CN113369781B - 装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置，包括机架，机架上转动安装有翻转盘，翻转盘与机架之间设有转动支撑器和转动控制器，翻转盘上设有型钢避让过口和型钢对接通道，翻转盘上安装有取料对接支座，取料对接支座与翻转盘之间设有取料对接导向器和取料对接控制器；取料对接支座上滑动安装有两取料夹持座，各取料夹持座上分别固定设有取料夹爪，各取料夹爪上对应设有取料夹持凹槽，取料夹持座与取料对接支座之间设有取料夹持控制器，各取料夹持座靠近型钢对接通道的一端分别转动安装有输走辅助轮；翻转盘上位于型钢对接通道处设有翼板接料对接装置。本发明既能完成正常对接组立，又能实现T型钢顺利输走。

Description

装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置

技术领域

本发明涉及建筑钢梁组焊技术领域，尤其涉及一种装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置。

背景技术

建筑钢梁焊接成型，因截面和厚度灵活多变，而越来越受欢迎。如H型钢这种建筑钢梁，其焊接加工时通常是，先将腹板焊接在第一翼板上后形成T型钢，再将T型钢翻转后与第二翼板组焊为H型钢。腹板与第一翼板组焊前、T型钢与第二翼板组焊前，均需进行预组立。如申请号为“201910839976.0”名称为“型钢自动翻转对接组立装置”的发明专利申请，所公开的对接组立装置，就是用于T型钢与第二翼板的预组立。该装置设置了可转动的翻转盘，翻转盘上设置型钢避让过口和型钢对接通道，翻转盘上在型钢避让过口处设置T型钢取料对接装置，如图7所示，T型钢取料对接装置利用夹持作用将送来的T型钢，送至型钢对接通道处的翼板接料对接装置处进行对接；如图8所示，对接完成后T型钢和第二翼板被重新放置在输送装置上，且此时第二翼板在下，T型钢在上，至此对接组立完成。

其中，上述T型钢取料对接装置，利用可相互靠近的取料夹爪上，设置取料夹持凹槽的结构，实现对T型钢上翼板的夹持。上述翼板接料对接装置，利用两对称的接料对接支座之间形成的腹板对接间隙，来定位T型钢上腹板的对接位置。在对接完成、T型钢和第二翼板被重新放回到输送装置上后，需要T型钢取料对接装置上的取料夹持凹槽、和翼板接料对接装置上的腹板对接间隙相配合，对T型钢进行辅助支撑，并在该辅助支撑作用下，T型钢和第二翼板被输送走。此时，取料夹持凹槽的夹持作用，会与T型钢上第一翼板的侧边沿产生明显的摩擦阻力甚至卡滞，T型钢输送并不顺利。若采取将两所述取料夹爪适当远离的方式，来减少所述取料夹持凹槽的摩擦阻滞作用。那么此时因T型钢仅为腹板与第二翼板形成线接触，且腹板对接间隙和取料夹持凹槽，都因留有富余量而宽度较大，所以在组立后，T型钢通常以倾斜的姿态被输走。倾斜的T型钢，其上的翼板仍会与取料夹持凹槽发生强烈的摩擦，甚至别卡，T型钢仍然无法实现正常的输走。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种既能完成正常对接组立，又能实现T型钢顺利输走的装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置，包括机架，所述机架上转动安装有翻转盘，所述翻转盘与所述机架之间设有转动支撑器和转动控制器，所述翻转盘上设有型钢避让过口，所述翻转盘上位于所述型钢避让过口的口顶和所述翻转盘的外周面之间设有型钢对接通道，所述翻转盘上位于所述型钢避让过口处安装有取料对接支座，所述取料对接支座与所述翻转盘之间设有取料对接导向器和取料对接控制器；所述取料对接支座上滑动安装有两对称设置的取料夹持座，各所述取料夹持座上分别固定设有取料夹爪，各所述取料夹爪上对应设有取料夹持凹槽，所述取料夹持座与所述取料对接支座之间设有取料夹持控制器，各所述取料夹持座靠近所述型钢对接通道的一端分别转动安装有输走辅助轮；所述翻转盘上位于所述型钢对接通道处设有翼板接料对接装置。

