CN115229386B - 一种全自动栅栏焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动栅栏焊接生产线，包括两个自动供管机、夹管输送机、自动阵列送管机、半成品输送机、成品组合焊接输送机和成品收集架；并将两个自动供管机、夹管输送机、自动阵列送管机、半成品输送机、成品组合焊接输送机和成品收集架依次设置组成栅栏全自动焊接生产线，本发明通过设置自动供管机、夹管输送机、自动阵列送管机、半成品输送机、成品组合焊接输送机和成品收集架组成的栅栏加工生产线，利用自动供管机、夹管输送机、自动阵列送管机、半成品输送机、成品组合焊接输送机和成品收集架协同配合完成栅栏的高效加工生产过程，便捷实用。

Description

一种全自动栅栏焊接生产线

技术领域

本发明属于栅栏生产技术领域，具体涉及一种全自动栅栏焊接生产线。

背景技术

随着我国畜牧养殖业的快速发展，畜牧养殖中需要对养殖区的畜牧圈进行栅栏防护，栅栏被大量使用在畜牧养殖，在大范围使得栅栏时，栅栏加工的效率极为重要。

栅栏加工时，现有的栅栏加工装置不能完成单管到栅栏的系统加工生产，多为分段式进行，影响栅栏加工的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种全自动栅栏焊接生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动栅栏焊接生产线，包括两个自动供管机、夹管输送机、自动阵列送管机、半成品输送机、成品组合焊接输送机和成品收集架；

其中，所述自动供管机包括供管主架，所述供管主架为半开放架体，且在所述供管主架内靠近顶端处固定有多个斜管，所述斜管与供管主架上方空间组成管体放置空间，所述供管主架内侧靠近斜管较低端的位置固定有至少两个第一竖板，所述供管主架内靠近第一竖板的位置还活动连接有第二竖板；所述供管主架与第一竖板同侧的顶端还转动连接有两个钩板，所述供管主架顶端外侧靠近钩板处还转动连接有供料轮；

所述夹管输送机，包括矩形支架，所述矩形支架顶端一侧固定有支撑架，所述支撑架上均匀的安装有至少三个第一输送机构，所述第一输送机构包括安装架、伸缩气缸、底部轮和顶部轮，所述安装架固定在支撑架上，所述安装架内靠近底端处转动连接有底部轮，所述安装架的顶部固定有竖向的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴延伸至安装架内，所述伸缩气缸的伸缩轴底部固定有滚轮架，所述顶部轮转动连接在滚轮架内；

所述自动阵列送管机，包括主框架，所述主框架上一侧开设有圆管暂存腔，所述主框架内靠近圆管暂存腔的位置安装有提升机构；所述主框架上靠近提升机构处安装有排列输送机构，所述排列输送机构包括中间架、旋转托板、转轴和拐臂，所述中间架固定在主框架内，所述中间架中间主动连接有两组转轴，所述转轴的外侧端均延伸至中间架的外侧，在所述转轴的延伸端固定有拐臂，所述旋转托板设置有两块，且其分别与安装在中间架的两外侧，所述旋转托板的两端与中间架同侧的两个拐臂转动连接；

所述主框架上靠近排列输送机构处还安装有举升机构和顶管机构，所述举升机构和顶管机构相互配套使用；

所述半成品输送机具体为带有输送履带的架体；

所述成品组合焊接输送机包括焊接机体和与焊接机体配套使用的焊接输送架，所述焊接输送架具体为中空矩形架，在所述焊接输送架上靠近顶端的四角处分别安装有第二输送机构，四个所述输送机构相互配合使用；所述焊接输送架顶面中间固定有上定位架，所述上定位架包括上定位气缸和上定位件，所述上定位气缸固定在焊接输送架顶面中间，所述上定位气缸的伸缩轴延伸至焊接输送架内，且在伸缩轴延伸段底端固定有上定位件；所述焊接输送架中间与上定位架相对应的位置固定有下定位架，所述下定位架包括下定位气缸和下定位件，所述下定位气缸固定在焊接输送架中间，所述下定位件固定在下定位气缸的伸缩轴顶端，所述上定位架和下定位架配合使用；

所述成品收集架具体为开放式的储物架。

进一步的，所述第一竖板内侧靠近顶端处开设有第一凹槽，所述第二竖板内侧靠近顶端处开设有第二凹槽，所述第二凹槽与供管主架内侧的间距大于第一凹槽与供管主架之间的间距；所述第二竖板通过固定在供管主架内侧的竖向气缸完成竖向高度的调整。

