CN112893147A - 循环式分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种循环式分拣机，涉及物流分拣的技术领域，其技术方案要点是包括支撑架，其设置在电梯井内，支撑架体上设置有一个长度方向竖直的运输空腔；移动架，其设置有多个，移动架围绕运输空腔的侧边在同一竖直面内移动，移动架在运输空腔的两竖直侧边处沿相反的方向移动；货叉，其设置在移动架靠近电梯门一侧，货叉用于承载货物，货叉在跟随移动架移动的过程中，货物始终被支撑在移动架上；动力机构以及进出料机构；每一层都能够同时进行进料和出料两个动作，提高了分拣效率。

Description

循环式分拣机

技术领域

本发明涉及物流分拣的技术领域，更具体的说，它涉及一种循环式分拣机。

背景技术

在物流垂直运输当中，会应用到分拣机，通过分拣机在不同楼层之间进行物品的运输和分拣。

传统的物流分拣机类似于载人电梯结构，通过配种来对负载进行平衡，并且在每一层设置有个单独的出入口，每一个出入口可以实现进箱或者出箱的单独操作，当轿厢运行到一个楼层之后，轿厢门打开，完成进箱或者出箱的动作之后，轿厢门关闭，轿厢继续运行。

其每次停机在单一楼层只能够实现单独的进箱或者出箱的动作，使得分拣效率低，经常会出现堵箱的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种循环式分拣机，其每一层都能够同时进行进料和出料两个动作，提高了分拣效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种循环式分拣机，包括支撑架，其设置在电梯井内，支撑架体上设置有一个长度方向竖直的运输空腔；

移动架，其设置有多个，移动架围绕运输空腔的侧边在同一竖直面内移动，移动架在运输空腔的两竖直侧边处沿相反的方向移动；

货叉，其设置在移动架靠近电梯门一侧，货叉用于承载货物，货叉在跟随移动架移动的过程中，货物始终被支撑在移动架上；

动力机构，其设置在支撑架上并且用于为移动架的移动提供动力；

以及进出料机构，其用于将货物送入或送出货叉，每一层都设置有两进出料机构，两进料机构分别与移动到该层的靠近运输空腔两竖直侧边处的移动架对应。

通过采用上述技术方案，通过多个移动架围绕运输空腔的侧边的移动，实现对货物的运输，在货物运输的过程当中，每一层的两进出料机构都能够与货叉进行对应，从而实现对货叉的进料或者是将物料从货叉上送出；使得在同一层当中能够同时实现进料和出料两个操作，从而提高了分拣的效率。

本发明进一步设置为：所述移动架包括固定轴和套设在固定轴外侧的转动套，动力机构通过带动转动套来带动固定轴进行移动，货叉与固定轴的位置固定。

通过采用上述技术方案，由于货叉在跟随移动架进行移动的过程当中，货叉支撑货物的一侧始终位于货叉的顶部；所以当货叉从运输空腔的一侧边经过运输空腔顶部或底部移动至另一侧边的过程当中，转动套或发生转动，防止动力机构与移动架的连接处对货叉状态的保持造成阻碍。

本发明进一步设置为：还包括定位机构，其用于保证移动架在移动的过程当中，货物始终支撑在货叉顶部；

定位机构包括定位杆，每一个移动架上都设置有两根，两定位杆交叉设置；

定位轮，定位杆的两端都设置有定位轮；

以及定位板，其设置有多个，且定位板设置在运输空腔的顶部和底部；

移动架在运输空腔的顶部和底部处移动的每一个时刻，任何一定位杆都至少有一个定位轮与定位板靠近定位轮一侧贴合。

通过采用上述技术方案，移动架在运输空腔的顶部或底部移动的过程当中，货叉的状态的保持最容易受到阻碍，通过保持两交叉设置的定位杆在移动的过程当中都至少有一个定位轮与定位板贴合，使得移动架在移动的过程当中不会出现位置的旋转，从而使得货叉的状态能够得到保持。

本发明进一步设置为：所述移动架在运输空腔的顶部和底部沿半圆弧路径移动；

每一个移动架上的两定位杆分别为竖直定位杆和水平定位杆；运输空腔的顶部和底部各设置有两个定位板，其顶部和底部的两定位板都分别与两定位杆对应，与水平定位杆对应的定位板靠近水平定位杆一侧设置有两段定位边沿，两段定位边沿分别与水平定位杆两端的两定位轮对应，移动架在顶部或底部滑动的过程中，水平杆两端的两定位轮中至少有一个与对应的定位边沿贴合；

