接。本申请通过PLC控制柜控制对齐组件和组合组件实现对腹板和翼板的自动对齐和自动组合，其组合精度高，便于后续焊接工序进行准确的焊接，达到提高生产效率和产品质量的效果。

Description

一种H型钢生产线的对齐组合机

技术领域

本申请涉及钢结构制造的领域，尤其是涉及一种一种H型钢生产线的对齐组合机。

背景技术

H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。H型钢由两块翼板和一块腹板焊接而成，由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已被广泛应用。

在建筑钢结构制造行业，H型钢构件焊接多采用人工作业，翼板和腹板需要工人手动对其进行拼接对齐，生产效率非常低，并且由于人工对齐精度较低容易出现偏差，进而导致产品后期的焊接和矫正工序出现偏差，进而影响产品质量。

发明内容

为了改善H型钢的生产效率和生产质量较低的问题，本申请提供一种一种H型钢生产线的对齐组合机。

本申请提供的一种采用如下的技术方案：

一种H型钢生产线的对齐组合机，包括依次设置的用于将腹板和两个翼板对齐的对齐机构、用于将腹板和两个翼板组合的组合机构和PLC控制柜，所述对齐机构和组合机构均与PLC控制柜连接；所述对齐机构包括三个用于输送腹板和两个翼板的第一输送组件和三个对齐组件；

所述组合机构包括用于输送腹板和两个翼板的第二输送组件，所述第一输送组件和第二输送组件结构一致均包括机架和多个转动设置在机架上的输送辊；相邻两个输送辊之间均设有用于将腹板和两个翼板组合的组合组件，所述组合组件包括沿输送辊长度方向依次设置的固定翻起部件、顶起部件和移动翻起部件，所述对齐组件位于腹板的正下方；所述固定翻起部件包括翻起电机和翻起平台，所述翻起平台上转动设置有翻起板，所述翻起电机的输出轴与翻起板连接用于驱动翻起板在翻起平台上转动；所述顶起部件包括多个顶起气缸，多个所述顶起气缸的活塞杆均转动设置有顶起辊，所述顶起辊的外侧壁与腹板抵接；所述移动翻起部件包括沿输送辊长度方向设置的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的缸体顶部设有支撑板，所述支撑板上转动连接有移动板，所述支撑板上设有移动电机，所述移动电机的输出轴与移动板的连接用于驱动移动板在移动板上转动；所述第二输送组件远离对齐机构的一端设有用于对腹板和两个翼板进行二次对齐的升降组件，所述升降组件与PLC控制柜连接。

通过采用上述技术方案，将腹板和两个翼板分别放在三个第一输送组件上，PLC控制柜控制三个对齐组件将腹板和两个翼板进行对齐并通过第一输送组件将腹板和两个翼传输至第二输送组件上，PLC控制柜控制升降组件对腹板和两个翼板进行二次对齐后，PLC控制柜控制翻起电机和移动电机启动，进而使得移动板和翻起板转动一个角度使得翼板输送辊脱离，第一无杆气缸启动带动移动杆和一个翼板靠近腹板，然后转动移动板和翻起板使得两个翼板与腹板垂直，此时两个翼板的底端均与输送辊抵接，然后顶起气缸将腹板顶起使得腹板的两端与两个翼板的中部对齐，第一无杆气缸再次启动，使得两块翼板与腹板的两端抵接，此时H型钢的组件拼接完成可以进行后续的焊接工作；通过PLC控制柜控制对齐机构和组合机构实现对腹板和翼板的自动对齐和自动组合，其组合精度高，便于后续焊接工序进行准确的焊接，达到提高生产效率和产品质量的效果。

优选的，所述升降组件包括多个升降气缸，多个所述升降气缸的活塞杆共同设置有档杆。

通过采用上述技术方案，PLC控制柜控制升降气缸将档杆升起使得第二输送组件输送的腹板和两个翼板的端部与档杆抵接，对腹板和两个翼板进行长度方向的对齐，提高组合的精度。

优选的，所述翻起板和移动板顶部均沿其长度方向转动设置有辅助辊，多个所述辅助辊的外侧壁均与翼板抵接。

通过采用上述技术方案，辅助辊的设置可以在H型钢组合完成后使得第一输送组件可以更加容易的将组合后的H型钢输送向下一焊接工序，同时还可以减小移动板和翻起板与翼板的摩擦力，降低组合后的H型钢出现错位的概率，达到提高产品质量的效果。