作为优选的技术方案，所述翼板接料对接装置包括两个安装在所述翻转盘上、并对称设置在所述型钢对接通道两侧的接料对接支座，两所述接料对接支座的近端之间设有腹板对接间隙；两所述接料对接支座上分别固定设有位于所述腹板对接间隙靠近所述型钢避让过口一端处的对接导向体，两所述对接导向体之间设有与所述腹板对接间隙连通设置的对接导向通道，所述对接导向通道的宽度向所述型钢避让过口方向逐渐增大设置；两所述接料对接支座上分别滑动安装有接料夹持座，两所述接料夹持座共同连接有接料夹持控制器；两所述接料夹持座上分别固定设有接料夹爪，两所述接料夹爪上对应设有接料夹持凹槽。

作为优选的技术方案，各所述接料对接支座上位于所述腹板对接间隙处分别转动安装有腹板支撑轮，两所述腹板支撑轮靠近所述型钢避让过口的轮面上分别设有对接导向锥面。

作为优选的技术方案，所述接料对接支座滑动安装在所述翻转盘上，所述接料对接支座与所述翻转盘之间设有组立放置控制器。

作为优选的技术方案，所述取料夹持控制器包括转动安装在所述取料对接支座上的取料夹持传动螺杆，所述取料夹持传动螺杆上设有两段螺旋方向相反设置的取料夹持传动螺纹，各所述取料夹持座上分别设有与两所述取料夹持传动螺纹对应的取料夹持传动螺孔，所述取料夹持传动螺杆与所述取料对接支座之间设有取料夹持控制马达。

作为优选的技术方案，所述取料对接控制器包括两固定安装在所述翻转盘上的取料对接传动螺杆，所述取料对接支座上转动安装有与两所述取料对接传动螺杆分别对应的取料对接传动螺套，所述取料对接支座上转动安装有取料对接中间轴，所述取料对接中间轴与两所述取料对接传动螺套分别传动连接设置，所述取料对接中间轴与所述取料对接支座之间设有取料对接控制马达。

由于采用了上述技术方案，装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置，包括机架，所述机架上转动安装有翻转盘，所述翻转盘与所述机架之间设有转动支撑器和转动控制器，所述翻转盘上设有型钢避让过口，所述翻转盘上位于所述型钢避让过口的口顶和所述翻转盘的外周面之间设有型钢对接通道，所述翻转盘上位于所述型钢避让过口处安装有取料对接支座，所述取料对接支座与所述翻转盘之间设有取料对接导向器和取料对接控制器；所述取料对接支座上滑动安装有两对称设置的取料夹持座，各所述取料夹持座上分别固定设有取料夹爪，各所述取料夹爪上对应设有取料夹持凹槽，所述取料夹持座与所述取料对接支座之间设有取料夹持控制器，各所述取料夹持座靠近所述型钢对接通道的一端分别转动安装有输走辅助轮；所述翻转盘上位于所述型钢对接通道处设有翼板接料对接装置。本发明所述取料夹持控制器可控制两所述取料夹爪，将送来的T型钢有效夹持，所述取料对接控制器可控制被夹持的T型钢到达所述翼板接料对接装置处。所述翻转盘被控制翻转到对接位后，所述翼板接料对接装置可将第二翼板接收。最后所述翻转盘被控制到放料位后，所述翼板接料对接装置和所述取料对接控制器，控制将第二翼板和T型钢放置到输送装置上，至此完成正常对接组立。在对接组立完成后，所述取料夹持控制器控制两所述取料夹持座相互远离一定距离，以解除所述取料夹爪对T型钢上第一翼板的夹持作用；所述取料对接控制器迅速控制所述取料对接支座远离所述翼板接料对接装置滑动一定距离，然后所述取料夹持控制器再迅速控制两所述取料夹持座，重新对T型钢进行夹持。此时两所述取料夹持座上的所述输走辅助轮，对T型钢上的第一翼板形成了夹持，且所述输走辅助轮与T型钢上第一翼板之间为滚动接触，所述输走辅助轮既可对所述T型钢进行有效辅助支撑，又能在T型钢和第二翼板被输走时，不会与T型钢之间产生明显的摩擦，实现了T型钢顺利输走。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1的正视结构示意图；