移动架在顶部或底部滑动的过程中，竖直定位杆顶部或底部的定位轮始终与对应的定位板贴合；

移动架在沿竖直方向移动的过程当中，竖直定位杆上的两定位轮始终与运输空腔的靠近该竖直定位杆的竖直侧边贴合。

本发明进一步设置为：所述运输空腔内设置有引导框，移动架位于引导框内侧，引导框内侧沿移动架移动路径设置；

移动架上设置有多个分别与引导框两侧贴合的限位轮。

通过采用上述技术方案，通过设置引导框和限位轮，能够对移动架的移动方向进行引导。

本发明进一步设置为：还包括暂存机构，其设置在电梯门背离进出料机构一侧，每一个进出料机构都对应设置有一个暂存机构，暂存机构能够接收进出料机构送入的货物并且能够将暂存机构上的货物传输至进出料机构；

货叉能够从暂存机构中穿过，货叉由下向上穿过暂存机构时能够将暂存机构上的货物带走，货叉由下向上穿过暂存机构时能够将货物放置在暂存机构上。

通过采用上述技术方案，通过设置暂存机构，使得货叉在移动的过程当中无需停止就能够完成物料的分拣动作。

本发明进一步设置为：所述暂存机构包括两暂存组件以及控制两暂存组件之间间距的调节组件，货叉从两暂存组件之间穿过；

暂存组件包括支撑板、转动连接在支撑板靠近另一暂存组件一侧的两支撑轮以及绕设在两支撑轮外侧行程闭环的暂存带。

通过采用上述技术方案，通过调节组件，能够调节两暂存组件之间的间距，在该暂存机构无需进行货物暂存时，增加两暂存组件之间的距离，使得货物能够顺利的从两暂存组件之间穿过。

本发明进一步设置为：所述进出料机构为传送带。

本发明进一步设置为：所述货叉顶部设置有至少两个固定板，固定板分别与货物靠近移动架一侧和背离移动架一侧接触。

本发明进一步设置为：所述动力机构包括两转动轮以及绕设在两转动轮外侧行程闭环的动力带；

移动架连接在动力带上，两转动轮分别位于运输空腔靠近顶部和底部的位置。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：

1、本发明在同一楼层能够同时进行上料和下料两个操作，提高了货物的分拣效率；

2、本发明移动架在运输空腔顶部或底部进行移动的过程当中，两定位杆上都至少有一个定位轮贴合在对应的定位板上，从而通过移动架对货叉的状态进行保持，使得货物能够稳定的被支撑在货叉的顶部；

3、本发明通过转动套的作用，防止动力机构与移动架连接处对货叉状态的保持造成阻挡；

4、通过设置暂存机构，使得货叉的移动无需停止就能够完成对货物的分拣，进一步提高了分拣效率；

5、本发明通过引导框和限位轮的共同作用，能够对移动架的移动方向进行引导。

附图说明

图1为实施例进行使用时的示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为实施例体现货叉的示意图；

图4为图3的C部放大示意图；

图5为实施例的移动架的剖视图；

图6为实施例体现定位机构具体结构的示意图；

图7为图3的D部放大示意图。

图中：1、支撑架；11、运输空腔；12、引导框；13、竖板；2、移动架；21、夹板；22、限位件；23、固定轴；24、转动套；25、连接杆；3、货叉；31、固定板；4、动力机构；41、转动轮；42、动力带；43、动力架；44、连接架；5、进出料机构；51、电梯门；6、暂存机构；61、暂存组件；611、支撑板；612、支撑轮；613、暂存带；62、调节组件；621、调节轴；622、调节板；63、调节件；631、凸轮；632、调节杆；64、限位板；641、限位槽；65、限位杆；7、定位机构；71、定位杆；72、定位轮；73、定位板；731、定位边沿；732、定位侧沿。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