进一步的，所述支撑架上两端处的第一输送机构上分别安装有输送电机，所述输送电机的输出轴通过连接件与底部轮的转轴连接，用于通过输送电机驱动底部轮转动。

进一步的，所述提升机构包括提升板和提升气缸，所述主框架内靠近提升机构处固定有两个凹槽板，所述提升板设置有两个且其分别滑动连接在凹槽板的侧端，所述提升气缸也设置有两个，且其分别固定在主框架内，所述提升气缸的伸缩轴固定在提升板的侧面，通过提升气缸完成提升板的提升调整作用。

进一步的，所述举升机构包括举升气缸和托架，所述举升气缸固定在主框架内靠近排列输送机构尾端处，所述托架固定在举升气缸的伸缩轴顶端。

进一步的，所述顶管机构包括顶管气缸和顶杆头，所述顶管气缸横向的固定在主框架侧端靠近举升机构处，所述顶管气缸的伸缩轴端部固定有顶杆头。

进一步的，所述第二输送机构与所述第一输送机构结构相同。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明通过设置自动供管机、夹管输送机、自动阵列送管机、半成品输送机、成品组合焊接输送机和成品收集架组成的栅栏加工生产线，利用自动供管机、夹管输送机、自动阵列送管机、半成品输送机、成品组合焊接输送机和成品收集架协同配合完成栅栏的高效加工生产过程，便捷实用。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明自动供管机结构示意图；

图3是本发明自动供管机结构侧视图；

图4是本发明夹管输送机结构主视图；

图5是本发明夹管输送机结构示意图；

图6是本发明夹管输送机侧视图；

图7是本发明自动阵列送管机结构示意图；

图8是本发明自动阵列送管机的排列输送机构示意图；

图9是本发明自动阵列送管机结构另一视角示意图；

图10是本发明成品组合焊接输送机结构示意图；

图11是本发明成品组合焊接输送机结构侧视图。

附图标记说明：

1-自动供管机；2-夹管输送机；3-自动阵列送管机；4-半成品输送机；5-成品组合焊接输送机；6-成品收集架；11-主架；12-斜管；13-第一竖板；14-第二竖板；141-竖向气缸；15-钩板；151-斜向气缸；16-供料轮；17-主动轮；21-矩形支架；22-支撑架；23-第一输送机构；231-安装架；232-伸缩气缸；233-底部轮；234-顶部轮；24-输送电机；31-主框架；311-圆管暂存腔；32-提升机构；33-排列输送机构；331-中间架；332-旋转托板；333-转轴；334-拐臂；335-列管电机；336-放置槽；34-举升机构；341-举升气缸；342-托架；35-顶管机构；351-顶管气缸；352-顶杆头；51-焊接机体；52-焊接输送架；53-第二输送机构；54-上定位架；541-上定位气缸；542-上定位件；55-下定位架；551-下定位气缸；552-下定位件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-11所示，本发明提供一种技术方案：一种全自动栅栏焊接生产线，包括两个自动供管机1、夹管输送机2、自动阵列送管机3、半成品输送机4、成品组合焊接输送机5和成品收集架6。

自动供管机1包括供管主架11，所述供管主架11为半开放架体，且在所述供管主架11内靠近顶端处固定有多个斜管12，所述斜管12与供管主架11上方空间组成管体放置空间，待加工管放置在管体放置空间内，在斜管12的作用下斜靠到供管主架11的一侧。

所述供管主架11内侧靠近斜管12较低端的位置固定有至少两个第一竖板13，所述第一竖板13内侧靠近顶端处开设有第一凹槽，所述供管主架11内靠近第一竖板13的位置还活动连接有第二竖板14，所述第二竖板14内侧靠近顶端处开设有第二凹槽，所述第二凹槽与供管主架11内侧的间距大于第一凹槽与供管主架11之间的间距，所述第二竖板14通过固定在供管主架11内侧的竖向气缸141完成竖向高度的调整；

在使用时，竖向气缸141带动第二竖板14下降至一根待加工管卡在第二凹槽内后，利用竖向气缸141带动第二竖板14上升，当第二凹槽的高度上升至第一凹槽上方时，竖向气缸141下降，在第一凹槽和第二凹槽宽度差距的影响下待加工管会卡在第一凹槽内；