优选的，三个对齐组件与三个第一输送组件一一对应，且多个所述对齐组件均包括多个对齐部件，多个所述对齐部件包括第二无杆气缸和位于第二无杆气缸一端的固定杆，所述第二无杆气缸的缸体上设有对齐杆，所述第二无杆气缸与PLC控制柜连接。

通过采用上述技术方案，将腹板和两个翼板分别放在三个第一输送组件上，PLC控制柜控制第二无杆气缸的缸体带动对齐杆将腹板和两个翼板进行宽度方向的对齐，使得腹板和两个翼板均被多个对齐杆和固定杆夹持，然后PLC控制柜控制第二无杆气缸复位，此时腹板和两个翼板的宽度方向均被对齐，且其长度方向均与输送方向保持一致，便于组合机构将两个翼板和腹板精确高效的进行组合，达到提升生产效率和产品质量的效果。

优选的，所述固定杆和对齐杆的顶部均转动连接有辅助滑轮。

通过采用上述技术方案，降低第一输送组件将腹板和两个翼板传输向第二输送组件时固定杆与翼板和腹板的摩擦力，使得翼板和腹板可以较为顺利的被输送至第二输送组件上。

优选的，两个所述用于输送翼板的第一运输组件靠近组合机构的一端均设有门型支撑架，所述门型支撑架包括两个立柱和一个横梁，所述横梁的两端与两个立柱的顶部固定连接，所述横梁底部设置有打磨臂、打磨电机和轴承座，所述打磨臂内部设有打磨腔，所述打磨电机的输出轴穿设于轴承座和打磨臂的打磨腔内，所述打磨电机的输出轴在打磨腔内同轴设置有传动轮，所述打磨腔内远离横梁的一端转动设置有打磨轮，所述打磨腔内远离横梁的一端设有打磨口，所述打磨轮的外侧壁通过打磨口伸出打磨腔，所述所述传动轮和打磨轮上共同传动连接有砂布带；所述横梁上沿竖直方向设置有用于控制打磨臂升降的驱动件。

通过采用上述技术方案，当完成对翼板和腹板的对齐工作后，需要将其输送向组合机构时，PLC控制柜控制驱动件将打磨臂落下，同时启动打磨电机带动砂布带转动，在第一输送组件将两个翼板输送向组合机构时对分别对两个翼板即将与腹板两端抵接处进行打磨，可以有效祛除翼板上的铁锈和灰尘，提升腹板与翼板的焊接质量。

优选的，所述驱动件为提升气缸，所述提升气缸的活塞杆与打磨臂转动连接。

通过采用上述技术方案，采用提升气缸可以较为方便控制打磨臂的高度。

优选的，所述横梁上靠近组合机构的一侧均设有用于检测翼板位置的红外传感器。

通过采用上述技术方案，PLC控制柜通过红外传感器可以实时监测每个第一输送组件上翼板和腹板的位置，当腹板或翼板的一端到达某个红外传感器下方时，该红外传感器被触发，进而PLC控制柜控制该红外传感器对应的第一输送组件停止，直至三个红外传感器均被触发，此时PLC控制柜再次控制三个第一输送组件启动，通过红外传感器的设置可以对翼板和腹板进行对齐，有效提升后续组合的效率。

优选的，所述打磨臂底部设有吸尘管，所述吸尘管的一端朝向打磨轮，所述吸尘管另一端连接有吸尘器。

通过采用上述技术方案，可以对砂布带打磨翼板产生的铁屑和灰尘进行收集，确保打磨处的洁净，进而提升腹板和两个翼板焊接的精度和质量，达到提高H型钢的强度的效果。

优选的，所述第二输送组件还包括用于驱动输送辊转动的输送电机，多个所述输送辊的一端均设有齿轮，所述输送电机与多个输送辊的齿轮通过链条传动连接，所述输送电机与PLC控制柜连接。

通过采用上述技术方案，通过链条使得多个输送辊同步转动，确保可以对腹板和两个翼板进行稳定输送。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过PLC控制柜控制对齐组件和组合组件实现对腹板和翼板的自动对齐和自动组合，其组合精度高，便于后续焊接工序进行准确的焊接，达到提高生产效率和产品质量的效果；