实施例：一种循环式分拣机，参见附图1、附图2和附图3，包括设置在电梯井内的支撑架1、设置在支撑架1上的多个移动架2、固定在移动架2上的货叉3、用于带动移动架2在支撑架1上移动的动力机构4以及设置在每一楼层上的进出料机构5；分拣机在一栋用于货物分拣的楼内工作，此处的电梯井指的沿竖直方向穿过各楼层的井式通道；每一层楼内都设置有通入电梯井内的电梯门51，电梯门51打开后，货物可以通过电梯门51；在支撑架1上设置有一长度方向竖直设置的运输空腔11，运输空腔11两相对设置的长侧边竖直设置，运输空腔11内的两长侧边为竖直侧边；多个移动架2都设置在运输空腔11内并且移动架2都围绕运输空腔11的侧边移动，移动架2在靠近两竖直侧边处的移动方向相反；每一个移动架2靠近电梯门51的一侧都固定有一个货叉3，货物支撑在货叉3的顶部并且设置货叉3在跟随移动架2移动的过程中，货物始终被支撑在移动架2上。每一个楼层上都设置有两个进出料机构5，两进出料机构5分别与移动到该层的靠近运输空腔11两竖直侧边处的移动架2对应。

在进行工作的过程当中，货物通过进出料机构5被输送到货叉3顶部，通过移动架2的移动，使得货叉3将货物运输至指定的楼层，运输到指定楼层之后，该楼层的进出料机构5将货物从货叉3上移出，完成对货物的分拣，在进行分拣的过程当中，在同一个楼层能够同时通过两个进出料机构5分别进行进料和出料两个操作，提高了分拣的效率；此处的进料指的是将货物输送至货叉3上，出料指的是将货叉3上的货物移出。

结合附图4和附图5，具体的，本实施例中，移动架2包括固定轴23和套设在固定轴23外侧的转动套24，动力机构4通过转动套24带动固定轴23进行移动，货叉3与固定轴23的位置固定；当固定轴23在运输空腔11的顶部或底部进行移动的过程当中，固定套在固定轴23外侧转动，固定轴23自身不发生转动，从而使得与固定轴23位置固定的货叉3的状态不会发生改变，从而使得货叉3支撑货物的一侧能够始终处于货叉3的顶部。

具体的，本实施例中，移动架2还包括两夹板21，夹板21将固定轴23夹持在中间，转动套24也位于两夹板21之间；夹板21与移动架2移动过程当中所处的平面相互平行。具体的，货叉3与靠近电梯门51一侧的夹板21靠近电梯门51一侧固定连接在一起。

具体的，本实施例中，在运输空腔11内还设置有一个引导框12，引导框12的内侧边沿移动架2的移动路径设置；引导框12与夹板21相互平行并且引导框12位于两夹板21之间；在两夹板21靠近引导框12的一侧都设置有限位件22，两夹板21上的限位件22分别与引导框12的两侧相互接触；通过引导框12和限位件22的共同作用，能够对移动架2的移动方向进行引导，并且能够防止移动架2移动过程当中在竖直面内发生偏移。

具体的，本实施例中，在引导框12当中还设置有两竖板13，竖板13与两引导框12相互平行并且竖板13的两侧与引导框12的两侧相互平齐；当移动架2沿竖直方向移动的过程当中，移动架2位于其中一竖板13背离另一竖板13一侧，通过竖板13与引导框12共同对移动架2的竖直方向的移动进行引导；每一个夹板21的两侧都设置有限位件22，限位件22与竖板13或者引导框12接触；

具体的，本实施例中，每一个夹板21上都设置有四个限位件22，夹板21的两侧各设置有两个限位件22，夹板21两侧的限位件22分别与引导框12和竖板13接触。

本实施例中，限位件22为限位轮，限位轮转动连接在限位件22上，具体的，限位轮的轴线水平设置并且与引导框12相互平行。在某些优选的实施例中，限位件22为限位球，限位球嵌入到夹板21当中，并且限位球能够在夹板21当中围绕自身的球心转动；将限位件22设置成限位球，使得移动架2在运输空腔11顶部或底部移动的过程当中，限位球的转动方向能够发生改变，使得限位件22不会对移动件的移动造成阻碍。

结合附图6，具体的，本实施例中还设置有定位机构7，定位机构7包括定位杆71、定位轮72以及定位板73；具体的，每一个移动架2上都固定连接有两根定位杆71，同一移动架2上的两定位杆71交叉设置；定位杆71的两端都设置有定位轮72，具体的，定位轮72转动连接在定位轮72上。运输空腔11的顶部和底部都设置有至少两个定位板73；移动架2在运输空腔11的顶部和底部处移动的每一个时刻，该移动架2上任何一定位杆71都至少有一个定位轮72与定位板73靠近定位轮72一侧贴合；通过定位杆71与定位板73的作用，使得移动架2在进行移动的过程当中，固定轴23自身不会发生转动。