然后竖向气缸141带动第二竖板14下降至另一根待加工管卡在第二凹槽内后，利用竖向气缸141带动第二竖板14上升，第二竖板14上升时其顶端将第一根待加工管顶至供管主架11的外侧，

所述供管主架11与第一竖板13同侧的顶端还转动连接有两个钩板15，顶至供管主架11外侧的第一根待加工管掉落至钩板15上，所述供管主架11外侧靠近每个钩板15的位置还转动连接有斜向气缸151，所述斜向气缸151的伸缩轴转动连接在钩板15的底侧，通过斜向气缸151带动钩板15倾斜度调整，从而将第一根待加工管掉落至钩板15的弯曲处；

所述供管主架11顶端外侧靠近钩板15处还转动连接有供料轮16，所述供管主架11顶端靠近出料口的位置还转动连接有主动轮17，所述主动轮17通过电机与传动轴驱动转动，所述主动轮17与供料轮16设置在同一直线上，当钩板15持续降低时第一根待加工管会卡在主动轮17和供料轮16上方，直至钩板脱离；

然后利用电机与传动轴驱动主动轮17转动，完成第一根待加工管的输送，第一根待加工管的输送完成后重复进行上述送管操作，即可完成供管过程。

夹管输送机2包括矩形支架21，所述矩形支架21顶端一侧固定有支撑架22，矩形支架21和支撑架22组成输送架主体。

所述支撑架22上均匀的安装有四个第一输送机构23；所述第一输送机构23包括安装架231、伸缩气缸232、底部轮233和顶部轮234，安装架231为侧U型架体，所述安装架231固定在支撑架22上，所述安装架231内靠近底端处转动连接有底部轮233，底部轮233用于支撑管体。

所述安装架231的顶部固定有竖向的伸缩气缸232，所述伸缩气缸232的伸缩轴延伸至安装架231内，所述伸缩气缸232的伸缩轴底部固定有滚轮架，所述顶部轮234转动连接在滚轮架内，伸缩气缸232带动滚轮架下降，使得顶部轮234抵在管体上面，从而与底部轮233配合将管体夹住，利于管体的稳定输送。

为了便于在使用过程中完成管体的主动输送，所述支撑架22上两端处的第一输送机构23上分别安装有输送电机24，所述输送电机24的输出轴通过连接件与底部轮233的转轴连接，用于通过输送电机24驱动底部轮233转动，即可向输送架主体一侧输送管。

即当管体进入输送主体后，伸缩气缸232带动滚轮架下降，使得顶部轮234抵在管体上面，从而与底部轮233配合将管体夹住，然后两侧端的输送电机24带动两侧端的底部轮233旋转，然后带动圆管向前输送，完成管体的输送作用。

为了提高输送过程中的稳定性，所述底部轮233和顶部轮234的大小设置为相同，且在底部轮233和顶部轮234的轮面均开设有内凹槽形成V型轮。

自动阵列送管机3包括主框架31，所述主框架31上一侧开设有圆管暂存腔311，圆管暂存腔311为倾斜的存放腔，用于短管的暂存放置。

所述主框架31内靠近圆管暂存腔311的位置安装有提升机构32；所述提升机构32包括提升板321和提升气缸322，所述主框架31内靠近提升机构32处固定有两个凹槽板312，所述提升板321设置有两个且其分别滑动连接在凹槽板312的侧端，所述提升气缸322也设置有两个，且其分别固定在主框架31内，所述提升气缸322的伸缩轴固定在提升板321的侧面，通过提升气缸322完成提升板321的提升调整作用，通过提升气缸322与提升板321配合，在凹槽板312的辅助作用下将圆管暂存腔311内的短管提升至排列输送机构33上。

所述排列输送机构33包括中间架331、旋转托板332、转轴333和拐臂334，所述中间架331固定在主框架31内，所述中间架331中间主动连接有两组转轴333，所述中间架331内还固定有列管电机335，所述列管电机335通过皮带和皮带轮的作用与两个转轴333之间传动连接，即可通过列管电机335转动同步带动两个转轴333转动。

所述转轴333的外侧端均延伸至中间架331的外侧，在所述转轴333的延伸端固定有拐臂334，所述旋转托板332设置有两块，且其分别与安装在中间架331的两外侧，所述旋转托板332的两端与中间架331同侧的两个拐臂334转动连接，转轴333转动即可带动拐臂34转动，拐臂334转动至最高点时将短管顶起，随着向前转动输送一端距离，当拐臂334转动至最低点时短管卡在中间架331上，即可完成短管与拐臂34的脱离，当拐臂34再次转动至前面时，再次向前输送。