2.当完成对翼板和腹板的对齐工作后，需要将其输送向组合机构时，PLC控制柜控制驱动件将打磨臂落下，同时启动打磨电机带动砂布带转动，在第一输送组件将两个翼板输送向组合机构时对分别对两个翼板即将与腹板两端抵接处进行打磨，可以有效祛除翼板上的铁锈和灰尘，提升腹板与翼板的焊接质量；

3.三个对齐组件和升降组件配合对腹板和两个翼板进行长度方向和宽度方向的对齐，便于组合机构将两个翼板和腹板精确高效的进行组合，达到提升生产效率和产品质量的效果。

附图说明

图1是本申请实施例中对齐组合机的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中对齐机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中对齐部件的结构示意图；

图4是本申请实施例中门型支撑架的结构示意图；

图5是本申请实施例中门型支撑架的另一角度剖面示意图；

图6是本申请实施例组合机构的结构示意图；

图7是本申请实施例组合组件的结构示意图。

附图标记说明：1、对齐机构；11、第一输送组件；111、输送辊；112、输送电机；12、对齐组件；121、对齐部件；1211、第二无杆气缸；1212、固定杆；1213、对齐杆；1214、辅助滑轮；13、门型支撑架；131、立柱；132、横梁；133、打磨臂；1331、打磨腔；1332、传动轮；1333、打磨轮；1334、砂布带；134、打磨电机；135、轴承座；136、提升气缸；137、红外传感器；138、吸尘管；139、吸尘器；2、组合机构；21、第二输送组件；22、组合组件；221、固定翻起部件；2211、翻起电机；2212、翻起平台；2213、翻起板；2214、辅助辊；222、顶起部件；2221、顶起气缸；2222、顶起辊；223、移动翻起部件；2231、第一无杆气缸；2232、支撑板；2233、移动电机；2234、移动板；23、升降组件；231、升降气缸；232、档杆；3、PLC控制柜；4、翼板；5、腹板。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种H型钢生产线的对齐组合机。参照图1，一种H型钢生产线的对齐组合机包括依次设置的用于将腹板5和两个翼板4对齐的对齐机构1、用于将腹板5和两个翼板4组合的组合机构2和PLC控制柜3，对齐机构1和组合机构2均与PLC控制柜3连接。通过PLC控制柜3控制对齐机构1和组合机构2实现对腹板5和翼板4的自动对齐和自动组合，其组合精度高，便于后续焊接工序进行准确的焊接，达到提高生产效率和产品质量的效果。

参照图1和图2，对齐机构1包括三个用于输送腹板5和两个翼板4的第一输送组件11和三个对齐组件12，组合机构2包括用于输送腹板5和两个翼板4的第二输送组件21，第一输送组件11和第二输送组件21结构一致均包括机架、多个转动设置在机架上的输送辊111和用于驱动输送辊111转动的输送电机112，第一输送组件11和第二输送组件21的输送辊111长度不一致，第一输送组件11和第二输送组件21的输送辊111的两端均通过轴承座135与机架转动连接。位于同一机架上的多个输送辊111的一端均设有齿轮，输送电机112与多个输送辊111的齿轮通过链条传动连接，输送电机112与PLC控制柜3连接，便于PLC控制柜3控制第一输送组件11和第二输送组件21的启闭。

参照图2和图3，三个对齐组件12与三个第一输送组件11一一对应，且多个述对齐组件12均包括多个对齐部件121，每个对齐部件121包括第二无杆气缸1211和位于第二无杆气缸1211一端的固定杆1212，第二无杆气缸1211的缸体上设有对齐杆1213，多个第二无杆气缸1211均与PLC控制柜3连接。将腹板5和两个翼板4分别放在三个第一输送组件11上，PLC控制柜3控制第二无杆气缸1211的缸体带动对齐杆1213将腹板5和两个翼板4进行宽度方向的对齐，使得腹板5和两个翼板4均被多个对齐杆1213和固定杆1212夹持，然后PLC控制柜3控制第二无杆气缸1211复位，此时腹板5和两个翼板4的宽度方向均被对齐，且其长度方向均与输送方向保持一致，便于组合机构2将两个翼板4和腹板5精确高效的进行组合，达到提升生产效率和产品质量的效果。固定杆1212和对齐杆1213的顶部均转动连接有辅助滑轮1214，降低第一输送组件11将腹板5和两个翼板4传输向第二输送组件21时固定杆1212与翼板4和腹板5的摩擦力，使得翼板4和腹板5可以较为顺利的被输送至第二输送组件21上。且用于控制腹板5对齐的对齐部件121的固定柱与控制其中一个翼板4的对齐部件121的固定柱相互靠近，使得对齐后的腹板5与一个翼板4较为接近，便于后续的组合。