具体的，本实施例中，移动架2在运输空腔11的顶部和底部都沿半圆弧路径移动，两半圆弧路径的圆心都位于运输空腔11宽度方向的中间位置且两半圆弧路径的半径相等；具体的，每一个移动架2上的两定位杆71分别为竖直定位杆71和水平定位杆71，在运输空腔11的顶部和底部各设置有两个定位板73，运输空腔11顶部和底部的两定位板73都分别与两定位杆71对应；具体的，与水平定位杆71对应的定位板73靠近水平定位杆71一侧设置有两端定位边沿731，两端定位边沿731相对于靠近该定位板73的半圆弧路径的圆心对称设置；两段定位边沿731分别与水平定位杆71两端的两定位轮72对应，移动架2在顶部或底部滑动的过程中，水平杆两端的两定位轮72中至少有一个与对应的定位边沿731贴合；移动架2在顶部或底部滑动的过程中，定位杆71顶部或底部的定位轮72始终与对应的定位板73贴合。

具体的，当移动架2从运输空腔11的其中一竖直侧边向上移动至运输空腔11顶部处时，水平定位杆71中靠近该竖直侧边一端的定位轮72和靠近该竖直侧边的定位边沿731接触，该移动架2继续移动直至移动到该移动架2最高位置处的过程中，水平定位杆71中靠近该竖直侧边一端的定位轮72和靠近该竖直侧边的定位边沿731始终接触，当该移动架2移动至最高位置处时，水平定位杆71的另一定位轮72与另一定位边沿731接触，当移动架2在运输空腔11顶部继续移动的过程当中，水平定位杆71的另一定位轮72与另一定位边沿731始终接触并且移动架2开始在运输空腔11顶部运动时相互接触的定位轮72与定位边沿731脱离。移动架2在运输空腔11底部移动时的移动方式与移动架2在运输空腔11顶部移动时的移动方式相同。

具体的，本实施例中，与竖直定位杆71对应的定位板73靠近竖直定位杆71一侧设置有定位侧沿732，移动架2在顶部或底部滑动的过程中，定位杆71顶部或底部的定位轮72始终与对应的定位板73的定位侧沿732贴合；具体的，本实施例中，定位侧沿732和两定位边沿731都为圆弧形，并且定位侧沿732、两定位边沿731以及定位边沿731和定位侧沿732处的半圆弧路径的圆心都各不相同。具体的，移动架2上的水平定位杆71和竖直定位杆71的长度方向都与夹板21平行，并且水平定位杆71的中间位置以及竖直定位杆71的中间位置都不位于固定轴23的轴线上。

通过对定位侧沿732、定位边沿731和半圆弧路径的设置，使得移动架2的上定位轮72与定位侧沿732和定位边沿731接触后，移动架2无法围绕固定轴23发生转动。

移动架2在沿竖直方向移动的过程当中，竖直定位杆71上的两定位轮72始终与运输空腔11的靠近该竖直定位杆71的竖直侧边贴合。使得移动架2在竖直方向移动的过程当中，移动架2也无法围绕固定轴23发生转动。

具体的，本实施例中，移动架2上的两定位杆71设置在背离电梯门51一侧的夹板21背离电梯门51一侧，背离电梯门51一侧的夹板21背离电梯门51一侧固定连接有一连接杆25，连接杆25与夹板21相互垂直，两定位杆71长度方向的中间位置都与连接杆25固定连接在一起，并且两定位杆71沿连接杆25的长度反向排布。

具体的，本实施例中，动力机构4包括两转动轮41以及绕设在两转动轮41外侧形成闭环的动力带42，两转动轮41分别位于运输空腔11靠近顶部和底部的位置并且动力带42与转动套24外侧；具体的，本实施例中，为了保证动力带42的两侧竖直且与运输空腔11的两竖直侧边平行，将转动轮41的轴线设置为与固定轴23平行，设置两转动轮41沿竖直方向排布并且设置两转动轮41同轴；具体的，动力带42的两侧边分别位于两竖板13相互背离的一侧。