图3是图2的A处放大结构示意图；

图4是图2进行T型钢对接时的状态示意图；

图5是图4第二翼板对接后、翻转盘转至放料位的状态示意图；

图6是图5中输走辅助轮辅助支撑时的状态示意图；

图7是现有技术T型钢对接时的状态示意图；

图8是现有技术T型钢和第二翼板重新放到输送装置上时的状态示意图。

图中：1-翻转盘；11-型钢避让过口；12-型钢对接通道；2-取料对接支座；21-取料夹持座；22-取料夹爪；23-取料夹持凹槽；24-输走辅助轮；3-翼板接料对接装置；31-接料对接支座；32-腹板对接间隙；33-对接导向体；34-对接导向通道；35-腹板支撑轮；36-对接导向锥面；37-接料夹持座；38-接料夹爪；39-接料夹持凹槽；4-T型钢；41-第一翼板；42-腹板；5-第二翼板；6-输送装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图6共同所示，装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置，包括机架，所述机架上转动安装有翻转盘1，所述翻转盘1与所述机架之间设有转动支撑器和转动控制器。所述转动支撑装置利用多个转动支撑轮组，对所述翻转盘1的大半周进行支撑。所述转动控制器利用马达配合所述翻转盘1外周的链带拉动、或者马达配合所述翻转盘1外周的齿轮传动等可实现。上述结构为本领域技术人员结合已公开的现有技术，很容易得到的，在此不再赘述且在图中未示出。

所述翻转盘1上设有型钢避让过口11，所述翻转盘1上位于所述型钢避让过口11的口顶和所述翻转盘1的外周面之间设有型钢对接通道12。所述翻转盘1上位于所述型钢避让过口11处安装有取料对接支座2，所述取料对接支座2与所述翻转盘1之间设有取料对接导向器和取料对接控制器。

所述取料对接导向器对所述取料对接支座2往返于所述型钢避让过口11和所述型钢对接通道12之间进行滑动导向，其可通过导轨滑座、导杆滑套等结构实现。所述取料对接控制器用于对所述取料对接支座2滑动的位移进行控制。本实施例所述取料对接控制器包括两固定安装在所述翻转盘1上的取料对接传动螺杆，所述取料对接支座2上转动安装有与两所述取料对接传动螺杆分别对应的取料对接传动螺套，所述取料对接支座2上转动安装有取料对接中间轴，所述取料对接中间轴与两所述取料对接传动螺套分别传动连接设置，所述取料对接中间轴与所述取料对接支座2之间设有取料对接控制马达。所述取料对接控制器的结构，为本领域技术人员结合已公开的现有技术和本文的描述，很容易得出的，在此不再赘述且在图中未示出。

所述取料对接支座2上滑动安装有两对称设置的取料夹持座21，各所述取料夹持座21上分别固定设有取料夹爪22，各所述取料夹爪22上对应设有取料夹持凹槽23，所述取料夹持座21与所述取料对接支座2之间设有取料夹持控制器。所述取料夹持控制器控制两所述取料夹持座21相互靠近或者相互远离，以实现两所述取料夹爪22上所述取料夹持凹槽23的夹持或者解除夹持。本实施例所述取料夹持控制器包括转动安装在所述取料对接支座2上的取料夹持传动螺杆，所述取料夹持传动螺杆上设有两段螺旋方向相反设置的取料夹持传动螺纹，各所述取料夹持座21上分别设有与两所述取料夹持传动螺纹对应的取料夹持传动螺孔，所述取料夹持传动螺杆与所述取料对接支座2之间设有取料夹持控制马达。所述取料夹持控制器的结构，为本领域技术人员很容易得到的，在此不再赘述且在图中未示出。

各所述取料夹持座21靠近所述型钢对接通道12的一端分别转动安装有输走辅助轮24。所述输走辅助轮24可在对接组立输走时，对T型钢4进行辅助支撑，其相比所述取料夹持凹槽23的辅助支撑，不存在明显的摩擦，更不存在卡滞。