参照图3和图4，两个用于输送翼板4的第一运输组件靠近组合机构2的一端均设有门型支撑架13。门型支撑架13包括两个立柱131和一个横梁132，横梁132的两端与两个立柱131的顶部固定连接。两个门型支撑架13的横梁132上靠近组合机构2的一侧均设有用于检测翼板4位置的红外传感器137。PLC控制柜3通过红外传感器137可以实时监测每个第一输送组件11上翼板4和腹板5的位置，当腹板5或翼板4的一端到达某个红外传感器137下方时，该红外传感器137被触发，进而PLC控制柜3控制该红外传感器137对应的第一输送组件11停止，直至三个红外传感器137均被触发，此时PLC控制柜3再次控制三个第一输送组件11启动，通过红外传感器137的设置可以对翼板4和腹板5进行对齐，有效提升后续组合的效率。

参照图3和图5，横梁132底部设置有打磨臂133、打磨电机134和轴承座135。打磨臂133内部设有打磨腔1331，打磨电机134的输出轴穿设于轴承座135和打磨臂133的打磨腔1331内。打磨电机134的输出轴在打磨腔1331内同轴设置有传动轮1332，打磨腔1331内远离横梁132的一端转动设置有打磨轮1333，打磨腔1331内远离横梁132的一端设有打磨口，打磨轮1333的外侧壁通过打磨口伸出打磨腔1331，传动轮1332和打磨轮1333上共同传动连接有砂布带1334。横梁132上沿竖直方向设置有用于控制打磨臂133升降的驱动件，驱动件为提升气缸136，提升气缸136的活塞杆与打磨臂133转动连接。当完成对翼板4和腹板5的对齐工作后，需要将其输送向组合机构2时，PLC控制柜3控制提升气缸136将打磨臂133落下，同时启动打磨电机134带动砂布带1334转动，在第一输送组件11将两个翼板4输送向组合机构2时对分别对两个翼板4即将与腹板5两端抵接处进行打磨，可以有效祛除翼板4上的铁锈和灰尘，提升腹板5与翼板4的焊接质量。打磨臂133底部设有吸尘管138，吸尘管138采用褶皱软管，吸尘管138的一端朝向打磨轮1333，吸尘管138另一端连接有吸尘器139，吸尘器139与PLC控制柜3连接。当砂布带1334对翼板4开始进行打磨时，PLC控制柜3控制吸尘器139启动对砂布带1334打磨翼板4产生的铁屑和灰尘进行收集，确保打磨处的洁净，进而提升腹板5和两个翼板4焊接的精度和质量，达到提高H型钢的强度的效果。

参照图6和图7，相邻两个输送辊111之间均设有用于将腹板5和两个翼板4组合的组合组件22，组合组件22包括沿输送辊111长度方向依次设置的固定翻起部件221、顶起部件222和移动翻起部件223，对齐组件12位于腹板5的正下方。固定翻起部件221包括翻起电机2211和翻起平台2212，翻起平台2212上转动设置有翻起板2213，翻起电机2211的输出轴与翻起板2213连接用于驱动翻起板2213在翻起平台2212上转动。顶起部件222包括多个顶起气缸2221，多个顶起气缸2221的活塞杆均转动设置有顶起辊2222，顶起辊2222的外侧壁与腹板5抵接。移动翻起部件223包括沿输送辊111长度方向设置的第一无杆气缸2231，第一无杆气缸2231的缸体顶部设有支撑板2232，支撑板2232上转动连接有移动板2234，支撑板2232上设有移动电机2233，移动电机2233的输出轴与移动板2234的连接用于驱动移动板2234在移动板2234上转动。翻起板2213和移动板2234顶部均沿其长度方向转动设置有辅助辊2214，多个辅助辊2214的外侧壁均与翼板4抵接。