具体的，本实施例中动力机构4还包括一动力架43，转动轮41位于动力架43靠近电梯门51一侧，动力架43背离电梯门51一侧设置有将动力架43与支撑架1连接的连接架44，连接架44位于连接杆25远离电梯门51一端。

在某些实施例当中，转动轮41设置为齿轮，动力带42设置为链条。

结合附图7，具体的，本实施例中还设置有暂存机构6，其设置在电梯门51背离进出料机构5一侧，每一个进出料机构5都对应设置有一个暂存机构6，暂存机构6能够接收进出料机构5送入的货物并且能够将暂存机构6上的货物传输至进出料机构5；货叉3能够从暂存机构6中穿过，货叉3由下向上穿过暂存机构6时能够将暂存机构6上的货物带走，货叉3由下向上穿过暂存机构6时能够将货物放置在暂存机构6上。

通过设置暂存机构6，使得货叉3在经过暂存机构6的时候，无需停止移动，就能够完成将货物从货叉3上放置在暂存机构6上或者将货物从暂存机构6上取下。

具体的，本实施例中，暂存机构6包括两暂存组件61以及控制两暂存组件61之间间距的调节组件62，货叉3从两暂存组件61之间穿过。通过调节组件62，能够调节两暂存组件61之间的间距，当货叉3不需要与该暂存机构6之间进行货物交接的时候，需要允许货叉3上的货物从暂存机构6的两暂存组件61之间穿过，此时通过调节组件62调节两暂存组件61之间的距离增大，使得货叉3上的货物能够从两暂存组件61之间穿过；当两暂存组件61需要与货叉3之间进行货物交接的时候，通过调节组件62调节两暂存组件61之间的距离缩小，使得货物能够支撑在两调节组件62的顶部，并且保持货叉3能够从两调节组件62之间穿过。

具体的，本实施例中，暂存组件61包括支撑板611、转动连接在支撑板611靠近另一暂存组件61一侧的两支撑轮612以及绕设在两支撑轮612外侧且形成闭环的暂存带613；支撑板611上固定有用于带动其中一个支撑轮612转动的电机；具体的，支撑板611竖直设置并且支撑板611与夹板21相互垂直；为了保证暂存带613的顶部水平设置且同一暂存机构6的暂存带613的顶部水平，将同一暂存机构6当中的四个支撑轮612的轴线都设置为与支撑板611相互垂直并且四个支撑轮612的轴线位于同一水平面内；为了保证暂存带613顶部的传输方向能够与夹板21相互垂直，将同一暂存组件61当中的两支撑轮612设置为沿垂直于夹板21的方向排布；优选的，在本实施例中，将支撑板611的长度方向沿该支撑板611上的两支撑轮612的排布方向设置。

具体的，在本实施例中，调节组件62设置有两个，两调节组件62分别用于调节同一暂存机构6上的两支撑板611的位置；具体的，本实施例中，两调节组件62分别设置在两支撑板611相互背离的一侧，调节组件62包括转动连接在支撑架1上的调节轴621、两端分别与调节轴621和支撑板611固定连接的调节板622以及用于带动调节轴621转动的调节件63。调节轴621的轴线与夹板21相互垂直。

调节件63带动调节轴621转动，从而实现对两支撑板611之间距离的调整。

具体的，本实施例中，同一暂存机构6中两调节轴621分别位于两支撑板611相互背离一侧的下方，并且每一个调节组都包括两调节板622，两调节板622沿调节轴621的轴线方向排布；具体的，当调节板622与支撑板611连接一端向上转动时，两支撑板611之间的距离扩大；当货物能够从两暂存组件61之间穿过的时候，调节板622与支撑板611连接的一端位于两调节轴621正上方相互靠近的一侧。从而使得当需要缩短两支撑板611之间距离的时候，调节件63撤销施加给调节轴621的力，在支撑板611以及其上的支撑轮612和暂存带613自身重力的作用下，就能够带动调节板622与支撑板611连接的一端向下转动，从而缩小两支撑板611之间的距离。

具体的，本实施例中，调节件63为凸轮631以及固定在调节轴621上的调节杆632，凸轮631由固定在支撑架1上的电机带动其进行转动，凸轮631的转动轴线与调节轴621的轴线平行，调节杆632的长度方向与调节轴621的轴线垂直并且凸轮631的外侧与调节杆632靠近支撑板611一侧相互贴合；当凸轮631外侧距离凸轮631转动轴线最远处与调节杆632贴合时，货叉3上的货物能够从两暂存组件61之间穿过，当凸轮631外侧距离凸轮631转动轴线最近处与调节杆632贴合时，货叉3能够从两暂存组件61之间穿过，并且货物能够落在两调节组件62的暂存带613上。