所述翻转盘1上位于所述型钢对接通道12处设有翼板接料对接装置3，所述翼板接料对接装置3用于接收第二翼板5。本实施例所述翼板接料对接装置3包括两个安装在所述翻转盘1上、并对称设置在所述型钢对接通道12两侧的接料对接支座31，两所述接料对接支座31的近端之间设有腹板对接间隙32。所述取料对接控制器控制夹持住的T型钢4向所述翼板接料对接装置3处滑动后，T型钢4上的腹板42，最终插入所述腹板对接间隙32处。

本实施例两所述接料对接支座31上分别固定设有位于所述腹板对接间隙32靠近所述型钢避让过口11一端处的对接导向体33，两所述对接导向体33之间设有与所述腹板对接间隙32连通设置的对接导向通道34，所述对接导向通道34的宽度向所述型钢避让过口11方向逐渐增大设置。两所述对接导向体33之间的对接导向通道34，可利用更大的开口，将T型钢4上的腹板42导入到所述腹板对接间隙32内。

各所述接料对接支座31上位于所述腹板对接间隙32处分别转动安装有腹板支撑轮35，所述腹板支撑轮35可对组立后T型钢4上的腹板42进行辅助支撑，滚动的接触，可降低组立后输走时的摩擦阻滞，利于T型钢4顺利输走。本实施例两所述腹板支撑轮35靠近所述型钢避让过口11的轮面上分别设有对接导向锥面36，所述对接导向锥面36可与所述对接导向通道34的导向相配合，使T型钢4上的腹板42连续受到导向作用，最终可精准地插入到所述腹板对接间隙32内。

两所述接料对接支座31上分别滑动安装有接料夹持座37，两所述接料夹持座37共同连接有接料夹持控制器；两所述接料夹持座37上分别固定设有接料夹爪38，两所述接料夹爪38上对应设有接料夹持凹槽39。所述接料夹持控制器控制两所述接料夹持座37相互靠近或者相互远离，以实现两所述接料夹爪38上所述接料夹持凹槽39的夹持或者解除夹持。所述接料对接支座31滑动安装在所述翻转盘1上，所述接料对接支座31与所述翻转盘1之间设有组立放置控制器，所述组立放置控制器用于将组立后的第二翼板5通过微小的滑动位移，放置到输送装置6上。

所述组立放置控制器可通过马达配合与接料对接支座31之间的螺旋传动来实现，所述接料夹持控制器可通过在所述接料对接支座31上设置螺旋传动、并在所述翻转盘1上设置马达配合与该螺旋传动中螺杆传动连接的结构来实现。当然所述组立放置控制器和所述接料夹持控制器的马达可以共用，但此时，所述接料夹持控制器中应设置可伸缩的花键轴套传动结构，以适应所述接料对接支座31的滑动。上述两控制器的结构原理，为本领域技术人员结合已公开的现有技术很容易得出的，在此不再赘述且在图中未示出。