参照图6和图7，第二输送组件21远离对齐机构1的移动设有用于对腹板5和两个翼板4进行二次对齐的升降组件23，升降组件23与PLC控制柜3连接。升降组件23包括多个升降气缸231，多个升降气缸231的活塞杆共同设置有档杆232，PLC控制柜3控制升降气缸231将档杆232升起使得第二输送组件21输送的腹板5和两个翼板4的端部与档杆232抵接，对腹板5和两个翼板4进行长度方向的对齐，提高组合的精度。

本申请实施例一种H型钢生产线的对齐组合机的实施原理为：将腹板5和两个翼板4分别放在三个第一输送组件11上，PLC控制柜3控制第二无杆气缸1211的缸体带动对齐杆1213将腹板5和两个翼板4进行宽度方向的对齐，使得腹板5和两个翼板4均被多个对齐杆1213和固定杆1212夹持，然后PLC控制柜3控制第二无杆气缸1211复位，此时腹板5和两个翼板4的宽度方向均被对齐，且其长度方向均与输送方向保持一致。

PLC控制柜3控制第一输送组件11将腹板5和两个翼板4运输向第二输送组件21上，当腹板5或翼板4的一端到达某个红外传感器137下方时，该红外传感器137被触发，进而PLC控制柜3控制该红外传感器137对应的第一输送组件11停止，直至三个红外传感器137均被触发，此时PLC控制柜3再次控制三个第一输送组件11启动，同时PLC控制柜3控制提升气缸136将打磨臂133落下，启动打磨电机134带动砂布带1334转动，在第一输送组件11将两个翼板4输送向组合机构2时对分别对两个翼板4即将与腹板5两端抵接处进行打磨，可以有效祛除翼板4上的铁锈和灰尘，提升腹板5与翼板4的焊接质量。同时PLC控制柜3控制两个吸尘器139启动，对砂布带1334打磨翼板4产生的铁屑和灰尘进行收集，确保打磨处的洁净，进一步进而提升腹板5和两个翼板4焊接的精度和质量，达到提高H型钢的强度的效果。

两个经过打磨的翼板4和腹板5被送到第二输送组件21时，PLC控制柜3控制升降气缸231将档杆232升起使得第二输送组件21输送的腹板5和两个翼板4的端部与档杆232抵接，对腹板5和两个翼板4进行长度方向的对齐，提高组合的精度。然后PLC控制柜3控制翻起电机2211和移动电机2233启动，进而使得移动板2234和翻起板2213转动一个角度使得翼板4输送辊111脱离，第一无杆气缸2231启动带动移动杆和一个翼板4靠近腹板5，然后转动移动板2234和翻起板2213使得两个翼板4与腹板5垂直，此时两个翼板4的底端均与输送辊111抵接，然后顶起气缸2221将腹板5顶起使得腹板5的两端与两个翼板4的中部对齐，第一无杆气缸2231再次启动，使得两块翼板4与腹板5的两端抵接，此时H型钢的组件拼接完成可以进行后续的焊接工作。PLC控制柜3控制对齐组件12和组合组件22实现对腹板5和翼板4的自动对齐和自动组合，其组合精度高，便于后续焊接工序进行准确的焊接，达到提高生产效率和产品质量的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种H型钢生产线的对齐组合机，其特征在于：包括依次设置的用于将腹板(5)、两个翼板(4)对齐的对齐机构(1)和用于将腹板(5)和两个翼板(4)组合的组合机构(2)和PLC控制柜(3)，所述对齐机构(1)和组合机构(2)均与PLC控制柜(3)连接；所述对齐机构(1)包括三个用于输送腹板(5)和两个翼板(4)的第一输送组件(11)和三个对齐组件(12)；