具体的，本实施例中，其中一个调节板622上固定连接有一个限位杆65，支撑架1上靠近该限位杆65的位置固定连接有一个限位板64，限位板64上开设有一限位槽641，限位槽641沿与调节轴621轴线平行的方向贯穿限位板64，限位杆65插入到限位槽641当中，限位槽641沿限位杆65跟随调节板622转动时的转动路径设置；当凸轮631外侧距离凸轮631转动轴线最远处与调节杆632贴合时，限位杆65位于限位槽641靠近支撑板611的一端，当凸轮631外侧距离凸轮631转动轴线最近处与调节杆632贴合时，限位杆65位于限位槽641背离支撑板611的一端，通过限位槽641和限位杆65，能够对调节板622和调节轴621转动的角度进行限制。

具体的，本实施例中，为了防止限位杆65和限位板64对调节板622的转动造成阻碍，将限位杆65和限位板64设置在其中一调节板622背离另一调节板622的一侧；将限位杆65的长度方向设置成与调节轴621的长度方向相互平行并且使得限位杆65沿自身长度方向贯穿限位槽641。

具体的，为了保证货物能够平稳的被支撑在两暂存组件61的暂存带613的顶部，当限位杆65位于限位槽641靠近支撑板611一端的时候，暂存机构6的暂存带613的顶部水平，从而使得此时的货物能够更加平稳的被支撑在暂存带613的顶部。

具体的，本实施例中，进出料机构5设置为传送带，并且当暂存机构6的暂存带613的顶部水平时，暂存带613顶部与传送带的顶部相互平齐。

具体的，本实施例中，货叉3的顶部固定连接有多个固定板31，货物被支撑在货叉3上的时候，货物靠近电梯门51一侧和背离电梯门51一侧都有固定板31并且货物靠近电梯门51一侧和背离电梯门51一侧都与固定板31贴合；具体的，本实施例中，每一个货叉3的顶部设置有四个固定板31，当货物支撑在货叉3顶部的时候，货物靠近电梯门51一侧和背离电梯门51一侧各有两个固定板31，通过设置固定板31能够对货叉3上的货物进行定位，使得货物不容易在运输的过程当中从货叉3的顶部掉落。

该循环式分拣机在进行使用时的工作原理如下：通过动力机构4带动多个移动架2在运输空腔11当中围绕运输空腔11的侧边进行移动；在货叉3将要经过其中一暂存机构6的时候，如果货叉3与该暂存机构6之间不需要进行货物的交接的时候，通过调节组件62调节该暂存机构6的两暂存组件61之间的距离，使得货物和货叉3能够顺利的从两暂存组件61之间穿过；当货叉3即将由下向上穿过暂存机构6并且需要从暂存机构6上带走货物的时候，通过调节组件62将两暂存组件61的暂存带613的顶部调节至水平，打开电梯门51，将对应该暂存机构6的传送带上的货物送到暂存机构6上，货叉3由下向上穿过暂存机构6并且将暂存机构6上的货物带走；当货叉3由下向上穿过暂存机构6并且需要将货叉3上的货物放置在暂存机构6上的时候，通过调节组件62将两暂存组件61的暂存带613的顶部调节至水平，货叉3由上向下从两暂存组件61之间穿过，而货物则在两暂存带613的阻挡下留在两暂存带613顶部，实现货物从货叉3交接到暂存机构6上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种循环式分拣机，其特征在于：包括支撑架(1)，其设置在电梯井内，支撑架(1)体上设置有一个长度方向竖直的运输空腔(11)；

移动架(2)，其设置有多个，移动架(2)围绕运输空腔(11)的侧边在同一竖直面内移动，移动架(2)在运输空腔(11)的两竖直侧边处沿相反的方向移动；

货叉(3)，其设置在移动架(2)靠近电梯门(51)一侧，货叉(3)用于承载货物，货叉(3)在跟随移动架(2)移动的过程中，货物始终被支撑在移动架(2)上；

动力机构(4)，其设置在支撑架(1)上并且用于为移动架(2)的移动提供动力；

以及进出料机构(5)，其用于将货物送入或送出货叉(3)，每一层都设置有两进出料机构(5)，两进料机构分别与移动到该层的靠近运输空腔(11)两竖直侧边处的移动架(2)对应。