本实施例在工作时，当T型钢4在输送装置6上穿过所述型钢避让过口11后，所述取料夹持控制器驱动两所述取料夹持座21相互靠近，两所述取料夹爪22上的取料夹持凹槽23，可夹持住T型钢4上的第一翼板41。所述取料对接控制器驱动所述取料对接支座2向所述翼板接料对接装置3滑动，在所述对接导向体33处更大开口的导向下，T型钢4的腹板42顺利进入所述腹板对接间隙32内，并受到所述腹板支撑轮35的支撑作用。所述翻转盘1被驱动至对接位，所述翼板接料对接装置3接收送来的第二翼板5，并通过所述接料夹爪38上的所述接料夹持凹槽39对第二翼板5进行夹持，第二翼板5与T型钢4形成对接。所述翻转盘1被驱动至放料位，所述取料对接控制器和所述组立放置控制器，分别控制所述取料对接支座2和两所述接料对接支座31下移，对接的T型钢4和第二翼板5被重新放回到输送装置6上，且此时第二翼板5在下，T型钢4在上。所述接料夹爪38解除夹持，所述取料夹持控制器控制两所述取料夹持座21相互远离一定距离，以解除所述取料夹爪22对T型钢4上第一翼板41的夹持作用；所述取料对接控制器迅速控制所述取料对接支座2远离所述翼板接料对接装置3滑动一定距离，然后所述取料夹持控制器再迅速控制两所述取料夹持座21，重新对T型钢4进行夹持。此时两所述取料夹持座21上的所述输走辅助轮24，对T型钢4上的第一翼板41形成了夹持，且所述输走辅助轮24与T型钢4上第一翼板41之间为滚动接触。所述输走辅助轮24既可对所述T型钢4进行有效辅助支撑，又能在T型钢4和第二翼板5被输走时，不会与T型钢4之间产生明显的摩擦，实现了T型钢4随第二翼板5的顺利输走。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置，包括机架，所述机架上转动安装有翻转盘，所述翻转盘与所述机架之间设有转动支撑器和转动控制器，其特征在于：所述翻转盘上设有型钢避让过口，所述翻转盘上位于所述型钢避让过口的口顶和所述翻转盘的外周面之间设有型钢对接通道，所述翻转盘上位于所述型钢避让过口处安装有取料对接支座，所述取料对接支座与所述翻转盘之间设有取料对接导向器和取料对接控制器；所述取料对接支座上滑动安装有两对称设置的取料夹持座，各所述取料夹持座上分别固定设有取料夹爪，各所述取料夹爪上对应设有取料夹持凹槽，所述取料夹持座与所述取料对接支座之间设有取料夹持控制器，各所述取料夹持座靠近所述型钢对接通道的一端分别转动安装有输走辅助轮；所述翻转盘上位于所述型钢对接通道处设有翼板接料对接装置；其中所述输走辅助轮，用于在对接组立完成后，通过两所述取料夹持座相互远离、所述取料对接支座远离所述翼板接料对接装置滑动和两所述取料夹持座重新夹持，替代所述取料夹持凹槽，对T型钢进行辅助支撑。

2.如权利要求1所述的装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置，其特征在于：所述翼板接料对接装置包括两个安装在所述翻转盘上、并对称设置在所述型钢对接通道两侧的接料对接支座，两所述接料对接支座的近端之间设有腹板对接间隙；两所述接料对接支座上分别固定设有位于所述腹板对接间隙靠近所述型钢避让过口一端处的对接导向体，两所述对接导向体之间设有与所述腹板对接间隙连通设置的对接导向通道，所述对接导向通道的宽度向所述型钢避让过口方向逐渐增大设置；两所述接料对接支座上分别滑动安装有接料夹持座，两所述接料夹持座共同连接有接料夹持控制器；两所述接料夹持座上分别固定设有接料夹爪，两所述接料夹爪上对应设有接料夹持凹槽。

3.如权利要求2所述的装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置，其特征在于：各所述接料对接支座上位于所述腹板对接间隙处分别转动安装有腹板支撑轮，两所述腹板支撑轮靠近所述型钢避让过口的轮面上分别设有对接导向锥面。

4.如权利要求2所述的装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置，其特征在于：所述接料对接支座滑动安装在所述翻转盘上，所述接料对接支座与所述翻转盘之间设有组立放置控制器。

5.如权利要求1所述的装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置，其特征在于：所述取料夹持控制器包括转动安装在所述取料对接支座上的取料夹持传动螺杆，所述取料夹持传动螺杆上设有两段螺旋方向相反设置的取料夹持传动螺纹，各所述取料夹持座上分别设有与两所述取料夹持传动螺纹对应的取料夹持传动螺孔，所述取料夹持传动螺杆与所述取料对接支座之间设有取料夹持控制马达。

6.如权利要求1所述的装配式建筑钢梁无卡阻式组立装置，其特征在于：所述取料对接控制器包括两固定安装在所述翻转盘上的取料对接传动螺杆，所述取料对接支座上转动安装有与两所述取料对接传动螺杆分别对应的取料对接传动螺套，所述取料对接支座上转动安装有取料对接中间轴，所述取料对接中间轴与两所述取料对接传动螺套分别传动连接设置，所述取料对接中间轴与所述取料对接支座之间设有取料对接控制马达。

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