所述旋转托板332顶面均匀的开设有多个半圆形的放置槽336，能避免短管滑脱，且能起到定距离排列短管的作用。

所述主框架31上靠近排列输送机构33处还安装有举升机构34和顶管机构35，所述举升机构34包括举升气缸341和托架342，所述举升气缸341固定在主框架31内靠近排列输送机构33尾端处，所述托架342固定在举升气缸341的伸缩轴顶端，当短管输送至排列输送机构33尾端处，利用举升气缸341上升抬起托架342，即可将短管完成举升操作。

所述托架342上倾斜的转动连接有两组V型滚轮，利于短管放置，也能配合顶管机构35向另一侧移动短管。

所述顶管机构35包括顶管气缸351和顶杆头352，所述顶管气缸351横向的固定在主框架31侧端靠近举升机构34处，所述顶管气缸351的伸缩轴端部固定有顶杆头352，当举升机构34将短管举升至顶杆头352的位置时，利用顶管气缸351带动顶杆头352将短管顶向一侧，使用过程中顶向长管处，与电焊机配合完成与长管的固定。

所述半成品输送机4具体为带有输送履带的架体，完成半成品的输送。

成品组合焊接输送机5包括焊接机体51和与焊接机体51配套使用的焊接输送架52，所述焊接输送架52具体为中空矩形架，在所述焊接输送架52上靠近顶端的四角处分别安装有第二输送机构53，所述第二输送机构53与第一输送机构结构相同。

其中一个第二输送机构53上固定有驱动电机531，通过驱动电机531驱动底部轮转动，从而带动半成品待焊接管材在焊接输送架52上的输送。

所述焊接输送架52顶面中间固定有上定位架54，所述上定位架54包括上定位气缸541和上定位件542，所述上定位气缸541固定在焊接输送架52顶面中间，所述上定位气缸541的伸缩轴延伸至焊接输送架52内，且在伸缩轴延伸段底端固定有上定位件542，所述上定位件542为底面中间开设有定位槽的板材，通过中间的定位槽完成管件的上部分定位作用。

所述焊接输送架52中间与上定位架54相对应的位置固定有下定位架55，所述下定位架55包括下定位气缸551和下定位件552，所述下定位气缸551固定在焊接输送架52中间，所述下定位件552固定在下定位气缸551的伸缩轴顶端，所述下定位件552为型架，且在两个竖向板的中间也开设有定位槽；

所述上定位架54和下定位架55配合使用能使得管材中间部分固定在焊接输送架52。

在使用过程中，通过驱动电机531驱动底部轮转动，从而带动半成品待焊接管材在焊接输送架52上的输送，当半成品待焊接管材的栅栏到达焊接位置后，由上定位架54和下定位架55配合使用能使得管材中间部分固定在焊接输送架52，即将栅栏定好位，然后利用焊接机体51进行焊接，完成半成品待焊接管材的栅栏的焊接加工固定。

所述成品收集架6具体为开放式的储物架，用于对加工成的栅栏存放使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动栅栏焊接生产线，其特征在于：包括两个自动供管机(1)、夹管输送机(2)、自动阵列送管机(3)、半成品输送机(4)、成品组合焊接输送机(5)和成品收集架(6)；

其中，所述自动供管机(1)包括供管主架(11)，所述供管主架(11)为半开放架体，且在所述供管主架(11)内靠近顶端处固定有多个斜管(12)，所述斜管(12)与供管主架(11)上方空间组成管体放置空间，所述供管主架(11)内侧靠近斜管(12)较低端的位置固定有至少两个第一竖板(13)，所述供管主架(11)内靠近第一竖板(13)的位置还活动连接有第二竖板(14)；所述供管主架(11)与第一竖板(13)同侧的顶端还转动连接有两个钩板(15)，所述供管主架(11)顶端外侧靠近钩板(15)处还转动连接有供料轮(16)；

所述夹管输送机包括矩形支架(21)，所述矩形支架(21)顶端一侧固定有支撑架(22)，所述支撑架(22)上均匀的安装有至少三个第一输送机构(23)，所述第一输送机构(23)包括安装架(231)、伸缩气缸(232)、底部轮(233)和顶部轮(234)，所述安装架(231)固定在支撑架(22)上，所述安装架(231)内靠近底端处转动连接有底部轮(233)，所述安装架(231)的顶部固定有竖向的伸缩气缸(232)，所述伸缩气缸(232)的伸缩轴延伸至安装架(231)内，所述伸缩气缸(232)的伸缩轴底部固定有滚轮架，所述顶部轮(234)转动连接在滚轮架内；