2.根据权利要求1所述的循环式分拣机，其特征在于：所述移动架(2)包括固定轴(23)和套设在固定轴(23)外侧的转动套(24)，动力机构(4)通过带动转动套(24)来带动固定轴(23)进行移动，货叉(3)与固定轴(23)的位置固定。

3.根据权利要求2所述的循环式分拣机，其特征在于：还包括定位机构(7)，其用于保证移动架(2)在移动的过程当中，货物始终支撑在货叉(3)顶部；

定位机构(7)包括定位杆(71)，每一个移动架(2)上都设置有两根，两定位杆(71)交叉设置；

定位轮(72)，定位杆(71)的两端都设置有定位轮(72)；

以及定位板(73)，其设置有多个，且定位板(73)设置在运输空腔(11)的顶部和底部；

移动架(2)在运输空腔(11)的顶部和底部处移动的每一个时刻，任何一定位杆(71)都至少有一个定位轮(72)与定位板(73)靠近定位轮(72)一侧贴合。

4.根据权利要求3所述的循环式分拣机，其特征在于：所述移动架(2)在运输空腔(11)的顶部和底部沿半圆弧路径移动；

每一个移动架(2)上的两定位杆(71)分别为竖直定位杆(71)和水平定位杆(71)；运输空腔(11)的顶部和底部各设置有两个定位板(73)，其顶部和底部的两定位板(73)都分别与两定位杆(71)对应，与水平定位杆(71)对应的定位板(73)靠近水平定位杆(71)一侧设置有两段定位边沿(731)，两段定位边沿(731)分别与水平定位杆(71)两端的两定位轮(72)对应，移动架(2)在顶部或底部滑动的过程中，水平杆两端的两定位轮(72)中至少有一个与对应的定位边沿(731)贴合；

移动架(2)在顶部或底部滑动的过程中，竖直定位杆(71)顶部或底部的定位轮(72)始终与对应的定位板(73)贴合；

移动架(2)在沿竖直方向移动的过程当中，竖直定位杆(71)上的两定位轮(72)始终与运输空腔(11)的靠近该竖直定位杆(71)的竖直侧边贴合。

5.根据权利要求3所述的循环式分拣机，其特征在于：所述运输空腔(11)内设置有引导框(12)，移动架(2)位于引导框(12)内侧，引导框(12)内侧沿移动架(2)移动路径设置；

移动架(2)上设置有多个分别与引导框(12)两侧贴合的限位轮。

6.根据权利要求1所述的循环式分拣机，其特征在于：还包括暂存机构(6)，其设置在电梯门(51)背离进出料机构(5)一侧，每一个进出料机构(5)都对应设置有一个暂存机构(6)，暂存机构(6)能够接收进出料机构(5)送入的货物并且能够将暂存机构(6)上的货物传输至进出料机构(5)；

货叉(3)能够从暂存机构(6)中穿过，货叉(3)由下向上穿过暂存机构(6)时能够将暂存机构(6)上的货物带走，货叉(3)由下向上穿过暂存机构(6)时能够将货物放置在暂存机构(6)上。

7.根据权利要求6所述的循环式分拣机，其特征在于：所述暂存机构(6)包括两暂存组件(61)以及控制两暂存组件(61)之间间距的调节组件(62)，货叉(3)从两暂存组件(61)之间穿过；

暂存组件(61)包括支撑板(611)、转动连接在支撑板(611)靠近另一暂存组件(61)一侧的两支撑轮(612)以及绕设在两支撑轮(612)外侧行程闭环的暂存带(613)。

8.根据权利要求1所述的循环式分拣机，其特征在于：所述进出料机构(5)为传送带。

9.根据权利要求1所述的循环式分拣机，其特征在于：所述货叉(3)顶部设置有至少两个固定板(31)，固定板(31)分别与货物靠近移动架(2)一侧和背离移动架(2)一侧接触。

10.根据权利要求1-5任一权利要求所述的循环式分拣机，其特征在于：所述动力机构(4)包括两转动轮(41)以及绕设在两转动轮(41)外侧行程闭环的动力带(42)；

移动架(2)连接在动力带(42)上，两转动轮(41)分别位于运输空腔(11)靠近顶部和底部的位置。

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