所述组合机构(2)包括用于输送腹板(5)和两个翼板(4)的第二输送组件(21)，所述第一输送组件(11)和第二输送组件(21)结构一致均包括机架和多个转动设置在机架上的输送辊(111)；相邻两个所述输送辊(111)之间均设有用于将腹板(5)和两个翼板(4)组合的组合组件(22)，所述组合组件(22)包括沿输送辊(111)长度方向依次设置的固定翻起部件(221)、顶起部件(222)和移动翻起部件(223)，所述对齐组件(12)位于腹板(5)的正下方；所述固定翻起部件(221)包括翻起电机(2211)和翻起平台(2212)，所述翻起平台(2212)上转动设置有翻起板(2213)，所述翻起电机(2211)的输出轴与翻起板(2213)连接用于驱动翻起板(2213)在翻起平台(2212)上转动；所述顶起部件(222)包括多个顶起气缸(2221)，多个所述顶起气缸(2221)的活塞杆均转动设置有顶起辊(2222)，所述顶起辊(2222)的外侧壁与腹板(5)抵接；所述移动翻起部件(223)包括沿输送辊(111)长度方向设置的第一无杆气缸(2231)，所述第一无杆气缸(2231)的缸体顶部设有支撑板(2232)，所述支撑板(2232)上转动连接有移动板(2234)，所述支撑板(2232)上设有移动电机(2233)，所述移动电机(2233)的输出轴与移动板(2234)的连接用于驱动移动板(2234)在移动板(2234)上转动；所述第二输送组件(21)远离对齐机构(1)的移动设有用于对腹板(5)和两个翼板(4)进行二次对齐的升降组件(23)，所述升降组件(23)与PLC控制柜(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种H型钢生产线的对齐组合机，其特征在于：所述升降组件(23)包括多个升降气缸(231)，多个所述升降气缸(231)的活塞杆共同设置有档杆(232)。

3.根据权利要求1所述的一种H型钢生产线的对齐组合机，其特征在于：所述翻起板(2213)和移动板(2234)顶部均沿其长度方向转动设置有辅助辊(2214)，多个所述辅助辊(2214)的外侧壁均与翼板(4)抵接。

4.根据权利要求1所述的一种H型钢生产线的对齐组合机，其特征在于：三个对齐组件(12)与三个第一输送组件(11)一一对应，且多个所述对齐组件(12)均包括多个对齐部件(121)，多个所述对齐部件(121)包括第二无杆气缸(1211)和位于第二无杆气缸(1211)一端的固定杆(1212)，所述第二无杆气缸(1211)的缸体上设有对齐杆(1213)，所述第二无杆气缸(1211)与PLC控制柜(3)连接。

5.根据权利要求4所述的一种H型钢生产线的对齐组合机，其特征在于：所述固定杆(1212)和对齐杆(1213)的顶部均转动连接有辅助滑轮(1214)。

6.根据权利要求1所述的一种H型钢生产线的对齐组合机，其特征在于：两个所述用于输送翼板(4)的第一运输组件靠近组合机构(2)的一端均设有门型支撑架(13)，所述门型支撑架(13)包括两个立柱(131)和一个横梁(132)，所述横梁(132)的两端与两个立柱(131)的顶部固定连接，所述横梁(132)底部设置有打磨臂(133)、打磨电机(134)和轴承座(135)，所述打磨臂(133)内部设有打磨腔(1331)，所述打磨电机(134)的输出轴穿设于轴承座(135)和打磨臂(133)的打磨腔(1331)内，所述打磨电机(134)的输出轴在打磨腔(1331)内同轴设置有传动轮(1332），所述打磨腔(1331)内远离横梁(132)的一端转动设置有打磨轮(1333)，所述打磨腔(1331)内远离横梁(132)的一端设有打磨口，所述打磨轮(1333)的外侧壁通过打磨口伸出打磨腔(1331)，所述所述传动轮(1332）和打磨轮(1333)上共同传动连接有砂布带(1334)；所述横梁(132)上沿竖直方向设置有用于控制打磨臂(133)升降的驱动件。

7.根据权利要求6所述的一种H型钢生产线的对齐组合机，其特征在于：所述驱动件为提升气缸(136)，所述提升气缸(136)的活塞杆与打磨臂(133)转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种H型钢生产线的对齐组合机，其特征在于：所述横梁(132)上靠近组合机构(2)的一侧均设有用于检测翼板(4)位置的红外传感器(137)。

9.根据权利要求6所述的一种H型钢生产线的对齐组合机，其特征在于：所述打磨臂(133)底部设有吸尘管(138)，所述吸尘管(138)的一端朝向打磨轮(1333)，所述吸尘管(138)另一端连接有吸尘器(139)。

10.根据权利要求1所述的一种H型钢生产线的对齐组合机，其特征在于：所述第二输送组件(21)还包括用于驱动输送辊(111)转动的输送电机(112)，多个所述输送辊(111)的一端均设有齿轮，所述输送电机(112)与多个输送辊(111)的齿轮通过链条传动连接，所述输送电机(112)与PLC控制柜(3)连接。

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