所述自动阵列送管机包括主框架(31)，所述主框架(31)上一侧开设有圆管暂存腔(311)，所述主框架(31)内靠近圆管暂存腔(311)的位置安装有提升机构(32)；所述主框架(31)上靠近提升机构(32)处安装有排列输送机构(33)，所述排列输送机构(33)包括中间架(331)、旋转托板(332)、转轴(333)和拐臂(334)，所述中间架(331)固定在主框架(31)内，所述中间架(331)中间主动连接有两组转轴(333)，所述转轴(333)的外侧端均延伸至中间架(331)的外侧，在所述转轴(333)的延伸端固定有拐臂(334)，所述旋转托板(332)设置有两块，且其分别与安装在中间架(331)的两外侧，所述旋转托板(332)的两端与中间架(331)同侧的两个拐臂(334)转动连接；

所述主框架(31)上靠近排列输送机构(33)处还安装有举升机构(34)和顶管机构(35)，所述举升机构(34)和顶管机构(35)相互配套使用；

所述半成品输送机(4)具体为带有输送履带的架体；

所述成品组合焊接输送机(5)包括焊接机体(51)和与焊接机体(51)配套使用的焊接输送架(52)，所述焊接输送架(52)具体为中空矩形架，在所述焊接输送架(52)上靠近顶端的四角处分别安装有第二输送机构(53)，四个所述输送机构相互配合使用；所述焊接输送架(52)顶面中间固定有上定位架(54)，所述上定位架(54)包括上定位气缸(541)和上定位件(542)，所述上定位气缸(541)固定在焊接输送架(52)顶面中间，所述上定位气缸(541)的伸缩轴延伸至焊接输送架(52)内，且在伸缩轴延伸段底端固定有上定位件(542)；所述焊接输送架(52)中间与上定位架(54)相对应的位置固定有下定位架(55)，所述下定位架(55)包括下定位气缸(551)和下定位件(552)，所述下定位气缸(551)固定在焊接输送架(52)中间，所述下定位件(552)固定在下定位气缸(551)的伸缩轴顶端，所述上定位架(54)和下定位架(55)配合使用；

所述成品收集架(6)具体为开放式的储物架。

2.根据权利要求1所述的一种全自动栅栏焊接生产线，其特征在于，所述第一竖板(13)内侧靠近顶端处开设有第一凹槽，所述第二竖板(14)内侧靠近顶端处开设有第二凹槽，所述第二凹槽与供管主架(11)内侧的间距大于第一凹槽与供管主架(11)之间的间距；所述第二竖板(14)通过固定在供管主架(11)内侧的竖向气缸(141)完成竖向高度的调整。

3.根据权利要求1所述的一种全自动栅栏焊接生产线，其特征在于，所述支撑架(22)上两端处的第一输送机构(23)上分别安装有输送电机(24)，所述输送电机(24)的输出轴通过连接件与底部轮(233)的转轴连接，用于通过输送电机(24)驱动底部轮(233)转动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动栅栏焊接生产线，其特征在于，所述提升机构(32)包括提升板(321)和提升气缸(322)，所述主框架(31)内靠近提升机构(32)处固定有两个凹槽板(312)，所述提升板(321)设置有两个且其分别滑动连接在凹槽板(312)的侧端，所述提升气缸(322)也设置有两个，且其分别固定在主框架(31)内，所述提升气缸(322)的伸缩轴固定在提升板(321)的侧面，通过提升气缸(322)完成提升板(321)的提升调整作用。

5.根据权利要求1所述的一种全自动栅栏焊接生产线，其特征在于，所述举升机构(34)包括举升气缸(341)和托架(342)，所述举升气缸(341)固定在主框架(31)内靠近排列输送机构(33)尾端处，所述托架(342)固定在举升气缸(341)的伸缩轴顶端。

6.根据权利要求1所述的一种全自动栅栏焊接生产线，其特征在于，所述顶管机构(35)包括顶管气缸(351)和顶杆头(352)，所述顶管气缸(351)横向的固定在主框架(31)侧端靠近举升机构(34)处，所述顶管气缸(351)的伸缩轴端部固定有顶杆头(352)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动栅栏焊接生产线，其特征在于，所述第二输送机构(53)与所述第一输送机构(23)结构相同。